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Aporte ejercicio 3 Edwin Montoya

3. Usando como gua los ejemplos 4.9 de las paginas 83 del libro gua (Ambardar,
Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analgicos) y la tabla 4.1 que
caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analgicos, determine la
respuesta al escaln del siguiente sistema:

y (t) + 10y (t) + ay(t) = x(t)

Dnde: la constante a corresponde con el ltimo digito del nmero de su grupo,


si este digito es cero, utilice a = 3.

En nuestro caso a = 6, de manera que requerimos hallar la respuesta al impulso


de:

y (t) + 10y (t) + 6y(t) = x(t)

La ecuacin caracterstica de este sistema es.

s2 + 10s + 6 = 0

Puesto que necesitamos los ceros de esta ecuacin, los determinamos a partir de
la solucin de la ecuacin de segundo orden.

b b 2 4ac
x=
2a
Al reemplazar los correspondientes valores de a = 1, b = 10 y c = 6, encontramos
que.

10 102 4(6)
x=
2

10 76
x=
2

10 219
x=
2

x = 5 19
Tenemos entonces que la ecuacin caracterstica es.

[s (5 + 19)][s (5 19)] = 0

La respuesta natural del sistema es.

h(t) = K1 e(5+19)t + K 2 e(519)t

con h(0) = 1 y h (0) = 1. De manera que las ecuaciones para K1 y K 2 son:

K1 + K 2 = 1

(5 + 19)K1 + (5 19)K 2 = 1

De la primera ecuacin tenemos que K 2 = 1 K1. Reemplazando esto en la


segunda ecuacin, tenemos que.

(5 + 19)K1 + (5 19)(1 K1 ) = 1

(5 + 19)K1 + (5 19) (5 19)K1 = 1

(5 + 19 + 5 + 19)K1 = 1 (5 19)

219K1 = 6 + 19

6 + 19
K1 =
219

Entonces.

6 + 19
K2 = 1
219

219 6 19
K2 =
219

6 + 19
K2 =
219

De aqu, la respuesta al impulso del sistema es.


+ +
() = (+) + ()