Transformada de Laplace

Pierre Simon, marques de Laplace, el famoso astrnomo y matemtico francs,

tiene el crdito de la transformada que lleva su nombre y nos permite
generalizar en mayor profundidad el mtodo fasorial, para analizar sistemas con
entradas no senoidales. Laplace es ms conocido por su Celestial Mechanical, su
obra mxima, que resumi los conocimientos de la astronoma desde el tiempo
de Newton
Laplace naci en Beaumont-en-Auge, en Normanda Francia. Poco se conoce
de su infancia, excepto que fue hijo de un granjero, porque el pretencioso
Laplace, despus de alcanzar la fama, no le gustaba mencionar su humilde
origen. Vecinos ricos, como se sabe, reconocieron su talento y financiaron su
educacin, primero en Caen y despus en la escuela militar de Beaumont. A
travs de los esfuerzos del famoso fsico dAlembert, quien se quedo Pierre Simon Laplace
impresionado por su habilidad y audacia, Laplace se convierte en profesor de (1749 -1827)
matemticas en Paris, a los veinte aos de edad. Fue un oportunista, cambiando
su lealtad poltica cuando era necesario, de modo que su bien sucedida carrera
cubre tres regmenes en la Francia revolucionaria la Republica, el Imperio de
Napolen y la restauracin de los Bourbons. Napolen lo hizo conde y Luis XVIII
lo hizo marques. Su aptitud para la matemtica, ante todo, era genuina,
inspirando al gran matemticoSimeonPoisson a llamarlo de el Isaac Newton de
Francia

INTRODUCCIN
Varias tcnicas usadas en la solucin de problemas de Ingeniera son basadas en la substitucin de
funciones de una variable (generalmente tiempo o distancia) por ciertas representaciones
dependientes de la frecuencia o por funciones de una variable compleja dependientes de la
frecuencia. Un ejemplo tpico es el uso de la serie de Fourier para resolver ciertos problemas
elctricos. Uno de esos problemas consiste en determinar la corriente en alguna parte de una red
elctrica lineal, en la cual la tensin de entrada es una forma de onda peridica o alternativa. La
tensin peridica puede ser substituida por su representacin en serie de Fourier y la corriente
producida por cada trmino de la serie puede entonces ser determinada. La corriente total es la
suma de las corrientes individuales (superposicin). Esta tcnica frecuentemente resulta en una
substancial economa en esfuerzo computacional.
Una transformacin tcnica, relacionando funciones de tiempo a funciones dependientes de la
frecuencia de una variable compleja, es presentada en las prximas secciones de este capitulo.
Esta es llamada de transformada de Laplace. La aplicacin de esta transformacin matemtica
para resolver ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes lineares y explicada en las
secciones restantes, que proporciona la base para las tcnicas de anlisis y proyectos,
desarrolladas en captulos subsecuentes.
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es definida de la siguiente manera:

[()] = () = 0 ()
() = Transformada de Laplace de ()y es una funcin de la frecuencia generalizada.
= + una variable compleja.
L=Un smbolo operativo que indica que la cantidad a la que antecede se va a transformar

mediante la integral de Laplace0
() = Una funcin del tiempo tal que () = 0para < 0

[()] () ()

0

= () , 0<<
0

1) FuncinEscaln
()
[()] = () =1 ()
0 1

1 0 [ 1 ()] = 1 () = 1 ()
() = 1 () = { 0
0 <0
=0

[1 ()] = 1 () = 1
1. =
| = |
0 0 0
1 1 1
= [ ( 0 )] [1] =

Si consideramos que la funcin escaln posee un deslocamiento en el tiempo, la definicin de
dicho escaln es definido del siguiente modo:

1
1 ( ) = {
0 <

() 1
[1 ( )] = 1. () = | = () |
0
 1 1 1
= [ ( )] [0 ] = .

2) Funcin Exponencial
()

() = { 0

0 <0

=0

[()] = () = . = (+)
0 0
1 1 1
[()] = () = (+) | = [ (+) (+)0 ] +
( + ) 0 ( + ) ( + )
Tiende a 0 - 1
3) Funcin Coseno
() = cos( ) 0
+

(+)
+ () cos( ) =
[cos( )] = () = 2
0 2

1 (+)
[cos( )] = ( + () )
2 0 0

1 (+) () 1 1 1
[cos( )] = ( + ) | = ( ) = 2
2 0 2 + 2

4) Funcin Rampa

2 () = 1 () = [] = .
0

() = 1 ()

1 () . 1 ()
=0 =1

=0

Integracin por partes



. = . | .

0

= = () = =

Luego:

1
. = | ( ) = 0 2 | = 2
0 0

FUNCIONES Y SUS TRANSFORMADAS

() ()
1 Impulso unitario 1
2 Escalon unitario 1

3 1
2
4 1 1
( = 1,2,3, )
( 1)!
5 ( = 1,2,3, . . ) !
+1
6 1
+
7 . 1
( + )2
8 1 1
. 1 . ( = 1,2,3, )
( 1)! ( + )
9 . ( = 1,2,3, ) !
( + )+1
10 sin
+ 2
2
11 cos
+ 2
2
12 1 1
(1 )
( + )
13 . sin
( + )2 + 2
14 . cos ( + )
( + )2 + 2

TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1) Teorema 1 Linealidad Si a es una constante o es independiente de s y t , y si f(t) es

transformable, entonces:
[()] = [()] = ()
2) Teorema 2 Superposicin

[1 () 2 ()] = [1 ()] [2 ()] = 1 () 2 ()

Ejemplo (Teorema 1 y Teorema 2):

[4 3 + 2 cos(5)]

1 1 4(2 +25)3(2 +25)+23

4 [] 3 [1] + 2 [(5) ] = 4 3 +2 =
2 2 +5 2 2 (2 +25)

10075+42 3
[4 3 + 2 cos(5)] =
2 (2 +25)
3) Teorema 3 Translacin en el tiempo
Si f(t) es una funcin seccionalmente continua y a es una constante cualquiera, entonces
[( ). 1 ( )] = . [()] = . ()

O bien en su versin operativa ms sencilla:

[(). 1 ( )] = . [( + )]

Lo que dice el teorema es:

Para determinar la transformada de Laplace
[(). 1 ( )]
Debemos
1. Omitir el factor 1 ( ),
2. Cambiar todas las apariciones de t en f(t) por t+a (esto equivale a trasladar la funcin
f(t)a unidades a la izquierda en el eje t),
3. Aplicar la transformada a la expresin resultante,
4. Multiplicar el resultado por el factor
Ejemplo:
[(3 + 1). 1 ( 2)] = 2 . [(3[ + 2] + 1)]

f(t) u-1(t) f(t+a)

2
= . [3 + 7]

= 2 . (3 [] + 7 [1] )

1 1
= 2 . (3 + 7 )
2
4) Teorema 4 Derivada Compleja

[. ()] = ()

5) Teorema 5 Translacin ComplejaLa Transformada de Laplace de la funcin ()es
dada por
[ ()] = ( + )
 donde
() = [()]
6) Teorema 6 Derivada real

Transformada de la primera derivada

[ ()] = () (0) (0) = valor inicial de () evaluando en = 0
(0) = (+0) = (0)
Transformada de la segunda derivada
2 ()
[ 2 ()] = 2 () (0) (0) (0) = valor inicial de evaluando en = 0

Transformada de la nth derivada

1 2

[ ()] = () (0) (0) (0)

7) Teorema 7 Integral real Si la transformada de Laplace de () es (), su integral es:

Luego
1 () = () + 1 (0+ )
0
1
() 1 (0+ ) Integral simple
[ ()] = +

() 1 (0) 2 (0)
[2 ()] = + + Integral doble
2 2

() 1 (0) (0)
[ ()] = + + + Integral n

8) Teorema 8 Valor final

()
Si () y su derivada son transformables.

Si la transformada de Laplace de () es () y
Si el limite de () cuando existe entonces
lim () = lim ()
0

9) Teorema 9 - Valor inicial

()
Si la funcin () y su primera derivada
son transformables en Transformada de
Laplace.
Si la transformada de Laplace de () es () y
Si lim () existe entonces:

lim () = lim ()
0
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
1) Expansin en fracciones parciales cuando F(s) slo tiene polos distintos
Ejemplo 1 +3
() =
( + 1)( + 2)

La expansin en fracciones parciales de F(s) es:

+3 1 2
() = = +
( + 1)( + 2) +1 +2

+3 +3
1 = [( + 1). ]| = [ ] =2
( + 1)( + 2) =1 + 2 =1

+3 +3
2 = [( + 2). ]| = [ ] = 1
( + 1)( + 2) =2 + 1 =2

() = 1 [()]

2 1
1 [ ] + 1 [ ] 2. 2 0
+1 +2

Ejemplo 2

2 + 12
() =
2 + 2 + 5
El polinomio del denominador puede factorizarse como
2 + 2 + 5 = ( + 1 + 2)( + 1 2)
Si la funcin () contiene un par de polos conjugados, una de las soluciones seria escribir
la suma de una funcin seno amortiguada y una funcin coseno amortiguada.
2 + 2 + 5 = ( + 1)2 + 22
Y utilizando las transformadas de Laplace de y reescritas por
tanto:

[ ] =
( + )2 + 2
+
[ ] =
( + )2 + 2
la() dada se escribe como una suma de una funcin seno amortiguada y una funcin
coseno amortiguada.
2 + 12 10 + 2( + 1) 2 +1
() = 2 = 2 2
=5 2 2
+2
+ 2 + 5 ( + 1) + 2 ( + 1) + 2 ( + 1)2 + 22
De aqu se sigue que:
 () = 1 [()]
2 +1
5 1 [ 2 2
] + 2 1 [ ]
( + 1) + 2 ( + 1)2 + 22

5. 2 + 2. cos 2 0

Ejemplo 3
2( + 2) 1 2
() = = +
( + 3 + 2)( + 3 2) ( + 3 + 2) ( + 3 2)

2( + 2) 2( + 2)
1 = [( + 3 + 2). ]| = |
( + 3 + 2)( + 3 2) ( + 3 2)
=32 =32

2(3 2 + 2) 2(1 2) 2 4
1 = = = + = 0.5 + 1 = 1.12 26.6
(3 2 + 3 2) (4) 4 4
2( + 2) 2( + 2)
2 = [( + 3 2). ]| = |
( + 3 + 2)( + 3 2) ( + 3 + 2)
=3+2 =3+2

2 = 1.12 26.6
1.12 26.6 1.12 26.6
() = +
( + 3 + 2) ( + 3 2)

() = 1 [()]

() = 1.12 26.6 (3+2) + 1.12 26.6 (32)

() = 1.12 26.6 3 2 + 1.12 +26.6 3 +2

() = 1.12 3 [cos(2 + 26.6) + (2 + 26.6) + cos(2 + 26.6) (2 + 26.6)]

() = 2(1.12) 3 cos(2 + 26.6)
2) Desarrollo en fracciones simples cuando F(s) contiene polos mltiples
Ejemplo 4 2
+ 2 + 3
() =
( + 1)3

El desarrollo en fracciones simples de esta F(s) contiene tres trminos:

() 1 2 3
() = = + +
() + 1 ( + 1)2 ( + 1)3
dondeb3, b2 y b1 se determinan del modo siguiente. Si se multiplican ambos miembros por
(s+1)3, se tiene
()
( + 1)3 = 1 ( + 1)2 + 2 ( + 1) + 3
()
Por tanto, si se supone que s=-1, nos da por resultado
()
[( + 1)3 ] = 3
() =1
()
[( + 1)3 ] = 2 + 21 ( + 1)
()
Para encontrar los valores de b2 se procede diferenciando ambos miembros

()
[( + 1)3 ] = 2
() =1
Diferenciando doblemente por s se obtiene b1

2 3
()
[( + 1) ] = 21
2 ()

Buscando los valores de b3, b2 y b1 tenemos:

()
3 = [( + 1)3 ]
() =1

= ( 2 + 2 + 3)=1
=2
()
2 = { [( + 1)3 ]}
() =1

2
= ( + 2 + 3)=1

= (2 + 2)=1

=0

1 2 ()
1 = { 2 [( + 1)3 ]}
2! () =1

1 2 2
= [ ( + 2 + 3)]
2! 2 =1

1
= (2) = 1
2
() = 1 [()]
 1 0 2
() = 1 [ ] + 1 [ 2
] + 1 [ ]
+1 ( + 1) ( + 1)3

= + 0 + 2
= (1 + 2 ) para 0