Limitador de velocidad

Control directo de frenado electromagntico

para una colada ms rpida de lingotes de acero
Sten Kollberg, Peter M. Lofgren

Obligados por las fuerzas del mercado, que exigen ms produc-

tividad y mejor calidad, los fabricantes de acero se estn viendo
forzados a hacer funcionar sus coladas continuas a velocidades
cada vez mayores, reduciendo al mismo tiempo las inclusiones
no metlicas perjudiciales, como escorias o gas. Pero se pre-
senta un problema: a mayor velocidad de colada mayor es la pro-
babilidad de que se produzcan inclusiones.

El freno electromagntico EMBR (Electromagnetic Brake) ha sido

desarrollado para resolver este problema y otros relacionados
con l. ABB est comercializando una nueva herramienta llamada
Control EM (Electromagnetic Control) con objeto de mejorar
an ms el rendimiento del EMBR. Optimizando el flujo en el
molde se superan las dificultades que pueden surgir cuando
cambian las condiciones de la colada.

P roducir acero de alta calidad es mu-

cho ms que conseguir la composi-
cin qumica correcta. El control del
flujo de fluido en el molde es igual de
importante. Esto se debe a que la co-
lada continua, especialmente en peque-
os espesores aunque tambin cada
vez en espesores gruesos, tiene lugar a
velocidades que fcilmente provocan
turbulencias en el molde. Los problemas
que de ello se derivan son bien conoci-
dos (vase cuadro informativo). Para re-
solver estos problemas, ABB y JFE (an-
teriormente Kawasaki Steel Corporation)
de Japn iniciaron a principios de la d-
cada de 1980 su trabajo pionero en el
campo de la tecnologa de frenado elec-
tromagntico.

El resultado de este trabajo fue el EMBR

de tipo de campo local para colada de

6 Revista ABB
1/2004
 Trampa de velocidad
La colada continua es un proceso complejo
en el que inclusiones perjudiciales no metli-
cas, como escoria o gas, pueden quedar
fcilmente atrapadas en el metal fundido. El
riesgo de inclusiones aumenta con la veloci-
dad de vaciado, ya que el chorro de acero
lquido penetra profundamente en el molde,
arrastrando consigo polvo del molde y otras
impurezas. La presencia de tales impurezas
en el metal solidificado reduce la calidad del
acero.
El freno electromagntico (EMBR) desarro-
llado y patentado por ABB utiliza un campo
magntico esttico para controlar el flujo de
metal caliente en el molde. Al garantizar una
velocidad y temperatura uniformes para el
acero fundido a todo el ancho de la cinta de
lingoteras, el freno EMBR permite aumentar
la velocidad de la colada sin degradacin
alguna de la calidad de la placa de acero.
espesor convencional. Esta tecnologa,
con dos reas de frenado que actan
sobre el flujo del acero que sale de una
embocadura de dos orificios, pronto fue
considerada como un gran avance, y se
suministraron equipos EMBR a varias e
importantes empresas japonesas del
acero. Perfeccionado a lo largo de los
aos, el tipo EMBR de campo local se
utiliza hoy da, sobre todo en colada de
pequeo espesor.
A principios de la dcada de 1990, otros
trabajos de desarrollo haban producido
EMBR Ruler, una configuracin en la
que un campo magntico individual ac-
ta sobre la anchura total de la placa.
La idea fundamental de este avance es
que todo el acero que fluye desde la
embocadura ha de pasar por una
zona en la que est sometido a
una fuerza de frenado. El
equipo EMBR, que
utilizaba esta confi-
guracin, fue
suministrado
posterior-
mente a va-
rias aceras,
1 Tipo de molde FC de EMBR
Flujo en una cinta de lingoteras
de colada continua sin molde
2
FC (izquierda) y con molde FC
(derecha)
donde se aplica fundamentalmente para
coladas de pequeo espesor.
2 3 4 5 6
Tambin por entonces, JFE y ABB cola-
boraron en el desarrollo del Molde de
Control de Flujo (Molde FC) 1 . En esta
configuracin hay dos campos magnti-
cos estticos con la misma fuerza, uno
que controla la velocidad del metal a la
altura del menisco, y otro, situado en la
parte inferior del molde, que controla
7
es decir, reduce la profundidad de
penetracin de los chorros de acero que
fluyen desde la embocadura del vacia-
dor 2 .
Resultados metalrgicos con
el molde FC
Las crecientes exigencias a la calidad
1
del producto y la necesidad de aumen-
tar la productividad confrontan a los di-
rectores de las aceras con un dilema.
Una baja velocidad de colada dar nor-
malmente como resultado un producto 1 Inclusiones
de mayor calidad pero la productividad 2 Pelcula delgada de polvo
disminuir inevitablemente. Por si esto 3 Menisco agitado
no fuera suficiente, la adicin de gas ar- 4 Torbellinos
gn reduce el riesgo de obstruccin 5 Menisco ms calmado y ms caliente
pero puede hacer perder calidad al pro- 6 Localizacin de ncleos de hierro
7 Menor profundidad de penetracin
ducto.
Revista ABB
1/2004 7
El molde FC afronta estos problemas re-
duciendo la turbulencia en el acero l-
quido y controlando la velocidad de cir-
culacin del metal en el menisco. Esto
reduce la fluctuacin del menisco. Asi-
mismo, la temperatura en el menisco se
incrementa debido a la menor turbulen-
Reducir la velocidad
de penetracin
posteriormente a los
chorros de acero no
slo hace posibles
mayores velocida-
des de colada, sino
que tambin ayuda
a obtener un pro-
ducto ms limpio
cia y al acero caliente procedente de la
embocadura de entrada sumergida
(SEN, Submerged Entry Nozzle), siendo
ms alta en la serie de moldes de la
cinta de lingoteras (como resultado de
que los chorros de acero no penetran
tan profundamente).
Reducir la velocidad de penetracin
posteriormente a los chorros de acero
no slo hace posibles mayores velocida-
des de colada, sino que tambin ayuda
a obtener un producto ms limpio,
puesto que, como ya hemos dicho,
cualquier inclusin existente flotar en
direccin ascendente, hacia el menisco.
Igualmente importante es el hecho de
que el molde FC elimina eficazmente el
flujo polarizado fluctuante, un factor im-
portante para obtener una calidad de
producto mejor y ms estable.
El estable perfil del menisco obtenido
con el molde FC es el resultado lgico
de la funcin primaria del campo mag-
ntico esttico, que es amortiguar las al-
tas frecuencias que provocan turbulen-
cias en el acero fundido. Esta funcin
por s sola hace que el molde FC sea
superior a cualquier agitador con un
campo magntico mvil.
Pero esto no es todo lo que puede ofre-
cer el molde FC. En 3 se muestra lo
8 Revista ABB
1/2004
Molde FC: funcin y equipo
Los componentes elctricos principales de la nueva versin del molde FC son un transforma-
dor de potencia, dos convertidores de tiristores para el control independiente de los campos
magnticos superior e inferior, un cubculo de control, la bobina del molde FC y una estacin
de agua de refrigeracin.
El molde FC funciona aplicando un campo magntico esttico a travs del mismo, perpendicu-
lar a la direccin de la colada. La circulacin del acero induce tensiones, y por tanto corrientes
elctricas, en el metal fundido que, junto con el campo magntico esttico, generan una fuerza
que acta en direccin contraria a la del movimiento del acero. Cuanto mayor es la velocidad
de vaciado, ms rpido fluye el acero fundido y mayor es la fuerza de frenado.
La tarea de la bobina del molde FC es transformar la corriente continua del convertidor de tiris-
tor en un campo magntico esttico. Est dividida en cuatro secciones (dos en cada lado del
molde), cada una de las cuales tiene un ncleo de hierro que la atraviesa. Estas secciones de
la bobina y los yugos magnticos posteriores forman conjuntamente un circuito magntico con
dos espacios de aire de 200 a 400 mm de longitud a travs del molde. El campo magntico en
los espacios de aire cubre virtualmente la anchura completa del molde.
Las secciones de la bobina van encerradas en cajas de acero inoxidable austentico, no mag-
ntico, y normalmente son de diseo especfico para cada molde, a eleccin del cliente. Den-
tro de las secciones de la bobina estn los devanados elctricos (cables de cobre hueco), co-
nectados en serie y enfriados con agua desionizada procedente del circuito cerrado del agua
de refrigeracin.
Hay disponibles dos versiones diferentes de molde FC:
Interna (vase 1 en la pgina...). En esta versin, que es la elegida normalmente para los
vaciadores existentes, las secciones de la bobina, los ncleos magnticos y los yugos estn
integrados en el molde y junto con ste son llevados dentro y fuera del vaciador. El entre-
hierro es pequeo, por lo que se requiere menos potencia, pero la bobina EMBR se ha de
conectar y desconectar cada vez que se cambia de molde y el mecanismo de oscilacin ha
de soportar el peso adicional, normalmente 10 toneladas.
Externa. Utilizada normalmente para vaciadores nuevos. Para evitar que cada molde tenga
que disponer de bobinas que ha que desconectar y volver a conectar cuando se sustituye
el molde, este diseo tiene bobinas con ncleos y yugos que pueden ser fijados a los mani-
puladores y replegados durante los cambios de molde. Una vez montado el nuevo molde,
las bobinas (con sus ncleos y yugos) son empujadas hacia delante y fijadas a las nuevas
envolturas de refrigeracin.
EM Control panel
Power
transformer
Operator`s
Thyristor
panel
converter
Control cubicle
Cooling
FC Mold coil water
Monitoring equipment
unit
que puede suceder cuando la velocidad
Comparacin de defectos superficiales (a) e internos (b) cuando aumenta la produc-
de produccin excede de un cierto l-
3 cin, en este caso bobinas laminadas en caliente, con y sin molde FC (Fuente: JFE)
mite. Sin el molde FC, tanto los defectos
DI ndice de defectos CV Velocidad de vaciado
superficiales como los internos aumen-
tan sustancialmente para una velocidad a b
de colada en torno a 2 m/minuto, en 6.0 7.0
detrimento de la calidad del producto fi- 5.0
6.0
(defect size: 50~150m)
nal. El molde FC permite a los jefes de ULC (c < 25 ppm) 5.0
4.0
planta aumentar la produccin sin tener 4.0
3.0

DI

que asumir prdidas de calidad. Como
solucin alternativa se puede conseguir
un espectacular aumento de la calidad
del producto final, manteniendo, no
obstante, el mismo nivel de produccin.
Pruebas metalrgicas realizadas en Ja-
pn con vaciadores de moldes de incli-
nacin vertical y curvos han confirmado
que, en ambos casos, el molde FC re-
duce la cantidad de polvo atrapada en
el molde y aumenta la flotabilidad de
las inclusiones no metlicas.
Necesidad de un mejor control
A pesar de la utilidad de la tecnologa
de frenado electromagntico en su nivel
actual, con un campo magntico que
solamente se ajusta al principio y con
ocasin de modificaciones de los par-
metros de colada, se vio enseguida que
esta tecnologa mejorara con control
on-line.
Por consiguiente, expertos en procesos
e investigadores de ABB crearon un
equipo para idear una forma de calcular
la calidad del acero y controlar el
EMBR. El objetivo era optimizar el flujo
2.0
1.0
0.0
~1.3 ~1.5 ~1.7
CV [m/min]
Without FC
de acero en el molde controlando el
campo magntico del freno.
Se utiliz una nueva versin del molde
FC con control independiente de los
campos magnticos superior e inferior
para proporcionar la capacidad reque-
rida incluso para colada a baja veloci-
dad. Esta nueva versin optimiza el pa-
trn de circulacin controlando (funda-
mentalmente con el campo superior) la
velocidad de flujo del menisco y mini-
mizando (fundamentalmente contro-
lando el campo inferior) la penetracin
descendente en la serie de moldes 4 .
Las inclusiones no metlicas que entran
con el acero fundido flotan en direccin
ascendente hacia el menisco, donde,
DI
3.0
2.0
1.0
0.0
~2.0 ~1.5 ~1.7 ~2.0
CV [m/min]
With FC Without FC With FC
mediante control de la turbulencia y de
la velocidad de circulacin, se eliminan
prcticamente las inclusiones de polvo
del molde. El resultado es que en el
producto final hay muchas menos inclu-
siones.
Sin embargo, haba que resolver prime-
ramente varios problemas interrelacio-
nados. Por ejemplo, el campo superior
ha de ser controlado para alcanzar la
ptima velocidad del menisco, mientras
que el campo inferior (normalmente) se
ha de mantener fuerte para minimizar la
profundidad de penetracin. Adems, la
velocidad del menisco se ha de mante-
ner en un valor ptimo durante las va-
riaciones en el suministro de gas argn,

4 Condiciones ptimas de flujo en una lingotera

Many
Optimum
Many Meniscus flow


speed

AI2O3
Internal defects

Internal defects

inclusions




Penetrating
AI2O3 Powder

flow
inclusion




0 0

0 high 0 high

Meniscus flow speed (m/sec) Penetrating flow speed

Revista ABB
1/2004 9

Velocidad del menisco versus diferencia de altura
5
MLC Control de nivel del molde
Mold
los cambios en la velocidad de la colada
y de la anchura de la placa, y especial-
mente durante el atascamiento con flujo
polarizado. Para resolver estos proble-
mas, durante la colada y durante la
puesta en servicio del molde FC, ABB
comenz a desarrollar un sistema de
control en lnea, de circuito cerrado. El
resultado de este trabajo es el Control
EM.
Control EM
Ninguno de los dispositivos de medi-
cin disponibles actualmente en el mer-
cado actual puede medir fiablemente
por medios directos, la velocidad del
metal en el menisco, donde la tempera-
6 Despus de ser optimizados, los valores de los parmetros se transfieren al regulador del control EM.
+ B-field
Setpoint:
meniscus velocity
+ B-field
Setpoint:
meniscus velocity
10 Revista ABB
1/2004
rojo Alta velocidad
azul Baja velocidad
MLC
tura generalmente es de 1.600C, espe-
cialmente en presencia de un fuerte
campo magntico. Por lo tanto, esta ve-
locidad se ha de medir indirectamente.
La mejor solucin en la actualidad pa-
rece ser utilizar dos sensores electro-
magnticos del nivel del molde para
medir la altura del menisco 5 . Simula-
ciones del flujo por ordenador indican
que la velocidad de flujo en el menisco
se puede calcular fiablemente midiendo
la diferencia de altura del menisco ba-
sada en las lecturas de estos dos senso-
res.
La etapa siguiente es ms difcil: Cmo
utilizar la seal de la diferencia de al-
Optimum
parameters
Regulator
tura para controlar las corrientes elctri-
cas del molde FC con objeto de obtener
la velocidad de circulacin deseada en
el menisco. Esto requiere un programa
de ordenador para los clculos del
campo magntico, as como un pro-
grama de simulacin del flujo de fluido.
ABB desarroll la herramienta EM para
la simulacin del flujo de fluido como
parte fundamental de este paquete.
Entre sus muchas funciones, utilizadas
para describir las caractersticas del
acero fundido, as como la forma en
que la escoria y las inclusiones se mue-
ven dentro del molde, estn las siguien-
tes:
Modelizacin magnetohidrodinmica
MHD1) tridimensional
Simulacin transitoria con completa
modelizacin de tensiones de Rey-
nold (RSM, Reynold Stress Modeling)
de la turbulencia
Modelizacin de dos fases (acero ms
gas)
Seguimiento de partculas transitorias
(para control de inclusiones)
Para minimizar el riesgo durante la
puesta en servicio activo y las pruebas
iniciales, los parmetros calculados para
el regulador de la herramienta EM se
implementan en el proceso de vaciado
1) Magneto Hydro Dynamics
Meniscus velocity
EM Tool
Computer simulations
Diff. height
Meniscus velocity
Casting
process
Diff. height
solamente cuando los resultados pare-
Resultados de la simulacin de una secuencia de vaciado con molde curvo,
cen prometedores 6 . 7
realizada para ilustrar las capacidades de la herramienta EM
Se simul una secuencia de vaciado con
un molde curvo para ilustrar las capaci-
dades de la herramienta EM. Los valores
paramtricos fijados para esta simula-
b
cin fueron los siguientes: dimensiones
de la cinta de lingoteras, 230 x 1300 0.4 a
mm; velocidad de vaciado 1,5 m/mi- d

nuto; 10 l Ar/minuto; embocadura de

vaciado de 2 orificios. 0.3
MV [m/s]

Se iniciaron cambios y perturbaciones 0.2

en diferentes instantes para variar la ve-
locidad medida en el menisco (diferen-
cia de altura); se vari el campo magn- 0.1

tico controlado en el molde FC y la ve- c

locidad en el menisco fue llevada de

0
nuevo al valor de referencia fijado. Los
cuatro grficos de 7 muestran la veloci-
-0.1
dad de flujo del menisco con control
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
EM (lnea azul, a), el caso ptimo con
t [s]
campo magntico constante del molde
FC (verde oscuro, b), la velocidad de
a Velocidad de flujo con control EM activo
flujo cuando no se utiliza EMBR (lnea b Velocidad de flujo con ptima intensidad fija de campo magntico (campos superior e inferior)
roja, c), y el valor de referencia fijado c Velocidad de flujo sin EMBR
para la velocidad (verde plido, d). d Valor de referencia fijado para la velocidad del menisco

Revista ABB
1/2004 11
La misma secuencia de vaciado, con los
mismos cambios, se observa tambin en Velocidad de flujo en el centro del molde, intensidad de campo magntico y
8
fotografas tomadas desde una graba- cambios de velocidad de flujo en el menisco (obtenidos de la grabacin de vdeo)
cin de vdeo de una simulacin por or-
denador del proceso de vaciado 8 . Es-
tas instantneas muestran las velocida- t = 829 [s]
des de flujo en medio de la cinta de lin-
FC Mold FC Mold + EM Control No EMBR
goteras para tres casos: molde FC con 13
0.5
GQAR= 10 -0.1
ptima intensidad fija del campo mag-
7 -0.2
ntico, molde FC con control EM y sin 0.4
-0.3
molde FC. Se observa que el molde FC
UCAST= 1.7 -0.4
aumenta realmente la velocidad de flujo 0.3
1.5 -0.5
en el menisco. La razn de que esta ve- 1.3 -0.6 0.2
locidad sea inferior a la ptima cuando -0.7
no se utiliza el molde FC es que el 0.33 -0.8 0.1
molde gua el flujo del chorro desde la REFV= 0.30 -0.9
embocadura hacia los lados estrechos 0.27 -1 0
de la placa, y slo frena con fuerza si la -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
velocidad de flujo del menisco es mayor
que el valor de referencia fijado.
Brake power (dark) and meniscus velocity (bright) Inclusion (dark) & blisters (bright)
El grfico de la parte inferior izquierda
de 8 muestra la intensidad del campo FC Mold

magntico (potencia de freno) y la velo-

FC Mold + EM Control
cidad del menisco para los tres casos.
Utilizando la herramienta EM se puede
No EMBR
calcular qu inclusiones flotarn arriba y
desaparecern en el polvo del molde y
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
qu inclusiones quedarn atrapadas en
el frente de solidificacin y reducirn la

calidad. En la parte inferior derecha es- nicho de mercado y ofrecido por ABB
tn los ndices de calidad calculados: un como servicio de asesoramiento, tiene
ndice de motas (inclusiones) y un n- un considerable potencial comercial.
dice de burbujas (inclusiones ms gas Se espera que el control EM est prepa-
argn). rado para su lanzamiento comercial
durante el segundo semestre de 2004.
Cuanto ms simtrico sea el flujo del
molde polarizado, tanto mejor ser el
resultado. El molde FC frena con ms
fuerza a velocidades ms altas del flujo
de metal, por lo que tiende a nivelar las
diferencias de velocidad del menisco en
el molde. El control EM potencia an
ms este efecto, ya de por s positivo.
Sten G. Kollberg
Un producto con un importante nicho ABB Automation Technologies
de mercado SE-721 67 Vsteras, Suecia
Producto de un gran esfuerzo de inves- sten.g.kollberg@se.abb.com
tigacin con muchos miles de horas de
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simulacin de diferentes condiciones de
ABB AB
colada, el control EM resuelve proble-
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SE-721 78 Vsteras, Suecia
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