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3, JULY 2005
Influncia do TCSC na Energia Transitria
dos Sistemas de Potncia
L. D. Colvara
Abstract--The problem of power system stability including
the effects of Flexible Alternating Current Transmission
System (FACTS) is approached. The Controlled Series
Compensator is considered, and its effects upon synchronizing
and damping torque are analyzed by means of the properties of
the potential part of the transient energy as well as the ones of
the Lyapunov Function time derivative. First, the single-
machine infinite bus system is approached in details and then
the results are generalized to the multimachine power system
both of them expressed with nonlinear nature preservation.
Index Terms-- power system stability, energy function, direct
methods, FACTS, TCSC.
I. INTRODUO
A crescente demanda de energia tem levado os Sistemas
de Energia Eltrica (SEE) a dimenses e complexidade
enormes, sem esquecer os necessrios atributos de qualidade
e confiabilidade. O crescimento das cargas sem o
correspondente crescimento das capacidades de gerao e
transmisso tornam o SEE mais suscetvel a oscilaes e
mais vulnervel a contingncias de operao. Por outro lado,
o acentuado desenvolvimento da tecnologia de Eletrnica de
Potncia tem proporcionado novos equipamentos para SEE,
levando a uma ampliao dos limites dos sistemas
existentes.
O conceito de sistemas com fluxos de potncia
controlveis, ou Flexible AC Transmission Systems
(FACTS) tem resultado no desenvolvimento de novos
dispositivos para o controle dos fluxos nas redes visando
([1]):
Aumentar a capacidade de transmisso de potncia
das redes;
Controlar diretamente o fluxo de potncia em rotas
especficas de transmisso.
A estabilidade dos sistemas de potncia passou a ter mais
graus de liberdade com a utilizao dos equipamentos
FACTS e neste trabalho trata-se a influncia do TCSC
(Thyristor Controlled Series Compensator) na estabilidade
de SEE, sob o enfoque do Segundo Mtodo de Lyapunov,
considerando a Energia Transitria do sistema.
Trata-se a princpio o SEE com algum detalhamento de
modelo, representando o campo da mquina sncrona e o
Regulador Automtico de Tenso, com preservao das no
linearidades decorrentes da formulao da potncia eltrica
que afeta o lao eletromecnico e da corrente de eixo direto
Laurence Duarte Colvara professor adjunto no Departamento de
Engenharia Eltrica da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, onde atua
desde 1981. O endereo para contato laurence@dee.feis.unesp.br
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 3, NO.
que afeta o lao eletromagntico da mquina. Aps,
destacando a influncia do TCSC, analisa-se o sistema
eletromecnico afetado apenas por este dispositivo, para o
qual se utiliza uma forma de representao linearizada ([4]).
Trata-se inicialmente o sistema mquina contra barra
infinita (MBI), porque possibilita mais fcil compreenso do
problema bem como da soluo tratada. Entretanto,
aplicaes no MBI, bastante comuns na literatura, so
passveis de crtica por serem uma abstrao em que se
utiliza no controle do dispositivo FACTS a velocidade do
gerador, que em um sistema fsico real pode estar muito
distante do local da instalao do prprio FACTS.
Considera-se ento uma representao mais realista de
SEEs, tratando-se o caso de Sistema Multimquinas (SM)
com TCSCs instalados em linhas de transmisso genricas
da rede. Mostra-se que as concluses sobre torques de
amortecimento e de sincronizao baseadas na energia
transitria do sistema, bem esclarecidas no caso MBI,
podem ser estendidas sem dificuldades ao caso SM.
II. MODELO DO SISTEMA
Trata-se a princpio o sistema Mquina contra Barra
Infinita (MBI). A mquina sncrona descrita pelo
conhecido modelo de 1 eixos:
 =
1
 = (PM Pe D ) (1)
M
1
[
E = ' E ( X d X d' )i d + E fd
Tdo
]
sendo x = dx ; [rad] o defasamento angular do eixo da
dt
mquina em relao a barra infinita; [rad/s] a velocidade
angular do eixo da mquina; E a tenso interna; Efd a
tenso de excitao; M [s2] a constante de inrcia da
mquina; D [s] a constante de amortecimento; X d e X d'
[pu] so reatncias de eixo direto e transitria de eixo direto
respectivamente. PM [pu] a potncia mecnica aplicada ao
eixo da mquina, considerada constante, e Pe [pu] a
potncia eltrica.
O sistema de excitao incluindo o Regulador Automtico
de Tenso (RAT), pode, na faixa de freqncias das
oscilaes eletromecnicas, ser representado por (vide [8])
V
VT
E' X'd Xt Xcsc Xl
Figura 1. Diagrama de impedncias do sistema.
COLVARA : THE INFLUENCE OF THE TCSC ON POWER 285

 =
1
[ K r VT ] (2)
VT = K e e + K f f ( , e) + K xv x csc (13)
Tr

onde = E fd , VT o desvio da tenso terminal em sendo os coeficientes Ke, Kf e Kxv obtidos de anlise de
relao ao ponto de equilbrio e Kr e Tr so ganho e sensibilidades.
constante de tempo transitrios do regulador. Reunindo as equaes em uma forma matricial conveniente
tm-se:
A. Dispositivo FACTS: o TCSC
D 1 K xp
Seja X csc = X csc + xcsc a reatncia efetiva do CSC, com  M
o
M
0 0
M

 1
o
X csc o valor no ponto de operao e xcsc o desvio em torno
0 0 0 0 f ( , e)
e = 0 0 1 3 2 K xid . e +
deste ponto, a ser controlado mediante uma lei de controle.
 0 7 5 4 4 K r K xv
Na literatura especializada bastante freqente se tomar xcsc K csc 1 x
0 0 0 csc
como varivel realimentada a velocidade do gerador e Tcsc Tcsc
considerar o CSC como dispositivo de ao instantnea, ou + [0 0 2 g ( ) 0 0]
T
(14)
seja, descrito por um ganho puro na forma x csc = K csc . sendo
Nesta abordagem, admite-se um atraso no tempo definido
Xe + Xd 1 ; X X' 1 ; 4 = 1 ; 5 Kr
pela constante Tcsc de modo que o desempenho dinmico do 1 = 2 = d ' d ; 3 = = Ke ;
X e + X d Tdo
' '
Tdo '
Tdo Tr Tr
dispositivo descrito por Kr
7 = Kf onde por simplicidade definiu-se a reatncia
1 (3)
xCSC = [ xcsc + K csc ] Tr
Tcsc
externa X e = X t X csc
o
+ Xl .

Sob a influncia do CSC a potncia eltrica (Pe) dada III. FUNO DE LYAPUNOV PARA SISTEMAS DE PERSIDSKII
por O sistema dito de Persidskii generalizado da forma ([3])
EV (4)
Pe = sen
X d' + X t X csc + X l
x = A ( x ) + F ( x ) (15)
A corrente de eixo direto id obtida de
E V cos
com x n ; A n x n ; : n n ; F : n n .
id = (5)
X d' + X t X csc + X l Sendo a origem ponto de equilbrio, P = diag[pi] a funo
candidata a Funo de Lyapunov (FL) tem a forma
Definindo n xi
V ( x ) = p i i ( ) d i (16)
1 (6)
Bo = i =l 0
X + X t X csc
' o
+ Xl
d
e a derivada temporal de (16) ao longo das trajetrias de
escreve-se (15) dada por
Pe f ( , e ) + K xp xcsc (7) V ( x) = [ P 1V ( x)]T Q[ P 1V ( x)] + V T ( x)[F ( x) AP1 ( x)] (17)

sendo sendo = [ 1 2 ... n ]T , com

n xi
i ( )
[ ] i = pk d k ; i=1, 2, ..., n e

f ( , e) = B oV ( E o + e) sen( + o ) E o sen o (8) (18)
k =l 0 x i
e Q = AT P + PA (19)
K xp =
Pe o2
= B E V sen
o o (9) Procura-se V(x) definida positiva, com V (x ) negativa
X csc
definida ou V ( x ) negativa semi-definida, segundo o
xo

com e= E Eo ; = o Teorema de La Salle (vide [4]). Dentre vrias formas de
assegurar V ( x ) como FL, destaca-se aqui: Se
Similarmente, id pode ser expressa por
F ( x ) AP 1 ( x ) = 0 (20)
i d ~
= B o e + g ( ) + K xid x csc (10) para todo x, basta verificar o sinal da matriz Q para se
com concluir sobre o sinal de V ( x ) . Se Q positiva (semi-
g ( ) = B 0V [ cos( + o ) + cos o ]
)definida, V (x) negativa (semi-)definida.
(11)
e
id 2
(12)
K xid = = B o ( E o V cos o )
X csc xo
IV. FUNO DE LYAPUNOV PARA SISTEMA MBI COM
TCSC
Em estudo anterior ([2]) desenvolveu-se uma
O sistema (14) reescrito definindo ([5])
representao dos desvios da tenso terminal em funo de
= + (21)
e e f ( , e) . Introduzindo a varivel x csc , tem-se
286 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 3, NO. 3, JULY 2005

com = 7 M , resultando em uma nova estrutura: 1

1 10 2 1 K xp 2
(27)
V ( x) = M 2 + f ( , e) d + e + Tcsc xcsc
D 1 K xp 2 0 2 2 2 K csc
 M
M
0 0
M
que positiva definida e entendida como energia do
 1

0 0 0 0 f ( , e) sistema em uma regio em torno da origem de (23).
e = 3 0 1 3
2 K xid . e + (22) Dentre suas parcelas, identifica-se claramente a energia

a41 0 5 4 a45 cintica:
xcsc K csc 1 x
0 0 0 csc
Tcsc Tcsc Ec =
1
M 2 (28)
[0 0 2 g ( ) 0 0]
T 2
D ;
e a funo
com a 41 = 7 M ( 4 ) a 45 = K r ( K xp K f K xv )
M 1 10 1 K xp 2
f ( ,e )d + 2
Tr
Ep = e2 + Tcsc xcsc (29)
A varivel (assim como ) tem dinmica regida por Tr, 0 2 2 K csc
e esta varivel tem influncia direta somente sobre a guarda propriedades que a qualificam como energia
variao da tenso interna da mquina (e), cuja dinmica potencial, uma vez que obtida do produto escalar da fora
'
regida por Tdo '
. Considerando que usualmente Tr << Tdo ,e restaurativa do equilbrio pelo deslocamento de afastamento
do ponto de equilbrio no sub-espao do espao de estado
mesmo Tr=0 para excitatrizes estticas ([6]), pode-se
definido pelas variveis (, e, xCSC), e funo de ponto,
desconsiderar a dinmica do RAT diante da do campo, e
independente da trajetria do sistema. Na energia potencial,
Tr = 0 leva a podem-se ainda destacar suas parcelas, que so diretamente
D 1 K xp associadas s respectivas contribuies de torque lquido
 M
M
0
M
0 restaurativo do equilbrio portanto sincronizante no eixo
 1 0 0 0 f ( , e) da mquina, e sua soma significa o montante de energia
= 0
. +
necessrio ao sistema para abandonar a regio de atrao em
e a31 0 10 a34 e 2 g ( )
K 1 x torno do ponto de equilbrio estvel. A energia potencial
xcsc csc 0 0 csc 0 determina uma superfcie, com o ponto de equilbrio estvel
Tcsc Tcsc
localizando o mnimo local desta energia em uma depresso
(23) em torno da qual se tm elevaes energticas que
onde 10 = 1 + 3 K r K e ;; a34 = 2 K xid + 3 K r ( K xp K f K xv ) significam barreiras de energia potencial a serem vencidas
a 31 = K r K f 3 D ; no caso de o sistema dinmico vir a se instabilizar.
Notando que (23) est dado na forma (15), toma-se a A integral representa a energia armazenada no sistema de
candidata V(x) na forma (16), com T = [0 0 p2 g( ) 0] transmisso e, portanto, a contribuio deste sistema
barreira de energia potencial.
e
T
A segunda parcela a energia armazenada no lao
p (24) eletromagntico da mquina sncrona afetado pela ao do
F ( x) AP1 = 0 0 (2 + 10 2 ) g ( ) 0
p3 RAT, dependente exclusivamente da varivel e e dos
10 parmetros do circuito do campo e do RAT. Note-se que o
de modo que p3 = p2 conduz a (20), e, com p1 = M, p2 =
2 coeficiente de e2
K xp 10 X + Xd Kr Ke (30)
1 e p4 = Tcsc a matriz Q fica dada por = e +
K csc 2 Xd Xd '
X d X d'
D 10 estabelecendo clara distino entre as contribuies do
2D 0 K r K f 3 0
M 2 campo (decaimento de fluxo) e do RAT para a barreira de

0 0 0 0 (25) energia potencial.
Q = K K D 10 0 2
102
a34
10 Finalmente, a terceira e ltima parcela depende
r f 3
M 2 2 2
unicamente tanto coeficiente como varivel do TCSC, e
K xp
0 0 a34 10 2 significa a contribuio positiva do TCSC barreira de
2 K csc
energia potencial e ser analisada em detalhe na seqncia.
Com objetivo de analisar destacadamente os efeitos do
Para valores usuais dos parmetros do sistema com ponto de TCSC, reescreve-se o sistema excluindo as dinmicas do
operao estvel, o elemento D 10 fora da
K r K f 3 campo e do RAT
M 2
D 1 Kxp
diagonal no compromete a definio de sinal de Q (25). Por 

M M M (31)
outro lado, se D = 0, o termo fora da diagonal nulo e a = 1 0 0 f ( )
definio de sinal de Q depende exclusivamente de xCSC KCSC 0
1
xCSC
TCSC TCSC

10
2 K xp a342 Sem dificuldades se obtm
4 >0 (26)
2 1 1 TCSC
K csc 2 V ( x) = M 2 + f ( , e)d + 2
K xp xCSC (32)
2 0 2 KCSC
estabelecendo uma condio suficiente sobre o ganho KCSC com
para estabilidade do sistema. Finalmente, cumpridas as
condies enunciadas, a FL para a estabilidade da origem da
equao (23)
COLVARA : THE INFLUENCE OF THE TCSC ON POWER 287

2 D 0 0

(33) i = i
i=1,2, ..., n (37)
Q= 0 0 0
0

0 2
K xp 1
i = (PM i Pei Dii )
K CSC Mi
que obviamente semi-definida positiva. e conectadas a uma rede de m barras. As n barras internas
A ao do TCSC se apresenta na energia potencial, das mquinas so adicionadas rede que tem ento me=m+n
acrescentando valor positivo na magnitude da barreira de barras, as cargas so representadas por admitncias
energia potencial, significando acrscimo de torque constantes e tambm adicionadas rede, que representada
com preservao de estrutura.
sincronizante e sua importncia depende diretamente da
constante de TCSC. Da se depreende que um atraso na
atuao do TCSC beneficia a sincronizao do sistema. Por
outro lado, observa-se que a derivada temporal da energia
afetada pela presena do TCSC, adicionando um termo
positivo na diagonal da matriz Q, dependente diretamente de
Kxp, que indica a participao do TCSC na formao do
torque lquido no eixo da mquina, mas no dependente de
TCSC . Esta participao na derivada temporal indica a
contribuio do TCSC no amortecimento das oscilaes do
sistema, o que desenvolvido em mais detalhes na Figura 2. Sistema multimquinas com barras internas e cargas
seqncia.
Sendo K a matriz de incidncia elemento-n para a rede
Uma viso da contribuio ao amortecimento das
aumentada ([7]) e [b] a correspondente matriz admitncia
oscilaes eletromecnicas pode ser obtida realizando uma primitiva, a matriz admitncia de barra dada por Y =
nova reduo de ordem do modelo pela considerao de KT[b]K. e, sendo a rede sem perdas, Y = jB ( j = 1 ). A
atuao instantnea do TCSC: com Tcsc = 0, tm-se
tenso da i-sima barra tem magnitude Vi e ngulo i,
xcsc = K csc e conseqentemente incluindo as n primeiras que so as barras internas das
D + KCSCKxp mquinas com magnitude de tenso Ei e ngulo i. As
 1
(34) expresses das potncias ativa e reativa em uma barra
 = M M f ( )
0 genrica so bem conhecidas ([7]):
1 n+ m
e a correspondente Funo de Lyapunov Pe i = PG i PL i = GiiVi 2 + VBij iV j sin( ij ) (38)
j =1
1 j i
V ( x) = M 2 + f ( , e)d (35) n+ m
2 Qe i = QG i QL i = BiiVi 2 Vi BijV j cos( ij ) (39)
0
j =1
com
sendo ij= I -j o deslocamento angular. Os desvios (no
2( D + K CSC K xp ) 0 necessariamente pequenos) de fluxos de potencies ativa e
Q= (36)
0 0 reativa em um elemento genrico k=(i,j) da rede so
Nota-se que agora o TCSC no apresenta qualquer efeito
sobre a energia potencial e, conseqentemente, no torque
Pe k = f k ( k ) (40)
sincronizante, mas interfere acentuadamente no decaimento Qe k = Vi g k ( k ) (41)
da energia eletromecnica do sistema, dependente dos
valores de KCSC e KXP, ou seja, a atuao do TCSC sendo k , k=1,21,..., me elementos de um vetor definido por
instantneo afeta exclusivamente o amortecimento das = K [ 0 ] (42)
oscilaes eletromecnicas.
e as funes so
f k ( k , V ) = Bij [ViV j sen( k + ij0 ) Vi 0V j0 sin ij0 ] (43)
V. SISTEMA MULTIMQUINAS
Faz-se a extenso do estudo ao sistema multimquinas, g k ( k , V ) = B ij [ V j cos( k + ij0 ) + V j0 cos( ij0 )] (44)
iniciando pela apresentao do modelo dinmico do sistema
com preservao da estrutura da rede possibilitando a com fk(k), k=1,21,..., me elementos de um vetor f().
representao de dispositivo FACTS em uma linha de Considere-se uma carga tipo admitncia constante em
transmisso genrica, com lei de controle utilizando varivel uma barra genrica i. Uma variao de tenso, e a
mensurvel no local da instalao do dispositivo. Como o Vi
objetivo enfatizar a influncia do TCSC, faz-se a
representao do sistema com as mquinas dadas pelo i Qi
modelo clssico. 1 QLi
Rede
BLi Vi
QL i YL i
A. O Sistema de Energia Eltrica Multimquinas com
preservao de estrutura.
i t
Considere-se o sistema de n mquinas, descritas por
(a) esquemtico (b) V vs. tempo para Q
Figura 3. Variaes de potncia reativa e tenso de barra.
288 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 3, NO. 3, JULY 2005

correspondente variao de potncia reativa como ilustrado k=1,2,...,me (apenas por generalidade) e K CSC k definido
na Figura 3(a) relacionam-se por
adequadamente em vista de (54).
QL i (45)
= B L i Vi

Vi C. Sistema multimquinas com TCSC
Assume-se a evoluo dinmica da tenso para uma Sejam as matrizes
variao de potncia reativa como ilustrado na Figura 3(b),
escrevendo-se ento diag[ M i ] 0 i=1,2,...,n; k=1,2,...,m (56)
=
diag[ k ]
d (Vi ) 0
1 Q
'
= L i (46)
B L i Vi onde k um coeficiente inercial associado k-sima
i
dt
ou, referindo s variaes de potncia reativa calculadas das carga, = diag[ k ]; k = 1,2,..., m ; Bd = diag [Bii]; i=1,2,...,m;
relaes da rede, com i = BLi: KCSC = diag [KCSCk]; TCSC = diag [TCSCk]; k=1,2,...,me; e os
d (Vi ) vetores V = [V1 V2 ... Vm ] T ;
i = + Bii Vi g ( k ,V j ) (47)
dt j i
= [V1 V2  Vm ]T ;
onde i o conjunto dos elementos da rede que tem a barra
i como terminal. G (V , ) = [G1 (V , ) G 2 (V , ) ... G m (V , )]T , com
m
Gi (V , ) = g k (V j , k ) e gk(k) dado por (44). O sistema
B. Incluso do TCSC
k =1

O k-simo elemento genrico da rede tem barras terminais i escrito como

e j e pode conter um dispositivo TCSC como ilustrado na
Figura 4. 1 D 1 K T 1K T K XP

0

K 0 0 0 f ( ) +
i j =
TCSCk 0 0 1Bd 0
(57)
x TCSC
1
K CSC K 0 0 1
TCSC xCSC
CSC
0
Xk XCSCk 0
+
Figura 4 Linha de transmisso com TCSC G (V , )
1

0
Estendendo a representao da linha de transmisso com D. Funo de Lyapunov (FL) para o Sistema
TCSC adotada no caso MBI dada por (9), o desvio de Multimquinas
potncia ativa atravs da linha i-j em relao ao equilbrio A FL proposta para o sistema (57) da forma (17) com
Peij f k ( k ) + k xp k x CSC k (48)
onde P = diag [bloco[ P ]]; P = diag ( p  i ) (58)
f k ( k ) = B [ViV j sin( k + ) Vi V sin ]
0
ij
0
ij
0
(49) j
0 0
ij
onde as submatrizes P tem dimenses n+m, me, m e me
O desvio da injeo de potncia ativa em uma barra genrica respectivamente para  = 1,2,3,4 . Ento, uma vez que
i dado por = [0 0 T 0]T com i = p 2 Gi (V , ) , (20) pode
Pe i = K iT [ f ( ) + K xp x CSC ] (50) ser obtida:
onde Ki a i-sima coluna de K , Kxp=diag(kxpi), e 0 0
x CSC = [ x CSC 1 x CSC 2 ... x CSC m ]T . 0 0
e 1
F AP =
1 = 0 (59)
Uma vez conhecidos os parmetros da linha de transmisso, G (V , ) Bd P3 G (V , )
1 1

e com dados obtidos de medidas locais, pode-se avaliar a

0 0

grandeza definida por Vij V ij para empregar em lei de de onde
controle para o TCSC como em [8]. A magnitude da queda P3 = Bd (60)
de tenso ou seja, p 3 i = Bii (Bii < 0). E, com P1 = ; P2 = I
Vij = (Vi sen ij ) 2 + (V j Vi cos ij ) 2 (51) 1
e P4 = K CSC TCSC K XP a matriz Q (19) fica estabelecida como
e assumindo que Vij depende principalmente de ij, em torno 2D 0 0 0
do ponto de equilbrio tm-se 0 0 0 0

Q= (61)
Vij V ij Vi 0V j0 sin ij0 ij (52) 0 0 21Bd23 0
ou 1

0 0 0 2KCSC KXP4
Vij V ij k k ( i j ) (53) que positiva semi-definida. Finalmente, considerando as
com constantes fictcias, k =0 e k =0, k, a Funo de
k k = V i 0 V j0 sin ij0 . (54) Lyapunov
m
1 n e k

Similarmente ao caso MBI, considere-se a atuao do V ( x) = M i i2 + f k ( k ) d k +

2 i =1 k =1 0
TCSC governada por (62)
1 m 1 m TCSC k
+ ( Bii )(Vi Vi ) +
0 2 2
K XP k x CSC
x CSC k =
1
TCSC k
[ x CSC k + K CSC k ( i j ) ] .(55) 2 i =1 2 k =1 K CSC k
Uma vez que o sistema (57) de certo modo uma
COLVARA : THE INFLUENCE OF THE TCSC ON POWER 289

extenso do sistema MBI (31) tambm a FL (62) uma

Tabela 1 Tempos crticos de eliminao da falta.
extenso de (32). E, em decorrncia, o reforo da 0
X CSC T C KC tcrit 0
X CSC TC KC tcrit
sincronizao via TCSC est tambm presente no caso
multimquinas, notando-se a adio de energia potencial 0 0 0,02-0,03 0,2 0,1 0,09 0,26-0,27
barreira de energia a ser vencida para que o sistema 0,2 0 0,13-0,14 0,2 1.0 0,39 0,28-0,29
0,2 0,01 0,08 0,23-0,24 0,2 1,5 0,55 0,29-0,30
abandone a regio de estabilidade, vindo a apresentar
comportamento instvel. Similarmente ao caso MBI, ocorre de tempo do TCSC sobre o torque de sincronizao,
a contribuio positiva do TCSC energia potencial do avaliando o tempo crtico de eliminao do defeito, sendo
sistema dependente do valor de TCSC, indicando dependncia alguns resultados mostrados na Tabela 1, onde o valor de KC
do torque sincronizante com o atraso de atuao do TCSCk, alterado para preservar o valor do ganho transitrio do
.Observa-se ainda que com TCSCk=0 o sistema fica expresso TCSC e enfocando o efeito do atraso no tempo
por proporcionado pelo dispositivo. Como previsto na anlise da
Funo Energia, medida que o atraso de atuao do TCSC
[ D + K K XP K CSC K ] K
1 T 1 T
0
= K 0

0 f ( ) +
cresce, aumenta o torque de sincronizao, como mostrado
pelos tempos crticos na Tabela 1 e diminui o torque de
Bd V
1
0 0
amortecimento como evidenciado pela Figura 4 (b) onde se
0 mostram as oscilaes angulares criticamente estveis, nos
+ 0
tempos de chaveamento de 0,23s e 0,29 respectivamente
G (V , )
1
para TCSC=0,01s e TCSC=1,5s.
(63)
e a FL obtida como
me k VII. CONCLUSO
1 n 1 m
V ( x) =
2 i =1
M i i2 +
k =1
f k ( k )d k + ( Bii )(Vi Vi 0 ) 2 (64)
2 i =1 Apresentou-se uma formulao para energia transitria de
0
Sistemas de Potncia, incluindo a ao do TCSC. Mostrou-
no sendo afetada pela participao do TCSC, novamente de
se a ao do dispositivo na composio do torque
acordo com os resultados obtidos para o caso MBI. Tambm
sincronizante pela sua influncia na composio da energia
como no caso MBI, a influncia do TCSC nas oscilaes
potencial, elevando a barreira de energia potencial a ser
eletromecnicas se faz presente exclusivamente na derivada
vencida no caso de o sistema abandonar a regio de
temporal da energia, indicando efeitos exclusivamente sobre
estabilidade, sendo esta elevao dependente da constante de
amortecimento de oscilaes.
tempo do TCSC. Mostrou-se ainda que o efeito do TCSC
sobre as oscilaes eletromecnicas exclusivamente de
VI. EXEMPLO NUMRICO
amortecimento no caso de constante de tempo nula. Faz-se a
Considera-se um sistema MBI cujos dados so abordagem da FL para o caso mquina vs. Barra infinita,
Xd=0.7244; X'd = 0.1328 ; M=0.0545; P0=1.5; VT0 = 1.0 ; V=0.995; bem como para sistemas multimquinas.
Tld0=5.36; Tws=0.1; K R = 30.0 ; TR = 0.06 ; X e = 0.65 ; Embora no sejam absolutas novidades, estes resultados
so generalizaes de resultados, que, obtidos de anlises
Td0' = 5.36 ; X CSC
0
= 0,2 pu ; e um curto-circuito nos terminais lineares, eram vlidos apenas para pequenas oscilaes em
do gerador. Mostra-se na Figura 4 (a) oscilaes resultantes sistema de uma mquina e agora so validados para anlise
de eliminao da falta em tch=0,1s, para o sistema sem TCSC de grandes impactos em sistemas multimquinas, podendo
(instvel) e com TCSC ajustado para satisfazer (26), sendo ser utilizados em anlise de estabilidade transitria.
notvel o amortecimento das oscilaes do sistema obtido
com o TCSC. Alm disto, investiga-se o efeito da constante Artigos:
[1] Watanabe, E. H. et alii (1998), Tecnologia FACTS-Tutorial, -SBA
2 s e m TCS C Controle e Automao, Vol. 9, n0 1.
2
[2] Colvara, L. D., Hsu, L. (1987). Anlise de estabilidade transitria de
s e m TCS C
sistemas de potncia com reguladores automticos de tenso por
ngulo [ra d]

1.5
n
1
gul mtodos direto Parte I: mquinas vs. barra infinita. Soc. Bras.
1
o TCS C:
Kc=0,0796
Autom.: controle & automao, v.1, n.2, p.140-6.
[ra 0.5 Kc=0,0796
Tc=0,01s [3] Hsu, L., Kaszkurewicz, E. (1985). Structural Approach Applied to
d]
Tc=0,01s Power Systems Analysis. In: IFAC/IFORS85, Beijing, China.
0 0
[4] Colvara, L. D. (1999). Uma abordagem de anlise de estabilidade de
0 0.5
sistemas de potncia incluindo a ao de dispositivo FACTS. III
0 11 1.5
t [s ] 2
2 2.5 3
3
Seminrio Brasileiro sobre Qualidade da Energia Eltrica, Braslia, p.
t [s ]
291-296.
(a) Oscilao sem e com TCSC [5] J. F. Gronquist, W. A. Sethares, F. L. Alvarado, R. H. Lasseter
3 Tcs c=1,5 Power oscillation damping control strategies for FACTS devices
tch=0,29s using locally measurable quantities IEEE Transactions on Power
Tcs c=0,01 Systems, Vol. 10 No. 3, August 1995.
2 tch=0,23
ngulo [ra d]

s
[6] J. L. Alqueres and J. C. Praca, "The Brazilian power system and the
challenge of the Amazon transmission," in Proc. 1991 IEEE Power
1 Engineering Society Transmission and Distribution Conf., pp. 315-
320.
Livros:
0

0 1 2 3 4 5 [7] Vidyasagar, M. (1978). Nonlinear Systems Analysis. Prentice-Hall,

t[s ] Inc. Englewood Cliffs, New Jersey.
(b) Efeitos de TCSC [8] Pai., M. A. Power system stability analysis by the direct method of
Lyapunov, North Holland Publishing Company, 1981.
Figura 4. Efeitos do TCSC no amortecimento e na sincronizao [9] Kundur, P. (1994). Power System Stability and Control. Electric
Power Research Institute, McGraw-Hill, Inc.