Introduction la

Mtrologie lectrique
Fabrice Sincre ; version 1.1.2.web

http://perso.orange.fr/fabrice.sincere/

1
 Plan du cours

Chapitre 1 - Le multimtre numrique

1- Mesure de tension continue (fonction V DC)

1-1- Conditionnement du signal & Amplification
1-2- Convertisseur analogiquenumrique double rampe
1-3- Nombre de points dun multimtre
1-4- Rsolution numrique
1-5- Rjection de mode normal (NMR)
1-6- Le circuit intgr ICL7106
2- Mesure de courant continu (fonction A DC)
3- Mesure de la valeur efficace dune tension (fonction V AC)
3-1- Conditionnement du signal
3-2- Convertisseur AC -> DC bas de gamme
3-3- Multimtre True RMS
3-4- Bande passante
4- Mesure de la valeur efficace dun courant (fonction A AC)
5- Mesure de rsistances
5-1- Technique 2 fils ( 2W)
5-2- Technique 4 fils ( 4W)
6- Mesure de frquence et de priode

Chapitre 2 - Incertitudes de mesures

1- Incertitude de mesure dun multimtre numrique

2- Loi de propagation des incertitudes
3- Mthode de calcul prconise par le COFRAC
3-1- Les incertitudes-types
3-2- Evaluation des incertitudes-types
3-3- Combinaison des incertitudes-types
3-4- Bilan dincertitudes

Bibliographie
3
 Chapitre 1 Le multimtre numrique

1- Mesure de tension continue (fonction V DC)

Figure 1

4
1-1- Conditionnement du signal & Amplification
Rle : mise lchelle de la tension dentre :
- attnuation des hautes tensions
- amplification des basses tensions

Exemple de calibres (multimtre Agilent 34401A) :

0,1 V 1 V 10 V 100 V 1000 V
Le signal dentre est ramen une tension comprise dans
lintervalle 10 V.

5
Figure 2

Exemple : VE = 82 V
Le pont diviseur ramne la tension 0,82 V puis
amplification dun facteur 10.
Finalement 8,2 V en sortie du conditionneur et donc en
entre du convertisseur analogique-numrique (ADC).
6
- rsistance dentre :
RE = 10 M
Le voltmtre consomme :
8,2 A

Pour les calibres 0,1 V 1 V 10V

RE >10 G ( Low V ferm)

7
1-2- Convertisseur analogique numrique
Type : double rampe

Schma simplifi :

Figure 3

8
- Premire phase : K1 ferm
Dcharge du condensateur , VS = 0 V

- Deuxime phase : K2 ferm linstant t = 0

Le signal est appliqu en entre dun intgrateur inverseur
pendant une dure Tint.
1 dvS ( t ) v E (t)
Rappel : vS ( t ) =
RC v E ( t )dt ou :
dt
=
RC
vS VE
=
t RC
VE
vS ( t ) = t (rampe ngative)
RC
VE
vS ( t = Tint ) = Tint
RC 9
- Troisime phase : K3 ferm
On applique en entre une tension de rfrence (-VREF) :

vS VREF
=
t RC
VE VREF
vS (Tint + t ) = Tint + t
RC RC
(rampe positive)

La sortie du comparateur bascule au

niveau bas quand VS atteint 0 V. U2
Vs
+
vS (Tint + T0 ) = 0 V OUT

- OPAMP
T0 VE
=
Tint VREF 0

10
 Vs (volts)

Tint T0 Tint

O V
temps

Ve = 1 V -Vref Figure 4

phase 2 phase 3 phase 1 phase 2

T0 (Ve = 2V)
Vs (volts)

T0 (Ve = 1V)

O V
Ve = 1 V temps

Ve = 2 V

La mesure de T0 se fait avec un compteur numrique.

Le rsultat du comptage est proportionnel VE. 11
1-3- Nombre de points dun multimtre
Exemple : un multimtre 4000 points permet dafficher des
valeurs de 0000 4000.
On parle aussi de multimtre 3 digits .
Pour obtenir le calibre 400 mV, il faut faire en sorte de
compter jusqu 4000 pour VE = 400,0 mV.

12
1-4- Rsolution numrique

Cest la plus petite valeur que peut afficher le multimtre.

A.N. multimtre 4000 points, sur calibre 400 mV

Rsolution 000.1 mV = 100 V

A.N. calibre 40 V
Rsolution 00.01 V = 10 mV

A.N. calibre 1000 V

Rsolution 0001 V = 1 V

13
1-5- Rjection de mode normal

Au signal dentre se rajoute du bruit, en particulier le

ronflement du secteur.

Figure 5

14
 Mesure avec un multimtre Agilent 34401A (fonction V DC)

vE = 1 V (composante continue) + 10 V crte crte

sinusodale de frquence f (composante alternative)

f = 50 Hz : affichage stable 1,000X V

f = 55 Hz : affichage stable 1,000X V

f = 52,5 Hz : affichage instable !

La valeur oscille autour de 1 V : entre 0,848X V et 1,152X.

15
 Explication
T int
1
VS ( t = Tint ) =
Tint v
t =0
E ( t )dt

En position V DC, un multimtre double rampe affiche

la valeur moyenne pendant Tint (dure d intgration).

T Tint
Sauf cas particulier, cest diffrent de la valeur
moyenne : T
1
< v E >= v E ( t )dt
T t =0

16
 (< v )
Tint
1
VS ( t = Tint ) = E > + VE sin(t + ) dt
Tint t =0

=< v E >
VE
[cos(t + )]0
Tint

Tint

=< v E >
VE
(cos(Tint + ) cos )
Tint
2VE Tint Tint
=< v E > sin sin +
Tint 2 2

Tint Tint
=< v E > si sin =0 = k kN*
2 2

Si Tint = k T avec k entier 1

alors le multimtre donne la valeur moyenne.
17
A.N. Tint = 200 ms
Montrer que le multimtre affiche la valeur moyenne (1 V
stable) pour 50 Hz et 55 Hz.
f = 50 Hz T = 20 ms
Tint = 10 20 ms
k = 10 = entier
f = 55 Hz
k = 11 = entier

Figure 6
18
Autrement, il y a un affichage fluctuant, d au terme :

2VE Tint Tint

sin sin +
Tint 2 2

La phase a une valeur alatoire.

Lamplitude de la fluctuation est :

T
sin int = E sin (k)
2VE V

Tint 2 k

N.B. La fluctuation est maximale pour k demi-entier.

19
A.N. f = 52,5 Hz
T = 19 ms
k = Tint /T = 200/19 = 10,53 non entier
sin (10,53 ) = 1 0,151 V
Lafficheur indiquera : 1 5
10,53
= 0,849 1,151 V

Figure 7

20
 Taux de rjection de mode normal (NMR)

Dfinition :
amplitude du bruit d' entre
NMR (en dB) = 20 log10

variation maximale de l' affichage

VE k Tint
= 20 log = 20 log avec k =
sin (k) T
sin (k)
VE
k

Le NMR dpend de la frquence (f = 1/T) du bruit.

Le NMR doit tre le plus grand possible.

21
 Pour limiter la perturbation par le bruit du secteur,
il faut que la dure dintgration (Tint) soit un multiple
entier de la priode du secteur.

NPLC = number of power line cycles

Tint
NPLC =
Tsec teur

NMR 0 dB (bruit non rejet) si NPLC < 1

NMR > 60 dB si NPLC 1 (et entier) f secteur 0,1 %
NMR > 70 dB si NPLC > 1000 f secteur 0,1 %

22
A.N. Tint = 200 ms
NPLC = ?
NPLC = 10 (f secteur = 50 Hz)
60

50

40
NMR (dB)

30

20 Figure 8
10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
f (Hz)

A.N. NMR 50 Hz ; 52,5 Hz et 55 Hz ?

dB (bruit compltement rejet) ; 30 dB ; dB
23
 80

75

70

65
Figure 8 (zoom)
60
NMR (dB)

55

50

45

40

35

30
49.5 49.6 49.7 49.8 49.9 50 50.1 50.2 50.3 50.4 50.5
f (Hz)

f secteur 0,1 % : NMR > 60 dB (49,95 50,05 Hz)

f secteur 1 % : NMR > 40 dB (49,5 50,5 Hz)
f secteur 3 % : 48,5 51,5 Hz
k = 0,200 / (1/51,5) = 10,3
10,3
NMR > 20 log = 32 dB
sin(10,3 )
24
 Exercice : Dtermination exprimentale du NPLC du
multimtre HP 973A.
On mesure une tension sinusodale en position V DC.
On constate que laffichage est stable pour f = 50 Hz.
On augmente doucement f :
Une instabilit de laffichage apparat, passe par un maximum
51,25 Hz puis diminue.
A f = 52,5 Hz, laffichage est de nouveau stable.
Il en est de mme tous les 2,5 Hz.
1) En dduire Tint et le NPLC.
2) Calculer le NMR 51,25 Hz.
3) En pratique, on mesure 47 dB. Comment expliquer cet
cart ? 25
1)

Tint = k T avec k entier

Tint = (k+1) T

f = 1 / T = k / Tint
f = 1 / T = (k+1) / Tint
f = f f = 1 / Tint

Tint = 1 / f

= 1 / 2,5 = 400 ms
= 20 PLC (pour f secteur= 50 Hz)

26
2) Calcul du NMR 51,25 Hz
36 dB
60

55

50
NMR (dB)

45

40

35

30
40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
f (Hz)

3) Il y a un filtre passe-bas en entre, ce qui amliore les

performances.
27
 Remarque

Le multimtre Agilent 34401A (un multimtre de

laboratoire 6 digits ) permet de choisir le NPLC :

0,02 0,2 1 10 ou 100 PLC

Avec 1, 10 ou 100 PLC, la mesure est peu sensible au

bruit (car le NMR est important).

Avec 0,02 PLC, une mesure dure :

Tint = 0,02 20 ms = 400 s

On peut donc faire beaucoup de mesures (2500 par

seconde) mais la prcision est limite par la prsence du
bruit du secteur (NMR 0 dB).
28
 1-6- Le circuit intgr ICL7106
Le ICL7106 est couramment utilis dans les multimtres bas
de gamme.
Il possde un convertisseur analogique numrique double
rampe (3 digits , 2000 points).
Le ICL7106 permet la commande directe dun afficheur LCD :

29
2- Mesure de courant continu (fonction A DC)

La mesure de lintensit du courant se ramne la mesure

dune tension par lutilisation dun shunt RS :

Figure 9

Loi dOhm : I = V / RS
Rsistance dentre : RS

30
Shunt du calibre 10 A (HP973A)
RS # 0,05

31
Lincertitude de mesure du courant dpend de :

lincertitude de mesure de la tension

lincertitude sur la rsistance du shunt

Lincertitude de mesure du courant est donc

suprieure lincertitude de mesure de la tension.

HP 973A :
V DC : au mieux 0,1 %
A DC : au mieux 0,5 %

32
3- Mesure de la valeur efficace dune tension (fonction V AC)

3-1- Conditionnement du signal

Figure 10

33
3-2- Convertisseur AC -> DC bas de gamme

Multimtre de bas de gamme (< 10 euros)

34
Mesure de la tension efficace :
1) dun sinus alternatif 50 Hz, 20 V crte crte.
Valeur lue : 7,1 V
2) dun crneau alternatif 50 Hz, 20 V crte crte
Valeur lue : 11,1 V
Comparons aux valeurs thoriques :
T
1
U eff = < u > =
T t =0
u ( t )dt

10
1) U eff = = = 7,07 V
2 2
2) U eff = < u > = < 100 > = 10 V 11 % derreur !
35
La mesure de valeur efficace est valable uniquement
pour les signaux sinusodaux alternatifs.

Ceci est li la technique de mesure :

Figure 11 : Convertisseur AC->DC

36
En effet, pour un signal sinusodal alternatif :
2
< u > = U

U
U eff 2
F= = = 1,11 (facteur de forme)
<u> 2
U 2 2

U eff = 1,11 < u >

Cette relation est fausse si la forme nest pas sinusodale.

Ainsi, pour un crneau :
1,11 < 10V > = 1,1110 = 11,1 V
10 V !
37
3-3- Multimtre True RMS (TRMS)

a) TRMS AC

Mesure la valeur efficace vraie de la composante alternative.

Figure 12 : Convertisseur AC->DC

U AC eff = < u AC >

38
Figure 13
AD637 High Precision, Wide-Band RMS-to-DC Converter

39
b) TRMS DC+AC

Le processeur effectue le calcul

suivant :

Ueff = <u> + U AC eff

<u> est obtenue avec V DC.

40
3-4- Bande passante

40 Hz - 20 kHz (HP 973A)

3 Hz - 300 kHz (Agilent 34401A)

41
4- Mesure de la valeur efficace dun courant (fonction A AC)

Figure 9

Loi dOhm : Ieff = Veff / RS

42
Lincertitude de mesure de la valeur efficace est
suprieure lincertitude de mesure de la valeur
moyenne ( cause de lincertitude du convertisseur
AC -> DC).
HP973A :
V DC : au mieux 0,1 %
TRMS V AC : au mieux 0,7 %
TRMS V DC + AC : au mieux 1 %
A DC : au mieux 0,5 %
TRMS A AC : au mieux 1,5 %

43
5- Mesure de rsistances

5-1- Technique 2 fils ( 2W)

Source interne de courant continu I.

Loi dOhm : R = V / I

Figure 14

Technique inadapte la mesure des faibles rsistances

( cause de la rsistance des cbles de mesure).
44
5-2- Technique 4 fils ( 4W)

Elle rsout limperfection de la technique 2 fils :

Figure 15 Facade avant

Agilent 34401A
45
6- Mesure de frquence et de priode

Principe : Comptage pendant une dure de 1 seconde.

Lincertitude de mesure est lie lincertitude de lhorloge
quartz du processeur.
HP 973A : au mieux 0,02 %

46
 Chapitre 2 Incertitudes de mesures
1- Incertitudes de mesure dun multimtre numrique

Exemple : Mesure dune tension continue (avec HP973A) :

Valeur lue : 1,006 V

Une mesure na de sens que si on lui associe une

incertitude.

Incertitude absolue de lappareil de mesure (daprs

spcifications du constructeur) :
0,1 % de 1,006 V + 11 mV = 2 mV
Incertitude relative :
2 mV / 1,006 V = 0,20 % 47
Les spcifications du constructeur nont de sens que si le
multimtre est priodiquement vrifi.
Cela se fait dans un laboratoire de Mtrologie lectrique (de
prfrence accrdit COFRAC) avec dlivrance dun
certificat dtalonnage ou dun constat de vrification.
Si le multimtre est hors spcifications, il doit tre :
- ajust
- rpar
- dclass
- ou rform.

48
Position des potentiomtres
dajustage du HP973A

49
Par la suite, on dispose dun multimtre conforme aux
spcifications du constructeur.

Niveau de confiance
Le constructeur indique que les spcifications sont donnes
avec un niveau de confiance de 95 % (facteur
dlargissement : k = 2).
(1,006 0,002) V k=2
Niveau de confiance de 68 % (k = 1) :
(1,006 0,001) V k=1

Niveau de confiance de 99 % (k = 3) :

(1,006 0,003) V k=3

50
A.N. On mesure la tension sur le calibre 40 V : 01,01 V
0,1 % + 110 mV 10 mV
(1,01 0,01) V k=2
Calibre 400 V : 001,1 V
0,1 % + 1100 mV 100 mV
(1,1 0,1) V k=2

Calibre 1000 V : 0001 V

0,2 % + 11 V 1 V
(1 1) V k=2

Conclusion ?
Pour une meilleure prcision, il faut utiliser le calibre 51
immdiatement suprieur (ici 4 V).
2- Loi de propagation des incertitudes

Exemple :
Puissance consomme par une rsistance :

Ieff = 101,2 mA (50 Hz)

R = 97,7
(mesures avec un HP973A)
P=?
P = R Ieff = 97,7 0,101 2 = 1,000 6 W

Incertitude sur P ?
Elle dpend des incertitudes sur R et Ieff.
u(Ieff) = 1,5 % + 40,1 mA = 1,9 mA (k = 2)
u(Ieff) / Ieff = 1,9 %
u(R) = 0,2 % + 10,1 = 0,3 (k = 2)
u(R) / R = 0,3 % 52
 Formule gnrale (grandeurs indpendantes) :

y = f ( x1 , x 2 ,..., x n )
2 2
f f
u ( y) = u ( x1 ) + ... + u ( x n )
x1 x n

Cas particuliers :

y = a1x1 + a 2 x 2 + ... + a n x n

u ( y) = a 1 u ( x1 ) + ... + a n u ( x n )

53
 y = a x1p1 x 2 p 2 ... x n pn

u ( y)
2 2
u ( x1 ) u(x n )
= p1 + ... + p n
y x1 xn

P = f (R , I eff ) = R 1 I eff
2
A.N.
2 2
u (P) u (R ) u (I eff )
= 1 + 2
P R I eff

= (1 0,3)2 + (2 1,9)2 = 3,8 %

P = (1,001 0,038) W (k = 2)

54
Autre mthode :

2
P P
2

u (P) = u (R ) + u (I eff )
R I eff
= (Ieff )2 u (R ) + (2 R Ieff )2 u (I eff )
= (0,101 2)4 0,3 + (2 97,7 0,101 2)2 0,001 9
= 0,038 W (k = 2)

55
3- Mthode de calcul prconise par le COFRAC

Daprs le document n2021 (rvision 02).

Cette mthode sinspire du GUM (Guide pour
lexpression de lincertitude de mesure NF X 07-020).

3-1- Les incertitudes-types

de type A : estimes statistiquement (rptabilit)

de type B :
BR : lies aux raccordements avec les talons
(extraites des certificats dtalonnage)
BL : lies aux montages
influence de la temprature
rsolution numrique
influence des cbles ...
56
3-2- Evaluation des incertitudes-types
Exemple : mesure dun courant continu avec un shunt

Local climatis : (23 3) C

I=V/R

57
 Incertitude-type A1
Loprateur ralise une srie de 10 mesures :
100,13 99,98 99,94
100,09 100,20 99,93
99,98 99,90 100,06
100,15
(en mV)

Valeur moyenne :
100,036 mV

58
Ecart-type exprimental :

1 n
u ( v) =
n 1 i =1
( v v) = 0,104 mV (k = 1)

Ecart-type exprimental de la moyenne :

u ( v)
u ( v) = = 0,033 mV (k = 1)
n
u ( v) / v = 0,033 %
I=V/R
u(I) u(V)
= = 0,033 %
I V
A1 = 0,033 % (k = 1)
59
 BR1 : Ce voltmtre est conforme aux spcifications du
constructeur : 0,05 % + 4 (k = 2)

0,0005100,036 mV + 410 V = 90 V (k = 2)
45 V (k = 1)

BR1 =100 45 V / 100,036 mV

= 0,045 % (k = 1)

60
 BR2 : Le certificat d talonnage du shunt indique :
R = 0,010 018 6 (k = 2)
T = 23 C

I=V/R
BR2 = 100 3 / 0,010 018
= 0,03 % (k =1)

61
 BL1 : Influence de la temprature
Le constructeur donne la coefficient de temprature du
shunt : = 5.10-5 K-1

Avec une loi de probabilit de la temprature en

arcsinus :
Local climatis : (23 3) C
3C
= 2,12 C (k = 1)
2
R(23 + 2,12 C) = 0,010 018(1 + 2,12) = 0,010 01 9
0,010 01 9 0,010 018
BL1 = 100 = 100 2,12
0,010 018
= 0,011 % (k = 1)

62
 BL2 : Rsolution numrique du voltmtre
Avec une loi de probabilit rectangulaire :

10 V
3 V (k = 1)
12
3 V
BL2 = 100
100,036 mV
= 0,003 % (k = 1)

63
3-3- Combinaison des incertitudes-types

A = A1 + A 2 + ...
BR = BR 1 + BR 2 + ...

Les incertitudes BLi sont considres comme corrles :

BL = BL1 + BL 2 + ...

Au total :

u = A + BL + BR

64
3-4- Bilan dincertitudes
Nature de lincertitude Incertitude relative (k=1)
A Rptabilit
BR1 Etalonnage voltmtre
BR2 Etalonnage shunt
BR
BL1 Influence de la
temprature
BL2 Rsolution du voltmtre
BL
u

65
A = A1 = 0,033 %
BR = BR 1 + BR 2 = 0,045 + 0,03 = 0,054 %
BL = BL1 + BL 2 = 0,011 + 0,003 = 0,014
u = A + BL + BR = 0,033 + 0,014 + 0,054
u = 0,065 % (k = 1)

66
Nature de lincertitude Incertitude relative (k=1)
A Rptabilit 0,033 %
BR1 Etalonnage voltmtre 0,045 %
BR2 Etalonnage shunt 0,03 %
BR 0,054 %
BL1 Influence de la 0,011 %
temprature
BL2 Rsolution du voltmtre 0,003 %
BL 0,014 %
u 0,065 %

67
Incertitude relative largie : 0,13 % (k = 2)

I = 100,036 mV / 0,010 018 = 9,986 A

Incertitude absolue largie : 13 mA (k = 2)

Rsultat final : I = (9,986 0,013) A k=2

68
Bibliographie

www.agilent.com
(Agilent 34970A Users Guide
Agilent 34411A Users Guide)

www.fluke.com

www.intersil.com

www.analog.com

www.cofrac.fr
Guide technique pour un dossier daccrditation Electricit-
Magntisme (document COFRAC n2021 Rvision 02)

www.afnor.org
GUM : Guide pour lexpression de lincertitude de mesure
(norme NF X 07-020)
69