Thorie des poutres

Pour les articles homonymes, voir Poutre. 2.1 Dmarche

actions champ de dplacement

La thorie des poutres est un modle utilis dans le do-
extrieures ui(xi)
maine de la rsistance des matriaux. On utilise deux mo-
dles : principe de drivation/
la coupure intgration
la thorie d'Euler-Bernoulli, qui nglige
l'inuence du cisaillement ;
champ des champ de
la thorie de Timoshenko qui prend en compte efforts de tenseur des
l'eet du cisaillement. cohsion dformations
ij
Le terme de poutre dsigne un objet dont la lon- principe loi de Hooke
champ de
gueur est grande par rapport aux dimensions transverses d'quivalence gnralise
tenseur des
(section ne). Stricto sensu, une poutre est un lment de contraintes
structure utilis pour la construction dans les btiments, ij
les navires et autres vhicules, et dans la fabrication de
machines. Cependant, le modle des poutres peut tre Dmarche pour l'tude des poutres
utilis pour des pices trs diverses condition qu'elles
respectent certaines conditions. Pour tudier les poutres, on met en relation :

les eorts de cohsion avec les eorts extrieurs,

1 Historique grce au principe de la coupure ;

les eorts de cohsion avec le tenseur des

La paternit de la thorie des poutres est attribue
contraintes, grce au principe d'quivalence ;
Galile, mais des tudes rcentes indiquent que Lonard
de Vinci l'aurait prcd. Lonard avait suppos que la le tenseur des contraintes avec le tenseur des dfor-
dformation variait de manire linaire en sloignant de mations, grce la loi de Hooke gnralise ;
la surface neutre, le coecient de proportionnalit tant
la courbure, mais il ne put naliser ses calculs car il n'avait et la forme nale de la poutre, c'est--dire le champ
pas imagin la loi de Hooke. De son ct, Galile tait des dplacements, avec le champ de tenseur des d-
parti sur une hypothse incorrecte (il supposait que la formations.
contrainte tait rpartie uniformment en exion), et c'est
Antoine Parent qui obtint la distribution correcte[1] . Le modle de poutre permet de passer des eorts de co-
Ce sont Leonhard Euler et Jacques Bernoulli qui mirent hsion au tenseur des contraintes ; il permet d'appliquer
la premire thorie utile vers 1750, tandis que Daniel Ber- le principe d'quivalence.
noulli, le neveu du prcdent, crivit l'quation diren-
tielle pour l'analyse vibratoire[2] . cette poque, le gnie
mcanique n'tait pas considr comme une science, et 2.2 Modle de la poutre
l'on ne considrait pas que les travaux d'une acadmie des
mathmatiques puissent avoir des applications pratiques,
et l'on continua btir les ponts et les btiments de ma-
nire empirique. Ce n'est qu'au XIXe sicle, avec la Tour
Eiel et les grandes roues, que l'on dmontra la validit
de la thorie grande chelle.

2 Principes de modlisation Quelques poutres classiques

1
2 2 PRINCIPES DE MODLISATION

{
y
x
SO section O fibre neutre L
courbe droite

+
moyenne z
S
GO
SE
x
= y

G z G

GE
section
droite

fibre La modlisation consiste dnir des paramtres de forme (L,

neutre
IG, IG , IG ) partir de la forme de la pice relle.

dS

d'autre part considrer la section droite, caractri-

se par son aire S (pour la traction-compression) et
Dnition des termes : poutre de courbe moyenne GOGE, de sec- ses moments quadratiques IG (pour la torsion), IGy
tion droite S, et bre neutre de section dS et IGz (pour la exion).

On appelle poutre un solide engendr par des surfaces,

appeles sections droites , telles que :
2.3 Hypothses pour les calculs
les centres de gravit des sections forment une
courbe continue et drivable, appele courbe
moyenne ; son rayon de courbure est grand devant
sa longueur ;
les sections sont perpendiculaires la courbe
moyenne ; elles varient de manire continue et
lente ;
la dimension des sections est petite devant la lon-
gueur de la courbe moyenne ;
le matriau est homogne et isotrope. Hypothse des petites dformations (haut) : les sections droites
restent planes et perpendiculaires la courbe moyenne ;
pour les grandes dformations (bas), les hypothses ne sont plus
Si le rayon de courbure est faible ou que la section va- respectes, les sections droites deviennent gauches et ne sont plus
rie brutalement, il faudra considrer les concentrations de perpendiculaires la courbe moyenne.
contrainte.
Dans les cas les plus simples, notamment celui des poutres La thorie des poutres est une application de la thorie de
au sens lment de structure (fer, tube, etc.) la courbe l'lasticit isotrope. Pour mener les calculs de rsistance
moyenne est droite et la section droite est constante. des matriaux, on considre les hypothses suivantes :
Mais on peut modliser d'autres types de pices. Par
exemple, un arbre de transmission, un axe, un levier, un
tuyau, un rservoir, ou mme la coque d'un navire peuvent hypothse de Bernoulli : au cours de la dforma-
tre modliss par une poutre ; un ressort hlicodal (res- tion, les sections droites restent perpendiculaires
sort boudin) peut tre considr comme une poutre la courbe moyenne ;
dont la courbe moyenne est hlicodale, et dont la section
droite est un disque. les sections droites restent planes selon Navier-
On appelle bre un volume gnr par une petite por- Bernoulli (pas de gauchissement).
tion dS de la section droite suivant une courbe parallle
la courbe moyenne. On appelle bre neutre la bre
gnre par la courbe moyenne elle-mme. L'hypothse de Bernoulli permet de ngliger le cisaille-
ment dans le cas de la exion : le risque de rupture est
Pour simplier, sauf indication contraire, nous dessine-
alors d l'extension des bres situes l'extrieur de la
rons des poutres dont la courbe moyenne est une droite
exion, et la che est due au moment chissant. Cette
avant dformation.
hypothse n'est pas valable pour les poutres courtes car
Finalement, l'tape de modlisation consiste : ces dernires sont hors des limites de validit du modle
de poutre, savoir que la dimension des sections doit tre
d'une part considrer la bre neutre seule, caractri- petite devant la longueur de la courbe moyenne. Le ci-
se par sa longueur L (et si la poutre n'est pas droite, saillement est pris en compte dans le modle de Timo-
par une fonction y(x)) ; shenko et Mindlin.
3.1 Eorts de cohsion 3

3 Calculs de rsistance et de dfor- y

me
Le but est de dterminer pour chaque point : Ty

le tenseur des contraintes an de vrier qu'il n'y a

pas rupture (tat limite ultime, ELU) ;
N
la dforme nale, an de vrier que la poutre
garde des dimensions compatibles avec son utilisa- z x
tion (tat limite en service, ELS). Tz
y
3.1 Eorts de cohsion
y Mfy

A
q B

MA x
A C B z Mt x
y
Mfz
A Dnition des composantes du torseur de cohsion
C2/1
q q B

MC2/1 de cohsion sobtient en crivant le principe fondamental

MA 1 2 x de la statique sur le tronon considr, et scrit de ma-
A C C B
MC1/2 nire gnrale :

C1/2 N Mt
{Tcoh } = Ty Mfy
Principe de la coupure pour une poutre encastre subissant une
G
Tz Mfz Gxyz
charge rpartie q et une charge concentre B son extrmi-
t libre : le tronon de gauche (no 1) exerce une action m- ou bien

canique C {C 2/1 , MC2/1 } sur le tronon de droite (no 2), et de N Mt
manire rciproque, le tronon 2 exerce une action mcanique {Tcoh } = Vy Mfy

C {C1/2 , MC1/2 } sur le tronon 1.
Vz Mfz Gxyz
G

Pour cela, on dnit les eorts de cohsion, ou eorts in-
trieurs, en chaque point de la courbe moyenne, sous la
forme d'un torseur d'action appel torseur de cohsion
ou torseur des eorts intrieurs . Si l'on eectue une
coupure selon une section droite (principe de la coupe),
les eorts de cohsion sont les eorts qu'exerce un des
tronons sur l'autre. On a donc deux conventions :
la convention des eorts gauche : on considre les
eorts qu'exerce le tronon de gauche sur le tronon
de droite ( droite sur la gure ci-contre) ;
la convention des eorts droite : on considre les
eorts qu'exerce le tronon de droite sur le tronon
de gauche ( gauche sur la gure ci-contre).
N, eort normal : force de direction tangente la
courbe moyenne ;
T ou V, eort tranchant : force perpendiculaire la
courbe moyenne et provoquant un cisaillement :
Ty ou Vy : eort tranchant selon y,
Tz ou Vz : eort tranchant selon z ;
M , moment chissant : moment dont le vecteur est
perpendiculaire la courbe moyenne et provoquant
une exion :
M y : moment chissant selon y,
M z : moment chissant selon z ;

Si l'on choisit le repre de sorte que x soit tangent la M , moment de torsion : son vecteur a pour direction
courbe moyenne au niveau de la coupure, alors le torseur x.
4 3 CALCULS DE RSISTANCE ET DE DFORME

En deux dimensions, la simplication consiste consid- y

rer que seul un eort tranchant, un eort de traction et
un moment chissant est transmis de section section,
suivant le principe de la coupe. En gnral, on se place S
dans le plan (Gxy), le torseur de cohsion devient donc.

N

0 N
{Tcoh } =

Ty
0
0

Mfz Gxyz
x
G

Diagrammes des eorts intrieurs

z
y
On peut reprsenter de manire simple la sollicitation de
la poutre en traant le diagramme des eorts transmis de
section section en fonction de la position le long de la
poutre, c'est--dire que l'on reprsente N(x), Ty(x), Tz(x),
M (x), M y(x) et/ou M z(x). Ce diagramme est parfois ap-
pel tort diagramme des contraintes. xx
On reprsente ces derniers comme des fonctions le long
de l'axe des x en traant des lignes. x
3.2 Contraintes
z
Eort normal et contrainte
Les eorts de cohsion sont des grandeurs macrosco-
piques, dnies sur l'ensemble de la section. Du fait de
la linarit du problme (on reste en petites dforma- 3.2.2 Cisaillement
tions), on peut considrer indpendamment chaque com-
posante, c'est--dire considrer que la poutre n'est sou-
mise chaque fois qu' une seule sollicitation simple. y
Le principe d'quivalence tablit une relation entre
chaque eort de cohsion et les contraintes gnres lo-
-F
calement en chaque point de la section. Pour les sollici- S
tations complexes, on somme les contraintes de toutes les
sollicitations simples (principe de superposition).
Selon le principe de Saint-Venant, les eorts sont
correctement reprsents lorsqu'on sloigne du point
d'application. Ainsi, si localement cette modlisation ne x
donne pas de bons rsultats, on peut les considrer comme
presque corrects ds que la distance au point d'application z
dpasse plusieurs fois le diamtre de la section. Ce prin- F
cipe n'est valable que pour des poutres massives, pour la
plupart des autres cas il est faux. Il faut en ce sens en-
tendre poutre massive lorsqu'ici est voqu la notion
Cisaillement simple : les forces sont coaxiales
de poutre.
Par la suite, la grandeur S dsigne l'aire de la section
droite. Les eorts tranchants Ty et Tz causent le cisaillement,
mais il faut distinguer deux cas : celui du cisaillement
simple et celui de la exion simple. Dans les deux cas, les
3.2.1 Traction simple eorts extrieurs sont appliqus paralllement la sec-
tion droite, c'est--dire perpendiculairement la courbe
L'eort normal N correspond de la traction simple, on moyenne.
a donc la contrainte uniforme
Dans le cas du cisaillement simple, les eorts sont ap-
pliqus la mme abscisse x. Hormis au droit des points
N d'application des eorts, les contraintes sont uniformes
xx = (principe de Barr de Saint-Venant) :
S
3.2 Contraintes 5

y glissent les unes sur les autres ; la poutre peut se voir

Ty comme un paquet dont les cartes seraient colles, la force
de l'adhrence empchant les cartes de glisser.
S
y
-F
x S
z
y
x
z 1/2F
1/2F
yx
x
Flexion simple : les forces sont dcales
z y
Eort tranchant et cission dans le cas du cisaillement simple
Ty
S
Ty
yx = S , et
Tz
zx = .
S x
z
y y
y
xy
yx yx
max
yx x
z
x Eort tranchant et cission dans le cas de la exion simple

yx Dans le cas de la exion simple, les eorts sont appli-

qus des abscisses direntes. Cette contrainte ne g-
nre que peu de risque de rupture et est donc gnrale-
ment nglige (modle de Bernoulli). Dans ce cas-l, la

xy rpartition des contraintes n'est plus uniforme (principe

Prsence de cisaillement selon y associ au cisaillement selon x,
ncessaire pour viter la rotation d'un lment de matire
Si l'on isole un petit lment cubique de matire, on voit
que la cission qu'il subit sur les sections droites devraient
le faire tourner. Il subit donc galement une cission sur
les faces perpendiculaires l'axe (Gy)[3] . Il y a donc ga-
lement cisaillement entre les bres adjacentes. On peut
voir cela en faisant chir un paquet de cartes : les cartes
de Saint-Venant n'est plus valide) : la contrainte sur une
surface libre est ncessairement dans le plan de la sur-
face, donc la cission sur les faces extrieure est nulle. On
a donc une cission qui crot lorsque l'on sapproche de la
bre neutre. La contrainte maximale vaut alors :
poutre de section rectangulaire pleine : max = 32 TS ;
poutre de section circulaire pleine : max = 4
T
;
3 S
T
tube circulaire mince : max 2 S ;
6 3 CALCULS DE RSISTANCE ET DE DFORME

o S est l'aire de la section droite. On voit que sur ces

exemples l, la contrainte est 1,5 2 fois suprieure au Mfz Mfz
cas du cisaillement simple. xx max = V = IGz
IGz V

3.2.3 Flexion pure La grandeur IGz/V est appele module de exion .

Si la poutre est symtrique et de hauteur h, on a
y
V = h/2.

Note Comme c'est la valeur absolue de la contrainte qui

nous intresse, on trouve souvent les expressions
Mfz
xx = y
IGz

et
z x
Mfz
xx max = IGz
y Mfz V

3.2.4 Torsion

xx

z x

Moment chissant et rpartition de contrainte Rpartition des contraintes sur l'axe vertical dans le cas d'un
arbre plein (gauche) et d'un tube (droite).
Article dtaill : Flexion (matriau).
Article connexe : Mthode d'Oberst. Article dtaill : Torsion.

Les moments chissants M y et M z correspondent de Nous nous plaons dans le cas d'une poutre cylindrique
la exion. Du fait de l'hypothse de Bernoulli (les sections (typiquement un arbre de transmission) et en petites d-
droites restent perpendiculaires la courbe moyenne) : formations. La torsion provoque une contrainte de ci-
saillement qui est proportionnelle la distance r par
la bre neutre a un allongement nul ; rapport l'axe :
les bres l'extrieur de la courbure sont tires ;
les bres l'intrieur de la courbure sont compri- Mt
(r) = r
mes. IG

La contrainte varie de manire linaire : o :

M est le moment de torsion ;

Mfz
xx = y IG est le moment quadratique de torsion, dpendant
IGz
de la forme de la section (diamtre extrieur, et dia-
o IGz est le moment quadratique d'axe (Gz), calcul en mtre intrieur dans le cas d'un tube).
fonction de la forme de la section droite.
Le risque de rupture se situe sur la face en extension de Si M est exprim en Nmm, que IG est en mm4 et r est en
la poutre. Si l'on appelle V l'ordonne du point situ sur mm, alors (r ) est en MPa. La contrainte de cisaillement
cette face, la contrainte y vaut : maximale vaut
3.3 Dforme 7

exion + torsion : cas d'un arbre transmettant une

Mt Mt puissance via un pignon ou une poulie : la force est
(r) = v = ( IG ) perpendiculaire l'axe et distance de l'axe.
IG v

o v est le rayon extrieur de la pice. La quantit (IG/v Dans ce dernier cas, on peut se ramener un cas de exion
) est appele module de torsion, et est exprim en mm3 simple en calculant un moment de torsion idal et un mo-
pour les calculs. ment de exion idal (formule de Coulomb, formule de
Rankine, formule de Saint Venant).
Le moment quadratique et le module de torsion sont en
gnral tabuls en cm4 et cm3 respectivement.
3.3 Dforme
3.2.5 Sollicitations composes
Dans le cas d'une poutre, on sintresse exclusivement la
forme nale de la bre neutre. L'quation u (x ) de cette
F F
courbe est appele dforme . Dans ce qui suit, nous
+ =
N N

y y y
considrons que la bre neutre initiale est un segment de
N = N
S
droite de longueur l0 .
G G G
x x x
Mf max
F max =
( (
IGz
v 3.3.1 En traction-compression
y y y

La bre neutre reste droite, et la longueur nale l est don-

G G G
ne par l'intgration de la loi de Hooke :
z x z x z x

l0 N
Flexion + traction l= + l0
SE
y y y
Fz

Fy
Fy
3.3.2 En exion d'axe z
z
+ z
= z
F

Fz

y x y x y x Article dtaill : Flexion (matriau).

G G G
Mfy max
Fz max = M
( (
IGy Fy max = fz max
z x
vz
z x ( (
IGz
vy z
x
Intuitivement, la courbure en un point est proportion-
nelle au moment chissant M , et inversement propor-
Flexion dvie tionnelle la rigidit de la poutre. Cette rigidit dpend
du matriau, par le module de Young E, et du prol de
y y y
la section droite, par le moment quadratique IGz. On a
donc :
z
F
+ z
= z
F

Mt Mt

y x y x y x

Mf
G G
max =
Mt
( Iv ( G
G
1,7 ou 2 =
z
M
x z x z
e
EIGz
max = Ifz max x
Gz
v ( ( (Tresca)

ou bien (von Mises)

Par ailleurs, en petites dformations, on peut faire
l'hypothse que
Flexion + torsion

En dcomposant la sollicitation compose en solli- 2

citations simples, on peut dterminer le tenseur des u
2
contraintes en tout point. Il faut ensuite dterminer un x
eort de comparaison suivant un des critres de Tresca soit
ou de von Mises.
On distingue trois cas habituels :
2u Mf 2u
= = EIGz = Mf
traction ou compression + exion : cas d'un eort x2 EIGz x2
parallle l'axe, mais sexerant distance de l'axe, Cette quation direntielle est souvent note
ou bien cas d'un rservoir d'eau sous pression ;
exion dvie : eort ne se faisant pas selon un axe ; EIGzy '' = M .
8 5 NOTES

Si la poutre est de section constante et de matriau ho- 3.3.3 En torsion

mogne, alors le terme EIGz est une constante et l'on ob-
tient la dforme en intgrant simplement deux fois M Nous ne considrons ici que le cas d'une poutre cylin-
par rapport x, en tenant compte des conditions aux li- drique de longueur L. Une extrmit tourne par rapport
mites. l'autre d'un angle (en radians). On peut donc dnir un
angle de torsion unitaire = /L (en rad/m).
y
De manire intuitive, cet angle unitaire dpend :
F
de l'eort, c'est--dire du moment de torsion M sup-
pos ici uniforme ;
A B x de la rigidit de la poutre, qui dpend :
A f
de la rigidit du matriau, via le module de
Coulomb G,
L/2 L/2 de la rigidit de la section, via son moment
quadratique de torsion IG ;
Poutre bi-appuye soumise une force concentre en son centre
soit
Mfz
Mt
=
GIG
FL/4 Donc, si l'on suppose que la section en x = 0 reste xe, la
section l'abscisse x quelconque a tourn de

x
O L/2 L Mt
(x) = x = x
GIG
Diagramme des moments chissants
et en particulier
Par exemple, dans le cas d'une poutre de longueur L sur
deux appuis avec une force F sexerant en son centre : Mt L
(L) =
GIG
sur la premire moiti (0 x L/2), le moment
chissant vaut Mf (x) = 2F x , donc
x 4 Voir aussi
EIGz y (x) = 0 2F tdt + A = 4F x2 + A .
Par symtrie, la poutre est horizontale en son Mcanique des milieux continus
centre (condition limite), on a y (L/2) = 0 soit
( ) Rsistance des matriaux
F L 2
+A=0
4 2 Stephen Timoshenko
et ainsi
2 Thorie des coques
A = FL
16 .
Thorie des plaques
Donc
x (F FL2
)
EIGz y(x) = 0 4t
2
16 dt + B =
F 3
12 x FL
16
2
x+B. 5 Notes
Le dplacement est nul aux appuis (condition
[1] (en) Roberto Ballarini, The Da Vinci-Euler-Bernoulli
limite) donc y(0) = 0 soit B = 0. On a donc
( ) Beam Theory ?, in Mechanical Engineering Magazine
2
y(x) = EI1Gz 12F 3
x FL Online, 18 avril 2003 (lire en ligne)
16 x .

La forme de la deuxime moiti est sym- [2] (en) Seon M. Han, Haym Benaroya et Timothy Wei, Dy-
namics of Transversely Vibrating Beams using four En-
trique ; elle est dcrite par un autre polynme
gineering Theories, in Mechanical Engineering Magazine
de forme similaire. Online, 22 mars 1999 (lire en ligne)
La che (dplacement maximal) est au centre
[3] C'est une condition d'quilibre pour empcher la rotation
x = L/2 :
de l'lment cubique, la consquence est que le tenseur des
FL3
f= 48EIGz . contraintes est une matrice symtrique.
 9

6 Rfrences
Jean-Louis Fanchon, Guide de mcanique, Nathan,
2001 (ISBN 2-09-178965-8), p. 265-396

Claude Hazard, Frdy Lelong, Bruno Quinzain, M-

motech Structures mtalliques, Casteilla, 1997
(ISBN 2-7135-1751-6), p. 326-336

D. Spenl, R. Gourhant, Guide du calcul en m-

canique, Hachette, 2003 (ISBN 2-01-16-8835-3), p.
130-208

7 Liens externes
Cours des Mines de Paris (licence Creative Com-
mons)

Formule de calcul des poutres simples en deux di-

mensions

Formulaire des poutres simples - Eorts de cohsion,

sur Wikibooks
Approche mathmatique des poutres

Cours sur la mthode des lments nis d'Yves De-

bard de l'universit du Mans [PDF] :

Poutre soumise un eort normal

Flexion des poutres plan moyen
Calcul statique linaire pour poutres, Guide de vali-
dation des progiciels de calcul de structure, ICAB
Calcul de poutre et instabilits au ambement, d-
versement, voilement, manuel de rfrence du logi-
ciel ICAB Force

Mcanique des structures & tude des poutres de

Patrice Cartraud, cole Centrale de Nantes

Portail de la physique

Portail des ponts

Portail des sciences des matriaux

10 8 SOURCES, CONTRIBUTEURS ET LICENCES DU TEXTE ET DE LIMAGE

8 Sources, contributeurs et licences du texte et de limage

8.1 Texte
Thorie des poutres Source : http://fr.wikipedia.org/wiki/Th%C3%A9orie%20des%20poutres?oldid=112376441 Contributeurs : Cdang,
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Gzen92, Vallee, RobotQuistnix, FlaBot, YurikBot, Thierry Caro, Flo, Loveless, Olympi, Yg, Pautard, Ruizo, Cocouf, Lanredec, Ta-
veneaux, Jmax, Pld, CalcXEF, Daniel*D, Thijs !bot, Pierre Boitel, Jarfe, Kropotkine 113, Rmih, Sebleouf, Simon Villeneuve, Verbex,
Salebot, Thierryyyyyyy, Idioma-bot, VolkovBot, Chicobot, MonstroLinux, Cjp24, AlleborgoBot, SieBot, Louperibot, Alecs.bot, Amstram-
grampikepikecolegram, JP.Martin-Flatin, Hatonjan, Survol, Alexbot, Peruzzetto, ZetudBot, LatitudeBot, LaaknorBot, Luckas-bot, ,
Xqbot, Orlodrim, RedBot, AviaWiki, SerialNorgien, ZroBot, Scientif38, OrlodrimBot, Klipe, FDo64, Razibot, Addbot et Anonyme : 31

8.2 Images
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main Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Bubs
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Travail personnel Artiste dorigine : Denelson83
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buteurs : ? Artiste dorigine : ?
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Ngoc Chan Cdang
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contraintes_flexion_deviee.svg Licence : CC BY-SA 3.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Cdang
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Superposition_contraintes_flexion_torsion.svg Licence : CC BY-SA 3.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Cdang
8.3 Licence du contenu 11

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8.3 Licence du contenu

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