Para seleccionar un componente que desee incluir en el esquema de contactos puede utilizar

las listas desplegables situadas en la parte superior izquierda. La primera indicara la categora
del elemento y la segunda el tipo de elemento en s. Tambin puede utilizar los iconos de la
izquierda para realizar la misma funcin. Un programa en KOP se organiza en redes. Cada red
contiene una serie de elementos que en tiempo de ejecucin sern evaluados y generarn el
estado de las salidas. Es de destacar que cada red puede contener slo 1 operacin (aunque
todo lo compleja que queramos) referida al calculo de una o varias salidas. Veamos esto con
un ejemplo: 2.3.- Creacin de la tabla de smbolos Como hemos visto en el ejemplo anterior,
las entradas y salidas del autmata se nombran segn una nomenclatura establecida (E para
las entradas y A para las salidas. Tambin puden referirse por I/Q respectivamente). Debido a
que trabajar con los nmeros de las salidas/entradas no parece ser una buena forma de
programar, sera preciso rellenar, antes de comenzar un programa, la tabla de smbolos. sta
nos permitir asignar a cada elemento del plano de contactos (no slo entradas y salidas) un
nombre simblico que nos ayude a recordar mejor la correspondencia entre los elementos del
autmata y el sistema real controlado. As podramos asignar a la entrada E0.1 el nombre
sensor_puerta, refirindonos a partir de ahora a dicha Esta red activara la salida A0.0 del
autmata cuando estuvieran activas las entradas E0.0 o E0.1. ERROR. Intentamos ejecutar dos
bloques de contactos dentro de una misma red. Los bloques de contactos pueden ser tan
complejos como imaginemos pero incluyendo slo 1 dentro de cada red. Todos los programas
deben de indicar su fin mediante este smbolo.