Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pter
(c) Bagoly Zsolt, Cskny Antal, Hevesi Lszl, Kiss Gyrgy, Mag Pl s Vella Pter
Minden jog fenntartva!
i
Kosz
Bevezets
A mrs clja, hogy bevezetst adjon a modern fizika egyik rdekes gba, a kosz-elmletbe: olyan
egyszer (-nek tn!) fizikai rendszert vizsglunk, amelyen az elmletben szerepl mennyisgek s
sszefggsek egyszer eszkzkkel kimrhetk.
A kosz-elmlet alapjai
Naivan azt gondolhatnnk, hogy minden "sszevissza" viselked rendszer kaotikus. Ez nem gy van,
egy kaotikus rendszernek bizonyos klnleges tulajdonsgai vannak. Ebben a fejezetben ezekkel
foglalkozunk, rviden ttekintve az elmlet fogalmait.
1
1. bra: A csillaptott oszcilltor trajektrii
Vizsgljuk meg mi trtnik, ha G(t) kls gerjeszt ervel hatunk az oszcilltorunkra. A (2 [p ??] )
egyenlet a kvetkezre mdosul:
= V (3)
2
2. bra: A harmonikusan gerjesztett csillaptott oszcilltor trajektrii
Az (1 [p ??] ) egyenlet egy lineris rendszert r le, egy vals fizikai rendszer esetben x-ben
magasabbrend tagok is megjelenhetnek, azaz a problma nemlineriss vlhat. Ebben az esetben
analitikus megolds nem lehetsges, csak mrs illetve az egyenletek numerikus megoldsa tjn
vizsglhatjuk a rendszer viselkedst. Az eredmny sokszor rendezetlen (kaotikus) mozgs, szemben a
lineris eset hossz tvra elre jsolhat mozgsaival. A lineris egyenlettel lerhat rendszerben
ugyanis valamely idpillanatban mrt mennyisg hibja a kezdfelttelek hibjval arnyos: a
kzeli trajektrik idben linerisan tvolodnak. A kaotikus rendszerekben a jsolhatsg hinyt az
okozza, hogy a fzistr kt egymshoz kzeli pontjbl indul trajektrik exponencilisan
tvolodnak, azaz tetszlegesen kicsi eltrs a kezdfeltteltl vges id alatt makroszkpikus
klnbsget okoz a fejldsben. Ez a kaotikus rendszerek egyik leglnyegesebb jellemzje, s azzal a
kvetkezmnnyel jr, hogy a rendszert csak valsznsgi (statisztikus) mdszerekkel tudjuk kezelni,
annak ellenre, hogy nem rendelkezik olyan sok szabadsgi fokkal, mint egy tipikus statisztikus
rendszer.
3
trajektria s az x tengely Poincar-metszetnek neveznk. Fontos megjegyezni, hogy a negatv x
tengellyel vett metszspontok nem tartoznak a Poincar-metszethez. Az ltalnos definci szerint a
trajektria s a fzistr dimenziszmnl egyel kisebb dimenzij sk egyirny metszspontjai, azaz
ebben az esetben (d=2) egy egyenessel vett metszspontok kzl azok, amelyekben fellrl lefel
trtnik a metszs.
ahol T a rendszer peridusideje, ugyanis egy peridus alatt ppen rszre cskken a rezgs
amplitdja. ltalnos esetben ez a lekpezs nem rhat fel analitikus alakban, hanem kzeltsekkel
kell lnnk.
1, akkor a kvetkez vben kevs nyl lesz (ugyanis a rkk megeszik ket). Ezt a lekpezst nevezi
az irodalom logisztikus lekpezsnek [2 [p 12] ,3 [p 12] ].
4
4. bra: A logisztikus lekpezs viselkedse r=2.8 esetn
Ha r<1=r 1 , akkor minden kezdllapotbl indtva x n ->0 (3 [p ??] bra), ez a rendszer egyedli
fixpontja (x 1 * ). Ha r-et 1 fl nveljk, akkor megjelenik egy msik fixpont is:
s ezzel egyidben x 1 * instabill vlik (4 [p ??] bra). Egyszeren kiszmthat, hogy van olyan
r 2 (=3), hogy r>r 2 rtkekre x 2 * is instabil lesz. Ekkor azonban F msodik iterltjnak
ezrt a nyulak szma kt ves peridussal oszcilllni fog. Ezt a vltozst az idfejldsben, azaz a
peridusid hirtelen 1 v 2 v tmenett, nevezzk bifurkcinak. r-et tovbb nvelve egyre
nagyobb peridushossz lesz az attraktor ( ), vgl egy
kritikus
rtknl ez a hossz divergl: a rendszer kaotikus lesz. Ez a bifurkci sorozat a kaotikuss vls egyik
leggyakrabban elfordul mdja s Feigenbaum-szekvencinak nevezik.
5
5. bra: A logisztikus lekpezs bifurkcis diagramja
Numerikus mrsek s ksbb az analitikus meggondolsok azt mutattk, hogy minden olyan
lekpezsre, amelyben a logisztikushoz hasonlan az F fggvnynek ngyzetes maximuma van (azaz
pl. nem hegyes), ltezik a
(r=3.8281)
Ehhez kapcsoldik mg egy rdekes jelensg: az intermittencia. Ez azt jelenti, hogy bizonyos
paramter rtkeknl a kaotikus tartomnyban is sokig szablyosan viselkedik a rendszer , majd
tvlt kaotikuss (6 [p ??] bra). Egy id mlva ismt visszatr a szablyos viselkeds s ez gy
ismtldik tovbb. A magyarzatot a 7 [p ??] brn lthatjuk: az iterci belejut egy ilyen csbe s
nagyon sokig tart, amg tjut rajta. Amg a csben tartzkodik, az x n rtkek alig vltoznak, azaz
olyan mintha szablyos lenne a rendszer. Amint kijut belle, jra a kaotikus trajektria mentn fog
mozogni, majd bolyongsa sorn megint visszajut a csbe.
sszefoglalva:
6
fbb vonalaiban bemutattuk a logisztikus lekpezs viselkedst, a kosz kialakulst s
tulajdonsgait.
Az ramkr
Vizsglataink trgyt a lehet legegyszerbb nemlineris elektronikus ramkr kpezi (8 [p 7] bra):
egy vesztesges tekercs (L x R x ) s egy szilcium egyenirnyt dida (D x ) sorba kapcsolva. A
rendszer bemenete a tekercs egyik kivezetse, a kimenete pedig a dida katd elektrdja. Ez az
ramkr a bevezetsben emltett csillaptott oszcilltor nemlineris vltozatnak elektronikus
megfelelje, tulajdonsgait az elmlt tz vben rszletesen vizsgltk [5 [p 13] ,6 [p 13] ].
7
8. bra: A kaotikus ramkr
ahol V, a dida nyitfeszltsge. Mindez igaz abban az esetben is, ha a bemen feszltsg
frekvencija nem tl nagy (f<1 kHz). Ebben a tartomnyban az ramkr bels tranziensei sokkal
gyorsabban lecsengenek, mint a gerjeszts peridusideje. Ezen tranziensek idejt kt jelensg
hatrozza meg, amelyek megrtshez tl kell lpni a sztatikus didamodellen:
8
a rezgsek lecsengsi ideje. A didnak ez a tulajdonsga nmagban nem elegend kaotikus
viselkeds ltrejtthez.
A ksleltetsi idt az okozza, hogy a dida lezrshoz a pn tmenetbl ki kell rlnik a jelenlev
tltshordozknak. Ez abban nyilvnul meg, hogy mikzben mr zrirny feszltsg esik a didn,
ideig mg nyitirny ram folyik rajta. Kznsges alkalmazsokban, jl megvlasztott
didatpus felhasznlsa mellett ezt az idt el lehet hanyagolni, itt azonban fontos szerepet jtszik. Ezt
az idt nagyban befolysolja a dida geometrija s a nyitram rtke. A gyors ( ns) didk
kis mretek, kicsi a felletk, kvetkezskppen a tltshordozk gyorsan ki tudnak diffundlni az
tmenetbl. Ha a gyorsasg helyett a dissziplt teljestmnyen van a hangsly (pl. hlzati
egyenirnyt didkra tipikusan I max =110 A), akkor nagy mret didt alkalmaznak, ellenkez
esetben knnyen tlmelegedne. Az ramkrben felhasznlt SiEK1 didra a nyitramtl fggen
ami viszonylag nagy rtk. A zrirny kapacitssal egytt ez a ksleltetsi id az, ami a kaotikus
viselkedst okozza ebben az ramkrben. Ha gyors didt alkalmazunk, akkor nem kapunk kaotikus
kimen jelet. Ez azt mutatja, hogy nagyon fontos szempont egy ramkr tervezsnl az ramkri
elemek paramtereinek gondos figyelembevtele, hiszen knnyen kaphatunk kaotikus viselkedst, ami
rendkvl zajoss teszi a kimeneti jelet.
A mreltt s a mrprogram
Az ramkr viselkedst legegyszerbben oszcilloszkpon figyelhetjuk meg, de az nem alkalmazhat
kvantitatv mrsekre. Erre a clra egy IBM PC szmtgpen alapul mrrendszer szolgl: a
kaotikus ramkr jele a merelttbe jut, onnan egy 12 bites analg-digitlis konverter krtyra,
amelynek kimenett a mrprogram dolgozza fel.
A mreltt
Hasonlan az els fejezetben lertakhoz, clszer a kaotikus jel Poincar-lekpezst vizsglni a teljes
jel helyett. Ez a gyakorlatban azt jelenti, hogy csak a jel maximumainak rtkre vagyunk kivncsiak,
ezen maximumok meghatrozst vgzi a mreltt (9 [p 10] bra), amely hrom f rszbl ll:
9
folytonos zem cscsegyenirnyt;
mintavtelez cscsegyenirnyt;
10
Ha dU/dt (amit slew-rate-nek neveznek) kisebb, mint a bemeneti feszltsg vltozsi gyorsasga,
akkor a kimeneti feszltsg rtke hibs lesz. Nagyobb slew-rate-t pedig csak nagyobb
ramerssggel tudunk elrni, ezrt van szksg a Q 1 tranzisztor ramerstsre. A visszacsatols
nlkli egyenirnyt kimeneti feszltsge sajnos egy didafeszltsggel (U D ) kisebb mint a bemen
cscs feszltsge, mrsi pontatlansgot okoz ennek a klnbsgnek emitterram fggse. A
kondenztor feszltsgt az U 4 -gyel kialaktott feszltsgkvet s az R 6 - R 7 oszt illeszti az A/D
talakthoz.
A mrprogram
A mrprogram hrom kirtkel programbl ll, amelyek klnbz feladatokat ltnak el. Ezek
kzl egy egyszer men segtsgvel vlaszthatunk.
Oszcilloszkp
Ebben az zemmdban kzvetlenl figyelhetjk meg az A/D talaktrl rkez jelet. Itt jelenthetjk
meg a bifurkcikat s a kaotikus tartomnyba gyazott periodikus ablakokat. A mrt adatok
elmenthetk, majd pldul a gnuplot programmal knnyen brzolhatk.
S az adatok kimentse;
ESC vissza a fmenhz.
Attraktor
11
A programmal vltoztathatjuk a ksleltetst, x n+j -t brzolhatjuk x n fggvnyben (j=1..9).
S az adatok kimentse;
ESC vissza a fmenhz.
Eloszls
Ebben az zemmdban az A/D talaktrl rkez jelek nagysg szerinti eloszlst vizsglhatjuk.
Periodikus viselkeds mellett csak egy vagy nhny amplitd rtket mrnk, ha viszont kaotikus a
rendszer, akkor szles tartomnyban vltoznak a mrt cscsok amplitdi.
A kimentsnl itt csak egyszer kell megadni a file nevt, utna minden kimentett eloszls ugyanabba a
fileba kerl. gy knnyen fel lehet venni a bifurkcis diagramot: klnbz bemen feszltsgeknl
felvett eloszlsokat kell egyms utn kimenteni. A program kiszmtja a megmrt eloszlshoz tartoz
informcit is:
(7)
ahol a mrt eloszls. Ez az informci les eloszlsokra kicsi, maximlis rtkt ( H max = 12 bit)
pedig az egyenletes eloszlson veszi fel. Egy bifurkci sorn H elmletileg 1 bittel n, de ebben a
rendszerben a jelenlev zaj miatt ez a nvekmny kevesebb. A kimentett adatfile harmadik oszlopban
tallhat az informci rtke.
S az adatok kimentse;
ESC vissza a fmenhz.
Irodalomjegyzk
1 Bud . : Mechanika (Tanknyvkiad, 1988)
12
4 U. Tietze, Ch. Schenk : Analg s digitlis ramkrk (Mszaki Kiad, 1990)
5 P. S. Linsay : Period doubling and chaotic behaviour in a driven anharmonic oscillator, Phys.
Rev. Lett. 47, 1349, (1981).
6 Z. Su, R.W. Rollins, E.R. Hunt : Simulation and characterization of strange attractor in driven
diode resonator systems, Phys. Rev. A 40, 2698, (1989).
Feladatok
utastssal a j32.khz s a j33.khz file-t egytt rajzoltathatja ki. Nyomtatshoz a plot parancs eltt
adja ki a
4. Az elz adatok alapjn vlasszon olyan frekvencit, ahol a legtovbb tud elmenni a kaotikus
tartomnyban! Mekkora ez a frekvencia?
Hatrozza meg a bifurkcis pontokhoz (r k ) tartoz bemeneti feszltsg rtkeket (legalbb k=3
-ig):
13
6. Mrjk meg kaotikus llapotban a rendszer Poincar-lekpezsbeli attraktort! A kinyomtatott
brt csatlja a jegyzknyvhz!
14
Feladatok
1. Adjon az ramkr bemenetre 1 V amplitdj 1 kHz frekvencij ngyszgjelet. Vizsglja meg
az oszcilloszkpon a didn kialakul feszltsget. A rezgsek peridusidejbl hatrozzuk meg
az RLC kr rezonanciafrekvencijt.Adja meg ezt a frekvencit:
set output
parancsot!
4. Az elz adatok alapjn vlasszon olyan frekvencit, ahol a legtovbb tud elmenni a kaotikus
tartomnyban! Mekkora ez a frekvencia?
Hatrozza meg a bifurkcis pontokhoz (r k ) tartoz bemeneti feszltsg rtkeket (legalbb k=3
-ig):
15
Mennyire teljesl a (6 [p ??] ) sszefggs? Mit llapthat meg az adatok alapjn?
16