CAPITOLUL I

Mecanismul cama-tachet

Sa se proiecteze un mecanism cama de rotatie, tachet de translatie cu rola,

la care se cunosc:
Date intrare:

H (inaltimea) = 18 mm

e (excentricitatea) = 5 mm

r (raza rolei) = 5 mm

u (fi urcare) = 110o

c (fi coborare) = 90o

ss=si ( fi stare superioara/fi stare inferioara) = 80o

( critic coborare ) = 40o

( critic coborare) = 45o

Legea de miscare la urcare: PARABOLIC Legea de miscare la coborare: SINUS

Date iesire:

ds
1.1 Calculul functiilor de transmitere: s(); s()= d : grafic, cu pasul unghiular = 10o si
graficul aferent;

Functiile de transmitere utilizate in proiect sunt parabolic (la urcare) si sinus (la coborare):

Parabolic:

2h2
s= Pentru = 0 . 50
02

2h 4
s= * 2 + *h Pentru = 60 . 110
02 0

4h
s = * Pentru = 0 . 50
02

4h 4
s =
0 2 *+ 0
Pentru = 60 . 110

Sinus:

1 2
s=hh( - * sin )
0 2 0

h 2
s = - ( 1 cos )
0 0

Obsv.: 0 si vor fi transformate in radiani, dupa formula ()
180

In urma calculelor a rezultat urmatorul table si graficul afferent:

 URCARE (PARABOLIC) COBORARE (SINUS)
Nr. s(mm) s(mm) Nr. s(mm) s(mm)
crt crt
1 0 1=0 1=0 1 0 1=18 1=0

2 10 2=0.297521 2=3.40934 2 10 2=17.8415 2=-2.68093

3 20 3=1.19008 3=6.81867 3 20 3=16.8213 3=-9.46929

4 30 4 =2.67769 4 =10.228 4 30 4 =14.481 4 =-17.1887

5 40 5=4.76033 5=13.6373 5 40 5=10.9798 5=-22.2272

6 50 6=7.43802 6=17.0467 6 50 6=7.02018 6=-22.2272

7 60 7=10.7107 7=17.0467 7 60 7=3.51902 7=-17.1887

8 70 8=13.2397 8=13.6373 8 70 8=1.17873 8=-9.46929

9 80 9 =15.3223 9 =10.228 9 80 9 =0.158549 9 =-2.68093

10 90 10=16.8099 10=6.81867 10 90 10=0 10=0

11 100 11=17.7025 11=3.40934 11

12 110 12=18 12=0 12

Tabelul 1
25

20

15

10

Deplasarea s
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Viteza s'

-5

-10

-15

-20

-25
1.2 Calculul razei cercului de baza;

Desenul a fost executat in AUTOCAD 2011 scara 1:1;

Algoritmul de lucru:

- Am ales un sistem de axe, pe abscisa s sip e ordonata s , la scara 1:1;

- Am adus apoi punctele 1, 2, 3, , 11 si 1, 2, 3 .., 10;
- Apoi le-am unit utilizand functia spline;
- Am dus tangenta de 40 la conturul rezultat in partea dreapta si inca o tangent de 45 la
conturul rezultat in partea stanga;
- Se adopta articulatia camei in zona delimitate de cele 2 tangente, aceasta fiind plasata pe axa
excentricitatii (e) 2-3 mm in zona hasurata

Pentru calculul razei cercului de baza R0 am folosit metoda grafica prezentata in urmatoarea figura.

Dupa efectuarea desenului a rezultat ca raza cercului de baza are valoarea R0 = 21.5624 mm.
1.3 Calculul coordonatelor polare ale punctelor de pe profilului camei ideale;

Cama ideala reprezinta cama care imprima tachetului cu varf aceeasi lege de miscare pe
care o imprima cama reala tachetului cu rola.

Avand determinat R0 putem calcula coordonatele polare ale punctelor de pe profilul camei
ideale, utilizand relatiile:

s0 =R02 e2

R = (s0 + s)2 + e2

= arctg 0+
 URCARE (PARABOLIC) COBORARE (SINUS)

Nr. R(mm) () Nr. R(mm) ()

Crt. Crt.
1 0 R1=21.5624 1=-13.4081 1 0 R1=39.2941 1=-7.31045

2 10 R2=21.8519 2=-3.22719 2 10 R2=39.1369 2=2.66002

3 20 R3=22.7217 3=7.28781 3 20 R3=38.1253 3=12.4641

4 30 R4=24.1751 4=18.0637 4 30 R4=35.8065 4=21.973

5 40 R5=26.2162 5=29.0051 5 40 R5=32.3433 5=31.1069

6 50 R6=28.8493 6=40.0194 6 50 R6=28.4379 6=39.8735

7 60 R7=32.0775 7=51.0326 7 60 R7=24.9988 7=48.4625

8 70 R8=34.5778 8=61.6858 8 70 R8=22.7106 8=57.2815

9 80 R9=36.6397 9=72.1567 9 80 R9=21.7167 9=66.6889

10 90 R10=38.114 10=82.4619 10 90 R10=21.5624 10=76.5919

11 100 R11=38.999 11=92.6339

12 110 R12=39.2941 12=102.69

Tabelul 2
1.4 Constructia camei reale si desenul de executie al camei reale.

Cu ajutorul datelor din tabelul 2 se traseaza profilul camei ideale. In constructia camei
folosesc doar raza polara R si unghiul polar . Profilul camei ideale, si constructia este
prezentata in figura 1 .

Pentru a determina profilul camei reale, se construiesc, cu centrul pe profilul camei

ideale, cercuri cu raza de 5 mm. Ducand tangent interioara ( am utilizat functia spline ) la aceste
cercuri se obtine profilul camei reale (figura 2).

Mentionez ca toate desenele au fost executate in AUTOCAD 2011 la scara 1:1

Figura 1
Figura 2