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IDENTIFICACIN
AUTOMTICA
Con estas tcnicas de
identificacin automtica, el Roberto CARRO PAZ
empresario dispone de la
Daniel GONZLEZ GMEZ
exactitud, precisin y
confiabilidad necesaria para la
recoleccin sistematizada de toda
la informacin impresa de su
empresa, permitindose mejorar
el rendimiento y la toma de
decisiones en sus operaciones
cotidianas.
apuntedeestudio
Identificacin
Automtica
CRDITOS FOTOGRFICOS:
La totalidad de las fotografas incluidas
en este trabajo han sido tomadas por los
autores.
IDENTIFICACIN AUTOMTICA
OBJETIVOSDELAPUNTE
Definir y conocer:
? Reconocimeinto ptico de caracteres (OCR)
? Sistemas biomtricos
? Banda magntica
? Reconocimiento de voz
? Radio frecuencia
? Cdigo de barras
? Simbologa
? Identificacin automtica por radio frecuencia (RFID)
? Sistema de posicionamiento global (GPS)
E n los ltimos aos hemos sido testigos de un creciente nmero de casos de rotulado de productos a travs de
distintas tcnicas de entrada de datos como por ejemplo la captura manual, el reconocimiento ptico, la cinta
magntica y el cdigo de barras, entre otros. La globalizacin y el desenvolvimiento del trfico comercial entre pases
implica una adaptacin a los sistemas de comercializacin de productos y a distintas normas internacionales vigentes.
En la mayora de los casos se trata de una serie de tcnicas mediante las cuales se codifican datos en una imagen que es
leda por equipos especiales a travs de los cuales se puede comunicar informacin a una computadora.
Gran cantidad de empresas en el mundo ya han adoptado algn sistema de estas caractersticas. Por ejemplo, en la
Argentina, ya existen 15.000 empresas que utilizan los cdigos de barras para identificar un total de ms de 550.000
productos.
Estos sistemas permiten mayor agilidad, eficiencia y seguridad a la hora de controlar y cobrar servicios y mercaderas,
disminuyendo la posibilidad de errores que normalmente ocurren cuando se ingresan los datos manualmente.
De acuerdo al tipo de necesidades de identificacin que se tenga -que pueden ser numricas o alfanumricas- un
comercio, persona o entidad puede utilizar cualquiera de los sistemas disponibles. En este captulo se describir el
estado actual en que se encuentran algunas tecnologas de identificacin automtica.
El sistema reconoce y procesa tipos especiales de caracteres legibles para luego comparar esos patrones con aquellos
que estn almacenados en la memoria del computador. Mediante esta tecnologa el dispositivo lector identifica la
serie de detalles de lneas, curvas y bordes que definen a cada carcter en un conjunto de caracteres definidos.
El reconocimiento ptico de caracteres tiene presencia por lo general en el mundo de las finanzas; por ejemplo, en el
procesamiento de documentos, cheques bancarios, giros, etc. Su aplicacin est asociada al empleo de tinta
magntica y a la tecnologa conocida como MICR (por sus siglas en ingls; Magnetic Ink Character Recognition) o
reconocimiento de caracteres por tinta magntica. Esta tcnica mantiene la legibilidad de los caracteres an cuando
han sido cubiertos por algn sello, manchas, o similares.
apuntedeestudio
2 ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ
SISTEMAS BIOMTRICOS
Las tecnologas de identificacin biomtricas no son nuevas, basta con mencionar como ejemplo a la identificacin
de huellas dactilares, invento que se desarroll y patent en la Argentina por Juan Vucetich. Pero en cuanto a la
sofisticacin tecnolgica estamos hablando de un campo muy amplio para explorar. Este tipo de tecnologas se
utiliza generalmente para aplicaciones de control de acceso y seguridad.
Un sistema biomtrico utiliza informacin sobre alguna caracterstica fisiolgica, la cual es digitalizada y almacenada
en el computador. Esta informacin se emplea ms tarde como un medio de identificacin personal.
La biometra aprovecha que existen ciertas caractersticas biolgicas o conductuales singulares e inalterables, por lo
que pueden ser analizados y medidos para crear una huella biomtrica. Estas caractersticas son difciles de perder,
transferir u olvidar y son perdurables en el tiempo.
La biometra se soporta en siete pilares o conceptos bsicos que son:
1. Universalidad: qu tan comn es encontrar este biomtrico en los individuos.
2. Singularidad: qu tan nico o diferenciable es la huella biomtrica entre uno y otro individuo.
3. Permanencia: qu tanto perdura la huella biomtrica en el tiempo de manera inalterable.
4. Recolectable: qu tan fcil es la adquisicin, medicin y almacenamiento de la huella biomtrica.
5. Calidad: qu tan preciso, veloz y robusto es el sistema en el manejo de la huella biomtrica.
6. Aceptabilidad: qu tanta aprobacin tiene la tecnologa entre el pblico.
7. Fiabilidad: qu tan fcil es engaar al sistema de autenticacin.
CAPTURAR Almacenamiento de
INFORMACIN plantilla biomtrica
hay
correlacin
Captura huella
Presentar biomtrica Procesamiento
biomtrico huella biomtrica
Compara
informacin
no hay
VERIFICAR conclusin
USUARIO definitiva
Figura 7.1
Proceso de captura y verificacin de usuario
IDENTIFICACIN AUTOMTICA 3
apuntedeestudio
4 ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ
BANDAS MAGNTICAS
CDIGO DE BARRAS
?
Se tienen costos fijos de labor ms bajos.
?
Se puede lograr un mejor control de calidad y servicio al
cliente.
?
Se pueden contar con nuevas categoras de
informacin.
?
Mejora la competitividad.
Las aplicaciones del cdigo de barras cubren prcticamente
cualquier tipo de actividad humana, tanto en la industria
como en el comercio, instituciones educativas, instituciones
mdicas, gobierno, etc. De hecho, se los utiliza para los ms
diversos usos, como por ejemplo: control de material en
proceso, control de calidad, embarques y recibos, control de
documentos, facturacin, control de tiempo y asistencia, CodaBar
bibliotecas, bancos de sangre, y muchos otros.
El primer sistema de cdigo de barras fue patentado el 20
octubre de 1949 por los seores Norman Woodland y
Bernard Silver. Se trataba de un blanco (bulls eye code) hecho
mediante una serie de crculos concntricos. Los productos
circulaban a travs de una cinta transportadora y se los
identificaba porque un fotodetector lea este primer cdigo. A 1 2 3 4 6 A
apuntedeestudio
6 ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ
El cdigo Plessey hace su aparicin en Inglaterra (The Plessey Company) para ser utilizado en el control de archivos
militares en 1971. Su segunda aplicacin en el mundo se dio por la utilizacin del mismo en el control de documentos
en distintas bibliotecas.
Ese mismo ao, aparece Codabar y encuentra su mayor aplicacin en las bancos de sangre, donde la utilizacin de un
medio de identificacin y verificacin automtica resultaba indispensable. La fbrica de automviles Buick utiliz
identificacin automtica en las operaciones de armado de transmisiones tambin all por los aos 70s. El sistema
fue todo un xito.
En 1972, el Dr. David Allais, por ese entonces en Intermec, crea el cdigo ITF y en ao 1973 se anuncia el
lanzamiento del cdigo U.P.C. (Universal Product Code) que se convertira en el estndar de identificacin de
productos. De esta forma, la actualizacin automtica de inventarios permita una mejor y ms oportuna compra y
reabastecimiento de bienes. En 1974, nuevamente el Dr. Allais junto a Ray Stevens de Intermec, inventan el Cdigo
39, el primero de tipo alfanumrico.
Europa se hace presente en 1976 creando y crea su propia versin del U.P.C., denominndola cdigo E.A.N.
(European Article Number). Pronto ste ha llegado a ser universalmente famoso.
Recin en 1978 se patenta el primer sistema de verificacin de cdigos de barras por medio de lser, que sali al
mercado ese mismo ao.
En los aos ochenta, aparecen los primeros sobres postales con la marca en la derecha. Este sistema es conocido
como Post Net que lo comienza a utilizar el Servicio Postal de los Estados Unidos en 1980.
En 1981 se utiliza por primera vez un escner con tecnologa CCD (Charge Coupled Device). En la actualidad, esta
tecnologa tiene bastante difusin en el mercado asitico, mientras que el lser domina en el mundo occidental. En
ese mismo ao tambin aparece el cdigo 128, de tipo alfanumrico, y publica la primera norma de cdigos de barra -
ANSI MH10.8M- que especifica las caractersticas tcnicas de los cdigos 39, Codebar e ITF (Interleaved Two of Five).
Cdigo 39
C 0 D I G 0 3 9
Cdigo 128
C o d i g o 1 2 8
El Dr. Allais se demuestra incansable en sus investigaciones y all por 1987 desarrolla el primer cdigo
bidimensional, el cdigo 49. En 1988 le sigue Ted Williams, de la empresa Laser Light Systems, con el cdigo 16K.
Ya en el ao 1990, se publica la especificacin ANS X3.182, que regula la calidad de impresin de cdigos de barras
lineales. En ese mismo ao, Symbol Technologies presenta el cdigo bidimensional PDF417.
Indudablemente, cada vez se estn desarrollando ms y ms cdigos, sobre todo en los del tipo de alta densidad.
IDENTIFICACIN AUTOMTICA 7
Simbologa
Para poder describir un sistema, hay que tener claramente establecida la diferencia entre codificacin y
simbolizacin.
Entendemos por codificacin a la accin de agrupar un conjunto de cifras con una estructura predeterminada,
teniendo por objeto lograr la identificacin inequvoca de un producto, servicio, etc. Simbolizacin es la representacin
grfica, por medio de una sucesin de barras y espacios paralelos, del cdigo en cuestin.
El sistema responde a la necesidad de disponer de una codificacin estandarizada para la identificacin de los
productos a travs de un sistema de simbolizacin que permita ser ledo y decodificado automticamente. Debe
permitir la identificacin no-ambigua de todos los productos, sea cual fuere su origen y su destino final y, adems,
debe facilitar la libre circulacin de las mercaderas.
Existen en el mundo distintos sistemas que presentan diferentes simbologas para distintas aplicaciones, cada una de
ellas con variadas caractersticas. Las principales caractersticas que definen una simbologa de cdigo de barras son
las siguientes: numricas o alfanumricas, de longitud fija o de longitud variable, discretas o continuas, nmero de
anchos de elementos y autoverificacin.
Las simbologas ms usadas son la EAN y UPC. Estos sistemas son compatibles entre s y desde sus comienzos
fueron concebidos para productos de gran consumo como revistas, artculos textiles, farmacuticos, y prcticamente
cualquier otra categora A cada unidad de producto marcada por el fabricante se le atribuye un nmero nico y no
ambiguo. Dicho nmero est simbolizado por un cdigo de barras que puede ser ledo por diversos equipos de
captura de datos como scanners, lpices lectores, pistolas o cualquier otro dispositivo.
El smbolo es impreso generalmente sobre el embalaje de origen durante la fabricacin; pero para los productos no
marcados, el sistema prev la simbolizacin en el local, lo cual permite simbolizar productos de peso variable tales
como las frutas o legumbres.
El EAN (European Article Number) dio lugar en 1981 a la formacin de la Asociacin Internacional de Numeracin de
Artculos (AINA), cuya sede se encuentra en Bruselas. Este sistema es el que ha adoptado nuestro pas en la
aplicacin del cdigo de barras. La entidad rectora en la Argentina se denomina CODIGO (Asociacin Civil
Argentina de Codificacin de Productos Comerciales), que tiene como finalidad la asignacin y administracin de
cdigos en el pas.
Un cdigo de barras es un smbolo que puede tener varias caractersticas, entre las cuales podemos nombrar:
?
Densidad: es el ancho del elemento (barra o espacio) ms angosto dentro del smbolo de cdigo de barras. Est
dado en milsimas de pulgada. Un cdigo de barras no se mide por su longitud fsica sino por su densidad.
?
WNR (por sus siglas en ingls de Wide to Narrow Ratio): es la razn del grosor del elemento ms angosto
contra el grosor del elemento ms ancho. Usualmente, este valor es 1:3 o 1:2.
?
Quiet Zone: es el rea blanca al principio y al final de un smbolo de cdigo de barras. Esta rea es necesaria para
una lectura conveniente del smbolo por parte del dispositivo de captura de datos
apuntedeestudio
8 ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ
?
Lpiz ptico o Wand: debe ser deslizado haciendo
contacto a lo ancho del cdigo. Enva una seal digital
pura de las barras y espacios a una frecuencia igual a la
velocidad con que se desliza el lpiz. La principal
ventaja del lpiz ptico es su valor econmico, pero
como desventaja se puede mencionar que es un lector
lento y requiere que el usuario tenga suficiente prctica
para su manejo.
Cuenta con un FRR (por sus siglas en ingls de first read
rate) que necesita de un decodificador de teclado y
depende en gran medida de la buena calidad de
impresin del cdigo.
?
Lser de pistola: realiza un barrido mediante una luz
lser que genera una seal similar a la del lpiz ptico,
pero a una mayor frecuencia. Esta seal es conocida
como HHLC (por sus siglas en ingls de Hand Held
Laser Compatible).
Cuenta con varias ventajas como su rapidez, capacidad
de no requerir un decodificador de teclado, leer a una
distancia promedio de entre 5 y 30 centmetros y
contar con alto FFR.
En el otro extremo, sus principales desventajas son su
costo relativamente alto, puede presentar problemas
de durabilidad debido a sus partes mviles (espejos
giratorios) y a veces resulta complicado para leer con
demasiada luz en el ambiente.
?
CCD (por sus siglas en ingls de Charge Coupled Device):
mediante un arreglo de fotodiodos toma una foto del
smbolo de cdigo de barras y la traduce a una seal
que puede ser similar a la enviada por el lser (HHLC)
o a la del lpiz ptico descriptos anteriormente.
Sus principales ventajas son que puede ser
considerado como un lector rpido, es econmico,
durable por no contar con partes mviles, no necesita
de un decodificador de teclado y tiene un alto FRR.
Sus desventajas, es que requiere estar muy cerca del
cdigo (a no ms de 1,5 centmetros) y no puede leer
smbolos que rebasen el ancho de su ventana.
IDENTIFICACIN AUTOMTICA 9
?
Lser omnidireccional: es un lector que enva un
patrn de rayos lser que permite leer un smbolo de
cdigo de barras sin importar su orientacin. Cuenta
con todas las ventajas del lser de pistola, adems de
poseer un FRR de prcticamente el 100%.
Sus desventajas es su alto costo y que el operador
requiere que los artculos etiquetados no sean muy
voluminosos pues el scanner se monta en posicin fija.
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H O L A H O L A H O L A H O L A
H O L A H O L A H O L A H O L A
H O L A H O L A H O L A H O L A
H O L A H O L A H O L A H O L A
E d g a r d o E d g a r d o E d g a r d o
E d g a r d o E d g a r d o E d g a r d o
E d g a r d o E d g a r d o E d g a r d o
E d g a r d o E d g a r d o E d g a r d o
E d g a r d o E d g a r d o E d g a r d o
Figura 7.3
Recomendaciones para la combinacin de colores
IDENTIFICACIN AUTOMTICA 11
TERMINALES PORTTILES DE
RECOLECCIN DE DATOS
apuntedeestudio
12 ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ
La Identificacin por Radio Frecuencia (RFID, por sus siglas en ingls) es una tecnologa emergente que podra
reemplazar potencialmente al cdigo de barras en los prximos aos. En noviembre de 2003 el Centro de Auto-
Identificacin del Instituto Tecnolgico de Massachussets (MIT), se transform por completo en el laboratorio de
desarrollo, mientras que la tarea de comercializacin de la RFID se le asign a EPCglobal, una nueva asociacin que
representa al Uniform Code Council (UCC) y EAN Internacional. Esta asociacin tiene a su cargo la labor de
impulsar a nivel mundial la adopcin de la red del Cdigo Electrnico de Producto (EPC) y vincular las tecnologas
que ofrecen Internet y la RFID para ayudar a construir una cadena de suministro ms eficiente.
Cuando la RFID alcance el nivel de etiquetado por producto en gndola, el potencial para desencadenar una nueva
comprensin sobre el comportamiento de compra del consumidor crecer ms all de lo que hoy en da es posible al
utilizar la tecnologa que ofrece el cdigo de barra. El etiquetado a nivel de producto especfico permitir una
comprensin ms profunda respecto a las compras del consumidor en el punto en donde se toman muchas
decisiones de compra: en la misma tienda.
El potencial para medir acciones tales como el tomar productos de una gndola que posteriormente el consumidor
decide no llevarse y deja nuevamente en su lugar, representa un enorme cmulo de informacin para comprender la
seleccin del consumidor. Contar con estas capacidades podra alterar completamente las decisiones promocionales
que realicen las empresas.
Ms all del aspecto del consumidor, la RFID tambin tendr potencial para rastrear en tiempo real el inventario de
productos que no se mueven en cualquier seccin de la empresa. Finalmente, se llegar a contar con un medio para
evaluar automticamente uno de los temas ms significativos de la industria: los quiebres de inventario. Esta nueva
tecnologa no slo proporcionar los medios para que ello ocurra cada vez menos, sino que tambin ayudar a
comprender su dinmica.
El RFID es un trmino genrico para tecnologas que usan ondas de radio para la identificacin automtica de
personas u objetos. Hay varios mtodos de identificacin, pero el ms comn es el almacenamiento de un nmero
seriado que identifica una persona u objeto -y quizs otra informacin- sobre un microchip que est relacionado con
una antena (el chip y la antena juntos son llamados transmisor RFID o etiqueta RFID). La antena permite al chip
transmitir la informacin de identificacin a un lector. El lector convierte las ondas de radio reflejadas desde la
etiqueta RFID en informacin digital que puede luego ser pasada a una computadora que har uso de ella.
Los tags o etiquetas pueden confeccionarse en todos los tamaos y formatos, con un espesor tan fino que permite su
aplicacin en la superficie de cualquier producto. Tiene un componente electrnico con memoria que almacena los
datos y un transmisor que contiene una antena de radio miniatura.
21.203D2A9.16E8B8.719BAE03C
Lectores y etiquetas EPC: la Red EPCglobal es un sistema basado en RFID que utiliza la radio frecuencia
para establecer comunicaciones entre lectores y etiquetas. El EPC (un nmero para la identificacin
inequvoca de un artculo) se almacena en una etiqueta especial. Estas etiquetas sern aplicadas durante el
proceso de fabricacin. A su vez, utilizando ondas de radio, las etiquetas comunicarn sus EPCs a los lectores,
que luego transmitirn la informacin a una computadora o a un sistema de aplicacin local.
Servicio de Nombramiento de objeto (ONS): la visin de una red global y abierta para el seguimiento de
mercaderas requiere una arquitectura especial de redes. Ya que slo el EPC se almacena en la etiqueta, las
computadoras necesitan tener alguna manera de relacionar dicho EPC con la informacin sobre el artculo
asociado. Esa es la funcin del Servicio de Nombramiento de Objeto (ONS), un servicio de redes
automatizado similar al Servicio de Nombramiento de Dominio (DNS) que vincula a las computadoras con
sitios en Internet en la World Wide Web (www).
EPC Middleware: es una tecnologa de software diseada para administrar y trasladar informacin de
manera que no se sobrecarguen las redes pblicas y corporativas existentes. El EPC middleware utiliza una
arquitectura distribuida que funciona en diferentes computadoras distribuidas a lo largo de una organizacin,
en lugar de hacerlo desde una computadora central.
Sistema de Informacin EPC (EPCIS): El servicio de informacin EPC permite a los usuarios
intercambiar informacin con socios comerciales basados en EPC
Uno de los principales obstculos para el establecimiento del EPC es el costo. Es un dilema entre los fabricantes de
etiquetas de RFID y la industria de productos de consumo masivo. El dilema de los fabricantes de etiquetas es cmo
producir etiquetas eficientes y conseguirlo para muchos productos y paquetes distintos. Podran lograrlo ms
fcilmente si tuvieran grandes pedidos, pero no los pueden obtener a menos que el costo de las mismas disminuya.
An se debe alcanzar la masa crtica, despus de lo cual el costo de produccin y uso disminuir.
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Adicionalmente, los fabricantes de etiquetas tienen algunas directrices muy estrictas respecto a la calidad. El objetivo
de calidad en estas etiquetas es del 100% de eficiencia -lo que realmente se requiere para que la tecnologa sea exitosa-
debido a que a diferencia del UPC, el EPC es especfico al tem, no al tipo de producto. Por ejemplo, con los cdigos
actuales de UPC, una lata de gaseosa presenta un cdigo de barra idntico a otra lata ubicada en el mismo paquete.
Con la RFID aquellas dos latas tendrn cdigos distintos. De manera que si alguna etiqueta EPC falla, entonces el
tem simplemente no existe.
Probablemente un tema muy importante sea el concerniente a la aceptacin del consumidor. Mucho se ha escrito en
relacin a ropa, medicina y comida inteligente y a pesar de los enormes beneficios que presentan estos artculos,
algunos consumidores muestran su preocupacin respecto a que los productos que compren puedan resultar
demasiado listos lo que nos lleva a un futuro de reportes con informacin muy detallada.
Est claro que an debe hacerse mucho para educar a los consumidores sobre el uso y beneficios de los productos
codificados con RFID, as como tranquilizar sus inquietudes respecto al tema de la privacidad. EPCglobal est
manejando este punto mediante propuestas para aliviar esta preocupacin, posiblemente mediante el requerimiento
de que el EPC pueda ser desactivado en la caja de registro. De cualquier manera, grupos que abogan por la defensa del
consumidor se muestran persistentes en su lucha en contra de esta tecnologa.
Para que el EPC sea utilizable a lo largo de la cadena de abastecimiento, se requiere un acuerdo para compartir
contenido comn. La industria debe contar y aprovechar descripciones comunes a lo largo del proceso. Un
fabricante de jabn no puede hacerlo de manera diferente a otro. Los artculos deben ser categorizados en la misma
manera.
Obviamente, los fabricantes pueden llevar a cabo internamente una adaptacin de aquellas caractersticas o dentro
de sus propios sistemas, pero deben existir estndares generales. De otra manera, el sistema no proveer los
beneficios y eficiencias que la industria espera de l.
Una manera en que la industria ha comenzado, sin infringir temas relacionados con la difusin de informacin
interna, es a travs de la instauracin de descripciones que slo involucren al fabricante y al socio minorista, como
frecuentemente se logra hoy en da.
RFID en el mundo
La aplicacin del sistema de identificacin por radiofrecuencia transformar al comercio, la industria y en especial a la
logstica. En el mundo hay dos grandes actores que juegan a favor del RFID: el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos y la cadena de supermercados Walmart. Esta ltima en 2003 inform a sus 130 principales
proveedores que a partir de enero de 2005 deberan entregar sus productos, tanto en cajas o pallets con un tag
adosado para ser ledo por radiofrecuencia. La decisin se conoci mundialmente como "El Mandato de Walmart", y
hoy es uno de los factores de mayor empuje del RFID en el mundo.
Otro impulsor ha sido la decisin de la Casa Blanca de aplicar el RFID en los pasaportes de los Estados Unidos,
desde octubre de 2006. Usuarios multinacionales de este sistema son Toyota, Boeing, Lockheed, Philips, Sony, IBM,
HP, Cisco, DHL, Novartis y Gillette, aunque en todos los casos la aplicacin de RFID est limitada a algunas pocas
lneas de producto. En Brasil, Procter & Gamble, Volkswagen y Unilever estn probando la tecnologa, mientras que
los supermercados Pan de Azcar ya lo aplica en sus locales.
En la Argentina hay slo siete proveedores de los equipos necesarios para implementar RFID, inscriptos y
reconocidos por EPCglobal, socio de la industria y el comercio encargado de impulsar la adopcin e implementacin
mundial del sistema y que proporciona la asignacin del registro mundial de nmeros para los cdigos electrnicos
de producto en la cadena de abastecimiento. Apenas dos empresas argentinas estn asociadas como usuarios finales a
EPC. Uno de ellos es el proveedor de envases de cartn corrugado Zucamor, que aplica el sistema para la
identificacin de producto terminado, lectura en lnea hacia depsito, en punto de reproceso y en su despacho a
clientes. El otro caso es la empresa Argen-Pool dedicada a la administracin de contenedores plsticos plegables.
IDENTIFICACIN AUTOMTICA 15
Adems de la privacidad, los principales obstculos para la adopcin de RFID son sus costos, aunque estos estn
en baja. En el caso de los tags ya estn en 10 centavos de dlar y las lectoras, menos de mil dlares. Otras barreras son
las interferencias que provocan el agua, algunos metales y sistemas inalmbricos entre los tags y las antenas, y la
compatibilidad de RFID con los actuales sistemas instalados en las empresas. Las nuevas etiquetas se pueden leer a
travs de distintos materiales y hasta ya existen las de tipo lavable.
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (ms conocido con las siglas GPS, aunque su
nombre correcto es NAVSTAR-GPS, navigation system and ranging-global position system) es un Sistema Global de
Navegacin por Satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un
vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos
pocos metros.
Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos francs y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente
es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de respaldo) en rbita sobre el globo, a 20.200
kilmetros, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red de los que
recibe seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el
reloj del GPS y calcula el retraso de las seales; es decir, la distancia al satlite. Por triangulacin calcula la posicin en
que ste se encuentra. La triangulacin en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el
ngulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites.
Sabiendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa.
Por su parte, actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite,
denominado Galileo.
En 1957 la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observacin del
Efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a esto, se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un
observador podra ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un
satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin.
La Armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa para proveer a los sistemas de navegacin de sus
flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo
en 1964 y estuvo disponible para uso comercial en 1967. Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se
encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener
informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una constelacin de
satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de
tiempo determinada. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos precisos usando una
seal modulada con un cdigo de ruido pseudo-aleatorio (PRN; por sus siglas en ingls de pseudo-random noise), en lo
que se conoci como Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR-GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que
siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con capacidad
operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995
apuntedeestudio
16 ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ
Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 o 9), y si stos tienen una geometra adecuada (dispersin),
pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS
(WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Es preciso aclarar
que estos sistemas SBS no aplican en Sudamrica, ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satlites
geoestacionarios.
Los receptores GPS funcionan midiendo su distancia a los satlites y usan esa informacin para calcular su posicin.
Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose
en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satlite.
La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides (5 parmetros orbitales
Keplerianos), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la
constelacin se completa cada 12 minutos y se guarda en el receptor GPS.
Al obtener informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta
cuando se intersectan las dos esferas. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva
esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin
absurda.
De esta manera ya tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorpora los receptores GPS
no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los
relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede
determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor
y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser
un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un
punto.
Adems de saber el
tiempo que tarda la
seal tambin se debe
saber la posicin del
satlite en el espacio.
Figura 7.4
Funcionamiento del Sistema de Posicionamiento Global
apuntedeestudio
18 ROBERTO CARRO PAZ DANIEL GONZLEZ GMEZ
Algunos celulares pueden vincularse a un receptor GPS diseado a tal efecto. Suelen ser mdulos independientes del
telfono que se comunican va inalmbrica bluetooth, o implementados en la misma terminal mvil y que le
proporciona los datos de posicionamiento que son interpretados por un programa de navegacin. Esta aplicacin
del GPS est particularmente extendida en los telfonos mviles que operan con el sistema operativo Symbian, y
PDAs con el sistema operativo Windows Mobile, aunque varias marcas han lanzado modelos con un mdulo GPS
integrado con software GNU/Linux.
Algunas de las aplicaciones ms usuales del GPS son:
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Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo incorporan en la actualidad,
siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a los servicios de emergencia y
remolque.
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Topografa y geodesia.
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Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
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Salvamento y rescate.
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Deporte, campamentismo y ocio.
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Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
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Aplicaciones cientficas en trabajos de campo.
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Rastreo y recuperacin de vehculos.
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Navegacin Deportiva.
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Deportes extremos como parapente, planeadores, etc.
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Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
PUNTOSRELEVANTES
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La globalizacin y el desenvolvimiento del trfico comercial entre pases implica una adaptacin a los sistemas de
comercializacin de productos y a distintas normas internacionales vigentes. La identificacin automtica, en la
mayora de los casos, se trata de una serie de tcnicas mediante las cuales se codifican datos en una imagen que es
leda por equipos especiales a travs de los cuales se puede comunicar a una computadora.
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El cdigo de barras es una serie de tcnicas mediante las cuales se codifica datos en una imagen formada por
combinaciones de barras y espacios. Estas imgenes son ledas por equipos especiales de escaneo a travs de los
cuales se puede comunicar datos al computador.
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El OCR (o sistema ptico de caracteres) reconoce y procesa tipos especiales de caracteres legibles y compara esos
patrones con aquellos que estn almacenados en la memora del computador. Mediante esta tecnologa el
dispositivo lector identifica la serie de detalles de lneas, curvas y bordes que definen a cada carcter en un
conjunto de caracteres definidos.
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Las tecnologas de identificacin biomtricas se utilizan generalmente para aplicaciones de control de acceso y
seguridad. Informacin sobre alguna caracterstica fisiolgica es digitalizada y almacenada en el computador para
que esta informacin sea empleada como un medio de identificacin personal.
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RFID o la tecnologa de identificacin por radio frecuencia es un mtodo electrnico de asignar un cdigo de
informacin a un producto, proceso o persona y usar esta informacin para identificar o acceder a informacin
adicional al respecto.
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El GPS (o sistema de posicionamiento global) es un mtodo de posicionamiento y navegacin basado en las
seales transmitidas por la constelacin de satlites NAVSTAR que son recibidas por receptores porttiles en
tierra. Las seales mltiples que se reciben simultneamente previenen de las sucesivas posiciones de los satlites,
se utilizan para resolver las ambigedades y permitir con esto la determinacin de la posicin tridimensional del
punto por conocer.
IDENTIFICACIN AUTOMTICA 19
TRMINOSCLAVE
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Banda magntica ?
Reconocimiento ptico de caracteres (OCR)
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CodaBar ?
Simbologa
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Cdigo de barras ?
Sistemas biomtricos
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Cdigo EAN ?
Sistema de posicionamiento global
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Identificacin por radio frecuencia (RFID) ?
Terminal porttil
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Lector de cdigo de barras
REFERENCIASBIBLIOGRFICAS
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Identification and Control Design. Servicio Publico. Marcombo. 1993.
Universidad Politcnica de Valencia, 2000.
Skogestead, S. y Postlethwaite, I. Multivariable Feedback
Areitio, J. Privacidad y proteccin, elementos clave para la Control. John Wiley & Sons. 1996.
tecnologa RFID. Revista Gigatronic N44. Marzo.
Zang, Z, Bitmead R.R: y Gevers, M. Interactive Weighted
2007.
Least-Squares Identification and Weighted LQC Control
Ljung, L. System Identification: theory for the user. Prentice- Design. Automtica. pp. 1577-1594. 1995.
Hall, Engelwood Cliffs. 1999.
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