UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ELCTRICA ELECTRNICA Y SISTEMAS

MOMENTO DE INERCIA
CURSO: Laboratorio de fsica

DOCENTE: Lic. Jorge Condori Mamani

PRESENTADO POR: Carlos Enrique Chipana Ramos

GRUPO : 113

CODIGO : 161887
Momento De Inercia
PRACTICA N 3

17 DE JULIO DE 2017
SISTEMAS
PUNO 2017
 MOMENTO DE INERCIA.

I.- OBJETIVOS:

Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa

puntual compararla con su valor terico.
Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla con
su valor terico.
Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo a su valor
terico.
Analizar usando data estudio los resultados que obtienen de mediciones
y observaciones para predecir comportamientos previos o posteriores a
la toma de datos.

II.- FUNDAMENTO TEORICO:

Por definicin, sistema rgido es todo conjunto de partculas obligadas a

permanecer a distancias relativas absolutamente fijas; por supuesto, no existen
en la naturaleza sistemas de esta clase, ya que las ultimas partculas
componentes que forman todos los cuerpos (tomos) estn siempre sometidas
a algn movimiento relativo, este ltimo microscopio por lo cual puede
ignorarse a efecto de las descripciones de movimientos microscpicos.

TORQUE:

La relacin equivalente rotacional de la segunda ley de Newton para el

movimiento rotacional es:

=
. ()

Dnde: a.- aceleracin angular.

t.- torque.

I.- momento de inercia.

Se define como el producto vectorial del vector posicin por la fuerza:

()
=

El producto vectorial de la ecuacin. Momento de una fuerza alrededor de un

eje. El modulo del torque es rFsen, por lo puede introducirse la cantidad b=
rsen , a esta se le llama brazo de palanca.
La medida del momento de inercia para un cuerpo, no solo depende de la
masa, sino tambin de la forma como estn distribuidos, es por eso que entre
ms lejos este distribuida la masa del eje de rotacin, la inercia rotacional es
mayor.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES.

Para una distribucin las masas puntuales, el momento de inercia estara dado
por la ecuacin:

= . . ()

Donde, es la distancia de la partcula de la masa al eje de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION DE CONTINUA DE MASA.

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua

de masa, la formula a aplicar es:

= ()

Aqu, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA.

Sea una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la

varilla que pasa por el centro de masas.

El momento de inercia de la varilla es:

/

= = . . ()
/

Aplicando la teorema de Steiner:

= + = . . ()

MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO.

Disco que gira en un eje perpendicular al plano y que pasa por su centro
asumimos un elemento dr que dista r del eje de rotacin. El elemento es un
anillo de radio r y si estiramos lo convertimos en un rectngulo de longi. 2
cuya masa es:

= . . ()

El momento de inercia del disco es:


=
= ()

MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO.

Tomamos un elemento de masa que dista r del eje de rotacin y una capa cuyo
radio es r y el exterior es r+dr por tanto la masa dm que contienes es capa.

= . . ()

El momento de inercia de del cilindro es:

=
= . . ()

Para un cilindro hueco es:

= ( + ) . ()

CALCULO EXPERIMENTAL DE MOMENTO DE INERCIA:

Para determinar experimentalmente el momento de inercia tanto para una

masa puntual como para una varilla, un disco o un cilindro, aplicaremos un
torque y mediremos la aceleracin angular resultante, luego calcularemos el
momento de inercia.

El valor de r es la radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la

fuerza aplicada e consecuencia el torque es:

= . ()

Luego por descomposicin:

= = () ()

El torque aplicado ser:

= = ( ) . ()

La aceleracin lineal a, de la masa en suspensin es la aceleracin tangencial,

, del dispositivo de gira, luego la aceleracin angular es:

= . . ()

Sustituyendo la ecuacin (14) y ( 15) resulta:

= ( ) ()

Esta ecuacin permitir calcular experimentalmente el momento de inercia del

sistema.

III.- EQUIPOS Y MATERIALES.

Computadora Personal.
Software data estudio instalado.
Interface science workshop 750
Sensor de movimiento rotacional.
Set de masas.
Accesorio adaptador de base rotacional.
Sistema rotacional completo.
Equipo de rotacin.
2.0m de hilo negro.
Balanza analgica.
Regla de nivel.
Vernier.

IV.-PROCEDIMIENTOS Y ACTIVIDADES.

Procedimientos para configuracin de equipos y accesorios.

a) Verifique la conexin y estado de la fuente de alimentacin de la

interface. Luego proceda a encenderlo.
b) Encender la computadora e ingresa al data estudio haciendo doble clic
en el icono ubicado en el escritorio, luego seleccione crear experimento.
c) Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensor.
luego efectuar la conexin usando lo cables para transmisin de datos
de acuerdo a lo indicado por la data estudio.
d) Efectu la calibracin correspondiente, elija para el sensor de
movimiento rotacional una frecuencia de muestreo, luego en calibracin
lineal seleccione polea grande.
e) Genere un grfico para la aceleracin tangencial vs tiempo.
f) Mida con un vernier el dimetro de la polea grande del sensor de
movimiento rotacional y calcule el radio.
g) Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del
sistema rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base
rotacional.
 h) Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deber ser
pesada junto con eje de acero.
i) En este punto haga un a prueba con una masa de porta pesas de 5
gramo.
j) Usando las ecuaciones correspondiente calcule el moneo de inercia del
conjunto solo, y antelo en la tabla, este resultado deber restarse de
los resultados posteriores del momento de inercia.

Tabla (1)

ELEMENTO DATO ELEMENTO DATO

MASA DE EJE 60g MOMENTO DE
ROTANTE INERCIA DEL
EJE
MASA DE MOMENTO DE
PLATAFORMA INERCIA
DE ALUMINIO SISTEMA(EJE-
PLATAFORMA)
MASA DEL 1444g MASA DISCO Y
DISCO CILINDRO
HUECO
MASA DEL 1427g RADIO INTERNO 10,7cm
CILINDRO DEL CILINDRO
HUECO HUECO
MASA DEL RADIO 12.7cm
ELEMENTO EXTERNO DEL
PUNTUAL CILINDRO
HUECO

PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA PLATAFORMA DE

ALUMINIO)

a) Situ la plataforma de aluminio sobre el eje rotante de aluminio, tal como

se muestra en la figura.
b) use inicialmente una masa y realice una medicin, anote los datos de
aceleracin tangencial, el radio(r) es conocido (radio de la polea del eje
rotante).
c) Calcule el momento de inercia restando del encontrado el momento de
inercia del eje solo.
d) Vari la masa en el porta pesos adicionando 5 gr y efecte nuevamente
una medicin. (anote los daros obtenidos en la tabla 2)
Tabla (2): datos obtenidos

EVENTO Aceleracion Masa Radio Distancia respecto al

angular() Aplicada de centro de giro
polea

1 174.31 rad/ 0.055 Kg 0.89

2 179.55 rad/ 0.060 Kg 0.89

3 157.84 rad/ 0.065 Kg 0.89

e) Repita 5 veces y calcule el promedio.

f) Compare estos resultados con el valor terico dado por la ecuacin (3) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en
tabla (3).

Tabla (3): Momento de inercia de la varilla o plataforma de aluminio.

Momento de inercia Momento de Error absoluto Error porcentual

experimental inercia terico

SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE MASA PUNTUAL)

g) Pese al elemento puntual y colquelo a una distancia conocida del eje

de rotacin, sobre la plataforma rotante de aluminio.
h) Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin ,anote los
datos de aceleracin tangencial, radio r es conocido (radio de la polea
del eje rotante)
i) Calcule el momento de inercia restndolo del encontrado para el
momento de inercia del conjunto solo.
j) Vari la masa en el porta pesos adicionndolo 5gr y efectu nuevamente
una medicin.
Tabla (4): datos obtenidos

EVENTO Aceleracion Masa Radio de Distancia respecto al

angular() Aplicada polea centro de giro

1 0.30 rad/ 0.055 Kg 0.24 m

2 0.51 rad/ 0.060 Kg 0.24 m

3 0.48 rad/ 0.065 Kg 0.24 m

k) Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

l) Compare estos resultado con el valor terico dado por la ecuacin (3)y
determine el error absoluto. Relativo y porcentual ante sus resultados en
la tabla (5).

Tabla (5): momento de inercia del momento puntual.

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual

inercia inercia terico
experimental

TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO)

a) Pese el disco y colquelo sobre el eje rotante.

b) Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los
datos de aceleracin tangencial, radio r es conocido como (radio de la
polea de eje rotante.)
c) Calcule el momento de inercia restndole del encontrado parar el
momento de inercia del conjunto solo.
d) Vari la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectu nuevamente
una medicin.
 Tabla (6): Datos obtenidos

EVENTO Aceleracion Masa Radio de Distancia respecto al

angular() Aplicada polea centro de giro

1 0.055 12.75

2 0.060

3 0.065

e) Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

f) Compare estos resultado con el valor terico dado por la ecuacin (8)y
determine el error absoluto. Relativo y porcentual ante sus resultados en
la tabla (7).

Tabla (7): Momento de inercia del disco, eje de rotacin perpendicular a

su plano.

Momento de inercia Momento de Error absoluto Error porcentual

experimental inercia terico

CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EL CILINDRO

HUECO)

a) Usando un vernier determine lo radios interior y exterior del cilindro

hueco luego pese al cilindro colquelo sobre el disco en posicin
horizontal sobre el eje rotante.
b) Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medicin, anote los
datos de aceleracin tangencial, radio r es conocido como (radio de la
polea del eje rotante)
c) Calcule el momento de inercia restndole del encontrado parar el
momento de inercia del conjunto solo.
d) Vari la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectu nuevamente
una medicin, el momento de inercia no debe de cambiar.

Tabla (8): Datos obtenidos

EVENTO Aceleracion Masa Radio de Distancia respecto al

angular() Aplicada polea centro de giro
 1

e) Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

f) Este resultado debe restarse del momento de inercia.
g) Compare estos resultado con el valor terico dado por la ecuacin (11) y
determine el error absoluto. Relativo y porcentual ante sus resultados en
la tabla (9).

Tabla (9): Momento de inercia del cilindro hueco.

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual

inercia inercia terico
experimental

V. CUESTIONARIO.

1. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en las

tablas 3, 5, 7 y 9 con sus respectivos valores equivalentes tericos.
2. Qu factores podran motivar las diferencias entre los valores tericos y
experimentales?, justifique su respuesta.
3. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados
(varilla, disco y cilindro)
4. a travs de qu punto debe pasar el eje de rotacin para que el
momento de inercia sea mnimo en el caso de la varilla y el cilindro?
5. si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rgido, el momento de
inercia permanece constante?
6. mediante que ecuacin se relacionan el momento de inercia y el
momento angular para un cuerpo rgido?
7. Aplicando un rozamiento similar aplicado para el caso del cilindro y el
disco, calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada
de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
8. Aplicando rozamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el
disco, calcule el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R
respecto de uno de sus dimetros.
9. Cmo se denomina al punto respecto al cual el momento esttico de
una distribucin de masa es nulo?
10. Por qu el momento esttico respecto a una plano es la proyeccin
perpendicular al mismo de al momento esttico respecto a cualquiera de
sus puntos?, explique.