Informe Tecnico de Residencia Profesional S5-S7

Instituto Tecnolgico de Piedras Negras
Informe tcnico de residencia profesional
Migracin de tanque de temple lnea 4 de Step5 a Step7 TS. TS
Alumno: Oscar Absaln Rodrguez Njera.Ingeniera Mecatrnica
Asesor interno:
Asesor Externo: Ing. Eliud Ledezma

ndice
1. Introduccin...................................................................................................... 4
2. Justificacin...................................................................................................... 5
3. Objetivos .......................................................................................................... 6
3.1 Objetivo general ............................................................................................. 6
3.2 Objetivos especficos ..................................................................................... 6
4. Caracterizacin del rea. ................................................................................. 7
5. Definicin del Problema. .................................................................................. 8
6. Marco Terico. ................................................................................................. 9
6.1 SIMATIC Manager ......................................................................................... 9
6.1.1 Arrancar el administrador SIMATIC y crear el proyecto ........................ 10
6.1.2 Estructura del proyecto en el administrador SIMATIC y cmo llamar a la

Ayuda de STEP 7 ........................................................................................... 13
6.1.3 Programacin Simblica. ...................................................................... 15
6.1.5 Cargar y probar el Programa. ................................................................ 19
6.1.6 Cargar el programa en el sistema de destino. ....................................... 21
6.1.7 Test de visualizando el estado del programa ........................................ 23
6.1.8 Configurar la periferia descentralizada .................................................. 25
6.2 PROFIBUS .................................................................................................. 30
6.2.1 Introduccin ........................................................................................... 31
6.2.2 PROFIBUS, descripcin del sistema ..................................................... 31
6.2.3 Posibilidades de aplicacion ................................................................... 32
6.2.4 Opciones de conectividad ..................................................................... 34
6.3 CPU 315-2DP .......................................................................................... 36
7. Procedimiento y descripcin de actividades. ..................................................... 43
7.1 Cronograma de actividades a desarrollar. ................................................... 43
2
7.2 Revisar estado actual de S5 ........................................................................ 44
7.3Realizar croquis de componentes de STEP 7. ............................................. 45
7.4Tablas de entradas, salidas y marcas.......................................................... 46
7.4.1 Tabla de entradas(Inputs) ......................................................................... 46
7.4.2 Tabla de Salidas(Outputs) ........................................................................ 52
7.4.3 Tabla de Marcas o Banderas (Flags) ........................................................ 57
7.5 Migracion a STEP7 ...................................................................................... 62
7.6 Anexo de programa en STEP7 .......................Error! Bookmark not defined.
8. Competencias ................................................................................................... 63
9. Resultados. ....................................................................................................... 64
10. Conclusiones ................................................................................................... 65
11. Fuentes de informacin ................................................................................... 66
Anexo A Programa de pantalla HMI en WinCC y programa de CPU 315-2DP .. 67
3
1. Introduccin.
El proyecto Migracin de tanque de Temple de Siemens Step 5 a Siemens S7 se

realiz en el rea de Tratamientos Trmicos en la empresa Rassini ubicada en la ciudad de
Piedras Negras en el periodo de Agosto a Diciembre. Durante el cual se realizaron
actividades de actualizacin de Software y PLC en dicho sub-ensamble.
Rassini es el diseador y fabricante de muelles para vehculos ligeros ms grande
del mundo. Abastece muelles parablicas, multi -hoja, resortes y otros subcomponentes a
7 de las 10 camionetas ms vendidas en E.U.A. Es lder absoluto en el mercado de muelles
en Norteamrica y Brasil. Es el productor de componentes para sistemas de suspensin
ms importante en el continente americano. Es un importante diseador y productor de
discos, tambores y ensambles de alta tecnologa.
Para la realizacin del proyecto se aplicaron las competencias desarrolladas
durante la carrera, tales como: hidrulica, neumtica, programacin en PLC y circuitos
elctricos.
4
2. Justificacin.
En las empresas se recurre a la rehabilitacin y actualizacin de Software, PLCs, equipo y
maquinaria para brindarles a sus clientes productos con calidad de clase mundial. Adems
de que la maquinaria actualizada que es empleada para la manufactura de partes y
componentes de cierto modelo pueden modificarse o habilitarse para nuevos diseos
requeridos por la demanda actual del mercado ya que cuentan con la mas alta tecnologa
en PLC (Controlador Lgico Programable).
Por especificacin de los clientes las muelles tienen que ser sometidos a cargas despus
de pasar por el tratamiento trmico, esto para revisar que sus propiedades fsicas y
qumicas se encuentren dentro de los rangos establecidos por calidad, teniendo por ende
como prioridad muelles de resistentes, seguras, que brinden al cliente una suspensin de
confianza.
5
3. Objetivos
3.1 Objetivo general

Migracin de tanque de temple lnea 4 de Step5 a Step7 TS. TS
3.2 Objetivos especficos

Revisar estado actual de Step5.
Realizar Layout (croquis) de componentes de Step7.
Instalar tablero remoto
Red profibus.
Pruebas en red y conexiones
Conversin de programa
6
4. Caracterizacin del rea.
Rassini Suspensiones disea y produce muelles multi-hoja, muelles parablicas y resortes,

principalmente, para las armadoras localizadas en Norte y Sudamrica. Es el fabricante de
muelles para vehculos ligeros ms grande del mundo; lder absoluto de muelles
automotrices en los mercados norteamericano y brasileo; as como un importante
productor de resortes helicoidales en Norteamrica y Brasil. Inicia su trayectoria en 1979
su actual Presidente Ejecutivo del Consejo de Administracin y Director General el Ing.
Antonio Madero Bracho compra la empresa Minas de San Luis, cuyo fuerte flujo de
efectivo en los aos siguientes se utiliz para la adquisicin de Rassini. Ha logrado
posicionarse ofreciendo importantes avances e innovaciones tecnolgicas a los clientes
para que se mantengan competitivos sobre la base de una mentalidad a futuro. Rassini
tiene una amplia base de clientes con largas relaciones, entre ellos Fiat Chrysler
Automotive, Ford Motor Co., General Motors, Honda, Mitsubishi, Nissan, Toyota,
Mercedes-Benz, Volkswagen, Maserati y recientemente Audi, entre otros.
Rassini contina diversificando su portafolio de productos y hoy en da, adems de ser el

mayor diseador y fabricante de muelles para vehculos comerciales ligeros, lder
indiscutible en el TLCAN y en mercado brasileo, la compaa es un diseador y productor
de frenos de alta tecnologa slidamente posicionado.
Cuenta con las certificaciones ISO/TS-16949, Industria Limpia e ISO-14001, entre otras.
Ha obtenido diversos galardones de sus clientes: "Q1" de Ford; "YushuShoh", "Quality
Master", "MostImprovedSupplier" y "Cero Defectos" de Nissan; "Achievement of Quality
Target" de Nummi; "Certificate of QualityAchievement" de Toyota y el "Gold Award" de
Chrysler. Y por 9 aos consecutivos obtuvo el premio "Proveedor del Ao" de General
Motors, posicionndose en un selecto grupo de 20 empresas internacionales de una base
total de 3,700 proveedores que tiene la armadora a escala mundial, en obtener dicho
reconocimiento permanentemente.
Posee equipos de alta tecnologa garantizando con ello a sus clientes calidad,
competitividad e innovaciones, y as superar sus expectativas.
7
5. Definicin del Problema.
Debido a la alta demanda del mercado, es necesario contar con la mas alta tecnologa para
continuar trabajando bajo las normas de calidad y asegurarle al cliente lo que pide.
Para esto es necesario actualizar todos los componentes elctricos y electrnicos. Esto nos
lleva a la migracin de programa en Siemens Step5 a Siemens Step7, ya que los
componentes elctricos y electrnicos estn quedando obsoletos. Adems para poder
seguir compitiendo en el mercado es necesario invertir en tecnologa de punta con calidad
como lo es Siemens.
8
6. Marco Terico.
Para este proyecto se utilizaron los softwares Siemens SIMATIC Manager Step7para la
programacin y configuracin de una red de comunicacin utilizando un protocolo de
comunicacin Profibus.
6.1 SIMATIC Manager
Al arrancar STEP 7 se abre la ventana del Administrador SIMATIC. De formaestndar,

arranca asimismo el Asistente de STEP 7, el cual nos ayudar a crearel proyecto de STEP 7.
Los proyectos se estructuran de tal modo que permitendepositar de forma ordenada
todos los datos y programas que se necesitandurante la programacin.
InterfazSIMATIC manager Step 7.
9
6.1.1 Arrancar el administrador SIMATIC y crear el proyecto
Al arrancar STEP 7 se abre la ventana del Administrador SIMATIC. De forma estndar,

arranca asimismo el Asistente de STEP 7, el cual nos ayudara a crear el proyecto de STEP 7.
Los proyectos se estructuran de tal modo que te permiten depositar de forma ordenada
todos los datos y programas que necesitan durante la programacin.
Haga doble click en el icono
Administrador SIMATIC (
)en el escritorio de Windows. Elija el
comando men Archivo>Asistente
Nuevo proyecto, si no se ha abierto
automticamente. Con el botn
Preliminar se muestra y oculta la
estructura del proyecto que se est
creando. Para que se abra elsegundo
cuadro de dialogo pulse el botn
siguiente.
10
Elija la CPU 314 para el pryecto
de ejemplo
GS(GettingStarted). El
ejemplo se ha creado de tal
modo que puede seleccionar la
CPU suministrada en cualquier
momento.
La direccin MPI ajustada por

defecto es la 2.
Con el botn Siguiente se

confirman los ajustes y se salta
al dialogo siguiente.
Seleccione el bloque de organizacin OB1 (si

an no est seleccionado).
Elija el lenguaje de programacin, KOP, FUP o

AWL.
Confirme los ajustes realizados con Siguiente.
11
Seleccione con un doble clic el nombre que
aparece en la casilla nombre del proyecto y
llmelo Gettingstarted.
El botn Finalizar permite generar el nuevo

proyecto conforme a la presentacin
preliminar.
12
6.1.2 Estructura del proyecto en el administrador SIMATIC y cmo llamar a la
Ayuda de STEP 7
tan pronto se haya cerrado el Asistente de STEP 7 aparecer el administrador SIMATIC con
la ventana del proyecto GettingStarted abierta. Desde esta ventana accede a todas las
funciones y ventanas de STEP 7.
13
Navegar en la estructura
Se visualiza el proyecto recin creadas con el

equipo S7 seleccionado y la CPU.
Haga clic en los signos + o para abrir o

cerrar una carpeta, respectivamente.
Atreves de los iconos visualizados en la

ventana derecha puede llamar
posteriormente otras funciones.
Haga clic en la carpeta Programa s7 (1),

contiene los componentes del programa.
Con el icono Simbolos asignaremos a las

direcciones.
La carpeta Fuentes sirve para depositar

programas fuente. En este manual tratamos
este tipo de programas.
Haga clic en la carpeta Bloques. Contiene el

OB1 y, ms tarde contendr los dems
bloques que vayamos programando.
Atreves de los bloques aprendemos a

programar en KOP, FUP y AWL.
Haga clic en la carpeta Equipo SIMATIC 300.

Contiene todos los datos del proyecto que
estn relacionados en el hardware.
Con el icono Hardware definiremos los

parmetros del sistema automatizacin.
14
6.1.3 Programacin Simblica.
Todas las entras y salidas tienen asignada, de forma estndar, una direccin absoluta. Esta
direccin adopta directamente con el software.
Las direcciones absolutas se pueden sustituir por nombres simblicos definidos por el
usuario.
Programacin simblica:
En la tabla de smbolos asigne, a todas las direcciones absolutas que utilizara, ms tarde
en el programa un nombre simblico y un tipo de datos; p.ej.: el smbolo pulsador1 a la
entrada E0.1. Estos nombres, denominados variables globales, son vlidos para todos los
componentes del programa.
La programacin simblica permite mejorar considerablemente la legibilidad del

programa S7.
15
Navegue en la ventana del proyecto
GettingStarted hasta la carpeta Programas
S7 (1) y abra el icono Smbolos con un doble
clic.
Por el momento nuestra tabla de smbolos

contiene solo el bloque de organizacin OB1.
Haga clic en el smbolo CycleExcution y

sobreescrbalo para nuestro ejemplo con
Programa principal.
En la lnea 2 introduzca lmpara verde y

A4.0. El tipo de dato se aade
automticamente.
Para introducir el comentario del smbolo

haga doble clic en la columna Comentario de
la lnea 1 2. Al finalizar una lnea pulse la
tecla Entrar para insertar otra.
En la lnea 3 introduzca lmpara roja y A

4.1 y confirme con Entrar.
Como que son muchos nombres para todo el proyecto GettingStarted, recomendamos
copiar la tabla de smbolos en el proyecto tal como describimos en el siguiente captulo.
16
BOOL Combinaciones binaras desde 1 bit (tipo BOOL) hasta 32 bits
BYTE (DWORD).
WORD
DWORD
CHAR Un Carcter del juego de caracteres ASCII.
INT Valores numricos(p.ej.: para calcular expresiones aritmticas)

DINT
REAL
S5TIME Valores de hora y fecha STEP 7 (p,Ej,: para ajustar la fecha o intruducir
la hora)
TIME
DATE
TIME_OF_DAY
17
6.1.4 Programar el OB1.
Elija uno de los lenguajes KOP.AWL o FUP
STEP 7 permite crear programas S7 en los lenguajes de programacin KOP, AWL o FUP. En
la prctica, y tambin en el ejemplo de este captulo, debe decidirse por uno de los tres
lenguajes.
18
6.1.5 Cargar y probar el Programa.
Con ayuda del proyecto zEs01_05_STEP 7_KOP_1-9 suministrado o bien con nuestro
GettingStarted y un test sencillo vamos a cargar el programa en el sistema de
automatizacin (PLC) para probarlo seguidamente.
Requisitos:
Haber configurado el hardware para el proyecto GettingStarted
Configurar el Hardware siguiendo las instrucciones del manual
Ejemplo de conexin en serie(funcin u(Y)):

La salida a 4.0 se enciende solo (en el modulo de salidas digitales se enciende el diodo A
4.0) cuando se oprime el pulsador E 0.1 y el pulsador E 0.2 con ayuda de la CPU y los
cables necesarios.
19
Montar el Hardware
Para montar un modulo en el perfil soporte:
Enchufe el modulo en el conector del bus
Culguelo movindolo un poco hacia abajo
Atornllelo
Monte los dems modulos
Inserte la llave en el CPU despus de montar todos los mdulos
20
6.1.6 Cargar el programa en el sistema de destino.
Para poder cargar el programa se tiene que haber establecido la conexin online.
Conecte la alimentacin con el interruptor

ON/OFF a ON. Se encender el diodo DC
5V de la CPU.
Gire el selector de modo hasta la posicin

STOP (si no esta ya en STOP). EL LED
STOP rojo se encender.
Gire el selector de modo hasta la pisicion

MRES y mantengalo en esta posicin 3s
como minino hasta que el LED STOP rojo
parpadee lentamente.
Suelte el selector y, antes de que

transucrran 3s, vulvalo a poner en la
psicion MRES. Si el LED STOP prpadea
rpidamente, signidica que ha finalizado el
borrado total de la CPU.
Si el LED STOP no parpadea rpidamente,

repira el priceso.
Para cargar el programa, el selector debe

encontrarse en la posicin STOP.
21
Arranque ek administrador SIMATIC y abra
el proyecto GettingStarted en el cuadro
de dialogo Abrir (si es que aun no esta
abierto).
Adems de la ventana GettingStarted

Offline. El estado offline/online se
distingue por el color de la barra del tirulo.
Navegue en ambas ventanas hasta la

carpeta Bloques.
En la ventana offline se muestra el bloque

que reside en la PG, mientras que en la
ventana offline se muestra el bloque que
reside en la CPU.
Seleccione la capeta Bloques en la ventana

offline y, a continuacin, cargue el
programa en la CPU eligiendo el comando
Sistema de destino > Carga.
Confirme con Aceptar.
En la ventana Online se visualizaran los

bloques del programa despus de la
operacin de carga.
22
6.1.7 Test de visualizando el estado del programa
Con la funcin Status (observar el programa) se puede testear el cdigo de un bloque.

Para ello tiene que haberse establecido una conexin online con la CPU, la CPU tiene que
estar en RUN o EUN-P y el programa tiene que haberse cargado en la CPU.
Abre el OB1 en la ventana gettingStarted

Online del programa.
Se abrir la ventana KOP/AWL/FUP.
Active la funcin TEST>Observar.
Se visualiza la conexin en serie del

segmento 1 en KOP. Hasta el pulsador 1
(E 0.1). El circuito se representa mediante
una lnea continua, es decir se aplica
tensin hasta el pulsador 1.
En AWL los
-resultados lgicos(RLO),
-bits de estado(STA) y
-estados estandrar (STANDARD)
Se visualizarn en forma de tabla.
El estado de seal se marca con un 0 o un

1. La lnea descontinua significa que no
hay resultado lgico.
23
Ahora cierre los dos contactos en el autmata
preparado para el test.
En el modulo de entradas se encienden los

diodos de las entradas E 0.1 y E 0.2
En los lenguajes de programacin KOP/FUP

puede seguir el test fijndose en el cambio de
color del segmento programado. El color
cambia cuando se cumple el resultado lgico.
En el lenguaje de programacin AWL, cambia

el contendio de las columnas STA y RLO si se
cumple el resultado lgico.
Desactive el comando TEST>Observar y cierre

la ventana.
A continuacin cierre la ventana Online en el

administrador SIMATIC.
24
6.1.8 Configurar la periferia descentralizada
Conectar la periferia descentralizada via el bus de campo PROFIBUS-DP
En las instalaciones que se han automatizado de forma convencional las conexiones por
cable de los sensores actuadores se enchufan directamente en los modulos de
entrada/salida del sistema automatizacin central, lo que comporta a menudo un
cableado muy complejo.
Las configuraciones descentralizadas minimizan considerablemente el cableado

permitiendo posicionar los modulos de entrada/salida cerca de los sensores y actuadores.
La conexin entre el sistema automatizacin, los modulos perifricos y los aparatos de
campo se establece cia el bus de campo PROFIBUS-DP.
En el captulo 6 hemos aprendido a programar de forma convencional. Lasconfiguraciones

descentralizadas no se distinguen apenas de las configuracionescentralizadas. Basta con
seleccionar del catlogo de hardware los mdulos quese vayan a utilizar, disponerlos en el
bastidor y adaptar sus propiedades a lasexigencias del sistema en cuestin. Para ello
conviene saber cmo crear un proyecto y cmo realizar unaconfiguracin centralizada.
25
Crear un proyecto:
Para crear un nuevo proyecto permitamos del

administrador SIMATIC. Cierre los dems
proyectos que tenga abiertos para evitar
confusiones.
Cree un nuevo proyecto.
Seleccione la CPU 315-2DP(CPU con Red

PROFIBUS-DP) en el cuadro de dialogo que le
mostramos a la izquierda.
Por lo dems proceda como hemos hecho en

el apartado 2.1 y d el nombre "GS-DP"
(GettingStarted Periferia descentralizada) al
proyecto.
Si desea empezar con la configuracinahora

mismo, indique la CPU quedesea utilizar.
Asegrese de que esapta para periferia
descentralizada.
Selecione la carpeta GS-DP.
Inserte la red PROFIBUS con ayudadel men

contextual que aparece alpulsar la tecla
derecha del ratn.
26
Configurar el equipo
Seleccione la carpeta EquipoSIMATIC 300 y

haga doble clic enHardware.
Se abrir la ventana "HW Config"(v. apt.

6.1).
La CPU 315-2DP ya se encuentra enel

bastidor. Si es necesario, active elcatlogo
de hardware eligiendo Ver >Catlogo de
hardware o pulsando elbotn
correspondiente de la barra
deherramientas.
Inserte la fuente de alimentacinPS307 2A

en el slot 1 con 'Drag andDrop' (arrastrar y
soltar).
Inserte en los slots 4 y 5 los mdulosde

entradas/salidas DI32xDC24V
yDO32xDC24V/0.5A.
27
Configurar el sistema maestro DP
Seleccione el maestro DP del slot 2.1

e inserte un Sistema maestro DP.
Acepte en el siguiente cuadro dedilogo la

direccin propuesta. Marqueen el campo
"Subred" la entrada"PROFIBUS(1)" y
confirme lasentradas realizadas con
Aceptar.
Navegue por el catlogo de hardwarehasta

el mdulo B-16DI e insrte lo enel sistema
maestro (arrastrndolodirectamente hasta
el sistema maestrocon 'Drag and Drop' y
soltndolocuando el puntero del ratn
cambie deforma).
En la ficha Parmetros del cuadro

dedilogo "Propiedades" se
puedemodificar la direccin de estacin
delmdulo recin insertado.
Confirme la direccin propuesta por

elsistema con Aceptar.
Acople del mismo modo el mdulo B-16DO

al sistema maestro.La direccin de
estacin se ajustar deforma automtica
en el cuadro dedilogo. Confrmela con
Aceptar.
28
Arrastre el mdulo interfaseIM153hasta el
sistema maestro y confirme ladireccin de
estacin con Aceptar.
Seleccione el ET200M en la red.En la tabla de

configuracin inferior semarcan los slots libres
del ET200M.
Seleccione el sot 4.
El ET200M puede acoger otrosmdulos de

entrada/salida. P.ej.: elijael mdulo
DI32xDC24V para el slot 4 einsrtelo con un
doble clic.
29
6.2 PROFIBUS
PROFIBUS es el bus de campo abierto y exitoso que puedeutilizarse en un amplio campo

de aplicaciones para conseguiruna produccin rpida y rentable.
30
6.2.1 Introduccin
Para una fabricacin flexible de este tipo se necesitan estructurasde automatizacin
descentralizadas. Lainterconexinde las reas de fabricacin con redes locales asegura el
flujode informacin necesario.PROFIBUS es un sistema de bus para la comunicacin
deprocesos y de campo en redes de clula con pocas estacionesy equipos de campo y para
la comunicacin de datos segnIEC 61158/EN 50 170.
Los dispositivos de automatizacin, tales como PLC, PC,equipos HMI, sensores o

actuadores, pueden comunicarse atravs de un bus unificado.Esto permite utilizar una
amplia gama de productos PROFIBUSde Siemens y de otros fabricantes para solucionar
tareas deautomatizacin que pueden funcionar conjuntamente en unared PROFIBUS.En
consecuencia, PROFIBUS tiene alto grado de aperturapara la conexin de componentes
normalizados de otros fabricantes.
6.2.2 PROFIBUS, descripcin del sistema
31
Con PROFIBUS se conectan equipos de campo, p. ej. Unidadesperifricas descentralizadas
o accionamientos, con sistemasde automatizacin como SIMATIC S7, SIMOTION,
INUMERIKo PC.
El PROFIBUS normalizado segn IEC 61158 es un potente sistemade bus de campo abierto
y robusto con tiempos de reaccincortos. PROFIBUS est disponible con diferentes medios
ytcnicas de transmisin para cubrir diversas aplicaciones.PROFIBUS DP(periferia
descentralizada)sirve para conectar unidades de campo descentralizadas, p. ej.SIMATIC ET
200, o accionamientos con tiempos de reaccinmuy cortos. PROFIBUS DP se utiliza
cuando los actuadores/sensores de la mquina o instalacin (p. ej., nivel de campo)estn
distribuidos.
6.2.3 Posibilidades de aplicacion

Automatizacin manufacturera
Va PROFIBUS DP pueden implementarse lneas de produccinde velocidad variable u

opciones de control del sistema durantela explotacin en marcha, p. ej. en la industria de
la alimentacin.Debe disponerse de flexibilidad para modificar muchas variablesa fin de
evitar que interfiera la produccin. Al mismotiempo, la disponibilidad de las instalaciones
cobra cada vezms importancia.
Cualquier tiempo no productivo ocasionado por una reparacines casi siempre ms caro
que vigilar adecuadamente eldesgaste o las posibles averas de la instalacin.Con ayuda
de componentes potentes en la comunicacin esposible, p. ej., localizar o notificar los
fallos con rapidez.
32
Automatizacin de procesos
La automatizacin de procesos plantea requisitos estrictos encuanto a rendimiento y

fiabilidad, y exige un funcionamientosencillo y seguro de las instalaciones.
PROFIBUS PA utiliza la tecnologa de transmisin deseguridad intrnseca especificada en la

norma internacionalIEC 61158-2. Esto permite integrar los equipos de campoen reas
clasificas (atmsferas explosivas, Ex). La base paraello es PROFIBUS DP, que se ha
ampliado para aplicaciones queexigen seguridad intrnseca.
Los servicios de comunicacin acclicos de PROFIBUSDP(V1)/PA permiten acceder en lnea

a los parmetros de losequipos, es decir, los sistemas de control de procesos tienenacceso
directo al estado real de los datos de los equipos decampo y a los avisos de estado y de
diagnstico.
PROFIBUS DP(V1)/PA permite integrar los equipos de campoen el sistema de

automatizacin corporativo desde el controly la regulacin hasta la gestin de activos,
incluida la gestinde repuestos y almacenes.
Automatizacin de edificios
La interconexin en red de grandes edificios o partes de stospermite acceder de forma

centralizada o distribuida a todas lasestaciones.
Los aparatos de instalacin elctrica se encuentran no solamenteen edificios residenciales

o terciarios, sino tambin encualquier planta industrial. La mayora de aparatos y
muchosequipos de gestin de edificios como, p. ej., la iluminacin,la calefaccin, los
sistemas de climatizacin, los ventiladores,las persianas o los controles de acceso,
funcionan casi exclusivamentecon corriente elctrica.Estos sistemas han de regularse y
controlarse exactamenteigual que en la automatizacin industrial.
33
6.2.4 Opciones de conectividad
Siemens ofrece una amplia gama de componentes de redPROFIBUS para tecnologa de

transmisin elctrica (de cobre),ptica e inalmbrica.
PROFIBUS est normalizado para la automatizacin universal(PROFIBUS FMS y PROFIBUS

DP) segn IEC 61158/EN 50170y para la automatizacin de procesos (PROFIBUS PA)
segnIEC 61158-2.
Opciones de conectividad: Redes de cobre
La red elctrica o de cobre utiliza un cable bifilar trenzado yapantallado. El puerto RS485
trabaja con diferencias detensin. Por tanto, es ms inmune a perturbaciones que
unainterfaz que trabaja con niveles de tensin o corriente.En PROFIBUS, las estaciones se
conectan al bus a travs deun terminal o un conector de bus (mx. 32 estaciones
porsegmento).
34
La red de cobre puede configurarse con estructura de bus oarborescente. Los diferentes
segmentos se unen entre smediante repetidores. La velocidad de transferencia
puedeajustarse escalonadamente de 9,6kbits/s a 12Mbits/s segnIEC 61158/EN 50170.
La longitud mxima de los segmentos depende de la velocidadde transferencia.Para

aplicaciones en zonas de seguridad intrnseca se implementacon PROFIBUS PA la
tecnologa de transmisin segnIEC 61158-2. La velocidad de transferencia es de
31,25kbits/s.
35
6.3 CPU 315-2DP
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU con MPI. Memoria central 256KBYTES interface 2: DP-
Maestro/Esclavo require micro memorycard.
Informacin general
Versin del HW 1
Versin de firmware v3.3
ingeniera con
STEP7 V5.5 y superiores + SP1 o
STEP7 v5.2 y superiores+ SP1 con
Paquete de programacin HSP 218
Tensin de alimentacin
valor nominal (DC)
24V DC si
Rango admisible, lmite inferior DC 19.2V
Rango admisible, Lmite superior DC 28.8V
Proteccin externa para lneas de
alimentacin min. 2A
Puenteo de cadas de red y tensin
puenteo de cadas de red/de tensin 5ms
tasa de repeticion, min 1s
Intensidad de entrada
consumo (valor nominal) 850mA
Consumo (en marcha vacio).tip 150mA
Perdidas
36
Intensidad de cierre, tip. 4,5 W
Memoria
Memoria de trabajo
integrada 256Kbyte
ampliable No
tamao de la memoria voltil para bloques de
datos remanentes 128kbyte
Memoria de carga
enchufable (MMC) si
enchufable (MMC) 8Mbyte
Conservacion de datos en MMC (tras ultima
programacin) min. 10 y
Tiempos de ejecucin de la CPU
Para operaciones de bits, tip. 0,05us
Para operaciones a palabras, tip. 0,09us
paraaritmtica de coma fija, tip. 0,12us
Paraaritmtica de coma flotante, tip. 0,45us
CPU-bloques
1024;(DB,FB,FB); la cantidad mxima
de bloques cargables puede verse por
N de bloques (total) la MMC utilizada por el usuario.
DB
Nmero, Max. 1024; Banda numrica; 1 a 16000
Tamao ,Max. 64kbyte
FB
Nmero, Max. 1024;Banda numerica;0 a 7999
Tamao, Max. 64kbyte
Contadores, temporizadores y su remanencia
contadores S7
cantidad 256
remancencia
configurable si
lmite inferior 0
lmite superior 255
predeterminado Z0 a Z7
Contadores IEC
existente si
clase SFB
Ilimitado(limitado por la memoria de
cantidad trabajo)
Temporizadores S7
cantidad 256
37
remanencia
configurable si
limite inferior 0
limite superior 255
predeterminado sin remanencia
rango de tiempo
limite inferior 10ms
lmite superior 9990s
Temporizadores IEC
existente si
clase SFB
ilimitado(limitado por la memoria de
cantidad trabajo)
Areas de trabajo y su remanencia
Total de area de datos remanente todos, max,128kbytes
Marcas
numero, max. 2.048 byte
remanencia disponible si; MB 0 a MB2047
remanencia predeterminada MB 0 a 15 MB
N de marcas de ciclo 8; 1 byte de marcas
Bloques de datos
Nmero, Max 1 024; Banda numrica: 1 a 16000
Tamao, mx. 64 kbyte
S; ajustando apropiadamente la
Remanencia configurable propiedad de volatilidad del DB
Remanencia predeterminada S
rea de direcciones
rea de direcciones de periferia
Entradas 2 048 byte
Salidas 2 048 byte
de ellas, descentralizadas
Entradas 2 048 byte
Salidas 2 048 byte
Imagen del proceso
Entradas 2 048 byte
Salidas 2 048 byte
Entradas, configurables 2 048 byte
Salidas, configurables 2 048 byte
Entradas, predeterminado 128 byte
Salidas, predeterminado 128 byte
Imgenes de subproceso
N de imgenes de subproceso, mx. 1
38
Canales digitales
Entradas 16 384
de las cuales centralizadas 1 024
Salidas 16 384
de las cuales centralizadas 1 024
Canales analgicos
Entradas 1 024
de las cuales centralizadas 256
Salidas 1 024
de las cuales centralizadas 256
Configuracin del hardware
Nmero de aparatos de ampliacin, mx. 3
N de maestros DP
integrada 1
va CP 4
N de FM y CP utilizables (recomendacin)
FM 8
CP, punto a punto 8
CP, LAN 10
Bastidores
Bastidores, mx 4
Mdulos por bastidor, mx 8
Hora
Reloj
Reloj por hardware (reloj tiempo real) Si
respaldado y sincronizable Si
6 wk; a 40 C de temperatura
Duracin del respaldo ambiente
Desviacin diaria, mx. 10 s; tp.: 2 s
El reloj contina funcionando tras el
Comportamiento del reloj tras RED CON corte de alimentacin
Comportamiento del reloj tras agotamiento El reloj contina corriendo con la
de batera hora a la que se produjo la REDDES
Contador de horas de funcionamiento
Cantidad 1
Nmero/banda numrica 0
Rango de valores 0 a 2^31 horas (si se usa el SFC 101)
Granularidad 1 hora
Si; tiene que reiniciarse en cada
remanente rearranque
Sincronizacin de la hora
Soporta servidor iPAR Si
39
en MPI, maestro Si
en MPI, esclavo Si
Si; para esclavo DP, solo hora de
en DP, maestro esclavo
en DP, esclavo Si
en el autmata, maestro Si
en el autmata, esclavo No
Entradas digitales
N de entradas digitales 0
Salidas digitales
Nmero de salidas 0
Entradas analgicas
N de entradas analgicas 0
Salidas analgicas
N de salidas analgicas 0
Interfaces
Tipo de interfaz Interfaz RS485 integrada
Norma fsica RS 485
con aislamiento galvnico No
Alimentacin en interfaz (15 a 30 V DC), mx. 200 mA
Funcionalidad
MPI Si
Maestro DP No
Esclavo DP No
Acoplamiento punto a punto No
MPI
Velocidad de transferencia, mx. 187,5 kbit/s
Servicios
Comunicacin PG/OP Si
Enrutado Si
Comunicacin de datos globales Si
Comunicacin S7 bsica Si
Si; Solo servidor, conexin de
Comunicacin S7 configuracin unidireccional
Comunicacin S7, como cliente No
Comunicacin S7, como servidor Si
2. Interfaz
Tipo de interfaz Interfaz RS485 integrada
Norma fsica RS 485
con aislamiento galvnico Si
Alimentacin en interfaz (15 a 30 V DC), mx 200 mA
Funcionalidad
40
MPI No
Maestro DP Si
Esclavo DP Si
Acoplamiento punto a punto No
Maestro DP
Velocidad de transferencia, mx. 12 Mbit/s
N de esclavos DP, mx. 124; por estacin
Servicios
Enrutado Si
Comunicacin de datos globales No
Comunicacin S7 bsica Si; slo bloques I
Si; Solo servidor, conexin de
Soporte de equidistancia Si
Modo iscrono Si; OB 61
SYNC/FREEZE Si
Activar/desactivar esclavos DP Si
N de esclavos DP activables/desactivables
simultneamente, mx. 8
DPV1 Si
rea de direcciones
Entradas, mx. 2 048 byte
Salidas, mx. 2 048 byte
Datos tiles por esclavo DP
Entradas, Max 244 byte
Salidas, mx. 244 byte
Esclavo DP
El archivo GSD actual est disponible
en:
http://www.siemens.com/profibus-
Archivo GSD gsd
Velocidad de transferencia, mx 12 Mbit/s
Bsqueda automtica de velocidad de
transferencia Si; slo con interfaz pasiva
rea de direcciones, Max 32
Datos tiles por rea de direcciones, Max 32 byte
Servicios
Enrutado S; slo con interfaz activa
41
Comunicacin de datos globales No
Comunicacin S7 bsica No
S; Solo servidor, conexin de
Comunicacin directa de datos (esclavo
esclavo) Si
DPV1
42
7. Procedimiento y descripcin de actividades.
7.1 Cronograma de actividades a desarrollar.
ACTIVIDAD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
P
Revisar estado actual de S5 R
Realizar croquis de P
componentes de S7 R
Instalar componentes nuevos P
en tablero R
Instalar tablero remoto P
R
Red profibus P
R
Pruebas en red y conexiones P
R
Conversin de programa P
R
Migracin P
R
Edicin de Informe Final P
R
Fecha de Seguimiento: 1ro. 2do. 3ro.
Asesor:
Estudiante:
Jefe de Departamento:
Tabla Cronograma
En el cronograma se muestran las actividades que se realizaren durante el periodo de las

prcticas profesionales, en el cual se hace la comparativa de los tiempos planeados contra
los reales, los cuales se desfasaron por diversos motivos, como son: la falta de material
y/o equipo para trabajar, cabe mencionar que no es posible hacer pruebas o interrumpir
el proceso cuando la lnea est trabajando, ya que podramos afectar la produccin o el
proceso de tratamiento trmico que obtienen las muelles en el tanque de temple.
Una de las actividades extras fue la reparacin del decgono del tanque de temple ya que
la flecha sufri una ruptura.
43
7.2 Revisar estado actual de S5
Para nuestro proyecto como primera actividad se analizo en estado en el que el tablero de
control se encontraba, esto con el fin de identificar cableado y componentes, ya que
cuando ocurren fallas o mantenimientos correctivos, muchos componentes y cables
multilinea pierden sus etiquetas de identificacin.
De manera que como primer actividad es muy importante identificar todos los
componentes, cableado y clemas.
Tambin se eliminaron componentes viejos que ya no se estaban utilizando, esto para

dejar un espacio para la migracin del Hardware STEP 5 a STEP 7.
Al finalizar esta actividad se obtiene un aprendizaje sobre los ciclos o procesos que realiza
la mquina (Decgono).
44
7.3Realizar croquis de componentes de STEP 7.
Con ayuda del Software SolidWorks 2014 se Realizo el lay-out del tablero de control con
los componentes ya instalados, esto con el fin de darle un orden a los componentes a la
hora de realizar la instalacin.
45
7.4Tablas de entradas, salidas y marcas
Una tcnica que se utiliza para migrar tableros de control sin perder el orden del cableado,
es escribir en una tabla de Excel todas las entradas y salidas de los mdulos de entrada y
salidas digitales, esto con el fin de emparalelarlas al CPU nuevo.
Esta tcnica te ahora mucho tiempo, puesto que todo el cableado de entradas y salidas ya
estn en un riel con clemas identificadas.
7.4.1 Tabla de entradas(Inputs)
X REFERENCE LIST :INPUTS

ELECTRIC NEW
INPUTS GROUP SEGMENT DIRRECTION DESCRIPTION
DIAGRAM DIR
PB 1 5, 7 CONTROL VOLTAGE ON DELAYED OFF D01-
0.0 - = D01 - K68 012
PB 5 32, 33, 39 (A CONTACTOR) 7/2 I 0.0
CONTROL VOLTAGE ON ( A D01-
- = D01 - K65 012
0.1 PB 1 7 CONTACTOR) 7/3 I 0.1
PASTILLA DE 110V (CONTACTO
D01 - F32
0.2 AUXILIAR) I 0.2
D01-
- = D01 - F85 012
0.3 PB 1 4, 13 MONITORING SI-AUTOMATES SPS E/A 7/5 I 0.3
7, 11, 12, 14,
PB 1 16,17
17, 18, 19, 20 ,21,
22, 23, 24, 25, 26,
PB 2 27
12, 13, 14, 15, 16,
17, 18, 19, 20, 21, FLASHING CYCLE (PRUEBA DE D01-
0.4 - = D01 - S82 012
PB 3 22 LAMPARAS) 8/2
14, 15, 16, 17, 18,
PB 4 19
PB 5 46, 47, 48, 49
63, 64, 65, 66, 67,
PB 7 68, 69, 70, 71
10, 11, 12, 13, 14,
PB 2 15, 16
PB 3 6, 7, 8, 9, 10, 11 ACCEPT FAILURE (RECEPCION DE D01-

0.5 - = D01 - S83 013
FALLAS) 8/3
PB 4 11, 12, 13
PB 5 44
PRE - SELECTION OPERATION MODE D01-
- = D01 - S84 013
0.6 PB 1 8 SETTING 8/4
- = D01 - S84.1 013
0.7 PB 1 9 AUTOMATIC 8/4
PRE -SELECTION OPERATION MODE D01-
- = D01 + P1 - S86 013
1.0 PB 1 8 SETTING (MANIP) 8/5 I 8.0
46
- = D01 + P1 - S86.1 013
1.1 PB 1 9 AUTOMATIC (MANIP) 8/6 I 8.1
- = D01 + P2 - S88 013
1.2 PB 1 8 SETTING (OPERADOR) 8/7 I 8.2
- = D01 + P2 - S88.1 013
1.3 PB 1 9 AUTOMATIC (OPERADOR) 8/8 I 8.3
D01 - S92 WITHOUT HOLDING CYLINDER (SIN D01-
- = 014
1.4 PB 5 1 PISADOR CENTRAL) 9/2
PB 2 2 WITH HOLDING CYLINDER (CON D01-

1.5 - = D01 -S 92.1 014
PISADOR CENTRAL) 9/3
PB 5 2
D01-
1.6 PASTILLA VENTILADOR 014
XXXX NOT CONECTION 9/4
GENERAL BREAKDOWN SWITCH D01-
- = D01 - F38 012
1.7 PB 1 13 CABINET 7/7
CIRCULATION PUMP OVERCURRENT E01-
- = E01 - F14.1 18
2.0 PB3 6 (PROTECCION TERMICA) 2/2 I 0.4
PB 3 5 - 12 E01 - K52 CIRCULATION PUMP REPLY ON E01-
2.1 - = 18 I 0.5
PB 5 13 (RELEVADOR AUX) (AUXILIAR DE RELEVADOR) 2/3
COOLING PUMP OVERCURRENT E01-
- = E01 - F14.1 18
2.2 PB 3 7 (PROTECCION TERMICA) 2/4 I 0.6
PB 3 3, 4, 5, 13 E01 -K53
COOLING PUMP REPLY ON (AUXILIAR E01-
2.3 - = (RELEVADOR 18 I 0.7
DE RELEVADOR) 2/5
PB 5 13 AUXILIR)
EMPTYING PUMP MOTOR E01-
- = E01 - Q16 18 I 1.0
2.4 PB 3 9 PROTECTIVE SWITCH (PROT TERMICA) 2/6
EMPTYING PUMP REPLY ON E01-
- = E01 - K54 18
2.5 PB 3 1, 2, 14 CONTACTO AUXILIAR) 2/7 I 1.1
COOLING WATER MOTOR VALVE E01-
- = E01 -Q18 18
2.6 PB 3 8 OVERCURRENT 2/8
HARDENING OIL TEMPERATURE < 30 E01-
- = E01 + M - F32 021
3.0 PB 3 3, 4 DEGR. = 0 3/2
HARDENING OIL TEMPERATURE > 40 E01-
- = E01 + M - F33 021
3.1 PB 3 3, 4 DEGR. = 0 3/3
HARDENING OIL TEMPERATURE > 70 E01-
- = E01 + M - F34 021
3.2 PB 3 11 DEGR. = 0 3/4
E01-
- = E01 + M - F35 021
3.3 PB 3 1, 2, 10 HARDENING OIL NIVEAU < MIN 3/5
E01 + M - COOLING-WATER MOTOR-VALVE E01-
- = 021
3.4 PB 3 3, 15 M18/S36 OPENED 3/6
- = 021
3.5 PB 3 4, 16 M18/S37 CLOSED 3/7
- = 021
3.6 PB 3 8 M18/S38 OVER-TEMPERAT. 3/7
OPEN COOLING-WATER MOTOR- E01-
- = E01 - S42 022
4.0 PB 3 3 VALVE 4/2
CLOSE COOLING-WATER MOTOR- E01-
- = E01 - S43 022
4.1 PB 3 4 VALVE 4/3
E01-
- = E01 - S44 022
4.2 PB 3 5 EMPTYING PUMP ON 4/4
E01-
- = E01 - S45 022
4.3 PB 3 5 EMPTYING PUMP OFF 4/5
E01-
022
4.4 XXXX NOT CONECTION RESERVE 4/6
E01-
022
47
HARTENING OIL CIRCULATION PUMPS E01-
- = E01 - S48 022
4.6 PB 3 1, 2 ON 4/8
HARDENING OIL CIRCULATION E01-
- = E01 - S49 022
4.7 PB 3 1, 2 PUMPS OFF 4/8
E01 - F16.1 (PROT HYDRAULIC-PUMP OVERCURRENT E02-
- = 027
5.0 PB 2 10 TERMICA) (BOMBAS DOBLES) 2/2 I 1.2
PB 2 5, 6, 9, 17
PB5 1, 2, 6 E02 -K58 HYDR.PUMP BENDING-BEAM DELTA E02-
5.1 - = 027 I 1.3
(AUXILIAR DELTA) SWITCH ON (BOMBAS DOBLES) 2/3
1, 12,38, 39, 40 ,
PB7 41, 42, 43, 44, 45
E02 - Q14 HYDR. PUMP MOTOR-PROTECTIVE- E02-
- = 027 I 1.4
5.2 PB 2 11 (SOBRECARGA) SWITCH ON (BBA CENTRALES) 2/4
PB 2 18 E02 - K53 HYDR.PUMP HOLDING-CYL. REPLY ON E02-
5.3 - = 027 I 1.5
PB 5 2 (CONTACTO AUX) (BBA CENTRALES) 2/5
E02 - Q12 COOLING-CIRCUL.PUMP MOTOR- E02-
- = 027
5.4 PB 2 12 (SOBRECARGA) PROT. SWITCH ON (ENFTO HDCO) 2/6 I 1.6
E02 - K52
E02-
- = (CONTACTO COOLING-CIRCUL.REPLY ON (ENFTO 027
2/7
5.5 PB 2 4, 19 AUXILIAR) HDCO) I 1.7
HYDRAULIC OIL TEMPERATURE > 40 E02-
- = E02 + M - F32 028
5.6 PB 2 4, 9 DEGRE. = 0 3/2
HYDRAULIC OIL TEMPERATURE > 50 E02-
- = E02 + M - F33 028
5.7 PB 2 4 DEGRE.= 0 3/3
HYDRAULIC OIL TEMPERATURE >70 E02-
- = E02 + M - F34 028
6.0 PB 2 13 DEGRE.= 0 3/4
E02-
- = E02 + M - F35 028
6.1 PB 2 1, 2, 3, 8, 25 HYDRAULIC OIL LACK = 0 3/5 I 2.0
E02-
- = E02 + M - F36 028
6.2 PB 2 15 HYDRAULIC OIL LEVEL < MIN = 0 3/6 I 2.1
HYDRAULIC OIL FILTER E02-
- = E02 + M - F37 028
6.3 PB 2 9, 27 CONTAMINATED 3/7 I 2.2
E02-
- = E02 - S42 029
6.4 PB 2 1, 2, 3 HYDRAULIC ON 4/2
E02-
- = E02 - S43 029
6.5 PB 2 1, 2, 3 HYDRAULIC OFF 4/3
6.6
6.7
SHAKING-SIEVE MOTOR
E03 -Q12 E03-
- = PROT.SWITCH ON (MALLA 035
(SOBRECARGA) 2/2
7.0 PB 4 12 VIBRATORIA) I 2.3
E03 K42 SHAKING SIEVE RUNS (MALLA E03-
035
7.1 (CONTACTO AUX) VIBRATORIA) 2/3 I 2.4
SCALE-CONVEYOR MOTOR
E03 - Q14 E03-
- = PROT.SWITCH ON (ESTRACTOR 035
(SOBRECARGA) 2/4
7.2 PB 4 11 ESCORIA) I 2.5
PB 4 2, 14 E03 - K43 SCALE-COVEYOR REPLY ON E03-
7.3 - = 035
PB 5 13 (CONTACTO AUX) (ESTRACTOR DE ESCORIA) 2/5 I 2.6
E03 - Q16 CONVEYOR-BELT MOTOR PROT. E03-
- = 035
7.4 PB 4 13 (SOBRECARGA) SWITCH ON (TRANSP TANQUE) 2/6 I 2.7
E03 - K44 VONVEYOR-BELT REPLY ON (TRANSP E03-
- = 035
7.5 PB 4 16 (CONTACTO AUX) TANQUE) 2/7 I 3.0
E03 - Q18 E03-
- = 035
7.6 PB 4 13 (SOBRECARGA) BRAKE OVERCURRENT(FRENO) 2/7
48
E03-
- = E03 - S32 36
7.7 PB 4 1, 4, 5 SCALE DISCHARGING ON 3/2
E03-
- = E03 - S33 036
8.0 PB 4 1, 4 SCALE DISCHARGING OFF 3/4
CONVEYOR BELT ON (BOTON DE E03-
- = E03 + P1 - S34 036
8.1 PB 4 8, 9 TRANSP TANQUE P1) 3/4 I 10.2
E04 + M - B12
E04-
- = (SENSOR CIL AUX SK4/T11 OPEN BENDING CYL.(CAMA 039
1/2
8.2 PB 5 22 CAMAS) ATRAS CERRADA)SENSOR I 10.3
E04 + M - B13
E04-
- = (SENSOR CIL AUX OPEN REAR BENDING CYL. INITIAL 039
1/3
8.3 PB 5 11, 27, 48 CAMAS) POSITION(CAMA ADEL ABIERTA) I 10.4
E04 + M - B14
E04-
- = (SENSOR CIL AUX CLOSE FRONT BENDING-CYL. (CAMA 039
1/4
8.4 PB 5 19, 49 CAMAS) CERRADA ADELANTE) SENSOR I 10.5
E04 + M - B22
E04-
- = (SENSOR CIL AUX HOLDING-CYL. INITIAL POSITION 040
2/2
8.5 PB 5 11, 18, 22 CENTRAL) (PISADOR ABIERTO) I 10.6
E04 + M - B23
E04-
- = (SENSOR CIL AUX HOLDING-CYL. CLOSED (PISADOR 040
2/3
8.6 PB 5 17, 18, 29 CENTRAL) CERRADO) I 10.7
E04 + M - B17
E04-
- = (SENSOR CAMA 039
1/7
8.7 PB 5 49, 50 CERRADA) BENDING-CYL. CLOSED I 18.0
E04 + M - B27
PB 5 11, 27, 48 E04-
9.0 - = (SENSOR CAMA BENDING-CYL. OPENED 040 I 18.1
2/7
PB 7 21, 24, 72 ABIERTA)
PB 5 11, 25 E04-
9.1 - = E04 + M -B24.1 CLAMPING-CYL. OPENED 040
2/5
PB 7 24
E04 + M - B18 CONTROL -CYL = OFF 2 = ON E04-
- = 030
9.2 PB 5 21, 29, 30 (SENSOR) (DECAGONO GIRANDO) 1/7 I 18.2
E04 + M -S32
E04-
- = (CONTACTO N.O 041
3/2
9.3 PB 5 15 PEDAL) PEDAL SWITCH CLOSE HOLDING-CYL. I 19.1
CLOSE BENDING-CYL. (ABRIR CERRAR E04-
- = E04 + P1 - S33 041
9.4 PB 5 6 CAMAS P1) 3/3
E04 +P2 -S34 CLOSE BENDING-CYL. (ABRIR CERRAR E04-
- = 041
9.5 PB 5 6 (SELECTOR 2 POC) CAMAS P2) 3/4 I 8.4
E04 +P1 -S35 CLOSE HOLDING-CYL. (ABRIR CERRAR E04-
- = 041
9.6 PB 5 5 (SELECTOR 2 POC) CENTRALES P2) 3/5 I 8.5
E04 + M -S36
E04-
- = (CONTACTO N.C 041
3/6
9.7 PB 5 18 PEDAL) PEDAL SWITCH CLOSE BENDING-CYL. I 19.2
45 (NOT ENCODER SERO POINT SET E05-
- = BOTON DE RESET 049 I 3.1
10.0 PB 5 PROGRAM CODE) (POSISCION CERO DE DECAGONO) 7/4
E05-
E05-
- = Q14(CONTACTO MS POWER FFREQUENCY 045 I 3.2
3/3
10.1 PB 5 44 AUX) CONVERTER(SOBRECARCA)
10.2
10.3
E05 -K48 RELEASE MOVE OUT MANIPULATOR E05-
- = 045
10.4 PB 7 6 (CONTACTO AUX) GRIPPER 3/5 I 3.3
E05 + P1 - DRUM DRIVE ON(BOTON DEL E05-
- = 049
10.5 PB 5 7, 9 S72(BOTON TABLERO DEL MANIPULADOR) 7/2 I 8.6
49
TRANS.
DECAGONO)
E05 +P2 -
S73(BOTON E05-
- = 049
TRANS. DRUM DRIVE ON(BOTON DEL 7/3
10.6 PB 5 7,9 DECAGONO) TABLERO DEL OPERADOR) I 8.7
CONVEYOR BELT IN
E03 - E05-
- = POSITION(TRANSPORTADOR DEL 045
B35(SENSOR) 3/5
10.7 PB 4 10 TANQUE) I 18.3
E06-
052
E06-
052
E06-
052
5, 10, 11, 13, 14,
E06 + M - B65 E06-
25, 26, 28, 34, 35, - = GRIPPER MOVE IN MOVING 052
(SENSOR) 6/5
12.6 PB 7 37, 39, 55, 76, 77 CYL.(MANIPULADOR ADENTRO) I 18.4
5, 19, 30, 31, 38, E06 + M - GRIPPER MOVING CYL. 1 MOVED E06-
- = 052
12.7 PB 7 75 B66(SENSOR) OUT(MANIPULADOR AFUERA) 6/6 I 18.5
GRIPPER MOVING CYL. 2 WORKING E06-
- = E06 + M - B67 052
13.0 PB 7 13, 26, 37, 45, 61 POS. 6/7
GRIPPER MOVING CYL. 2 HOLDING E06-
- = E06 + M - B68 052
13.1 PB 7 14, 28, 29, 62 POS. 6/7
PB 5 34 GRIPPER SWIVELLING CYL. LIFTED IN
E06 + M - E06-
13.2 6, 8, 13, 14, 26, - = FRONT(MANIPULADOR GIRO 053 I 18.6
72(SENSOR) 7/2
PB 7 36, 37, 41, 57 ADELANTE
GRIPPER SWIVELLING CYL.
E06-
6, 28, 29,40, 56, - = E06 + M - B73 RETURNED(MANIPULADOR GIRO 053 I 18.7
7/3
13.3 PB 7 77 ATRAS)
E06-
- = E06 + M - B74 053
13.4 PB 7 27 GRIPPER MOVING CYL. 2 START 7/4
E06-
- = E06 + M - B75 053
13.5 PB 7 24, 26, 60 GRIPPER CLAMPING CYL. CLAMPED 7/5
E06 -
PB 5 20 E06-
15.1 - = K108(CONTACTO RELEASE DRUM DRIVE(RELEVADOR) 054 I 3.4
9/8
PB 7 77 AUX)
MONITORING SCALE
E03 - E03-
- = DISCHARGING(TRANSPORTADOR DE 036
B36(SENSOR) 3/7
15.2 PB 4 3 ESCORIA) I 19.0
NOT PROGRAM E04-
040
15.3 XXXX CODE LIGHT BARRIER CONTAMINATED 2/6
E05 -
E05-
- = G61(ENTRADAS FREQUENCY CONVERTED/DRUM 045
3/6
15.4 PB 5 10, 39, 43, 44 DIGITALES) RUNNING (VARIADOR DE DECAGONO)
E05 - - FREQUENCY
E05-
- = G61(ENTRADAS CONVERTED/BREAKDOWN(VARIADOR 045
3/7
15.5 PB 5 39, 44, 47 DIGITALES) DE DECAGONO)
E05 -
E05-
- = K68(CONTACTO TRUM-DRIVE BREAKE 045
3/8
15.6 PB 5 43, 45 AUXILIAR) OPENED(FRENO) I 3.5
CLOSE GRIPPER(CERRAR
E06 + P1 - E06-
- = TENAZAS)TABLERO DE 056
S112/1(SELECTOR) 11/2
16.0 PB 7 2, 3 MANIPULADOR I 9.0
E06 + P1 - E06-
- = 056
16.1 PB7 2, 3 S112/3(SELECTOR) OPEN GRIPPER(ABRIR TENAZAS) 11/3 I 9.1
16.2 PB 7 6, 7 - = E06 + P1 - MOVE OUT GRIPPER(CILINDRO E06- 056 I 9.2
50
S114(BOTON) VIAJERO AFUERA) 11/4
E06 + P1 - MOVE IN GRIPPER(CILINDRO VIAJERO E06-

- = 056
16.3 PB 7 6, 7 S115(BOTON) ADENTRO) 11/4 I 9.3
E06 + P1 - LIFT IN FRONT GRIPPER(CILINDRO E06-
- = 056
16.4 PB 7 10, 11 S116(BOTON) GIRO ADELANTE) 11/5 I 9.4
E06 + P1 - RETURN GRIPPER(CILINDRO GIRO E06-
- = 056
16.5 PB 7 10, 11 S117(BOTON) ATRAS) 11/6 I 9.5
E06 + P1 - LIFT GRIPPER(CILINDRO INFERIOR DE E06-
- = 056
16.6 PB 7 4, 5 S118(BOTON) TENAZAS ARRIBA) 11/7 I 9.6
E06 + P1 - LOWER GRIPPER(CILINDRO INFERIOR E06-
- = 056
16.7 PB 7 4, 5 S119(BOTON) DE TENAZAS ABAJO) 11/8 I 9.7
E06 + P1 - GRIPPER WORKING E06-
- = 057
17.0 PB 7 8, 9 S122(BOTON) POSITION(CILINDRO VIAJERO ATRAS) 12/2 I 10.0
GRIPPER HOLDING
E06 + P1 - E06-
- = POSITION(CILINDRO VIAJERO 057
S123(BOTON) 12/3
17.1 PB 7 8, 9 ADELANTE) I 10.1
51
7.4.2 Tabla de Salidas(Outputs)
X REFERENCE LIST :OUTPUTS

ELECTRIC
OUTPUTS GROUP SEGMENT DIRRECTION DESCRIPTION NEW DIR
DIAGRAM
CONTROL VOLTAGE ON DELAYED D01-
0.0 - = D01 - H102(LAMPARA)
PB 1 7* OFF(CONTROL DE VOLTAJE ON) 10/2 015
ML GENERAL BREAKDOWN
- = D01 - H103(LAMPARA) SWITCH CABINET(FALLA DE D01-
0.1 PB 1 14* CONTROL) 10/3 015
D01 - H113 + P1H114 + ML SETTING D01-
0.2 - =
PB 1 16* P2H115(LAMPARA) OPERATION(MANUAL) 11/4 016 Q 20.0
D01 - H116 + P1H117 + ML AUTOMATIC D01-
0.3 - =
PB 1 17* P2H118(LAMPARA) OPERATION(AUTOMATICO) 11/6 016 Q 20,1
D01 - D01-
0.6 - =
PB 1 4* K132(CONTACTOR) EMERGENCY OFF OF SPS(PAROS) 13/2 018 Q 16.0
D01 - PRE-SELECTION AUTOMATIC D01-
0.7 - =
PB 1 10* K133(CONTACTOR) OPERATION 13/3 018 Q 16.1
CIRCULATION PUMP ON(BOMBA E01-
1.0 - = E01 - K_52(RELEVADOR)
PB 3 1* DE ENFRIAMIENTO) 5/2 023 Q 16.2
COOLING PUMP ON(BOMBA DE E01-
1.1 - = E01 - K_53(RELEVADOR)
PB 3 2* RECIRCULACION) 5/3 023 Q 16.3
E01 - EMTYING PUMP ON(BOMBA DE E01-
1.2 - =
PB 3 5* K_54(CONTACTOR) VACIADO) 5/4 023 Q 16.4
1.3 - = E01 - K_55
PB 3 3*, 4, 15 OPEN 5/5 023
1.4 - = E01 - K_56
PB 3 3, 4*, 16 CLOSED 5/6 023
ML CIRCULATION PUMP
1.5 - = E01 - H62(LAMPARA) ON(BOMBA DE RECIRCULACION E01-
PB 3 12* ON) 6/2 024
ML CIRCULATION PUMP
1.6 - = E01 - H63(LAMPARA) BREAKDOWN(FALLA EN BOMBA E01-
PB 3 17* DE RECIRCULACION) 6/3 024
ML COOLING PUMP ON(BOMBA E01-
1.7 - = E01 - H64(LAMPARA)
PB 3 13* DE ENFRIAMIENTO ON) 6/4 024
ML COOLING PUMP
PB 3 18* DE ENFRIAMIENTO) 6/5 024
E01-
2.1
XXXX RESERVE RESERVE 6/6 024
ML HARDENING-OIL
TEMPERATURE >
2.2 - = E01 - H67(LAMPARA)
MAX(TEMPERATURA DE ACEITE E01-
PB 3 22* TEMPLE MAXIMO) 6/7 024
ML EMPTYING PUMP ON(BOMBA E01-
2.3 - = E01 - H68(LAMPARA)
PB 3 14* DE VACIADO ON) 6/7 024
ML EMPTYING PUMP
PB 3 19* DE VACIADO) 6/8 024
ML HARDENING-OIL LEVEL < E01-
2.5 - = E01 - H72(LAMPARA)
PB 3 21* MIN(ACEITE DE TEMPLE MINIMO) 7/2 025
52
D01- CONTROL VOLTAGE DELAYED D01-
2.6 -
PB 1 15* H104+P1+P2(LAMPARA) ON(PARO GENERAL) 10/4 015 Q 20.2
E01-
2.7
XXXX RESERVE RESERVE 7/4 025
E01 -H75(LAMPARA) ML COOLING WATER VALVE
- = OPENED(VALVULA DE AGUA E01-
3.0 PB 3 15* ABIERTA) 7/5 025
ML COOLING WATER VALVE
- = E01 -H76(LAMPARA) CLOSED (VALVULA DE AGUA E01-
3.1 PB 3 16* CERRADA) 7/6 025
ML COOLING WATER VALVE
- = E01 - H77(LAMPARA) BREAKDOWN(FALLA EN VALVULA E01-
3.2 PB 3 20* DE AGUA) 7/7 025
E01-
3.3 XXXX RESERVE RESERVE 7/7 025
E01-
COOLING CIRCULATION
E02 -
- = ON(ENFRIAMIENTO DE UNIDAD E02-
K_52(CONTACTOR)
3.5 PB 2 3* HIDRAULICA) 5/2 030 Q 16.5
E02 - HYDRAULIC PUMP HOLDING CYL. E02-
- =
3.6 PB 2 2* K_53(CONTACTOR) ON(BOMBA DE CENTRALES) 5/3 030 Q 16.6
E02 - HYDRAULIC PUMP BENDING E02-
- =
3.7 PB 2 1*, 17 K_54(CONTACTOR) BEAM AND MANIPUL. 5/4 030 Q 16.7
ML HYDRAULIC PUMP BENDING
- = E02 - H72(LAMPARA) BEAM ON(UNIDAD HIDRAULICA E02-
4.0 PB 2 17* ON) 7/2 032
ML HYDRAULIC PUMP BENDING
- = E02 - H73(LAMPARA) BEAM FAILURE(FALLA EN BOMBA E02-
4.1 PB 2 21* HCA. DE FORMADO) 7/3 032
ML HYDRAULIC PUMP HOLDING
- = E02 - H74(LAMPARA) CYL. ON(BOMBA DE CENTRALES E02-
4.2 PB 2 18* ON) 7/4 032
ML HYDRAULIC PUMP HOLDING
- = E02 - H75(LAMPARA) CYL. FAILURE(FALLA EN BOMBA E02-
4.3 PB 2 22* DE CENTRALES) 7/5 032
ML COOLING PUMP ON(BOMBA E02-
- = E02 - H76(LAMPARA)
4.4 PB 2 19* DE ENFRIAMIENTO ON) 7/6 032
ML COOLING PUMP
- = E02 - H77(LAMPARA) FAILURE(FALLA EN BOMBA DE E02-
4.5 PB 2 23* ENFRIAMIENTO) 7/7 032
E02-
4.6 PB 2 20* ML COOLING ON 7/7 032
ML OIL TEMPERATURE > MAX
- = E02 - H79(LAMPARA) (TEMPERATURA DE ACEITE HCO. E02-
4.7 PB 2 24* AL MAXIMO.) 7/8 032
ML OIL LACK(FALTA DE ACEITE E02-
5.0 PB 2 25* HIDRAULICO) 8/2 033
ML OIL LEVEL < MIN(NIVEL E02-
5.1 PB 2 26* MINIMO DE ACEITE HIDRAULICO) 8/3 033
ML OIL FILTER
- = E02 - H84(LAMPARA) CONTAMINATED(FILTRO E02-
5.2 PB 2 27* HIDRAULICO CONTAMINADO) 8/4 033
E04 + P1 - BENDING BEAM CLOSED(CAMA E04-
- =
5.3 PB 5 49* H_53(LAMPARA) DE FORMADO CERRADA) 5/3 043 Q 20.3
E03 - SHAKING SIEVE ON(MALLA E03-
- =
5.4 PB 4 5*, 15 K_42(CONTACTOR) VIBRATORIA) 4/2 037 Q 17.0
53
E03 - SCALE CONVEYOR ON E03-
- =
5.5 PB 4 1*, 3 K_43(CONTACTOR) (EXTRACTOR DE ESCORIA) 4/3 037 Q 17.1
PB 4 8* E03 - CONVEYOR BELT ON E03-

5.6 - = 37 Q 17.2
K_44(CONTACTOR) (TRANSPORTADOR DEL TANQUE) 4/4
PB7 6, 29, 74
E05-
5.7 QUITTIEREN 048
XXXX QUITTIEREN 6/6
ML SHAKING SIEVE ON(MALLA E03-
6.0 PB 4 15* VIBRATORIA ON) 5/2 038
ML SHAKING SIEVE
- = E03 - H53(LAMPARA) FAILURE(FALLA EN MALLA E03-
6.1 PB 4 18* VIBRATORIA) 5/3 038
ML SCALE CONVEYOR ON
- = E03 - H54(LAMPARA) (TRANSPORTADOR DE ESCORIA E03-
6.2 PB 4 14* ON) 5/4 038
ML SCALE CONVEYOR
- = E03 - H55(LAMPARA) FAILURE(FALLA EN E03-
6.3 PB 4 17* TRANSPORTADOR DE ESCORIA) 5/5 038
E03 + P1 - ML CONVEYOR BELT
- = S_34(LAMPARA DEL ON(TRANSPORTADOR DEL E03-
6.4 PB 4 16* BOTON) TANQUE ) 5/6 038 Q 20.4
ML CONVEYOR BELT
- = E03 - H57(LAMPARA) ON(TRANSPORTADOR DEL E03-
6.5 PB 4 16* TANQUE ON) 5/7 038
ML CONVEYOR BELT
- = E03 - H58(LAMPARA) FAILURE(FALLA EN E03-
6.6 PB 4 19* TRANSPORTADOR DEL TANQUE) 5/7 038
ML BENDING BEAM
E04 + P1 -
- = OPENED(CAMA DE FORMADO E04-
H52(LAMPARA)
6.7 PB 5 48* ABIERTA) 5/2 043 Q 20.5
E05 - FREQUENCY CONVERTER POWER E05-
- =
7.1 PB 5 38* K_43(CONTACTOR) ON(VARIADOR DEL DECAGONO) 4/3 046 Q 17.3
PB 4 1, 2, 6
E05 - E05-
7.2 PB 5 43*, 45, 46 - = DRUM CYCLE RUNS 046 Q 17.4
K_44(CONTACTOR) 4/4
PB 7 6, 73
E05 - E05-
-
7.3 PB 5 45* K_45(CONTACTOR) RESET ABSOLUTE VALUE DEVICE 4/5 046 Q 17.5
FREQUENCY CONVERTER E05-
7.4 - A7.4
PB 5 40* REVERS(VARIADOR) 6/2 048
CONTROL VOLTAGE ON DELAYED E05-
- A7.5
7.5 PB 5 39* OFF(VARIADOR) 6/3 048
FREQUENCY CONVERTER SPEET E05-
7.6 - A7.6
PB 5 41* ISB(VARIADOR) 6/4 048
FREQUENCY CONVERTER SPEET E05-
- A7.7
7.7 PB 5 42* MSB(VARIADOR) 6/5 048
E05 + P1 - ML DRUM DRIVE
- = S_72(LAMPARA DEL ON(TRANSMISION DEL E05-
8.0 PB 5 46* BOTON) DECAGONO) 8/2 050 Q 20.7
E05 + P2 - ML DRUM DRIVE
- = S_73(LAMPARA DEL ON(TRANSMISION DEL E05-
8.1 PB 5 46* BOTON) DECAGONO) 8/3 050 Q 21.0
E06 + P1 - ML MOVE-OUT
- = S_114(LAMPARA DEL GRIPPER(CILINDRO VIAJERO E06-
8.2 PB 7 63* BOTON) AFUERA) 13/2 058 Q 21.1
54
E06 + P1 -
- = S_115(LAMPARA DEL ML MOVE-IN GRIPPER(CILINDRO E06-
8.3 PB 7 64* BOTON) VIAJERO ADENTRO) 13/3 058 Q 21.2
E06 + P1 -
- = S_116(LAMPARA DEL ML MOVE FORWARD E06-
8.4 PB 7 66* BOTON) GRIPPER(GIRO ADELANTE) 13/4 058 Q 21.3
E06 + P1 -
- = S_117(LAMPARA DEL ML RETURN GRIPPER(GIRO E06-
8.5 PB 7 65* BOTON) ATRAS) 13/5 058 Q 21.4
E06 + P1 -
- = S_118(LAMPARA DEL ML LIFT DGRIPPER(CILINDRO E06-
8.6 PB 7 68* BOTON) INFERIOR ARRIBA) 13/6 058 Q 21.5
E06 + P1 -
- = S_119(LAMPARA DEL ML LOWER GRIPPER(CILINDRO E06-
8.7 PB 7 67* BOTON) INFERIOR ABAJO) 13/7 058 Q 21.6
E06 + P1 -
- = S_122(LAMPARA DEL ML GRIPPER CLAMPED(CILINDRO E06-
9.0 PB 7 70* BOTON) VIAJERO ADELANTE) 13/7 058 Q 21.7
E06 + P1 - ML GRIPPER HOLDING
- = S_123(LAMPARA DEL POSITION(CILINDRO VIAJERO E06-
9.1 PB 7 71* BOTON) ATRAS) 13/8 058 Q 22.0
E06 + P1 - ML GRIPPER CLAMPED(PIZADOR E06-
- =
9.2 PB 7 69* H_142(LAMPARA) CENTRAL ACCIONADO) 14/2 059 Q 22.1
9.3 CONTACTOR TRANSPORTADOR TRANSVERSAL Q 17.6

ML WITH HOLDING CYL.(CARGA D01-
- = D01 - H135(LAMPARA)
10.6 PB 1 11* CENTRADA CON CENTRAL) 13/5 018
ML WITHOUT HOLDING
- = D01 - H136(LAMPARA) CYL.(CARGA CENTRADA SIN D01-
10.7 PB 1 12* CENTRAL) 13/6 018
D01-
ML DRUM DRIVE FAILURE(FALLA E05-
11.1 PB 5 47* DE TRANSMISION) 8/4 050
E02 + M - Y62(BOBINA E02-
- =
12.0 PB 2 4*, 20 DE VALVULAEN UH) COOLING CIRCULATION ON 6/2 031 Q 22.2
PREASSURELESS CIRCUL. HYDR.
PB 2 6* E02 + M - Y63(BOBINA E02-
12.1 - = PUMP BEND. -BEAM(PRESURIZAR 031 Q 22.3
DE VALVULA EN UH) 6/3
PB 5 2 CAMAS)
PB 2 5* PREASSURELESS CIRCUL.
E02 + M - Y64(BOBINA E02-
12.2 PB 5 1, 2 - = MANIPULATOR(PRESURIZAR 031 Q 22.4
DE VALVULA EN UH). 6/4
MANIPULADOR)
PB 7 1, 12
ML BENDING BEAM
A12.3(BOBINA DE
36*, 37, 48, - CLOSED(CERRAR CAMAS E04-
VALVULA PISTON AUX.)
12.3 PB 5 49 ENFRENTE) 4/2 042 Q 22.5
A12.4(BOBINA DE ML BENDING BEAM E04-
-
12.4 PB 5 37*, 48, 49 VALVULA PISTON AUX.) CLOSED(CAMAS EN POSCION) 4/3 042 Q 22.6
A12.5(BOBINA DE CLOSE \ MOVE-IN HOLDING- E04-
-
12.5 PB 5 35* VALVULA PISTON AUX.) CYL(CENTRALES) 4/4 042 Q 22.7
E06 - Y22(BOBINA DE GRIPPER RETURN SWIFELLING E06-
13.6 - =
PB 7 48*, 56 VALVULA) CYL.(GIRO ATRAS) 2/2 051 Q 23.0
GRIPPER MOVE FORWARD
E06 - Y23(BOBINA DE
- = SWIFELLING CYL.(GIRO E06-
VALVULA)
13.7 PB 7 49*, 57 ENFRENTE) 2/3 051 Q 23.1
14.0 PB 7 51*, 59 - = E06 - Y24(BOBINA DE GRIPPER LIFT LOWERING E06- 051 Q 23.2
55
VALVULA) CYL.(SUBIR CILINDRO INFERIOR) 2/4
E06 - Y25(BOBINA DE GRIPPER LOWER LOWERING E06-

- =
14.1 PB 7 50*, 58 VALVULA) CYL.(BAJAR CILINDRO INFERIOR) 2/5 051 Q 23.3
E06 - Y26(BOBINA DE GRIPPER CLOSED CLAMPING E06-
- =
14.2 PB 7 52*, 60 VALVULA) CYL.(ABRIR/CERRAR TENAZAS) 2/6 051 Q 23.4
GRIPPER MOVE-IN MOVING
E06 - Y27(BOBINA DE
- = CYL.1(CILINDRO VIAJERO E06-
VALVULA)
14.3 PB 7 47*, 55 ADENTRO) 2/7 051 Q 23.5
E06 - Y28(BOBINA DE GRIPPER MOVE-OUT MOVING E06-
- =
14.4 PB 7 46*, 54 VALVULA) CYL.1(CILINDRO VIAJERO AFUERA) 2/7 051 Q 23.6
E06 - Y29(BOBINA DE GRIPPER MOVE MOVING CYL.2 IN E06-
- =
14.5 PB 7 53*, 61, 62 VALVULA) WORK.POS. 2/8 051
56
7.4.3 Tabla de Marcas o Banderas (Flags)
X REFERENCE LIST : FLAGS

FLAGS GROUP SEGMENT DESCRIPTION ELECTRIC DIAGRAM
PB 1 1*
1.0 MARKER LOG "0"
PB 4 113
PB 1 2*
1.1 PB 5 40 MARKER LOG "1"
PB 1 1
1.2 PB 1 3* AUXILIARY MARKER FLASHING CYCLE
1.3 PB 1 3* AUXILIARY MARKER FLASHING CYCLE
PB 1 3*, 7, 17
PB 2 17, 25, 27
1.4 FLASHING CYCLE
PB 3 15, 16
PB 7 54, 55, 56, 57, 60, 61, 62
PB 1 8*, 9, 10, 16
PB 3 3, 4, 5
1.5 PB 4 5, 8, 15 PRE-SELECTION SETTING OPERATION
PB 5 5,6, 7, 45
PB 7 1, 38, 39, 40, 41, 45
PB 1 9*, 17
PB 3 3, 4
1.6 PB 4 1, 5, 8, 15 PRE-SELECTION AUTOMATIC OPERATION
PB 5 12, 13, 29, 30, 31, 32, 33
PB 7 12
1.7 PB 1 13*, 14, 15 GENERAL BREAKDOWN SWITCH CABINET
2.0 PB 2 1, 2, 7* OIL TEMPERATURE > MAX.HYDRAULIC OFF
PB 1 13 BREAKDOWN HYDR.PUMP BENDING BEAM /
2.1
PB 2 1, 10*, 21 MANI.
PB 1 13
2.2 BREAKDOWN HYDR.PUMP HOLDING-CYL.
PB 2 2, 11*, 22
PB 1 13
2.3 BREAKDOWN COOLING CYCLE PUMP
PB 2 3, 12*, 23
PB 1 15
2.4 BREAKDOWN HYDR.OIL TEMPERATURE > MAX
PB 2 7, 13*, 24
PB 1 15
2.5 BREAKDOWN HYDR.OIL LACK
PB 2 14*, 25
PB 1 15
2.6 BREAKDOWN HYDRAULIC OIL LEVEL < MIN
PB 2 1, 2, 3, 15*, 26
PB 1 15 BREAKDOWN HYDRAULIC FILTER
2.7
PB 2 16*, 27 CONTAMINATED
57
PB 1 13
3.0 BREAKDOWN HARDENING OIL CIRCUL.PUMP
PB 3 1, 6*, 17
PB 1 1, 13
3.1 BREAKDOWN HARDENING OIL COOLING PUMP
PB 3 2, 7*, 18
PB 1 13
3.2 BREAKDOWN HARD.CIRCUL.COOL.WATER VALVE
PB 3 3, 4, 8*, 20
PB 1 13
3.3 BREAKDOWN EMPTYING PUMP
PB 3 5, 9*, 19
PB 1 15
3.4 BREAKDOWN HARDENING OIL LEVEL < MIN
PB 3 10*, 21
PB 1 15
3.5 BREAKDOWN HARD.OIL TEMPERATURE > MAX
PB 3 11*, 22
3.6 PB 5 9, 10*, 42 HM DRUM DRIVE STOP
3.7 PB 5 9, 10*, 39 DRUM DRIVE STOP N = 0
4.0 PB 4 6*, 7
PB 4 4*, 5, 7, 15
4.1 AUX. MARKER SHAKING SIEVE ON
PB 5 13
PB 1 13
4.2 BREAKDOWN SCALE CONVEYOR
PB 4 1, 11*, 17
PB 1 13
4.3 BREAKDOWN SHAKING SIEVE
PB 4 4, 12*, 18
PB 1 13
4.4 PB 4 8, 13*, 19 BREAKDOWN CONVEYOR BELT
PB 5 13
4.5 PB 4 8, 9* SETTING CONVEYOR BELT STOP
4.6 PB 5 3*, 23 DRUM DRIVE CREEPING ON IP241
4.7 PB 5 4*, 10, 24 DRUM DRIVE STOP OF IP241
5.0 PB 5 7*, 8, 39, 43 SETTING OPERATION DRUM DRIVE ON
PB 1 15
5.1 MONITORING SCALE DISCHARGE FAILURE = 1
PB 4 3*, 11
5.2 PB 5 7, 9* DRUM DRIVE STOP
PB 2 7
5.3 DRUM DRIVE IN POSITION
PB 5 4*, 5, 6, 11, 25, 33
PB 1 12
5.5 PB 5 1*, 2, 11, 13, 18, 25 RELEASE WITHOUT HOLDING-CYL.
PB 7 24
PB 1 11
5.6 RELEASE WITH HOLDING -CYL.
PB 5 1, 2*, 5, 13, 15, 18
PB 1 13
5.7 BREAKDOWN DRUM DRIVE DISCONNECTION
PB 5 7, 12, 13, 44*, 47
6.1 PB 5 5*, 35 SETTING OPERATION CLOSE HOLDING-CYL.
58
6.2 PB 5 8*, 41, 42 SETTING DRUM DRIVE CREEPING
6.3 PB 5 6*, 36 SETTING OPERATION CLOSE BENDING CYL.
PB 1 17
6.4 START RELEASE DRUM SK
PB 5 13*, 15, 18
PB 1 17
6.5 12*, 15, 17, 18, 19, 20, 21, 22, RELEASE DRUM AUTOMATIC
PB 5 23, 24, 25, 26, 27, 34
6.6 PB 5 14*, 15, 18 AUTOMATIC SK 4 ALL STEPS OFF
PB 1 17
6.7 DRUM IN BASE POSITION
PB 5 11*, 15, 18
7.0 PB 5 14, 15*, 16, 29 SK4/T1 CLOSE HOLDING -CYL.
7.1 PB 5 14, 15, 17*, 18 SK4/T2 HOLDING-CYL.CLOSED
7.2 PB 5 14, 18*, 19, 30 SK4/T3 CLOSE BENDING CYL.
7.3 PB 5 14, 17,18, 19*, 20 SK4/T4 BENDING CYL.CLOSED
7.4 PB 5 14, 19, 20*, 21, 23, 32 SK4/T5 DRUM DRIVE FAST ON
7.5 PB 5 14, 21*, 22,29, 30, 31 SK4/T6 BENDING CYL.FORW.IN WORKING POS.
7.6 PB 5 14, 22* SK4/T7 BENDING CYL.IN WORKING POSITION
7.7 PB 5 14, 20, 23*, 24, 32, 33 SK4/T8 DRUM DRIVE CREEPING
8.0 PB 5 10, 14, 23, 24*, 25, 33 SK4/T9 DRUM DRIVE STOP
8.1 PB 5 14, 24, 25*, 26, 34 SK4/T10 DRUM DRIVE IN POSITION
8.2 PB 5 14, 21, 22, 25,26*, 27, 21 SK4/T11 OPEN BENDING CYL.
8.3 PB 5 14, 25, 26,27*, 28 SK4/T12 BENDING CYL.OPENED
8.4 PB 5 14, 27, 28* SK4/T13 STEP CHAIN END
9.0 PB 5 29*, 35 AUTOMATIC CLOSE HOLDING-CYL.
9.1 PB 5 30*, 36 AUTOMATIC CLOSE BENDING-CYL.
9.2 PB 5 31*, 37 AUTOMATIC BENDING CYL.FORW.IN WORK.POS.
9.3 PB 5 32*, 39, 41, 42, 43 AUTOMATIC DRUM DRIVE FAST ON
9.4 PB 5 33*, 39, 41, 43 AUTOMATIC DRUM DRIVE CREEPING ON
PB 5 34*
9.5 MOVE-OUT FROM DRUM TO MANIPUL.GRIPPER
PB 7 17
10.1 PB 7 1*, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10, 11 RELEASE SETTING OPERATION GRIPPER 2
13.0 PB 7 2*, 44 SETTING OPERATION CLOSE GRIPPER
13.1 PB 7 3*, 44 SETTING OPERATION OPEN GRIPPER
13.2 PB 7 4*, 42, 43 SETTING OPERATION LIFT GRIPPER
13.3 PB 7 5*, 42, 43 SETTING OPERATION LOWER GRIPPER
13.4 PB 7 6*, 38, 39 SETTING OPERATION MOVE-OUT GRIPPER
13.5 PB 7 7*, 38, 39 SETTING OPERATION MOVE-IN GRIPPER
13.6 PB 7 8*, 45 SETTING GRIPPER IN FRONT IN WORK.POS.
13.7 PB 7 6, 9*, 45 SETTING GRIPPER BACK IN HOLDING POS.
14.0 PB 7 10*, 40, 41 SETTING GRIPPER MOVE IN FRONT
14.1 PB 7 11*, 40, 41 SETTING GRIPPER MOVE BACK
16.5 PB 5 7, 20 RELEASE OF MANIPULATION TO DRUM DRIVE
59
PB 7 77*
12*, 17, 18, 19, 20 , 21, 23, 24,
25, 26, 27,
16.7 PB 7 RELEASE MANIPULATOR AUTOMATIC
28, 29, 30, 31, 33, 34, 35, 36,72,
73, 74
PB 1 17
21.0 GRIPPER INITIALPOS.=WORKPOS.
PB 7 13*, 17
21.1 PB 7 13, 14* GRIPPER IN HOLDING POSITION
21.2 PB 7 15*, 16 SK2 GRIPPER ALL STEPS OFF
21.3 PB 7 16*, 17 SK2 GRIPPER ALL STEPS OFF
22.0 PB 7 15, 17*, 18, 38, 39 SK2/T1 MOVE OUT GRIPPER
22.1 PB 7 15, 17, 18*, 19 SK2/T2 GRIPPER MOVED-OUT
22.2 PB 7 15, 18, 19*, 20, 43, 44 SK2/T3 CLAMP CLAMPED
22.3 PB 7 15, 19, 20*, 21, 72 SK2/T4 GRIPPER CLAMPED
22.4 PB 7 15, 20, 21*, 22, 23, 42, 43 SK2/T5 LOWER GRIPPER
22.5 PB 7 15, 21, 23*, 24 SK2/T6 GRIPPER LOWERED
22.6 PB 7 15, 23, 24*, 25, 38, 29 SK2/T7 MOVE-IN GRIPPER
22.7 PB 7 15, 24, 25*, 26, 73 SK2/T8 GRIPPER MOVED-IN
23.0 PB 7 15, ,25, ,26*, 27, 40, 41 SK2/T9 RETURN GRIPPER
23.1 PB 7 15, 26, 27*, 28, 45 SK2/T10 GRIPPER IN HOLDING POS.
23.2 PB 7 16, 27, 28*, 29 SK2/T11 GRIPPER RETURNED
23.3 PB 7 16, 28, 29*, 30, 38, 39 SK2/T12 MOVED OUT GRIPPER
23.4 PB 7 16, 29, 30*, 31 SK2/T13 GRIPPER MOVED-OUT
23.5 PB 7 16, 30, 31*, 32, 33,42, 43, 44 SK2/T14 DECLAMP GRIPPER
23.6 PB 7 16, 31, 33*, 34, 38, 39 SK2/T15 MOVE-IN GRIPPER
23.7 PB 7 16, 33, 34*, 35, 74 SK2/T16 GRIPPER MOVED-IN
24.0 PB 7 16, 34, 35*, 36, 40, 41 SK2/T17 MOVE IN FRONT AND LIFT GRIPPER
24.1 PB 7 16, 35, 36*, 37, 45 SK2/T18 GRIPPER IN WORKING POS.
24.2 PB 7 16, 36, 37* SK2/T19 GRIPPER BASE POSITION SK END
PB 5 26
24.4 GRIPPER GLOSED OBEN BENDING BEAM
PB 7 72*
24.5 PB 7 73* GRIPPER MOVED-IN DRUM DRIVE START
PB 4 8
24.6 GRIPPER MOVED-IN CONVEYOR BELT START
PB 7 74*
31.0 PB 7 38*, 46 MOVED OUT GRIPPER
31.1 PB 7 39*, 47 MOVE-IN GRIPPER
31.2 PB 7 40*, 48 RETURN GRIPPER
31.3 PB 7 41*, 49 MOVE IN FRONT GRIPPER
31.4 PB 7 23, 24, 42*, 50 LOWER GRIPPER
31.5 PB 7 13, 33, 36, 37, 43*, 51 LIFT GRIPPER
31.6 PB 7 13, 33, 37, 44*, 52 CLOSE GRIPPER
31.7 PB 7 45*, 53, 61 MOVE GRIPPER IN WORKING POSITION
35.0 PB 7 54*, 63 ML MOVE OUT GRIPPER
60
35.1 PB 7 55*, 64 ML MOVE IN GRIPPER
35.2 PB 7 56*, 65 ML RETURN GRIPPER
35.3 PB 7 57*, 66 ML MOVE IN FRONT GRIPPER
35.4 PB 7 58*, 67 ML LOWER GRIPPER
35.5 PB 7 59*, 68 ML LIFT GRIPPER
35.6 PB 7 60*, 69 ML GRIPPER CLAMPED
36.0 PB 7 61*, 70 ML GRIPPER IN WORKING POSITION
36.1 PB 7 62*, 71 ML GRIPPER IN HOLDING POSITION
OB 21 1?
90.0 PARAMETRIC FAULT
OB 22 1?
90.1 OB 1 3? PARAMETRIC FAULT
OB 21 1?
91.0 ASSEMBLY FAULT
OB 22 1?
PB 5 12
91.1 ASSEMBLY FAULT
OB 1 3?
100.0 PB 5 3 POS.5 TRACE 8 CREEPING DB10/DW51-52
100.1 PB 5 4 POS.5 TRACE 9 STOP DB10/DW56-57
101.0 PB 5 3 POS.1 TRACE O CREEPING DB10/DW11-12
61
7.5 Bloques de Programa y Red PROFIBUS
Se crean los bloques del programa y se reescriben en el nuevo sofware SIMATIC Manager
STEP7
Configuracin de Red:
La Red se configura de acuerdo a la topologa que se va a instalar, en este caso tenemos

una red PROFIBUS con un maestro y dos nodos
SMATIC 300 Station: Master

PANEL TANQUE3STEP7:Slave
IM153-1(Modulo Remoto):Slave
En la ilustracin, se puede observar la configuracin de la Red PROFIBUS
62
8. Competencias
Competencias especficas:
Conocer, analizar y aplicar las bases de programacin previamente adquiridas en la

carrera para la programacin del PLC (Controlador Logico Programable).
Competencias genricas:
Trabajo en equipo
Capacidad de trabajar en equipo interdisciplinario
Capacidad de comunicarse con profesionales de otras reas
Compromiso tico
Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de adaptarse a nuevas situaciones
Capacidad de generar nuevas ideas
Habilidad para trabajar en forma autnoma
Iniciativa y espritu emprendedor
Habilidades de gestin de informacin(habilidad para buscar y analizar informacin
proveniente de fuentes diversas)
Solucin de problemas
63
9. Resultados.
Se logro concluir con la migracin al 100% pero la instalacin del equipo elctrico y
electrnico no se pudo realizar, ya que no llego el material a tiempo. Quedando solo
pendiente la instalacin de los componentes.
Se estima que al realizar esta migracin se eliminaran demoras por mantenimiento

correctivo y se tendr un control ms completo sobre el tanque de temple, ya que STEP7
tiene mas es un software ms avanzado y su compatibilidad es mayor para futuras
modificaciones.
64
10. Conclusiones
Al finalizar las prcticas profesionales se logr terminar el proyecto pero debido a falta de
material, no se lograron realizar todas las actividades planeadas para verificar su correcto
funcionamiento, dichas actividades quedaron a cargo del departamento de
mantenimiento quienes a partir de habrseles entregado el programa, seran los
responsables de l.
Se aprendi que es muy importante el trabajo en equipo, y que no solo los conocimientos
que se adquieren durante la carrera siempre van a sobresalir las ganas de seguir.
Se recomienda que a la siguiente migracin, lo hagan hasta TIA Portal y utilicen el

protocolo de comunicacin PROFINET, ya que dicho protocolo es ms robusto y no le
afecta el ruido elctrico.
65
11. Fuentes de informacin
www.Rassini.com
66
Anexo A Programa de pantalla HMI en WinCC y programa de CPU
315-2DP
67

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Informe tcnico de residencia profesional

Migracin de tanque de temple lnea 4 de Step5 a Step7 TS. TS

Alumno: Oscar Absaln Rodrguez Njera.Ingeniera Mecatrnica

Asesor Externo: Ing. Eliud Ledezma

3.1 Objetivo general ............................................................................................. 6

3.2 Objetivos especficos ..................................................................................... 6

4. Caracterizacin del rea. ................................................................................. 7

5. Definicin del Problema. .................................................................................. 8

6. Marco Terico. ................................................................................................. 9

6.1 SIMATIC Manager ......................................................................................... 9

6.1.1 Arrancar el administrador SIMATIC y crear el proyecto ........................ 10

6.1.2 Estructura del proyecto en el administrador SIMATIC y cmo llamar a la

6.1.3 Programacin Simblica. ...................................................................... 15

6.1.5 Cargar y probar el Programa. ................................................................ 19

6.1.6 Cargar el programa en el sistema de destino. ....................................... 21

6.1.7 Test de visualizando el estado del programa ........................................ 23

6.1.8 Configurar la periferia descentralizada .................................................. 25

6.2 PROFIBUS .................................................................................................. 30

6.2.1 Introduccin ........................................................................................... 31

6.2.2 PROFIBUS, descripcin del sistema ..................................................... 31

6.2.3 Posibilidades de aplicacion ................................................................... 32

6.2.4 Opciones de conectividad ..................................................................... 34

6.3 CPU 315-2DP .......................................................................................... 36

7. Procedimiento y descripcin de actividades. ..................................................... 43

7.1 Cronograma de actividades a desarrollar. ................................................... 43

7.3Realizar croquis de componentes de STEP 7. ............................................. 45

7.4Tablas de entradas, salidas y marcas.......................................................... 46

7.4.1 Tabla de entradas(Inputs) ......................................................................... 46

7.4.2 Tabla de Salidas(Outputs) ........................................................................ 52

7.4.3 Tabla de Marcas o Banderas (Flags) ........................................................ 57

7.5 Migracion a STEP7 ...................................................................................... 62

7.6 Anexo de programa en STEP7 .......................Error! Bookmark not defined.

10. Conclusiones ................................................................................................... 65

11. Fuentes de informacin ................................................................................... 66

Anexo A Programa de pantalla HMI en WinCC y programa de CPU 315-2DP .. 67

El proyecto Migracin de tanque de Temple de Siemens Step 5 a Siemens S7 se

3.1 Objetivo general

3.2 Objetivos especficos

Rassini Suspensiones disea y produce muelles multi-hoja, muelles parablicas y resortes,

Rassini contina diversificando su portafolio de productos y hoy en da, adems de ser el

6.1 SIMATIC Manager

Al arrancar STEP 7 se abre la ventana del Administrador SIMATIC. De formaestndar,

InterfazSIMATIC manager Step 7.

Al arrancar STEP 7 se abre la ventana del Administrador SIMATIC. De forma estndar,

Haga doble click en el icono

La direccin MPI ajustada por

Con el botn Siguiente se

Seleccione el bloque de organizacin OB1 (si

Elija el lenguaje de programacin, KOP, FUP o

Confirme los ajustes realizados con Siguiente.

El botn Finalizar permite generar el nuevo

Se visualiza el proyecto recin creadas con el

Haga clic en los signos + o para abrir o

Atreves de los iconos visualizados en la

Haga clic en la carpeta Programa s7 (1),

Con el icono Simbolos asignaremos a las

La carpeta Fuentes sirve para depositar

Haga clic en la carpeta Bloques. Contiene el

Atreves de los bloques aprendemos a

Haga clic en la carpeta Equipo SIMATIC 300.

Con el icono Hardware definiremos los

La programacin simblica permite mejorar considerablemente la legibilidad del

Por el momento nuestra tabla de smbolos