Biomecnica del brazo

Los huesos del codo y la flexin-extensin: Las superficies del hmero se articulan con el conjunto cbito-
radio, permitiendo movimientos nicamente en el plano sagital (Calais-Germain, 2004). La disminucin de la
relacin espacial entre los segmentos anatmicos del brazo y del antebrazo, se denomina flexin y, est a
cargo de las fuerzas que puedan efectuar tres msculos dependiendo de la actitud que asume el antebrazo: el
bceps braquial es el principal flexor en supinacin, el braquial anterior en pronacin y, el braquiorradial en
posicin neutra. El aumento de la relacin espacial se denomina extensin y, est a cargo de la fuerza que
puede efectuar el msculo trceps braquial. En ambos casos se hace referencia a un gesto activo debido a la
contraccin del msculo agonista.

ngulo en posicin normal: Es la relacin espacial entre dos segmentos rectilneos o rayos, denominados
inicial y terminal. En la figura 1 se observa como el origen o vrtice del rayo inicial (Ri) coincide con el
origen del sistema de coordenadas y, su extremo est orientado positivamente sobre el semieje X positivo. A
partir de este se mide el ngulo en el sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj (antihorario) y se
construye el rayo terminal (Rt) (Zill, Dennis y Dewar, 1999). La utilizacin conveniente de los rayos permite
trasladar y orientar ngulos en otras zonas del plano cartesiano para hacer comparaciones. A continuacin se
representan ngulos en posicin normal en los diferentes cuadrantes del plano cartesiano convencional:

Figura 1. ngulos en posicin normal en los diferentes cuadrantes

Para los movimientos articulares, el rayo terminal puede representar un vector denominado fuerza muscular
y, representa el ngulo de tensin muscular que es simplemente la direccin en que se aplica dicha fuerza.
Para el desplazamiento de las palancas anatmicas, los rayos pueden representar segmentos seos que rotan
alrededor de una articulacin desde una posicin a otra, describiendo un ngulo en posicin normal
denominado ngulo articular. La orientacin de los ejes coordenados al considerar una posicin especfica del
gesto articular puede ser muy diferente a la orientacin de los ejes en el sistema cartesiano convencional (eje
X horizontal y positivo hacia la derecha, eje Y vertical y positivo hacia arriba). Es as como el sentido antihorario
podra generar confusin en la ubicacin del ngulo en posicin normal, razn por la que es conveniente de
manera general ubicar positivamente el ngulo partiendo del semieje X positivo (sobre el cual se ubica el rayo
inicial) y buscando por el camino ms corto el semieje Y positivo hasta encontrar el vector (rayo terminal) que
bien puede representar la fuerza muscular. Veamos dos ejemplos:
Figura 2. ngulos en posicin normal para diferentes orientaciones de los ejes

Medicin de ngulos: Los ngulos pueden medirse en grados o en radianes. Un radin es un ngulo cuya
longitud de arco es igual al radio del crculo (Gutirrez, 1999). Esto significa que si sobre una circunferencia
tomamos una medida de longitud igual al radio, los rayos inicial y terminal determinan una relacin angular
igual a un radin (Figura 3a).

Figura 3. Referencia para la medicin de ngulos: a. Un radin, b. Un ngulo genrico de radianes

Sabiendo que radianes corresponden a una medida angular de 180, utilizando una regla de tres simple
se encuentra que 1 radian equivale aproximadamente a 57,3. De modo que para convertir radianes a grados,
basta con multiplicar por 57,3 y, para convertir grados a radianes, basta con dividir por 57,3.

Como la longitud de la circunferencia es generada por un ngulo de , entonces por una regla
de tres simple se puede determinar la frmula general para calcular la longitud de arco s generado por un
ngulo de (Figura 3b):

La frmula es muy importante en el movimiento articular humano porque refleja la optimizacin de

los desplazamientos para realizar en forma eficaz las actividades cotidianas que requieren el concurso de las
extremidades. Se conviene que en el gesto articular, representa el desplazamiento angular de todos los
puntos de la palanca anatmica cuando el hueso pasa de una posicin a otra y, s representa el desplazamiento
lineal de un punto de la palanca ubicado exactamente a una distancia de unidades respecto al centro
articular de rotacin. As, cuando un hueso efecta una rotacin alrededor de una articulacin, desde una
posicin a otra, todos los puntos de la palanca anatmica realizan el mismo desplazamiento angular, pero
diferente desplazamiento lineal, siendo mayor el desplazamiento lineal de los puntos ms alejados de la
articulacin. Este concepto es de la mayor importancia en los gestos de locomocin para los miembros
inferiores y superiores, donde se requiere aplicar una fuerza de mayor magnitud pero consiguiendo un
desplazamiento lineal importante. Estas palancas no ahorran la fuerza del que las utiliza, sin embargo,
incrementan la amplitud y la velocidad de movimiento del que las utiliza (Pineda, 1997).

Eje mecnico de un hueso: Es una lnea recta imaginaria que pasa por los puntos medios de las superficies
articulares del hueso. Esta definicin se cumple para un hueso bi-articulado. No debe confundirse con el eje
longitudinal del hueso, que se define como una lnea curva imaginaria que pasa por las mitades de infinitos
cortes transversales del hueso. Tampoco debe confundirse con el eje diafisiario que se orienta a lo largo de la
difisis sea.

Cuando se trata de un hueso mono-articulado como en el caso de un segmento distal, el eje mecnico
corresponde a una lnea recta imaginaria que pasa por el punto medio de la superficie articulada y por el punto
ubicado en el vrtice de su extremo distal.

En la figura 4 se esquematizan los ejes mecnicos de los tres huesos que componen la articulacin del
codo:

Figura 4. Ejes mecnicos de los huesos del codo: a. EM del hmero, b. EM del cbito, c. EM del radio

Se suele mencionar tambin el eje mecnico de un segmento anatmico, como por ejemplo el eje mecnico
del brazo y el eje mecnico del antebrazo, por lo que se asume en este caso que se trata de una lnea recta
imaginaria que pasa por las mitades de las articulaciones que abarcan el segmento. Sin embargo, es ms
prctico considerar el eje mecnico del hueso, que es propiamente la palanca rgida que desea moverse en el
gesto articular. Cuando se hable de eje mecnico del brazo, en realidad se har referencia al eje mecnico del
hmero y, cuando se hable de eje mecnico del antebrazo, se har referencia al eje mecnico del radio.

Ntese adems que, como en el caso del hmero, el eje mecnico no tiene que cruzar por toda la difisis
del hueso. Incluso en otros huesos como el fmur, el eje mecnico pasa casi completamente por fuera de la
difisis.

ngulo articular: Es la relacin espacial que hay entre los ejes mecnicos de dos huesos (o segmentos
anatmicos) que se articulan. Se trata de un ngulo que forman instantneamente dos huesos, por lo que no
debe confundirse con el rango angular de movimiento, que es el conjunto de valores angulares que va
describiendo una palanca anatmica desde su posicin inicial o de referencia hasta una nueva posicin de
anlisis.

Los ngulos articulares o joint angles forman parte de un sistema que es utilizado por fisioterapeutas,
anatomistas, y la comunidad mdica, para definir las posiciones anatmicas de las articulaciones (Robertson
et al., 2004). En este sentido, es razonable utilizar estos mtodos para diagnosticar patologas del sistema
locomotor y calificar la evolucin de un paciente que se est rehabilitando.

Amplitud de movimientos de la articulacin del codo: Para Miralles (2002) el complejo articular del codo
puede realizar dos movimientos, la flexoextensin y la pronosupinacin, en asociacin con la articulacin
radiocubital distal, donde asume como posicin de referencia aquella en la cual el ngulo de 0 corresponde al
momento en el que el eje del antebrazo est situado en la prolongacin del brazo. Para una flexin activa
generada por accin de los msculos agonistas, el rango de movilidad va, segn Boone (1979) desde 0 hasta
1414,9, y segn Petherick (1988), va desde 0 hasta 1466,3. En cambio, para una flexin pasiva, en la que
la musculatura est relajada, el movimiento es causado por la accin de una fuerza externa, logrando un rango
de movilidad que va desde 0 hasta 140-160. Es claro entonces, que el movimiento activo est limitado por
el contacto de las masa musculares del brazo (Molano, 2008). Para una extensin activa generada por la
accin del msculo trceps braquial, se considera el rango de movimiento a partir de un punto extremo de
flexin hacia la posicin de referencia, que en promedio es 150 a 0 (Hislop et al., 2002).

Para mayor facilidad en el anlisis, se recomienda hacer un esquema como el que aparece a la derecha de
la figura 5, en el cual se utiliza una forma rectangular, que es la barra rgida representativa del segmento
anatmico.

Figura 5. ngulo articular en la flexin de codo por accin del msculo bceps braquial. EMA: Eje mecnico del antebrazo, EMB: Eje mecnico del

brazo, : ngulo articular

Lnea de accin muscular: Tambin llamada lnea de tensin muscular, es una lnea recta imaginaria que
pasa por el punto de insercin muscular siguiendo la direccin del tendn. Sobre esta lnea se representa el
vector Fuerza Muscular. La lnea de accin muscular no atraviesa necesariamente el centro del vientre
muscular, incluso puede no tocarlo, como en el caso de la rodilla en una posicin de flexin previa al gesto de
extensin, en la que la lnea de accin muscular del cudriceps pasa por su punto de insercin en la tuberosidad
tibial y se dirige a lo largo del tendn rotuliano sin tocar el msculo.

Sobre esta lnea se representa grficamente el vector fuerza muscular del msculo o grupo muscular que
con su contraccin genera el gesto. La fuerza mxima que puede ejercer depende del rea de su seccin

transversal, es decir, depende de dimensiones cuadrticas, su valor es aproximadamente (Cromer,

1992).

Esto significa que para ejercer una fuerza muscular de 30 kp durante una flexin de codo en supinacin, el
msculo bceps braquial debe conseguir una seccin transversal de .

ngulo de accin muscular: Tambin llamado ngulo de tensin muscular, es la relacin espacial que
hay entre el eje mecnico y la lnea de accin muscular (Figura 6). Este ngulo representa la direccin de la
fuerza muscular en el sistema de coordenadas elegido para analizar el gesto articular, lo que permite discutir
el significado de las componentes rectangulares de la fuerza. En caso de participacin muscular, el tamao
del ngulo de tensin muscular cambiar en cada grado del movimiento articular, y consecuentemente los
tamaos de las componentes horizontal y vertical (Luttgens y Wells, 1982).

Figura 6. ngulo de tensin muscular en la flexin de codo por accin del msculo bceps braquial: 1. Palanca anatmica del brazo (Hueso Hmero)
2. Palanca anatmica del antebrazo
(Huesos Cbito y Radio) 3.Msculo Bceps Braquial 4.Mano con la palma hacia arriba, : ngulo de tensin muscular, LAM: Lnea de accin
muscular del bceps braquial, EMA: Eje mecnico del antebrazo

Sistema de coordenadas para el movimiento del codo

Utilizaremos la siguiente convencin (Ver Figura 7):

Eje X: Es un eje paralelo al eje mecnico de la palanca anatmica del antebrazo (se asume el eje
mecnico del hueso radio) que pasa por el punto de insercin muscular. Es positivo en el sentido que
va desde el punto de insercin pasando por la articulacin del codo.
Eje Y: Es un eje perpendicular al eje mecnico de la palanca anatmica del antebrazo, por lo que
tambin es perpendicular al eje X. Es positivo en el sentido del movimiento.

Ambos ejes se cruzan en un punto que se caracteriza por tres perspectivas:

1. Anatmica: Punto de insercin muscular en el hueso de la palanca anatmica de la cual se estudia su

desplazamiento. Especficamente, en la flexin del codo por accin del msculo bceps braquial, su
tendn se inserta en la tuberosidad bicipital del radio o, simplemente tuberosidad radial.
2. Matemtica: Punto de interseccin de los ejes X e Y, de coordenadas (0,0) que representa el origen
del sistema.
3. Fsica: Punto de aplicacin de la fuerza muscular que representa la potencia de la palanca anatmica.

El vector Fuerza Muscular se representa sobre la lnea de accin muscular haciendo coincidir su origen con
el origen del sistema. En general se trata de un vector oblicuo (no paralelo a ninguno de los ejes) y por tanto,
posee dos componentes rectangulares:
 Fmx: Componente de la fuerza muscular paralelo al eje mecnico de la palanca. No produce efecto rotatorio
porque la prolongacin de su lnea de accin pasa por la articulacin. Puede producir un efecto estabilizador
con la tendencia a mantener articulado el hueso cuando se orienta positivamente (hacia la articulacin), o un
efecto luxador con la tendencia a desarticular el hueso cuando se orienta negativamente (alejndose de la
articulacin). En adelante, se har referencia a Fmx como el componente estabilizador en el primer caso y,
componente luxador en el segundo caso.

Fmy: Componente de la fuerza muscular perpendicular al eje mecnico de la palanca. Produce efecto
rotatorio que desplaza la palanca anatmica. En adelante, se har referencia a Fmy como el componente
rotatorio agonista. Cuando se analice el efecto negativo de una Fmy debido a la oposicin de un msculo
contra la accin principal, se llamar componente rotatorio antagonista.

El ngulo de tensin muscular se mide como un ngulo en posicin normal, partiendo del semieje positivo
X y buscando el vector fuerza muscular por la trayectoria ms corta (lo que corresponde en este sistema al
sentido antihorario).

Figura 7. Sistema de coordenadas para el movimiento del codo: X = eje de las abscisas, Y = eje de las ordenadas, Fm = fuerza muscular, Fmx =
componente
de Fm paralelo al EMA, Fmy = componente de Fm perpendicular al EMA, = ngulo de tensin muscular, EMA: Eje mecnico del antebrazo

Tomando el tringulo rectngulo auxiliar, observamos que:

Figura 8. Polgono de fuerzas: la fuerza muscular y sus componentes rectangulares

 Por la ley del polgono, podemos escribir vectorialmente:

Por el Teorema de Pitgoras, el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los
catetos y, podemos escribir escalarmente:

Ecuaciones que sirven para calcular el valor de un lado, cuando se conocen los otros dos. As, con la
segunda ecuacin puede calcularse el valor de la fuerza muscular cuando se conocen los valores de sus
componentes, con la tercera puede calcularse el valor del componente paralelo al eje mecnico cuando se
conocen los valores de la fuerza muscular y el del componente perpendicular al eje mecnico y, finalmente,
con la cuarta puede calcularse el valor del componente perpendicular al eje mecnico, cuando se conocen los
valores de la fuerza muscular y del componente paralelo al eje mecnico.

En el mismo tringulo auxiliar, al ser rectngulo pueden aplicarse las funciones trigonomtricas elementales:

Dependiendo de los valores de cada par de parmetros conocidos, puede utilizarse una de estas ecuaciones
para determinar el valor del parmetro desconocido. Por ejemplo: la primera de estas ecuaciones sirve para
calcular el valor del componente perpendicular al eje mecnico cuando se conocen los valores de la fuerza
muscular y su direccin, la segunda sirve para calcular el valor del componente paralelo al eje mecnico cuando
se conocen los valores de la fuerza muscular y su direccin y, la tercera sirve para calcular la direccin cuando
se conocen los valores de los componentes de la fuerza muscular, por medio de la funcin tangente inversa.

Valores de la fuerza muscular: Varios factores determinan la accin gradual del msculo, de tal forma que
pueda ejercer en diferentes momentos magnitudes distintas de fuerzas. Gonzlez (1974) plantea tres
argumentos: 1) el msculo para aumentar su fuerza, recluta ms unidades motoras que sinergizan la fuerza
total. 2) la frecuencia de impulsos que llegan a las unidades motoras aumentan la fuerza pero sin llegar a una
respuesta tetnica. 3) en caso de requerir un valor mximo de fuerza, varias unidades motoras deben llegar a
frecuencias tetnicas.

Es recomendable que en el msculo se generen respuestas contrctiles de diferentes magnitudes

dependiendo de las cargas que deba vencer, pero de manera gradual dentro de los lmites elsticos de
deformacin transitoria.
 Momento de torsin (Torque): El efecto rotatorio de una fuerza se representa por la letra griega y, se
define matemticamente como el producto de la fuerza por la distancia perpendicular entre la lnea de accin
de dicha fuerza y el punto que representa el centro de rotacin. Tambin puede definirse como el producto del
componente de la fuerza que es perpendicular al eje mecnico de la palanca y la distancia entre el punto de
aplicacin de dicha fuerza y el punto que representa el centro de rotacin. En lo que respecta a los movimientos
de rotacin o mocin, el momento o momento de torsin desempea la misma funcin que lleva a cabo la
fuerza para un movimiento en una lnea recta: es el tamao del momento lo que aumenta o disminuye la
velocidad angular de un cuerpo, y de este modo produce aceleracin o deceleracin del movimiento rotatorio
(Gowitzke, 1999).

El torque es un vector perpendicular al plano formado por la fuerza F y la distancia d, cuyo signo obedece a
la regla de la mano derecha o, simplemente, asumiendo como positivo el sentido antihorario en el que el vector
busca el centro de rotacin por la va ms corta y, como negativo el sentido horario en el que el vector busca
el centro de rotacin por la va ms corta (Figura 9). En general, para una fuerza oblicua ocurre lo siguiente:

Figura 9. Torque de una fuerza respecto a un punto por donde pasa el eje de rotacin

El torque de una fuerza oblicua se puede calcular de dos formas:

1. Determinando el signo segn lo convenido y multiplicando el valor de la fuerza por la distancia

perpendicular que hay desde el centro de rotacin hasta la lnea de accin de la fuerza.
2. Determinando el signo segn lo convenido y multiplicando el valor del componente de la fuerza
perpendicular al eje mecnico por la distancia que hay entre el centro de rotacin y el punto de
aplicacin de la fuerza.

El smbolo F/A se lee el torque de la fuerza F respecto al centro de rotacin A.

Cuando la fuerza F es perpendicular al eje mecnico de la palanca, se tiene y , por

lo que

Observe que cuando la fuerza F es oblicua, el torque es el mismo torque de su componente perpendicular
al eje mecnico.

Cuando la fuerza F est sobre el eje mecnico de la palanca, se tiene = 0 y sen 0 = 0, por lo que F/A
= 0. As que, todas aquellas fuerzas cuyas lneas de accin pasen por el centro de rotacin, no producen torque.
Condiciones de equilibrio

Diferentes problemas biolgicos relacionados con el movimiento de las articulaciones, se consideran dentro
de la esttica cuando la fuerza total y el torque total sobre el sistema son nulos, es decir, cuando el sistema
no presenta aceleracin lineal ni aceleracin angular (Herrera, 2001). Las condiciones de equilibrio o
estaticidad se pueden expresar matemticamente como sigue:

1. Primera condicin de equilibrio: La sumatoria de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es nula.

Simblicamente: , lo que equivale a la sumatoria nula de las fuerzas en los tres ejes

coordenados del espacio

2. Segunda condicin de equilibrio: La sumatoria de todos los torques de las fuerzas que actan sobre el
cuerpo con respecto a un punto especfico del sistema, es nula. En nuestro caso se elige el punto

correspondiente al centro de rotacin articular:

Modelacin: Se presenta el siguiente modelo vectorial para una flexin de codo en una situacin en la cual
el antebrazo est supinado (Figura 0): El agonista o motor principal de la flexin de codo con antebrazo
supinado es el msculo bceps braquial, el cual posee dos porciones. La porcin corta se origina en la apfisis
coracoides de la escpula y, la porcin larga se origina en la tuberosidad supraglenoidea del mismo hueso.
Ambas convergen distalmente para insertarse en la tuberosidad bicipital del radio y en la aponeurosis del
antebrazo por la expansin aponeurtica del bceps.

Todo el segmento anatmico antebrazo-mueca-mano ms la carga sostenida, puede considerarse como

un cuerpo rgido en equilibrio bajo la accin de varias fuerzas. La fuerza muscular Fm realizada por el bceps
braquial acta sobre el punto de insercin de dicho msculo en el hueso radio, llamado tuberosidad radial y
ubicado a una distancia a de la articulacin del codo. La lnea de accin de Fm forma un ngulo con el eje
X (o con el eje mecnico del antebrazo), este es el ngulo de tensin muscular que representa la direccin de
Fm en el sistema cartesiano elegido.
Figura 10. Modelo vectorial de la flexin de codo

Otras fuerzas que actan en el sistema son las de atraccin que ejerce la Tierra hacia su centro, las cuales
son fuerzas a distancia. Segn Viladot (2001), de acuerdo a la tercera ley de Newton, la reaccin del peso, es
decir, la fuerza que realiza el cuerpo sobre la Tierra, est evidentemente aplicada en la Tierra. As, los
diferentes segmentos anatmicos del cuerpo humano, son atrados hacia el centro de la tierra por fuerzas que
son precisamente los pesos segmentarios, representados por vectores que se aplican en sus correspondientes
centros de gravedad.

El peso Ws del segmento anatmico acta en el centro de gravedad Cg o baricentro del segmento ubicado
a una distancia b de la articulacin del codo. En general para un adulto promedio, este punto est ubicado en
la unin de los dos tercios proximales con el tercio distal del antebrazo.

El peso WQ de la carga acta a una distancia de la articulacin del codo.

Ambos pesos WS y WQ actan verticalmente formando un ngulo con el eje mecnico de la palanca
anatmica del antebrazo.

Durante la flexin de codo se producen fuerzas de reaccin articular, ya que el cbito se traslada
posteriormente a medida que se produce el contacto con la apfisis coronoides (Nordin y Frankel, 2001). Estas
fuerzas con o sin un objeto en la mano, se pueden calcular por medio de la tcnica simplificada del cuerpo libre
que aqu se analiza para fuerzas coplanares. Nicol et al. (1977), por medio de anlisis biomecnico
tridimensional, demostraron que la fuerza de reaccin generada en el codo puede llegar a ser igual hasta tres
veces el peso corporal, es decir, hasta 180 kp para una persona que pesa 60 kg.

La fuerza de contacto FC es una reaccin del hmero sobre los huesos del antebrazo, aplicada en la
articulacin formando un ngulo con el eje mecnico del antebrazo y es necesaria para garantizar el
equilibrio en una posicin determinada.

Condiciones de equilibrio:

La primera ecuacin representa un equilibrio de traslacin en el plano sagital para los movimientos de flexo-

extensin del codo y se puede expresar respecto a los dos ejes de la siguiente manera:

Ecuaciones que incluyen respectivamente los componentes rectangulares de las fuerzas que son paralelos y
perpendiculares al eje mecnico del antebrazo.

La segunda ecuacin representa un equilibrio de rotacin respecto a la articulacin y ms especficamente

respecto a un punto llamado centro instantneo de rotacin del codo.

Desarrollando la parte operacional matemtica de tales ecuaciones:

 Despejando en la ecuacin (3) se obtiene una frmula general para calcular el valor de la fuerza muscular
en cualquier posicin haciendo los ajustes necesarios de los parmetros que intervienen en el problema:

Como cuando vara en el rango , entonces en ese rango y, teniendo en

cuenta que es mucho menor que y que , el numerador de la expresin (4) es mucho mayor que su
denominador, lo que significa que la fuerza muscular aplicada es mucho mayor que la carga sostenida
incluyendo el peso del segmento anatmico.

Si se realiza una pequea flexin de hombro aumentando el ngulo del eje mecnico del brazo respecto a
la vertical, pero sin rotar el segmento anatmico antebrazo-mueca-mano, solo trasladndolo, ocurre que el
ngulo de tensin muscular disminuye y el msculo bceps braquial ha de ejercer una fuerza Fm mayor
para compensar la disminucin de la funcin trigonomtrica .

Experimentalmente se sabe que en el gesto analizado, la Fm del bceps alcanza un valor 6 a 8 veces mayor
que la carga que se levanta, la cual incluye el peso del segmento y la resistencia externa adicional. El ser
desfavorable a la aplicacin de la fuerza pero favorable a la produccin de movimiento es caracterstico de este
tipo de palanca, que como las de tercer gnero abundan en las acciones locomotoras del cuerpo humano
(Fucci et al., 1998).

Si en el sistema de ecuaciones (1), (2), (3) expresadas en las condiciones de equilibrio, conocemos los
valores de la fuerza Fm, los pesos WS y WC, el ngulo y las distancias y , podemos calcular el valor
y la direccin de la reaccin articular Fc.
 Reescribiendo las ecuaciones (1),(2),(3) respectivamente, como sigue:

Al despejar respectivamente FCx, FCy y de las ecuaciones (1),(2),(3) obtenemos:

Sustituyendo (7) en (5) y (6) obtenemos:

Luego se calcula el mdulo de Fc aplicando el Teorema de Pitgoras:

Y su direccin se encuentra por medio de la expresin:

Aplicacin 1: Utilizando mtodos radiolgicos se ha evidenciado que la lnea de accin muscular del bceps
braquial forma un ngulo de 15 con el eje mecnico del brazo (Serway, 1997) cuando el ngulo articular del
codo es 90, situacin en la que los ejes mecnicos de brazo y antebrazo son perpendiculares (Figura 11). As,
la fuerza muscular es oblicua y posee dos componentes rectangulares. Entonces, en una situacin esttica de
equilibrio, la fuerza de contacto debida a la reaccin de hmero sobre el antebrazo, tambin debe ser oblicua
de tal forma que posea un componente FCx paralelo al eje mecnico del antebrazo que equilibre el componente
Fmx de la fuerza muscular, tambin paralelo al eje mecnico del antebrazo.
Figura 11. Anlisis vectorial de la flexin de codo para un ngulo articular de 90

En estas condiciones el ngulo de tensin muscular es (la suma de los ngulos internos de un
tringulo es 180). Al asumir por ejemplo que el peso total W del segmento ms la carga es 50 N y se aplica a
una distancia del codo, y adems, la fuerza del bceps se aplica en la tuberosidad radial a una
distancia del codo, entonces puede calcularse completamente las fuerzas Fm y Fc.

Ajustando los datos de este problema a la ecuacin (4) del modelo:

 Ahora tenemos en cuenta la ecuacin (9) del modelo para calcular :

Ahora se calcula la direccin de con la ecuacin (11):

con el eje mecnico del antebrazo.

Aplicacin 2: Cuando la disposicin de los segmentos anatmicos del brazo y del antebrazo es tal que el
hueso hmero est ligeramente inclinado hacia delante y la lnea de accin muscular del bceps braquial es
perpendicular al eje mecnico del antebrazo, el ngulo de tensin muscular vale 90 (Figura 12).
Figura 12. Anlisis vectorial de la flexin de codo para un ngulo de tensin muscular de 90

Observamos qua las fuerzas son perpendiculares al eje mecnico del antebrazo, por tanto la
fuerza de contacto debida a la reaccin del hmero sobre el antebrazo, tambin debe ser perpendicular en
condiciones de equilibrio.

Si se conocen los valores , se pretende

calcular el valor de .

Condicin de equilibrio rotacional:

Observacin: El resultado del cociente

resulta coherente con la situacin conocida de que en el gesto de flexin de codo estudiada, el msculo bceps
braquial debe realizar una fuerza 6 a 8 veces la carga levantada (peso del segmento ms resistencia externa),
pero esto se compensa por el importante desplazamiento de la carga frente al pequeo desplazamiento del
msculo generado por su contraccin muscular.

En este ejercicio de aplicacin se pudo haber utilizado directamente las ecuaciones (4) y (9) del modelo:
 Ntese que como todas las fuerzas son perpendiculares al eje mecnico del antebrazo, el valor de viene
dado por .

La discusin de este problema permite comprender el porqu de las inmovilizaciones del miembro superior
con cabestrillo en esta posicin. Para un ngulo de tensin muscular de 90 se minimiza el componente paralelo
al eje mecnico de la palanca, atenuando las fricciones articulares, ayudando a disminuir la inflamacin y
favoreciendo la consolidacin de una eventual fractura.
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