SISTEMAS DE TRASLACIN DIRECCIN

SISTEMA DE DIRECCIN

El sistema de direccin, est formado por una serie de componentes, cuya

misin es convertir el movimiento de giro realizado por el conductor en el
volante en una modificacin del ngulo de orientacin de las ruedas
directrices del vehculo, para que el vehculo tome la trayectoria deseada
por el conductor

Requerimientos a cumplir por el sistema de direccin:

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de

los materiales empleados, del mantenimiento adecuado y correcta
geometra.
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Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin

adecuada y un perfecto engrase. La dureza en la conduccin hace que
sta sea desagradable, a veces difcil y causante de fatiga. Puede
producirse por colocar neumticos inadecuados o mal inflados, por un
mal reglaje de los ngulos de la direccin, por carga excesiva sobre las
ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.

Reversibilidad controlada: la irreversibilidad de la direccin permite

la consecucin de un control de las ruedas, es decir de la trayectoria del
vehculo, sin que las irregularidades del terreno afecten al control de la
direccin, pero que al mismo tiempo permita una cierta reversibilidad que
confiera la capacidad autodireccional de la misma.
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Precisin: hace referencia a la exacta correspondencia entre el ngulo

de giro del volante de direccin y el ngulo girado por las ruedas. Se
consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si la
direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea
desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e
imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una
desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo
sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisin puede ser debida a
las siguientes causas:
Por excesivo juego en los rganos de direccin.
Por alabeo de las ruedas
Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que
hace ascender a la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto
las cotas de reglaje.
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El desequilibrio de las ruedas, que provoca una serie de movimientos

oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la
direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante.
Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas
de reglaje y que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el
vehculo se desve a un lado.

Estabilidad: en lo referente a mantener la trayectoria recta y curva. Es

una caracterstica que se consigue como la conjuncin de todas las
anteriores y resulta fundamental para garantizar la seguridad de la
conduccin.
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Otras caractersticas: tales como:

Ausencia de juego al circular en lnea recta.

Conservacin de los elementos mecnicos
Conservacin de los neumticos
Rozamiento reducido, para obtener mayor rendimiento del sistema
Gran rigidez
Posibilidad de reajuste
La instalacin de la direccin debe garantizar una conduccin fcil y
segura del vehculo
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Comportamiento de la direccin:
Las exigencias planteadas al comportamiento de la direccin se pueden
resumir en:
Los golpes de la irregularidades de la calzada se deben transmitir al
volante lo ms amortiguado posible. El conductor no debe perder el
contacto con la calzada debido a la amortiguacin.
Mediante la rigidez correspondiente de la instalacin de la direccin
(espacialmente al utilizar uniones elsticas de goma), el vehculo debe
reaccionar a las mnimas correcciones de la direccin.
Al soltar el volante, las ruedas deben retornar por s mismas a la posicin
central y mantenerse estables en ella (estabilidad direccional)
La direccin debe tener una desmultiplicacin lo ms pequea posible
(cantidad de giro del volante de tope a tope) para conseguir una buena
manejabilidad.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Relacin de esfuerzos a transmitir

El par de giro es el producto de la fuerza por una distancia, en este caso el

radio P = F R. Por tanto, la desmultiplicacin est en funcin de los
dimetros del volante y el pin de direccin
.
Las fuerzas aplicadas y
obtenidas son inversamente
proporcionales a los radios
de giro, ya que el momento
de esfuerzo del volante es
igual al momento resistente
en la caja de direccin.
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Relacin de transmisin

Est determinada por la

relacin que existe entre el
ngulo descrito por el volante y
el ngulo obtenido en las
ruedas
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DISPOSICIN DE LOS ELEMENTOS EN EL VEHCULO

El conjunto de elementos que intervienen en la direccin est formado por
los elementos siguientes:
Volante.
Columna de direccin.
Caja o mecanismo de direccin.
Tirantera, varillaje de direccin o brazos de acoplamiento y de mando.
Ruedas.
En funcionamiento, cuando el conductor acciona el volante unido a la
columna de direccin transmite a las ruedas el ngulo de giro deseado. La
caja de direccin y la relacin de palancas realizan la desmultiplicacin de
giro y la multiplicacin de fuerza necesaria para orientar las ruedas con el
mnimo esfuerzo del conductor. Los brazos de mando y acoplamiento
transmiten el movimiento desde la caja de direccin a las ruedas.
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Volante

Est diseado con una forma ergonmica con dos o tres brazos, con la
finalidad de obtener mayor facilidad de manejo y comodidad.

Su misin consiste en
reducir el esfuerzo que
el conductor aplica a
las ruedas. En los
vehculos con mayor
equipamiento,
generalmente est
dotado de tres brazos
para incorporar el
dispositivo de seguridad pasiva de proteccin del conductor (airbag).
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Columna de direccin
Est constituida por un rbol articulado que une el mecanismo de direccin
con el volante. La columna de la direccin tiene una gran influencia en la
seguridad pasiva.
La columna de direccin
permite la regulacin del
volante en altura y, en
algunos casos, tambin la
profundidad, para facilitar la
conduccin

Todos los vehculos estn

equipados con una columna de direccin retrctil, formada por dos o tres
tramos con el fin de colapsarse y no producir daos al conductor en caso
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de colisin. Estos tramos estn unidos mediante juntas cardan y elsticas

diseadas para tal fin.
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CAJA O MECANISMO DE DIRECCIN

El movimiento de giro que se realiza en el volante se trasmite a travs del

rbol y llega a la caja de direccin, que trasforma el movimiento giratorio
en otro rectilneo transversal.

Dicho movimiento debe ser reducido para ser transmitido al varillaje de la

direccin, adems el esfuerzo que debe realizar el conductor debe ser
pequeo, con valores que oscilan entre 10:1 a 20:1.

Existen los siguientes tipos de cajas o mecanismo de direccin:

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Tornillo sinfn y sector dentado.

Tornillo sinfn y rodillo.
Tornillo sinfn y dedo.
Tornillo sinfn y tuerca.
Tornillo sinfn y tuerca con bolas circulantes o recirculacin
de bolas.
Cremallera.
Cremallera de relacin variable.
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Caja de direccin por tornillo sin fin y sector dentado.

Un tornillo sin fin recibe el

movimiento desde el volante y lo
transmite a un segmento de
direccin o sector dentado, el
sector dentado va unido por su
centro al eje del sector, y este
eje a su vez est unido en su
otro extremo al brazo de
direccin o brazo Pitman, el cual
transmite el movimiento al resto
del varillaje de la direccin.
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Caja de direccin por tornillo sin fin y rodillo

Este sistema tiene en lugar del sector dentado un rodillo de direccin fijado
en el eje que comunica el movimiento a brazo Pitman. En este tipo de
caja, el tornillo sin fin no es cilndrico, sino que hacia el centro del tornillo el
dimetro se
reduce, con la
finalidad de que al
girar el volante, el
rodillo de direccin
accionado por el
tornillo sin fin,
pueda realizar su
movimiento
oscilante.
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Caja de dierccin por tornillo sin fn y dedo

Est formado por un

sinfn cilindrico y un
dedo o tetn. Al girar el
sinfn, el dedo se
desplaza sobre las
ranuras del sin fn
transmitiendo un
movimiento oscilante a
la palanca de ataque.
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Caja de direccin por tornillo sin fn y tuerca

Est formada por un sin

fn cilindrico y una tuerca.
Al girar el sin fin produce
un desplazamiento
longitudinal de la tuerca.
Este movimiento es
transmitido a la palanca
de ataque unida a la
tuerca.
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Caja de direccin de tornillo sin fin y bolas circulantes.

Consta de un tornillo con rosca exterior y una tuerca de direccin o

deslizante, con rosca interior. Las dos roscas no engranan entre s, sino
que forman una pista, y estn unidas por una hilera de bolas.

El tornillo sin fin recibe el movimiento giratorio del volante, cuando ste
gira, hace que las bolas se empujen una a la otra, las cuales hacen que la
tuerca deslizante tambin se deslice.

Cuando la tuerca se desliza, hace contacto con el sector dentado y ste

gira, transmitiendo el movimiento al brazo Pitman.
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Caja de direccin por cremallera o por pin cremallera

Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo

desmultiplicador y su simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la
tirantera de la direccin. Va acoplada directamente sobre los brazos de
acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico.

Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se

utiliza mucho en vehculos de turismo, sobre todo en los de motor y
traccin delantera, ya que disminuye notablemente los esfuerzos en el
volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de
recuperacin, haciendo que la direccin sea muy estable y segura.
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Un tornillo sin fin recibe

el movimiento realizado
en el volante, este tornillo
sin fin est conectado por
medio de unos dientes a
una barra de cremallera,
cuando el tornillo sin fin
gira, la barra de
cremallera se desliza de
un lado al otro dentro de
la carcasa.

Esta barra de cremallera est conectada por medio de un sistema de

brazos a la mangueta. Este sistema de brazos est conformado por una
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rtula interna, una barra de unin y una rtula externa. La rotula interna
debe de estar cubierta por un guardapolvo, para evitar la suciedad dentro
de la carcasa, la cual podra daarse por suciedad acumulada.

En algunos casos, el sin fin y la barra cremallera pueden tener el dentado

oblicuo, para lograr una mayor longitud de engrane.
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Sistemas de montaje

Teniendo en cuenta la situacin y disposicin del motor en el vehculo, as

como los otros rganos del mismo con respecto a la caja de la direccin,
los fabricantes han adoptado diferentes sistemas de enlace entre la
cremallera y los brazos de acoplamiento, adaptados a las caractersticas
del vehculo.

Sistema lineal: el ms sencillo de todos, que consiste en unir

directamente la barra de cremallera a los brazos de las ruedas, a travs
de las articulaciones o barras de acoplamiento. Estas barras se unen
por un extremo a la cremallera y, por el otro, al brazo de acoplamiento,
por medio de unas rtulas; de esta forma se hace regulable la unin con
las ruedas. Este sistema, completamente lineal, transmite el movimiento
directamente de la cremallera a las ruedas directrices.
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Sistema no lineal: algunos fabricantes utilizan un mecanismo que

consiste en unir las ruedas por medio de una barra de acoplamiento en
paralelo con la cremallera, de lo cual resulta un ensamblaje no lineal,
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sino paralelo rgido y sin desmultiplicacin. La barra se desplaza, al

mismo tiempo, con la barra de cremallera, ya que ambos elementos van
unidos por medio de un pivote de acoplamiento. A los extremos de la
barra se unen unos pivotes roscados y el guarda polvos que enlazan
con las articulaciones de acoplamiento a las ruedas.
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Caja de direccin por cremallera de relacin variable

En las direcciones mecnicas de cremallera con relacin constante, se

realiza el mismo esfuerzo sobre el volante tanto en maniobras de
aparcamiento como en carretera.

Sin embargo, en las maniobras de aparcamiento, es necesaria una

direccin con relacin de reduccin elevada para disminuir el esfuerzo en
el volante, lo que implica una disminucin de la sensibilidad en la
conduccin durante la marcha.

Con una relacin de reduccin inferior se evita la falta de sensibilidad, pero

la maniobrabilidad en parado resulta ms difcil.

Estos problemas se resuelven con la adopcin de la direccin cremallera

de relacin variable.
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La principal caracterstica constructiva de esta direccin es la cremallera,

la cual dispone de unos dientes con:

Mdulo variable.
Angulo de presin variable
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TIRANTERA O VARILLAJE DE LA DIRECCIN

La tirantera de direccin est constituida por un conjunto de elementos
que transmite el movimiento desde la caja o mecanismo de direccin a las
ruedas.

Sistemas de tirantera de la direccin

Se puede tener los siguientes sistemas:

Barra de acoplamiento en un eje delantero rgido

Barra de acoplamiento para suspensin independiente

Barras de acoplamiento de dos piezas

Barras de acoplamiento de tres piezas
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Barra de acoplamiento en un eje delantero rgido

Al rodar en una curva, las

ruedas del vehculo
desarrollan recorridos de
diferente magnitud. En caso de
bajas velocidades, si se
pretende que todas las ruedas
estn sometidas a un
movimiento de rodadura puro,
sin deslizamiento, es
necesario que las
perpendiculares a las ruedas
del automvil converjan en un
nico centro instantneo de
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rotacin, cortndose con la

prolongacin del eje posterior.

Durante el giro, la rueda interior de la

curva tiene que girar algo ms que la
exterior, de esto resulta el ngulo de diferencia de giro , y esto se logra
por medio del trapecio de direccin.

Trapecio de direccin.- se
denomina as porque hace uso de un
mecanismo de cuatro barras para
conectar los ejes de las dos ruedas
directrices (manguetas).
Se tiene dos palancas de direccin o
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brazos de acoplamiento y una barra de acoplamiento, que con el eje

delantero constituyen un trapecio.

Los brazos de acoplamiento y las manguetas estn firmemente unidos

entre s.
Las manguetas descansan sobre el eje delantero, de modo que
puedan girar.
Los brazos de acoplamiento se unen a la barra de acoplamiento
mediante puntos de giro

Cuando el vehculo marcha en lnea recta, la barra de acoplamiento se

mantiene paralela al eje delantero, en cambio para tomar una curva, hay
que girar las manguetas; como el ngulo entre la mangueta y el brazo de
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acoplamiento no es de 90, cuando las ruedas delanteras han girado, la

barra de acoplamiento ya no est paralela al eje delantero, con lo que los
recorridos de los extremos de los brazos de acoplamiento son desiguales,
consiguiendo que la rueda del interior de la curva gire ms que la exterior.
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En sistemas de eje delantero rgido la transmisin de movimiento entre la

caja de la direccin al brazo de acoplamiento suele estar dado por una
biela de direccin o biela de mando.
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Barra de acoplamiento para suspensin independiente

En el caso de suspensin independiente las ruedas pueden flexionar

elsticamente de modo independiente una de otra. Los recorridos
elsticos pueden no solamente ser de distinta magnitud sino que pueden
estar dirigidos en sentidos opuestos. Por esta razn los 2 brazos de
acoplamiento no pueden estar unidos entre s por una barra rgida.

En los movimientos elsticos no se podra evitar una sobre solicitacin del

varillaje de la direccin, con la consecuencia el desajuste de la direccin y
a causa de ello un fuerte desgaste de le neumticos. La seguridad de
direccin quedara tambin fuertemente comprometida. Por estos motivos
en el caso de suspensin independiente tienen que emplearse barras de
acoplamiento partidas.
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Barras de acoplamiento de dos piezas

Las barras de acoplamiento en dos piezas pueden estar divididas en el

centro o lateralmente .La transmisin movimiento de direccin a la barra
de acoplamiento puede realizarla a travs de una barra de direccin y una
palanca central, tambin directamente desde la biela de la direccin.
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Barras de acoplamiento de tres piezas

Tienen una parte central y partes laterales reajustables.

Las piezas en que estn divididas las barras van unidas entre s, pero por
medio de uniones que les permite moverse en todas direcciones al
flexionar las ruedas
(terminales de
direccin), de esta
manera, las barras de
acoplamiento partidas
pueden seguir todos
los movimientos
elsticos de las
ruedas.
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Para transformar el giro del volante de la direccin en el movimiento a un

lado u otro del brazo de mando, se emplea el mecanismo contenido en la
caja de la direccin, que al mismo tiempo efecta una desmultiplicacin del
giro recibido, para permitir al conductor orientar las ruedas con un pequeo
esfuerzo
realizado en
el volante de
la direccin.

Se llama
relacin de
desmultiplica
cin, la que
existe entre
los ngulos
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de giro del volante y los obtenidos en la orientacin de las ruedas. Si en

una vuelta completa del volante de la direccin (360) se consigue una
orientacin de 20 en las ruedas, se dice que la desmultiplicacin es de
360:20 o, lo que es igual 18:1.

El valor de esta orientacin vara entre 10:1 y 20:1, dependiendo este valor
del peso del vehculo que carga sobre las ruedas directrices.
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Elementos de la tirantera
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Palanca de ataque

Tambin llamada palanca o biela de mando, va unida a la salida de la caja

de direccin mediante un estriado fino. Recibe el movimiento de rotacin
de la caja de direccin para transmitirlo, en movimiento angular, a la barra
de mando.

Barra de mando

El movimiento direccional se transmite por medio de una barra de mando

unida, por un lado, a la palanca de ataque y, por el otro, a las barras de
acoplamiento de la direccin.

En otros sistemas, el mecanismo de la direccin ataca directamente los

brazos de acoplamiento de las ruedas, como ocurre en las direcciones de
cremallera.
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Brazos de acoplamiento

Estos elementos transmiten a las ruedas el movimiento obtenido en la caja

de la direccin y constituyen el sistema direccional para orientar las
mismas.

Este sistema est formado por unos brazos de acoplamiento montados

sobre las manguetas de forma perpendicular al eje de las ruedas y
paralelos al terreno.

Estos brazos llevan un cierto ngulo de inclinacin para que la

prolongacin de sus ejes coincida sobre el centro del eje trasero y tienen
por misin el desplazamiento lateral de las ruedas directrices.
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Barras de acoplamiento

Tambin se llaman bieletas de direccin. Realizan la unin de las dos

ruedas por medio de una o varias barras de acoplamiento, segn el
sistema empleado. Las barras de acoplamiento realizan la unin de los
dos brazos para que el movimiento en las dos ruedas sea simultneo y
conjugado, al producirse el desplazamiento lateral en una de ellas.

Estn formadas por un tubo de acero en cuyos extremos van montadas las
rtulas, cuya misin es hacer elstica la unin entre los brazos de
acoplamiento de las ruedas y adaptarlas a las variaciones de longitud
producidas por las incidencias del terreno. Sirven adems para la
regulacin de la convergencia de las ruedas, acortando o alargando la
longitud de las barras.
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Rtulas
Est constituida por un mun cnico en cuyos extremos tiene, por una
parte, la unin roscada que permite su desmontaje y, por otra, una bola o
esfera alojada en una caja esfrica que realiza la unin elstica.

Su misin consiste en realizar la unin elstica entre la caja de direccin y

los brazos de acoplamiento de las ruedas, adems de permitir las
variaciones de
longitud para
corregir la
convergencia
de las ruedas.
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Mantenimiento de caja de direccin por tonillo e hilera de bolas

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Mantenimiento de caja de direccin por cremallera.

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