OSCILACIONES AMORTIGUADAS

La experiencia nos muestra que un oscilador se va frenando progresivamente hasta llegar a detenerse en la posicin
de equilibrio. Esta disminucin progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a la presencia de rozamiento.
ste puede deberse a un roce con una superficie (rozamiento seco) o la friccin del aire o lquido que rodea al
oscilador (rozamiento viscoso).
1. Ecuacin del oscilador amortiguado
La segunda ley de Newton para un oscilador armnico con amortiguamiento viscoso (en una dimensin) se escribe

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son la primera y la segunda derivadas respecto al tiempo de la
elongacin nos queda la ecuacin diferencial:

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como:

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado.

La constante: es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con la que
oscilara el resorte si no tuviera rozamiento. La presencia de rozamiento reduce la frecuencia de las oscilaciones.

La segunda constante: es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la friccin, siendo

mayor cuanto ms intensa sea sta.

Tanto la frecuencia propia 0 como la constante de amortiguamiento tienen dimensiones de inversa de un tiempo
y se miden en s1 en el SI.

2. Solucin de la ecuacin
2.1 Caracterizacin de las soluciones
Si el rozamiento es pequeo, debemos esperar que el resorte oscile paro con una amplitud decreciente,
hasta que pasado un cierto tiempo se quede en reposo en la posicin de equilibrio.
Si el rozamiento es muy grande, en cambio, esperamos que no llegue a oscilar, sino que simplemente
se va moviendo lentamente hasta la posicin de equilibrio.

Materia: Fsica Bsica II Clasificacin de oscilaciones Nota

Carrera: Ing. Electromecanica amortiguadas
Estudiante: Sarai Illanes Carata Docente: Maria T. Veliz Aviles
COD - SIS: 201604727
 Siempre que una magnitud se considera grande o pequea hay que decir comparada con qu, cul es el patrn en
que nos basamos para decir si algo es grande o pequeo. En este caso aprovechamos que tanto como 0 tienen
las mismas dimensiones y por tanto se pueden comparar. Establecemos entonces el criterio
Rozamiento dbil: < 0
Rozamiento intenso: > 0

La solucin matemtica debe reflejar por tanto un cambio de comportamiento dependiendo de cmo sea la
constante de amortiguamiento comparada con la frecuencia propia.

2.2 Solucin matemtica

Debemos resolver la ecuacin diferencial

Con ciertas condiciones iniciales

Esta ecuacin diferencial es de las llamadas lineales (la elongacin y sus derivadas no estn elevadas a ninguna
potencia). Para buscar una solucin de una ecuacin de este tipo proponemos una solucin exponencial

Derivando esta funcin

y sustituyendo en la ecuacin diferencial

Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que

Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo grado cuyas soluciones nos dan los valores
posibles de . Puesto que existen dos valores, la solucin de la ecuacin diferencial se escribe como la
combinacin

Donde c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las condiciones iniciales.

Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos quedan las soluciones

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Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de hay tres posibilidades, dependiendo del signo de lo
que hay dentro de la raz cuadrada

Si > 0 las dos soluciones son reales y diferentes (sobreamortiguado).

Si = 0 existe una solucin real doble (amortiguamiento crtico).
Si < 0 las dos soluciones son complejas conjugadas (subamortiguado).

3. Clasificacin de oscilaciones amortiguadas

3.1 sobreamortiguado ( > 0)

Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos races de la ecuacin son reales y adems negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raz es menor que ). La solucin de la ecuacin
diferencial es entonces una suma de dos exponenciales decrecientes

Puesto que | 2 | > | 1 | la segunda exponencial decae ms rpidamente, y es la primera de las dos la que
determina el tiempo en decaer.

Por dar un ejemplo numrico, supongamos que y que . En ese caso resultan

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo tpico de 2 segundos (la inversa de 1) mientras
que la segunda lo hace en medio segundo, por tanto al cabo de un segundo prcticamente ya solo tenemos la
primera exponencial.

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La solucin completa es la combinacin de las dos aunque rpidamente se asemeja mucho a la primera

El caso de esta figura representa la situacin en que se tira del oscilador y se libera desde el reposo (siendo nula
su velocidad inicial, lo que corresponde a una tangente horizontal). El resorte tiende lentamente a la posicin de
equilibrio.

El que la solucin sea una combinacin de exponenciales decrecientes no quiere decir que la solucin sea
decreciente en todo instante. Por ejemplo, imaginemos el caso de un muelle que es golpeado en la posicin de
equilibrio. La masa se aleja originalmente de la posicin de equilibrio, para luego retornar lentamente a ella.

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3.2 subamortiguado ( < 0)
El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es dbil (incluyendo el caso en que no hay
rozamiento).
Si llamamos

Podemos escribir las dos soluciones de la ecuacin de segundo grado como complejos conjugados

Siendo la unidad imaginaria. La solucin general de la ecuacin diferencial queda entonces

Aqu podemos extraer como factor comn la parte real de la exponencial y escribir

Para ver que esta solucin representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la frmula de Euler

Que transforma la solucin en

Con

Esta combinacin de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace el caso del oscilador sin
rozamiento, y escribir la solucin en la forma

Podemos leer esta solucin como una oscilacin sinusoidal

Con una amplitud que decae exponencialmente

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Este comportamiento se dice cuasiperidico, porque no llega a repetirse (al completar una oscilacin no se
encuentra en la misma posicin que al iniciarla). El cuasiperiodo es mayor que el del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de decaimiento . En un tiempo

La amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos entonces dos escalas de tiempo: T0 nos
mide el tiempo que tarda en oscilar, el tiempo que tarda en amortiguarse. El cociente adimensional

Nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el nmero de oscilaciones en un tiempo tpico de
decaimiento. Si este nmero es grande quiere decir que el oscilador es muy poco amortiguado.
Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que si ste es pequeo se nota un cambio apreciable en
la amplitud, pero muy pequeo en el periodo.

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Si el rozamiento es grande, de forma que el decaimiento es muy importante y el periodo de oscilacin es
tan largo que prcticamente la partcula no llega a realizar ninguna oscilacin.

En el ejemplo de la figura ( = 0.90) el primer mnimo est por debajo del eje solo -0.0006m y es inapreciable en
la grfica.

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3.3 Amortiguamiento crtico ( = 0)
El tercer caso es uno particular que se da muy raramente, ya que requiere unos valores concretos de los parmetros.
Para el caso del muelle con rozamiento debe cumplirse

La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya el movimiento es
sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.

En el caso del amortiguamiento crtico, puede demostrarse que la solucin es de la forma

Grficamente esta funcin presenta un decaimiento exponencial, similar al caso sobreamortiguado.

El amortiguamiento crtico posee una propiedad que lo hace interesante desde el punto de vista tcnico: es el caso
en que se retorna ms rpidamente a la posicin de equilibrio. Si la friccin es menor, el oscilador va y viene y
tarda ms en pararse. Si es mayor, la fuerte friccin ralentiza el movimiento y tarda tambin ms en pararse. El
tiempo tpico de parada en el caso subamortiguado es

Y en el sobreamortiguado:

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Representando este tiempo como funcin de para una frecuencia propia fijada de 1s1 vemos como efectivamente
es mnimo cuando se da el amortiguamiento crtico.

Por ello, los amortiguadores de los automviles y dems maquinaria procuran ajustarse al valor crtico, ya que de
esta forma se consigue el objetivo de detener las vibraciones en el menor tiempo posible.

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