3 PROCESSO P-DELTA

Os esforos de primeira e de segunda ordem global podem ser obtidos por

meio do processo P-Delta. Porm, como ele no um parmetro de estabilidade,
a avaliao da estabilidade global realizada aps a anlise. O P-Delta nada
mais do que um processo de anlise no-linear geomtrica.
Segundo Lopes (2005), P-Delta um efeito que ocorre em qualquer
estrutura onde os elementos esto submetidos a foras axiais, ou seja, foras na
direo longitudinal da pea. Pode-se dizer que um processo que relaciona a
carga axial (P) com o deslocamento horizontal (). Na literatura, h diversos
mtodos que levam em conta este processo, tais como: Mtodo de Dois Ciclos
Iterativos, Mtodo da Carga Lateral Fictcia, Mtodo da Carga de Gravidade
Iterativa e Mtodo da Rigidez Negativa.
Neste trabalho ser dada nfase apenas ao Mtodo da Carga Lateral
Fictcia, por ele ser o mais conhecido entre todos, e no item 3.3 deste captulo,
ser mostrado como o Sistema Computacional TQS considera o processo P-Delta.

3.1 MTODO DA CARGA LATERAL FICTCIA

Este mtodo tambm pode ser chamado de P- iterativo ou, em ingls, de

Iterative Method. Aps a anlise de primeira ordem, iniciam-se as iteraes at
que se chegue numa posio de equilbrio, como pode ser visto na figura 3.1.

Figura 3.1. Iteraes do processo P-Delta. Fonte: LIMA (2001).

52Captulo3ProcessoPDelta

A cada iterao obtm-se uma nova fora lateral fictcia e, com essa nova
fora, volta-se a realizar a mesma anlise, at atingir a posio de equilbrio,
como foi dito anteriormente.
Como foi visto na figura 3.1, o processo P-Delta foi mostrado para uma
barra simples na vertical, engastada na base e livre no topo. Porm, esse
processo pode ser aplicado a edifcios de mltiplos andares, como mostra a
figura 3.2.

Figura 3.2. Cargas fictcias em edifcios de mltiplos andares.

Fonte: GAIOTTI (1989).

Para quem est estudando o processo P-Delta pela primeira vez, a figura
3.2 pode parecer um pouco confusa. Portanto, para tentar explicar melhor, sero
consideradas algumas etapas, sendo a primeira a de aplicao de carregamento
vertical, surgindo, logo aps, os esforos horizontais fictcios (cortante fictcia, ,
e a carga lateral fictcia, ).
Os esforos cortantes fictcios podem ser obtidos pela seguinte expresso:

3.1

Captulo3ProcessoPDelta53

E a carga lateral fictcia de um andar (i) pode ser obtida subtraindo-se a

cortante fictcia desse andar (i) do valor relativo ao andar inferior (i 1), ou
seja:
3.2

Na figura 3.3, pode-se observar a face indeformada do edifcio e a face

deformada, sendo esta representada pela linha mais escura.
i + 2
i+2

hi + 1

i + 1
i+1

FACE INDEFORMADA hi
DO EDIFCIO FACE DEFORMADA
i DO EDIFCIO
i

hi - 1

i - 1
i-1

Figura 3.3. Deslocamentos dos pavimentos.

Na figura 3.4 so indicados os deslocamentos horizontais entre os pavimentos.

i + 2 i + 2 i + 2
i+2 i+2 i+2

hi + 1 hi + 1 hi + 1

i + 1 i + 1 i + 1
i+1 i+1 i+1

hi hi hi

i+2
i + 1
i i i
i i i

hi - 1 hi - 1 hi - 1

i+1
i
i - 1 i - 1 i - 1
i-1 i-1 i-1

i
i - 1
(a) (b) (c)
Figura 3.4. Deslocamentos horizontais entre os pavimentos.

54Captulo3ProcessoPDelta

Com a aplicao das cargas verticais, como mostrado na figura 3.5-(a),

surgiro momentos, por causa dos deslocamentos horizontais entre os
pavimentos.
Por exemplo, utilizando-se os deslocamentos entre os pavimentos da
figura 3.4-(b), ter-se-ia o momento igual a . Dividindo-se cada
parcela pela respectiva altura , obtm-se o binrio de foras cortantes fictcias,
o qual representado pela expresso 3.1. Subtraindo-se a fora cortante de
, mostrada na figura 3.5-(b), obtm-se a expresso 3.2, anteriormente
mostrada, para a carga lateral fictcia .

i + 2 i + 2
i+2 i+2 H'i + 2
Pi + 1 V i' + 1
hi + 1 hi + 1
Pi + 1 V i' + 1
i + 1 i + 1
i+1 i+1 H'i + 1
Pi
V i'
hi hi
Pi V i'
i i
i i H'i
Pi - 1
V i' - 1
hi - 1 hi - 1

i - 1
Pi - 1 V i' - 1
i-1 i-1
i - 1 H'i - 1

(a) (b)

Figura 3.5. Esquema de foras verticais (a) e horizontais fictcias (b).

Vale ressaltar que na figura 3.5-(b) ainda esto aplicadas as cargas

verticais, que no foram indicadas, para permitir melhor visualizao das cargas
horizontais fictcias.
Para a obteno do momento final de segunda ordem global, devem-se
realizar algumas iteraes at que se chegue posio de equilibro. A maneira
como devem ser realizadas as iteraes ficar bem clara com o exemplo
resolvido passo a passo no prximo item, onde o resultado foi comparado com o
relativo ao processo simplificado do coeficiente Gama-z.

Captulo3ProcessoPDelta55

3.2 EXEMPLO NUMRICO

Calcular os momentos na base engastada do pilar submetido s aes

horizontal e vertical indicadas na figura 3.6, levando em conta os efeitos de
segunda ordem pelo processo P-Delta e pelo mtodo simplificado do Gama-z.

P = 10000 kN
F = 50 kN

50 cm
l=5m 100 cm

SEO TRANSVERSAL

Figura 3.6. Pilar submetido a aes horizontal e vertical.

3.2.1 ANLISE PELO PROCESSO P-Delta

As etapas do clculo pelo processo P-Delta so indicadas a seguir.

a) Mdulo de Elasticidade

Considera-se o mdulo de elasticidade tangente inicial:

5600 5600 25 28.000

b) Inrcia da seo

0,5 1,0
0,04166
12 12

c) Deslocamento horizontal devido ao horizontal

Como pode ser observado na figura 3.7, o deslocamento horizontal devido

ao horizontal dado por:

56Captulo3ProcessoPDelta

uma ao de clculo concentrada na extremidade livre de uma barra

vertical engastada na base e livre no topo, o comprimento da barra e
a rigidez secante.

F = 50 kN

l=5m

Figura 3.7. Deslocamento horizontal .

De acordo com o item 15.7.3 da NBR 6118:2003, ser adotado o valor de

0,7 para considerar a no-linearidade fsica, de forma aproximada.

50 1,4 5

3 3 0,7 , 3 0,7 28000000 0,04166
3,572 10

d) Momento na base do pilar

O clculo do momento baseado na figura 3.8:

P = 10000 kN

F = 50 kN

l=5m

M 2 =F. P.

Figura 3.8. Momento na base do pilar .

Captulo3ProcessoPDelta57

50 1,4 5 350 .

350 10000 1,4 3,572 10
400,008 .

e) Primeira fora horizontal fictcia

Pergunta-se, ento, qual o valor de uma fora horizontal fictcia que

gera o mesmo momento que na base no pilar? Para responder a esta
pergunta, basta resolver a equao a seguir.

,
1,4 5 10000 1,4 3,572 10
10000 1,4 3,572 10
1,4 5
7,144

f) Deslocamento horizontal devido primeira fora horizontal fictcia

O clculo desse deslocamento baseado na figura 3.9:

, 7,144 1,4 5

3 0,7 , 3 0,7 28000000 0,04166
5,104 10

1 P = 10000 kN

Ff1 = 7,144 kN

l=5m

Figura 3.9. Deslocamento horizontal .

58Captulo3ProcessoPDelta

g) Novo momento na base do pilar

400,008 10000 1,4 5,104 10
407,154 .

Pode-se avaliar a preciso do momento obtido calculando-se o erro a cada

iterao. Sero feitas iteraes at que o erro seja um valor muito pequeno, que
aqui ser adotado em torno de 0,01% do momento da iterao anterior, para
assim comparar o momento final obtido com o do processo simplificado do
Gama-z.
O erro para esta iterao calculado a seguir.
407,154 400,008 7,146 . (1,755%)

h) Segunda fora horizontal fictcia

,
1,4 5 10000 1,4 5,104 10
10000 1,4 5,104 10
1,4 5
1,021

i) Deslocamento horizontal devido segunda fora horizontal fictcia

2 P = 10000 kN

Ff 2 = 1,021 kN

l=5m

Figura 3.10. Deslocamento horizontal .

Captulo3ProcessoPDelta59

Clculo do deslocamento indicado na figura 3.10:

, 1,021 1,4 5

3 0,7 , 3 0,7 28000000 0,04166

7,294 10

j) Novo momento na base do pilar

407,154 10000 1,4 7,294 10
408,175 .
Erro:
408,175 407,154 1,021 . (0,250%)

k) Terceira fora horizontal fictcia

,
1,4 5 10000 1,4 7,294 10
10000 1,4 7,294 10
1,4 5
0,146

l) Deslocamento horizontal devido terceira fora horizontal fictcia

3 P = 10000 kN

Ff 3 = 0,146 kN

l=5m

Figura 3.11. Deslocamento horizontal .

60Captulo3ProcessoPDelta

Clculo do deslocamento indicado na figura 3.11:

, 0,146 1,4 5

3 0,7 , 3 0,7 28000000 0,04166

1,043 10

m) Novo momento na base do pilar

408,175 10000 1,4 1,043 10
408,321 .
Erro:
408,321 408,175 0,146 . (0,0358%)

n) Quarta fora horizontal fictcia

,
1,4 5 10000 1,4 1,043 10
10000 1,4 1,043 10
1,4 5
0,021

o) Deslocamento horizontal devido quarta fora horizontal fictcia

4 P = 10000 kN

Ff 4= 0,021 kN

l=5m

Figura 3.12. Deslocamento horizontal .

Captulo3ProcessoPDelta61

Clculo do deslocamento indicado na figura 3.12:

, 0,0021 1,4 5

3 0,7 , 3 0,7 2800000 0,04166
1,50 10

p) Novo momento na base do pilar

408,321 10000 1,4 1,50 10
408,342 .
Erro:
408,342 408,321 0,021 . (0,005%)

Como dito anteriormente, seriam feitas iteraes at que o valor do erro

fosse em torno de 0,01% do momento da iterao anterior. Portanto, a ltima
iterao ser esta, na qual se tem um erro de apenas 0,005%. Sendo assim,
considera-se 408,342 . o valor final do momento na base do pilar, obtido
pelo processo P-Delta.

3.2.2 ANLISE PELO MTODO SIMPLIFICADO DO Gama-z

O clculo ser feito com base nos dados indicados na figura 3.6.

a) Deslocamento horizontal devido ao horizontal

50 1,4 5

3 3 0,7 , 3 0,7 28000000 0,04166
3,572 10

b) Clculo do Gama-z

1
,
1
, ,

1 1 1
10000 1,4 3,572 10 1 0,143
1 1
50 1,4 5
1,167

62Captulo3ProcessoPDelta

c) Majorao do esforo horizontal com 0,95 z

Segundo o item 15.7.2 da NBR 6118:2003, uma soluo aproximada para

a determinao dos esforos finais (1 ordem + 2 ordem) consiste em
multiplicar os esforos horizontais da combinao de carregamento considerada
por 0,95 , sendo esse processo vlido somente para 1,3. Para este caso,
ser majorada diretamente a ao , por ser a nica ao horizontal.

0,95
50 0,95 1,167
55,43

Aps majorar a ao horizontal, calcula-se o momento na base do pilar em

sua posio indeformada, ou seja, em sua posio original, sem considerao
dos deslocamentos horizontais, como mostrado na figura 3.13. importante
lembrar que esse novo momento na base j considera os efeitos de 2 ordem.

P = 10000 kN
Fmaj = 55,43 kN

l=5m

M=Fmaj.

Figura 3.13. Pilar submetido ao horizontal, majorada por 0,95 , e ao

vertical.

d) Momento na base do pilar obtido com 0,95 z

,
55,43 1,4 5
388,01 .

Captulo3ProcessoPDelta63

Se em vez de 0,95 fosse utilizado o valor integral para majorar a ao

horizontal, obter-se-ia:

50 1,167
58,35 (Figura 3.14)

P = 10000 kN
Fmaj = 58,35 kN

l=5m

M=Fmaj.

Figura 3.14. Pilar submetido ao horizontal, majorada por , e ao

vertical.

e) Momento na base do pilar relativo ao valor integral z

,
58,35 1,4 5
408,45 .

3.2.3 COMPARAO ENTRE O PROCESSO P-Delta E O Gama-z

Este exemplo foi utilizado apenas para mostrar os conceitos do processo

P-Delta e do Gama-z, de uma forma simples e didtica.
No se pode esquecer que a NBR 6118:2003 prescreve que, para
utilizao do coeficiente Gama-z em edificaes, so necessrios no mnimo
quatro pavimentos.

64Captulo3ProcessoPDelta

No exemplo, pode-se observar que o momento obtido na base do pilar

utilizando-se o P-Delta (408,34 . ) ficou bem prximo do relativo ao valor
integral do Gama-z (408,45 . ).
O resultado correspondente a 0,95 (388,01 . ), como permite a Norma,
foi aproximadamente 5% menor que o obtido com o P-Delta.
Lima (2001) tambm percebeu que, na mdia, os esforos de segunda
ordem obtidos com 0,95 se afastam dos obtidos com o P-Delta, enquanto que,
utilizando-se o valor integral de , os esforos de segunda ordem praticamente
coincidem com os relativos ao processo P-Delta. Carmo (1995) e Pinto (1997)
tambm chegaram mesma concluso.
Vale ressaltar, como j foi comentado no captulo 2, para a deduo do
coeficiente Gama-z, que se considera que os acrscimos de momento a cada
iterao diminuem segundo uma progresso geomtrica de razo .
Com este simples exemplo calculado pelo P-Delta, pode-se perceber que
realmente essa hiptese se verifica. A partir da tabela 3.1, verifica-se que os
acrscimos de momento constituem uma progresso geomtrica de razo
0,143:

Tabela 3.1. Momentos obtidos pelo processo P-Delta.

Momentos em kN.m obtidos pelo processo P-Delta

M1 M2 M3 M4 M5 M6
350 400,008 407,154 408,175 408,321 408,342

400,008 350 50,008

0,143
350 350

407,154 400,008 7,146

0,143
400,008 350 50,008

408,175 407,154 1,021

0,143
407,154 400,008 7,146

408,321 408,175 0,146

0,143
408,175 407,154 1,021

408,342 408,321 0,021

0,143
408,321 408,175 0,146

Captulo3ProcessoPDelta65

3.3 CONSIDERAES SOBRE O PROCESSO P-DELTA NO SOFTWARE TQS

O processo P-Delta que est inserido no Sistema CAD/TQS surgiu de um

trabalho de Medeiros e Frana (1989), o qual analisa a no-linearidade
geomtrica em prticos planos. Na verdade, no Sistema TQS no se trata do
tradicional P-Delta descrito no item 3.1, mas sim de um processo numrico mais
rigoroso, tambm iterativo, em que se fazem sucessivas correes na matriz de
rigidez. Portanto, mesmo sendo mais refinado, foi mantido o nome de processo
P-Delta. Sabe-se tambm que no existe um nico processo com esse nome na
literatura tcnica, como j foi comentado na introduo deste captulo.
Foram adotadas algumas hipteses para o mdulo No Linear Geomtrico
(NLG) de prticos tridimensionais do Sistema CAD/TQS. A hiptese cinemtica
usada para a anlise do problema estrutural de flexo composta de barras
prismticas a de Navier-Bernoulli, na qual se admite que sees planas e
normais ao eixo da barra antes da deformao permanecem planas e normais ao
eixo aps a deformao, e com isso os deslocamentos da barra podem ser
obtidos apenas pelos deslocamentos do seu eixo. Admite-se tambm que o
material da barra elstico linear (domnio de pequenas deformaes), e que foi
adotada a teoria de rotaes moderadas, em que a rotao da ordem de
grandeza da raiz quadrada da deformao especfica.
Para as equaes de equilbrio, usa-se o princpio de minimizao da
energia potencial total e o mtodo dos elementos finitos como ferramenta de
discretizao (representao do modelo mecnico, prottipo da estrutura real,
por pontos, que ligados geram os elementos finitos, que permitem obter nesses
pontos os esforos, tenses, deformaes e deslocamentos) (MEDEIROS, 1999).
Para uma anlise linear, sabe-se que as foras aplicadas se relacionam
com os deslocamentos atravs de uma matriz de rigidez que independe
dos deslocamentos, ou seja, o sistema de equaes pode ser colocado da
seguinte maneira: . J para a anlise no-linear, as foras aplicadas
se relacionam com os deslocamentos atravs de uma matriz de rigidez que
depende dos deslocamentos, ou seja: .
O mdulo NLG utiliza a matriz como sendo a matriz de rigidez
secante. Portanto o sistema no-linear pode ser representado por: .
Essa matriz pode corresponder soma de trs parcelas, ou de apenas duas. So
elas:

66Captulo3ProcessoPDelta

ou

a matriz secante que relaciona as foras aos deslocamentos;

a clssica matriz de rigidez elstica linear;
a matriz de rigidez geomtrica, que leva em conta a interao da
fora axial com o momento fletor na barra;
expressa as foras axiais decorrentes dos deslocamentos nodais
perpendiculares ao eixo da barra (MEDEIROS, 1999).

A resoluo de sistemas no-lineares requer um procedimento iterativo,

fundamentalmente baseado em tentativa e correo do erro sobre a estimativa
obtida, e h essencialmente duas estratgias diferentes de resoluo iterativa:
uma dita direta, ou secante, e outra tangente, baseada no Mtodo de Newton. A
estratgia incremental-iterativa tambm chamada de mtodo de Newton-
Raphson. O nome incremental surge quando o carregamento total no aplicado
de uma nica vez, sendo dividido em incrementos de carga, ou seja, etapas de
carga, at que se chegue ao carregamento total (PROENA, 2010).
O mtodo empregado no mdulo NLG o de Newton-Raphson modificado,
pois utilizada a matriz de rigidez elstica como a matriz secante e considera-se
o vetor fora em apenas um incremento.
Como apresentado anteriormente, a matriz secante pode ser composta por
trs parcelas ou por apenas duas. A que pode ser desconsiderada a parcela ,
pois existem situaes onde a sua contribuio tende a enrijecer fortemente a
estrutura. Nesses casos, embora a estrutura possa ser estvel, o algoritmo de
soluo pode mostrar-se ineficiente na determinao da resposta da estrutura
(MEDEIROS, 1999).
No Sistema CAD/TQS a considerao dessa parcela da matriz de rigidez
secante pode ser ativada ou no: fica a cargo do engenheiro projetista. Por
default, ela desativada.
Mais informaes sobre o programa podem ser encontradas em Medeiros e
Frana (1989).
No Sistema TQS h dois tipos de anlise: o P-Delta convencional e o
P-Delta de dois passos. Para que a diferena entre essas anlises seja bem
compreendida necessrio que se saiba antes qual a influncia que os efeitos
construtivos podem trazer para a anlise estrutural, pois a diferena entre elas
est baseada nesse conceito.

Captulo3ProcessoPDelta67

A estrutura construda por etapas, pavimento por pavimento, at que se

chegue cobertura. A cada pavimento concretado, os pilares se deformam
axialmente, ou seja, encurtam em relao altura, e esse pequeno
encurtamento nivelado horizontalmente para que se d continuidade
construo. Portanto, esse nivelamento feito aps a concretagem de cada
pavimento.
Na modelagem do prtico tridimensional, no existe esse nivelamento que
feito na obra. O carregamento aplicado no prtico por inteiro, de uma s vez,
o que causa a deformao axial dos pilares e a alterao do diagrama de
momentos fletores, principalmente nos andares superiores, podendo at inverter
o sinal nos apoios internos, tornando-se positivos, como pode ser visto na figura
3.15-(a). Na realidade isso no acontece, pois na obra esses encurtamentos so
nivelados pavimento por pavimento, e o diagrama final tem a forma indicada na
figura 3.15-(b). Agora que j se sabe como o diagrama real, surge a pergunta:
como corrigir o diagrama de momentos fletores da figura 3.15-(a)?

(a) (b)

Figura 3.15. Vista do prtico plano (a) com rigidez real e (b) com rigidez
aumentada.

68Captulo3ProcessoPDelta

Um artifcio utilizado pelos sistemas computacionais para levar em conta

os efeitos construtivos e consequentemente corrigir esses diagramas de
momentos fletores aumentar a rea da seo transversal dos pilares, fazendo
com que fiquem com sua rigidez aumentada. Deve-se deixar claro que esse
aumento exclusivo para a anlise estrutural, pois a dimenso real dos pilares
no ser alterada. No Sistema CAD/TQS h um fator chamado MULAXI que o
responsvel pelo aumento da rea dos pilares. No Apndice A mostrado onde
fica esse critrio e como ativ-lo.
A diferena entre os dois tipos de anlise est relacionada considerao
dos efeitos construtivos. Os efeitos de 2a ordem obtidos por meio do processo
P-Delta so determinados a partir da aplicao das aes verticais e horizontais
simultaneamente. Portanto, na anlise P-Delta convencional, quando se utiliza o
fator MULAXI > 1 para considerar os efeitos construtivos, o deslocamento da
estrutura perante as aes horizontais pode ficar comprometido, ou seja, como
ao considerar o fator MULAXI a rea do pilar majorada, os deslocamentos
horizontais sero menores que os reais, o que afeta diretamente o resultado da
anlise.
Para solucionar esse problema, o Sistema CAD/TQS disponibilizou uma
nova anlise chamada P-Delta de dois passos. No primeiro passo, so aplicadas
somente as aes verticais, e realizada uma anlise linear da estrutura, sem
iteraes, com a rea dos pilares aumentada para contemplar os efeitos
construtivos. Nessa etapa, so armazenados a distribuio de foras normais
necessrias para montar a matriz de rigidez geomtrica e os esforos nos
elementos estruturais vigas e pilares.
No segundo passo so aplicadas somente as aes horizontais e
realizada uma anlise no-linear da estrutura, de forma iterativa, sem o aumento
da rea dos pilares. Na primeira iterao, so consideradas as deformaes
obtidas no primeiro passo (matriz de rigidez geomtrica do primeiro passo). Nas
iteraes seguintes, so feitas sucessivas correes dessa matriz, com os
acrscimos de esforos normais provocados pelas aes horizontais. Esse
processo repetido at a obteno do equilbrio final da estrutura.
Os deslocamentos nodais, os esforos nas barras e as reaes de apoio (1
ordem + 2 ordem) so a somatria das parcelas obtidas nos dois passos (TQS
INFORMTICA, 2009).

Captulo3ProcessoPDelta69

Vale ressaltar que na anlise aproximada via , os esforos totais na

estrutura (1 ordem + 2 ordem) so calculados a partir de uma combinao
linear de casos de carregamentos verticais e horizontais, por isso no se tem o
mesmo problema da anlise P-Delta convencional.
Como j foi comentado no captulo 2, o , alm de ser um coeficiente que
permite estimar os esforos de segunda ordem, ele avalia a estabilidade do
edifcio. J o com processo P-Delta, por ser uma anlise no-linear, obtm-se
esforos finais que j consideram os efeitos da no-linearidade geomtrica (2a
ordem), e a avaliao da estabilidade global realizada ps-anlise. Para esta
avaliao foi ento criado um coeficiente 2 1, que representa a intensidade
dos esforos de segunda ordem em relao aos de primeira, e que dado por:

2 1 1

o momento das foras horizontais em relao base do edifcio;

a somatria das foras verticais multiplicadas pelo deslocamento dos
ns da estrutura sob ao das foras horizontais, resultante do clculo
de P-Delta em uma combinao no-linear (TQS INFORMTICA, 2009).