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1.

Conceptos bsicos sobre


motores elctricos
Anibal T. De Almeida
ISR-Universidad de Combra

1
Temario
Sistemas de motores: uso de la energa
Definicin de sistema de motores
Tipos de motores elctricos
Eficiencia de los motores elctricos
Motores elctricos de alta eficiencia

2
Sistemas de motores: uso de la
energa

Demanda mundial de electricidad segn usos finales


Fuente: A+B International 2008

3
Sistemas de motores: uso de la
energa

Consumo de electricidad en el sector industrial de la Unin Europea


Fuente: ISR-Universidad de Combra
4
Sistemas de motores: uso de la
energa

Desglose del consumo de los motores elctricos segn los usos finales, en el sector industrial de la UE
Fuente: ISR-Universidad de Combra
5
Sistemas de motores: consumo de
electricidad por sector industrial
Consumo de los motores elctricos
industriales segn el rango de potencia
Sistemas de motores
Sistemas de motores: uso de la energa
La eficiencia de los sistemas de motores depende de
varios factores, entre los que se incluyen:
eficiencia del motor
control de la velocidad y del par del motor
dimensionamiento correcto
calidad del suministro elctrico
prdidas por distribucin
transmisin mecnica
prcticas de mantenimiento
eficiencia del uso final (bomba, ventilador, compresor,
etc.)
Eficiencia de un sistema de motores
elctricos

PSALIDA (TIL ) PEJE PPRDIDAS


= = = 1 PEJE = T
PENTRADA PELCTRICA PENTRADA

PTIL
SISTEMA = VEV MOTOR TRANSMISIN USO FINAL =
PENTRADA
Oportunidades de ahorros

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Principios operativos
Todos los motores tienen dos partes bsicas:

El esttor (parte fija)


El rotor (parte giratoria)

El diseo y la fabricacin de estos dos


componentes determina la clasificacin y las
caractersticas del motor.
Tipos de motores

Motores elctricos

Motores de CC Motores de CA

de conmutacin
electrnica - de
de escobillas universal sncrono de induccin
imanes permanentes
sin escobillas

de excitacin en de imanes
de excitacin en serie de excitacin mixta monofsico trifsico
paralelo permanentes

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Tipos de motores y usos
MOTORES de CC
MOTORES de CC CONVENCIONALES
MOTORES de CC de IMANES PERMANENTES

MOTORES de CA
MOTORES de INDUCCIN de JAULA DE ARDILLA (se usan en ms del 90% de las aplicaciones industriales)

MOTORES de INDUCCIN de ROTOR DEVANADO


MOTORES SNCRONOS de IMANES PERMANENTES
MOTORES SNCRONOS
CON EXCITACIN SEPARADA
MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA

USOS DOMSTICOS
TERCIARIOS Y SERVICIOS
SERVICIOS PBLICOS (PLANTAS DE BOMBEO Y DE TRATAMIENTO DE AGUA)
USOS INDUSTRIALES

0,1 kW 1 kW 10 kW 100 kW 1000 kW Potencia


Motores de induccin de jaula de ardilla
Se usan en ms del 90% de los sistemas de motores elctricos;
Buena eficiencia y alta fiabilidad (mantenimiento reducido);
Bajo costo (en comparacin con otros tipos de motor);
Fciles de controlar cuando se los alimenta con un VSD.
Motores de induccin de jaula de ardilla

schneider
Motores de induccin de jaula de
ardilla
1
X1 X2

I1 I2 R2
V Xm Rm
S

R1, R2 = Resistencia del esttor y del rotor, Xm = Reactancia de magnetizacin


X1, X2 = Reactancia de fuga del esttor y del rotor Rm = Resistencia de magnetizacin
s=Deslizamiento del rotor
Motores de induccin - Principios
de funcionamiento
Prdidas del motor
Las prdidas elctricas (tambin llamadas efecto Joule) se
expresan mediante I2R, y en consecuencia, aumentan rpidamente
con la carga del motor. Las prdidas elctricas aparecen como calor
generado por la resistencia elctrica a la corriente que fluye en el
devanado estatrico, y en las barras del conductor y en los anillos
de los extremos del rotor.

Las prdidas magnticas ocurren en el laminado de acero del


esttor y del rotor. Se deben a la histresis y a las corrientes de
Foucault, y aumentan aproximadamente con la densidad de flujo al
cuadrado.

Las prdidas mecnicas se deben a la friccin en los cojinetes y a


las prdidas por ventilacin y resistencia al viento.

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Prdidas del motor
Las prdidas por corrientes de fuga se deben al flujo de fugas, a
los armnicos de la densidad de flujo del entrehierro, a la falta de
uniformidad de la distribucin de las corrientes entre las barras, a
las imperfecciones mecnicas en el entrehierro y a las
irregularidades en la densidad de flujo del entrehierro.

Las prdidas por contacto de las escobillas (nicamente para


motores con escobillas) se deben a la cada de tensin entre las
escobillas y el conmutador, as como a la prdidas por friccin
adicionales.

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Prdidas en los motores de
induccin
Prdidas en funcin de la carga
en un motor de induccin

Prdidas del
motor
Prdidas del
motor

Fraccin tpica de las prdidas de un motor de


induccin de 50 Hz, de cuatro polos.
Motores de induccin Premium

Caractersticas de los motores Premium


Motores de induccin
energticamente eficientes
Mayor eficiencia (2-6% ms)
Pueden lograr que se reduzcan las facturas de energa y
los costos de mantenimiento;
Ms material de mayor calidad ms caros (25-30%)
Vida til ms larga (menor temperatura operativa)
Por lo general, menor par de arranque (depende de la
forma de las ranuras del rotor)
Mayor corriente de arranque (depende del par de arranque)
Menor deslizamiento
Mayor inercia del rotor
Costo del ciclo de vida de los motores
de induccin de jaula de ardilla
En la industria, un motor de induccin puede
consumir por ao una cantidad de energa
equivalente a entre 5 y 10 veces su costo inicial.
En toda su vida til de aproximadamente 12-20
aos, representa entre 60 y 200 veces su costo
inicial.
Este hecho justifica un anlisis del costo del
ciclo de vida (LCC) que incluya la reparacin y el
mantenimiento.
Sistemas de motores: uso de la energa

Motor IE3 de 11 kW, con 4000 horas de funcionamiento por ao, ciclo de vida 15 aos 0,0754 /kWh
Fuente: ISR-Universidad de Combra
Ejercicio
Anlisis econmico - Amortizacin simple de un
motor de alta eficiencia en comparacin con un
motor estndar:
-Aplicacin nueva
-Retrofit de un motor existente
-Cuando falla un motor

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Motores de induccin: clases de eficiencia

Clases de eficiencia de la IEC 60034-30 y clase de eficiencia Super-Premium IE4 de la IEC 60034-31
Etiquetado: Acuerdo CEMEP / UE (1998-2010)
Motores incluidos en este
esquema:
Motores de induccin de jaula
de ardilla de CA trifsicos
Potencia nominal: 1,1 kW a 90
kW
Totalmente cerrado ventilado
por ventilador
Tensin de red: 400 V
50 Hz
Tipo de servicio S1 (modo
continuo)
En conformidad con IEC 34-2
(mtodo indirecto).

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Consideraciones econmicas y
mercados
Transformacin del mercado europeo despus de los acuerdos UE/CEMEP:

Ventas totales de motores en el mbito de aplicacin del acuerdo voluntario del CEMEP
Motores de CC
de escobillas con devanado estatrico
de escobillas con esttor de imanes
permanentes
de escobillas

Fciles de controlar
Necesitan mucho mantenimiento
Escasa fiabilidad
Motores de CC con devanado
estatrico

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Servomotor de CC de imanes permanentes
convencional
conexiones devanado ncleo de brida
elctricas hierro

conmutador imanes envoltura


sistema de escobillas permanentes (retorno magn.)
(externo)
Motores de CC sin escobillas / Motores
electrnicamente conmutados
Motor electrnicamente conmutado similar al motor de CA sncrono de imanes
permanentes
nombres: Motor EC, motor de CC sin escobillas (BLDC), motor sncrono de
imanes permanentes
comportamiento del motor similar al motor de CC
diseo similar al motor sncrono (devanado estatrico trifsico, imn rotatorio)
alimentacin de las 3 fases segn la posicin del rotor

principales ventajas: mayor fiabilidad, velocidades ms altas


bobinados sin ranuras
ventajas similares a las de los motores de CC sin ncleo
sin detencin magntica, menos vibraciones

resulta ms atractivo: costos, tamao, imanes


Motor CC sin escobillas
Motores de CC sin escobillas / Motores
electrnicamente conmutados
Ventajas principales:

Excelente curva par-velocidad


Excelente respuesta dinmica
Alta eficiencia y fiabilidad => bajo mantenimiento
Vida til ms larga
Menor ruido acstico
Capaz de altas velocidades
Alta relacin par/volumen o alta densidad de potencia

Desventajas principales: Muy caro, y siempre se necesita un


controlador (VSD).

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Eficiencia a carga parcial de los motores
de imanes permanentes
Motores LSPM
Motor hbrido con rotor de jaula de ardilla equipado
con imanes permanentes de alta energa (NeFeB),
conveniente para arranque directo.

Intercambiables por motores de induccin (misma


relacin potencia x marco).
Motores Super-Premium
Norma IEC 60034-30
Motores de reluctancia conmutada (SR)
Un motor SR es un diseo de saliente
doble con bobinas de fase montadas
alrededor los polos diametralmente
opuestos del esttor. La energizacin de
una fase har que el rotor se mueva para
alinearse con los polos del esttor, lo que
minimiza la reluctancia del trayecto
magntico. Al igual que los variadores de
velocidad de alto rendimiento, los imanes
del motor estn optimizados para operar
en circuito cerrado. Se usa la informacin
acerca de la posicin del rotor para
controlar la energizacin de la fase de
manera ptima a fin de lograr un par
suave y continuo y alta eficiencia.
Motores de reluctancia conmutada
ESTTOR: 6 POLOS (trifsico)
ROTOR: 4 POLOS

Bobinas

ESTTOR: 8 POLOS
ROTOR: 6 POLOS

Passo: pi/6

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Motores de reluctancia conmutada
APLICACIONES DE HASTA 75 kW: Mquinas centrifugadoras de
alta velocidad, compresores, lavadoras, aspiradoras, bombas de
vaco, HVAC (calefaccin, ventilacin y aire acondicionado),
sistemas variadores de velocidad, mquinas-herramientas,
automatizacin, traccin, etc.

T(N.m) Curva par velocidad

ideal

a
c b

n(rpm)

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Motores de reluctancia conmutada
Ventajas principales:
Alta eficiencia
Capaces de altos pares y de altas velocidades
Alta fiabilidad y larga vida til
Construccin simple, solidez
Bajo costo
Controlador ms simple (un interruptor por fase)
Alta densidad de potencia
Disponibles en distintos tamaos y formas

Desventajas principales: rizado del par y mucho ruido acstico


debidos al alto nivel de vibracin - se est investigando para
mejorar estos aspectos. El controlador siempre es necesario.
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Discusin
2 o 3 puntos para discutir, o 2 o 3
preguntas para generar una discusin y
comprobar la comprensin de los
conceptos claves

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Gracias

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