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2
Contenido
1 INTRODUCCIN ................................................................................................................................................... 8
3
1.5.1 RESONANCIA EN LA AMPLITUD: ............................................................................................. 85
................................................................................................ 88
1.5.2 RESONANCIA EN LA ENERGIA:
4
Simple
(M.A.S)
Amortiguado forzado
(M.A.A.F)
OSCILACIONES
De igual
frecuencia
De igual direccin
De diferente
frecuencia
SUPERPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
ARMONICOS De igual
frecuencia
Mutualmente perpendiculares
De diferente
frecuencia
5
PASOS FUNDAMENTALES PARA EL ESTUDIO DE LOS
OSCILADORES ARMNICOS
A PARTIR DE
SE PLANTEA SU SOLUCIN
SE DETERMINA LA POTENCIA
PROMEDIO
6
SISTEMAS OSCILATORIOS
LINEALES NO LINEALES
ARMNICO ANARMNICO
VV
DESCRIBEN UN MOVIMIENTO
OSCILATORIO
PERIDICO NO PERODO
MOVIMIENTO PERIDICO
NO OSCILATORIO
OSCILATORIO
CIRCUNFERENCIAL
PENDULAR VIBATRORIO UNIFORME
ELONGACIN ELONGACIN
ANGULAR LINEAL
7
OSCILACIONES
INTRODUCCIN
Debido a que las estructuras y las mquinas experimentan cierto grado de
vibracin, se hace indispensable para su diseo, considerar el comportamiento
oscilatorio.
Generalmente los sistemas oscilatorios suelen clasificarse en lineales y no
lineales. Cuando la amplitud de la oscilacin crece, los sistemas lineales tienden a
volverse no lineales.
Los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. Sus
vibraciones pueden ser libres o forzadas. La vibracin es libre cuando el sistema
oscila bajo la accin de fuerzas intrnsecas e inherentes al mismo, las cuales se
denominan fuerzas recuperadoras (que pueden ser fuerzas elsticas como el caso
de una masa suspendida en un resorte, fuerzas gravitacionales como en el caso
de un pndulo).
La vibracin es forzada cuando actan fuerzas externas sobre el sistema. Si
la fuerza externa es peridica el sistema vibra de acuerdo a la frecuencia
impulsora, tambin llamada frecuencia de excitacin. La frecuencia de la fuerza
externa o fuerza impulsora, no debe coincidir con ninguna de las fuerzas naturales
del sistema, para evitar que se produzca el fenmeno de resonancia, caracterizado
por oscilaciones de gran amplitud, que ordinariamente son las responsables de las
fallas que se presentan en edificios, puentes, aeroplanos, vehculos espaciales y
otras estructuras.
Los sistemas vibratorios tienen cierto grado de amortiguamiento; pero si este
es pequeo, se puede ignorar en el clculo de las frecuencias.
Cuando el movimiento tiene lugar alrededor de una posicin de equilibrio fija
en el espacio, hablamos de osciladores. Cuando las oscilaciones peridicas viajan
de un lugar a otro, hablamos de ondas.
8
Muchos sistemas en la naturaleza se aproximan bastante al movimiento
armnico simple (movimiento alrededor de una posicin de equilibrio, en la cual no
acta fuerza neta sobre el sistema), el cual no es fsicamente realizable, porque tal
movimiento tendra que haber empezado hace un tiempo infinitamente grande y
podra continuar en el futuro hasta un tiempo infinito.
La importancia del estudio del movimiento armnico simple, tanto en fsica
como en ingeniera, se debe no solamente al hecho de hacer una buena
aproximacin a muchos procesos fsicos, sino que procesos ms complicados
pueden ser estudiados, como si se tratara de varios movimientos armnicos
actuando independientemente.
El movimiento oscilatorio se presenta en muchos sistemas; tal es el caso de
las molculas de aire, que oscilan cuando transportan la onda sonora producida por
una guitarra, el movimiento del pndulo de un reloj, las molculas del los slidos,
que vibran alrededor de sus posiciones de equilibrio, los tomos de una molcula
que vibran unos con respecto a otros, la rpida oscilacin de los electrones de una
antena radiante o receptora, las corrientes de los circuitos elctricos que pueden
cambiar de sentido y oscilar.
El movimiento oscilatorio puede repetirse regularmente como el caso del
balancn de un reloj irregularmente como en el caso de los movimientos ssmicos.
Cuando el movimiento oscilatorio se repite a intervalos iguales de tiempo se
denomina peridico y debe satisfacer la relacin x(t ) x(t T ) , donde x(t ) , es la
funcin que designa el desplazamiento, y T es el perodo de oscilacin o tiempo
requerido para que le sistema efecte un ciclo completo de movimiento.
Nuestro estudio lo limitaremos a los osciladores con un grado de libertad, es
decir, aquellos que necesitan solamente una coordenada para describir su estado
de movimiento.
x A sen ( t )
siendo:
t = Fase
= Fase inicial
9
A = Amplitud o mxima elongacin
x = Elongacin o desplazamiento
dx d
v [ A sen ( t ) ] A cos( t )
dt dt
La aceleracin se obtiene derivando la velocidad respecto al tiempo, as:
dv d
a [ A cos ( t ) ] 2 A sen (t )
dt dt
Por lo tanto:
a 2x,
10
Figura (1.2-1): Vector rotante OP de magnitud A que determina el desplazamiento en el M.A.S
11
Figura (1.2-3): Grficas del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin
d 2x
2
02 x 0
dt
Siendo:
x = Desplazamiento
t = Tiempo
x A sen (0 t )
12
x A cos (0 t )
O la forma exponencial:
x Re [ A e i (0t ) ]
Respecto a la solucin en forma exponencial, tnganse en cuenta que un
vector de amplitud A , que rota con velocidad angular , puede representarse
como una cantidad compleja z en el diagrama de Argand como se muestra en la
siguiente figura (1.2.1-1).
Figura (1.2.1-1)
Figura (1.2.1-2)
13
Es evidente que al sumar z y z * , se obtiene el grfico mostrado en la figura
(1.2.1-3).
*
Figura (1.2.1-3): Vector z y su complejo conjugado z
Luego:
1
x ( z z*) A cos t R e A e it
2
En donde Re representa la parte real de z .
15
OBJETIVO: Determinar la frecuencia de oscilacin.
PROPIEDADES DEL OSCILADOR ARMNICO
- La frecuencia del movimiento es independiente de la amplitud de
oscilacin.
- Los efectos de varias oscilaciones pueden superponerse linealmente.
PROCEDIMIENTO:
A partir de la ecuacin dinmica de translacin (Segunda Ley de Newton),
de la ecuacin dinmica de rotacin, del principio de conservacin de la
energa de cualquier otro mtodo se obtiene la ecuacin diferencial del
movimiento de un pndulo. Estableciendo la restriccin para elongaciones
pequeas sen , se obtiene la ecuacin diferencial de movimiento de un
oscilador armnico simple.
- PRIMER MTODO:
De la segunda ley de Newton e sabe que
FT m aT (1)
De la figura
FT m g sen (2)
m aT m g sen
Simplificando por m :
aT g sen
Por lo tanto
aT g sen
d d
dt dt g sen 0
Entonces:
d 2
g sen 0
dt 2
Haciendo la aproximacin: sen
Se obtiene:
d 2
2 g 0
dt
Dividiendo por
d 2 g
0
dt 2
Haciendo
g
02
Se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple
d 2
02 0
dt 2
La solucin de la ecuacin diferencial anterior es
= 0 sen (0 t )
Siendo = Elongacin
0 = Mxima elongacin o amplitud
0 t = Fase
= Fase inicial
La relacin entre la frecuencia angular natural de oscilacin 0 y la
frecuencia de oscilacin es:
17
0 2 f
Luego
g
1 g
f 0
2 2 2
1
T 2 = Longitud del pndulo
f g
g = Aceleracin de gravedad
- SEGUNDO MTODO:
d
v
dt
Entonces
d
J X 2 m
dt
Utilizando la ecuacin dinmica de rotacin
dJ X
X
dt
Se sigue que:
d d 2 d
2
X m 2
m (5)
dt dt dt 2
d 2
m 2 m g sen
dt
Significado por m :
d 2
2 g sen 0
dt
Dividendo por
d 2 g
sen 0
dt 2
19
Se obtiene:
d 2 g
0
dt 2
Usando la definicin:
g
02
Se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple,
d 2
2
02 0 (6)
dt
TERCER MTODO:
Pero
h cos ( 1 cos )
Entonces,
U m g ( 1 cos )
1 d
E m 2 m g ( 1 cos )
2 dt
1 2 1 4
cos 1 ...
2! 4!
Para pequeo, se hace la siguiente aproximacin:
1 2
cos 1
2
Entonces la ecuacin (7) puede escribirse como:
d 1
2
1
E m 2 m g 1 1 2
2 dt 2
Simplificado
d
2
1 1
E m 2 m g
2
2 dt 2
d
Transponiendo trminos para despejar , se tiene:
dt
d
2
1 1
m 2 E m g
2
2 dt 2
21
Entonces
d
2
2 1
2
E m g 2
dt m 2
Luego
d 2E g
2
2
dt m
g
Factorizando
d g 2E
2 (8)
dt m g
1
U m g 02 E
2
Por consiguiente,
2E
02
mg
Reemplazando en (8):
d g
02 2
dt
Separando variables:
d g
dt
2
0
2
Integrando:
d
t
g
1 02 2
0
dt
22
La integral elemental de la izquierda, est dada por:
g
arc sen t
0 1
Luego:
g
arc sen arc sen 1 t
0 0
Transponiendo trminos,
g
arc sen t arc sen 1
0 0
1
Haciendo arc sen
0
Se obtiene:
g
arc sen t
0
g
sen arc sen sen t
0
Luego,
g
sen t
0
0 sen 0 t (9)
Siendo
g
0
0 sen 0 t
23
Puede apreciarse en la fig. (1.2.2-1.4).
OBSERVACIONES:
1) Las siguientes expresiones son soluciones de la ecuacin diferencial
de un oscilador armnico simple
0 sen 0 t
0 cos 0 t
0e i t
0
24
Usando el teorema de Pitgoras
2 cos sen
2 2
Entonces:
2 cos
2 2
Despejando cos ,
cos 2 2 2
Factorizando 2 se obtiene:
cos 2 1 2 1 2
Simplificando :
cos 1 2
n
(1 x) 1 x n
n n 1 x 2
....
1! 2!
1
Reemplazando x por 2 y n por se obtiene
2
25
(1 )
2
1
2 1
1 1 2
1 2 1
2
....
2 2 2 2!
1
2
1
2
1
1 2
2
Por consiguiente:
1 2
cos 1 2 1
2
3) Si no es pequeo el movimiento NO es armnico simple y se denomina
Movimiento Anarmnico. Para este caso el perodo est dado por
1 9
T 2 1 sen 2 0 sen 4 0 ...
g 4 2 64 2
12 2 0 12 33
1 sen sen 4 0 ...
2 2 4 2
2 2 2
2
Para situaciones prcticas, es suficiente tomar los dos primeros trminos del
desarrollo en serie, as:
1
T 2 1 sen 2 0
g 4 2
1 1
No obstante, puede substituirse sen 0 por 0 , dando por resultado
2 2
1 2
T 2 1 0
g 16
26
5) Los desarrollos en serie de las funciones seno y coseno,
3 5
sen ...
3! 5!
2 4
cos 1 ...
2! 4!
Pueden obtenerse fcilmente, con la ayuda del teorema de Taylor, de la
siguiente manera:
x2
Segn Taylor f x f 0 x f 0 f 0 ...
2!
Para el desarrollo en serie del seno se tiene:
2
sen 0
3
sen sen 0 cos 0 cos 0...
2! 3!
Sustituyendo los valores de sen 0 y cos 0, se sigue que:
3 5
sen ...
3! 5!
Anlogamente, para la funcin coseno se tiene:
2 3
cos cos 0 sen 0 cos 0 sen 0...
2! 3!
Sustituyendo los valores de sen0 y cos 0 se obtiene:
2 4
cos 1 ...
2! 4!
6) El exponente complejo se obtiene de la siguiente forma:
De acuerdo al desarrollo en serie del coseno
2 4
cos 1 ... (1)
2! 4!
Segn el desarrollo en serie del seno
3 5
sen ... (2)
3! 5!
Multiplicando la expresin (2) por j se tiene:
27
j 3 j 5
j sen j ... (3)
3! 5!
Sumando las expresiones (1) y (3), se sigue que
2 j 3 4
cos j sen 1 j (4)
2! 3! 4!
cos j sen 1 j
j
2
j
3
...
j
n
... (5)
2! 3! n!
Donde, precisamente, el miembro de la derecha de la ecuacin (5) tiene la
forma del desarrollo de la funcin exponencial, por tanto
Figura (1.2.2-1.5)
Donde,
0 x = Eje real
0 y = Eje imaginario
28
0 A = cos
AP = sen
29
d 2x
F mam (1)
dt 2
La fuerza ejercida por el resorte, apunta hacia la posicin de equilibrio y est
dada por la ley de Hooke.
F k x (2)
d 2x
m k x
dt 2
Transponiendo trminos
d 2x
m k x0
dt 2
Dividendo por m
d 2x k
x0
dt 2 m
Definiendo
k
02
m
Se sigue que
d 2x
2
02 x 0 (3)
dt
Que corresponde a la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico
Simple.
Las soluciones de la anterior ecuacin, son armnicas, es decir funciones
senos cosenos de 0 t .
x = A sen 0 t
x = A cos 0 t (4)
0t
x = Ae
30
Siendo
x = Elongacin
A = Mxima elongacin o amplitud
x = Fase inicial
El periodo esta dado por:
2 m
T 2 (5)
0 k
SEGUNDO MTODO:
De acuerdo al principio de conservacin de la energa,
E K U (6)
1
K m v2 (7)
2
La energa potencial U , se define mediante
1
U k x2 (8)
2
Reemplazando (7) y (8) en (6):
1 1
E m v2 k x2 (9)
2 2
Para este oscilador la velocidad v est dada por:
dx
v
dt
Por lo tanto la ecuacin (9) puede reescribirse as:
2
1 dx 1
E m k x2
2 dt 2
31
Derivando respecto al tiempo se tiene:
dE d 1 dx
2
1
m k x2
dt dt 2 dt 2
Entonces
1 dx d 2 x 1 dx
0 2. m 2 2. k x
2 dt dt 2 dt
d 2x k
0 x
dt 2 m
Usando la denotacin
k
02
m
Se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple
d 2x
2
02 x 0 (10)
dt
OBSERVACIONES:
1) Para t 0 , se obtiene la elongacin inicial, as:
xt 0 x0 A sen (11)
as:
A sen 0 t 0 A cos 0 t
dx d
v
dt dt
Para t 0 , se obtiene la velocidad inicial, as:
vt 0 v0 0 A cos (12)
32
x0
De la ecuacin (11): sen (13)
A
v0
De la ecuacin (12): cos (14)
0 A
x0
sen x
A 0 0
cos v0 v0
0 A
Por lo tanto
x 0 0
tan
v0
Entonces,
x 0 0
tan 1 (15)
v0
sen cos 0 0
2 2
A 0 A
sen 2 cos 2 1
Se sigue que:
x02 v02
1
A2 02 A2
Despejando A 2 :
v02
A x
2 2
02
0
33
Luego:
v02
A x02 (16)
02
cos sen
2
se demuestra que
x A sen 0 t
es completamente equivalente a
x A cos 0 t
si se escoge como
2
7) Si el desplazamiento x es una funcin coseno, el desplazamiento tiene su
mximo valor para t 0 . El desplazamiento es mnimo para x 0 (cuando
0 t / 2 ), en el centro de la trayectoria de la oscilacin.
34
x B sen 0 t D cos 0 t
dx
v 0 B cos 0 t 0 D sen 0 t
dt
dv
a 02 B sen 0 t 02 D cos 0 t
dt
En general para t 0 : x t 0 x 0 D
v0
v t 0 v 0 0 B B
0
La eleccin de la forma de la solucin, es normalmente cuestin de
conveniencia.
35
OBJETIVO: Determinar la frecuencia de oscilacin.
PROCEDIMIENTO: A partir de la ecuacin dinmica de rotacin del cuerpo
rgido, se obtiene la ecuacin diferencial del movimiento correspondiente a un
oscilador armnico simple, as:
La componente z del torque actuante sobre el cuerpo es:
Tz m g b sen (1)
d 2
TZ I I (2)
dt 2
Siendo I el momento de inercia del cuerpo, alrededor del eje de oscilacin.
Igualando las ecuaciones (1) y (2)
d 2
I 2 m g b sen
dt
Transponiendo trminos
d 2
I m g b sen 0
dt 2
Con la aproximacin sen
Se obtiene
d 2
I m g b 0
dt 2
Dividendo por I se obtiene:
d 2 m g b
0
dt 2 I
Haciendo
mgb
02
I
36
Se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple
d 2
02 0
dt 2 (3)
mgb
0 (4)
I
2 I
T 2 (5)
0 mgb
37
PROCEDIMIENTO: Usando la ecuacin dinmica de rotacin y teniendo en
cuenta que cuando el cuerpo se rota un ngulo a partir de su posicin de
equilibrio, el alambre se tuerce, ejerciendo un torque alrededor de 0C, que se
opone al desplazamiento y su magnitud es proporcional a este T K , siendo
k el coeficiente de torsin del alambre, se obtiene la ecuacin diferencial del
movimiento, as:
De la ecuacin dinmica de rotacin
d 2
II (1)
dt 2
Pero
K (2)
d 2
I 2 K
dt
Luego,
d 2
I K 0
dt 2
Dividendo por el momento de inercia I , se sigue que:
d 2 K
0 (3)
dt 2 I
La ecuacin (3) corresponde a la ecuacin diferencial del Oscilador
Armnico Simple, con
K
0 ,
I
2 I
T 2 ,
0 K
38
1.2.3 ENERGA PROMEDIO DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
De acuerdo al principio de conservacin de la energa
E K U (1)
x A sen 0 t
Entonces, su velocidad es
dx
v 0 A cos 0 t
dt
Por lo tanto la energa cintica est dada por:
m 0 A cos 0 t
1
K
2
2
Promediando
1
K m 02 A 2 cos 2 0 t
2
1
K m 02 A 2 (3)
4
La energa potencial est dada por
1 1
U k x 2 k A 2 sen 20 t
2 2
Promediando la energa potencial se obtiene:
1
U k A 2 sen 2 0 t
2
39
Evaluando el valor promedio de sen 20 t , se tiene:
1 1
U k A 2 m 02 A 2 (4)
4 4
Reemplazando la ecuacin (3) y la ecuacin (4), en la ecuacin (2), se tiene:
1 1
E m 02 A 2 m 02 A 2
4 4
Efectuando la suma,
1
E m 02 A 2 E (5)
2
Obsrvese que como la energa total es una constante, entonces
E E
dE
P
dt
Promediando
d dE
P E 0
dt dt
La potencia promedio es nula por cuanto la energa es constante.
OBSERVACIN:
El promedio ( media) de una funcin f (t ) en el tiempo est dado por:
T
f t f t d t
1
T 0
T
1
sen 0 t sen 2 0 t d t
2
T0
40
Pero
1 cos 2 0 t
sen 2 0 t
2
Entonces,
1
T
1 cos 2 0 t
sen 0 t
2
dt
T 0
2
Luego
T T
1 1 1 1
sen 2 0 t
T
0
2
dt
T0 2
cos 2 0 t d t
1 1 1
sen 2 0 t T
T 2 2
cos 2 0 t d t
1
sen 2 0 t T0
0
2 0
cos 2 0 t d t
1
sen 2 0T sen 0
0
2 0
0
Entonces
1 2 1
cos 2
0
o tdt
2o
sen 2 0
0 20
sen 4 0
q di
L 0 (1)
C dt
Teniendo en cuenta que:
dq
i
dt
Reemplazando el valor de i en la ecuacin (1) se sigue que:
d 2q q
L 0 (2)
dt 2 C
Dividendo la ecuacin (2) por L se obtiene:
d 2q 1
q0 (3)
dt 2 LC
Definiendo:
42
1
02
LC
Se llega a la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple:
d 2q
2
02 q 0 (4)
dt
q( t 0 ) q0 B
dq
Adems, en t 0 , i 0 por lo tanto,
dt
dq
i 0 A cos 0 t 0 B sen 0 t
dt
dq
0 A cos 0 0 0 B sen 0 0 0
dt t 0
Por consiguiente A 0
Entonces
qt B cos 0 t B cos
1
t (6)
LC
43
Si el amortiguamiento es fuerte, el movimiento se denomina
sobreamortiguado y no presenta oscilacin. Si el amortiguamiento es pequeo, el
movimiento se llama subamortiguado, en cuyo caso la oscilacin es posible.
dx
Ff v b v b
dt
d 2x
F mam 2 (1)
dt
De la ecuacin dinmica de translacin se sigue que
dx d 2x
F F b m 2 (2)
dt dt
Que puede reescribirse como:
44
dv
m bv (3)
dt
Separando variables
dv b
d t,
v m
Integrando se obtiene:
v t
dv b
v0
v
m dt,
0
(4)
n v vv
b
t
0
m
Por tanto, teniendo en cuenta los lmites de integracin se obtiene:
b
n v n v0 t
m
Usando propiedades logartmicas
v b
n t
v0 m
m
,
b
Se obtiene
v t
n
v0
Por consiguiente
e n v / v0 e t /
45
Teniendo en cuenta la propiedad de los logaritmos naturales:
n N
e N , se sigue que:
v
e t /
v0
Despejando v se obtiene:
v v0 e t / (5)
1
K0 m v02
2
Se puede escribir K , mediante:
K K 0 e 2t /
Diferenciando mediante el tiempo:
dK 2
K 0 e 2t /
dt T
Por consiguiente
dK 2 K
K
dT
2
47
Figura (1.3.2-1) Circuito RL en serie
di
0i RL (1)
dt
Separando variables
di R
d t,
i L
Integrando se sigue que
di R
i
d t
L
Estableciendo la condicin inicial que para t 0, i I 0 , se obtiene:
i t
di R
I0
i
d t
L 0
Efectuando la integral
ln i iI
R
t
0
L
Reemplazando por las fronteras indicadas
48
R
ln i ln I 0 t
L
Usando propiedades de los logaritmos, se encuentran que:
i R
ln t
I0 L
Aplicando antilogaritmo
i R t
e L ,
I0
Despejando i :
i I 0 e R / L t (2)
L
R
Se obtiene
t /
i I0 e (3)
49
1.4 MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO LIBRE (M.A.A.L)
DESCRIPCIN: Un sistema fsico que describa este movimiento, est
formado por una partcula oscilante de masa m que efecta su movimiento a lo
largo del eje x , bajo la accin de la fuerza de un resorte de constante k y de una
fuerza amortiguadora que denominaremos fuerza de friccin viscosa, con
coeficiente de amortiguamiento b , como lo ilustra la figura (1.4).
OBJETIVOS:
1) Determinar la frecuencia angular de amortiguamiento.
2) Diferenciar las soluciones y naturaleza del movimiento mediante el
anlisis del discriminante 2 02 de la ecuacin caracterstica.
50
F ma (1)
Por tanto
k x b v m a
dx d 2x
k xb m 2
dt dt
Transponiendo trminos
d 2x dx
m 2 b k x 0 (2)
dt dt
Dividendo por m
d 2 x b dx k
x0
dt 2 m dt m
Haciendo uso de las definiciones
k b
02 y 2
m m
se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico amortiguado
libre
d 2x dx
2
2 02 x 0 (3)
dt dt
Tomando como solucin de prueba
x Ae rt
Y reemplazando en la ecuacin (3), se obtiene:
d 2 A e rt d A e rt
2
2 02 A e rt 0
dt dt
Efectuando la derivada:
r 2 A e rt 2 r A e rt 02 A e rt 0
51
Simplificando por A e rt se obtiene la ecuacin caracterstica
r 2 2 r 02 0 (4)
2
2 2 4 02
r1 2 (5)
2
Es decir,
r1 2 02 , y r2 2 02 (6)
x A1 e r1 t A2 e r2 t (7)
2 2 t 2 2 t
0 0
x A1 e
A2 e
(8)
CASOS:
Los tres posibles casos que aparecen, obedecen al valor del discriminante,
es decir, al valor del binomio, 2 02 que aparece bajo el signo radical en las
races dadas por la ecuacin (6).
Tngase en cuenta que:
52
1 2 02
2 2 20
A1 e 1t A2 e 2t (1)
xt 0 x0 A1 e 0 A2 e 0 A1 A2 (2)
dx t
v 1 A1 e 1 t 2 A2 e 2 (3)
dt
Denotando por v 0 el valor de la velocidad para t 0 se tiene:
v(t 0) v0 1 A1 e 0 2 A2 e 0
Pero e 0 1, entonces:
v0 1 A1 2 A2 (4)
53
Despejando A2 de la ecuacin (2) se sigue que
A2 x0 A1
v0 1 A1 2 x0 A1
Factorizando A1 se tiene:
v0 1 2 A1 2 x0
v0 2 x0
A1 (5)
2 1
A1 x0 A2
v0 1 x0 A2 2 A2
v0 A2 1 2 1 x0
Despejando A2 se obtiene:
v0 1 x0
A2 (6)
1 2
2 02 1 02 2 1 02 2 2 02 j 02 2
j 02 2 t j 02 2 t
xA e '
1
A e '
2
54
Factorizando e t :
x e t A1' e
02 2 t j 02 2 t
A2' e
j
x e t A1' cos 02 2 t j sen 02 2 t A2' cos 02 2 t j sen 02 2 t
Factorizando se sigue que:
x e t A1' A2' cos 02 2 t j A1' A2' sen 02 2 t
Para que el desplazamiento de un problema fsico resulte real A1' A2' y
j A1' A2' deben ser reales, por tanto A1' y A2' deben ser nmeros complejos
conjugados.
Haciendo
A1 A1' A2'
A2 j A1' A2' ,
en donde A1 y A2 son reales, se obtiene la siguiente solucin:
x e t A1 cos 02 2 t A2 sen 02 2 t (7)
x A e t cos 02 2 t (8)
x A e t sen 02 2 t (9)
Dnde / 2 .
v
dx
dt
A e t 02 2 cos 02 2 t sen 02 2 t e t
55
Por tanto, para t 0 :
v t 0 v 0 A 2
0 2 cos sen (11)
De la ecuacin (10):
x0
sen (12)
A
De la ecuacin (11):
v0 x0
cos (13)
A 02 2
x0 02 2
tan
v0 x0
x02
sen 2
2
(14)
A
x v0 2
cos 2 2 0 2
2
A 0 (15)
x v x 2
1 22 2 0 2
A A 0 2
Despejando A 2 :
v0 x 2
A x
2 2
02 2
0
v0 x0
2
A x02 (16)
02 2
2
T (17)
02 2
2
T (18)
0 1 2 / 02
1/ 2
2
T0 (19)
0
T0
T
1 2
/ 02
1/ 2
57
DECREMENTO LOGARTMICO:
El decremento logartmico, se define como el logaritmo natural de la razn
entre dos amplitudes sucesivas.
La razn entre dos amplitudes sucesivas, pueden expresarse mediante:
xm A e t
x m A e t T
xm e t
x m1 e t e 2 / 2 2
xm 2 / 02 2
e e
xm1
Donde el decremento logartmico est dado por:
xm 2
ln (22)
xm1 02 2
x x x
n n 1
x x
x x 1 x 1 x
2 3
n 1 ....,
x x 2 x 3 x
x
(23)
x
58
1.4.3 CASO CRITICAMENTE AMORTIGUADO:
2
Se presenta cuando 02 2 0 , es decir 2 02 , o sea 0 .
T0
x A1 t A2 e t (24)
A1 t A2 e t
dx d
v
dt dt
Luego:
v A1 t A2 e t e t A1
v A1 A1 t A2 e t
Teniendo en cuenta que para t 0 :
v v0 A1 A2 (25)
x x0 A2 (26)
v0 A1 x0
Despejando A1 , se obtiene:
A1 v0 x0 (27)
x v0 x0 t x0 e t
59
Figura (1.4.3) Grfica de la elongacin contra el tiempo correspondiente a un oscilador crticamente
amortiguado.
CASOS PARTICULARES:
Si consideramos dos grupos, de condiciones inciales, dada por:
GRUPO (1): x x0 ; v 0
GRUPO (2): x 0 ; v v0
x A1 e 0 t A2 e 2 t (1)
xt 0 x0 A1 A2 (2)
Adems,
dx
v 1 A1 e 1t 2 A2 e 2t
dt
vt 0 0 1 A1 2 A2 (3)
60
Multiplicando la ecuacin (2) por 1 , se obtiene:
1 x0 1 A1 1 A2 (4)
1 x0 1 2 A2
1
A2 x0 (5)
1 2
2 0 2 A1 2 A2 (6)
2 x0 2 1 A1
2
A1 0 (7)
2 1
2 1
x x0 e t
1
x0 e t 2
2 1 1 2
x
x0
2 1
t
2 e 1 1 e 2 t (8)
xt 0 0 A1 A2 (9)
vt 0 v0 1 A1 2 A2 (10)
0 1 A1 1 A2 (11)
v0 1 2 A2 (12)
61
v0
A2 (13)
1 2
0 2 A1 2 A2 (14)
v0 2 1 A1 (15)
v0
A2 (16)
2 1
v0 v0
x e 1 t e 2 t (17)
2 1 1 2
x
v0
2 1
e 1 t e 2 t (18)
x A e t sen 02 2 t (1)
d 02 2
Se obtiene:
x A e t sen d t (2)
xt 0 x0 A sen (3)
v
d x
dt
A e t d cos d t e t sen d t
62
vt 0 0 A d cos sen
sen d cos (4)
sen d
cos
d
tan (5)
sen
x
x A e t sen d t cos d t 0
d A
x0 x
x A e t sen d t cos d t 0
A d A
x x0 e t sen d t cos d t (7)
d
x t 0 0 A sen sen 0 0 0
Adems:
vt 0 v0 A d cos sen
Por tanto:
v0 A d cos A d
v0
A
d
Luego:
63
v0
x e t sen d t (8)
d
x A1 t A2 e t (9)
x x0 A2 (10)
v
d x
dt
A1 t A2 e t e t A1
vt 0 0 A2 A1 (11)
A1 A2 x0 (12)
x x0 t x0 e t (13)
x x0 t 1 e t (14)
xt 0 0 A2 (15)
Adems
vt 0 v0 A2 A1 A1 (16)
Luego
x v0 t e t
64
65
1.4.4 ENERGA PROMEDIO Y POTENCIA PROMEDIO DISIPADA:
La energa promedio correspondiente a un oscilador Armnico Amortiguado
Libre, para el caso limite de amortiguamiento dbil es decir, cuando 0 1 , de
manera que d 0 ; est dada por:
E K U K U (1)
E K U (2)
1 1
E m v 2 k x 2 (3)
2 2
Para el caso subamortiguado la solucin o respuesta est dada por:
x A e t sen 2
0 2 t
Usando la siguiente denotacin
2 2
d 02 2 02 1 2 0 1 2
0 0
1
2
Entonces
1/ 2
1
2
d 0 1
2 0
x A e t sen 0 t (4)
v
dx
dt
A e t 0 cos 0 t e t sen 0 t
v 2 A2 e 2 t 0 cos 0 t sen 0 t 2
66
Luego la energa cintica promedio a lo largo del tiempo en un ciclo es:
K m A 2 e 2 t 02 cos 2 0 t 2 sen 2 0 t
1
2
2 0 cos 0 t sen 0 t
1
K m A 2 e 2 t [ 02 cos 2 ( 0 t ) 2 sen 2 ( 0 t )
2
2 0 cos ( 0 t ) sen ( 0 t ) ]
1 1 1
K m A 2 e 2 t 02 2
2 2 2
K
1
4
m A 2 e 2 t 02 2
Pero:
2
1
2 2 2
02
2
0 0
entonces:
1
K m 02A 2 e 2t (5)
4
El promedio de la energa potencial energa potencial media es:
k A2 e 2 t sen 2 0 t
1
U (6)
2
Pero k m 02
Entonces
m 02 A 2 e 2t sen 2 0 t
1
U
2
67
1
U m 02 A 2 e 2t (7)
4
Reemplazando la ecuacin (5) y la ecuacin (7) en la ecuacin (1), se
sigue que
1 1
E m 02 A 2 e 2t m 02 A 2 e 2t (8)
4 4
1
E m 02 A 2 e 2t (9)
2
La potencia media disipada est dada por la variacin de energa por
unidad de tiempo con signo negativo:
d d 1 2t
P E m 0 A e
2 2
dt dt 2
1
P 2 m 02 A 2 e 2 t 2 E
2
P F f v b v 2
P b A2 e 2t 0 cos 0 t sen 0 t
2
P b A 2 e 2t 02 cos 2 0 t 2 sen 2 0 t
2 0 cos 0 t sen 0 t
2 2
P b A 2 e 2t 0 ;
2 2
Pero b 2 m y 02 2 02 , entonces
A 2 e 2t
P 2 m 02 2 E ,
2
1
Como 2 , se obtiene:
68
1
P E
Energia akmacenada
Q 2
Prdida de energia en un periodo
E E E
Q 2 2 2 f
P T 1 P
P
f
E
Q
P
E
Q 0 0
P
E
P
0 0
Q
2 2 1 / 2
69
Siendo,
Tabla 1.4.5
Sistema f 0 (H z ) Q
El sismgrafo 0.1 1
3
Cuerda de piano o de violn. 10
Resonador de microondas de
4
cavidad de cobre. 10
70
Lnea ptica tpica emitida por
di q
iR L 0 (1)
dt c
dq
Pero i , entonces reemplazando en (1) se sigue que:
dt
d 2q dq 1
L 2
R q0 (2)
dt dt c
Que tiene idntica forma a la ecuacin del O.A.A.L. mecnico, dada por:
d 2x dx
m 2
b k x0 (3)
dt dt
71
Dividendo por L , se sigue que:
d 2q R d q 1
2
q0 (4)
dt L d t LC
d 2x dx
2
2 02 x 0 (5)
dt dt
1 R
02 y 2 (6)
LC L
TABLA 1.4.6
SISTEMA ELCTRICO
SISTEMA MECNICO (ANALOGA FUERZA TENSIN
m Masa (Kg) L Autoinduccin (Henrio)
(N-s/m)
72
R R
2
sen t
t 1
q q0 e 2L
(7)
LC 2 L
d 2i di 1
L 2
R i0 (8)
dt dt c
d 2i R di 1
2
i0 (9)
dt L dt LC
d 2i di
2
2 02 i 0 (10)
dt dt
i I 0 e j t (11)
di
jI 0e j t (12)
dt
Derivando nuevamente respecto al tiempo se sigue que:
d 2i
2
2 I 0 e j t (13)
dt
Reemplazando las ecuaciones (11), (12) y (13) en la ecuacin (10), se
obtiene:
73
2 I0 e j t
2 j I 0
e j t 02 I 0 e j t
0
2
j 2 02 I 0 e j t
0 (14)
2 j 2 02 0 (15)
2 j 2 02 0 (16)
j 2 4 2 4 02
(17)
2
j 02 2 (18)
- CASO SUBAMORTIGUADO:
i I 0 e t cos t (19)
74
1 R
2
02 2
LC 4 L
2
j t
i I0 e
j 02 2
j
j 02 2
t
i I0 e
j
02 2 t
t
i I0 e e
i I 0 e t cos 02 2 t
La forma esencial de este resultado indica que la amplitud de la corriente
decrece exponencialmente. Adems, la frecuencia angular de oscilacin difiere
de 0 , la frecuencia angular natural de oscilacin o frecuencia angular sin
amortiguamiento. Sin embargo, cuando R no es demasiado grande, no se
aparta en forma significante de 0 . La figura (1.4.6-2), ilustra la variacin de la
corriente con el tiempo: t 0 es el tiempo para el cual el interruptor se cierra para
completar el circuito.
75
1 1
u (t ) L i 2 (t ) C v 2 (t ).
2 2
- CASO SOBREAMORTIGUADO:
L
R
C
76
Cuando esta situacin prevalece se dice que el sistema esta crticamente
amortiguado. La solucin de la ecuacin (10) viene a ser ahora
i A B t e t
d 2x
F m a : Fresorte Famortiguadora Ft m
dt 2
(1)
En donde
77
F resorte k x
dx
Famortiguadora b
dt
Por lo tanto,
d 2x
F t m
d x
k xb
dt d t2
d 2x dx
m 2
b k x F0 sen t (2)
dt dt
d 2x b dx k F
2
x 0 sen t (3)
dt m dt m m
d 2x dx F
2
2 02 x 0 sen t (4)
dt dt m
x xc x p (5)
x p A0 sen t (6)
dx p
A0 cos t (7)
dt
Derivando la ecuacin (7) respecto al tiempo se obtiene:
78
d 2xp
2
2 A0 sen t (8)
dt
Reemplazando las ecuaciones (6), (7) y (8) en la ecuacin (4) se sigue
que
A0 [ 02 2 sen t cos cos t sen
2 cos t cos sen t sen ]
F0
sent (10)
m
Factorizando sen t y cos t se sigue que:
A0 { [ 02 2 cos 2 sen ] sen t [2 cos
2
0
2 sen ] cos t}
F0
m
sen t
(11)
A0 [2 cos 02 2 sen ] 0 (12)
[2 cos 02 2 sen ] 0 (13)
2
0
2 sen 2 cos (14)
sen 2 2
2 2 (15)
cos 0 2
02
2 2
tan tan 1 2 (16)
0
22
0
2
79
A0 [ 02 2 cos 2 sen ]
F0
m
(17)
A0
F0 / m
2
0 2
cos 2 sen (18)
Figura (1.5-2) Tringulo rectngulo que permite determinar funciones sen y cos
2
sen
2
(19)
2
2 2 2
0
cos
2
0 2
2 2
2 2 2
(20)
0
F0
A0 m
2
2 2
0 2 2
2 (21)
2 2
0
2 2
2 2 2 2 2 2
0 0
A0
F0 / m
2 2 2
2
0
(22)
02 2 2 2 2
80
A0
F0 / m
2
(23)
2
2 2 2
0
xp
F0 / m 2
sen t arc tan 2
02 2 2 2 2
(24)
0
2
F0
2 A0 sen (25)
m
F
2
0
2 A0
F0
sen 0 cos (26)
m 2 m
t t (28)
2 2
Elevando al cuadrado las ecuaciones (25) y (26) se obtiene:
2
F
2 A0
2
0 sen 2 (29)
m
2
2
0 2 2 F
A02 0 cos 2 (30)
m
Sumando las ecuaciones (29) y (30) miembro a miembro se sigue que:
81
2
[ 2
0
2 2 2 F
2 ] A 0
2
0 (31)
m
A0
F0 / m
02 2 2 2 2
(32)
2
tan (33)
02 2
2
arc tan (34)
0
2 2
x A e t sen 2
0 2t
F0 / m sent (36)
02 2 2 2 2
La solucin complementaria, suponiendo sub-amortiguamiento, depende
de las condiciones inciales y se disipa exponencialmente. La solucin particular
representa efectos para un tiempo grande comparado con 1/ .
82
Figura (1.5-3) Elongacin en funcin del tiempo de un Oscilador Armnico Amortiguado Forzado.
f frecuencia impulsora
r (37)
0 f0 frecuencia natural
y el factor de amortiguamiento ,
Constante de am ortiguamiento
(38)
0 Frecuencia angular natural
x A e 0t sen 1 2
0 t
F0
m sen t
2
0 1 r 2 2
4 r 2 2
F0
A0 m xst
2
0 1 r 2 2
4 r 2 2
En donde
1
(1 r 2 ) 2 4 2 r 2
83
es el factor de amplificacin, y
F0 F
xst 0
m0 2
k
es la deformacin esttica.
La figura (1.5-4) seala la grfica del factor de amplificacin contra el
84
1.5.1 RESONANCIA EN LA AMPLITUD
La amplitud Ao de la solucin particular de la ecuacin diferencial de un
O.A.A.F., es funcin de la frecuencia impulsora . Con el fin de encontrar la
frecuencia angular R a la cual la amplitud Ao es mxima, hacemos
dA0
0 (1)
d
Por lo tanto,
F0
dA0 ( ) d m
0
2 2
(2)
d d 2 2 2
0
dA0 F0 d
d
m d
02 2
2
2
2
1 / 2
(3)
dA0 F0 1
d
m 2
0
2
2 2
2
2
3 / 2
(4)
2 0 2 2 2 2 2 0
2
2 2
0 2 2 2 2 2 0 (5)
4 02 2 8 2 (6)
02 2 2 2 (7)
2 02 2 2 (8)
R 02 2 2 (9)
85
Figura (1.5.1-1) Amplitud de la solucin particular de un O.A.A.F. en funcin
de la frecuencia
Para R 0 se sigue que
02 2 2 0
02 2 2
0
(10)
2
02 2 2 0
02 2 2
0
(11)
2
86
Para este caso la frecuencia angular R no est definida y por tanto no
existe la posibilidad de resonancia: La amplitud A0 decrece cuando aumenta.
La diferencia de fase entre la fuerza excitatriz ( fuerza impulsora) y el
desplazamiento, en funcin de , est dada por:
2
tan
02 2 (12)
2
arc tan
0
2 2 (13)
La curva de variacin de
en funcin de , se muestra en la figura (1.5.1-
2).
87
Obsrvese que la fase
del desplazamiento x respecto a la fuerza
impulsora
F t empieza en cero a frecuencias bajas, pasa por / 2 en la
resonancia y llega a
a frecuencias elevadas. El desplazamiento siempre se
retrasa respecto a la fuerza impulsora.
dx p
v
d
A0 sen t (1)
dt dt
v A0 cos t (2)
La amplitud de la velocidad v0 es
F0
v0 A0 m
(3)
2
02 2
4 2 2
m
Multiplicando el numerador y el denominador por , se sigue que:
F0
v0 (4)
4
2
m m2
2
2 2
2 2
2 0
2
F0
v0 (5)
2
k
m b
2
88
k
La cantidad v0 adquiere su mximo valor cuando m 0 es decir,
cuando:
k
RE 0 (6)
m
2
k
z m
2
z x2 R2
Siendo:
k
x m
La reactancia, y
R b , la resistencia.
89
1.5.3 POTENCIA PROMEDIO SUMINISTRADA
La potencia transferida o suministrada al oscilador armnico amortiguado
F0
P F0 m sen t cos t (2)
2
0
2 2
(2 ) 2
Empleando la identidad
Tendremos
1
sen t cos t 0 Y sen 2 t
2
F02
1
P m sen (3)
2
0 2 2
2 2 2
Pero
2
sen
[ 02 2 2 ]
2 2 1/ 2 (4)
1 F0
2 y 0 (6)
m
Se obtiene:
2
P
1
m 02
(7)
2
2
2
2 2
0
m 02 f x
1
P (8)
2
f x
1
(9)
1 x2
Siendo
x
02 2 ctg
(10)
1
P res m 02 P m x (11)
2
91
Figura (1.5.3) Representacin grfica de la funcin de Lorentz.
1 1
P res m 02 (12)
2 4
Lo cual significa que
2
2
1
2
0 /
2 2 2
2
(13)
2 1
2
[02 2 ]
2
(14)
2
2
1 2
02 2
1 2
(15)
2 2
2
02 2 (16)
92
2 02 0 (17)
La ecuacin (17) es una ecuacin de segundo grado cuya solucin es:
2
1 1
4 0
2
(18)
2
1
Pero 2 , entonces
2 02 (19)
Luego:
1 02 2 (20)
2 02 2 (21)
2 (22)
cot g x 1
2
0 2
(23)
T
02 2 0 0 (24)
Haciendo
0 20 y 0 1/ 2
Se obtiene:
93
2 0 1/ 2 0 (25)
1
2
(26)
0 Frecuencia en la resonancia
Q 0
2 1 / 2 anchura completa a la mitad
de la potencia mxima.
94
di q
iR L V0 sen t (1)
dt C
dq
Teniendo en cuenta que i , se sigue que
dt
d 2q dq 1
L 2
R q V0 sen t (2)
dt dt C
d 2 q R dq 1 V
2
q 0 sen t (3)
dt L dt LC L
d 2x dx F
2
2 02 x 0 sen t (4)
dt dt m
Se concluye que:
1 R
02 ; 2
LC L
SISTEMA ELCTRICO
95
k Constante elsticas (N/m) 1
Inverso de la capacitancia
C
b R
2 Anchura de resonancia 2 Anchura de resonancia
m m L
1 2 1 q2
kx Energa potencial Energa de carga esttica
2 2 C
x1 A1 sen t 1 (1)
x2 A2 sen t 2 (2)
x A sen t (4)
96
Siendo A la amplitud resultante y la fase inicial.
Teniendo en cuenta que un M.A.S., puede describirse mediante un vector
rotante, la figura (1.6.1-1) indica un vector rotante op , de amplitud A ,
correspondiente al vector suma de los vectores op1 y op2 ; de amplitudes A1 y
A2 respectivamente.
La amplitud A del vector resultante op est dada por:
En donde
2 1 (6)
es el ngulo formado por el vector entre op y el eje rotado y1 y1 .
97
A1 sen 1 A2 sen 2
tan (9)
A1 cos 1 A2 cos 2
Luego,
A1sen A2 sen 2
tan 1 (10)
A1 cos 1 A2 cos 2
Figura (1.6.1-2) Composicin de dos M.A.S. en fase, de igual direccin e igual frecuencia
A A1 A2 (12)
1
El M.A.S. resultante es:
x A1 A2 sen t 1 (13)
98
Como puede apreciarse, los dos M.A.S. interfieren constructivamente ya
que sus amplitudes se suman.
Figura (1.6.1-3) Composicin de dos M.A.S. en oposicin, de igual direccin e igual frecuencia.
A A1 A2
1 (16)
x A1 A2 sen t 1 (17)
Lo cual significa que los dos M.A.S. interfieren atenundose ya que sus
amplitudes se sustraen.
- Si 2 1 , entonces y se dice que los dos M.A.S. estn en
2 2
cuadratura, como lo indica la figura (1.6.1-4).
99
Figura (1.6.1-4) Composicin de dos M.A.S. en cuadratura, de igual direccin e igual frecuencia.
A1 sen 1 A2 sen 1 / 2
tan
A1 cos 1 A2 cos 1 / 2
(19)
A1 sen 1 A2 cos 1
tan (20)
A1 cos 1 A2 sen 1
A1 tan 1 A2
tan (21)
A1 A2 tan 1
A2
A1 [tan 1 ]
A1
tan (22)
A
A1 [1 2 tan 1 ]
A1
Simplificando por A1 :
100
A2
tan 1
A1
tan (23)
A2
1 tan 1
A1
A2
Pero del grfico tan , entonces:
A1
tan 1 tan
tan tan1 (24)
1 tan tan 1
Luego:
A2
1 1 tan 1 (25)
A1
A
x A12 A22 sen [ t (1 tan 1 2 ] (26)
A1
x1 A1 sen 1 t (1)
x2 A2 sen 2 t (2)
1t 2t 1 2 t (3)
101
Figura (1.6.2-1) Composicin de dos M.A.S. de igual direccin, diferente
1 2
f f1 f 2 (5)
2
Figura (1.6.2-2) Variacin de la amplitud en funcin del tiempo para el caso de la composicin
T n1 T1 n2 T2 (6)
103
De acuerdo con la ecuacin (6), el periodo de repeticin T es:
1 1
T n1 n2 (7)
450 100
Entonces:
n1 450 45 9
(8)
n2 100 10 2
n1 9 y n2 2 (9)
x1 A1 sen 1 t (10)
x2 A1 sen 2 t (11)
sen sen 2sen cos (13)
2 2
Entonces:
2 2
x 2 A1 sen 1 t cos 1 t (14)
2 2
2 2
x 2 A1 cos 1 t sen 1 t (15)
2 2
La ecuacin (15) indica que el movimiento es oscilatorio, con frecuencia
angular
1
1 2 y amplitud.
2
104
2
A 2 A1 cos 1 t (16)
2
La figura (1.6.2-4) muestra el grafico de x en funcin de t correspondiente a
la ecuacin (15).
x A sen t (1)
y B sen t (2)
105
Figura (1.6.3-1) Combinacin de dos M.A.S. mutuamente perpendiculares de igual frecuencia.
y B sen t (4)
y B B
y x (5)
x A A
r A2 2 sen t (7)
106
x A sen t (8)
y B sen t (10)
y B B
y x (11)
x A A
- Si , se dice que los dos movimientos estn en cuadratura. Las
2
ecuaciones (1) y (2) se transforma en:
x A sen t (12)
y B sen t
2
y B [ sen t cos cos t sen ] (13)
2 2
y B cos t (14)
x
sen t (15)
A
De la ecuacin (14) se sigue que:
y
cos t (16)
B
Elevando al cuadrado las ecuaciones (15) y (16), sumndolas y usando la
identidad trigonomtrica:
107
sen 2 t cos 2 t 1 (17)
se obtiene:
x2 y2
1 (18)
A2 B 2
que corresponde a la ecuacin cartesiana de la elipse mostrada en la figura (1.6.3-
1)
La superposicin o interferencia de dos M.A.S. mutualmente
perpendiculares de igual frecuencia, da lugar a una polarizacin elptica, con los
ejes de la elipse paralelos a las direcciones de los dos movimientos.
Teniendo en cuenta que los lados del rectngulo son tangenciales a la
trayectoria de los puntos de contacto la direccin en la que es recorrida la elipse
puede hallarse con el siguiente anlisis:
Si x A sen t 1 (19)
dy
vy B sen t (20)
dt
v y x A B (21)
108
Figura (1.6.3-2) Trayectorias obtenidas de la superposicin de dos M.A.S. mutuamente
perpendiculares de igual frecuencia, para diferentes diferencias de fase.
x A1 cos 1 t (1)
y A2 cos 2 t (2)
Figura (1.6.4-1) Figuras de Lissajous para 2 2 1 con diferentes diferencias de fase inciales.
109
Estas seales se generan cuando se aplican tensiones sinusoidales
diferentes a las placas deflectoras x y y de un osciloscopio de rayos catdicos.
Figura (1.6.4-2) Figura explicativa sobre la relacin de frecuencia de acuerdo al criterio del cociente de los
puntos de tangencia.
y 1
En este caso: 2 , tal como se enuncia en la figura (1.6.4-1).
x 2
Tngase en cuenta que este criterio no es vlido en aquellos casos en los cuales la
figura de Lissajous pasa por el vrtice exacto del rectngulo que limita la figura.
x
Si es un nmero irracional (eje: 2, 3, 5, 7, 3,14 ) despus
y
de cumplido cualquier nmero de ciclos, la trayectoria que describe la partcula, es
una especie de roseta no cerrada.
110
x
Si es un nmero racional (aquel que puede expresarse como el
y
cociente de los dos enteros), la partcula describe una trayectoria cerrada al cabo
de un tiempo T , que corresponde al mnimo comn mltiplo de los periodos
T x y Ty , y por tanto es un nmero entero de periodos ( Tx Ty ) que suele
denominarse periodo de composicin de ondas.
Tngase en cuenta que:
2
x Tx Ty Periodo del M .A.S.en y
y 2 Tx Periodo del M .A.S.en x
Ty
El nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el M.A.S.
y
en , con el fin de obtener una trayectoria cerrada completa es:
T
ny Nmero de vueltas de debe dar el vector rotante que describe el M.A.S.
Ty
en y
El nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el M.A.S.
en x , con el fin de obtener una trayectoria cerrada es:
T
nx Nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el
Tx
M.A.S. en x .
Adems, se satisface que
111
Figura (1.6.4-3) Relacin de frecuencias a partir de la observacin del nmero de cortes que
hace la figura con los ejes x y y .
x A1 sen 1 t
y A2 sen 2 t
2
1
Para 2
2
El mtodo para la construccin de la grfica consiste en dibujar dos
circunferencias de radios A1 y A2 correspondientes a la magnitud de los vectores
rotantes A1 y A2 respectivamente, la primera se utiliza para definir el
desplazamiento x del punto P1 y la segunda se emplea para definir el
desplazamiento y del punto P2 .
112
Figura (1.6.4-4) Posicin de los vectores rotantes para t 0
113
1
2 y
2
Figura (1.6.4-5) Figura de Lissajous para
2
De acuerdo a la relacin
1 x Ty 2
2 y Tx 1
T 2
n2 n y 1
Ty 2
El nmero de vueltas que debe dar el vector rotante A1 , que describe el
M.A.S. en x , con el fin de obtener una trayectoria carrada es:
T 2
n1 nx 2
TX 1
Cuando el vector A 2 ha barrido un ngulo 2 , respecto de la
2
posicin de referencia, indica que:
2 2 t 2 t 0 t 0
2 2
La posicin del vector A1 para t 0 , se ha sealado con el nmero 1:
El ngulo barrido por el ventor A1 para el tiempo t 0 , es:
1 1t 22t 0
Es decir, el vector A1 permanece en la posicin de referencia y su
posicin la indicamos con el tiempo 1.
Cuando el vector A1 ha barrido un ngulo
5
2
8
significa que:
5
2 2t 2t
2 8 8
y la posicin del vector A 2 la sealamos con el nmero 2.
El ngulo barrido por el vector A1 para el anterior valor de 2t es:
115
1 1t 22t 2
8 4
3
Cuando el vector A 2 ha barrido un ngulo 2 , significa que:
4
3 3
2 2t 2 t
2 4 4 2 4
Para este ngulo la posicin del vector A 2 se ha designado con el nmero
2.
3
Cuando A 2 barre un ngulo 2 , el vector A1 barre un ngulo
4
1 1t 22t 2
4 2
116
Figura (1.6.4-6) Figura de Lissajous para diferentes relaciones de frecuencia y diferentes diferencias de fase
117
1.7 PROBLEMAS
1. (15.10 HR) Dos resortes estn unidos y conectados a una masa
m como se muestra en la figura anexa. Las superficies son sin friccin. Si
separadamente los resortes tiene constantes de fuerza k1 y k 2 demuestre que la
frecuencia de oscilacin de m es:
1 k1k 2
f
2 k1 k 2 m
SOLUCIN:
El desplazamiento total de m est dado por:
x x1 x2 (1)
F1 k1 x1
F2 k 2 x2
F1 F2 k1 x1 k2 x2 F
Despejando x1 y x2 se obtiene:
118
F
x1
k1
F
x2
k2
F F
x
k1 k 2
Factorizando F :
1 1
x F
k1 k 2
Despejando F :
k1k 2
F
k k
x
1 2
d 2x k1k 2
m 2
k k
x
dt 1 2
Transponiendo trminos
d 2 x k1k 2
m
k k
x0
dt 2 1 2
Dividendo por m :
d 2x 1 k1k 2
2
k k
x0
dt m 1 2
Por lo tanto:
1 k1k 2
02
m k1 k 2
119
1 k1k 2
0
m k1 k 2
Usando la relacin
0
f
2
Se obtiene la frecuencia de oscilacin:
1 1 k1k 2
f
2 m k1 k 2
2. (15.11 HR) Dos resortes estn atados a m y fijados a soportes como se muestra
en la figura anexa. Demuestre que la frecuencia de oscilacin en este caso es:
1 k1 k 2
f
2 m
SOLUCIN:
El desplazamiento de la masa m es:
x x1 x2
120
F1 k1 x1 k1 x
F2 k 2 x2 k 2 x
F F1 F2
Por lo tanto:
F k1 x k 2 x
Factorizando x : F k1 k2 x
d 2x
F m
dt 2
Por tanto:
d 2x
m k1 k 2 x
dt 2
Dividendo por m :
d 2x
2
1
k1 k 2 0
dt m
Comparando con la ecuacin general de un oscilador armnico simple:
02
1
k1 k 2
m
Sacando la raz cuadrada:
0
1
k1 k 2
m
0
Usando la relacin f se obtiene la frecuencia de oscilacin del
2
sistema:
f
1 1
k1 k 2
2 m
121
3. (9.25 M) La lenteja de un pndulo es un cuerpo pequeo de 1kg y la
longitud de su suspensin es de 1m. Si se suelta el pndulo cuando t 0 y forma
un ngulo de 0.1 rad/s., obtenga una expresin que de el desplazamiento angular
en funcin del tiempo. Suponga que la velocidad angular inicial es como se indica
en diagrama.
SOLUCIN:
La expresin correspondiente al desplazamiento angular en funcin del
tiempo es:
0 sen (0 t )
g 9.8m / s 2
0 3,13 rad / s
1m
122
d
0 0 cos 0 t
dt
d
0 0 cos rad / seg (2)
dt t 0
sen
2 0.1
2
(1)
02
cos 2
0.5
2
3.132 02 (2)
1
0.12
0.52
02 3.132 02
Despejando 0 se obtiene:
123
SOLUCIN:
De la ecuacin dinmica de rotacin:
k 0
Por lo tanto el mdulo de la constante de torsin es:
0.2 N m N m
k 2
0 0.1 rad rad
Pero:
d 2
I
dt 2
Entonces:
d 2
I k
dt 2
Luego:
d 2 k
2
0
dt I
El momento de inercia de la varilla con respecto a un eje que pasa
perpendicularmente por su centro de masa es:
124
I
1
m 2 I
1
0.5kg 1m2
12 12
I 0.041 kg m 2
k 2 N m / rad
0
I 0.042 kg m 2
SOLUCIN:
Usando el principio de conservacin de energa se obtiene:
E K U
K K masa K resorte
Por lo tanto:
1 1
E m v 2 K resorte k x 2
2 2
125
Obtencin de la energa cintica del resorte K resorte :
s
x
l
s l
x xx
l l
La energa cintica del diferencial de la masa del resorte est dada por:
2
d s
dM
1
d K resorte x
2 dt
d K resorte
1
ds s dx
2 dt
dx
Asumiendo constante; e integrando se obtiene:
dt
1 dx
k reso rte 2
dK s
2
resorte d s
0
2 2 dt 0
Por tanto:
126
1 dx
2
3
K resorte
2 2 dt 3
Luego:
2
1 dx
K resorte M
6 dt
Reemplazando en la expresin para la energa mecnica:
2
1 1 dx 1
E m M k x
2
2 6 dt 2
1
k
0
2 2
1 1
m M
2 6
Luego:
k
0
1
m M
3
Usando la relacin:
2
T
0
Se obtiene:
1
m M
T 2 3
k
127
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin, respecto al eje de oscilacin 0,
se obtiene:
L d 2
mg sen I
2 dt 2
I
1
L
m L2 L2 m
12 2
1 1
I mL2 mL2
6 4
10
I mL2
24
Entonces:
2 d
2
L 10
mg sen m L 2
2 24 dt
128
Simplificando por m L :
10 d 2 g sen
L 2
0
24 dt 2
10L
Haciendo la aproximacin sen , dividiendo por y simplificando
24
se obtiene:
d 2 6g
0
5L
2
dt
6g
0
5L
129
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin respecto al punto c se obtiene:
c I c
d 2
r k1r r k 2 r I c
dt 2
Factorizando.
2 d
1
2
r k1r 2
k2 r 2
m r
2 dt 2
d 2
k1 k 2 r 2 0
dt 2 1 / 2m r 2
Por lo tanto:
2 k1 k 2
0 rad / seg
m
2k1 2k 2
0 rad / seg
m
130
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin respecto al punto o se obtiene:
Sumando los torques producidos por el peso y por la fuerza del resorte, se
sigue:
d 2
r mg sen 90 k x x 2r sen 90 I
dt 2
Usando el teorema de Steinner:
1 3
I m r 2 m r 2 m r 2
2 2
Usando a la aproximacin:
sen 90 sen 90 1
Usando la relacin
x 2r
Se sigue que:
131
2 d
2
r mg k 2 r 2r 2r m r
3
2 dt 2
Pero de la condicin de equilibrio esttico rotacional:
r mg k 2r 2r 0
d 2 4r 2 k
0
dt 2 3 / 2m r 2
Por lo tanto:
8 k
0
3 m
SOLUCIN:
De la condicin de equilibrio esttico traslacional
132
Fy 0; mg T 0
Por lo tanto:
mg T
T k s0
k s0 k r 0
Por lo tanto:
T mg
s0 r 0
k k
10. (1.54 S) Un cilindro homogneo de masa m se sujeta por medio de un resorte
de constante k ( N / m) y reposa sobre un plano inclinado, como se muestra en la
figura anexa. Si el cilindro rueda sin deslizarse, demuestre que su frecuencia
angular natural de oscilacin es:
2k
rad / seg
3m
SOLUCION:
De la ecuacin dinmica de rotacin respecto a z :
133
z I z
Se sigue que:
d 2
r m g sen r k x x I z
dt 2
Usando el teorema de Steinner, se determina el momento de inercia del
cilindro:
1 3
Iz m r2 m r2 m r2
2 2
Teniendo en cuenta la condicin de desplazamiento esttico, se sigue que:
kx m g sen
Adems:
x r
Transponiendo trminos:
d 2
Iz 2
k r2 0
dt
Dividiendo por I z :
d 2 kr 2
0
dt 2 Iz
kr 2
02
Iz
2k
0
3m
134
se muestra en el dibujo. Demuestre que cuando se da a la placa un
desplazamiento angular inicial y luego se suelta, oscila con un movimiento
k kR2
armnico simple de frecuencia angular: 0
I
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin:
d 2
k R kR I
dt 2
Transponiendo trminos:
d 2
I
dt 2
k kR2 0
Dividiendo por I :
135
d 2 k kR2
dt 2
0
I
k kR2
02
I
Sacando la raz cuadrada:
k kR2
0 02
I
a) Para 0 :
Las ecuaciones que describen los dos movimientos armnicos simples
mutualmente perpendiculares son:
x 4 sen t
y 3 sen t
y 3
x 4
136
3
y x
4
La grfica que indica el sentido en el cual viaja la partcula es:
b) Para / 2 :
Las ecuaciones de los dos movimientos armnicos simples mutualmente
perpendiculares son:
x 4 sen t (1)
y 3sent / 2 (2)
y 3 cos t (3)
De la ecuacin (1):
x
sent (4)
4
De la ecuacin (3):
y
cos t (5)
3
Elevando al cuadrado la ecuacin (4):
137
x2
sen 2t (6)
16
Elevando al cuadrado la ecuacin (5):
y2
cos 2 t (7)
9
Sumando las ecuaciones (6) y (7), se obtiene la ecuacin de la siguiente
elipse:
x2 y2
1
16 9
La grfica siguiente indica que la partcula viaja en sentido horario, como se
explica a continuacin:
Para y 3 : cos t 1 .
Por tanto:
dx
4 cos t ,
dt
de donde se sigue que:
138
dx
4 cos t y 3 4
dt y 3
c) Para
Las ecuaciones de los dos movimientos armnicos simples mutuamente
perpendiculares son:
x 4sent (8)
y 3sent (9)
y 3sent (10)
y 3
x 4
Despejando y se obtiene la ecuacin de una lnea recta que pasa por el origen con
pendiente 3 / 4 :
3
y x
4
La grafica que indica el sentido en el cual viaja la partcula es:
139
13. (12.42 F) Encontrar la ecuacin de la trayectoria resultante de una particula
sometida a dos movimientos armnicos simples perpendiculares, si
1 / 2 1 / 2 y 0 , / 3 y / 2 . En cada caso representar la trayectoria y
mostrar el sentido en el cual es recorrida.
SOLUCIN:
a) Para 0 :
Las ecuaciones correspondientes a los dos movimientos armnicos simples
mutuamente perpendiculares son:
x A sen 1 t
y B sen 2 t
TABLA DE VALORES:
140
0
0 0
0 0 0
5 6 7 8
0 0
141
b) Para :
3
Las ecuaciones correspondientes a los dos movimientos armnicos simples
mutuamente perpendiculares son:
x A sen 1 t
y B sen 2 1 t
3
TABLA DE VALORES:
0 2 3 4
5 7 8 9
142
10 11 12
143
c) Para
2
Las ecuaciones de los dos movimientos armnicos simples mutuamente
perpendiculares son:
x A sen 1 t
y B sen 2 1 t
2
144
TABLA DE VALORES:
0 2 3 4
0 0
0 0
5 6 7
0 0
8 9
145
14. (12.40 F) Eliminando la dependencia del tiempo de las ecuaciones
x A sen t (1)
y B sen t (2)
x2 y2 2 x y cos
2
2
sen 2
A B AB
SOLUCIN:
De la ecuacin (1):
x
sen t (3)
A
146
De la ecuacin (2):
y
sen t cos cos t sen (4)
B
x
cos sen t cos (5)
A
Restando la ecuacin (5) de la ecuacin (4)
y x
cos cos t sen (6)
B A
Elevando miembro a miembro la ecuacin (6)
y2 x2 2 xy
2
2 cos 2 cos cos 2 t sen 2
B A AB
Usando la identidad trigonomtrica
cos 2 t 1 sen 2 t
x2
cos t 1 2
2
A
Luego:
y2 x2 2 xy x2
cos 2
cos
1 sen 2
2
B2 A2 AB A
Transponiendo trminos:
y2 x2 x2 2 xy
2
2
cos 2
2
sen 2 cos sen 2
B A A AB
x2
Factorizando 2 , y usando la relacin trigonomtrica:
A
sen2 cos 2 1
Se obtiene:
147
x2 y2 2 xy
2
2 cos sen 2
A B AB
15. (1.52 S) Una varilla de peso despreciable est restringida a oscilar
sobre un plano vertical, como se muestra en la figura anexa. Determine la
frecuencia natural de la masa m .
SOLUCIN:
La condicin de equilibrio esttico establece que:
Luego:
3 1 1
L m g sen 90 Lk L sen 90 0 ,
4 4 4
Teniendo en cuenta que:
sen 90 1
3 1 1
L m g Lk L 0
4 4 4
I
148
Efectuando la suma de torques:
d 2
3 1 1
L m g sen 90 L k L sen 90 I
0
4 4 4 dt 2
sen 90 sen 90 1 ,
sen 90 sen 90 1
se obtiene.
3 1 1 d 2
L m g L k L I
4 4 4 dt 2
d 2
2
1
L k I
4 dt 2
3 d
2 2
1
2
L k m L
4 4 dt
2
3 d 1
2 2 2
m L L k 0
4 dt 4
2
2
3
Dividendo por m L :
4
d 2 k
0
dt 2 9m
149
Por lo tanto:
k
02
9m
Sacando la raz cuadrada:
k
02 0
9m
a) La frecuencia de resonancia, 0
b) La anchura de resonancia, 2
SOLUCIN:
i iR iL iC
Por lo tanto:
150
dv v 1
I 0 cos t C
dt
R
L vd t
F t m
dx
x k x d t
dt
Se establece la siguiente correspondencia:
m C
1
R
1
k
L
Por lo tanto:
1
0
LC
1
2
m RC
P I 02 cos 2 t R
Elevando el valor promedio se sigue que:
1
P I 02 R
2
17. (1.70 S) El sistema mostrado en la figura se suelta desde una altura
h sobre una superficie dura. Cul ser el movimiento resultante de la masa m ?
151
SOLUCIN:
La elongacin correspondiente a un oscilador armnico amortiguado libre
es:
x A et sen d t
x Ae t send t
v
dx
dt
A e t d cos d t e t send t
Evaluando la velocidad para el instante t 0
dx
v0 Ad cos d t Ad
dt t 0
152
Usando el principio de conservacin de la energa mecnica:
1
m v0 m g h
2
2
Entonces:
v0 2 gh Ad
Despejando A :
2 gh
A
d
2 gh
x e t sen d t
d
Usando la relacin:
2m
Se obtiene:
2 gh 2 m t
x e sen d t
d
153
viscoso de magnitud encuentre la amplitud del movimiento del cilindro y su
diferencia de fase con el pistn.
SOLUCIN:
2
F ma : kx
d
x x1 m d 2x
dt dt
Trasladando los trminos a un solo miembro:
d 2x dx dx
m 2
1 kx 0
dt dt dt
Pero:
x1 A cos t
dx1
Asent
dt
Por lo tanto:
154
d 2x dx
m 2 k x A sen t
dt dt
Tomando como solucin:
x xo cost
x0 sen t
dx
dt
Derivando nuevamente se obtiene la segunda derivada:
d 2x
2
2 x0 cos t
dt
Reemplazando la primera y segunda derivada en la ecuacin diferencial
encontrada se obtiene:
m 2 x0 cos t x0 sent
kx0 cos t Asent
Factorizando x0 :
(k m 2 ) cos sen 0
155
sen k m 2
tan
cos
Por lo tanto:
k m 2
tan 1
Despejando x0 :
A
x0
(k m ) sen cos
2
k m 2
sen
(k m 2 ) 2 2 2
cos
(k m 2 ) 2 2
A
x0
(k m 2 ) 2 2 2
156
SOLUCIN:
Usando la ecuacin dinmica de traslacin se obtiene:
F ma : v k ( x x1 ) ma
d 2x dx
m 2
kx kx1 kx1sent
dt dt
Dividendo toda la expresin por m :
d 2 x dx k kx
x 1 sent
m
2
dt m dt m
Considerando la solucin:
x A sen t
A cos t
dx
dt
Hallando la segunda derivada:
d 2x
2
2 A sen t
dt
157
dx d 2x
Reemplazando las expresiones para x , y en la ecuacin
dt dt 2
diferencial obtenida, se sigue que:
k
2 Asen t A cos t Asen t
m m
kx1
sent
m
A((02 2 )( sent cos cos tsen ) (cos t cos
m
kx1
sent sen )) sent
m
Factorizando sent y cos t :
A((02 2 ) cos sen ) sent
m
kx1
((02 2 ) sen cos ) cos t ) sent
m m
Igualando los coeficientes de cos t , en los dos miembros de la ecuacin
anterior, se obtiene:
tan m
02 2
Despejando :
tan 1
m 0
2 2
kx1
A m
2
0 2 cos / m sen
158
kx1
A m
2
0 2 / m
2 2
kx1
A
m 2
0 2
2 2
SOLUCIN:
Usando la ecuacin dinmica de translacin se obtiene:
d 2x
F ma : kx dt x x1 m dt 2
d
d 2x dx
m 2 k x x1 cos t
dt dt
Dividiendo por m :
d 2x dx k x1
x cos t
m
2
dt m dt m
Empleando la solucin:
159
x A sen t
A cos t
dx
dt
Hallando la segunda derivada respecto a t :
d 2x
A sent
dt 2
dx d 2x
Reemplazando las expresiones para x , y en la ecuacin
dt dt 2
diferencial obtenida:
2 A sen t A cos t A sen t
k
m m
x1
cos t
m
A [ 02 2 sent cos cos t sen
m
(cos t cos
x1
sent sen )] cos t
m
Factorizando sent y cos t :
A[[(02 2 ) cos sen ]sent [(02 2 ) sen
m
x1
cos ] cos t ] cos t
m m
Igualando los coeficientes de sent , en ambos miembros de la ecuacin,
se obtiene:
tan
2
0 2
m
Despejando:
160
2 2
tan 1 0
m
Igualando los coeficientes de cos t , en ambos miembros de la ecuacin,
se obtiene:
x1
A m
2
0 sen
2
m
cos
x1
A m
2
2
0
2 2
m
21. (4.17 Fr) El grfico indica la potencia media absorbida por un oscilador
cuando se ve impulsado por una fuerza de valor constante y frecuencia angular
variable.
a) En la resonancia justa, cunto trabajo por ciclo se efecta contra la
fuerza resistente? (Periodo 2 / ).
E E0 e i ?
161
SOLUCIN:
Trabajo de un ciclo = PT
En la resonancia:
PT res 2 105 J
E
Q 2
PT
Despejando el valor de E :
E
Q
2
2 10 5 J
Evaluando el valor de Q a partir de su definicin:
0 10 6
Q 10 2
2 10 4
Reemplazando el valor de Q :
E
10 2
2
2 10 5 J 103 J
1
E m02 A2 e 2t E0 e 1
2
Siendo:
162
1
E0 m02 A 2
2
Por lo tanto:
e 2t e 1
De la ecuacin anterior se sigue que:
2t 1
Despejando el valor de t :
1 1
t seg
2 0,01 10 6
Por consiguiente:
t 10 4 seg
E E0 e 2t
Cul es de valor de 2 ?
163
SOLUCIN:
E 0
Q 2 0
PT 2 0,040
Simplificando:
Q 25
b) De la expresin:
0
Q 25
2
Se despeja 2 : 0
2 0.040
25
E E
Q 2 2
PT EC
Despejando EC :
2 E 2
EC E
Q 25
164
La fraccin de energa que se pierde por ciclo se obtiene as:
EC
f 0.2512
E
SOLUCIN:
Del grfico se observa que la potencia mxima se obtiene para:
0 40seg 1
165
De la definicin del factor de calidad:
0 40seg 1
Q 20
2 2seg 1
1
Ei m02 A2 e 2t
2
La energa promedio despus de n ciclos vendr dada por:
1
E f m02 A2 e 2 t nT
2
Teniendo en cuenta la relacin dada en el problema:
5
1
E f Ei
e
Se sigue que:
5
1 2 2 t nT 1 1
m0 A e m02 A2 e 2t
2
2 e 2
Simplificando:
e 2nT e 5
Por lo tanto:
2nT 5
Despejando n , se obtiene:
5
n
2T
5
n
2
2seg
1
Por lo tanto:
166
540
n Ciclos
4
Luego el nmero total de ciclos es:
n 15,91 ciclos 16 ciclos
SOLUCIN:
d 2x dx
m 2
kx F0 cos t
dt dt
Hallando la derivada respecto al tiempo de la solucin para el estado
estacionario dado en a):
Asen t
dx
dt
Hallando la segunda derivada:
d 2x
2
2 A cos t
dt
Reemplazando la primera y segunda derivada en la ecuacin deferencial
dada, se obtiene:
167
Sacando A como factor comn:
F0 F0
A
k m
2
cos sen k m 2 2
2
2
A
[80 (0,2)(30) 2 ]2 [ 4(30)]2
A dems:
k m sen cos
2
0
tan
4030 1,2
k m 80 0,230
2 2
Entonces:
P ( F0 cos t )( A sen ( t ) T
A F0 cos t ( sen t cos cos t sen ) T
PT AF0 sen
T
2
Pero:
168
2
T
Por lo tanto:
PT AF0 sen
Reemplazando numricamente:
PT 3,14(0,013)(2) sen(130) Julios
Luego:
PT 0,0625Julios
1
P A F0 sen
2
tambin:
169
NDICE ALFABTICO
170