Sunteți pe pagina 1din 93

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

2016

CULEGERE DE PROBLEME REZOLVATE

INSTRUMENTAIE ELECTRONIC DE MSUR

AUTORI:
ROBERT-ALEXANDRU DOBRE
ALINA-E LENA MARCU
LISTA ACRONIMELOR
A
AO: amplificator operaional, 28, 29, 30, 32, 34, 38, 39, 40, 63, 65
B
B: baz binar, 7, 8
C
C2: complement fa de 2, 8, 14, 16, 18, 19
CAN: convertor analog-numeric, 9, 10, 11, 12, 24, 45, 49, 54, 74
CBD: cod binar deplasat, 8, 10, 13, 14, 21, 22, 24, 25, 26
CMS: cod mrime i semn, 8
CNA: convertor numeric-analogic, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27,
30, 31, 33, 34, 35, 36, 37, 39, 40, 74
D
D: baz decimal, 7, 8
H
H: baz hexazecimal, 7
O
O: baz octal, 7
R
RRS: raportul de rejecie serie, 59, 61, 64

2
Capitolul 1. Convertoare Numeric Analogice. Convertoare Analog Numerice.

BREVIAR TEORETIC

REPREZENTAREA BINAR A NUMERELOR POZITIVE

Un sistem de numeraie este constituit dintr-o mulime finit de simboluri elementare denumite
generic cifre i dintr-un set de reguli folosite pentru reprezentarea unui numr. Numrul total de cifre
distincte utilizate definete baza sistemului de numeraie. Aceasta se noteaz cu b, trebuie s satisfac
condiia ca b > 1 i numerele reprezentate se folosesc de cifre cuprinse n intervalul [0, b 1]. Un
numr se poate exprima astfel: 1 1 0 , 1 , iar valoarea lui se poate determina
astfel: = + 1 1 + + 1 1 + 0 0 + 1 1 + + .

Sistemele de numeraie cele mai rspndite sunt: sistemul binar (se noteaz cu B i are baza 2),
sistemul octal (se noteaz cu O i are baza 8), sistemul zecimal (se noteaz cu D i are baza 10) i
sistemul hexazecimal (se noteaz cu H i are baza 16). Sistemul de numeraie zecimal (se noteaz cu
D) este folosit pentru a realiza interaciunea dintre om i un sistem de calcul, numrul de cifre utilizate
fiind 10, de la cifra 0 pn la cifra 9.

Mai multe numere reprezentate n baze diferite pot arata identic, dar avea valori diferite. De
exemplu numrul 1001 n octal are valoarea 513 n zecimal pe cnd numrul 1001 dar reprezentat n
binar are valoarea 9 n zecimal. Din acest motiv, dup reprezentarea fiecrui numr, se va indica baza
de numeraie folosit astfel: 1 1 0 | , unde 0 sunt cifrele care alctuiesc numrul i X
este indicatorul bazei de numeraie folosite (notaii amintite n paragraful anterior B, O, D, H etc.).
Aadar de acum este clar faptul c 1001| este cu totul diferit de 1001| .

Sistemul de numeraie binar este sistemul de numeraie n baza 2, fiind folosit pentru
reprezentarea intern a numerelor n sistemele de calcul, numrul de cifre utilizate fiind 2: 0 i 1. Aceste
cifre se numesc cifre binare sau bii. Un numr binar se poate exprima astfel:

Exemplu: 1101,011| = 1 23 + 1 22 + 0 21 + 1 20 + 0 21 + 1 22 + 1 23 = 8 +
4 + 1 + 0 + 0,25 + 0,125 = 13,375|

Pentru a face conversia unui numr din sistemul zecimal n sistemul binar se mparte numrul
zecimal la 2, obinndu-se astfel restul, apoi ctul se mparte la 2 i se obine un nou rest. mprirea se
oprete n momentul n care ctul devine 0. Numrul convertit se obine scriind toate resturile n ordine
invers, de la ultimul rest la primul rest. Pentru exemplul de mai sus vom obine: 13| = 1101|

13 2
12 6 2
1 6 3 2
0 2 1 2
1 0 0
1
Conversia prii zecimale a unui numr din sistemul zecimal n alt sistem de numeraie se
realizeaz nmulind succesiv partea fracionar cu numrul bazei n care facem conversia (2 pentru
sistemul binar, 8 pentru sistemul octal, 16 pentru sistemul hexazecimal). Numrul convertit este

3
reprezentat de partea ntreag a fiecrei nmuliri. Conversia se oprete n momentul n care partea
fracionar a rezultatului nmulirii cu numrul bazei devine zero. n cazul n care aceasta devine zero
dup un numr foarte mare de nmuliri se stabilete n prealabil numrul de cifre a prii zecimale.
Pentru exemplul de mai sus vom obine: 0,375| = 0,011|

0,375 2 = , 75
0,75 2 = , 5
0,5 2 = , 0

Sistemul de numeraie octal este sistemul de numeraie n baza 8, fiind folosit pentru a
comprima irurile lungi de bii din reprezentarea unui numr n baza 2, numrul de cifre folosit fiind 8:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 i 7. Un numr octal se poate exprima astfel:

Exemplu: 25,46| = 2 81 + 5 80 + 4 81 + 6 82 = 16 + 5 + 0,5 + 0,09375 =


21,59375|

Pentru a face conversia unui numr din sistemul octal n sistemul binar se nlocuiete fiecare
cifr octal cu reprezentarea ei binar pe 3 bii. Pentru exemplul de mai sus vom avea: 25,46
010101,100110| . Conversia din sistem binar n sistem octal se face nlocuind fiecare grup de 3 cifre
alturate cu cifra octal corespunztoare. Gruprile se fac ncepnd de la punctul zecimal ctre stnga
i ctre dreapta. Pentru exemplu de mai sus: 10101,100110| 010 101,100 110|
2| 5| , 4| 6| 25,46| .

Conversia unui numr din sistemul zecimal n sistemul octal se face asemntor cu conversia
din sistemul zecimal n sistemul binar, singura diferen intervine n cadrul mpririi care se face la 8
n loc de 2. Pentru exemplul dat vom obine: 21, 59375| = 25, 46| .

21 8 0,59375 8 = , 75
16 2 8 0,75 8 = , 0
5 0 0
2
O alt metod pentru a face conversia unui numr din sistemul zecimal n sistemul octal este
prin intermediul sistemului binar, trecnd numrul mai nti n sistemul binar i apoi n sistemul octal.
Vom obine: 21| = 010101| = 010 101| = 2| 5| = 25| .

Sistemul de numeraie hexazecimal este sistemul de numeraie n baza 16, fiind folosit pentru
a reprezenta numere de mai muli bii. Numrul de cifre folosit fiind 16: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 i
literele A (10), B (11), C (12), D (13), E (14) i F (15). Un numr hexazecimal se poate exprima astfel:

Exemplu: 86C, A2| = 8 162 + 6 161 + 12 160 + 10 161 + 2 162 = 2048 + 96 + 12 +


0,625 + 0,0078 = 2156,6328|

Conversia unui numr din sistemul zecimal n sistemul hexazecimal se face mprind succesiv
numrul zecimal la 16, apoi cturile obinute, reinndu-se resturile pn n momentul n care ctul
devine 0. Numrul convertit se obine scriind toate resturile n ordine invers, de la ultimul rest la primul
rest. Vom obine pentru exemplul de mai sus: 2156, 6328| = 86C, A2| .

2156 16 0,6328 16 = , 125


2144 134 16 0,125 16 = , 0
12 128 8 16
6 0 0
8

4
Pentru a face conversia unui numr din sistemul hexazecimal n sistemul binar se nlocuiete
fiecare cifr hexazecimal cu reprezentarea ei binar pe 4 bii. Pentru exemplul dat vom avea:
86C, A2| = 1000 0110 1100,1010 0010| . Conversia din sistem binar n sistem hexazecimal se face
nlocuind fiecare grup de 4 cifre alturate cu cifra hexazecimal corespunztoare. Gruprile se fac
ncepnd de la punctul zecimal spre stnga, respectiv dreapta. Pentru exemplul ales vom obine:
100001101100,10100010| 1000 0110 1100,1010 0010| 8| 6| C| , A| 2|
86C, A2| .

Conversia unui numr din sistemul hexazecimal n sistemul octal se poate face prin intermediul
sistemului binar, trecnd mai nti numrul n sistemul binar i apoi n sistemul octal. De exemplu:
86C, A2| = 100 001 101 100,101 000 100| 4| 1| 5| 4| , 5| 0| 4| 4154,504| .
Conversia din sistemul octal n sistemul hexazecimal se poate face convertind numrul n sistemul binar,
apoi grupnd cifrele obinute n grupuri de cte 4 i nlocuindu-le cu cifra hexazecimal
corespunztoare. Vom obine: 4154,502| 1000 0110 1100, 1010 0010|
8| 6| C| , A| 2| 86C, A2| .

REPREZENTAREA BINAR A NUMERELOR NEGATIVE

Dac pn acum am nvat s reprezentm prin intermediul sistemelor de numeraie numerele


pozitive, n continuare vom vedea cum se pot reprezenta i numerele negative prin intermediul codului
direct (denumit uzual ca cod mrime i semn), codului invers (denumit uzual ca cod complement fa
de 1) i codului complementar (denumit uzual ca cod complement fa de 2). Un numr ntreg cu semn,
reprezentat pe n bii se poate exprima astfel: = 1 2 0 , unde bitul 1 reprezint bitul de
semn, bitul 2 reprezint cel mai semnificativ bit (bitul cu ponderea 22 ), iar 0 este bitul cel mai
puin semnificativ (bitul cu ponderea 20 ). Pentru numerele fracionare subunitare reprezentate pe n bii
se folosete notaia: = 0 1 (1), unde bitul 0 reprezint bitul de semn, bitul 1 reprezint
cel mai semnificativ bit (bitul cu ponderea 21 ), iar (1) este bitul cel mai puin semnificativ (bitul
cu ponderea 2(1)). Ca o observaie, se consider c virgula este plasat ntre bitul de semn i bitul
cel mai semnificativ (bitul 1). Bitul de semn pentru numere pozitive are valoarea 0, iar pentru numere
negative are valoarea 1. Restul de N-1 bii rmai vor fi folosii pentru reprezentarea valorii numrului.

REPREZENTAREA NUMERELOR PRIN COD MRIME I SEMN

n sistemul de reprezentare prin cod mrime i semn, prima cifr din cadrul numrului
reprezint semnul, iar celelalte cifre reprezint valoarea numrului scris n cod binar. Domeniul de
reprezentare pentru numerele ntregi este: (21 1) 21 1, iar pentru numerele
fracionare este (1 21 ) (1 21 ). De reinut este faptul c pentru cifra 0 exist dou
reprezentri: 00000000 i 10000000. Un numr ntreg se poate reprezenta prin mrime i semn astfel:
+53| 00110101| , iar 53| 10110101| . Un numr fracionar se poate reprezenta prin:
+0,1450891| 001001| , iar 0,1450891| 101001| .

0,1450891 2 = , 2901782
0,2901782 2 = , 5803564
0,5803564 2 = , 1607128
0,1607128 2 = , 3214256
0,3214256 2 = , 6428512
0,6428512 2 = , 2857024
REPREZENTAREA NUMERELOR PRIN COD COMPLEMENT FA DE 1

5
n reprezentarea prin intermediul codului complement fa de 1 numerele negative se obin prin
complementarea bit cu bit (biii 0 devin 1, iar biii 1 devin 0 ) a reprezentrii codului mrime
i semn. Bitul de semn este mereu 1. Pentru numerele pozitive reprezentarea codului complement fa
de 1 este identic cu reprezentarea fcut prin intermediul codului mrime i semn. i n cadrul acestui
cod pentru cifra 0 exist dou reprezentri diferite: 00000000 i 10000000. Un numr ntreg se poate
reprezenta prin intermediul codului complement fa de 1 astfel: +53| 00110101|1 , iar 53|
10110101| 11001010|1. Un numr fracionar se poate reprezenta prin codul complement fa
de 1 astfel: +0,1450891| 001001|1, iar 0,1450891| 101001| 110110|1.

REPREZENTAREA NUMERELOR PRIN COD COMPLEMENT FA DE 2

n reprezentarea complement fa de 2 numerele negative se obin prin intermediul a dou etape:


n prima se reprezint numrul prin intermediul codului complement fa de 1, iar n etapa a doua se
adun cifra binar 1 la bitul cel mai puin semnificativ. Reprezentarea pentru numerele pozitive este
identic cu reprezentarea fcut prin codul mrime i semn. Un numr ntreg se poate reprezenta prin
intermediul codului complement fa de 2 astfel: +53| 00110101|2 , iar 53|
10110101| 11001010|1 11001011|2. Un numr fracionar se poate reprezenta prin
codul complement fa de 2 astfel: +0,1450891| 001001|2 , iar 0,1450891|
101001| 110110|1 110111|2.

REPREZENTAREA NUMERELOR PRIN COD BINAR DEPLASAT

Reprezentarea prin intermediul codului binar deplasat se obine prin complementarea bitului de
semn din reprezentarea n cod complement fa de 2. Un numr ntreg se poate reprezenta astfel:
+53| 00110101|2 10110101| , iar 53| 10110101| 11001011|2
01001011| . Un numr fracionar se reprezint astfel: +0,1450891| 001001|2
101001| , iar 0,1450891| 110111|2 010111| .

Not: in culegerea de fa se vor folosi preponderent numerele subunitare.

C2: N = 20 b0 + n1
k=1 bk 2
k
(1)

CBD: N = 20
b0 + n1
k=1 bk 2
k
(2)

Relaii de conversie:

: () = = =1 2 (3)
1
: () = ( 2 + =1 2 ) (4)

1
2: () = ( 2
+ =2 2 ) (5)

6
APLICAII

Problema 1.1. S se realizeze urmtoarele conversii pe numr minim de cifre:


n baz decimal (D), octal (O) i hexazecimal (H) a numrului binar 101101,010101|B;
n baz binar (B), octal i hexazecimal a numrului zecimal 39,26 cu o eroare maxim
(n baza zecimal) de 0,002. Care este numrul de cifre necesar pentru fiecare conversie?

Rezolvare:

a) 101101,010101| = 1 25 + 0 24 + 1 23 + 1 22 + 0 21 + 1 20 + 0 21 + 1
22 + 0 23 + 1 24 + 0 25 + 1 26 = 32 + 8 + 4 + 1 + 0,25 + 0,0625 + 0,015625 = 45,328125|

101101,010101| 55,25|
5 5 2 5

00101101,01010100 2D, 54|


2 D 5 4

Unele numere din baza decimal nu vor putea fi scrise n baza 2 pe un numr finit de cifre
deoarece algoritmul de conversie nu va ajunge niciodat la condiia de oprire prezentat n breviar. n
aceste cazuri va exista o diferen (eroare) ntre valorile celor dou reprezentri. Cu ct reprezentarea
se face folosind mai multe cifre, cu att aceast diferen devine din ce n ce mai mic. Numrul de cifre
cu care va fi reprezentat numrul n noua baz trebuie determinat n funcie de diferena maxim
acceptat. Practic trebuie determinat a cta cifr dup punctul zecimal (virgul) determin o modificare
a numrului mai mic dect diferena impus. Se cunoate faptul c, n baza 2, a x-a cifr dup virgul
corespunde unei valori egale cu 2-x, n baza 8 cu 8-x i aa mai departe. Astfel:

0,002 2 0,002 log 2 0,002 8,965784 = 9


8 0,002 log 8 0,002 = 3
16 0,002 log16 0,002 2,241446 = 3

Numr cifre necesar pentru fiecare conversie este:

B 25 < 39 < 26 6 bii pentru partea ntreag.

Conform breviarului teoretic partea ntreag a numrului 39 se scrie n binar 39| =

100111| , iar partea zecimal reprezentat pe numrul de bii determinat mai sus (9 bii) 0,26| =
010000101.
Pentru a calcula diferena dintre valorile celor dou reprezentri (eroarea) vom converti numrul
trunchiat, reprezentat cu 15 bii, napoi n baza decimal i vom face diferena ntre valoarea iniial i
valoarea obinut dup trunchiere. Pentru cazul reprezentrii binare:

7
100111,010000101| = 39,259765625|
= 39,26 39,259765625 = 0,000234375 < , deci conversia a fost fcut pe un numr minim,
dar suficient, de cifre pentru ca valoarea reprezentrii n noua baz s difere suficient de puin (sub
eroarea impus) de valoarea iniial. Similar se poate verifica faptul c 8 bii nu ar fi fost suficieni.

Problema 1.2. Reprezentai n complement fa de 2 (C2), cod binar deplasat (CBD) i cod
mrime i semn (CMS) numrul 0,390625 i 0,390625.
Rezolvare:

a) Pentru conversia numrului 0,390625 n cod complement fa de 2 se scrie nti


numrul n binar 0,390625|D = 011001|B, apoi se adaug bitul de semn (0 pentru numere pozitive, 1
pentru numere negative) rezultnd 0,390625|D = 0011001|CD.
Pentru numrul 0,390625|D o alt metod de reprezentare fa de cea descris n breviar o
reprezint: 0,390625|D CD + 1 0011001
+ 1 = 1100110 + 1 = 1100111|CD .

b) Conversia n cod binar deplasat se face negnd bitul de semn din reprezentarea n cod
complement fa de 2: 0,390625|D = 1011001|CBD, iar 0,390625|D = 0100111|CBD.

c) Pentru conversia n cod mrime i semn numerele 0,390625 i 0,390625 se


reprezint n binar i se adaug bitul de semn: 0,390625|D = 0011001|CMS , iar 0,390625|D =
1011001|CMS.

Problema 1.3. Reprezentai n baza 2 (B) numrul zecimal (D) 23,65.


Rezolvare:

a) Conform breviarului teoretic numrul zecimal se reprezint astfel: 23,65|D =


10111,1010011|B. Se observ c algoritmul ar continua la infinit deoarece valorile obinute n cadrul
acestuia se repet. Astfel s-a trunchiat rezultatul la secvena obinut pn la nceperea repetrii. Este
evident faptul c aceast valoare trunchiat va diferi de valoarea iniial, deci exist o eroare cu care s-
a fcut reprezentarea. Un fenomen similar a fost ntmpinat la problema 1.1.

b) Determinai eroarea rezultat din trunchierea la 7 bii a reprezentrii numrului n binar.


0,001625
10111,1010011|B = 23,6484375|D eD = 23,65 23,6484375 = 0,001625 = 23,65

100 = 0,006%.

Problema 1.4. Realizai urmtoarele operaii pentru numere binare subunitare reprezentate n
complement fa de 2 (C2):
a) sumele pe 5 bii pentru (01010 + 00101) i (11100 + 11001);
b) produsul cu rezultatul pe 8 bii (inclusiv bitul de semn) pentru (01011 0101).

Rezolvare:

Adunarea i nmulirea numerelor binare se efectueaz la fel ca la numerele zecimale.

a) 01010 + 21 + 23 = 0,5 + 0,125 = 0,625


0,9375
00101 22 + 24 = 0,25 + 0,0625 = 0,3125
01111 21 + 22 + 23 + 24 = 0,5 + 0,25 + 0,125 + 0,0625 = 0,9375

8
11100 + 1 20 + 21 + 22 = 1 + 0,5 + 0,25 = 0,25
0,6875
11001 1 20 + 21 + 24 = 1 + 0,5 + 0,0625 = 0,4375
110101
10101 1 20 + 1 22 + 1 24 = 1 + 0,25 + 0,0625 = 0,6875

b) 01011 21 + 23 + 24 = 0,5 + 0,125 + 0,0625 = 0,6875


0101 21 + 23 = 0,5 + 0,125 = 0,625
00001011
001011
00110111 22 + 23 + 25 + 26 + 27 = 0,25 + 0,125 + 0,03125 +
0,015625 + 0,0078125 = 0,4296875

n cazul codului C2, numrul pozitiv 00010110 este echivalent cu 010110, iar numrul negativ
11110010 este echivalent cu numrul 10010. Se observ c se pot ignora zerourile pn la cel care
precede un bit egal cu 1 pentru numerele pozitive (cele care au bitul de semn zero, deci ncep cu un
zero) i biii egali cu 1 pn la cel care precede un bit egal cu zero n cazul numerelor negative (cele
care au bitul de semn egal cu 1, deci ncep cu 1).

Problema 1.5. Se consider un convertor numeric analogic (CNA) bipolar funcionnd


conform codului binar deplasat. Acestuia i se aplic eantioanele cuantizate ale unei tensiuni sinusoidale
de amplitudine aproximativ egal cu 2, unde este tensiunea de referin a convertorului.
Dintr-o eroare, bitul 1 (corespunztor poziiei 2-1) este scurtcircuitat la mas. S se deseneze forma de
und rezultat la ieire.
Rezolvare:

Sistemul care funcioneaz corect (fr bii scurtcircuitai sau neconectai) conform descrierii
de mai sus este reprezentat n schema din Fig. 1:

Fig. 1. Cascadarea corect a unui CAN cu un CNA.

Semnalul analogic este aplicat unui CAN pentru a obine eantioanele cuantizate ale acestuia.
Aceste eantioane sunt aplicate mai departe unui CNA pentru a reconstrui semnalul analogic. n cazul
n care bitul 1 este scurtcircuitat la mas, valoarea acestuia va fi zero ntotdeauna, conform schemei din
Fig. 2:

9
Fig. 2. Cascadarea unui CAN cu un CNA n condiiile din problem.

Se pune problema cum va arta forma de und la ieirea convertorului numeric analogic dac
bitul b1 nu mai poate fi modificat.

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd corect conform CBD este urmtoarea:
1
= ( 2 + =1 2 ) (6)

Pentru CNA-ul cu bitul b1 scurtcircuitat la mas (1 = 0) relaia de conversie devine:


1
= ( 2 + =2 2 ) (7)

Se cunoate faptul c forma de und de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect va fi identic


cu forma de und de la intrarea CAN-ului, iar aceast form de und este dat n enun. Din acest motiv
se dorete exprimarea relaiei de conversie a convertorului defect n funcie de relaia de conversie a
convertorului cu funcionare corect. Se prelucreaz relaia (7) astfel nct s conin . Se
observ c n relaia (7) lipsete primul termen din suma din relaia (6). Se adaug i se scade acesta
pentru a nu afecta relaia i pentru a determina apariia lui n .
1 1
= ( 2 + =2 2 ) = ( 2 + 1 21 1 21 + =2 2 ) =

1
= ( 2 1 21 + =1 2 ) = 1 21 (8)

Aadar se poate face urmtoarea discuie:


, dac 1 = 0
={ (9)
/2, dac 1 = 1

n acest moment s-a exprimat relaia de conversie a convertorului defect n funcie de relaia de
conversie a convertorului cu funcionare corect. Aceleai relaii vor fi i ntre formele de und de la
ieirile acestor convertoare. Cu alte cuvinte: forma de und de la ieirea convertorului defect va fi
identic cu forma de und de la ieirea convertorului cu funcionarea corect pentru valorile tensiunii
ce determin bitul b1 s fie egal cu zero i va fi o variant translatat grafic n jos cu /2 a formei
de und de la ieirea convertorului cu funcionare corect pentru valori ale tensiunii care determin bitul
b1 s fie egal cu zero, aa cum rezult din relaia (9).

Este evident s se ntmple acest lucru. Dac pentru o anumit tensiune aplicat la intrarea
CAN-ului se obine la ieirea sa un numr care are b1=0, CNA-ul defect va funciona corect deoarece

10
b1 fiind scurtcircuitat la mas, acesta va avea valoarea zero, deci exact valoarea care ar fi fost dat de
CNA dac legtura ntre biii b1 ai celor dou convertoare nu era defect. n acest caz numrul dat de
CAN este egal cu numrul primit de CNA. n schimb, dac CAN-ul primete la intrare o tensiune care
ar determina bitul b1 s fie egal cu 1, atunci CNA-ul nu va mai funciona corect deoarece bitul su b1
va fi egal cu zero (fiind scurtcircuitat la mas) i astfel va da la ieire o tensiune diferit de cea aplicat
CAN-ului deoarece cele dou numere difer.

Problema care se pune n continuare este urmtoarea: pentru ce valori ale tensiunii de intrare a
CAN-ului, bitul b1 rezultat este egal cu 0, respectiv 1? Pentru a putea desena forma de und de la ieirea
CNA-ului defect este nevoie de forma de und de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect partiionat
astfel nct s se poat observa intervalele de tensiune pentru care b1=0, respectiv b1=1 pentru a
determina care zone vor fi translatate n jos cu /2 i care vor fi neafectate. Pentru a determina
limitele intervalului de tensiune care determin b1=0 se procedeaz n felul urmtor:

se impune n relaia (6) b1=0 i toi ceilali bii (b2 ... bn) egali tot cu 0 i se calculeaz

1
|1 =0, =0 = ( 2 + =1 0 2 ) = /2 (10)

se impune n relaia (6) b1=0 i toi ceilali bii (b2 ... bn) egali tot cu 1 i se calculeaz

1 1 1(21 )1
|1 =0, =1 = ( + =2 1 2 ) = ( + 22 )
2 2 121

1 10
|1 =0, =1 = ( 2 + 22 121 ) =
0 (11)

Se reamintete suma unei progresii geometrice cu n termeni i raia q:


1[(+1)]+1
+1
=m = (12)
1

n relaia (11) tinde ctre zero cnd n tinde ctre infinit, deci nu se poate pune semnul
egalitii ntre i zero n acest caz.

n relaiile (10) i (11) s-au determinat limitele intervalului de tensiune pentru care b1=0 i
anume [ /2 , 0). Se vor calcula n continuare n mod similar limitele intervalului de tensiune
pentru care b1=1:

se impune n relaia (6) b1=1 i toi ceilali bii (b2 ... bn) egali tot cu 0 i se calculeaz

1
|1 =1,=0 = ( 2 + 1 21 + =2 0 2 ) = 0 (13)

se impune n relaia (6) b1=1 i toi ceilali bii (b2 ... bn) egali tot cu 1 i se calculeaz

1 1 1(21 )
|1 =1, =1 = ( 2 + =1 1 2 ) = ( 2 + 21 121
)

1 10
( + 21
|1 =1, =1 = ) =
/2 (14)
2 121

Aadar limitele intervalului de tensiune pentru care b1=1 sunt[0 , /2).

11
Pentru a sintetiza, cele determinate mai sus se pot scrie sub form tabelat:

,>
/
=

=
/

Tabelul 1. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

Se reamintete c n cazul convertorului cu funcionare normal forma de und de la ieirea


CNA-ului va fi identic cu cea de la intrarea CAN-ului care este cunoscuta (dat n enun) denumit
mai departe corect. Forma de und de la ieirea CNA-ului defect se obine prelucrnd folosind relaia
(9) forma de und corect partiionat corespunztor.

b1=1

b1=0

Fig. 3. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 4. Forma de und de la ieirea CNA-ului cu bitul b1 scurtcircuitat la mas.

Se observ c pentru zona n care b1=0 cele dou forme de und sunt identice (zona rmne
nedeplasat), iar zona caracterizat de b1=1 a fost translatat n jos cu /2, conform relaiei (9).

n reprezentrile de mai sus s-a folosit o perioad dintr-un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au
folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i nu sunt importani deoarece nu s-a impus frecvena
semnalului i nici nu intervine n rezolvarea problemei.

12
Problema 1.6. Se consider un convertor numeric analogic (CNA) bipolar care lucreaz n
cod binar deplasat (CBD). Pe intrrile de date se aplic eantioanele unui semnal sinusoidal de
amplitudine 2. Se cere s se deduc forma de und la ieirea convertorului dac bitul cel mai
semnificativ al convertorului numeric analogic este inut forat la 1 logic.
Rezolvare:

Etapele de rezolvare a acestei probleme sunt aceleai cu cele din problema 1.5. Situaia este
foarte asemntoare, singura deosebire fiind faptul c bitul b1 al CNA-ului este conectat permanent la
1 logic (n general la o linie prin care se furnizeaz tensiunea de alimentare a convertorului).

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd conform CBD ( ) este relaia (6). n cazul
defectului impus n enun aceasta devine:
1
= ( 2 + 1 21 + =2 2 ) (15)

Pentru a obine n , n relaia (15) trebuie adugat i sczut termenul 1 21 .


1
= ( + 1 21 + 1 21 1 21 + =2 2 ) =
2

1
= ( 2 + =1 2 + 1 21 1 21 ) =


= + (1 1 ) (16)
2

Aadar se poate face urmtoarea discuie:



+ , 1 =0
={ 2 (17)
, 1 = 1

Se determin limitele intervalelor de tensiune ce determin bitul b1 s ia valoarea zero, respectiv


1, aa cum s-a artat la problema 1.5. Fiind acelai cod i pentru c se trateaz acelai bit rezult:

,>
/
=

=
/

Tabelul 2. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

n reprezentrile de mai jos s-a folosit o perioad dintr-un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au
folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i nu sunt importani deoarece nu s-a impus frecvena
semnalului i nici nu intervine n rezolvarea problemei.

13
b1=1

b1=0

Fig. 5. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 6. Forma de und de la ieirea CNA-ului cu bitul b1 forat 1 logic.

Se observ c pentru zona n care b1=1 cele dou forme de und sunt identice (zona rmne
nedeplasat), iar zona caracterizat de b1=0 a fost translatat n sus cu /2, conform relaiei (17).

Problema 1.7. Se consider un convertor numeric analogic (CNA) bipolar funcionnd


conform codului complement fa de 2 (C2). Acestuia i se aplic eantioanele cuantizate ale unei
tensiuni sinusoidale cu amplitudinea aproximativ egal cu 2, unde este tensiunea de referin
a convertorului. Dintr-o eroare, bitul b2 este inut forat la 1 logic. Desenai forma de und rezultat
la ieire.
Rezolvare:

Etapele de rezolvare a acestei probleme sunt aceleai cu cele din problema 1.5. Situaia este
foarte asemntoare, deosebirile fiind codul folosit (C2 fa de CBD) i faptul c bitul b2 al CNA-ului
este conectat permanent la 1 logic (n general la o linie prin care se furnizeaz tensiunea de alimentare
a convertorului).

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd conform C2 ( ) este relaia (5). n cazul
defectului impus n enun aceasta devine:
1
= ( 2
+ 1 22 + =3 2 ) (18)

Pentru a obine n , n relaia (18) trebuie adugat i sczut termenul 2 22 .


1
= ( 2
+ 1 22 + 2 22 2 22 + =3 2 ) =

14
1
= ( 2
+ =2 2 + 1 22 2 22 ) =


= + (1 2 ) (19)
4

Aadar se poate face urmtoarea discuie:



+ , 2 =0
={ 4 (20)
, 2 = 1

Se determin limitele intervalelor de tensiune ce determin bitul b2 s ia valoarea zero, respectiv


1, aa cum s-a artat la problema 1.5. Bitul afectat fiind bitul 2, vor exista mai multe situaii de tratat
dect n cazul problemei 1.5. n care erau numai 4. Exemplu pentru primele dou cazuri:

se impune n relaia (5) b1=0, b2=0 i toi ceilali bii (b3 ... bn) egali tot cu 0 i se calculeaz

0
|1 =0,2 =0, =0 = ( 2 + =2 0 2 ) = 0 (21)

se impune n relaia (5) b1=0, b2=0 i toi ceilali bii (b3 ... bn) egali cu 1 i se calculeaz

0 1(21 )2
|1 =0,2 =0, =1 = ( 2 + 0 22 + =3 1 2 ) = 23 121

10
1 23 121 =
|1 =0,2 =0, =1 = 4
(22)

Se calculeaz similar pentru toate celelalte cazuri i se determin:

,>

= /
/
= /
/
=
/
/
=

Tabelul 3. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

Se observ c exist dou intervale n care b2=0 i anume [0 , /4) respectiv


[ /2, /4). Similar se ntmpl i pentru b2=1. n reprezentrile de mai jos s-a folosit o
perioad dintr-un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i
nu sunt importani deoarece nu s-a impus frecvena semnalului i nici nu intervine n rezolvarea
problemei.

15
(b1=0), b2=1

(b1=0), b2=0

(b1=1), b2=1

(b1=1), b2=0

Fig. 7. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 8. Forma de und de la ieirea CNA-ului cu bitul b1 forat 1 logic.

Se observ c pentru zonele n care b2=1 cele dou forme de und sunt identice (zonele rmn
nedeplasate), iar zonele caracterizate de b2=0 au fost translatat n sus cu /4, conform relaiei (20).

Problema 1.8. Se consider un convertor numeric analogic (CNA) bipolar funcionnd


conform codului complement fa de 2 (C2). Acestuia i se aplic eantioanele cuantizate ale unei
tensiuni sinusoidale cu amplitudinea aproximativ egal cu 2, unde VREF este tensiunea de referin
a convertorului. Dintr-o eroare, bitul b2 este inut forat la mas. Desenai forma de und rezultat la
ieire.
Rezolvare:

Etapele de rezolvare a acestei probleme sunt aceleai cu cele din problema 1.7. Situaia este
foarte asemntoare, deosebirea fiind faptul c bitul b2 al CNA-ului este conectat permanent la 0
logic (la mas).

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd conform C2 ( ) este relaia (5). n cazul
defectului impus n enun aceasta devine:
1
= ( 2
+ =3 2 ) (23)

Pentru a obine n , n relaia (23) trebuie adugat i sczut termenul 2 22 . Rezult


relaia de conversie:

= 2 4
(24)

16
Aadar se poate face urmtoarea discuie:
, 2 = 0
={ (25)
4
, 2 = 1

Se determin limitele intervalelor de tensiune ce determin bitul b2 s ia valoarea zero, respectiv


1, aa cum s-a artat la problema 1.7.
,>

=
/
/
=
/
/
=
/
/
=

Tabelul 4. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

Se observ c exist dou intervale n care b2=0 i anume [0 , /4) respectiv


[ /2, /4). Similar se ntmpl i pentru b2=1. n reprezentrile de mai jos s-a folosit o
perioad dintr-un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i
nu sunt importani deoarece nu s-a impus frecvena semnalului i nici nu intervine n rezolvarea
problemei.

(b1=0), b2=1

(b1=0), b2=0

(b1=1), b2=1

(b1=1), b2=0

Fig. 9. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 10. Forma de und de la ieirea CNA-ului cu bitul b1 forat 0 logic.

17
Se observ c pentru zonele n care b2=0 cele dou forme de und sunt identice (zonele rmn
nedeplasate), iar zonele caracterizate de b2=1 au fost translatat n jos cu /4, conform relaiei (25).

Problema 1.9. Se consider un convertor numeric analogic (CNA) bipolar funcionnd


conform codului complement fa de 2 (C2). Acestuia i se aplic eantioanele cuantizate ale unei
tensiuni sinusoidale cu amplitudinea aproximativ egal cu 2, unde VREF este tensiunea de referin
a convertorului. Dintr-o eroare, bitul cel mai semnificativ este inut forat la 1 logic. Desenai forma
de und rezultat la ieire.
Rezolvare:

Etapele de rezolvare a acestei probleme sunt aceleai cu cele din problema 1.8. Situaia este
foarte asemntoare, deosebirea fiind faptul c bitul b1 al CNA-ului este conectat permanent la 1
logic (n general la o linie prin care se furnizeaz tensiunea de alimentare a convertorului).

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd conform C2 ( ) este relaia (5). n cazul
defectului impus n enun aceasta devine:
1
= ( 2 + =2 2 ) (26)


Pentru a obine n , n relaia (26) trebuie adugat i sczut termenul 21 . Rezult
relaia de conversie:

= + (1 1) (27)
2

Aadar se poate face urmtoarea discuie:


, 1 = 1
={ (28)
2
, 1 = 0

Se determin limitele intervalelor de tensiune ce determin bitul b1 s ia valoarea zero, respectiv


1, aa cum s-a artat la problema 1.5.

,>

=
/
/
=

Tabelul 5. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

n reprezentrile de mai jos s-a folosit o perioad dintr-un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au
folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i nu sunt importani deoarece nu s-a impus frecvena
semnalului i nici nu intervine n rezolvarea problemei.

18
b1=0

b1=1

Fig. 11. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 12. Forma de und de la ieirea CNA-ului cu bitul b1 forat 1 logic.

Se observ c pentru zona n care b1=1 cele dou forme de und sunt identice (zona rmne
nedeplasat), iar zona caracterizat de b1=0 a fost translatat n jos cu /2, conform relaiei (28).

Problema 1.10. Se consider un convertor numeric analogic (CNA) bipolar funcionnd


conform codului complement fa de 2 (C2). Acestuia i se aplic eantioanele cuantizate ale unei
tensiuni sinusoidale cu amplitudinea aproximativ egal cu 2, unde VREF este tensiunea de referin
a convertorului. Dintr-o eroare, bitul cel mai semnificativ este inut forat la mas. Desenai forma de
und rezultat la ieire.
Rezolvare:

Etapele de rezolvare a acestei probleme sunt aceleai cu cele din problema 1.9. Situaia este
foarte asemntoare, deosebirea fiind faptul c bitul b1 al CNA-ului este conectat permanent la 0
logic (la mas).

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd conform C2 ( ) este relaia (5). n cazul
defectului impus n enun aceasta devine:
0
= ( 2 + =2 2 ) (29)


Pentru a obine n , n relaia (29) trebuie adugat i sczut termenul 1 . Rezult
2
relaia de conversie:

19

= + 1 2
(30)

Aadar se poate face urmtoarea discuie:



+ , 1 = 1
={ 2 (31)
, 1 = 0

Se determin limitele intervalelor de tensiune ce determin bitul b1 s ia valoarea zero, respectiv


1, aa cum s-a artat la problema 1.5.

,>

=
/
/
=

Tabelul 6. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

n reprezentrile de mai jos s-a folosit o perioad dintr-un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au
folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i nu sunt importani deoarece nu s-a impus frecvena
semnalului i nici nu intervine n rezolvarea problemei.

b1=0

b1=1

Fig. 13. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 14. Forma de und de la ieirea CNA-ului cu bitul b1 forat la mas.

Se observ c pentru zona n care b1=0 cele dou forme de und sunt identice (zona rmne
nedeplasat), iar zona caracterizat de b1=0 a fost translatat n sus cu /2, conform relaiei (31).

20
Problema 1.11. Se consider un convertor numeric analogic (CNA) bipolar care lucreaz n
cod binar deplasat (CBD). Pe intrrile de date se aplic eantioanele unui semnal sinusoidal de
amplitudine 2. Se cere s se deduc forma de und la ieirea convertorului dac bitul b2 este inut
forat la 1 logic.
Rezolvare:

Etapele de rezolvare a acestei probleme sunt aceleai cu cele din problema 1.5. Situaia este
foarte asemntoare, deosebirea fiind faptul c bitul b2 al CNA-ului este conectat permanent la 1
logic (n general la o linie prin care se furnizeaz tensiunea de alimentare a convertorului).

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd conform CBD ( ) este relaia (6). n cazul
defectului impus n enun aceasta devine:
1
= ( 2 + 1 21 + 1 22 + =3 2 ) (32)

Pentru a obine n , n relaia (32) trebuie adugat i sczut termenul 2 22 . Rezult


relaia de conversie:

= + (1 2 ) 4
(33)

Aadar se poate face urmtoarea discuie:



+ , 2 = 0
={ 4 (34)
, 2 = 1

Se determin limitele intervalelor de tensiune ce determin bitul b2 s ia valoarea zero, respectiv


1, aa cum s-a artat la problema 1.7.

,>
/
=
/
/
=


= /
/
= /

Tabelul 7. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

Se observ c exist dou intervale n care b2=0 i anume [ /2 , /4) respectiv


[0, /4). Similar se ntmpl i pentru b2=1. n reprezentrile de mai jos s-a folosit o perioad dintr-
un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i nu sunt
importani deoarece nu s-a impus frecvena semnalului i nici nu intervine n rezolvarea problemei.

21
(b1=1), b2=1

(b1=1), b2=0

(b1=0), b2=1

(b1=0), b2=0

Fig. 15. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 16. Forma de und de la ieirea CNA-ului cu bitul b1 forat 1 logic.

Se observ c zonele n care b2=1 rmn nedeplasate, iar zonele caracterizate de b2=0 au fost
translatate n sus cu /4, conform relaiei (34).

Problema 1.12. Se consider un convertor numeric analogic (CNA) bipolar care lucreaz n
cod binar deplasat (CBD). Pe intrrile de date se aplic eantioanele unui semnal sinusoidal de
amplitudine 2. Se cere s se deduc forma de und la ieirea convertorului dac bitul b2 este inut
forat la mas.
Rezolvare:

Etapele de rezolvare a acestei probleme sunt aceleai cu cele din problema 1.5. Situaia este
foarte asemntoare, deosebirea fiind faptul c bitul b2 al CNA-ului este conectat permanent la 0
logic (la mas).

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd conform CBD ( ) este relaia (6). n cazul
defectului impus n enun aceasta devine:
1
= ( 2 + 1 21 + =3 2 ) (35)

Pentru a obine n , n relaia (32) trebuie adugat i sczut termenul 2 22 . Rezult


relaia de conversie:

= 2 4
(36)

22
Aadar se poate face urmtoarea discuie:

, 2 = 1
={ 4 (37)
, 2 = 0

Se determin limitele intervalelor de tensiune ce determin bitul b2 s ia valoarea zero, respectiv


1, aa cum s-a artat la problema 1.7.

,>
/
=
/
/
=


= /
/
= /

Tabelul 8. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

Se observ c exist dou intervale n care b2=0 i anume [ /2 , /4) respectiv


[0, /4). Similar se ntmpl i pentru b2=1. n reprezentrile de mai jos s-a folosit o perioad
dintr-un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i nu sunt
importani deoarece nu s-a impus frecvena semnalului i nici nu intervine n rezolvarea problemei.

(b1=1), b2=1

(b1=1), b2=0

(b1=0), b2=1

(b1=0), b2=0

Fig. 17. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 18. Forma de und de la ieirea CNA-ului cu bitul b1 forat 0 logic.

23
Se observ c pentru zonele n care b2=0 cele dou forme de und sunt identice (rmn
nedeplasate), iar zonele caracterizate de b2=1 au fost translatat n jos cu /4, conform relaiei (37).

Problema 1.13. n scopul realizrii unei nmuliri cu 2, biii eantioanelor corespunztoare unui
semnal sinusoidal, cu amplitudinea de aproximativ 2, unde VREF este tensiunea de referin a unui
convertor numeric analogic, sunt deplasai spre stnga cu o poziie, fr a aloca bii suplimentari, i
aplicai convertorului. S se reprezinte semnalul de la ieirea convertorului numeric analogic, dac se
lucreaz n cod binar deplasat (CBD). Cum se modific rezoluia convertorului dup efectuarea
deplasrii spre stnga a biilor?
Rezolvare:

Sistemul care funcioneaz conform descrierii de mai sus este reprezentat n schema de mai jos:

Fig. 19. Cascadarea unui CAN cu un CNA pentru a obine nmulirea cu 2.

Aa cum se poate observa din relaiile de conversie ale CNA-urilor ntlnite mai sus (vezi
relaiile (3),(4),(5)), fiecare bit comand sumarea sau nu a unei anumite cantiti numit n continuare
contribuie a respectivului bit. De exemplu, contribuia bitului b2 n cazul unui CNA funcionnd
conform CBD este 22 . Deoarece valoarea bitului nmulete contribuia, aceasta se poate numi
pondere. Aadar b2 va fi pondere pentru contribuia 22 n exemplul de mai sus. Aceste contribuii
sumate capt, n final, semnificaie fizic (de obicei tensiune) prin nmulirea cu tensiunea de referin
n cazurile prezentate, dar se pot converti si la curent sau alte mrimi fizice, n general.

Uzual legturile dintre un CAN i un CNA se fac ntre ieiri i intrri corespunztoare unor bii
de contribuii egale, aa cum s-a ntmplat n cazul problemelor anterioare (vezi scheme problema 1.5).
Se cunoate faptul c, n baza 2, o nmulire cu 2 este echivalent cu deplasarea ctre stnga cu o poziie
a tuturor biilor cu ajutorul crora se scrie numrul respectiv. De exemplu numrul 100101| nmulit
cu 2 va avea ca rezultat numrul 1001010| . Aadar este evident c rezultatul nmulirii cu 2 a unui
numr binar reprezentat pe n bii va avea nevoie de n+1 bii pentru reprezentare corect. n practic
efectul nmulirii cu 2 este uor de obinut numai prin modificarea corespunztoare a legturilor dintre
dispozitivele electronice aplicate (n cazul de fa CAN i CNA) n felul artat n figura de mai sus. n
situaia de fa nmulirea se face fr alocarea bitului suplimentar (evident, deoarece CNA-ul nu are o
intrare n plus) pentru a studia efectele. Rezult urmtoarele:

24
Intrri CNA MSB LSB
Contribuie 21 22
23 2+1 2
Ponderi legtur normal 1 2 3 1
Ponderi legtur pentru
2 3 4 0
nmulire cu 2

Tabelul 9. Consecinele legturii din Fig. 19.

Relaia de conversie a unui CNA funcionnd conform CBD ( ) este relaia (6). n cazul
legturilor pentru nmulire din cazul de fa 2 va nmuli 21 , 3 va nmuli 22 i aa mai departe,
cum se poate observa n tabelul de mai sus. Observnd noile constrngeri, relaia de conversie va deveni:
1
= ( 2 + =2 2+1 ) (38)

Pentru a obine n , (n relaia (38)) se urmresc paii de mai jos:


1 1
= ( + =2 2+1 ) = ( + =2 2 2)
2 2

1
= ( + =2 2 2 + 21 21 21 21 )
2

1 1 1 1
= ( + 2 =1 2 21 21 ) = ( + + 2 =1 2 21 21 )
2 2 2 2

1 1
= (1 + 2 =1 2 + 21 21 ) = (1 + 2 =1 2 ) + ( 21 21 )
2 2

121
= 2 + ( ) (39)
2

Aadar se poate face urmtoarea discuie:



2 + 2
, 1 = 0
={ (40)
2 , 1 = 1
2

Se determin limitele intervalelor de tensiune ce determin bitul b1 s ia valoarea zero, respectiv


1, aa cum s-a artat la problema 1.5.

,>
/
=

=
/

Tabelul 10. Limitele intervalelor de tensiune de interes.

n reprezentrile de mai jos s-a folosit o perioad dintr-un semnal cu frecvena de 1Hz. S-au
folosit aceti parametri pentru a facilita scrierea i nu sunt importani deoarece nu s-a impus frecvena
semnalului i nici nu intervine n rezolvarea problemei.

25
b1=1

b1=0

Fig. 20. Forma de und partiionat de la ieirea CNA-ului cu funcionare corect (dat n enun,
).

Fig. 21. Forma de und de la ieirea CNA-ului.

Se observ c cele dou zone corespunztoare bitului b1=0 respectiv b1=1 au fost prelucrate
conform relaiei (40).

Rezoluia unui CNA reprezint cel mai mic salt de tensiune pe care acesta l poate da la ieire,
adic saltul de tensiune determinat numai de modificarea valorii LSB-ului. Se poate determina rezoluia
ca fiind diferena dintre tensiunile de la ieirea CNA-ului determinate de 2 numere care difer numai
prin LSB (consecutive). Se pot alege oricare dou numere consecutive, dar alegerea anumitor cazuri
particulare pot determina simplificarea calculelor. n cazul de fa se trateaz numerele 1 i 0 (adic
000...0 i 000...1).

Rezoluia CNA-ului funcionnd conform CBD n conectare normal este:


1 1
= | |=1,=0, | =0, | = | ( + 2 ) ( + 0)|
2 2

= 2 (41)

Rezoluia CNA-ului funcionnd conform CBD n conectarea din problema curent pentru a
efectua operaia de nmulire este:
1 1
= ||=1, =0, | =0, | = |2 ( + 2 ) + [2 ( + 0) + ]|
2 2 2 2

= 2 2 = 2 (42)

Se observ c n cazul conectrii din aceast problem, din cauza nealocrii bitului suplimentar,
rezoluia este de dou ori mai slab, cum era de ateptat. O valoare mic a rezoluiei este de dorit ntr-
un convertor.

26
C ONVENII DE NOTARE
n problemele urmtoare din acest capitol s-a marcat dependena de N (numrul aplicat la
intrarea convertorului) n dreptul fiecrei variabile care conine n expresia sa biii care formeaz
numrul. Din acest motiv anumite variabile pot fi gsite fie cu dependena de N explicit marcat, fie nu,
n funcie de ce conine expresia respectivei variabile la un moment dat. De exemplu expresia variabilei
X va fi scris

=+

dac nu apar deloc n expresie biii numrului N sau

() = () +

dac biii apar explicit n expresia variabilei A sau

() = + 10
=1 2

dac biii apar explicit n expresia variabilei X. Este clar c notaia nu este riguros complet cum ar fi,
de exemplu,

(, , ) = +

dar astfel de notaii ocup foarte mult spaiu doar pentru a oferi informaii deja evidente i sunt evitate.
Toate cele expuse mai sus sunt numai convenii de notare i nu intervin n esena rezolvrii problemelor.

Problema 1.14. Cu ajutorul CNA-ului cu reea R-2R se construiete convertorul cu ieire n


tensiune din figur. Se cunosc R=10 k, Vr=10 V. S se determine relaia de conversie Uo(N), domeniul
valorilor pe care le poate lua tensiunea de ieire Uo, polaritatea i rezoluia convertorului.

Fig. 22. Schema unui CNA cu reea R-2R.

DIVIZORUL DE CURENT

Circuitul care st la baza acestei probleme este divizorul de curent prezentat n continuare.
Schema sa este prezentat n Fig. 23.:

27
Fig. 23. Divizorul de curent

Cunoscnd curentul I care atac o grupare paralel de rezistoare (sau impedane, n general) de
valori cunoscute, se pune problema determinrii curentului printr-un rezistor. n cazul de fa s-a ales
determinarea curentului prin R1. Se poate demonstra c IR1 are urmtoarea expresie:
2
1 = 1+2 (43)

Rezolvare:

Relaia de conversie se refer la expresia care leag tensiunea de ieire Uo de numrul N aplicat
convertorului. N este un numr binar reprezentat pe 10 bii, de forma N=b1b2b3b4b5b6b7b8b9b10. Starea
fiecrui bit determin starea fiecrui comutator aa cum se poate observa n schema convertorului. Dac
bitul bk este egal cu 1, comutatorul respectiv este pe poziia din dreapta. Analog, daca bk=0, comutatorul
respectiv va fi pe poziia din stnga.

innd cont de faptul c tensiunea ntre bornele de intrare ale unui amplificator operaional
(AO) ideal este zero, potenialul intrrii neinversoare (V+) va fi ntotdeauna egal cu cel al intrrii
inversoare (V). n cazul de fa nseamn c potenialul intrrii inversoare (V) va fi zero deoarece
borna neinversoare (+) este legat direct la mas, adic borna inversoare () va reprezenta punct virtual
de mas. Uo este tensiunea dintre ieirea AO i mas. Cum V este punct virtual de mas, Uo va fi
tensiunea pe rezistena R din bucla de reacie a AO i, deoarece sensul curentului Io a fost ales contrar
sensului tensiunii Uo, aceasta va avea urmtoarea expresie:

= (44)

Deoarece curenii de intrare ntr-un AO ideal sunt nuli, Io va fi suma tuturor curenilor care atac
borna inversoare (), adic suma tuturor curenilor care curg prin comutatoarele aflate pe poziia din
dreapta, adic acele comutatoare care au bitul de comand din numrul N egal cu 1. Aadar N va
determina care din cureni se vor suma pentru a forma curentul Io care determin la rndul su tensiunea
de ieire. Se poate observa deja legtura dintre Uo i N.

Scriind legea I a lui Kirchhoff n nodul la care este conectat borna inversoare () a AO i innd
cont c dintre curenii I1, I2, ..., I10 pot ajunge n acest nod numai cei pentru care b1, b2, ..., respectiv b10
sunt egali cu 1 (cei pentru care comutatoarele sunt pe poziia din dreapta) rezult:

(N) = 10
=1 (45)

(N) = 10
=1 (46)

Legtura ntre Uo i N se poate observa deja, ns nu se cunosc valorile curenilor Ik. Singurele
date sunt valorile rezistenelor i tensiunea de referin Vr. Curenii se pot determina din aproape n
aproape.

28
Fig. 24. Parte de schem necesar pentru explicaii.

Aa cum se poate observa n Fig. 24, cele dou rezistoare de valoare 2R atacate de curentul I9
sunt conectate n paralel deoarece I9 le atac ntr-un nod n care sunt interconectate, iar ambele au
cellalt terminal legat la mas (unul la masa propriu zis, iar cellalt la masa virtual reprezentat de
borna inversoare () a AO dac b10=1 sau tot la masa propriu zis dac b10=0). Deci cele dou rezistene
formeaz un divizor de curent pentru I9. Este clar c rezistorul R nu influeneaz relaia deoarece
curentul este acelai ntr-o latur de circuit deci nu conteaz c s-a marcat nainte de R sau s-ar fi marcat
dup R. Aadar rezult:
2 9
10 = 2+2 9 = 2
(47)

n continuare se va trata situaia lui I8. Schema pe care se va face analiza este urmtoarea:

Fig. 25. Parte de schem necesar pentru explicaii.

Aa cum s-a artat mai sus, cele dou rezistoare 2R prin care trece curentul I10 (este clar c I9
se mparte n 2 cureni egali conform relaiei (43)) sunt conectate n paralel. Aadar ele pot fi echivalate
cu un singur rezistor de valoare R. Acesta se va gsi n serie cu rezistorul R lng care a fost marcat I9.
Deci acestea mpreun vor forma un rezistor de valoare 2R. Astfel situaia lui I8 este identic cu cea n
care s-a aflat I9 n paragraful anterior cnd s-a dedus relaia (43). Similar rezult:
2 8
9 = 2+2 8 = 2
(48)

Aplicnd cele prezentate mai sus n mod succesiv rezult:


9
10 = 2
= 282 = 273 = = 210

(49)

Aadar:

= 2 (50)

Dup echivalarea n mod similar a tuturor rezistenelor vzute de ctre sursa de tensiune Vr, Ir
i, n final relaia de conversie, rezult:

29

=
(51)

(N) = 10
=1 2

(52)

Pentru determinarea domeniului valorilor pe care le poate lua tensiunea de ieire este suficient
s se determine cele dou valori extreme: maxim i minim. Acestea se pot afla aplicnd relaia de
conversie pentru valorile extreme ale lui N din codul n care funcioneaz convertorul. n cazul de fa,
n expresia (48) se poate observa codul binar, iar valorile extreme pe 10 bii sunt 0000000000| i
1111111111| . Rezult:

(0000000000| ) = 10
=1 0 2

=0 (53)
10
1(21 )
(1111111111| ) = 10
=1 1 2

= 21 121
= 9,9902 (54)

Domeniul tensiunii de ieire este [0, 9,9902] . Convertorul este unipolar deoarece tensiunea
de ieire nu schimb semnul pe ntreg domeniul din care aceasta poate lua valori.

Rezoluia se calculeaz ca diferena n modul a tensiunilor de ieire obinute pentru oricare dou
numere consecutive din gama de lucru a convertorului.

= |(0000000001| ) (0000000000| )| = | 210 ( 0)| = 9,765 (55)

Problema 1.15. Se d CNA-ul pe 8 bii cu rezistene ponderate din Fig. 26. Se cunosc R=10k,
Vr=10V. S se determine relaia de conversie Uo(N), domeniul valorilor pe care le poate lua tensiunea
de ieire Uo, polaritatea i rezoluia convertorului. Desenai forma de und de la ieirea convertorului
dac la intrarea sa se aplic succesiv numerele 1 = 0F| , 2 = 80| i 3 = FF| , fiecare timp de 10
ns.

Fig. 26. Schema unui CNA cu rezistene ponderate.

Rezolvare:

Problema curent este similar cu problema 1.14. Se observ c borna inversoare () a AO


reprezint i n acest caz punct virtual de mas. Aadar tensiunea de ieire are aceeai expresie ca n
cazul anterior i anume relaia (44). Io este i n acest caz suma curenilor care trec prin comutatoarele
aflate n poziia din dreapta, deci cele pentru care bitul de comand este egal cu 1. Este valabil relaia
(45), dar particularizat pe situaia curent care n care se lucreaz numai cu 8 bii:

30
(N) = 8=1 (56)

Fiecare dintre cele 8 rezistoare au un terminal conectat la sursa de alimentare i cellalt la


potenial nul (fie direct la mas n cazul n care comutatorul respectiv este n poziia din stnga, deci
dac bitul care comand comutatorul este egal cu zero, fie la masa virtual n cellalt caz). innd cont
de valorile rezistenelor rezult curenii:

= 2 (57)

Relaia de conversie rezult astfel:

(N) = 8=1 2 (58)

Domeniul tensiunii de ieire:

(00000000| ) = 8=1 0 2 = 0 (59)


8
1(21 )
(11111111| ) = 8=1 1 2 = 21 121
= 9,9609 (60)

Domeniul tensiunii de ieire este [0, 9,9609] . Convertorul este unipolar deoarece tensiunea
de ieire nu schimb semnul pe ntreg domeniul din care aceasta poate lua valori.

Rezoluia convertorului:

= |(00000001| ) (00000000| )| = | 28 ( 0)| = 39,062 (61)

Pentru desenarea formei de und se determin nti valorile tensiunii de ieire pentru fiecare
numr aplicat:
1(21 )4
(0F| ) = (00001111| ) = 8=5 1 2 = 10 25 = 0,586 (62)
121

(80| ) = (10000000| ) = 21 = 5 (63)


1(21 )8
(FF| ) = (11111111| ) = 8=1 1 2 = 10 21 121
= 9,9609 (64)

Fig. 27. Tensiunea de la ieirea CNA-ului la aplicarea succesiv la intrarea sa a numerelor 1 = 0F| ,
2 = 80| i 3 = FF| , fiecare timp de 10 ns.

31
Problema 1.16. n Fig. 28 de mai jos este dat o schem simplificat a convertorului numeric-
analogic DAC08. S se stabileasc relaia de conversie pentru curenii i . Se consider 10
1 pentru tranzistoarele de la T0 pn T9. Potenialele < 0 i 5 > 0 alese convenabil astfel nct
toate tranzistoarele s funcioneze n regimul activ normal (RAN). Lng fiecare tranzistor este notat
i aria jonciunii baz-emitor.

Fig. 28. Schema intern simplificat a convertorului numeric-analogic DAC08.

Rezolvare:

n prim faz se poate determina curentul de referin (notat mai departe ) care curge prin
rezistena Rr conectat ntre borna de intrare pentru tensiunea de referin i borna neinversoare a
amplificatorului operaional. n acest scop se observ c potenialul bornei neinversoare a AO este nul
deoarece prin rezistena Rr conectat ntre aceasta i mas nu curge curent (n intrrile unui AO ideal
nu curge curent), deci tensiunea pe aceast rezisten este nul, adic potenialele la capetele ei sunt
egale. Dac potenialul bornei neinversoare este nul i potenialul bornei inversoare va fi tot nul
(potenialele bornelor de intrare ale unui AO ideal sunt egale). Aadar curentul de referin care curge
prin rezistena Rr conectat la i la borna neinversoare a AO va fi raportul dintre tensiunea care cade
pe respectiva rezisten i valoarea rezistenei:
0
=
=
= (65)

Cum n bornele de intrare ale unui AO ideal nu curge curent, ntreg curentul va curge prin
Tranzistorul T0 apoi prin rezistena R conectat la T0 ctre punctul de alimentare cu tensiune negativ
notat .

Tranzistoarele T0 T9 au arii diferite ale jonciunii baz-emitor (A ... 16A) ceea ce determin
curenii de saturaie ai acestor jonciuni s difere n consecin, adic aceste tranzistoare vor putea avea
cureni de colector diferii la aceeai tensiune baz emitor. Curentul de saturaie este direct proporional
cu aria, iar curentul de colector direct proporional cu curentul de saturaie. n condiii de tensiuni baz-
emitor egale exist relaiile:

A0=2A1=4A2=8A3=16A4=16A8 Is0=2Is1=4Is2=8Is3=16Is4=16Is9 (66)

32
A5=2A6=4A7=4A8 Is5=2Is6=4Is7=4Is8 (67)

Ecuaiile de funcionare ale unui tranzistor bipolar sunt:



= exp ( ) (68)



= (69)

Rezult:

IC0=2IC1=4IC2=8IC3=16IC4=16IC8 IE0=2IE1=4IE2=8IE3=16IE4=16IE9 (70)

IC5=2IC6=4IC7=4IC8 IE5=2IE6=4IE7=4IE8 (71)

Deoarece se lucreaz numai n curent continuu i tranzistoarele sunt considerate n RAN,


tensiunile baz-emitor vor fi tensiuni continue egale cu tensiunea de deschidere a jonciunii baz-emitor
(0,6 V), deci relaiile de mai sus sunt valabile.

Scriind legea I a lui Kirchhoff n nodul reprezentat de colectorul tranzistorului T9 rezult:

IC9=IE5+IE6+IE7+IE8 IC9=IE5+IE6+2IE7 IC9=IE5+2IE6 IC9=2IE5 IC9=2IC5 (72)

IC0=2IC1=4IC2=8IC3=16IC4=32IC5=64IC6=128IC7=128IC8 (73)

Curenii care trec prin comutatoare, notai Ib1 Ib7 (fiecare trecnd prin comutatorul
corespunztor bitului b1 b7) vor fi chiar curenii de colector ai tranzistoarelor T1 T7 (IC1 IC7):

Ib0=2Ib1=4Ib2=8Ib3=16Ib4=32Ib5=64Ib6=128Ib7 (74)

n colectorul tranzistorului T8 este instalat un divizor de curent notat . Aadar dei IC7=IC8,
rezult:

Ib7=2Ib8 (75)

Cum IC0=IR i innd cont de poziia comutatoarelor corespunztoare biilor egali cu 1


respectiv 0:

= 8=1 2 (76)

= 8=1 2

= 8=1(1 )2 (77)

Problema 1.17. Se d CNA-ul cu ieire n tensiune din Fig. 29. Se cunosc Vr=10 V, Rr=5 k,
R1=R1=0,5%, Vr=0,5%. S se determine valorile rezistoarelor R1 i R2 astfel nct convertorul s fie
bipolar cu VOmin = 10 V i VOmax = 10 V. Care este numrul efectiv de bii cu care lucreaz convertorul
dac numrul aplicat acestuia este = 40| ?

33
Fig. 29. Schema unui CNA cu DAC08.

Rezolvare:

Se cunoate expresia curentului de ieire a convertorului DAC08:



(N) = 8=1 2 (78)

n primul rnd se va determina relaia de conversie. Se poate observa c intrarea neinversoare


a AO este legat direct la mas, deci intrarea inversoare va constitui punct virtual de mas. Tensiunea
de ieire este tensiunea ntre borna de ieire a AO i mas, deci poate fi considerat tensiunea pe
rezistorul R2. Deoarece curentul prin rezistorul R2, IR2, a fost marcat n sens invers dect tensiunea,
rezult:

= 2 2 (79)

Scriind legea I a lui Kirchhoff n nodul la care este conectat borna inversoare a AO:

1 (N) 2 = 0 2 = (N) 1 (80)

Deoarece borna neinversoare a AO este punct de mas virtual:



1 = (81)
1

Rezult din cele de mai sus relaia de conversie:


2 8 2
() = 2 2 = ( (N) 1 ) 2 = =1 2 (82)
1

Se observ c atunci cnd N crete, valoarea lui crete. Se pot impune acum condiiile:

(FF| ) = 10 V i (00| ) = 10 (83)

2
(00| ) = 1
= 10 2 = 1 1 = 2 (84)
1

8
2 2 2 1(21 ) 2 1 =2 2
(FF| ) = 8=1 1 2 = 21 (1 28 ) = 10 (85)
1 121 1

(10+ )
2 = (128 ) =
10 1 = 10 (86)

Pentru a determina pe ci bii lucreaz convertorul trebuie nti s se determine eroarea ce va


caracteriza tensiunea de ieire, eroare cauzat de componentele care nu sunt ideale (sunt caracterizate

34
de o eroare relativ a valorilor) i de eroarea relativ a tensiunii de referina Vr. Problema aproximeaz
o situaie din practic introducnd aceste noi date.

Eroarea relativ a tensiunii de ieire va fi calculat folosind formula propagrii erorilor. O


mrime f dependent de alte mrimi x1, x2, ... xn (sau (1 , 2 , . . . )) va avea eroarea relativ
determinat de erorile relative ale mrimilor de care este dependent i de relaia dintre aceste mrimi
astfel:
(1 ,2 ,... ) 1 (1 ,2 ,... ) 2 (1 ,2 ,... )
(1,2,... ) = | | 1 + | | 2 + + | | (87)
1 (1 ,2 ,... ) 2 (1 ,2 ,... ) (1 ,2 ,... )

Particulariznd pentru situaia din problema curent i notnd 8=1 2 cu S(N):


1 2
(40| ) = | | +| | 1 +| | 2 (88)
1 2


| | = (2 () 2 ) =1 (89)
1 ( 2 () 2 )
1

2 1
| 1 | = 1 2 2 (() 1 )
= (90)
1 1
1

() 1 2
| 2 | = (
)
1 2 (() 1 )
=1 (91)
2
1

= 40| = 01000000| (40| ) = 8=1 2 = 1 22 = 1/4 (92)



(40| ) = 1 + | | 1 + 1 2 = 0,5% + 2 0,5% + 0,5% = 2% (93)
()1

Eroarea absolut a tensiunii de ieire este:

(40| ) = |(40| ) (40| )| = |0,02 (5)| = 0,1 V (94)

Convertorul funcioneaz cu 8 bii. Pentru a determina numrul efectiv de bii vom determina
rezoluia convertorului n situaia n care acesta ar funciona cu din ce n ce mai puini bii, ncepnd
bineneles cu numrul maxim (aici 8), pn cnd se gsete acea rezoluie care este mai mare sau egal
cu eroarea absolut determinat mai sus.
2 2 2
8 = | (00000001| ) (00000000| )| = 28 ( ) = 0,078 < (40|) (95)
1 1

2 2 2
7 = | (0000001| ) (0000000| )| = 27 ( ) = 0,156 > (40|) (96)
1 1

Convertorul funcioneaz cu 7 bii efectivi.

Problema 1.18. Se d CNA-ul cu ieire n tensiune din Fig. 30. Se cunosc Vr=10 V, R1=5 k,
R2=Rr=10 k. S se determine relaia de conversie, domeniul valorilor pe care le poate lua tensiunea
de ieire, polaritatea i rezoluia convertorului pentru fiecare din ieirile U1, U2 i U3.

35
Fig. 30. Schema unui CNA cu DAC08 i 3 ieiri.

Rezolvare:

Se cunosc expresiile curenilor de ieire ai convertorului DAC08, N fiind numrul aplicat


convertorului:


() = 8=1 2 i () = 8=1 2

= 8=1(1 )2 (97)

Pentru ieirea U1:

Relaia de conversie rezult imediat deoarece U1 este tensiunea pe rezistena R1 i tensiunea i


curentul Io au fost marcate n acelai sens:

1 8
1 = () 1 1 () = =1 2 (98)

Domeniul valorilor tensiunii U1 este:


1 8
1 (00| ) = =1 0 2 = 0 (99)

1 8 1
1 (FF| ) =
=1 1 2 =
(1 28 ) = 4,9805 (100)

Domeniul tensiunii de ieire este [0 , 4,9805] . Convertorul este unipolar deoarece tensiunea
de ieire nu schimb semnul pe ntreg domeniul din care aceasta poate lua valori.

Rezoluia convertorului cu ieirea U1 este:


1
1 = |1 (01| ) 1 (00| )| =
28 = 19,531 (101)

Pentru ieirea U2:

Relaia de conversie rezult imediat deoarece U2 este tensiunea pe rezistena R2 i tensiunea i


curentul Io au fost marcate n acelai sens:

2 8 2 8 2 8 2 =21
2 = (N) 2 2 () =
=1 2

= =1 2 =1 2

1 8
2 () = 2 4,9805 2 =1 2 = 2(4,9805 1 ()) (102)

Domeniul valorilor tensiunii U2 este:

36
1 8
2 (00| ) = 2 (4,9805
=1 0 2 ) = 9,9609 (103)

1 8
2 (FF| ) = 2 (4,9805
=1 1 2 ) = 0 (104)

Domeniul tensiunii de ieire este [0 , 9,9609] . Convertorul este unipolar deoarece tensiunea
de ieire nu schimb semnul pe ntreg domeniul din care aceasta poate lua valori.

Rezoluia convertorului cu ieirea U2 este:


1
2 = |2 (01| ) 2 (00| )| = |2 (4,9805 28 ) 2 4,9805| = 21 = 39,063 (105)

Pentru ieirea U3:

Pentru a determina tensiunea U3 se va scrie legea a II-a a lui Kirchhoff pe bucla ce conine
tensiunile U1, U2 i U3. Cu sensurile tensiunilor alese ca n schem rezult:

1 + 3 2 = 0 3 = 2 1 (106)

Relaia de conversie rezult nlocuind expresiile tensiunilor n relaia de mai sus:


1
3 () = 2(4,9805 1 ()) 1 () = 9,9609 3 1 () = 9,9609 3 8=1 2 (107)

1 8
3 (00| ) = 9,9609 3 =1 0 2 = 9,9609 (108)

1 8
3 (FF| ) = 9,9609 3 =1 1 2 = 4,9805 (109)

Domeniul tensiunii de ieire este [4,9805 , 9,9609] . Convertorul este bipolar deoarece
tensiunea de ieire schimb semnul n domeniul din care aceasta poate lua valori.

Rezoluia convertorului cu ieirea U3 este:


1 1
3 = |3 (01| ) 3 (00| )| = |9,9609 3 28 (9,9609 3 0)| = 31 = 58.593 (110)

Problema 1.19. Se d CNA-ul cu ieire n tensiune din Fig. 31. Se cunosc Vr=10 V, R1=5 k,
R2=R3=Rr=10 k. S se determine relaia de conversie, domeniul valorilor pe care le poate lua tensiunea
de ieire, polaritatea i rezoluia convertorului.

Fig. 31. Schema unui CNA cu DAC08.

37
Rezolvare:

Se cunosc expresiile curenilor de ieire ai convertorului DAC08, N fiind numrul aplicat


convertorului, date n expresia (97).

Se cunoate faptul c tensiunea ntre dou noduri A i B ale unui circuit este egal cu diferena
potenialelor acelor noduri UAB=VAVB.

Tensiunea pe rezistena R3 considerat cu sensul pornind de la terminalul legat la mas ctre


intrarea Io a convertorului DAC08 (sau a bornei neinversoare a AO), innd cont de faptul c sensul
ales n acest fel este acelai cu cel ales pentru curentul Io , va avea expresia:
3 8
3 () = () 3 =
=1 2

(111)

Aceast tensiune este diferena potenialelor celor dou noduri la care sunt legate cele dou
terminale ale rezistorului R3 (mas i borna neinversoare a AO). Ne intereseaz potenialul nodului la
care se leag borna neinversoare a AO.

3 8
3 = GND + = 0 + + () = 3 () =
=1 2

(112)

3 8 3 8 3 8
= =1(1 )2 = =1 2 + =1 2 (113)

3 8
Se fac notaiile:
=1 2 = i 8=1 2 = ().

3
+ () =
() (114)

Scriind tensiunea pe rezistena R2 cu sensul ales de la ieirea AO (cu potenialul notat Vo) ctre
borna inversoare a acestuia ca diferena potenialelor nodurilor respective i innd cont c bornele de
intrare ale unui AO ideal au acelai potenial (VAO+=VAO), rezult:
=+
R2 = R2 = + (115)

R2 () = + () = R2 + + (116)

Tensiunea de ieire este ntre borna de ieire a AO i mas:

= GND = (117)

Deoarece sensul curentului prin R2 a fost marcat invers dect sensul ales pentru tensiunea R2 se
poate scrie:

R2 = R2 2 (118)

Sintetiznd:

() = () = R2 + + = R2 2 + + (119)

Scriind legea I a lui Kirchhoff n nodul la care este conectat borna inversoare a AO:

1 (N) 2 = 0 2 = () 1 (120)

38
Scriind tensiunea pe rezistena R1 ca diferena potenialelor nodurilor la care sunt conectate
terminalele sale i innd cont de sensul ales al curentului prin aceasta:
=+ +
1 = = 1 1 1 = 1
(121)

Relaia de conversie:

() = () = R2 2 + + = ( () 1 )2 + + (122)
+ 2 2
= ()2 2 + + = ()2 + + ( + 1)
1 1 1

3 2
= ()2 + (
() ) (2 + 1) 1
1

2 8 3 8 2
= =1 2 +( =1 2 ) (2 + 1)
1 1

= 10 8=1 2 + (10 8=1 2 9,961) 3 20 = 40 8=1 2 49,883 (123)

o (00| ) = 40 8=1 0 2 49,883 = 49,883 (124)

o (FF| ) = 40 8=1 1 2 49,883 = 10.039 (125)

Domeniul tensiunii de ieire este [49,883 , 10.039] . Convertorul este unipolar deoarece
tensiunea de ieire nu schimb semnul n domeniul din care aceasta poate lua valori.

Rezoluia convertorului este:

3 = |3 (01| ) 3 (00| )| = |40 28 49,883 (40 0 49,883)| = 156,25 (126)

Problema 1.20. Se d CNA-ul cu ieire n tensiune din Fig. 32. Se cunosc Vr=10 V, R2=Rr=10
k. S se determine relaia de conversie, domeniul valorilor pe care le poate lua tensiunea de ieire,
polaritatea i rezoluia convertorului.

Fig. 32. Schema unui convertor cu DAC08.

Rezolvare:

Se cunosc expresiile curenilor de ieire ai convertorului DAC08, N fiind numrul aplicat


convertorului, date n expresia (97).

Tensiunea de ieire este ntre borna de ieire a AO i mas. AO este ideal, deci potenialele
bornelor sale de intrare sunt egale. Cum intrarea neinversoare este legat la mas, intrarea inversoare
va fi punct de mas virtual. Aadar tensiunea de ieire va fi tensiunea pe rezistena R2 considerat de

39
la borna de ieire a AO pn la masa virtual. Cum sensul curentului prin R2 a fost ales n sens invers
dect a fost ales sensul tensiunii, rezult:

o = R2 R 2 (127)

Scriind prima lege a lui Kirchhoff n nodul la care este conectat borna inversoare a AO i tiind
c Io intr n DAC08 rezult:

o () R2 = 0 R2 = o () (128)
2 8
o () = o () R 2 = =1 2 (129)

2 8
o (00| ) =
=1 0 2 = 0 (130)

2 8
o (FF| ) =
=1 1 2 = 9,961 (131)

Domeniul tensiunii de ieire este [0 , 9,961] . Convertorul este unipolar deoarece tensiunea
de ieire nu schimb semnul n domeniul din care aceasta poate lua valori.

Rezoluia convertorului este:

= | (01| ) 0 (00| )| = |10 28 0| = 39,063 (132)

Problema 1.21. Fie CNA-ul cu rezistene ponderate din Fig. 33. Se cunosc Vr=10 V, Rk=2k-1R,
k=1,...,8, R=10 k. S se determine:
a) Relaia de conversie, domeniul valorilor pe care le poate lua tensiunea de ieire, polaritatea
i rezoluia convertorului.
b) Dac timpul de comutare al comutatoarelor este 100 s s se determine valoarea maxim
a capacitii parazite din nodul de ieire astfel nct timpul maxim de conversie s fie 500
s.

Fig. 33. Schema unui CNA pur pasiv cu rezistene ponderate.

Rezolvare:

a) Se observ c toate rezistoarele au unul dintre terminale legate n comun la nodul de ieire.
Cellalt terminal al fiecrui rezistor va fi conectat la tensiunea de referin Vr sau la mas n funcie de
starea comutatorului. Starea comutatoarelor este dictat de biii numrului N aplicat la intrare aa cum
se poate vedea n anexa din dreapta schemei. Dac bitul bk este egal cu 1, atunci comutatorul bk va fi

40
pe poziia din dreapta i invers n cellalt caz. Aadar la aplicarea unui numr N convertorului, anumite
rezistoare vor fi conectate ntre Uo i Vr, iar celelalte ntre Uo i mas. Astfel vor exista dou grupri
paralel de rezistoare. De exemplu, dac se aplic numrul = 11000000| schema rezultat va fi
urmtoarea:

Fig. 34. Schema evhivalent obinut la aplicarea numrului = 11000000| .

S-a format un divizor de tensiune cu dou grupri paralel de rezistoare. Rezistena echivalent
a rezistoarelor conectate ctre Vr va fi notat Rech1, iar a celeilalte grupri Rech2. Tensiunea de ieire se
scrie:
2
= (133)
1 +2

Pentru rezistoarele care vor fi legate ctre tensiunea de referin (determinate de biii bk egali
cu 1) se poate scrie urmtoarea relaie ce permite calculul rezistenei echivalente determinat de acestea,
notat Rech1:
1 1 1 2 2 1 2
1
= 8=1 = 8=1 21 = 8=1 2 = 8=1 2 = 8=1 2 (134)

1
1 = 2 8=1 2
(135)

n mod similar rezult rezistena echivalent a celeilalte grupri:


1 1 1 2 2
= 8=1 = 8=1 (1 ) = 8=1 (1 ) = (8=1 2 8=1 2 ) (136)
2 2

1
2 = 2 8=1 2 8=1 2
(137)

Relaia de conversie rezult:


1 1
2 2 8 8 8 8
=1 2 =1 2 =1 2 =1 2
=
1 +2
= = =1 2 =1 2 +8
8 8
1 1 =1 2
(
2 8 2 +8 2 8 ) 8 (8 8 )
=1 =1 =1 2
=1 2 =1 2
=1 2

8=1 2 8=1 2
= 8=1 2
= 128
(138)

8=1 2
() = 128
(139)

8=1 02
o (00| ) = 128
= 0 (140)

41
8=1 12 128
o (FF| ) = 128
= 128 = 10 (141)

Domeniul tensiunii de ieire este [0 , 10] . Convertorul este unipolar deoarece tensiunea de
ieire nu schimb semnul n domeniul din care aceasta poate lua valori.

Se observ n plus c acesta este singurul convertor din cele prezentate pn acum pentru care
tensiunea de ieire poate fi egal cu tensiunea de referin.

Rezoluia convertorului este:


28
= | (01| ) 0 (00| )| = | 0| = 39,216 (142)
128

b) Tensiunea de ieire a convertorului variaz n trepte n cazul ideal n care nu exist n circuit
elemente parazite, similar cu situaia prezentat n cadrul problemei 1.15. Se cunoate faptul c un
condensator nu admite salt de tensiune asupra sa (tensiunea pe condensator este ntotdeauna o form de
und continu), deci, dac ntre nodul de ieire i mas se consider un condensator (Cp), tensiunea de
ieire nu mai poate varia n trepte. Pentru a nelege fenomenul, s considerm c numrul aplicat
convertorului este N=0. Astfel tensiunea de ieire este zero, aa cum s-a artat, condensatorul este
descrcat, toate rezistenele sunt legate ntre borna de ieire i mas. La un moment dat se aplic un
numr N diferit de zero convertorului. Rezistoarele corespunztoare biilor egali cu 1 vor fi legate ntre
borna de ieire i tensiunea de referin, schema devenind urmtoarea:

Fig. 35. Schema echivalent a convertorului considernd si condensatorul din nodul de ieire.

Se dorete determinarea legii de variaie a tensiunii de ieire Uo. Pentru aceasta se poate
redesena circuitul format din sursa de tensiune Vr i cele dou rezistene Rech1 i Rech2 ca echivalentul
Thvenin (fa de borna de ieire i mas) format dintr-o surs de tensiune VTh nseriat cu o rezisten
RTh. VTh este tensiunea dat n gol de circuitul de echivalat. n cazul de fa, pentru obinerea condiiei
de gol, se elimin condensatorul Cp. Aadar:
2
= (143)
1 +2

Pentru determinarea rezistenei RTh se pasivizeaz sursa de tensiune i se determin rezistena


vzut ntre cele dou borne fa de care se face echivalarea (n cazul de fa borna de ieire i mas).
Sursa de tensiune (nedesenat . Este conectat, ntre Vr i mas) se pasivizeaz ca scurt-circuit, deci
rezistena vzut ntre bornele amintite va fi:

= 1 2 (144)

42
Schema echivalent devine:

Fig. 36. Circuitul echivalent Thvenin pentru schema din Fig. 35.

Revenind, ncepnd cu momentul comutrii variaia tensiunii de ieire va fi descris de


ncrcarea condensatorului Cp (iniial descrcat) de la sursa VTh prin rezistena RTh:

() = (1 ) (145)

Se observ acum faptul c tensiunea de ieire nu va varia ca o funcie treapt, ci dup o lege
exponenial. Este important s se observe c VTh este exact Uo(N), aadar este i el funcie de N. Deci
convertorul nu va da la ieire brusc valoarea Uo(N) in momentul aplicrii numrului N, ci tensiunea de
ieire va tinde ctre Uo(N) dup legea exponenial descris mai sus. Aceast lege de variaie este
caracterizat de o mrime numit constant de timp:

= (146)

Cu ct constanta de timp are valoare mai mare, cu att va dura mai mult timp ca tensiunea de
ieire s ajung la valoarea determinat de un nou numr N aplicat convertorului (timpul de rspuns al
convertorului crete). Se observ c crete cu Cp, iar la RTh nu se poate interveni deoarece este
determinat de rezistenele cu care este realizat convertorul. Iat de ce se pune problema determinrii
unei valori maxime acceptate pentru , deci pentru Cp.

Deoarece tensiunea de ieire va atinge tensiunea int (adic VTh sau, echivalent, Uo(N) n cazul
ideal, fr condensator) cnd timpul tinde la infinit, mai trebuie specificat cnd se consider c tensiunea
de ieire este suficient de apropiat de tensiunea int ca ele s fie considerate egale i conversia s se
considere ncheiat. Conversia se consider ncheiat cnd diferena dintre tensiunea de ieire i
tensiunea int este mai mic dect jumtate din rezoluia convertorului. E important de observat c
aceast limit nu depinde de tensiunea int.

n continuare sunt prezentate dou variaii ale tensiunii pentru tensiunile int (VTh) 10 V i 5
V, n condiiile alese pentru simplitate RTh=10 k i Cp=100 F. S-a considerat c iniial convertorului
i este aplicat numrul Ninit=0.

43
Fig. 37. Evoluia ncrcrii unui condensator de 100 F printr-o rezisten de 10 k la o tensiune de
5 V, respectiv la o tensiune de 10 V.

Se observ c, dac limita impus ar fi dependent de tensiunea int, atunci condiia din care
s rezulte Cp ar fi putut fi pus pentru orice salt (orice combinaie de numere aplicate la intrare, primul
determinnd valoarea iniial a tensiunii de ieire, iar cel de-al doilea valoarea final) deoarece toate
curbele ating limita impus astfel dup acelai interval de timp, deci, nu exist un caz cel mai
defavorabil care s fie tratat. Mai sus, de exemplu, dei salturile sunt de 5 V, respectiv 10 V ambele
10 10
grafice trec prin VTh10% VTh (adic 5 100 5 = 4.5 V respectiv 10 100 10 = 9 V) dup 2,302
secunde.

n schimb, dac limita nu este dependent de tensiunea int, se observ c timpul de conversie
este mai scurt cu ct saltul de tensiune este mai mic. n exemplul de mai sus s-a considerat i limita de
100 mV fa de tensiunea int (4.9 V respectiv 9.9 V). Se observ c, dac saltul este de 5 V, timpul
de conversie este 3,907 secunde, pe cnd, dac saltul este de 10 V, timpul de conversie este 4,6 secunde.
Aadar exist un caz cel mai defavorabil i anume acela n care saltul de tensiune de la ieirea
convertorului este cel mai mare (se asigur astfel c toi timpii de conversie pentru salturi mai mici vor
fi mai scuri n condiiile aceluiai Cp aa cum se vede n graficul de mai sus). Este clar c, n cazul de
fa, cel mai defavorabil caz este cel n care convertorul se afl n starea determinat de N=0 i i se
aplic la intrare N=255|D (cel mai mare numr aplicabil convertorului de fa).

Relund: conversia se consider ncheiat cnd diferena dintre tensiunea de ieire i tensiunea
int este mai mic dect jumtate din rezoluia convertorului. Se poate scrie relaia:

| ( ) ()| 2 (147)

Se va trata cazul cel mai defavorabil: stare iniial N=0 (ce implic condensator descrcat i
toate rezistenele conectate ntre borna de ieire i mas), stare final N=255|D (ce implic toate
rezistenele conectate ntre borna de ieire i tensiunea de referin). Aadar condensatorul se va ncrca
prin toate rezistenele conectate n paralel.
1
1 (11111111| ) = 2 8=1 12
=
2
(148)

1
2 (11111111| ) = 2 = 2 8=1 2 8=1 12
(149)


= 1 2 =
2
(150)

44
S-a amintit mai sus faptul c VTh este exact Uo(N), iar VTh=Uo(N=255|D) s-a artat c este 10 V
la punctul a). Exist relaia:

= = 400 s (151)

Rezult:

ln()
| (1
) | 2
2
ln (2 ) (152)

1 1
12,83 nF (153)
ln( ) ln( ) ln( )
2 2 2

Problema 1.22. Se d CAN-ul Flash pe 2 bii din Fig. 38. Se cunosc VR=4 V i Vin=1,4 V.
a) S se obin codul de la ieirea comparatoarelor (A, B, C).
b) Dat fiind circuitul de decodificare din figur, s se gseasc expresiile logice pentru biii
S0,S1 (S1 este MSB) n funcie de valorile A, B i C.
c) S se calculeze numrul N pentru cazul particular dat (N este ieirea CAN-ului).
d) S se reprezinte caracteristica de transfer (( )) a circuitului.
e) S se precizeze tipul caracteristicii: cu trunchiere sau cu rotunjire.

Fig. 38. Schema convertorului analog-numeric de analizat.

Rezolvare:

a) Circuitul conine o reea de rezistene, de la mas pn la VR, ce formeaz divizoare de


tensiune prin care se determin potenialele de pe bornele inversoare ale comparatoarelor V1, V2, V3.
Pentru a putea determina comportamentul comparatoarelor vom calcula potenialele V1, V2, V3.

tiind c n intrrile amplificatoarelor operaionale ideale nu curge curent, schema echivalent


pentru calculul potenialului V1 devine cea din Fig. 39, adic un simplu divizor de tensiune rezistiv:

45
Fig. 39. Schema pentru determinarea potenialului V1.
1
4
1 =
2
3 1 = 1
2
3 = 2
4
1 = 8
1 = 8 = 0,5 V (154)
+++ ( +2+ )
2 2 2 2

Similar, schema echivalent pentru calculul potenialului V2 este:

Fig. 40. Schema pentru determinarea potenialului V2.


1
+ ( +1) 3 3
2
2 = 2
3 2 = 4
= 8 2 = 8 4 = 1,5 V (155)
+++
2 2

Schema echivalent pentru calculul potenialului V3 este:

Fig. 41. Schema pentru determinarea potenialului V3.


1
++ ( +1+1) 5 5
2
3 = 2 3 3 =
4
= 8 3 = 8 4 = 2,5 V (156)
+++
2 2

Se cunoate faptul c ieirea unui comparator ideal va fi 1 logic dac diferena de potenial
dintre intrarea neinversoare (notat cu +) si intrarea inversoare (notat cu ) este mai mare sau
egal cu 0. Altfel va fi 0 logic dac diferena de potenial menionat mai sus este mai mic dect 0.

Pentru punctul A rezult: 1 = 1,4 0,5 = 0,9 V > 0 = 1 (157)

Pentru punctul B rezult: 2 = 1,4 1,5 = 0,1 V < 0 = 0 (158)

Pentru punctul C rezult: 3 = 1,4 2,5 = 1,1 V < 0 = 0 (159)

46
b) Circuitul de decodificare este prezentat n Fig. 42:

Fig. 42. Circuitul de decodificare pentru convertorul analizat.

Tabelele de adevr pentru funciile logice implicate n circuitul de mai sus sunt urmtoarele:

Poarta logic I: Poarta logic SAU: Porta logic inversoare:


Intrare Ieire Intrare Ieire
+



Tabelul 11. Tabelele de adevr pentru funciile logice care fac parte din circuitul de decodificare.

Conform schemei din Fig. 42. relaiile pentru biii S0 i S1 sunt:

S0 = C + A B (160)

S1 = B (161)

c) La punctul a) s-au determinat valorile A=1, B=0, C=0 pentru tensiunea de intrare dat.
Folosind relaiile (160), (161) se determin valorile biilor S0 i S1 astfel:

S0 = C + A B = 0 + 1 0 = 0 + 1 1 = 0 + 1 = 1. (162)

S1 = B = 0. (163)
0 20 +1 21 01+12 2 1
S1 fiind MSB, S0 fiind LSB rezult = 22
= 4
= 4 = 2 = 0,5 (164)

d) Determinarea caracteristicii de transfer a convertorului nseamn gsirea corespondenei


dintre valoarea tensiunii de intrare i numrul de la ieirea convertorului. Tensiunea de intrare, teoretic,
poate lua orice valori. Deoarece numrul de ieire este format din 2 bii, exist numai 4 intervale de
V
interes ale tensiunii de intrare, intervale determinate de pragurile gsite la punctul a), adic < 8R,
V 3VR 3VR 5VR 5VR
[ 8R , 8
), [ 8
, 8 ) i 8
.

VR
Pentru a determina ieirea convertorului cnd tensiunea de intrare este mai mic dect 8
se
4
alege o valoare din interval (de exemplu = = 0,25 V) i se determin iniial valorile A, B, C, iar
16 16
apoi, pe baza acestora, valorile biilor S0, S1.
A: 0,25 V 0,5 V = 0,25 V < 0 V A = 0
VR 4
< 8
16
= 16 = 0,25 { B: 0,25 V 1,5 V = 1,25 V < 0 V B = 0
C: 0,25 V 2,5 V = 2,25 V < 0 V C = 0

47
Conform relaiei (160), bitul 0 = 0 + 0 0 = 0 + 0 1 = 0 + 0 = 0. (165)

Conform relaiei (161), bitul 1 = 0. (166)

VR 3 VR 2 8 A: 1 V 0,5 V = 0,5 V > 0 V A = 1


[ , ) = = 1 { B: 1 V 1,5 V = 0,25 V < 0 V B = 0
8 8 8 8 C: 1 V 2,5 V = 1,25 V < 0 V C = 0

Conform relaiei (160), bitul 0 = 0 + 1 0 = 0 + 1 1 = 0 + 1 = 1. (167)

Conform relaiei (161), bitul 1 = 0. (168)

3 VR 5 VR 4 16 A: 2 V 0,5 V = 1,5 V > 0 V A = 1


[ , ) = = 2 { B: 2 V 1,5 V = 0,5 V > 0 V B = 1
8 8 8 8 C: 2 V 2,5 V = 0,25 V < 0 V C = 0

Conform relaiei (160), bitul 0 = 0 + 1 1 = 0 + 1 0 = 0 + 0 = 0. (169)

Conform relaiei (161), bitul 1 = 1. (170)

5VR 6 24 A: 3 V 0,5 V = 2,5 V > 0 V A = 1


= = 3 { B: 3 V 1,5 V = 1,5 V > 0 V B = 1
8 8 8 C: 3 V 2,5 V = 0,5 V > 0 V C = 1

Conform relaiei (160), bitul 0 = 1 + 1 1 = 0 + 1 0 = 1 + 0 = 1. (171)

Conform relaiei (161), bitul 1 = 1. (172)

Vin S 1 S0
VR
< 00
8
VR 3 VR
[ , ) 01
8 8
3 VR 5 VR
[ , ) 10
8 8
5VR
11
8
Tabelul 12. Corespondena dintre valoarea tensiunii de intrare i numrul de la ieirea
convertorului.

Caracteristica de transfer este prezentat n Fig. 43:

Fig. 43. Caracteristica de transfer a convertorului analog-numeric.

48
e) Se poate observa n Fig. 43 c variaia minim a tensiunii de intrare care asigur modificarea
valorii numrului de la ieirea convertorului este 1 V, adic VLSB=1 V. Tranziiile numrului de ieire
au loc cnd tensiunea de intrare atinge valori egale cu kVLSB+VLSB/2, k fiind un numr ntreg, deci
caracteristica este una cu rotunjire.

Problema 1.23. Se d CAN-ul Flash pe 2 bii din figur. Se cunosc VR=4 V i Vin=1,4 V.
a) S se obin codul de la ieirea comparatoarelor (A, B, C, D, E, F, G).
b) Dat fiind circuitul de decodificare din figur, s se gseasc expresiile logice pentru biii
S0, S1, S2 (S2 este MSB).
c) S se calculeze numrul N pentru cazul particular dat (N este ieirea CAN-ului).
d) S se reprezinte caracteristica de transfer a circuitului.
e) S se precizeze tipul caracteristicii: cu trunchiere sau cu rotunjire.

Fig. 44. Schema convertorului analog-numeric de analizat.

Rezolvare:

a) Circuitul conine o reea de rezistene, de la mas pn la V R, ce formeaz divizoare de


tensiune prin care se determin potenialele de pe bornele inversoare ale comparatoarelor V 1, V2, V3,
V4, V5, V6, V7. Pentru a putea determina comportamentul comparatoarelor vom calcula potenialele V1,
V2, V3, V4, V5, V6, V7.

Similar problemei anterioare se vor calcula potenialele:



1 4
1 =
2
3 1 = 4
2
= 2
8
1 = 16 = 16 = 0,25 V (173)
+6+ +6
2 2 2

3
+ 3 12
2 = 2
3 2 =
2
8
2 = 16 = 16 = 0,75 V (174)
+6+
2 2

49
5
++ 5 20
3 = 2 3 3 =
2
3 = = = 1,25 V (175)
+6+ 8 16 16
2 2

7
+++ 7 28
4 = 2 3 4 =
2
8
4 = 16 = 16 = 1,75 V (176)
+6+
2 2

9
++++ 9 36
5 = 2
3 5 = 2
8
5 = 16 = 16 = 2,25 V (177)
+6+
2 2

11
+++++ 11 44
6 = 2
3 6 = 2
8
6 = 16 = 16 = 2,75 V (178)
+6+
2 2

13
++++++ 13 52
7 = 2
3 7 = 2
8
7 = 16 = 16 = 3,25 V (179)
+6+
2 2

Similar problemei anterioare se va determina comportamentul comparatoarelor:

Pentru punctul A rezult: 1 = 1,4 V 0,25 V = 1,15 V > 0 V = 1 (180)

Pentru punctul B rezult: 2 = 1,4 V 0,75 V = 0,65 V > 0 V = 1 (181)

Pentru punctul C rezult: 3 = 1,4 V 1,25 V = 0,15 V > 0 V = 1 (182)

Pentru punctul D rezult: 4 = 1,4 V 1,75 V = 0,35 V < 0 V = 0 (183)

Pentru punctul E rezult: 5 = 1,4 V 2,25 V = 0,85 V < 0 V = 0 (184)

Pentru punctul F rezult: 6 = 1,4 V 2,75 V = 1,35 V < 0 V = 0 (185)

Pentru punctul G rezult: 7 = 1,4 V 3,25 V = 1,85 V < 0 V = 0 (186)

b) Circuitul de decodificare este prezentat n Fig. 45:

Fig. 45. Circuitul de decodificare pentru convertorul analizat.

Conform schemei din Fig. 45. relaiile pentru biii S0 , S1 i S2 sunt:

S0 = A B + C D + E F + G (187)

S1 = B D + F (188)

S2 = D (189)

50
c) La punctul a) s-au determinat valorile A=1, B=1, C=1, D=0, E=0, F=0, G=0 pentru tensiunea
de intrare dat. Folosind relaiile (187), (188), (189) se determin valorile biilor S0 , S1 i S2 astfel:

S0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 0 + 0 0 + 0 = 1 0 + 1 1 + 0 1 + 0 = 0 + 1 + 0 +
0 = 1 + 0 = 1. (190)

S1 = B D + F = 1 0 + 0 = 1 1 + 0 = 1 + 0 = 1. (191)

S2 = D = 0. (192)
0 20 +1 21 +2 22 11+12+04 1+2 3
S2 fiind MSB, S0 fiind LSB rezult = 23
= 8
= 8
= 8 (193)

d) Determinarea caracteristicii de transfer a convertorului nseamn gsirea corespondenei


dintre valoarea tensiunii de intrare i numrul de la ieirea convertorului. Tensiunea de intrare, teoretic,
poate lua orice valori. Deoarece numrul de ieire este format din 3 bii, exist numai 8 intervale de
V
interes ale tensiunii de intrare, intervale determinate de pragurile gsite la punctul a), adic < R ,
16
V 3VR 3V 5VR 5V 7VR 7V 9VR 9V 11VR
[16R , 16
), [ 16R , 16
), [ 16R , 16
), [ 16R , 16
), [ 16R , 16
),
11VR 13VR 13VR
[ , ) i .
16 16 8

A: 0,125 V 0,25 V = 0,125 V < 0 V A = 0


B: 0,125 V 0,75 V = 0,625 V < 0 V B = 0
C: 0,125 V 1,25 V = 1,125 V < 0 V C = 0
VR 4
< = = 0,125 D: 0,125 V 1,75 V = 1,625 V < 0 V D = 0
16 32 32
E: 0,125 V 2,25 V = 2,125 V < 0 V E = 0
F: 0,125 V 2,75 V = 2,625 V < 0 V F = 0
{ G: 0,125 V 3,25 V = 3,125 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (187), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 = 0 1 + 0


1 + 0 1 + 0 = 0 + 0 + 0 + 0 = 0. (194)

Conform relaiei (188), bitul 1 = B D + F = 0 0 + 0 = 0 1 + 0 = 0 + 0 = 0. (195)

Conform relaiei (189), bitul 2 = 0. (196)


A: 0,5 V 0,25 V = 0,25 V > 0 V A = 1
B: 0,5 V 0,75 V = 0,25 V < 0 V B = 0
VR 3 VR 2 8 C: 0,5 V 1,25 V = 0,75 V < 0 V C = 0
[ , ) = = 0,5 V D: 0,5 V 1,75 V = 1,25 V < 0 V D = 0
16 16 16 16 E: 0,5 V 2,25 V = 1,75 V < 0 V E = 0
F: 0,5 V 2,75 V = 2,25 V < 0 V F = 0
{ G: 0,5 V 3,25 V = 2,75 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (187), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 0 + 0 0 + 0 0 + 0 = 1 1 + 0


1 + 0 1 + 0 = 1 + 0 + 0 + 0 = 1. (197)

Conform relaiei (188), bitul 1 = B D + F = 0 0 + 0 = 0 1 + 0 = 0 + 0 = 0. (198)

Conform relaiei (189), bitul 2 = 0. (199)

51
A: 1 V 0,25 V = 0,75 V > 0 V A = 1
B: 1 V 0,75 V = 0,25 V > 0 V B = 1
3 VR 5 VR 4 16 C: 1 V 1,25 V = 0,25 V < 0 V C = 0
[ , ) = = 1 V D: 1 V 1,75 V = 0,75 V < 0 V D = 0
16 16 16 16 E: 1 V 2,25 V = 1,25 V < 0 V E = 0
F: 1 V 2,75 V = 1,75 V < 0 V F = 0
{G: 1 V 3,25 V = 2,25 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (187), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 0 0 + 0 0 + 0 = 1 0 + 0


1 + 0 1 + 0 = 0 + 0 + 0 + 0 = 0. (200)

Conform relaiei (188), bitul 1 = B D + F = 1 0 + 0 = 1 1 + 0 = 1 + 0 = 1. (201)

Conform relaiei (189), bitul 2 = 0. (202)


A: 1,5 V 0,25 V = 1,25 V > 0 V A = 1
B: 1,5 V 0,75 V = 0,75 V > 0 V B = 1
5 VR 7 VR 6 24 C: 1,5 V 1,25 V = 0,25 V > 0 V C = 1
[ , ) = = 1,5 V D: 1,5 V 1,75 V = 0,25 V < 0 V D = 0
16 16 16 16 E: 1,5 V 2,25 V = 0,75 V < 0 V E = 0
F: 1,5 V 2,75 V = 1,25 V < 0 V F = 0
{G: 1,5 V 3,25 V = 1,75 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (187), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 0 + 0 0 + 0 = 1 0 + 1


1 + 0 1 + 0 = 0 + 1 + 0 + 0 = 1. (203)

Conform relaiei (188), bitul 1 = B D + F = 1 0 + 0 = 1 1 + 0 = 1 + 0 = 1. (204)

Conform relaiei (189), bitul 2 = 0. (205)


A: 2 V 0,25 V = 1,75 V > 0 V A = 1
B: 2 V 0,75 V = 1,25 V > 0 V B = 1
7 VR 9 VR 8 32 C: 2 V 1,25 V = 0,75 V > 0 V C = 1
[ , ) = = 2 V D: 2 V 1,75 V = 0,25 V > 0 V D = 1
16 16 16 16 E: 2 V 2,25 V = 0,25 V < 0 V E = 0
F: 2 V 2,75 V = 0,75 V < 0 V F = 0
{G: 2 V 3,25 V = 1,25 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (187), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 1 + 0 0 + 0 = 1 0 + 1


0 + 0 1 + 0 = 0 + 0 + 0 + 0 = 0. (206)

Conform relaiei (188), bitul 1 = B D + F = 1 1 + 0 = 1 0 + 0 = 0 + 0 = 0. (207)

Conform relaiei (189), bitul 2 = 1. (208)


A: 2,5 V 0,25 V = 2,25 V > 0 V A = 1
B: 2,5 V 0,75 V = 1,75 V > 0 V B = 1
9 VR 11 VR 10 40 C: 2,5 V 1,25 V = 1,25 V > 0 V C = 1
[ , ) = = 2,5 V D: 2,5 V 1,75 V = 0,75 V > 0 V D = 1
16 16 16 16 E: 2,5 V 2,25 V = 0,25 V > 0 V E = 1
F: 2,5 V 2,75 V = 0,25 V < 0 V F = 0
{G: 2,5 V 3,25 V = 0,75 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (187), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 1 + 1 0 + 0 = 1 0 + 1


0 + 1 1 + 0 = 0 + 0 + 1 + 0 = 1. (209)

52
Conform relaiei (188), bitul 1 = B D + F = 1 1 + 0 = 1 0 + 0 = 0 + 0 = 0. (210)

Conform relaiei (189), bitul 2 = 1. (211)


A: 3 V 0,25 V = 2,75 V > 0 V A = 1
B: 3 V 0,75 V = 2,25 V > 0 V B = 1
11 VR 13 VR 12 48 C: 3 V 1,25 V = 1,75 V > 0 V C = 1
[ , ) = = 3 V D: 3 V 1,75 V = 1,25 V > 0 V D = 1
16 16 16 16 E: 3 V 2,25 V = 0,75 V > 0 V E = 1
F: 3 V 2,75 V = 0,25 V > 0 V F = 1
{G: 3 V 3,25 V = 0,25 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (187), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 1 + 1 1 + 0 = 1 0 + 1


0 + 1 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + 0 = 0. (212)

Conform relaiei (188), bitul 1 = B D + F = 1 1 + 1 = 1 0 + 0 = 0 + 1 = 1. (213)

Conform relaiei (189), bitul 2 = 1. (214)


A: 3,5 V 0,25 V = 3,25 V > 0 V A = 1
B: 3,5 V 0,75 V = 2,75 V > 0 V B = 1
13VR 14 56 C: 3,5 V 1,25 V = 2,25 V > 0 V C = 1
= = 3,5 V D: 3,5 V 1,75 V = 1,75 V > 0 V D = 1
16 16 16 E: 3,5 V 2,25 V = 1,25 V > 0 V E = 1
F: 3,5 V 2,75 V = 0,75 V > 0 V F = 1
{ G: 3,5 V 3,25 V = 0,25 V > 0 V G = 1

Conform relaiei (187), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 = 1 0 + 1


0 + 1 0 + 1 = 0 + 0 + 0 + 1 = 1. (215)

Conform relaiei (188), bitul 1 = B D + F = 1 1 + 1 = 1 0 + 0 = 0 + 1 = 1. (216)

Conform relaiei (189), bitul 2 = 1. (217)

Vin S2 S1 S0
VR
< 000
16
VR 3 VR
[ , ) 001
16 16
3 VR 5 VR
[ , ) 010
16 16
5 VR 7 VR
[ , ) 011
16 16
7 VR 9 VR
[ , ) 100
16 16
9 VR 11 VR
[ , ) 101
16 16
11 VR 13 VR
[ , ) 110
16 16
13VR
111
16
Tabelul 13. Corespondena dintre valoarea tensiunii de intrare i numrul de la ieirea
convertorului.

53
Fig. 46. Caracteristica de transfer a convertorului analog-numeric.

e) Se poate observa n Fig. 46 c variaia minim a tensiunii de intrare care asigur modificarea
valorii numrului de la ieirea convertorului este 0.5 V, adic VLSB=0.5 V. Tranziiile numrului de
ieire au loc cnd tensiunea de intrare atinge valori egale cu kV LSB+VLSB/2, k fiind un numr ntreg,
deci caracteristica este una cu rotunjire.

Problema 1.24. Se d CAN-ul Flash pe 2 bii din figur. Se cunosc VR=4 V i Vin=1,4 V.
a) S se obin codul de la ieirea comparatoarelor (A, B, C, D, E, F, G).
b) Dat fiind circuitul de decodificare din figur, s se gseasc expresiile logice pentru biii
S0,S1,S2 (S2 este MSB).
c) S se calculeze numrul N pentru cazul particular dat (N este ieirea CAN-ului).
d) S se reprezinte funcia de transfer a circuitului.
e) S se precizeze tipul caracteristicii: cu trunchiere sau cu rotunjire.

Fig. 47. Schema convertorului analog-numeric de analizat.

54
Rezolvare:

a) Circuitul conine o reea de rezistene, de la mas pn la V R, ce formeaz divizoare de


tensiune prin care se determin potenialele de pe bornele inversoare ale comparatoarelor V1, V2, V3,
V4, V5, V6, V7. Pentru a putea determina comportamentul comparatoarelor vom calcula potenialele V1,
V2, V3, V4, V5, V6, V7.

Similar problemei anterioare se vor calcula potenialele:


R R 1 4
1 = R+6+R 1 = 8R 1 = 8 = 8 = 0,5 V (218)

+ 2 2 8
2 = R+6+R 2 = 8 2 = 8 = 8 = 1 V (219)

++ 3 3 12
3 = R+6+R 3 = 8 3 = 8 = 8
= 1,5 V (220)

+++ 4 4 16
4 = 4 = 4 = = =2V (221)
R+6+R 8 8 8

++++ 5 5 20
5 = R+6+R
5 = 8 5 = 8 = 8
= 2,5 V (222)
+++++ 6 6 24
6 = R+6+R
6 = 8 6 = 8 = 8
=3V (223)

++++++ 7 7 28
7 = 7 = 7 = = = 3,5 V (224)
R+6+R 8 8 8

Similar problemei anterioare se va determina comportamentul comparatoarelor:

Pentru punctul A rezult: 1 = 1,4 V 0,5 V = 0,9 V > 0 V = 1 (225)

Pentru punctul B rezult: 2 = 1,4 V 1 V = 0,4 V > 0 V = 1 (226)

Pentru punctul C rezult: 3 = 1,4 V 1,5 V = 0,1 V < 0 V = 0 (227)

Pentru punctul D rezult: 4 = 1,4 V 2 V = 0,6 V < 0 V = 0 (228)

Pentru punctul E rezult: 5 = 1,4 V 2,5 V = 1,1 V < 0 V = 0 (229)

Pentru punctul F rezult: 6 = 1,4 V 3 V = 1,6 V < 0 V = 0 (230)

Pentru punctul G rezult: 7 = 1,4 V 3,5 V = 2,1 V < 0 V = 0 (231)

b) Circuitul de decodificare este prezentat n Fig. 48:

Fig. 48. Circuitul de decodificare pentru convertorul analizat.

55
Conform schemei din Fig. 48. relaiile pentru biii S0 , S1 i S2 sunt:

S0 = A B + C D + E F + G (232)

S1 = B D + F (233)

S2 = D (234)

c) La punctul a) s-au determinat valorile A=1, B=1, C=0, D=0, E=0, F=0, G=0 pentru tensiunea
de intrare dat. Folosind relaiile (232), (233), (234) se determin valorile biilor S0 , S1 i S2 astfel:

S0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 0 0 + 0 0 + 0 = 1 0 + 0 1 + 0 1 + 0 = 0 + 0 + 0 +
0 = 0. (235)

S1 = B D + F = 1 0 + 0 = 1 1 + 0 = 1 + 0 = 1. (236)

S2 = D = 0. (237)
0 20 +1 21 +2 22 01+12+04 2
S2 fiind MSB, S0 fiind LSB rezult = 23
=
8
= = 0,25
8
(238)

d) Determinarea caracteristicii de transfer a convertorului nseamn gsirea corespondenei


dintre valoarea tensiunii de intrare i numrul de la ieirea convertorului. Tensiunea de intrare, teoretic,
poate lua orice valori. Deoarece numrul de ieire este format din 3 bii, exist numai 8 intervale de
V
interes ale tensiunii de intrare, intervale determinate de pragurile gsite la punctul a), adic < 8R,
V 2VR 2V 3V 3VR 4VR 4VR 5VR 5VR 6VR
[ R , ), [ R , R), [ , ), [ , ), [ , ),
8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
6VR 7VR 7VR
[ 8 , 8 ) i 8 .

A: 0,25 V 0,5 V = 0,25 V < 0 V A = 0


B: 0,25 V 1 V = 0,75 V < 0 V B = 0
C: 0,25 V 1,5 V = 1,25 V < 0 V C = 0
VR 4
< = = 0,25 D: 0,25 V 2 V = 1,75 V < 0 V D = 0
8 16 16
E: 0,25 V 2,5 V = 2,25 V < 0 V E = 0
F: 0,25 V 3 V = 2,75 V < 0 V F = 0
{ G: 0,25 V 3,5 V = 3,25 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (232), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 0 0 + 0 0 + 0 0 + 0 = 0 1 + 0


1 + 0 1 + 0 = 0 + 0 + 0 + 0 = 0. (239)

Conform relaiei (233), bitul 1 = B D + F = 0 0 + 0 = 0 1 + 0 = 0 + 0 = 0. (240)

Conform relaiei (234), bitul 2 = 0. (241)


A: 0,75 V 0,5 V = 0,25 V > 0 V A = 1
B: 0,75 V 1 V = 0,25 V < 0 V B = 0
VR 2 VR 1,5 6 C: 0,75 V 1,5 V = 0,75 V < 0 V C = 0
[ , ) = = 0,75 V D: 0,75 V 2 V = 1,25 V < 0 V D = 0
8 8 8 8 E: 0,75 V 2,5 V = 1,75 V < 0 V E = 0
F: 0,75 V 3 V = 2,25 V < 0 V F = 0
{G: 0,75 V 3,5 V = 2,75 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (232), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 0 + 0 0 + 0 0 + 0 = 1 1 + 0


1 + 0 1 + 0 = 1 + 0 + 0 + 0 = 1. (242)

56
Conform relaiei (233), bitul 1 = B D + F = 0 0 + 0 = 0 1 + 0 = 0 + 0 = 0. (243)

Conform relaiei (234), bitul 2 = 0. (244)


A: 1,25 V 0,5 V = 0,75 V > 0 V A = 1
B: 1,25 V 1 V = 0,25 V > 0 V B = 1
2 VR 3 VR 2,5 10 C: 1,25 V 1,5 V = 0,25 V < 0 V C = 0
[ , ) = = 1,25 V D: 1,25 V 2 V = 0,75 V < 0 V D = 0
8 8 8 8 E: 1,25 V 2,5 V = 1,25 V < 0 V E = 0
F: 1,25 V 3 V = 1,75 V < 0 V F = 0
{G: 1,25 V 3,5 V = 2,25 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (232), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 0 0 + 0 0 + 0 = 1 0 + 0


1 + 0 1 + 0 = 0 + 0 + 0 + 0 = 0. (245)

Conform relaiei (233), bitul 1 = B D + F = 1 0 + 0 = 1 1 + 0 = 1 + 0 = 1. (246)

Conform relaiei (234), bitul 2 = 0. (247)


A: 1,75 V 0,5 V = 1,25 V > 0 V A = 1
B: 1,75 V 1 V = 0,75 V > 0 V B = 1
3 VR 4 VR 3,5 14 C: 1,75 V 1,5 V = 0,25 V > 0 V C = 1
[ , ) = = 1,75 V D: 1,75 V 2 V = 0,25 V < 0 V D = 0
8 8 8 8 E: 1,75 V 2,5 V = 0,75 V < 0 V E = 0
F: 1,75 V 3 V = 1,25 V < 0 V F = 0
{G: 1,75 V 3,5 V = 1,75 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (232), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 0 + 0 0 + 0 = 1 0 + 1


1 + 0 1 + 0 = 0 + 1 + 0 + 0 = 1. (248)

Conform relaiei (233), bitul 1 = B D + F = 1 0 + 0 = 1 1 + 0 = 1 + 0 = 1. (249)

Conform relaiei (234), bitul 2 = 0. (250)


A: 2,25 V 0,5 V = 1,75 V > 0 V A = 1
B: 2,25 V 1 V = 1,25 V > 0 V B = 1
4 VR 5 VR 4,5 18 C: 2,25 V 1,5 V = 0,75 V > 0 V C = 1
[ , ) = = 2,25 V D: 2,25 V 2 V = 0,25 V > 0 V D = 1
8 8 8 8 E: 2,25 V 2,5 V = 0,25 V < 0 V E = 0
F: 2,25 V 3 V = 0,75 V < 0 V F = 0
{G: 2,25 V 3,5 V = 1,25 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (232), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 1 + 0 0 + 0 = 1 0 + 1


0 + 0 1 + 0 = 0 + 0 + 0 + 0 = 0. (251)

Conform relaiei (233), bitul 1 = B D + F = 1 1 + 0 = 1 0 + 0 = 0 + 0 = 0. (252)

Conform relaiei (234), bitul 2 = 1. (253)


A: 2,75 V 0,5 V = 2,25 V > 0 V A = 1
B: 2,75 V 1 V = 1,75 V > 0 V B = 1
5 VR 6 VR 5,5 22 C: 2,75 V 1,5 V = 1,25 V > 0 V C = 1
[ , ) = = 2,75 V D: 2,75 V 2 V = 0,75 V > 0 V D = 1
8 8 8 8 E: 2,75 V 2,5 V = 0,25 V > 0 V E = 1
F: 2,75 V 3 V = 0,25 V < 0 V F = 0
{G: 2,75 V 3,5 V = 0,75 V < 0 V G = 0

57
Conform relaiei (232), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 1 + 1 0 + 0 = 1 0 + 1
0 + 1 1 + 0 = 0 + 0 + 1 + 0 = 1. (254)

Conform relaiei (233), bitul 1 = B D + F = 1 1 + 0 = 1 0 + 0 = 0 + 0 = 0. (255)

Conform relaiei (234), bitul 2 = 1. (256)


A: 3,25 V 0,5 V = 2,75 V > 0 V A = 1
B: 3,25 V 1 V = 2,25 V > 0 V B = 1
6 VR 7 VR 6,5 26 C: 3,25 V 1,5 V = 1,75 V > 0 V C = 1
[ , ) = = 3,25 V D: 3,25 V 2 V = 1,25 V > 0 V D = 1
8 8 8 8 E: 3,25 V 2,5 V = 0,75 V > 0 V E = 1
F: 3,25 V 3 V = 0,25 V > 0 V F = 1
{G: 3,25 V 3,5 V = 0,25 V < 0 V G = 0

Conform relaiei (232), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 1 + 1 1 + 0 = 1 0 + 1


0 + 1 0 + 0 = 0 + 0 + 0 + 0 = 0. (257)

Conform relaiei (233), bitul 1 = B D + F = 1 1 + 1 = 1 0 + 0 = 0 + 1 = 1. (258)

Conform relaiei (234), bitul 2 = 1. (259)


A: 3,75 V 0,5 V = 3,25 V > 0 V A = 1
B: 3,75 V 1 V = 2,75 V > 0 V B = 1
7VR 7,5 30 C: 3,75 V 1,5 V = 2,25 V > 0 V C = 1
= = 3,75 V D: 3,75 V 2 V = 1,75 V > 0 V D = 1
8 8 8 E: 3,75 V 2,5 V = 1,25 V > 0 V E = 1
F: 3,75 V 3 V = 0,75 V > 0 V F = 1
{G: 3,75 V 3,5 V = 0,25 V > 0 V G = 1

Conform relaiei (232), bitul 0 = A B + C D + E F + G = 1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 = 1 0 + 1


0 + 1 0 + 1 = 0 + 0 + 0 + 1 = 1. (260)

Conform relaiei (233), bitul 1 = B D + F = 1 1 + 1 = 1 0 + 0 = 0 + 1 = 1. (261)

Conform relaiei (234), bitul 2 = 1. (262)

58
Vin S2 S1 S0
VR
< 000
8
VR 2 VR
[ , ) 001
8 8
2 VR 3 VR
[ , ) 010
8 8
3 VR 4 VR
[ , ) 011
8 8
4 VR 5 VR
[ , ) 100
8 8
5 VR 6 VR
[ , ) 101
8 8
6 VR 7 VR
[ , ) 110
8 8
7VR
111
8
Tabelul 14. Corespondena dintre valoarea tensiunii de intrare i numrul de la ieirea
convertorului.

Fig. 49. Caracteristica de transfer a convertorului analog-numeric.

e) Se poate observa n Fig. 49 c variaia minim a tensiunii de intrare care asigur modificarea
valorii numrului de la ieirea convertorului este 0.5 V, adic VLSB=0.5 V. Tranziiile numrului de
ieire au loc cnd tensiunea de intrare atinge valori egale cu kV LSB, k fiind un numr ntreg, deci
caracteristica este una cu trunchiere.

Problema 1.25. Un voltmetru de curent continuu cu convertor analog-numeric dubl pant are
timpul de integrare a tensiunii necunoscute t1=16,67 ms. Pentru mbuntirea rejeciei perturbaiilor
alternative se utilizeaz un filtru trece-jos RC de ordinul 1 cu frecvena de tiere f-3dB=5 Hz. S se
calculeze eroarea maxim i raportul de rejecie serie (RRS) minim n cazul unei tensiuni perturbatoare
cu frecvena f=10 kHz1,6% i amplitudinea A=10 V suprapus peste tensiunea continu de msurat.

59
Rezolvare:

Raportul de rejecie serie este definit ca raportul dintre amplitudinea perturbaiei alternative de
la intrarea convertorului analog-numeric dubl pant i tensiunea continu determinat de aceasta,
practic un raport ntre cauz i efect:

= (263)
..

Pentru perturbaia de tip sinusoidal se poate calcula RRS folosind formula (264):
1
= 20 (| ( 2
)|) (264)

Valoarea maxim a RRS se obine atunci cnd argumentul logaritmului este zero:
1
1 ( )
2
| = 20 (| ( 2
)|) = 20 (| 1 |) 1
(265)
2 ( )=0
2

1 1 2
( 2
) =0 2
= =
1 =2
= =
60 Hz, (266)
1

Din relaia (266) rezult faptul c dac perturbaia armonic are frecvena egal cu un multiplu
de 60 Hz, RRS va fi infinit. Dac RRS este infinit, conform relaiei (263), nseamn c efectul produs
de aceast perturbaie va fi nul. Astfel acest voltmetru poate fi folosit cu performane foarte bune n ri
n care frecvena reelei electrice este 60 Hz cum ar fi SUA, Japonia, Mexic etc. O observaie foarte
important este reprezentat de faptul c frecvenele rejectate pot fi alese numai prin fixarea timpului
de integrare t1.

Valori minime pentru RRS se vor obine n cazul opus fa de cel prezentat mai sus, si anume
1
cnd valoarea ( 2
) este maxim, adic 1:

1 ( 2 1 ) 1 1
| = 20 (| ( )|) = 20 (| 1 |) 1
20 ( 1 ) = 20 ( ) (267)
2 ( )=1 2
2 2 2

1 1 2 1
( )=1 = + = + = + = 60 + 30 Hz, (268)
2 2 2 1 1 =2 1 21

Fig. 50. Variaia cu frecvena a RRS exprimat n decibeli (linie continu). RRS minim (linie punctat).

Se menioneaz n enun c se folosete un filtru trece-jos pentru a atenua perturbaiile


alternative care pot ajunge la intrarea voltmetrului.

60
Aadar orice tensiune de msurat va trece nti prin filtrul trece-jos, iar de-abia apoi va fi
aplicat convertorului analog-numeric dubl pant. din relaia (263) reprezint amplitudinea
tensiunii perturbatoare care ajunge la intrarea convertorului dubl pant, adic amplitudinea semnalului
de la ieirea filtrului trece-jos. Se va determina folosind funcia de transfer a unui filtru trece-jos de
ordinul 1 realizat cu o grupare RC, exprimat n relaia (269):
1
() = (269)
1+

Se cunoate metoda armonic de determinare a rspunsului y(t) al unui sistem caracterizat de


funcia de transfer () la stimulul armonic () = (0 + 0 ):

() = |(0 )| cos(0 + 0 + arg{(0 )}), unde |(0 )| = (270)

CAN
+ cos(0 + 0 ) FTJ + cos(0 + 0 + arg{(0 )}) + ..
DP

()

Fig. 51. Lanul de operaii efectuate asupra semnalului de intrare n cazul voltmetrului din problema
curent.

n cazul de fa amplitudinea semnalului de intrare este A=10 V. Faza iniial 0 nu intervine


n calculele relevante pentru aceast problem. Se observ c att funcia de transfer ct i RRS depind
de frecvena semnalului de intrare. Frecvena semnalului va fi aleas din gama posibil astfel nct s
se trateze cazul cel mai defavorabil (RRS are valoare ct mai mic, respectiv modulul funciei de
transfer are valoare ct mai mare). Gama de variaie a frecvenei semnalului perturbator este
10 kHz 1,6% adic [9840 ; 10160] Hz.

Modulul funciei de transfer a filtrului trece jos este:


1 1
|()| = (271)
1+()2 1 2
3dB =
1+( )
=2 3dB

deci scade cu creterea frecvenei. Aadar cea mai mare valoare o va avea la frecvena minim din gama
posibil (9840 Hz). va fi:
1 5
= |(2 9840)| = 10 2
10 9840 = 0,005 V (272)
1+(9840)
5

Mai departe se folosete relaia (267) alegnd RRS cel mai dezavantajos pentru gama de
frecvene posibil. Frecvena care va garanta cazul cel mai defavorabil va fi cea mai joas frecven din
gam a crei valoare ndeplinete condiia = 60 + 30 Hz, , , adic 9870 Hz. Pentru aceast
frecven se determin RRS:
54,28
1 2987016,67103
| = 20 ( ) = 20 ( ) = 54,28 dB = 10 20 = 517,606 (273)
2 2

0,005
.. = = 517,606 = 9,65 V (274)

Se observ c au fost folosite frecvene diferite pentru calculul modulului funciei de transfer i
pentru calculul RRS tocmai pentru a se asigura lucrul n cazul cel mai defavorabil. Daca se va calcula

61
.. pstrnd o anumit frecven n ambele etape de calcul se va observa c valoarea
obinut va fi mai mic dect cea determinat cu relaia (274). Este adevrat c, din motivul amitit mai
sus, acest caz cel mai defavorabil nu poate fi obinut n practic, dar este foarte util pentru determinarea
valorii maxime a .. . Este acum evident c eroarea maxim cutat va fi reprezentat exact
de valoarea .. calculat mai sus.

Problema 1.26. Convertorul analog-numeric dubl pant din Fig. 52 are tensiunea cap de scar
= 20 V. Tensiunea maxim de la ieirea integratorului este |()| = 10 V, durata integrrii este
1 = 20 ms, oscilatorul are frecvena = 1 MHz, numrtorul are 5 digii. S se determine:
a) Valoarea constantei de timp = ;
b) Numrul din numrtor (N1) la nceputul fazei 1;
c) Tensiunea de referin Ur pentru care se obine rezoluia maxim cu acest convertor.
d) n ce ri se recomand folosirea acestui convertor?

Fig. 52. Schema unui convertor analog-numeric dubl pant.

CK intrare semnal de tact, E intrare enable, SC intrare comand start conversie, FC ieire
semnalizare final conversie, N ieirea numrtorului, NC/ND intrare comand numrare
cresctoare/numrare descresctoare.

Rezolvare:

Funcionarea convertorului numeric-analogic are dou faze:

Faza 1: integrarea tensiunii de msurat. La nceputul acestei faze comutatorul k2 conecteaz


tensiunea de msurat Ux la intrarea integratorului format dintr-un amplificator operaional avnd o reea
de reacie negativ alctuit dintr-un grup RC, iar comutatorul k1 tocmai a fost deschis, rolul su fiind
de a asigura descrcarea condensatorului C la finalul fiecrei conversii. Numrtorul folosit este
reversibil (poate numra att cresctor ct i descresctor). La nceputul acestei faze este setat s numere
descresctor i n acesta se afl stocat un numr nenul (N1) care determin timpul de integrare t1 n felul
urmtor: la fiecare perioad a semnalului de tact numrtorul va decrementa valoarea stocat pn cnd
ajunge la zero, moment n care faza 1 se consider terminat. Aadar timpul care trece pn cnd

numrtorul ajunge la zero este 1 = 1 = 1 , ceea ce coincide cu timpul pentru care tensiunea

de intrare va fi integrat.

62
Faza 2: integrarea tensiunii de referin. n aceast faz comutatorul k2 va conecta tensiunea de
referin Ur la intrarea integratorului i numrtorul este comutat n modul de lucru cu numrare
cresctoare. Numrtorul va numra pn cnd tensiunea de la ieirea integratorului devine zero. Acest
lucru este sesizat de comparatorul realizat cu al doilea amplificator operaional, evident fr bucle de
reacie. n acest moment ieirea comparatorului va bascula (va trece din 1 logic n 0 logic) si va
determina oprirea numrtorului din numrat, semnalnd si sfritul fazei 2 adic finalul conversiei. n
acest moment se nchide comutatorul k2 pentru a descrca condensatorul C pregtindu-l pentru o nou
conversie.

a) Tensiunea pe un condensator respect relaia (275). n faza 1 tensiunea de la ieirea


integratorului (()) va respecta relaia (276).

= =
(275)
=

1
() = = 0 () (276)

S-a evitat folosirea () n relaia de mai sus deoarece captul superior de integrare ar fi fost
tot variabila timp. Prin folosirea lui () s-a fcut diferenierea ntre variabila de integrare i captul

superior de integrare care este variabil. Se amitete faptul c () = (), unde este o
constant, iar o variabil.

n relaia (276) reprezint tensiunea pe condensatorul C considerat de la ieirea


amplificatorului operaional pn la punctul de mas virtual reprezentat de intrarea neinversoare a AO-
ului, este curentul care curge prin condensator n acelai sens cu tensiunea. Se observ c, dac
tensiunea de intrare Ux este considerat pozitiv, aceasta va determina un curent prin rezistena R egal

cu =
cu sensul ctre intrarea neinversoare a AO-ului. Cum AO este ideal, nu curge curent n
intrrile sale, deci acest curent va trece n intregime prin condensatorul C curgnd cu sensul de la borna
neinversoare a AO ctre ieirea AO, deci tocmai invers dect n cazul general descris n relaia (275),
adic = . innd cont de acest lucru, relaia (276) pentru cazul particular din problema curent
devine:
1 () 1
() = = 0

= ()
0 ,
() =

(277)
()= ,

n condiiile din enun rezult:



|(1 )| = | | = 10 V (278)
1

Deoarece t1 este fixat, R i C au valori de asemenea fixe, |(1 )| va avea valoare maxim atunci
cnd ia valoarea maxim perims, adic tensiunea cap de scar .
20
| 1 | = 10 = 10 20 103 = 40 ms (279)

b) Timpul de integrare este 20 ms. Conform explicaiilor despre faza 1 rezult:



1 = 1 = 1 1 = 1 = 20 103 1 106 = 20000 (280)

c) Convertorul dubl pant va funciona n condiii de eficien maxim (rezoluie maxim)


atunci cnd tensiunii maxime de intrare (tensiunea cap de scal) i va corespunde, dup conversie, cel

63
mai mare numr reprezentabil folosind numrtorul din dotarea convertorului. Altfel ar rmne o gam
de valori la care numrtorul nu ar ajunge niciodat. Dup faza 1 condensatorul va fi ncrcat la
tensiunea:

(1 ) = 1 (281)

n faza 2 se va folosi tensiunea de referin pentru descrcarea condensatorului. Deoarece acesta


este deja ncrcat conform relaiei (281), tensiunea pe condensator n faza 2 va evolua conform legii:
1 1 +
() = () = + (282)
1 1 1

Aa cum s-a explicat, tensiunea de ieire a integratorului va deveni nul la finalul fazei 2, adic
dup trecerea unui timp necesar pentru descrcarea condensatorului, notat . Relaia (282) devine:

( ) = 0 = 1 + = 0 = 1 (283)

tiind c 1 = 1 , n mod similar = . Conform condiiilor de funcionare


optim rezult c trebuie s fie cel mai mare numr reprezentabil folosind numrtorul disponibil
cnd tensiunea de intrare este cea mai mare posibil, = . Cum numrtorul din acest convertor
are 5 digii, = 99999. Rescriind relaia (283) se determin tensiunea de referin optim:
2020000
= = = 4V (284)
99999

d) Cea mai comun surs de perturbaii alternative este reeaua electric. Aadar pentru a
rspunde la aceast ntrebare se vor determina frecvenele la care valoarea RRS este infinit pentru o
tensiune de intrare armonic.
1
1 ( )
2
| = 20 (| ( 2
)|) = 20 (| 1 |) 1
(285)
2 ( )=0
2

1 1 2
( ) =0 = = = =
50 Hz, (286)
2 2 1 =2 1

rile n care se recomand folosirea acestui convertor sunt acele ri n care reeaua electric
are frecvena egal cu 50 Hz, cum ar fi Romnia, rile din Europa, dar i cea mai mare parte din rile
din ntreaga lume (excepii notabile fiind Brazilia, Canada, Colombia, Cuba, Ecuador, El Salvador,
Haiti, Mexic, Peru, Arabia Saudit, SUA, Venezuela). Japonia este un caz special care folosete atat
50 Hz (Kyoto i vestul rii) ct i 60 Hz (Tokyo i estul rii).

Problema 1.27. S se aleag tensiunea de referin ntr-un convertor analog-numeric dubl


pant cu 4 digii dac tensiunea de offset a comparatorului este | | 1 mV. Se impune ca eroarea
cauzat de tensiunea de offset s nu afecteze precizia aparatului. Se cunoate constanta de timp a
gruprii RC: = = .
Rezolvare:

Se poate demonstra c tensiunea de offset a unui amplificator operaional poate fi modelat ca


o surs de tensiune continu nseriat cu intrarea neinversoare a acestuia. n acest caz schema
convertorului dubl pant se modific n mod corespunztor aa cum se poate observa n Fig. 53.

64
Fig. 53. Schema unui convertor analog-numeric dubl pant cnd s-a luat n considerare tensiunea de
offset a amplificatorului operaional cu rol de comparator.

Se reamintete c faza 2 a unui ciclu de conversie se termin atunci cnd ieirea comparatorului
devine 0 logic (potenialul bornei inversoare devine mai mic dect potenialul bornei neinversoare).
n cazul de fa, borna neinversoare a comparatorului nu va mai avea potenial nul ca n cazul ideal
(vezi Fig. 52), ci un potenial egal cu . Aadar tensiunea de la ieirea integratorului trebuie sa
ajung acum la valoarea pentru a determina bascularea ieirii comparatorului i oprirea conversiei,
fa de cazul ideal n care conversia se oprea cnd tensiunea de la ieirea integratorului devenea egal
cu zero. n consecin i durata fazei 2 va fi modificat (tx fa de tx n Fig. 54) i deoarece aceast
durat determin valoarea msurat a tensiunii, va exista o eroare de msur a tensiunii de intrare.

a)
t1 tx

t1 tx b)
Uoff

Fig. 54. Variaia tensiunii de la ieirea integratorului pe durata unui ciclu de conversie: a) n cazul n
care se folosete drept comparator un amplificator operaional ideal ( = 0); b) n cazul n care
se folosete drept comparator un amplificator operaional cu 0.

Conform explicaiilor din problema 1.26, la finalul fazei 1 este valabil relaia:


(1 ) = 1 (287)

La finalul fazei 2, n cazul ideal (comparator cu AO ideal, cu tensiune de offset nul) este
valabil relaia:

(1 + ) = 1 + = 0 (288)

65

Din relaia (288) rezult c panta dreptei care reprezint variaia tensiunii n faza 2 este . n
acelai timp aceeai pant poate fi exprimat ca tangenta unghiului notat n Fig. 54. Rezult relaia:
| | | | | |
() = = = = (289)
=

Eroarea de msur determinat de tensiunea de offset va fi dat de variaia duratei fazei 2 fa


de cazul ideal:

| | =
(290)

Cazul ideal este caracterizat de relaia (288), deci poate fi determinat din respectiva relaie
i nlocuit n (290). Cazul curent este caracterizat de , deci acesta poate fi nlocuit cu expresia sa din
(289) n relaia (290).
| |
| |
| | =
= 1 = 1
(291)

Convertorul analog-numeric se bazeaz pe un numrtor pentru msurarea duratelor. Durata


influenat de tensiunea de offset este . Se cunoate c acest tip de msurtoare este caracterizat de
eroarea de 1/N. n cazul de fa se poate scrie:
1 1
| 1 | = = =
= 1 = 1
(292)

Pentru a nu afecta precizia aparatului este suficient ca eroarea determinat de tensiunea de offset
s fie mai mic sau egal cu jumtate din eroarea de 1/N caracteristic modului de msur al aparatului.
1 | | 1 2| |
| | 2 | 1 | 1
2 1

(293)

Din enun = = i numrtorul are 4 digii ( = 9999). Rezult:

2| | 2| | 2| |

=
=
= 2 1 103 9999 = 19,998 V (294)

19,998 V (295)

66
Capitolul 2. Osciloscopul numeric
APLICAII

Problema 2.1. Se d un osciloscop numeric care are frecvena de eantionare maxim de 25


MHz, 500 de eantioane afiate pe ecran (Ns) i numrul de diviziuni ale grilei osciloscopului (Nx) egal
cu 10. Se cere:
S se determine frecvena de eantionare cu care va funciona osciloscopul pentru 1 =
50 s/div, respectiv 2 = 1 s/div;
S se calculeze timpul de cretere minim pe care l poate msura acest osciloscop;
S se calculeze eroarea relativ pe care o face acest osciloscop la msurarea unui timp de
cretere de 0,2 s.

Rezolvare:

a) Pentru calculul frecvenei de eantionare se folosete relaia:



= = (296)

500
nlocuind 1 = 50 s/div rezult: 1 = =
1050106
1 = 1 < 25 (297)
1

50
nlocuind 2 = 1 s/div rezult: 2 = =
101106
2 = 50 > 25 (298)
2

n cazul n care frecvena de eantionare calculat este mai mare dect frecvena de eantionare
maxim este evident c osciloscopul va funciona la frecvena de eatnionare maxim. Aadar 2 va fi
egal cu 25 MHz. Pentru a menine egalitatea n relaia (296) valoarea lui Ns se va modifica n mod
corespunztor.
2 = 50 > 25 2 = 25

= 2 2 = 10 106 25 106 = 250 eantioane (299)

b) Timpul de cretere minim msurabil este dat de perioada de rezoluia temporal a


osciloscopului determinat de perioada de eantionare minim.
1 1
= = = 40 = 40 (300)
25

c) Eroarea absolut fcut la msurarea timpuluol de cretere este tc=tc1+tc2 (vezi Fig. 55).
Valoarea maxim pe care o poate lua tc este 2Ts. Pentru a minimiza aceast valoare se consider
Ts=Tsmin. Aadar eroarea relativ cutat este:
2t 240 80
=
100% = 200
100% = 200 100% = 40% (301)

67
Ts
tc
tc1 tc2
tc msurat

Fig. 55. Msurarea timpului de cretere.

Problema 2.2. Cu ajutorul unui osciloscop numeric avnd frecvena de eantionare maxim
fsmax=25 MHz, Ns=500 eantioane afiate pe ecran, Nx=10 div, se msoara frecvena unui semnal
periodic avnd componente spectrale la 4 frecvene, 1 = 0,7 MHz, 2 = 1,5 MHz, 3 = 6 MHz,
4 = 7,25 MHz. Coeficientul de deflexie folosit este Cx=20 s/div. Se cere:
a) S se determine valorile afiate de osciloscop la msurarea n modul FFT.
b) Dac pe ntreg ecranul osciloscopului este vizualizat o singur perioad din semnal s se
calculeze frecvena maxim a unui semnal sinusoidal care s poat fi afiat fr
interpolare.

Rezolvare:

n modul de lucru FFT (Fast Fourier Transform) osciloscopul funcioneaz ca un analizor


spectral afind spectrul de amplitudini al semnalului achiziionat. Domeniul de frecvene afiat este de
la 0 Hz pn la jumtate din frecvena de eantionare folosit. Aadar pentru a determina domeniul de
frecvene afiat se determin nti frecvena de eantionare folosind formula (296):
500
= = = 2,5 MHz
10 20 106

Transformata Fourier a unui semnal real este o funcie complex. Modulul transformatei
Fourier pentru un semnal real este o funcie par. Modulul transformatei Fourier pentru semnalul
periodic ce urmeaz a fi analizat cu osciloscopul (semnalul continuu n timp, nainte de analiz) este
prezentat n Fig. 56. n problema curent nu sunt de interes amplitudinile componentelor spectrale, ci
numai frecvenele la care acestea sunt plasate.

68
Fig. 56. Spectrul semnalului de analizat

Se observ n Fig. 56 cele 8 componente spectrale care formeaz spectrul semnalului de


analizat, plasate la frecvenele 1 , 2 , 3 , 4 dar i la 1 , 2 , 3 i 4 (deoarece modulul
transformatei Fourier pentru un semnal real este o funcie par).

Principala consecin de interes pentru problema curent a procesului de eantionare este


periodizarea spectrului semnalului. Astfel, dup eantionare, spectrul nu se va mai regsi doar n jurul
frecvenei zero (ca n Fig. 56), dar i n jurul frecvenelor kFs, unde k este un numr ntreg.

Replicile obinute prin periodizare, plasate n jurul frecvenelor Fs, 2Fs i 3Fs pot fi observate
n Fig. 57. n Fig. 57 a) componentele sunt plasate la frecvenele + 1 , + 2 , + 3 , + 4 ,
respectiv la 1 , 2 , 3 , 4 . n mod similar, n Fig. 57 b) acestea vor fi plasate la
frecvenele 2 + 1 , 2 + 2 , 2 + 3 , 2 + 4 , respectiv la 2 1 , 2 2 , 2 3 ,
2 4 . Se pot deduce uor frecvenele din Fig. 57 c), dar i pentru celelalte replici, chiar i din jurul
frecvenelor , 2 , 3 etc. Spectrul final este obinut prin sumarea tuturor acestor replici i este
reprezentat n Fig. 58.

Fig. 57.
a) Replica spectrului b) Replica spectrului principal c) Replica spectrului principal
principal plasat n jurul plasat n jurul frecvenei 2Fs, plasat n jurul frecvenei 3Fs,
frecvenei Fs, replic replic obinut prin replic obinut prin
obinut prin periodizare. periodizare. periodizare.

Osciloscopul va afia numai domeniul de frecvene de la 0 Hz pn la jumtate din frecvena


de eantionare folosit, adic de la 0 Hz pn la 1,25 MHz. Deoarece frecvena cea mai mare din spectrul
semnalului continuu este 4 = 7,25 MHz, este suficient s se ia n considerare efectul replicilor
enumerate mai sus, adic cele mai ndeprtate replici s fie cele din jurul 3 i 3 . Contribuiile de

69
luat n considerare date de replica plasat n jurul 4 sunt numai 4 1 , 4 2 , , 4 3 i ,
4 4 pentru c cele obinute prin nsumare ar rezulta pe frecvene mai mari dect 4 , deci clar mai
departe de intervalul afiat (de la 0 Hz pn la 1,25 MHz). Chiar i astfel, componenta cea mai apropiat
de intervalul afiat va fi plasat la 4 4 = 4 2,5 7,25 = 2,75 MHz > 1,25 MHz, deci aceast
replic nu va avea contribuii n afiare. Este evident c nu are sens s se mai ia n considerare alte
replici. Pentru a determina care sunt componentele afiate pe ecran se calculeaz frecvena pentru
fiecare component din cele 6 replici pentru care are sens i se compar cu intervalul de vizualizare.

Tabelul 15. Determinarea frecvenelor componentelor spectrale dup eantionare.

+ 1 = 2,5 + 0,7 > /2 1 = 2,5 0,7 = 1,8 MHz


+ 2 = 2,5 + 1,5 > /2 = , , =
+ 3 = 2,5 + 6 > /2 3 = 2,5 6 = 3,5 MHz
+ 4 = 2,5 + 7,25 > /2 4 = 2,5 7,25 = 4,75 MHz
2 + 1 = 5 + 0,7 > /2 2 1 = 5 0,7 = 4,3 MHz
2 + 2 = 5 + 1,5 > /2 2 2 = 5 1,5 = 3,5 MHz
2 + 3 = 5 + 6 > /2 2 3 = 5 6 = 1 MHz
2 + 4 = 5 + 7,25 > /2 2 4 = 5 7,25 = 2,25 MHz
3 + 1 = 7,5 + 0,7 > /2 3 1 = 7,5 0,7 = 6,8 MHz
3 + 2 = 7,5 + 1,5 > /2 3 2 = 7,5 1,5 = 6 MHz
3 + 3 = 7,5 + 6 > /2 3 3 = 7,5 6 = 1,5 MHz
3 + 4 = 7,5 + 7,25 > /2 = , , = ,
+ 1 = 2,5 + 0,7 = 3,2 MHz 1 = 2,5 0,7 < 0
+ 2 = 2,5 + 1,5 = 1 MHz 2 = 2,5 1,5 < 0
+ 3 = 2,5 + 6 = 3,5 MHz 3 = 2,5 6 < 0
+ 4 = 2,5 + 7,25 = 4.75 MHz 4 = 2,5 7,25 < 0
2 + 1 = 5 + 0,7 = 4,3 MHz 2 1 = 5 0,7 < 0
2 + 2 = 5 + 1,5 = 3,5 MHz 2 2 = 5 1,5 < 0
+ = + = 2 3 = 5 6 < 0
2 + 4 = 5 + 7,25 = 2,25 MHz 2 4 = 5 7,25 < 0
3 + 1 = 7,5 + 0,7 < 0 3 1 = 7,5 0,7 < 0
3 + 2 = 7,5 + 1,5 < 0 3 2 = 7,5 1,5 < 0
3 + 3 = 7,5 + 6 < 0 3 3 = 7,5 6 < 0
3 + 4 = 7,5 + 7,25 < 0 3 4 = 7,5 7,25 < 0

70
Domeniul afiat [0, Fs/2)

Fig. 58. Spectrul semnalului eantionat lund n considerare primele 3 replici obinute prin
periodizare.

n tabelul de mai sus au fost marcate prin ngroare componentele a cror frecven se afl n
domeniul afiat. Acestea pot fi observate i n Fig. 58 (0,25 MHz provenind din 3Fsfx4, 0,7 MHz
provenind din fx1 i 1 MHz provenind din 2Fsfx3 i din Fsfx2). Se reamintete faptul c n aceast
problem amplitudinile nu sunt de interes.

Pentru a evita calculele de mai sus exist un algoritm rapid de determinare a frecvenelor afiate
dac se cunosc frecvenele componentelor i frecvena de eantionare. Este suficient s se trateze
urmtoarele 3 cazuri:

[0, 2 ) =

[ , ) =
2

(302)
[0, 2 ) =
[ , ) = mod {
{ [ 2 , ) =

500
= = = = 2,5 MHz (303)
1020106


Pentru 1 = 0,7 MHz rezult: 1 < 2
= 1,25 MHz = 1 = 0,7 MHz (304)

Pentru 2 = 1,5 MHz rezult:



2 > = 1,25 MHz = 2 = 2,5 MHz 1,5 MHz = 1 MHz (305)
2

Pentru 3 = 6 MHz rezult:



3 > 3 = 3 mod = 6 mod 2,5 = 1 3 = 1 MHz < = 1 MHz (306)
2

Pentru 4 = 7,25 MHz rezult:



4 > 4 = 4 mod = 7,5 mod 2,5 = 2,25 4 = 2,25 MHz [ , )
2

= 4 = 2,5 2,25 = 0,25 MHz (307)

71
b) Afiarea fr interpolare nseamn c pe ecran sunt afiate 500 de eantioane, deci Ns=500
eantioane. Esta valabil relaia:

= (308)

n relaia (308) reprezint timpul afiat pe ntreg ecranul oscilocsopului. Enunul spune
c pe ecran se dorete s se afieze o perioad din semnal. Deci = . Relaia (308) se
transform n:

= = (309)

fiind fixat, pentru a determina frecvena maxim a semnalului pentru care pe ecran se va

afia fix o perioad din semnal fr interpolare este suficient s se maximizeze termenul .

25106
=
= 500
= 50 kHz (310)

Problema 2.3. Se utilizeaz un osciloscop numeric cu = 50 MHz, = 10 div pe


orizontal i = 500 eantioane. S se determine:
a) Frecvena maxim a unui semnal sinusoidal astfel nct pe ecran s se vizualizeze exact 4
perioade din semnal i afiarea s se fac fr interpolare.
b) Timpul de cretere minim care poate fi msurat cu o eroare mai mic de 5%.
c) Frecvenele pentru componentele vizualizate n modul FFT dac la intrarea osciloscopului
se aplic semnalul () = sin(21 ) + sin(22 ) cu 1 = 0,8 MHz i 2 = 2,3 MHz.
Semnalul este vizualizat folosind coeficientul de deflexie = 50 s/div.

Rezolvare:

a) Rezolvarea este similar cu cea a punctului b) de la problema 2.2. este timpul afiat
pe ecran. n acest caz el reprezint 4 perioade din semnalul achiziionat.
450106
4 = 4
= = 4
= 500
= 400 kHz (311)

Eroarea la msurarea timpului de cretere este:


2
= (312)

Impunnd condiia din problem:


2 2 2 2

< 0,05 > 0,05
= = 50106 0,05 = 800 ns (313)
0,05

b) Similar cu punctul a) al problemei anterioare se determin:


500
= = = 1050106 = 1 MHz (314)


Pentru 1 = 0,8 MHz rezult: 1 ( 2 , ) 1 = 1 = 1 0,8 = 0,2 MHz (315)

Pentru 2 = 2,3 MHz rezult:



2 > 2 = 2 mod = 2,2 mod 1 = 0,3 MHz < 2
2 = 0,3 MHz (316)

72
Problema 2.4. S se calculeze dimensiunea memoriei unui osciloscop numeric astfel nct s
se poat captura un eveniment de durat 0 = 20 s pentru un coeficient de deflexie egal Cx=250
ns/div. Se cunosc: = 1 GHz, = 2500 eantioane afiate pe ecran, = 10 diviziuni,
cuantizarea fiind fcut cu 8 bii.
Rezolvare:
2500
= = = 250109 10 = 1 GHz = 1 ns (317)

Aadar un eantion se va achiziiona la fiecare 1 ns. Pentru a achiziiona 20 s se vor achiziiona


0 20106

= 109
= 20000 eantioane. Cum fiecare eantion este salvat folosind o reprezentare cu 8 bii
rezult dimensiunea necesar a memoriei = 20000 8 = 160 kb.

Problema 2.5. Se d un osciloscop numeric avnd = 25 MHz, = 500 eantioane


afiate pe ecran, = 10 diviziuni orizontale ale graticulei. La intrarea osciloscopului se aplic un
semnal dreptunghiular periodic cu perioada = 400 ns, factor de umplere 10%, amplitudine minim
0 V i amplitudine maxim 1,5 V. Osciloscopul are parametrii de sincronizare: tensiunea de prag
= 0,5 V, front cresctor. Coeficienii de deflexie folosii sunt = 20 ns/div, = 0,5 V/div.
Momentul de trigger este situat la a treia diviziune fa de nceputul ecranului. S se reprezinte imaginea
vizualizat pe osciloscop n modul de interpolare liniar i n modul de interpolare SINE.
Rezolvare:

Se calculeaz frecvena de eantionare cu care lucreaz osciloscopul:


500
= = = = 2,5 GHz > = = 25 MHz (318)
20109 10

Aadar osciloscopul nu va putea achiziiona cele 500 de eantioane, ci numai un numr de:

= = 10 20 109 25 106 = 5 eantioane (319)

Avnd un factor de umplere 10%, semnalul va avea amplitudinea maxim timp de 10% din
perioada sa, iar cea minim n rest. Aadar semnalul va avea amplitudinea maxim pentru o durat de:
10
= 100 400 ns = 40 ns (320)

n Fig. 59 s-a desenat cu linie ntrerupt semnalul care ar fi fost achiziionat dac osciloscopul
funciona cu frecvena de eantionare necesar. Cu cercuri s-au marcat cele 5 eantioane achiziionate.

Ts

Fig. 59. Semnalul aplicat la intrarea osciloscopului i eantioanele achiziionate.

73
n momentul n care semnalul ndeplinete condiiile de sincronizare (amplitudinea sa trece prin
valoarea de prag = 0,5 V cu un front cresctor) osciloscopul ncepe afiarea eantioanelor pe ecran,
spaiate la o durat dat de perioada de eantionare (Ts). Momentul de sincronizare (sgeata de deasupra
ecranului) arat unde va fi plasat pe ecran poriunea de semnal care ndeplinete condiiile de
sincronizare (de exemplu dac ar fi fost plasat la a patra diviziune, numrnd de la stnga ecranului
spre dreapta, semnalul ar fi avut frontul cresctor ntlnit la a patra diviziune. Dac ar fi fost ales ca
parametru de sincronizare frontul cztor, atunci acest front ar fi fost aliniat cu sgeata indicatoare a
momentului de sincronizare).

Avnd la dispoziie cele 5 eantioane, osciloscopul poate reconstrui semnalul folosind dou
moduri de interpolare. n modul de interpolare liniar osciloscopul va uni eantioanele vecine printr-o
linie dreapt rezultnd imaginea din Fig. 60. n modul de interpolare SINE osciloscopul reconstruiete
semnalul printr-o sum de funcii de tip sinus cardinal (sinc) ponderate cu valorile eantioanelor i
ntrziate astfel nct valoarea maxim s se obin exact la momentul la care a fost achiziionat
respectivul eantion. n problema curent se observ c numai un eantion are valoare nenul, deci suma
va avea un singur termen i funcia sinc corespunztoare acelui eantion va fi reprezentarea final a
semnalului interpolat care poate fi observat n Fig. 61. Frecvena funciilor sinc este jumtate din
frecvena de eantionare, conform teoremei eantionrii.

Fig. 60. Imaginea afiat pe ecranul osciloscopului Fig. 61. Imaginea afiat pe ecranul osciloscopului
n modul de interpolare liniar. n modul de interpolare SINE.

Problema 2.6. Un sistem numeric de procesare a semnalului are un CAN de intrare pe 4 bii.
S se calculeze raportul semnal-zgomot la intrare i pe ci bii se poate dimensiona CNA-ul de ieire,
tiind c procesarea numeric include medierea pe 128 cicluri de semnal (ENOB). Se consider zgomot
alb cu medie nul.
Rezolvare:

| = , + , = ,
25,83
| = 25,83 dB = 10 10 = 102,583 = 382,82 (321)

n cazul zgomotului tratat n aceast problem, procesul de mediere mbuntete raportul


semnal zgomot conform:

= = 128 382,82 = 49000,96

| = 10 log(49000,96) = 46,9 dB (322)

74
| = 6,02 + 1,75 (323)
| 1,75 46,9 dB1,75
= 6,02
= 6,02
= 7,5 CNA dimensionat pe 8 bii (324)

75
Capitolul 3. Msurarea tensiunilor
APLICAII

Problema 3.1. Un voltmetru de curent continuu cu convertor analog-numeric dubl pant are
tensiunea de referin = 10 V, frecvena semnalului de tact = 1 MHz i tensiunea de capt de
scar = 10 V. Amplificatorul operaional din etajul integrator are tensiunea de ieire limit de
10 V, numrul ncrcat iniial n numrtor este 1 = 20000 i tensiunea de intrare este = 5 V.
Peste tensiunea continu msurat este suprapus o tensiune perturbatoare armonic avnd frecvena
= 10 kHz 1% i amplitudinea = 10 V. Se cere:
S se determine valoarea indicat de numrtor pentru tensiunea . Dac rezistena
integratorului este = 10 k, s se determine valoarea capacitii.
S se calculeze raportul de rejecie serie obinut prin integrare, . Pentru ce valori ale
frecvenei semnalului perturbator este maxim? Pentru mrirea rejeciei perturbaiilor
1
alternative se utilizeaz un filtru cu funcia de transfer , avnd 3 = 5 Hz.
1+
Calculai i eroarea absolut maxim datorat tensiunii perturbatoare.

Rezolvare:

Fig. 62. Circuit integrator realizat cu amplificator operaional.

a) Pentru detaliile funcionrii unui convertor analog-numeric dubl pant se va relua


problema 1.26.

Faza 1:
1
() = 0 1 (1 ) =

1 (325)

Se va observa n figura 52 faptul c la acest tip de convertor tensiunea de referin se aplic cu


semn opus fa de tensiunea de msurat.

Faza 2:
1 1
(1 + ) = 1 ( ( ) ) (1 + ) = 1 + (326)

La sfritul fazei 2:

(1 + ) = 0 1 = 1 = 1 =

5V
= 1 = 20000 = 10000 (327)
10 V

76
Durata de integrare este:
1 20000
1 = 1 = 1 = 1 = 2 104 106 s = 2 102 s 1 = 20 ms (328)
1 MHz

1
|(1 )| = 10 V | 1 | = 10 V 1 = 10 V 20 103 s 5 V = 10 V

100103 s
= 10
= 10 ms (329)

10 ms 103
nlocuind = 10 n relaia (329) rezut = 10 k = 103
F = 1 F (330)

b) Pentru detalii despre acest subpunct se va relua problema 1.25.

Raportul de rejecie serie prin integrare se calculeaz folosind formula (331):


1
= 20 lg (| ( 2
)|) (331)

Valoarea maxim a se obine atunci cnd argumentul logaritmului este zero. Se pot
determina frecvenele semnalului armonic perturbator pentru care se ntmpl acest lucru:
1 1 21
( ) =0 = = = = = 50 Hz (332)
2 2 2 1 2010(3)

1
Valoarea minim a se obine n cazul opus, adic ( ) = 1. n acest caz, frecvenele
2
la care este minim vor fi:
1 1 1
( ) =1 = + = + = 50 + 25 Hz
2 2 2 1 21

Graficul care va trece prin punctele de minim ale graficului se poate afla:
1
( ) 1
2
= 20 lg (| 1 |)
= 20 lg ( 2
) (333)
2 ( 1)=1
2

Este foarte important de observat c funcia care descrie acest grafic este cresctoare cu
frecvena.

Fig. 63. Graficul pentru domeniul n care poate varia frecvena semnalului perturbator (linie
continu). Grafic minim (linie punctat).
1
= 10 kHz 1% = 9925 Hz = 20 lg ( ) = 20 lg ( 1 )
2
77
= 20 lg( 9925 20 103 ) 56 dB (334)
1
= 20 lg (|()|)
1 } = 20lg(1 + ()2 ) (335)
|()| =
1+()2

1 1
Cum 3 = 2 = 2 (336)
3

2 2
nlocuind relaia (336) n relaia (335) rezult = 20 lg (1 + ( ) )
23

2
= 20 lg (1 + ( ) ) =
20 lg ( ) (337)
3
2 3
( ) 1
3

nlocuind n relaia (337) valoarea determinat a frecvenei semnalului perturbator i frecvena


de tiere din enunt, rezult:
9900
= 20 lg ( 5
) = 65.93 dB (338)
121.93
| = + = 56 dB + 65.93 dB = 121.93 = 10 20 = 106,09 (339)

10 V
= .. = = 8 V = (340)
.. 106,1

Problema 3.2. Cu un voltmetru numeric avnd scri pentru msurarea tensiunilor continue i
alternative, cu redresor dubl alternan pentru determinarea valorii medii absolute n vederea calculului
valorii efective, se fac urmtoarele msuratori pentru tensiunea periodic din figur: pe scara de curent
continuu de msoar = 4 V, iar pe scara de curent alternativ se msoar = 7,77 V. Se cere:
Stiind c pe scara de curent alternativ voltmetrul este etalonat n valori efective pentru

semnal sinusoidal, s se calculeze tensiunile 1 i 2 dac = 2.
Ce va indica voltmetrul pentru semnalul cu valorile 1 i 2 determinate anterior, dar

=3?

Fig. 64. Semnalul msurat.

Rezolvare:

a) Pe scara de curent continuu voltmetrul msoar valoarea medie a semnalului de intrare.

= 1 + 1 1
1
1 = () () = () = ( 1 + 2 ) = (1 + 2 ( ))
0 0

78
1 1 1 +2 1 +2
1 = (1 + 2 ) = ( )= 1 + 2 = 2 = 2 4 V = 8 V (341)
2 2 2 2

n curent alternativ voltmetrul msoar valoarea medie absolut a semnalului, apoi o


convertete la valoarea efectiv cu ajutorul factorului de form pentru semnalul sinusoidal.

= = 7,77 V
} = =7V (342)
1,11
= 1,11

1 + 1
1
= |()| = ( |1 | + |2 | ) = ( 1 2 )
0 0

1 1 1 2
= (1 2 ( )) = (1 2 ) = 1 2 = 2 (343)
2 2 2

nlocuind relaia (342) n relaia (343) rezult 1 2 = 2 7 V = 14 V (344)

Se formeaz sistemul de ecuaii cu ajutorul relaiilor (341) i (344):


1 + 2 = 8 V + 2 = 8 V
{ { 1 14 V + 2 + 2 = 8 V
1 2 = 14 V 1 = 14 V + 2
2 = 6 V 2 = 3 V
{ 2 (345)
1 = 14 V 3 V = 11 V
b)

1 1 1 2 1 + 2 2
1 = ( 1 + 2 ) = (1 + 2 ( )) = (1 + 2 )=
0 3 3 3

1 + 2 2 = 3 (346)

1 1 1
= ( |1 | + |2 | ) = ( 1 2 ) = (1 2 ( ))
0 0
1 2 1 22
= (1 2 ) = 1 2 2 = 3 (347)
3 3 3

Se formeaz sistemul de ecuaii cu ajutorul relaiilor (345), (346) i (347):


1 + 2 2 = 3
2 2 = 3 11 V + 2 (3 V) = 3 3 = 5 V
{ 1 { {
1 = 11 V 11 V 2 (3 V) = 3 3 = 17 V
2 = 3 V
5V
= = 1,66 V
3
{ 17 V (348)
= 3 = 5,66 V 2 = 2 = 1,11 5,66 V = 6,29 V

Problema 3.3. Se d voltmetrul de valori pseudo-efective din figur. Blocul U.M. este un
voltmetru de valori medii absolute cu redresor dubl alternan, iar blocul U.V. este un voltmetru de
valori de vrf. Se cere:
S se dimensioneze 1 i 2 astfel nct voltmetrul s msoare tensiunea efectiv pentru
1
semnalele sinusoidale i dreptunghiulare cu medie nul i factor de umplere
= 2.
Rezistena 3 are valoarea de 10 k.

79
S se determine eroarea fcut de acest voltmetru la msurarea unei tensiuni triunghiulare
simetrice.

Fig. 65. Voltmetrul de valori pseudo-efective.

Rezolvare:

Se cunosc k sin sin d d sin


F =1,11, k V = 1,41, k F = k V = 1, unde k F este factorul de form pentru
semnal sinusoidal, k sin d
V este factorul de vrf pentru semnal sinusoidal, k F este factorul de form pentru
semnal dreptunghiular i k dV este factorul de vrf pentru semnal dreptunghiular.

a) Primul amplificator inversor face parte dintr-un etaj sumator inversor alturi de rezistenele
R1, R2 i R3. Al doilea amplificator operaional i cele dou rezistene notate R formeaz un
amplificator inversor cu amplificare unitar n modul. Se poate scrie:

= = ( 3 3 ) = k1 + k 2 (349)
1 2

Tratnd separat cele dou tipuri de semnale (sinusoidal i dreptunghiular) rezult sistemul:
1 1
= k1 + k 2

| 1 = k1 k sin
v + k2
ksin
F
{ 1 { 1 (350)

= k1 + k 2

| 1 = k1 k dv + k 2
kd
F

ksin
F kF
d
10
k1 = 0,19 3 = 0,19 1 = 0,19 = 52,63 k (351)
kv kF kd
sin sin d
v kF 1

10
k 2 = (1 k1 k dv ) k dF 0,81 3 = 0,81 2 = 0,81 = 12,34 k (352)
2


b) Pentru semnalul triunghiular simetric cu amplitudinea A se cunosc = ,

= , = . Valoarea efectiv msurat cu acest aparat va fi:
2 3


= k1 + k 2 = 0,19 + 0,81 2 (353)

| | |0,19+0,81 |
2 3
=
100% = = 0,0305 100% = 3,05% (354)
3

Problema 3.4. Cu un voltmetru de curent continuu se msoar tensiunea ntre punctele B i A


din figura 66. Voltmetrul are raportul de rejecie de mod comun de curent continuu RRMCcc de 80 dB
i de curent alternativ RRMCca de 40 dB i folosete un convertor analog-numeric dubl pant cu durata
integrrii tensiunii de intrare de 1 = 20 ms. Se cunosc () = cos2(2 ) cu = 200 V i
= 1 kHz 5%. Se cere eroarea absolut maxim n msurarea tensiunii E cauzat de sursa ().

80
Fig. 66. Circuitul asupra cruia se realizeaz msurtoarea

Rezolvare:

() = cos 2 () (1+cos(2 )) cos(2 )


2 1+cos(2 )} () = = + (355)
cos ( ) = 2
2 2 2


Se observ c sursa () contribuie cu o tensiune perturbatoare continu ( ) i cu o tensiune
2
cos(2 )
perturbatoare alternativ ( 2
). Raportul de rejecie a modului comun este un instrument de
aprare al voltmetrului la aceste tensiuni perturbatoare. Aadar efectul fiecrei componente a
perturbaiei () asupra msurrii tensiunii E va fi determinat utiliznd raportul de rejecie
corespunztor. Aceste efecte sunt notate Upcc pentru componenta de curent continuu i Upca pentru
componenta de curent alternativ.
80
|dB = 80 dB = 1020 = 104 (356)
1 200 1
= = 4 = 102 = 10 mV (357)
2 2 10

40
|dB = 40 = 1020 = 102 (358)
1 200 1
=
2
= 2
102 =1V (359)

Aadar la bornele voltmetrului care msoar tensiunea E vor ajunge i dou perturbaii: Upcc i
Upca. Deoarece voltmetrul este bazat pe un convertor analog-numeric dubl pant, acesta mai are un
mecanism de aprare fa de perturbaiile alternative i anume raportul de rejecie serie, RRS. Aadar
Upca va fi atenuat mai departe astfel:
1
1 ( )
2
= 20 lg (| ( 2
)|) == 20 lg (| 1 |) (360)
2

RRS este maxim atunci cnd argumentul logaritmului este nul:


1 1 21
( ) =0 = = = = = 50 Hz (361)
2 2 2 1 2010(3)

Adic atunci cnd la intrarea convertorului se aplic o tensiune armonic cu frecvena egal cu un
multiplu de 50 Hz, aceasta nu va afecta msurtoarea.

Este foarte important s se observe c atunci cnd semnalul perturbator ((t) = cos 2( ))
are pulsaia , acesta va determina o perturbaie de curent continuu (care a fost deja tratata i nu
prezint interes in cele ce se doresc a fi artate aici) i o perturbaie armonic de pulsaie dubl, 2 .

81
innd cont de acest fapt, frecvenele semnalului perturbator (t) care determin perturbaii armonice
ale cror frecvene respect relaia (361) vor fi multipli de 25 Hz.

Expresia RRS n aceste condiii devine:


1 2 1
( ) ( ) ( 1 )
2 2
= 20 lg (| 1 |) = 20 lg (| 2 1 |) = 20 lg (| 1
|) (362)
2 2

n figura de mai jos a fost reprezentat graficul RRS pentru intervalul de frecvene n care poate
varia frecvena semnalului perturbator i anume = 1 kHz 5% = [950 , 1050] Hz.

Fig. 67. Graficul RRS pentru domeniul n care poate varia frecvena semnalului perturbator (t) (linie
continu). RRS minim (linie punctat).

Frecvenele semnalului perturbator (t) pentru care RRS va fi minim se pot afla impunnd
condiia ( 1 ) = 1 n relaia (360).
1
( 1 ) = 1 1 = + = + = 25 + 12,5 Hz (363)
2 21 41

Considernd cazul cel mai defavorabil din intervalul n care poate varia frecvena semnalului
perturbator, adic atunci cnd frecvena semnalului perturbator (t) este 962,5 Hz (aa cum se poate
observa i din graficul prezentat n figura 67, la aceast frecven RRS este minim), rezult:

|dB = 20 lg(2 962,5 2 102 ) = 41,65 dB (364)


41,65
= 10 20 = 102,0825 = 120,92 (365)
1
= = 120,92 = 8,3 mV (366)

= + = 10 mV + 8,3 mV = 18,3 mV (367)

82
Capitolul 4. Msurarea impedanelor
APLICAII

Problema 4.1. Se msoar cu o punte Wheatstone. La echilibrul punii valorile


rezistenelor din celelalte brae sunt 1 = 1 k, 2 = 0,1 k, 3 = 100 k. Se cunosc rezistenele de
scurgere 1 = 2 = 100 M.
Pe ce diagonal se conecteaz voltmetrul?
Determinai eroarea cauzat de rezistenele de scurgere fcut la msurarea lui n
condiiile date.
Cum se poate conecta borna de gard pentru a obine o eroare de msur ct mai mic?

Fig. 68. Puntea Wheastone.

Rezolvare:

a) Voltmetrul se va conecta pe diagonala cu sensibilitate maxim. Sensibilitatea unei puni


Wheastone se determin cu ajutorul relaiei:

= (1+)2 (368)

unde A este numit raportul punii pentru diagonala respectiv i se calculeaz ca raportul a oricare dou
rezistene conectate ntr-un punct care se afl i pe diagonala pentru care se efectueaz calculul.

Determinarea sensibilitii diagonalei AD se face n felul urmtor: se calculeaz nti raportul



punii pentru diagonala respectiv. Acesta poate fi calculat fie ca = 1 , fie ca = (se observ c
1
2
1 i sunt conectate n punctul A care face parte din diagonala AD) sau ca = 3
sau = 3 (se
2
observ c 2 i 3 sunt conectate n punctul D care face parte din diagonala AD). Este evident c se
va folosi unul din ultimele dou rapoarte prezentate din simplul fapt c ele nu conin rezistena
necunoscut . Se poate folosi oricare din cele dou. Aadar, de exemplu:
100 k 1000 103
= 3 = 0,1k
= 1000 = (1+)2 = (1+1000)2 106 = 103 (369)
2

Pentru a determina sensibilitatea diagonalei CB se procedeaz similar. Se determin raportul punii cu



una din urmtoarele patru formule: = 1 , = 2 , = , = 3 . Se va alege unul din primele dou
2 1 3
1
rapoarte deoarece nu conin . Dac se alege, de exemplu, = 2
rezult:

83
1 k 10 10
= 1 = 0,1k = 10 = (1+)2 = (11)2 = 121 = 0.082 = 82 103 > (370)
2

Diagonala BC are o sensibilitate mai mare dect diagonala AD. Voltmetrul se va conecta pe diagonala
BC. Schema final a punii Wheastone va fi:

Fig. 69. Puntea Wheastone cu voltmetrul conectat corect.

Sensibilitatea are un punct de maxim n A=1. Se poate determina mai rapid care este diagonala
cu sensibilitate mai mare fr a calcula efectiv sensibilitatea, ci numai raportul punii. Diagonala cu
sensibilitate mai mare va fi aceea pentru care raportul punii este mai apropiat de 1. Acest lucru se
confirm i n problema de fa. Este evident c valoarea maxim a sensibilitii este 0.25. Aceste
cunotine ajut la determinarea eventualelor greeli de calcul care pot s apar n rezolvarea acestui tip
de probleme.

b) Pentru a determina eroarea cauzat de rezistenele 1 i 2 se va determina valoarea


rezistenei n cazul ideal n care nu ar exista n circuit cele dou rezistene de scurgere, apoi se va
determina n cazul n care se ia n considerare efectul celor dou rezistene de scurgere. Folosind
cele dou rezultate se poate determina eroarea:

| cu |
1 i 2
=
100% (371)

Dac se face abstracie de cele dou rezistene de scurgere se poate determina valoarea rezistenei
innd cont de faptul c se cunosc valorile celorlalte rezistene cnd puntea este la echilibru. La
echilibru, n cazul unei puni Wheastone, este valabil relaia:
1 3 1100
1 3 = 2 = 2
= 0,1
= 1000 k = 1M (372)

n cazul considerrii si a rezistenelor de scurgere:


( + )
1 3 = 2 (1 + 2 ) 1 3 = 2 +(1 +2 ) (373)
1 2

1 3 (1 +2 )
= = 1.005 M (374)
1 3 2 (1 +2 )

| cu | |11.005|
1 i 2
= 100% = 100% = 0.5% (375)
1

84
c) Se va determina la care dintre bornele A, B, C i D trebuie s se lege borna de gard G
pentru a obine o eroare de msur ct mai mic a rezistenei . Este important s se neleag faptul
c, n cazul ideal, rezistenele 1 i 2 nu ar aprea n circuit, adic ele ar fi nlocuite cu o rezisten
de valoare infinit. Cu alte cuvinte, cu ct este mai mic rezistena echivalent legat n paralel cu
rezistena de msurat , cu att efectul acesteia va fi mai mare si va cauza erori de msur mai mari
(practic schema se va neprta mai mult de la forma ideal cu ct rezistena echivalent legat n paralel
cu scade).

n cazul n care borna de gard nu este legat la niciuna din bornele A, B, C sau D aa cum se
observ n figura 69, n paralel cu rezistena se va gsi gruparea serie 1 + 2 . Dac borna G se
leag la borna A, schema rezultat va fi:

Fig. 70. Puntea Wheastone rezultat n urma conectrii borei de gard la borna A.

n acest caz rezistena 1 este scurtcircuitat, deci n paralel cu rezistena se va gsi numai
rezistena 2 care este mai mic dect rezistena echivalent serie 1 + 2 din cazul n care borna G
nu era legat una din bornele punii, deci acest caz este clar dezavantajos si nu merita tratat prin calcul.
Absolut identic este i cazul legrii bornei de gard la borna B a punii.

Rmn de tratat numai dou cazuri: legarea bornei de gard la borna C a punii i legarea bornei
de gard la borna D a punii.

Dac borna de gard se leag la borna C a punii rezult schema urmtoare:

Fig. 71. Schema care rezult prin conectarea bornei de gard la borna C a punii.

Atunci cnd puntea este la echilibru tensiunea msurat de voltmetru este nul. Rezistena 2
este conectat n paralel cu voltmetrul, deci tensiunea pe aceasta este nul, prin ea nu trece

85
curent, deci ea poate fi eliminat din circuit fr a afecta funcionarea acestuia. Rezistena
va fi determinat ca la punctul b) pe schema din figura 71.

1 1
1 1 3 1 + 1 3
1 1 3 = 2 = = =
2 2
1100000
100 99,999
1+100000
= = 999,99 k (376)
0,1 0,1

Eroarea fcut n acest caz este:


| | |1000999,99|
=
100% = 1000
100% = 0.001% (377)

Dac borna G se leag la borna D a punii rezult urmtoarea schem:

Fig. 72. Schema care rezult prin conectarea bornei de gard la borna D a punii.

Rezistena 1 este conectat n paralel cu puntea Wheastone. Practic ea reperezint un


alt consumator pentru sursa de alimentare. Prezena sau absena ei nu afecteaz funcionarea
punii Wheastone. Rezistena va fi determinat ca la punctul b) pe schema din figura 72.

1 3+ 2
3 2
1 3 2 = 2 = =
2
100100000
1 99,9
100+100000
= = 999 k (378)
0,1 0,1

Eroarea fcut n acest caz este:


| | |1000999|
=
100% = 1000
100% = 0.1% (379)

Aadar eroarea cea mai mic se obine prin conectarea bornei de gard la borna C a punii.

La aceast concluzie se putea ajunge si fr a calcula. Rezistenele de scurgere au valori de


100 M. O grupare paralel este dominat de rezistena cu valoarea cea mai mic. n primul caz (G
conectat la C) puntea difer de configuraia ideal prin conectarea unei rezistene de scurgere n paralel

86
cu rezistena 1 de 1 k. n al doilea caz (G conectat la D) puntea difer de configuraia ideal prin
conectarea unei rezistene de scurgere n paralel cu rezistena 3 de 100 k. Rezistena 1 va avea un
efect mai puternic n stabilirea valorii rezistenei echivalente a gruparii paralel rezultat dect rezistena
3 (1 este de valoare mai mic dect 3 ). Aadar n primul caz puntea va diferi mai puin fa de
configuraia ideal dect n al doilea caz.

Problema 4.2. O rezisten (0,1; 1) se msoar la o punte Wheatstone. La echilibru,


cellalte rezistene sunt 1 = 1 k, 2 = 100 k, 3 = 85 . Cum se conecteaz voltmetrul? Pentru
rezistene se cunosc toleranele: 1 = 2 = 0,1 %, 3 = 0,001 %. Se cere:
S se calculeze i eroarea dac terminalele au = 0,05 i msurarea este
cuadripolar.
S se calculeze i eroarea dac terminalele au = 0,05 i msurarea este bipolar.

Rezolvare:

Schema punii Wheastone din problem este urmtoarea:

Fig. 73. Puntea Wheastone n vederea determinrii diagonalei pe care se va conecta voltmetrul.

a) Se determin diagonala pe care se conecteaz voltmetrul prin determinarea raportului punii


pentru fiecare dintre cele dou diagonale aa cum s-a artat la problema 4.1, alegndu-se diagonala cu
raportul punii cel mai apropiat de 1.
100
= 2 = 0.085 = 1176,47 (380)
3

100
= 2 = 1
= 100 (381)
1

Diagonala cu sensibilitatea cea mai mare va fi diagonala BC. Pe aceast diagonal se va conecta
voltmetrul. Schema rezultat este urmtoarea:

Fig. 74. Puntea Wheastone cu voltmetru si surs de tensiune.

87
Acesta este cazul ideal de funcionare a punii Wheastone. Rezistena va fi determinat ca:
1 3 10.085
1 3 = 2 = 2
= 100
= 0,00085 = 0,85 (382)

b) n cazul msurrii cuadripolare schema punii Wheastone devine:

Fig. 75. Puntea Wheastone la msurarea cuadripolar.

Rezistena conectat n serie cu voltmetrul nu influeneaz funcionarea punii deoarece


voltmetrul are, ideal, impedan echivalent infinit. Alt motiv ar fi acela c puntea este la echilibru,
deci tensiunea pe diagonala pe care este conectat voltmetrul este nul, aadar curentul prin respectiva
rezisten va fi nul. Astfel aceast rezisten nu poate afecta funcionarea punii.

Rezistena conectat ntre sursa de tensiune i borna A a punii nu influeneaz funcionarea


punii n aceast tratare. Aceasta i cu rezistena echivalent a punii formeaz un divizor rezistiv.
Efectul acesteia este scderea tensiunii aplicate punii Wheastone. Tensiunea de dezechilibru a punii
este:

= (383)

unde este sensibilitatea, este tensiunea de alimentare a punii i este dezacordul normalizat, adic
abaterea relativ a valorii rezistenei fa de valoarea care ar asigura o tensiunde de dezechilibru nul
(punte la echilibru), notat cu .

| |
=
sau, mai explicit, =
(384)

Se observ n expresia (383) c o tensiune de alimentare mare este de dorit, aadar, n practic, o
rezisten conectat n serie cu puntea, aa cum este cazul rezistenei n discuie este nedorit. n
aceast tratare voltmetrul se consider ideal (poate msura perfect orice tensiune, orict de mic), aadar
tensiunea aplicat punii nu mai influeneaz rezultatele (dect n cazul n care ar fi nul, caz absurd).

Rmn n discuie numai dou rezistene : cea conectat n serie cu 1 i cea conectat n serie
cu 3 . Rezistena msurat n acest caz va fi:

(1 + ) (3 + ) = 2

(1 +)(3 +) 1000,0585,05
= = = 0,85054 (385)
2 100000

| | |0,850540,85|
=
= 0,85
= 0.063% (386)

88
Pentru rezistenele 1 , 2 i 3 se cunosc toleranele, deci se poate determina eroarea cauzat
de acestea n determinarea rezistenei .
1 3
= 2
(387)

Conform formulei propagrii erorilor (vezi problema 1.17) rezult eroarea n determinarea
rezistenei din cauza toleranelor celorlalte 3 rezistene din punte:

= 1 + 3 + 2 = 0,1 + 0,1 + 0,001 = 0,201% (388)

Eroarea total n determinarea lui n cazul msurrii cuadripolare va fi:

= + = 0,063 + 0,201 = 0,264% (389)

c) n cazul msurrii cuadripolare schema punii Wheastone devine:

Fig. 76. Puntea Wheastone la msurarea bipolar.

n acest caz este evident c valoarea msurat a rezistenei necunoscute, notat va fi:

= + 2 = 0,85 + 0,1 = 0,86 (390)

| | 0,1
=
= 0,85 = 11,76 % (391)

= + = 11,76 + 0,201 = 11,961 % (392)

Problema 4.3. Se cunosc 1 = 2 = 3 = 4 = 5 = 6 = = 1 k. S se calculeze


eroarea sistematic comis la msurarea rezistenei din figura 77 n cazurile:
Msurare simpl;
Msurare in-situ la o punte cu echilibrare automat (ABB Auto Balancing Bridge)
ideal;
Msurare in-situ cu o punte cu echilibrare automat cu = 50 (rezistena de ieire a
generatorului).

89
Fig. 77. Schema pentru msurarea rezistenei .

Rezolvare:

a) La msurarea simpl se va conecta un ohmetru la bornele rezistenei , adic la bornele H


i L. Rezistena msurat va fi:
33 11,5
= (1 + 2 + 3 ) (4 + 5 + 6 ) = 1 = 1 1,5 = = 0,6 (393)
3+3 1+1,5

Eroarea de msur n acest caz este:


| | |0,61|
= = = 40 % (394)
1

b) Pentru msurarea in-situ msurarea se face conectnd la mas terminalul care nu este
conectat la rezistena de msurat al rezistenelor conectate la rezistena de msurat (1 , 3 , 4 ,
6 ), ca n figura 78.

Fig. 78. Schema montajului care se va conecta la puntea cu echilibrare automat (ntre bornele H i
L).

90
Se observ c rezistenele 2 i 5 sunt conectate ntre puncte de mas, deci tensiunea pe
acestea este nula, curentul prin acestea este nul, aadar ele pot fi ignorate. Schema punii echilibrate la
care s-a conectat circuitul din figura 78 este prezentat n figura 79.

Fig. 79. Schema punii cu echilibrare automat ideal (rezistena de ieire a generatorului este
considerat nul) la care s-a conectat circuitul din figura 78.

Se va evalua eroarea de msur prin eroarea relativ dintre tensiunea de ieire a schemei punii
echilibrate n cazul ideal (n care nu se consider efectele rezistenelor 1 , 3 , 4 , 6 ), prezentat n
figura 80 i tensiunea de ieire a schemei din cazul din problem prezentat n figura 79. Se va folosi
valoarea absolut a acestor mrimi (intereseaz modulul amplificrii pentru c ambele amplificatoare
sunt inversoare).

Fig. 80. Schema punii cu echilibrare automat n cazul ideal (n aceasta este conectat numai
rezistena de msurat ).

Circuitul din fiugra 80 este un amplificator inversor. Tensiunea de ieire n cazul ideal va fi:

= (395)

nainte de a scrie expresia tensiunii de ieire a circuitului din figura 79 se va determina dac
rezistenele 1 , 3 , 4 , 6 influeneaz funcionarea acestuia.

Se observ c rezistenele 3 , 4 sunt conectate ntre punctul real de mas i borna inversoare
a amplificatorului operaional. Cum borna neinversoare a acestuia este legat la punctul real de mas i
amplificatorul operaional este considerat ideal, borna inversoare va avea acelai potenial ca borna
neinversoare i va constitui punct virtual de mas. Aadar tensiunea pe rezistenele 3 , 4 va fi nul,
deci acestea nu influeneaz funcionarea circuitului i pot fi omise din analiz.

91
Rezistenele 1 , 6 sunt conectate n paralel cu generatorul de semnal considerat ideal la acest
punct (rezistena sa de ieire este nul), aadar ele vor constitui pur si simplu un consumator independent
pentru generatorul de semnale. n situaia ideal prezentat generatorul este considerat ideal (cu alte
cuvinte poate furniza orict curent fr a i se modifica tensiunea de ieire) nici aceste dou rezistene
nu intervin n funcionarea punii. Aadar tensiunea de ieire a punii din figura 79 innd cont de
observaiile de mai sus va fi:

= =

| |
= | |
=0% (396)

c) Schema punii cu echilibrare automat n cazul considerrii unui generator de semnale real
(cu rezistena de ieire egal cu 50 ) la care s-a conectat ansamblul din figura 78 este:

Fig. 81. Schema punii cu echilibrare automat real (rezistena de ieire a generatorului este
considerat egal cu 50 ) la care s-a conectat circuitul din figura 78.

Analiznd din nou preliminar aceast schem se observ c rezistenele 3 , 4 sunt n aceeai
situaie, deci nu vor influena funcionarea punii. n schimb, rezistenele 1 , 6 nu mai sunt conectate
la bornele unei surse de tensiune ideale, aadar acestea vor influena funcionarea punii, aa cum se
poate observa n expresia tensiunii de ieire . Gruparea paralel 1 = 1 6
este conectat n paralel cu rezistena (borna inversoare a amplificatorului operaional este punct
virtual de mas). Schema echivalent simplificat este prezentat n figura 82.

Fig. 82. Schema simplificat a punii cu echilibrare automat pentru cazul tratat.

92
Pentru c borna inversoare este punct virtual de mas, tensiunea de ieire este tensiunea pe
rezistena pstrnd sensul de la ieirea amplificatorului operaional la borna inversoare a acestuia.
Sensul curentului fiind ales ca n figura 82 (contrar sensului tensiunii descris anterior), se poate scrie:

= (397)

Cum amplificatorul operaional este considerat ideal, n intrrile acestuia nu curge curent.
Astfel = . Rezistenele 1 i formeaz un divizor de curent atacat de curentul . Rezult
astfel:
1
= (398)
+1


= (399)
+( 1 )

1
= (400)
+1 +( 1 )

Schema punii cu echilibrare automat cu generator real n cazul n care nu se consider efectul
rezistenelor 1 , 3 , 4 , 6 este prezentat n figura 83.

Fig. 83. Schema punii cu echilibrare automat cu generator real n cazul n care nu se consider
efectul rezistenelor 1 , 3 , 4 , 6 .

Tensiunea de ieire a circuitului din figura 83 notat cu pentru a face diferena fa de


situaia de la punctul b) al problemei este:

= (401)
+

1
| | | + |
+1 +( 1 ) +
= = =
| |

+

1 1 1 0,5 1 1
| + | | + |
+1 +( 1 ) + 1+0,5 0,05+0,33 0,05+1 |0.877+0,952|
= 1 = 1 = = 7,89 % (402)
0,95
+ 0,05+1

93