Comportement thermique

dynamique des parois planes

par Gilles LEFEBVRE

Ingnieur Divisionnaire des Travaux Publics de ltat
Docteur en physique de lUniversit Pierre et Marie Curie
Responsable du Groupe Informatique et Systmes nergtiques (GISE),
unit de recherche commune lcole Nationale des Ponts et Chausses
et lcole des Mines de Paris-CENERG

1. Modle de conduction ............................................................................ B 2 040 - 2

2. Solutions analytiques ............................................................................. 2
2.1 Mthode de sparation des variables........................................................ 2
2.2 Mthode modale.......................................................................................... 4
2.3 Transforme de Laplace de lquation de la chaleur ................................ 7
2.4 Rponse harmonique dun mur multicouche ........................................... 7
3. Mthodes numriques directes............................................................ 7
3.1 Mthode des volumes finis......................................................................... 7
3.2 Mthode des diffrences finies .................................................................. 8
3.3 Mthode des lments finis........................................................................ 10
3.4 Retour sur la mthode modale................................................................... 11
4. Mthodes de reprsentation externe ................................................. 12
4.1 Fonctions dinfluence .................................................................................. 12
4.2 Facteurs de rponse .................................................................................... 13
4.3 Coefficients de fonctions de transfert ........................................................ 13
5. Autres mthodes...................................................................................... 14
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 2 040

n btiment est, essentiellement, un ensemble de volumes dair spars par

U des parois. La connaissance du comportement thermique dune paroi en
rponse des sollicitations diverses est donc utile la comprhension du
comportement thermique dun btiment dans son ensemble. On pourra
constater dans le chapitre [B 2 041] Comportement thermique dynamique des
btiments que celui-ci rsulte du couplage du comportement de chacun de ses
composants. Les mthodes de simulation et danalyse sappuient ainsi sur celles
qui permettent de rsoudre localement, dans chacun des composants, les qua-
tions de transfert de chaleur. Nous allons passer ici en revue les mthodes les
11 - 1994

plus courantes ou importantes et tenter den prsenter les caractristiques

principales ; le lecteur pourra ainsi par la suite valuer la pertinence et les limites
des mthodes quil aura utiliser, explicitement ou non, dans les outils de calcul,
daide la conception ou au diagnostic.
On commencera par dvelopper des solutions analytiques qui fournissent
des expressions qui sont gnralement fonctions continues des variables de
B 2 040

temps et despace. Ces solutions sont considres comme des rfrences pour
les autres, mais les solutions analytiques pures ne peuvent tre compltement
dveloppes que dans quelques problmes dcole. Pour des problmes moins
acadmiques, on a recours des mthodes numriques dites directes qui
permettent de rsoudre lquation de la chaleur en un nombre cette fois-ci fini

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie nergtique B 2 040 1
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de points de lespace. Les mthodes de reprsentation externe caractrisent le

comportement dun composant ou dun systme laide de ce qui en est ext-
rieurement visible (tempratures et flux en surfaces) sans avoir accs aux
variables dtat (tempratures intrieures). Enfin, nous terminerons par
lanalogie lectrique et par lidentification.

1. Modle de conduction Dans le cas o la paroi est constitue de plusieurs couches, les
caractristiques de chacun des matriaux figurent au nombre des
paramtres, et des quations supplmentaires de continuit des
La loi locale de comportement est lquation de la chaleur qui tempratures et des flux entre les couches sont ncessaires.
rgit la conduction monodimensionnelle dans les solides
[B 2 041] :

T T
2
c ------- = ---------2 + p
2. Solutions analytiques
t x
Les solutions analytiques de lquation de la chaleur rsultent de
Les moteurs de lvolution de ltat thermique de la paroi sont, transformations mathmatiques qui, sans approximation, four-
dune part, le terme de source p et, dautre part, les conditions aux nissent une expression calculable. Ces solutions sont utiles telles
limites qui sexercent sur les faces. Ces conditions aux limites quelles pour calculer, dans les cas simples ; elles permettent de
peuvent tre de plusieurs types, que nous reprsentons sous une comprendre la physique sous-jacente car elles comportent des
forme gnralise, dite de 4 e espce, et qui scrit pour la face paramtres interprtables (conductivits, constantes de temps,
gauche (figure 1) : dphasages, etc.) et elles sont les bases, et donc les rfrences, de
mthodes numriques approches.
T
( x,t ) = h g [ T g ( t ) T ( x,t ) ] + g ( t ) = -------- ( x , t ) pour x = 0 (1)
x
avec Tg temprature de rfrence pour les changes, 2.1 Mthode de sparation
hg coefficient dchange, des variables
g densit de flux absorb directement par la face gauche
de la paroi. Cette mthode repose sur un principe simple : la temprature
dans la paroi est solution de lquation de la chaleur et dpend de
deux variables indpendantes, lune dcrivant le moment (temps t )
et lautre la position du point considr (abscisse x en gomtrie
monodimensionnelle).
Rgime permanent
Si lon suppose que toutes les sollicitations du systme (p, Tg ,
Td , g et d) sont constantes, le rgime permanent est dfini par
un tat thermique constant ; il suffit dannuler la drive temporelle
du systme et de ne pas tenir compte de la condition initiale qui
na alors plus de raison dtre. La solution, note , est alors :

 
x x
p 2
(x) = --- d x + c 1 x + c 2 (3)
Figure 1 Conduction monodimensionnelle 0 0
dans un mur multicouche avec :

En faisant tendre h g vers linfini, on retrouve la condition de 1re

Bd L

------ p ( x )dx + -----d-
hd 0
B L L
0 0

p ( x )dx + B d -----d- + T d + B g ( 1 + B d ) -----g- + T g
2
hd

hg
espce (condition de Dirichlet) ; en annulant h g , on obtient une c 2 = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bg + Bg Bd + Bd
condition de 2e espce (condition de Neumann) et, en annulant g ,
on reconnat celle de 3e espce (condition de Fourier).
g Bg Bg
La condition initiale dfinit ltat dans lequel est la paroi lorigine c 1 = ------ + ------ T g + ------ c 2
L L
prise pour le temps :
T (x, t ) = f (x ) pour t=0 (2) quations dans lesquelles on a not B i = hi L/ le nombre de Biot
relatif la face i. Cest une grandeur sans dimension qui indique
Nous avons ainsi constitu un modle de paroi dans lequel on limportance de lchange superficiel hi relativement la conduction
trouve : dans le solide.
des paramtres qui dcrivent les caractristiques thermophy- Si, par exemple, on a une condition de 1re espce sur chaque
siques des matriaux et la gomtrie de la paroi (, c, , h g, hd, L) ; face et aucune production de chaleur (p = 0), on retrouve un
les variables dtat de la paroi T (x, t ) ; rsultat classique :
un tat initial f (x ) ;
des sollicitations qui sont les termes dexcitation du systme x
p (x, t ), Tg(t ), Td(t ), g(t ) et d(t ). ( x ) = ( T d T g ) --- + T g
L

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Rsolution du problme homogne par sparation On obtient une quation transcendante en n ayant un nombre
des variables infini dnombrable de solutions, et une quation en an , bn et n .
On peut extraire du systme rsoudre un ensemble dquations La solution gnrale est :
homognes ; il suffit de supprimer le terme de puissance et dannu-
ler les termes de sollicitation. On connat la solution gnrale de 2 2 R = Bg + Bd
n L + R n L cotan ( n L ) + P = 0 avec (5)
lquation diffrentielle ainsi obtenue. Elle sexprime comme une P = Bg Bd
somme infinie de produits de fonctions du temps et de lespace
(figure 2) : an B g = bn n (6)

nt 2 2

T ( x, t ) = X n ( t )V n ( x ) avec Xn ( t ) = cn e (4) an bn 2 an
bn
N ( n ) = ------------- sin ( n L) + ------------------ cos ( n L ) sin ( n L )
n=1 n 2 n


2 2
an + bn
+L ------------------- cS (7)
2
et cn , qui intervient dans lexpression gnrale (4), scrit :

1
c n = ----------------
N ( n )

L

0
cSV n ( x )f ( x )dx (8)

Les vecteurs propres tant dfinis une constante multiplicative

Figure 2 Dcomposition dun champ de temprature
sur lensemble des modes propres dun mur : condition initiale
dun problme de refroidissement
Les fonctions Vn(x ) sont les vecteurs propres de lquation de la
chaleur, associs des valeurs propres n* qui figurent dans les
fonctions exponentielles. On choisit parfois de faire apparatre les
constantes de temps des vecteurs propres, qui se comptent en
secondes :
1 b ) f (x ) = 20 sin(10,258 x ) (en oC).
i = ------
i La solution (a ) est la suite infinie de termes calculs laide des
* On veillera ne pas confondre n valeurs propres [s1] avec conductivit thermi-
que [W/(m K)].
Dans le cas de la conduction monodimensionnelle dans une paroi
homogne, les vecteurs propres sont de la forme :
2
V n ( x ) = a n cos ( n x ) + b n sin ( n x ) avec n = a n
a tant leffusivit du matriau, gale /c, et n une inconnue que
nous allons dterminer.
Les modes propres ont une proprit remarquable dorthogona-
lit et constituent ainsi une base de lensemble des champs ther-
miques solutions de notre problme :
<V m , V n >  0
L
0,5
C ( x )V m ( x )V n ( x ) = mn N n N m
0,5
avec mn symbole de Kronecker, nul pour m n, gal 1 sinon,
C (x ) fonction de pondration par les capacits thermiques,
ici gale c S o S est la surface de la paroi,
Nn (respectivement Nm ) norme de la fonction Vn (resp.
Vm ).
Lexpression particulire de T dpend des conditions aux limites
et de la condition initiale, dans lesquelles il suffit de reporter
lexpression gnrale (4) afin de dterminer les valeurs de an , bn et
n.
prs, on choisit an ou bn de faon obtenir une solution de forme
simple.
En prenant en compte des valeurs particulires des nombres de
Biot (nul ou infini), on retrouve tous les rsultats classiques tels
quils apparaissent dans [1]. En comparant les solutions donnes
par diffrents auteurs, on prendra garde que certains commencent
par adimensionner le systme dquations rsoudre, ce qui ne
prsente de rel intrt que pour les parois homognes.
Exemple du refroidissement (Tg = Td = 0) dune paroi homogne
de 10 m2 constitue de 20 cm de bton avec = 1,7 W/(m K),
= 1 000 kg/m3, c = 1 000 J/(K kg) : on applique une condition de
1re espce sur la face gauche : Bg et une condition de 3e espce
sur la face droite : hd = 9,1 W/(m2 K). Calculons la solution corres-
pondant deux solutions initiales diffrentes :
a ) f (x ) = 20 oC ;
quations (5) (6) (7) et (8) (figure 2) :
T (x , t ) = 23,764 sin(10,258 x )e t /5 589 + 6,137 sin(24,632 x )e t /969
+ 5,581 sin(39,936 x )e t /369 + 3,232 sin(55,460 x )e t /191
+ 3,010 sin(71,062 x )e t /116+...
Pour ce qui concerne la solution (b ), le hasard (!) a fait que la
condition initiale a exactement la forme du premier mode propre et est
donc orthogonale tous les autres ; seul c1 est non nul et la somme
se rduit alors un seul terme :
T ( x , t ) = 20,0 sin (10,258 x )e t /5 589
Le champ de temprature est toujours gal au mode V1 , une
homothtie prs, et est une fonction exponentielle dcroissante du
temps rapport la constante de temps du mode 1.
On constate que lexpression analytique de la solution permet de la
calculer avec le degr de prcision souhait, en tout point du domaine,
et les calculs sont si simples quune calculette suffit. La deuxime
condition initiale choisie dans cet exemple montre que les fonctions
propres sont des champs thermiques particuliers qui caractrisent le
systme thermique, proprit qui sera exploite plus fond dans la
mthode modale ( 2.2)
Rsolution du problme inhomogne d au terme
de source dans lquation de la chaleur
On cherche la solution de ce problme en faisant varier les
constantes cn , ou, ce qui revient au mme, en cherchant une solu-
tion plus gnrale pour les coefficients de dcomposition X n ;
reportons (4) dans lquation de la chaleur qui rgit la conduction

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dans les solides et dcomposons lexpression obtenue en utilisant et que lon sait rsoudre.
la proprit dorthogonalit des modes pour aboutir immdiate-
ment : Rsolution du problme non homogne
d des sollicitations variables
X n p ( x, t ) On cherche galement dans ce cas une solution de la forme :
---------- = n X n + < V n ------------------ > (9)
t c T (x, t ) = (x, t ) + (x, t ) (11)
qui sintgre en : expression dans laquelle, cette fois, dpend du temps puisque les
sollicitations sont variables. Ce terme dcrit le rgime permanent

X n ( t ) = X n ( 0 )e
nt 1 t
+ ---------------- e n
N ( n )

0
t
e
n

L

0
p ( x, )
cSV n ( x ) ------------------ d x d
c
glissant, cest--dire celui que lon finirait par atteindre si les solli-
citations taient constantes et gales la valeur quelles prennent
au temps t.
avec variable muette dintgration. Le terme vrifie les quations du problme rendu non homo-

Exemple : reprenons la paroi de bton de lexemple prcdent et gne cause dun terme de source de la forme c ------ et ayant
t
supposons quil sy dgage de la chaleur de faon homogne dans pour condition initiale f (x ) (x, 0). Nous avons vu comment
une couche mdiane de 2 cm dpaisseur situe entre les abscisses rsoudre ce systme dquations dans les paragraphes prcdents.
x 1 et x 2 (ce qui pourrait tre un modle trs simple de plancher chauf-
fant). Cherchons son comportement partir dune condition initiale
f (x ) = 0 soit cn = 0 :
p (x , t ) = p = 2 500 W/m3 pour a < x < b ; 2.2 Mthode modale
p (x , t ) = 0 ailleurs.
En tenant compte des conditions aux limites qui fixent les valeurs de Cette mthode sappuie sur une gnralisation du concept de
an et bn , on obtient (figure 3) : fonctions propres dun systme thermique. La solution gnrale est
exprime, comme dans la mthode de sparation des variables,
T (x , t ) = 1,938 sin (10,258 x )(1 e t/5 589) + 0,289 sin (24,632 x)(1 e t/969) comme une dcomposition en srie de termes respectivement asso-
0,133 sin (39,936 x )(1 e t/369) 0,061 sin (55,460 x)(1 e t/191) cis une fonction et une valeur propres. Nous verrons que cette
+ 0,039 sin (71,062 x )(1 e t/116) +... formulation a des proprits extrmement intressantes et donne
ainsi lieu une mthode numrique puissante et lgante.
Bien que le problme pos ici ne soit plus aussi simple que dans
lexemple prcdent, la solution analytique existe et le rsultat num- Modle dtat modal
rique peut encore tre obtenu avec une calculette. Dans le cas o la Nous allons faire quelques hypothses permettant dobtenir une
paroi nest pas constitue dun seul matriau homogne, on montre formulation simple dun modle modal. Ces simplifications, rduc-
que lexpression gnrale de la solution reste la mme ; seules les tions des entres et des sorties, et discrtisation spatiale, ne font
fonctions propres (les fonctions sinus dans cet exemple) sont plus pas partie de la mthode modale, mais en rendent lutilisation et la
complexes ; elles peuvent cependant tre obtenues par synthse comprhension plus faciles. Supposons donc que le rgime per-
modale ( 2.2) ou numriquement ( 3). manent glissant puisse se mettre sous la forme suivante :
D
( x, t ) = Gd ( x ) Ud ( t ) (12)
d=1

avec Ud (t ) grandeur variable dans le temps (que lon appellera

par la suite sollicitation ),
Gd (x ) champ des tempratures dans la paroi lorsque la
seule sollicitation non nulle est Ud = 1.
Par ailleurs, on nobserve souvent que quelques variables Yq
caractristiques du comportement du systme que lon supposera
sexprimer linairement en fonction du champ des tempratures et
des sollicitations.
La solution gnrale du problme de conduction dans une paroi
plane peut alors se mettre sous la forme suivante (figure 4) :

D
T ( x, t ) = X n ( t )V n ( x ) + G d ( x )U d ( t )
n=1 d=1
D
Figure 3 Dcomposition dun champ de temprature
Y q ( x ) = H qn X n ( t ) + S d ( x )U d ( t ) (13)
sur lensemble des modes propres dun mur :
n=1 d=1
solution dun problme inhomogne d au terme de source
dX
D
d Ud
----------n- = n X n + B nd -----------
dt dt
Rsolution du problme inhomogne d=1
d des sollicitations non nulles constantes
On connat lexpression du rgime permanent (3). La solution avec Bnd = < Vn , Sd >.
gnrale de notre problme est recherche comme une somme de On montre que si la somme infinie des modes est limite un
la solution en rgime permanent et dun terme purement dyna- nombre N et si les fonctions despace sont chantillonnes sur un
mique , qui vrifie les quations du problme homogne, dans
lequel on prend pour condition initiale :
(x , 0) = f (x ) (x ) (10)

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Figure 4 Dcomposition dun champ

de temprature en rgimem permanents
glissants et modes propres

maillage M nuds, on peut mettre finalement ce modle sous
forme matricielle :
T = P X + GU
Y = H X + S U
---------- = F X + B ----------
dX dU
dt dt
avec P matrice rectangulaire (M N ) regroupant les N premires
fonctions propres chantillonnes sur le maillage dordre
M,
G matrice rectangulaire (N D ) de rponse instantane qui
dcrit les diffrents champs chantillonns en rgime per-
manent pour chacune des sollicitations d,
S matrice statique (Q D ) qui regroupe les paramtres
reliant, en rgime permanent, chacune des P sollicitations
chacune des Q variables observes,
H matrice dobservation (Q N ),
F matrice diagonale ( N N ) regroupant les N valeurs
propres places dans le mme ordre que les fonctions
propres dans la matrice P,
B matrice dexcitation (N D ) du modle.
Les relations (13) et (14) sont respectivement les formulations
infinie et finie du modle dtat modal. Les expressions obtenues
ne dpendent, a priori, en rien du maillage despace puisquil na
servi qu chantilloner les fonctions despace continues. Ce
modle nest pas particulier la paroi plane ; tout systme thermi-
que dont la partie homogne est linaire* peut tre mis sous forme
modale, nous ladmettrons ici. Voyons maintenant les principales
caractristiques de cette mthode.
* Un systme thermique est dit linaire si, T1(x, t ) et T2 (x, t ) tant deux solutions par-
ticulires du systme dquations dcrivant le problme, alors k1T1(x, t ) + k2T2(x, t ) o k1
et k2 sont des constantes relles quelconques est galement solution du problme. Cest
le principe de superposition.
Proprits du modle modal :
a ) les variables dtat sont nulles en rgime permanent. Elles ne
dcrivent donc que lvolution dynamique pure du systme ;
b ) au contraire, le terme de droite de lexpression de T (14)
contient les caractristiques statiques de la rponse (celles du
rgime permanent). On montre quil dtermine lui seul les ten-
dances long terme, les valeurs moyennes et donc les bilans ;
c ) les quations diffrentielles dcrivant lvolution des tats Xn
sont dcouples. On peut expliciter analytiquement leur solution :
dfinies une constante multiplicative arbitraire prs, soient ortho-
normes. Aprs chantillonnage, les fonctions discrtises sont
orthonormes par rapport une mesure discrte qui sexprime sous
forme dune matrice diagonale C qui vrifie :
(14)
P tCP = I
e ) si lon sintresse uniquement la rponse des variables obser-
ves Y aux sollicitations U , le systme est compltement carac-
tris par les quatre matrices H, F, B et S.
Analyse modale
Les fonctions propres Vn sont des champs thermiques particu-
liers, ils voluent par dformation homothtique, le facteur dhomo-
thtie tant une fonction exponentielle dcroissante du temps
rapport la constante de temps, perturbe par les excitations du
systme. On peut interprter la formulation modale comme une
dcomposition du champ des tempratures sur, dune part, les
champs en rgime permanent, dautre part, les fonctions propres.
On a ainsi ralis une sparation des fonctions de lespace et du
temps et transform un modle continu en un modle discrtis sur
la somme infinie des modes propres.
Lexpression analytique (15) de la solution quoffre la formulation
modale peut tre intgre pour exprimer un certain nombre de
rponses des sollicitations particulires. Les expressions des
matrices reliant les sollicitations aux variables observes sont
regroupes dans le tableau suivant :
rponse impulsionnelle H F e Ft B
rponse indicielle S + H e Ft B
F 1
rponse harmonique S + H I + j ------ B
La rponse impulsionnelle pourra tre utile pour dvelopper
analytiquement, par convolution, des rponses des sollicitations
quelconques. La rponse indicielle et la rponse harmonique vont
nous permettre dintroduire respectivement le spectre de rponse
indicielle et la dcomposition modale du diagramme de Nyquist.
H qn B nd
On note r qd ( n ) = -------------------- la grandeur adimensionnelle qui
S qd
quantifie la contribution du mode n la rponse indicielle de la
variable Yq la sollicitation constante Ud . Cette rponse scrit

 t D alors :
n t n t n d Ud
Xn ( t ) = e Xn ( 0 ) + e
0 e B nd ----------- ( ) d
dt
(15)

N
t
d=1 Y q ( t ) = S qd 1 r qd ( n )e n U d

d ) les fonctions propres, nous lavons vu, vrifient une proprit n=1
dorthogonalit relativement une mesure gale la rpartition
avec N nombre de modes calculs, qui peut, en thorie, tre
spatiale des capacits. On peut sarranger pour que ces fonctions,
aussi grand que ncessaire.

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On a lhabitude de reprsenter sur un mme graphique des raies pose que les sollicitations sont chantillonnes avec un pas de
de hauteur rqd (n ) aux abscisses respectives n = 1/ n ainsi que la temps t , lintgration de lquation dvolution dun tat entre deux
Yq instants successifs scrit, en supposant une variation linaire de U
rponse adimensionnelle ------------------- ( t ) [B 2 041]. Sil ny a pas eu de au cours du temps :
S qd U d
n t
rduction modale, la somme de toutes les raies associes une X n [ ( i + 1 )t ] = X n ( i t )e
rponse entre-sortie est gale 1.
n t D
Le spectre est un outil danalyse puissant car il montre la domi-
nance de certains modes par rapport aux autres. Ce sont ces
1e
-----------------------
n t 
B nd U d [ ( i + 1 ) t ] U d [ i t ] 
d=1
modes qui expliquent donc le mieux la rponse dynamique de
lobjet tudi. Il est alors possible dobserver la forme des fonc- On constate que lvolution des tats ncessite peu de calculs et
tions propres auxquelles correspondent ces raies dominantes et se trouvera de plus acclre par toute rduction modale.
danalyser leur localisation spatiale en vue de comprendre leur
contribution lvolution du champ thermique complet. Synthse modale
Si lon suppose toujours quil ny a pas eu rduction modale, on Elle permet dexprimer la loi de comportement dun systme ther-
montre que la rponse harmonique peut se mettre sous la forme : mique comme une combinaison des solutions analytiques
lmentaires dans chacun de ses composants. Sans expliquer la
mthode dans toute sa gnralit, montrons les principes sur
N 1 + j -------
n lexemple dune paroi constitue de deux couches homognes
Y q ( t ) = S qd r qd ( n ) --------------------
2
- dpaisseur L1 (resp. L2).

n=1 1 + ------ 2
Nous connaissons les lments propres V i 1 et i 1 (resp. V i 2 et i 2)
n de la couche 1 (resp. 2) limite par des conditions de 1re espce (par
exemple).
o est la pulsation de lexcitation.
Les modes n de la paroi plane bicouche vont tre recherchs
Cette expression permet de calculer le dphasage et lamortisse- sous la forme dune combinaison linaire des modes locaux et des
ment de la variable observe par rapport la sollicitation. On rgimes permanents respectivement associs des conditions de
retrouve l les fonctions de transfert harmoniques. Mais il est pos- temprature non nulle sur linterface de raccordement :
sible de reporter la variation de cette rponse en fonction de
dans le plan complexe o laxe rel correspond la phase de la
sollicitation : cest le diagramme de Nyquist. Si lon reporte la n = in Vi 1 ( x ) + n S21 ( x ) pour x [ 0, L 1 ]
dcomposition modale du rgime glissant sur laxe rel, la rponse i=1
harmonique est obtenue en sommant la contribution harmonique
de chacun des modes. Le dphasage de chacun des modes est
fourni par : n = jn V j 2 ( x ) + n S12 ( x ) pour x [ L 1, L 1 + L 2 ]
j=1
= arctan -------
n S21 (resp. S12) est le champ de temprature en rgime permanent
dans la couche 1 (resp. 2) lorsque T (x = 0) = 0 et T (x = L1) = 1 (resp.
et le trac de cette contribution dans le plan complexe est obtenu T (x = L1) = 1 et T (x = L1 + L2) = 0. in , n , jn et n sont les incon-
par une simple construction gomtrique [B 2 041]. nues dterminer. On dispose pour cela de lquation de continuit
Rduction modale de la temprature linterface de raccordement (x = L1) ainsi que
de celle du flux. Par ailleurs, n est un mode propre de loprateur
Elle va consister limiter la somme thoriquement infinie qui de la chaleur dans chacune des deux couches, soit :
apparat dans la rponse exprime laide dun modle modal,
un nombre fini, relativement petit, de termes. Les termes conservs 2
n
vont correspondre aux modes qui sont dominants et qui expliquent - = n n
a 1 -----------
2
pour x [ 0, L 1 ]
le plus les rponses observes. On pourra pour cela saider des x
spectres de rponse indicielle aux principales sollicitations, des
spectres de rponses harmoniques pour les priodes les plus mar- 2
n
ques, ou encore chercher rendre maximale la qualit de la - = n n
a 2 -----------
2
pour x [ L 1, L 1 + L 2 ]
rponse de plusieurs variables observes la fois, voire du champ x
complet des tempratures.
o n est la valeur propre associe n .
Il faut noter que, quels que soient les modes supprims, la
rponse statique du modle nest pas altre, ceci tant d au fait Sachant quun vecteur propre comme n est dfini une
que le terme de rgime glissant a t spar du terme dynamique. constante multiplicative prs, que n est galement une inconnue
dterminer, on a, en utilisant lorthogonalit des modes locaux Vi1
Afin de minimiser lerreur quengendre la troncature sur les (resp. Vj2) entre eux, le nombre suffisant dquations pour dter-
transitoires, diverses mthodes permettent de corriger le terme miner toutes les inconnues. La dtermination du terme de rgime
dynamique de la rponse. La plupart de ces mthodes consistent permanent glissant ne pose pas de problme particulier et le
remplacer lensemble des modes supprims par un ou quelques modle peut finalement tre mis sous la forme canonique modale.
pseudomodes associs des constantes de temps. Ces pseudo-
modes sont choisis de faon ce que lensemble modes - pseudo-
modes vrifie les relations dorthogonalit : cest une proprit
essentielle du modle modal. La mthode dagrgation est la plus 2.3 Transforme de Laplace
rcente et la plus efficace [2]. Nous avons vu un exemple de de lquation de la chaleur
comparaison entre rponses de modles complet et rduit lorsque
nous avons trait les btiments dans leur ensemble [B 2 041]. La transforme de Laplace de lquation de la chaleur permet
Simulation modale davoir une reprsentation externe simple sous forme dune matrice
de transfert qui relie le couple flux-temprature sur une face de la
La simulation dynamique partir dun modle modal est parti- paroi celui de lautre face. Le modle dun mur multicouche est
culirement simple et sre. Aucune discrtisation temporelle nest ainsi simplement obtenu par produit des matrices de transfert de
ncessaire et le modle est inconditionnellement stable. Si lon sup- chacune des couches. Pour avoir une vue sur les points intrieurs

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la paroi, il suffit de dcouper celle-ci en autant de couches que (dans laquelle seules les parties relles doivent tre conserves), la
ncessaire, et dappliquer la mthode la paroi multicouche ainsi solution de lquation de la chaleur scrit cette fois-ci :
obtenue.
T (x, t ) = (A e(j + 1)kx + B e (j + 1)kx ) ejt
La transforme de Laplace sur t de lquation de la chaleur (sans
terme source pour simplifier) conduit lquation diffrentielle avec k = 2a .
ordinaire : Le flux scrit de mme :
2
T a
- = ---- T T ( x, 0 )
---------- (x, t ) = (j + 1) k [A e(j + 1)kx B e (j + 1)kx ] e jt
x
2 s
Comme pour les transformes de Laplace, les tempratures et
flux (cette fois-ci complexes) gauche et droite sont relis par une
avec s variable de Laplace,
matrice de transfert harmonique :
T transforme de T.
Si lon suppose quune condition de 1re espce est applique sur Td Tg
chacune des faces dune couche homogne, les transformes des = Mn
tempratures et flux (reprs dans le sens des x croissants) sexpri- d g
ment linairement en fonction de celles qui sont relatives la face
gauche, en supposant une condition initiale constante sur toute La matrice de transfert harmonique dune couche homogne
lpaisseur : sexprime comme la matrice de transfert condition de remplacer
k par (j + 1)k. On peut alors calculer la matrice de transfert harmo-
nique dune paroi multicouche comme le produit de celles des
Td
= Mn
Tg
= cosh ( kL ) sinh ( kL ) kL T g couches accoles. Les relations linaires entre flux et tempratures
d g kL sinh ( kL ) cosh ( kL ) g sur les faces peuvent ensuite tre manipules de faon , par
exemple, exprimer les flux en fonction des tempratures. Il faut
avec k2 = s/a, ensuite extraire les parties relles de ces expressions, ce qui
constitue la seule complication de la mthode.
Mn matrice de transfert de la couche homogne n.
Dans le cas dune paroi multicouche, la matrice de transfert est
gale au produit des matrices des diffrentes couches :

A B
3. Mthodes numriques
M = Mn = C D directes
n

On peut ensuite retourner les relations de faon exprimer, par

exemple, les flux gauche et droite en fonction des tempratures Les mthodes numriques directes se dduisent, par approxima-
des faces gauche et droite : tion, de lquation de la chaleur, celle-ci ayant subi ou non des trans-
formations mathmatiques pralables.
A 1
g ----- ----- Tg
= B B
d 1
-----
D
----- Td 3.1 Mthode des volumes finis
B B

Connaissant la transforme des excitations ( Tg et Td dans
lexemple ci dessus), on peut ainsi calculer les transformes des
sorties observes ( g et d dans lexemple). Il sagit alors de cal-
culer la transforme inverse de ces expressions, soit par les tables
de transformes, soit par la formule dinversion. Seules quelques
configurations acadmiques peuvent tre compltement rsolues
par cette technique. Mais nous verrons au paragraphe 4.3 quelle a
donn lieu une mthode de rsolution numrique au champ
dapplication beaucoup plus large.
La mthode des volumes finis consiste partitionner le systme
en domaines contigus (les volumes finis ) et crire les bilans ther-
miques de chacun de ces volumes lmentaires (figure 5) :
E
------- =
t entrant + P
avec E nergie interne contenue dans le volume lmentaire,
P flux de production interne dnergie.

2.4 Rponse harmonique

dun mur multicouche

Dans le cas o toute volution est de type sinusodal, ce qui peut

tre parfois une approximation acceptable lorsque les seules solli-
citations sont climatiques, une transformation similaire celle de
Laplace fournit une solution simple. Mais cette solution met en vi-
dence les notions importantes de dphasage et damortissement qui
sont des lments de caractrisation courants pour un composant.
Supposons que ltat thermique dune couche homogne soit un
rgime priodique de pulsation . Si lon utilise la notation complexe
Figure 5 Mthode des volumes finis applique
la conduction monodimensionnelle dans un mur

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Dans la mthode des volumes finis, on introduit une variable

dtat T, temprature moyenne de llment.
Le bilan du volume n scrit par exemple :
dT n Tn 1 Tn Tn + 1 Tn
c S x n ---------- = S ----------------------------------- + S ------------------------------------
dt xn 1 xn xn xn + 1
----------------- + ---------- ---------- + ------------------
2 2 2 2
De mme, un volume plac en limite de paroi vrifiera :
1
------
dT 1 Tg T1 hg T2 T1
c S x 1 ---------- = S ------------------------ + S g ------------------------ + S ---------------------------
-
dt 1 x 1 x x x
------ + ---------1- ------ + ---------1- ---------1- + ---------2-
hg 2 hg 2 2 2

On aura not que lexpression des flux entrants est base sur
lvaluation des rsistances thermiques entre nuds ou entre nud
et point o sapplique une sollicitation. On remarquera notamment
que g est affect dun coefficient infrieur 1 traduisant le fait
quune partie du flux absorb ressort de la paroi sans atteindre le
nud 1.
Ces dernires observations montrent que, si la mthode des
volumes finis est simple dans son principe, elle peut facilement
donner lieu des erreurs grossires dans lapprciation des flux.
On lui prfrera la mthode des diffrences finies qui, dans le cas
dun schma centr 3 nuds, aboutit au mme systme dqua-
tions discrtes pour ce qui est de la conduction dans les solides.

3.2 Mthode des diffrences finies

La mthode des diffrences finies consiste rechercher une
expression approche de lquation de la chaleur en un nombre fini
de points du domaine modliser, lexpression obtenue ne mettant
en jeu que les tempratures au nud considr et ses voisins
immdiats. Figure 6 Mthode des diffrences finies : schma
Lquation de la chaleur va tre numriquement rsolue en avec ou sans nud sur la face de la paroi
chacun des nuds dun maillage en utilisant des expressions
approches des drives spatiales de la temprature en fonction Dans le cas o la face gauche est soumise une condition de 1re
des tempratures aux nuds voisins tires de dveloppements en espce, le premier nud du maillage o la temprature est une
srie de Taylor. variable est situ x de la face de la paroi. Le schma devient
Nud courant singulier et lquation de la chaleur discrtise devient :
Le dveloppement en srie de la temprature en un nud n + 1 T a a p ( 1, t )
- [ 2 T ( 1, t ) + T ( 2, t ) ] + -----------
------- ( 1, t ) = ----------- - T g (t ) + ------------------
du maillage peut scrire en fonction de celle au nud voisin n*. t x
2
x
2 c
En additionnant les expressions aux nuds n 1 et n + 1, on obtient
lexpression de la drive seconde en x, que lon reporte dans Schma sans nud sur la face de la paroi (figure 6c )
lquation de la chaleur, qui devient : Les nuds extrmes sont dans ce cas situs une demi-maille
T a p ( n, t ) des faces. On utilise une temprature de surface Ts comme variable
-------- ( n, t ) = ----------2- [ T ( n 1, t ) 2 T ( n, t ) + T ( n + 1, t ) ] + ----------------- +  intermdiaire que lon limine des expressions obtenues pour abou-
t x c
tir finalement :
o  dsigne un reste petit. B g
4 2 + 3 ------
* On note T (n, t ) la temprature au nud n.
T a N 4
------- ( 1, t ) = -----------2- -------------------------------- T ( 1, t ) + --- T (2, t )
Lquation prcdente ne pourra bien sr sappliquer qu des t x 3 2 + ------g B 3
nuds ayant deux voisins immdiats soit, si N est le nombre de N
nuds du maillage, tels que 1 < n < N. Les nuds extrmes (n = 1
et n = N ) nont quun voisin et le schma est diffrent selon que lon Bg
choisit davoir un nud sur la face du mur ou non. 8 ------ g ( t ) p (1, t )
+ ----------2- -------------------------- T g (t ) + --------------
a N
- + -----------------
B hg c
Schma avec un nud sur la face de la paroi (figure 6a et b ) x 3 2 + ------g
N
La condition la limite (1) permet dliminer le terme driv
dordre 1 dans le dveloppement en srie de la temprature au Dans le cas o sapplique une condition de 1re espce, il suffit de
nud 2 centr sur le nud 1, soit : faire tendre Bg vers linfini.
2 Les quations correspondant au nud 1 scrivent bien entendu
T T B
-------- ( 1, t ) = a ----------2- ( 1, t ) = ----------2- 2 1 + ------g T ( 1, t ) + 2 T ( 2, t )
a
sous une forme symtrique pour la face droite (nud N ). Ces
t N
x x quations et celles des nuds intermdiaires peuvent tre runies
g (t ) p ( 1, t ) dans un systme matriciel :
a 2 Bg
+ -----------2- ---------- T 1 ( t ) + ------------- + -------------------
N hg c
x dT
-------- = AT + EU
dt

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Dans ce systme, on a not T le vecteur contenant les N tem- Ces schmas numriques se diffrencient par leurs proprits de
pratures aux nuds du maillage et U , le vecteur des stabilit et doscillation. Un schma est stable si des perturbations
sollicitations : de faible amplitude (telles que celles qui peuvent tre dues la
moindre prcision des discrtisations aux nuds de bord) se dis-
T g (t ) solvent au cours des calculs. Un critre suffisant de stabilit
inconditionnelle a t mis au point par les numriciens : s doit tre
g (t ) suprieur ou gal 0,5. De mme, on comprendra que la diagonale
de la matrice [M ] doit tre positive de faon viter les oscillations
T d (t )
des rsultats obtenus dun pas de temps lautre. On peut vrifier
d (t ) que le schma implicite pur noscille jamais et que les autres
U = doivent vrifier :
p ( 1, t )
pour des conditions aux limites de 1reespce :
.
at 1
. -----------2  ---
x 2
.
p (N, t ) et pour des conditions aux limites de 3e espce :

Dans le cas o sapplique une condition de espce, seule la 1re at 1

sollicitation temprature subsiste, la sollicitation flux nayant alors
plus de sens*.
* On ne peut pas imposer la fois la temprature et le flux en un point dun systme
thermique.
A est une matrice carre tridiagonale de dimension N N, E est
une matrice rectangulaire de dimension N P o P est le nombre
de sollicitations**. Lapproximation est dordre 2 pour les nuds
courants, dordre 1 pour les deux nuds de bord. Si lon cherche
avoir un schma de plus grande prcision, on peur liminer des
drives dordre suprieur dans les dveloppements en srie. On
peut ainsi construire, par exemple, un schma centr 5 points ou
plus. On peut aussi augmenter lhomognit de la prcision dun
schma en prenant par exemple 5 nuds pour les bords et 3 nuds
pour les mailles centrales.
** Ici, P = N + 4.
Discrtisation temporelle
Supposons que le temps soit chantillonn selon un pas de dis-
cretisation constant D t. On crit alors lquation de la chaleur un
moment t = (n + s ) Dt, expression dans laquelle 0 < s < 1. Les dve-
loppements en srie (par rapport au temps) de T aux instants n t
et (n + 1) t permettent de remplacer la drive temporelle de la
temprature par des expressions o ne figurent que la temprature
en dbut et fin de pas de temps, soit aprs rarrangement :
n+1 n
T T n+1
----------------------------- = A [ sT + ( 1 s )T ] + EU
t Nicholson (oC)
ou encore :
n+1 n n+s
T = MT + NU
avec :
M = (I stA )1 [I + (1 s )tA]
N = (I stA )1 tE
Cette quation permet de calculer de proche en proche les valeurs
prises par le vecteur T chaque pas de temps. Selon la valeur choi-
sie pour s, les calculs effectuer et les caractristiques du schma
varient. Trois schmas sont particulirement intressants :
s = 0, on a alors une expression explicite de la drive tempo-
relle en fonction de T n.
s = 1, on obtient une expression implicite pure de la drive
temporelle.
s = 0,5, cest un schma implicite, mais il est thoriquement plus
prcis que les prcdents car le reste de la srie passe
lordre 3 en t. Ce schma est appel schma de
Crank-Nicholson.
-----------2  -------------------------
x B
2 1 + ------i
N
qui relient les valeurs admissibles pour les pas de temps celles
du pas despace.
Exemple : reprenons notre paroi constitue de 20 cm de bton
limite par une condition de 1re espce gauche et de 3e espce
[h d = 9,1 W/(m2 K)] droite. Nous avons calcul, par diffrentes
mthodes, la valeur du champ de temprature obtenu au bout de
50 min de refroidissement partir dune condition initiale de type (b)
(h (x ) = 20 sin (10,258 x )). Nous avons pour cela utilis un maillage
rgulier de 10 nuds dans le cas o des nuds sont placs sur les
faces de la paroi (cas I) et 5 nuds dans lautre (cas II) (figure 7). Les
critres de non-oscillation obligent prendre un pas de temps inf-
rieur 110 s pour les schmas explicites et de Crank-Nicholson dans
le cas I ,et infrieur 390 s dans le cas II. Nous avons choisi respec-
tivement 100 et 375 s.
Les nuds 1, 3, 5, 7 et 9 du maillage I sont situs au mme endroit
que ceux du maillage II. Dans le cas I, les rsultats sont obtenus au
bout de 30 pas de temps de 100 s chacun et, dans le cas II, au bout
de 8 pas de temps de 375 s chacun. Notons que pour les schmas
implicites, les pas de temps auraient pu tre augments sans craindre
les oscillations.
No nud I 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n n+s explicite ou Crank- I 2,37 4,65 6,73 8,52 9,96 10,98 11,54 11,61 11,2 10,31
II 2,28 6,51 9,59 10,95 10,35
implicite (oC) I 2,4 4,69 6,79 8,61 10,06 11,09 11,65 11,72 11,3 10,41
II 2,36 6,77 9,98 11,42 10,80
analytique (oC) 2,38 4,66 6,75 8,55 10 11,02 11,59 11,66 11,25 10,37
Aucune diffrence entre les rsultats fournis par les diffrentes
mthodes nest visible lil nu. Elles se distingueront dans des confi-
gurations plus complexes et lorsque les excitations seront plus perni-
cieuses. On notera que le schma implicite ncessite une inversion
matricielle (mais celui de Crank-Nicholson galement), mais on aura
tout intrt lutiliser car il est inconditionnellement stable.
On retiendra de cet exemple que des mthodes numriques de dis-
crtisation permettent de retrouver, avec le degr de prcision que lon
veut (il suffit de densifier plus ou moins le maillage), les rsultats
exacts obtenus par voies analytiques.
Les mthodes numriques sont relativement faciles convertir en
programmes informatiques, ce qui compense le fait quelles ne sont
gnralement pas utilisables la main . Elles sappliquent par
ailleurs une plus grande varit de gomtries, et sont dun emploi
systmatique et rptitif, ce qui explique la gnralisation de leur
emploi dans les outils rcents.
Mais ces mthodes nexpliquent rien et, pour comprendre et inter-
prter, il faut en revenir des modles qui manipulent des entits per-
tinentes et interprtables, telle la mthode modale ( 2.2).

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en ayant exprim --------- = ( f s ) la condition sur S 3 o f s repr-
x
sente la sollicitation en flux et en ayant suppos que les fonctions
sannulaient sur S1 . Supposons maintenant que soit une
combinaison linaire de N polynmes indpendants Nn pondrs
par des coefficients an ; il suffit alors de choisir judicieusement N
fonctions indpendantes n et dcrire les N formes intgrales pour
obtenir un systme de N quations N inconnues an de la forme :

Figure 7 Mthode des diffrences finies : comparaison
entre des schmas avec nud (cas I) et sans nud (cas II)
sur faces de paroi
La mthode des diffrences finies est simple comprendre et
mettre en uvre. Cest ce qui en a fait le succs, dautant plus que
le schma implicite demande certes une inversion matricielle, mais
ne pose pas de problmes numriques. Cette mthode ne
sapplique bien toutefois quaux gomtries simples (prismatiques)
et aux maillages rguliers.
da
W = F + [ K ]a [ C ] -------
dt
Dans la mthode de Galerkin, on choisit N fonctions de pond-
ration n , chacune delles gale la variation n de la solution
recherche comme combinaison des polynmes Nn , lorsque lon
perturbe successivement chacun des coefficients an :
n = n = Nn an
Dans la mthode des lments finis, on prend les fonctions
Nn (x ) de faon ce quelles soient successivement gales 1 ou
0 sur chacun des N nuds dun maillage (figure 8) :
Nn (Mm ) = nm

3.3 Mthode des lments finis

La mthode des lments finis permet, comme celle des diff-
rences finies, de rsoudre une quation aux drives partielles en
la remplaant par un nombre fini dquations diffrentielles ordi-
naires. Le principe est de dcouper le domaine que lon note V en
sous-domaines contigus V e (les lments finis ) dfinis sur un
maillage, et de trouver une approximation de la solution exacte
sous formes dune combinaison linaire de fonctions dinterpola-
tion simples entre les nuds du maillage appartenant chacun des
volumes lmentaires V e. Ces fonctions dinterpolation sont dfi-
nies sur un domaine V e et respectent des conditions de continuit
entre sous-domaines contigus. La mthode ncessite que les l- Figure 8 Approximation dun champ de temprature
ments soient dfinis analytiquement et quils ralisent une partition par la mthode des lments finis
totale du domaine.
Expliquer cette mthode dans toute sa gnralit ncessiterait un
ouvrage complet. Nous allons donc en montrer uniquement le prin- On vrifie aisment que les coefficients an sont alors les valeurs
cipe loccasion du problme de conduction monodimensionnelle des tempratures en ces N points. Dans la mthode des lments
dans une paroi homogne. Dans ce cas, un domaine V est un seg- finis, on choisit par ailleurs de partitionner le domaine V en
ment de laxe des x, et sa frontire note S est rduite deux points sous-domaines V e. Lapproximation est recherche comme une
aux extrmits. approximation e sur chacun des sous-domaines V e de faon ce
On cherche une fonction qui soit solution approche de lqua- quelle ne dpende, en dehors des conditions de continuit qui lui
tion de la chaleur, cest--dire qui rende aussi proche de zro que sont imposes sur la frontire de llment, que des caractristiques
possible le rsidu : gomtriques et physiques de llment.
2 On aboutit finalement au systme matriciel suivant, qui prend des
valeurs diffrentes sur chacun des lments :
R ( ) = --------2- + p c ------
x t
d
[ c ] ------- = [ k ] + f
et qui vrifie les conditions aux limites du problme. On peut ga- dt
lement donner une formulation intgrale de notre rsidu en le pon-
drant par une fonction arbitraire . On cherche alors une fonction o :
qui annule le rsidu pondr W ( ) quelle que soit la fonction de
pondration : c ij =  v
e cN i N j dV

W() =  v
R ( ) dV
k ij =  Ni Nj d S  dN dN
----------i ----------j d V
S3 ve dx dx
o V est le domaine dtude. Si lon note S1 la frontire o

 
sapplique une condition de 1re espce et S3 celle o sapplique une
condition de 3e, une intgration par parties conduit la formulation fi = N i f s dS + e Ni p d V
intgrale faible du rsidu pondr : S3 v

  
Il sensuit un travail dassemblage des systmes matriciels au

p c ------- cours duquel on va repasser les valeurs des tempratures aux
W() = ( f s ) dS --------- --------- d V + dV
S3 V x x V t nuds o sexprime une condition de 1re espce dans le vecteur

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des sollicitations, et o le couplage entre les lments viendra de tes avec soin. Mais cest aussi la mthode la plus employe pour
lexpression des relations de continuit aux interfaces. obtenir une solution numrique aux problmes les plus divers,
thermiques ou autres, en imposant peu dhypothses restrictives
Exemple : la mthode a t applique notre exemple de paroi aux quations traiter.
homogne pour traiter le problme de refroidissement (b) (ceci vite
le calcul du vecteur f ). Coupons la paroi en deux lments dgale
paisseur et maillons chaque lment avec 3 nuds. Prenons des
polynmes de Lagrange comme fonctions dinterpolation sur les l- 3.4 Retour sur la mthode modale
ments. On obtient pour llment de gauche, avant de tenir compte
de la condition de 1re espce sur le nud 1 qui nous conduira li- Que lon utilise la mthode des volumes finis, celle des diff-
miner les 1res ligne et colonne de la matrice assemble : rences finies ou encore celle des lments finis, on aboutit finale-
ment un systme matriciel de la forme :
13 333,3 6 666,7 3 333,3
[c] = 6 666,7 53 333,3 6 666,7 dT
C -------- = AT + EU
3 333,3 6 666,7 13 333,3 dt
o C et A sont respectivement des matrices de capacit et
39,7 45,3 5,7 dchange, T regroupe lensemble discret des tempratures aux
[k ] = 45,3 90,7 45,3 nuds, U est le vecteur regroupant les sollicitations.
5,7 45,3 39,7 On vrifiera que la matrice A est toujours symtrique si les
changes thermiques sont rciproques (la dissymtrie due des
Les matrices correspondant llment de droite se diffrencient ventuels changes dair non rciproques entre zones devra tre
des prcdentes uniquement par le terme k 33 qui se voit diminu de rejete en dehors du modle modal). Les vecteurs et valeurs
h d . Lassemblage des deux systmes matriciels est obtenu en crivant propres de C 1 A, obtenus par diagonalisation, sont des approxi-
lgalit des tempratures et la compatibilit des flux sur linterface de mations des fonctions et valeurs propres du problme continu. On
contact, pour aboutir finalement : a ainsi un nombre fini dlments propres, ce nombre tant gal
lordre de la discrtisation. La prcision de lapproximation est
13 333,3 6 666,7 3 333,3 0 0 dautant meilleure que le maillage est serr et les nuds judicieu-
6 666,7 53 333,3 6 666,7 0 0 sement placs. Notons P la matrice carre (N N ) contenant les
[ C ] = 3 333,3 6 666,7 26 666,6 6 666,7 3 333,3 vecteurs propres en colonnes, F la matrice diagonale contenant les
N valeurs propres, on peut crire :
0 0 6 666,7 53 333,3 6 666,7
0 0 3 333,3 6 666,7 13 333,3 T = PX + GU

39,7 45,3 5,7 0 0 dX dU

45,3 90,7 45,3 0 0 -------- = FX + B --------
dt dt
[ K ] = 5,7 45,3 79,3 45,3 5,7
On retrouve la mme forme que le modle modal continu chan-
0 0 45,3 90,7 45,3
tillonn en espace. On peut comparer les lments propres sur des
0 0 5,7 45,3 48,8

Lintgration temporelle se fait de la mme faon que dans la

mthode des diffrences finies. Le champ des tempratures obtenu
au bout dun refroidissement de 50 min (schma implicite pur, 8 pas de
temps de 375 s chacun) est compar celui qui a t obtenu
analytiquement :
No nud 2 3 4 5
lments finis...(oC) 5,89 10,24 11,93 10,50
analytique...(oC) 5,74 10,00 11,69 10,37
Les diffrences entre les rsultats sont ici aussi trs faibles. Mais on
voit dj que les calculs effectuer laide de cette mthode sont plus
lourds.
En fait, la mthode des lments finis montre rellement sa
supriorit sur des problmes beaucoup plus complexes que
celui-ci, en particulier lorsquon a affaire des gomtries 2D ou
3D compliques. La mthode des lments finis est utilise dans
des logiciels spcialiss car elle repose sur une algorithmique et
une structuration des donnes complexes et qui doivent tre trai-

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cas simples dont on connat la solution analytique.

Exemple : reprenons pour cela encore notre paroi monocouche.
Sachant que la forme du modle modal est la mme quelle que soit
la formulation de dpart, la comparaison des constantes de temps avec
celles qui apparaissent dans la solution analytique est un bon critre
pour juger de la qualit dune mthode. Nous avons calcul les
constantes de temps de la paroi modlise par diffrences finies,
lments finis et analytiquement ; elles sont exprimes en secondes
et regroupes dans le tableau suivant de faon faire apparatre les
similitudes. Les premires constantes de temps (en partant des plus
grandes) sont trs bien approches. Laugmentation du nombre de
nuds des maillages permettrait de calculer plus de constantes de
temps et on vrifierait que le nombre de valeurs propres bien appro-
ches aurait galement augment.
Mthode Constantes de temps (s)
diffrences finies
cas I ................... 5 583 940 287 113 ...
cas II .................. 5 248 941 410 270 203
lments finis .... 5 596 986 138 101
analytique........... 5 590 970 369 191 117 ...
On constate avec satisfaction quil y a peu de diffrences entre les
valeurs des constantes de temps, tout au moins pour les premires.
Cest ce qui valide la voie numrique pour la construction dun modle
modal, et montre quil est inutile de recourir aux mthodes les plus
complexes pour des systmes aussi simples quune paroi.
La diagonalisation dun modle discrtis en espace est actuel-
lement la technique la plus efficace et la plus employe pour cal- Figure 9 Mthode des facteurs de rponse
culer les modles modaux dobjets les plus divers.

qu que ce sont les rponses indicielles flux-temprature dune

4. Mthodes
de reprsentation externe
Les mthodes de reprsentation externe expriment lvolution
de ltat thermique de composants travers leurs seules manifes-
tations externes : tempratures et flux en surface. On na pas de
connaissance explicite de ltat interne. On peut montrer que les
modles de connaissance qui incluent une reprsentation explicite
de ltat interne permettent dengendrer tout modle de reprsen-
tation externe ; linverse nest possible que de faon approche, au
moyen de techniques didentification.
Les mthodes de reprsentation externe sont toutes bases sur
des convolutions. Elles utilisent la proprit de linarit pour expri-
mer la rponse des sollicitations variables comme une somme
pondre convolutive de rponses des sollicitations simples
sexerant des instants passs. Les mthodes numriques qui en
dcoulent reposent sur une discrtisation du temps et une tronca-
ture de sommes thoriquement infinies.
Nous prsenterons rapidement, et dans lordre, les fonctions
dinfluence, la mthode des facteurs de rponse et, pour terminer,
celle des coefficients de fonction de transfert.
4.1 Fonctions dinfluence
paroi limite par des conditions de 3e espce qui peuvent tre par
exemple explicites avec le modle modal. On montre quun des
deux flux j un instant quelconque n obtenu en rponse une
volution chantillonne dune des deux tempratures Tj sexprime
de la faon suivante :
n
i ( t ) = T j ( 0 )g ij ( n ) + gij [ ( n + 1 i ) ] ( Ti ( n ) Ti [ ( n 1 ) ] )
i=1
o est le pas de discrtisation temporelle.
Cette expression nest autre quune version discrtise du tho-
rme de Duhamel, lui-mme tant une autre forme du thorme de
convolution employ galement pour les facteurs de rponse ou
les coefficients de fonctions de transfert. La linarit du modle
permet dappliquer le principe de superposition afin de calculer la
rponse des sollicitations sur les deux faces. Les fonctions
dinfluence peuvent tre obtenues par calcul analytique direct (cas
de la paroi plane monocouche), partir dun modle modal de
paroi multicouche, par transformation de Laplace, ou par mesure
exprimentale.
La caractrisation relativement synthtique de la dynamique
dune paroi (courbes), la possibilit de dterminer simplement ces
courbes aussi bien par calcul que par mesure, et la facilit dutili-
sation (la plupart des calculs sont ralisables manuellement) ont
assur un certain succs cette mthode, qui est lorigine des
facteurs de rponse.

Cette mthode, publie par Nessi et Nisolle en 1929 [3], prsente

essentiellement un intrt didactique ; elle est supplante mainte- 4.2 Facteurs de rponse
nant par des mthodes ayant une porte plus gnrale.
On suppose quune paroi plane est initialement en rgime per- Le thorme de convolution indique que si hqd (t ) est la rponse
manent entre deux ambiances temprature gale zro. On impulsionnelle de la variable Yq la sollicitation Ud , alors la
lve instantanment de 1 oC la temprature de lune des deux
ambiances et lon observe le flux traversant lune des faces. Les
quatre courbes de rponse sont les fonctions dinfluence de la
paroi ; notons-les gij (t ). Le lecteur attentif aura tout de suite remar-

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B 2 040 12 Techniques de lIngnieur, trait Gnie nergtique
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rponse de cette mme variable une volution quelconque de
Ud (t ) est le produit de convolution :
Yq ( t ) = 
=0
h qd ( )U d ( t )d
avec q indice de la sortie observe, d celui de la sollicitation appli-
que et variable muette dintgration.
Lquivalent discret de ce thorme indique que si lvolution
dune sollicitation Ud (t ) peut tre interprte comme une somme
pondre dvolutions lmentaires En (t ), alors la rponse est une
somme pondre des rponses ces sollicitations lmentaires.
Dcomposons lvolution de la sollicitation en volutions l-
mentaires (figure 9a ) :
Ud ( t ) E n ( t )U d ( n )
o En (t ) est une volution en triangle isocle de hauteur 1 et base
2 centre sur linstant n .
On montre alors que la rponse Yq en un instant t multiple de
scrit :
Yq ( t ) r qd ( n )U d ( t n )
n=0
avec :
r qd ( n ) = 
0
h qd ( )E 0 ( n ) d
rqd est le facteur de rponse de la variable q la sollicitation d. Il
traduit leffet de la sollicitation d de type triangle unit E0 au bout
dun temps n sur la sortie q (figure 9b ).
La sortie Yq sexprime comme la somme des effets de lensemble
du pass de la sollicitation d. Linertie du systme implique que les
facteurs de rponse tendent vers zro pour n suffisamment grand.
En pratique, on se contente donc de sommer un nombre fini de
termes. En toute rigueur, le nombre de termes conserver dpend
de la prcision souhaite, du pas de temps choisi, et de la
mmoire plus ou moins grande du systme, qui peut tre value
au travers de ses constantes de temps, et en particulier la plus
grande. La mthode ncessite de dterminer lensemble des
facteurs de rponse correspondant tous les couples sollici-
tation/variable dobservation. Ils peuvent tre calculs analytique-
ment, numriquement ou tirs de mesures exprimentales.
Dans le cas dune paroi o les transferts sont supposs monodi-
mensionnels, elle est caractrise, dun point de vue externe, par
trois sries de facteurs de rponse. En effet, notons Ug et Ud les sol-
licitations appliques dans les conditions aux limites gauche et
droite, et Yg et Yd les variables observes aux mmes endroits ; Ug
et Yg (resp. Ud et Yd) sont, lun, une densit de flux, lautre, une tem-
prature. Les sries de facteurs de rponse sont notes :
X (Ug Yg), Y (Ug Yd) et Z (Ud Yd). On montre que la srie des
facteurs de rponse de Yg Ud est gale Y si Ug et Ud (resp. Yg
et Yd) sont de mme nature (flux ou temprature) ou peut tre
dduite simplement de Y sinon. Les tempratures situes gauche
et droite sont celles qui apparaissent dans les conditions de 3e
espce (tempratures des ambiances situes de part et dautre de
la paroi) dans les mises en uvre les plus simples (et les plus cou-
rantes) ou de surface si des calculs dchanges radiatifs plus fins
sont ncessaires. Les facteurs de rponse peuvent tre utiliss tels
quels (pour caractriser une paroi, un pont thermique, un
composant) ou pour calculer le comportement dun btiment
complet, comme cela est illustr dans le paragraphe relatif aux fonc-
tions de pondration [B 2 041].
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie nergtique
COMPORTEMENT THERMIQUE DYNAMIQUE DES PAROIS PLANES
4.3 Coefficients de fonctions
de transfert
La transforme en Z dune fonction f chantillonne avec un pas
de temps est un polynme de puissances ngatives de Z que lon
notera f et qui scrit :
1 2 0 1 2
f ( Z ) = f ( 0 ) + f ( )Z + f ( 2 )Z + ... = f 0 Z + f 1 Z + f 2Z + ...
La transforme en Z peut tre considre comme une expression
approche de la transforme de Laplace de f/ en faisant Z = es,
s tant la variable de Laplace. Si les entres et sorties dun systme
sont exprimes par leur transforme en Z, Y et U le rapport
sortie/entre K est la fonction de transfert en Z du systme. Si nous
mettons la fonction de transfert en Z sous forme du rapport de deux
polynmes de puissances ngatives de Z, N (Z ) et D (Z ), lgalit des
coefficients de chacune des puissances de Z implique :
D0Yn = (N0Un + N1Un 1 + N2Un 2 + ... + NnU0)
(D1Yn 1 + D2Yn 2 + ... + DnY0)
qui signifie que la valeur de la sortie Y linstant n sexprime en
fonction des valeurs prcdentes prises par cette sortie et par celles
des entres jusqu et y compris linstant prsent.
Revenons aux facteurs de rponse, et exprimons la transforme
en Z dune rponse quelconque :
Y =
r ( n )U ( t n ) = r U
n=0
On constate que la fonction de transfert en Z est la transforme
en Z du facteur de rponse.
Sans expliciter plus la mthode, on aura remarqu que la diffi-
cult rside dans la dtermination des fonctions de transfert en Z.
Pour ce faire, existent diffrentes possibilits :
si les fonctions de transfert, ou leur version discrte que sont
les facteurs de rponse, sont connues, il suffit den calculer la
transforme en Z (ce qui peut demander quelque effort pour faire
apparatre les Z ) ;
si les rponses des sollicitations unitaires de type rampe
sont analytiquement connues, les fonctions de transfert en Z sont
obtenues par le rapport des transformes des sorties celles des
entres.
5. Autres mthodes
Rseaux RC
Il existe une analogie partielle entre les lois de la diffusion ther-
mique et celles de llectricit. Nous ne laborderons pas ici pour
nous contenter dune version dgrade qui consiste reprsenter
une description discrte de la diffusion par des rseaux lectriques
Rsistances Capacits.
Pour ce qui concerne les parois, on les reprsente gnralement
par deux nuds, deux capacits et trois rsistances. Ces grandeurs
sont les mmes que celles qui apparaissent dans la mthode des
volumes finis, en faisant les analogies suivantes :
Thermique lectricit
temprature flux potentiel lectrique courant
rsistance thermique rsistance lectrique
capacit thermique capacit lectrique
B 2 040 13
COMPORTEMENT THERMIQUE DYNAMIQUE DES PAROIS PLANES _______________________________________________________________________________

Indiquons que tout modle thermique, celui dun btiment par
exemple, peut tre reprsent par un rseau RC, condition de pro-
cder une projection des changes thermiques sur un graphe de
type nuds capacitifs relis par des rsistances thermiques.
Cette mthode peut tre considre comme une technique de
rduction a priori du modle puisquelle introduit une approxima-
tion ds la construction des lois de comportement. Mais seule
lexpertise du modlisateur contrle la pertinence de la simplifica-
tion. Cette mthode a cependant lavantage de nutiliser quun faible
nombre de paramtres et de fournir une technique de reprsenta-
tion graphique sous forme de systme qui nest pas sans prsenter
des qualits didactiques. Toutes les manipulations symboliques et
mathmatiques sappliquant aux rseaux lectriques peuvent tre
employes pour exploiter les modles RC. Mais on noubliera pas
quun rseau est une reprsentation rduite a priori dun objet ther-
mique et la qualit (pertinence et prcision) des rsultats sera tou-
jours limite par lampleur des approximations ayant permis, ds
le dpart, de reprsenter un phnomne continu par des rsistances
et des capacits discrtes.
Identification
Lidentification consiste rechercher directement la valeur des
paramtres dun modle qui permette de reconstituer le mieux pos-
sible les rponses dun systme rel des sollicitations relles. On
a donc un objet de rfrence, dont on connat des squences de
mesure des sollicitations et des rponses correspondantes, et un
modle paramtr. Ce dernier devra avoir un nombre relativement
restreint de paramtres, faute de quoi plusieurs combinaisons de
valeurs des paramtres permettraient davoir la mme possibilit
pour reconstituer les rponses. Mais il devra en avoir un nombre
suffisant pour pouvoir tre correctement ajust. Enfin, sa forme
devra tre choisie de faon sadapter au mieux aux sries de
mesures, et tre mme de fournir une information pertinente sur
lobjet modlis. Si on remplace lobjet rel par un modle dtaill
particulirement prcis, on peut alors considrer lidentification
comme une technique de rduction de modle.
Deux types de modles rduits sont couramment employs en
identification : les modles RC et les modles dtat modal. Les
premiers sont prfrs par ceux qui reconnaissent dans les R et les
C une signification physique utile : les seconds sont, dune part,
vants par les automaticiens et, dautre part, choisis par tous ceux
qui manipulent par ailleurs les techniques modales, puisque les
identifications peuvent tre valides par des rductions modales
de modles dtaills.
Les algorithmes didentification cherchent tous rendre mini-
males des distances entre des sries de valeurs des variables
observes, issues du modle de rfrence ou de mesures et du
modle identifi.

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B 2 040 14 Techniques de lIngnieur, trait Gnie nergtique
 P
O
U
Comportement thermique R
dynamique des parois planes
E
N
par Gilles LEFEBVRE
Ingnieur Divisionnaire des Travaux Publics de ltat
Docteur en physique de lUniversit Pierre et Marie Curie
S
Responsable du Groupe Informatique et Systmes nergtiques (GISE),
unit de recherche commune lcole Nationale des Ponts et Chausses
et lcole des Mines de Paris-CENERG
A
V
Rfrences bibliographiques O
[1]

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OZISIK (N.). Heat conduction. John Wiley &
Sons, (1980).
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torat, cole Nationale des Ponts et
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chauffage et de rfrigration en rgime
continu. Dunod, (1929).
Renvoi galement Doc. B 2 042
I
phiques pour ltude des installations de
R

P
L
U
S
11 - 1994
Doc. B 2 040

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