Universidad Tecnolgica Metropolitana

Facultad de Ingeniera
Departamento de Mecnica
Control Automtico y Servomecanismos

Motores
Oleodinmicos

Nombre: Eduardo Muoz Fuentes

Profesor: Toms Massardo Prez
 Introduccin

En un circuito hidrulico as como las bombas son usadas para convertir

energa mecnica en energa hidrulica. Los motores hidrulicos son utilizados
de forma opuesta convirtiendo la energa hidrulica en energa mecnica
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y
flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una
rotacin o giro. Los motores Hidrulicos se usan para variadas aplicaciones
como en la transmisin de tornos y gras, motores de ruedas para vehculos
militares, tornos autopropulsados, propulsin de mezcladoras y
agitadoras, laminadoras, trituradoras para coches, torres de perforacin y
zanjadoras.
Caractersticas nominales de los motores
hidrulicos

Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao),

capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima.

Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una
revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara
multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene. Este
desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por revolucin
(in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin, (cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un
mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El motor de
desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a velocidad
constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable
proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable.

Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es
equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o
de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento
se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la
carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en
libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor.
Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia
especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. Los valores
tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento
del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una
carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una carga que
para mantenerla movindose.

El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se
utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla
girando. Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede
realmente realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en
consideracin el rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del
par terico. El par de giro de los motores normales de pistones, paletas y
engranajes es aproximadamente un 90% del terico.

El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor hidrulico.

Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover
una carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este
par de arranque se expresa tambin como un porcentaje del par terico y para
los motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar
comprendido entre el 60 y el 90% del par terico.
El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el par
terico.

Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido
que se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de
entrada especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado
sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y
ms baja de su eje. El drenaje es la fuga interna a travs del motor, o el fluido
que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada
en revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus
rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-revolucionado o
provocar un desgaste prematuro/ acelerado.

Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico
depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran
desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que
un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par desarrollado por
un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de
presin (newton metro por bar).

Tipos de motores

1. Motores de engranajes: este tipo de motores son rpidos, muy

precisos y pueden girar en los dos sentidos. Se utilizan generalmente
en mquinas transportadoras y empacadoras; aparatos elctricos
caseros, ascensores, plataformas, equipos mdicos, herramientas
mecnicas y prensas de imprenta. los motores de engranajes externos
e internos (gerotor u orbital)
 2. Motores de paletas: tienen un rotor montado en el centro de un cilindro,
con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor.
Normalmente tiene 4 5 paletas. Su estructura es como la de las
bombas de paletas, sin embargo, el movimiento radial de las paletas
debe ser forzado, mientras que en las bombas se da por la fuerza
centrfuga. Sus ventajas: costo y altas revoluciones. Motores de tipos
equilibrados y desequilibrados hidrulicamente, fijos, variables, y de
cartucho (funcionamiento elevado).

3. Motores de pistones: son los ms utilizados ya que se consiguen las

mayores potencias trabajando a altas presiones. Motores en lnea, en
ngulo y radiales (fijos, variables y tipo leva De acuerdo con la posicin
de los pistones con respecto al eje, se clasifican en:

Motores de pistones axiales: los pistones van ubicados en la

direccin del eje del motor. El fluido entra por la base del pistn y
lo obliga desplazarse hacia fuera. Debido a que la cabeza del
pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie
inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella, se descompone segn
la direccin normal y tangencial a la superficie. Este ltimo
componente la obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje
sobre la que va montada.

Motor de pistones radiales: es un tipo de disposicin del motor

de combustin interna, en la cual los cilindros van ubicados
radialmente respecto del cigeal en forma de estrella. Esta
configuracin fue muy usada en aviacin, sobre todo en grandes
aviones civiles y militares, hasta la aparicin del motor a reaccin.

Clculos de potencia caudal y rendimiento de motores hidrulicos

Para determinar la potencia necesaria en una mquina o mecanismo para

realizar un trabajo, poco importa si tal transmisin se realiza a travs de un
sistema oleohidrulico o se realiza mediante una transmisin mecnica
convencional. El trabajo final siempre ser el mismo independientemente del
medio de transmisin utilizado; la potencia necesaria en uno y otro caso, por
tanto, tambin lo ser. nicamente habr que tener en cuenta en el clculo real
de la potencia motriz, el rendimiento total de la instalacin que puede ser
diferente en el caso de la transmisin mecnica o de la transmisin
oleohidrulica.

En el caso de movimientos circulares como el mostrado en el eje de salida del

motor hidrulico la potencia ser:

NkW =
955

NkW = Potencia en kW.

M = Par de giro o momento en daN-m.
n = Velocidad de giro en r/min o bien:

Transformaciones, la potencia terica desarrollada en el motor hidraulico, sin

tener en cuenta el rendimiento general de la instalacin ser:

NkW =
612
Donde:
NkW = Potencia desarrollada en kW.
P = Presin de la bomba en bar (o kp/cm2).
Q = Caudal de la bomba en 1/min

Es evidente que esta potencia en el componente motriz, o sea, en el motor,

ser insuficiente para desarrollar la potencia fsica, mecnica o efectiva
necesaria en el vstago del cilindro o en el eje de salida del motor o accionador
de giro. La razn se encuentra en que es preciso considerar el rendimiento
global de la instalacin. El estudio terico de tal rendimiento puede resultar
complejo debido a los mltiples factores que intervienen en l, sobre todo en lo
que se refiere al rendimiento de las tuberas, al de los racores, al de las
estrangulaciones y al de los aparatos diversos que componen el circuito. En el
rendimiento global de la instalacin pueden considerarse cuatro partes
diferentes: la bomba, las tuberas, los aparatos diversos y los actuadores
lineales o de giro.
El rendimiento total del motor hidraulico ser pues:
 =

Donde:

= Rendimiento del motor hidraulico en %.

= Rendimiento volumtrico en %.
= Rendimiento mecnico en %.

El rendimiento de la instalacin oleohidrulica excluida la bomba y el actuador,

es complejo y, por tanto, como no es posible garantizar cierta precisin en el
clculo terico de las prdidas, se recomienda hacer una valoracin global
basada en la experiencia. En cualquier caso tal rendimiento se representar
por:

Las prdidas que se originan en cilindros, motores y actuadores lineales son de

naturaleza similar a las originadas en la bomba: prdidas de caudal al pasar
parte de ste de una a otra cmara del pistn en los cilindros o en el rotor de
los motores hidrulicos, etc. y prdidas debidas al rozamiento mecnico y a la
friccin de las propias partculas del fluido.As pues, y para terminar, teniendo
en cuenta las expresiones, el valor de la potencia necesaria en el motor
hidraulico del sistema oleohidrulico se obtendr aadiendo a dichas
expresiones el mencionado rendimiento del actuador o motor hidrulico

NkW =
955

NkW =
612

Diferencias de motores hidrulicos bombas y cilindros piston

Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la

presin y el caudal obligan al elemento impulsor a realizar un movimiento que
se transforma en rotativo. Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de
bombas, y en algunos casos pueden emplearse las bombas como motores
(cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn
especialmente diseadas para ello). En el caso de querer usar una bomba
hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha de incorporar
un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el
interior de la carcasa al convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn
(sin presin) en va de admisin (presurizada). Adems, se ha de verificar que,
por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera la lnea de
aspiracin. En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se
conecte directamente al depsito, sin pasar por otras lneas de retorno o por
filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el consiguiente
exceso de presin en el retn del eje. El par desarrollado por estos motores
viene determinado por la misma frmula que para bombas.

La diferencia con los actuadores cilindro-piston es el movimiento que generan

el cilindro piston generalmente nos entrega un movimiento lineal y en
ocasiones movimientos rotativos pero limitados los motores hidrulicos son
utilizados principalmente para generar movimientos rotatorios y un buen par de
fuerzas o torque .