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Introduccin
dny d n 1 y d2y dy
a0 n
a1 n 1
an 2 2
an 1 an y f x
dx dx dx dx
(1.1)
a 0 y n a1 y n 1 a n 2 y a n1 y a n y f x (1.2)
dny d n 1 y d2y dy
a0 n
a1 n 1
a n2 2
an 1 an y 0
dx dx dx dx
(1.3)
d
En cursos previos, se ha establecido que, D , es un operador o
dx
d
c1 y1 c 2 y 2 c1 d y1 c 2 d y 2
dx dx dx
siguiente
d d2 dn
D , D2 , ... , D n
dx dx 2 dx n
a 0 D n y a1 D n1 y a n 2 D 2 y a n 1 Dy a n y f x (1.4)
3
d
debido a que D es un operador lineal, D n tambin lo es, y como todos estos
dx
operadores son aplicados a la misma funcin, entonces (1.4) puede escribirse como
a D
0
n
a1 D n1 a n2 D 2 a n 1 D a n y f x
n
a i D n i y f x
i 0
P D y f x
(1.5)
P D y 0
(1.6)
TEOREMA 1.1
P D c1 y1 c 2 y 2 c1 P D y1 c 2 P D y 2
TEOREMA 1.2
y c1 y1 c 2 y 2 c n y n
es solucin de P D y 0 .
Demostracin:
Se tiene que
P D c1 y1 c 2 y 2 c n y n c1 P D y1 c 2 P D y 2 c n P D y n
P D c1 y1 c 2 y 2 c n y n c1 .0 c 2 .0 c n .0 0
homognea (1.3) tenga una solucin general con n constantes arbitrarias esenciales
tendr la forma
y c1 y1 c 2 y 2 c 3 y 3 c n y n
d2y dy
a x b x c x y f x (1.7)
2 dx
dx
funcin nula. Se dice que la ecuacin (1.7) es una E.D.O lineal homognea si
una fuerza que acta sobre algn sistema modelado por una ecuacin diferencial.
Por ejemplo:
d2y dy
3 5 y cos x E.D.O lineal de segundo orden de coeficientes constantes no
2 dx
dx
homognea
homognea
6
Ejemplo 1.1:
SOLUCIN:
sus derivadas.
Ejemplo 1.2:
SOLUCIN:
E.D.O, queda
4e 2 x 2e 2 x 6 e 2 x 0
1 2 x
mismo se puede comprobar que y e , y 2e 2 x , y 4e 2 x son tambin
2
solucin de la misma E.D.O. As, todas las funciones de la forma: y c1e 2 x donde
sustituyendo, queda:
9c 2 e 3 x 3c 2 e 3 x 6 c 2 e 3 x 0
8
(1.8)
trivial. Cualquier otra solucin es no trivial. De acuerdo con el teorema 1.2 la nica
en I es la solucin trivial.
y c1 y1 c 2 y 2
constantes esenciales.
Demostracin:
entonces P D y1 0 y P D y 2 0 .
P( D) c1 y1 c 2 y 2 c1 P( D) y1 c 2 P( D) y 2 c1 0 c 2 0 0
Por lo tanto,
y c1 y1 c 2 y 2
tales que
c1 y1 x c 2 y 2 x ... c n y n x 0 (1.9)
y1 y2 ... yn
y1 ' y2 ' ... yn '
. . .
W y1 , y 2 ,..., y n
. . .
. . .
( n 1) ( n 1) ( n 1)
y1 y2 ... yn
(1.10)
valor x I .
Ejemplo 1.3:
Indicar si el conjunto x, x 2
, x3 es linealmente independiente en el
intervalo , .
SOLUCIN:
(1.10) es
12
x x2 x3 x x2 x3
W x, x 2 , x 3
d
dx
x d
dx
x2
d
dx
x3 1 2x 3x 2 2 x 3
0 2 6x
d2
x d2
x2
d2
x
3
dx 2 dx 2
dx 2
de la ecuacin en el intervalo es
y c1 y1 x c 2 y 2 x (1.11)
Ejemplo 1.4:
13
soluciones de la E.D.O y ' ' y 0 . Demuestre que esas funciones son linealmente
SOLUCIN:
W e x , ex ex
ex
ex
ex
e x e x e x e x 2 0
y c1e x c 2 e x
Ejemplo 1.5:
linealmente independientes a, b y b 0
SOLUCIN:
W e ax cos bx, e ax senbx ae ax
e ax cos bx
cos bx be ax senbx
e ax senbx
ae ax senbx be ax cos bx
W e ax cos bx ae ax senbx be ax cos bx e ax senbx ae ax cos bx be ax senbx
W e 2ax a cos bx.senbx b cos 2 bx asenbx cos bx bsen 2 x
W e 2 ax b cos 2 bx sen 2 bx e 2 ax b 0
14
ay by cy 0 (1.12)
(1.12), se tiene:
a
d2
2
e b dxd e ce 0
mx mx mx
dx
am 2 e mx bme mx ce mx 0
e mx am 2 bm c 0
puesto que e mx nunca se anula para valores reales de x , se concluye que y e mx es
polinmica
am 2 bm c 0
caracterstica.
Caso I: Races reales distintas suponiendo que la ecuacin auxiliar tiene dos races
y1 e m1x y y 2 e m2 x
y c1e m1x c 2 e m2 x
p m a m m1 2 a m 2 2mm1 m12
por lo tanto,
am 2 bm c am 2 2am1 m am12
puede escribir como a y2m1 y m1 2 0 . Como a 0 esta ecuacin tiene las
y2m1 y m1 2 0
(1.13)
lo tanto, de (1.13). Para buscar la otra solucin se ensaya una solucin de la forma
y ' ve m1x m1ve m1x y y ' ' ve m1x 2m1ve m1x m1 2 ve m1x
(1.14)
y2m1 y m12 e m1x v' '2m1v' m1 2 v 2m1 v' m1v m12 v 0
agrupando convenientemente se tiene
e m1x v' ' 2m1 2m1 v' m12 2m1 m12 v e m1x v' ' 0
Por lo tanto y ve m1x es solucin de (1.13) si y slo si v' ' 0 , que es equivalente a
forma
y c1 c2 x e m1x
17
y c1e i c 2 e i .
y e x c1e ix c 2 e ix e x c1 cos .x isen .x c 2 cos .x isen .x
Ejemplo 1.6:
Hallar la solucin general de la E.D.O: y 10 y 25 y 0
SOLUCIN:
y e 5 x c1 c 2 x
18
Ejemplo 1.7:
SOLUCIN:
m1 4
m 4 m 2 0 m1 m 2 Races reales distintas
m 2 2
Solucin general: y c1e 4 x c 2 e 2 x derivando y 4c1e 4 x 2c 2 e 2 x
y 0 5 c1 c 2 5 y y 0 2 4c1 2c 2 2
Ejemplo 1.8:
iniciales: y 0 1 y y 0 2
SOLUCIN:
4 16 4. 417 4 256 1 12
m 2i
2*4 8 2 2
* Para graficar las soluciones se ha utilizado MAPLE 10
1
Por lo tanto la solucin general es: y e 2 x c cos 2 x c sen 2 x
1 2
1
0
1 e 2 c1 cos 0 c 2 sen 0 c1 1
Derivando y para utilizar la segunda condicin
1 1
1 2x x
y e c1 cos 2 x c 2 sen 2 x e 2 2c1 sen 2 x 2c 2 cos 2 x
2
1 3
Al aplicar la condicin y 0 2 se tiene que 2 c1 2c 2 c 2
2 4
20
1
x 3
As, la solucin particular pedida es: ye cos 2 x 4 sen 2 x
2
Ejemplo 1.9:
SOLUCIN:
12
m1 3
5 25 4 2 3 5 7
4
m m1 m2 Races reales distintas
22 4 57 1
m2 4 2
1 x
Solucin general: y c1e 3 x c 2 e 2
21
ay by cy f x (1.15)
para (1.15)
ay by cy 0
de la ecuacin complementaria.
TEOREMA 1.7
la E.D.O completa es
y yc y p
22
Demostracin
ay by cy a y c ' ' y p ' ' b y c ' y p ' c y c y p
ay by cy ay c ' 'byc 'cyc ay p ' 'by p 'cy p 0 f x f x
ay by cy a y ' ' y p ' ' b y ' y p ' c y y p
ay by cy ay ' 'by'cy ay p ' 'by p 'cy p f x f x 0
1.10.1. P D c1 y1 c 2 y 2 c1 P ( D) y1 c 2 P( D) y 2
1.10.2. P D G D y P D y G D y
23
1.10.3. P D G D y G ( D) P D y P( D)G D y
DE x
1.11.1. P D e ax P a e ax
1.11.2. P D ve ax e ax P D a v
1.11.3. P D xv xP D v P' D v
Demostracin 1.11.1
n
P D e ax a i D n i e ax pero se tiene que
i 0
d ax d 2 ax dk
De ax e ae ax , D 2 e ax e a 2 e ax en general D k e ax e ax a k e ax
dx 2 k
dx dx
n
luego, se tiene que: P D e a i a e pero
ax n i ax
e ax es invariante para la
i 0
n n
sumatoria, por lo tanto P D e e a i a , pero si P D a i D
ax ax n i n i
entonces,
i 0 i 0
24
n n
P a a i a n i es decir P D e e ai a P a e , con lo que queda
ax ax n i ax
i 0 i 0
en [5] y [6].
1
suele denotarse P ( D) .
d
Debido a que D , es natural designar
dx
1
f x f x dx
D
d d
f x dx f x I ; dx f x dx f x I
dx
ya que
1
Dy 1 2 x
D D
o sea,
2 xdx x
2
y c
25
integracin que introduce el operador inverso debido a que el intres reside en buscar
1
El operador inverso anlogamente indicar k integraciones
Dk
1
. . . dx k
k
D
k veces
1
1.13.1. c1 y1 c 2 y 2 c1 1 y1 c 2 1 y 2
P D P D P D
1 1 1 1
1.13.2. y P D y G D y
P D G D
1 1 1 1 1
1.13.3. y y y
P D G D
G D P D P D G D
DEPENDEN DE x
1 1
1.14.1. e ax e ax si P a 0
P D P a
26
1 1
1.14.2. e ax v e ax v
P D P D a
1 e ax x k
1.14.3. e ax si P a 0 Siendo k el orden de multiplicidad del
P D k! G a
P D
factor (D - a) que anula a P(D) y G D
( D a) k
1 1 P(D)
1.14.4. P D xv x P D v v
P D 2
1
senax
senax
si P a 2 0
1.14.5.
PD 2
P a2
1
senax x k
1
si P a 2 0 , Siendo k el orden de
1.14.6.
PD 2
Pk D2
senax
1
1.14.7. senax Asenax B cos ax
P D
1.14.8.
1
P D
x k b0 b1 D . . . bk D k x k , k Z
Observacin: las formulas 1.14.5, 1.14.6 y 1.14.7 tambin son validas para el cosax.
Demostracin 1.14.5
1
operador inverso
P D2 a ambos miembros, se tiene:
27
senax
1
P a 2 senax como
1
P D2 P D2 es lineal, se tiene
1
senax P a 2
senax , luego, si: P a 0 entonces, se puede escribir
2
P D2
senax 1
senax
2
P a P D2
INVERSO
complementaria.
1
P D
P D y p
1
P D
f x
o bien
1
yp f x (1.16)
P D
28
Ejemplo 1.10:
SOLUCIN:
La ecuacin caracterstica es m 2 m 6 0
Factorizando m 3 m 2 0 m1 3 m2 2
As pues, como las races son reales y distintas la solucin general de la ecuacin
1
yp senx
D2 D 6
en D 2 , para obtener
1 1
yp senx senx
1 D 6 D7
1 D7 D7 D senx 7 senx
yp senx 2 senx
D7 D7 D 49 1 49
29
finalmente se obtiene
cos x 7 senx
yp
50
La solucin general viene dada por la suma de las soluciones obtenidas, o sea
y yc y p , por lo tanto
cos x 7 senx
y c1e 3 x c 2 e 2 x
50
Ejemplo 1.11:
SOLUCIN:
La ecuacin caracterstica es
m 2 5m 4 0 m 1 m 4 0 m1 1 m 2 4
y c c1e x c 2 e 4 x
yp
2
1
6e x
cos 2 x 6
2
1
e x
2
1
cos 2 x
D 5D 4 D 5D 4 D 5D 4
yp1 yp 2
30
xe x 1 1 1
yp 6 cos 2 x 2 xe x cos 2 x 2 xe x cos 2 xdx
1! 1 4 4 5 D 4 5D 5
1
y p 2 xe x sen 2 x
10
1
La solucin general viene dada por y c1e x c 2 e 4 x 2 xe x sen2 x
10
Ejemplo 1.12:
d2y
Determinar la solucin general de 2
9 y e x sen3 x
dx
SOLUCIN:
La ecuacin caracterstica es m 2 9 0 m1 3i m 2 3i
yp
1
e x
sen3x
1
e x
1
sen3x
D2 9 D 2
9
D 2
9
yp1 yp 2
31
D 2
9 se repite una sola vez, por lo tanto se deriva P D una vez, obteniendo
2
1 1 ex x e x cos 3x
yp ex x sen3 x sen3 xdx
12 9 2D 10 2 10 6
e x cos 3x
yp
10 6
e x cos 3 x
La solucin general viene dada por y c1 sen3 x c 2 cos 3 x
10 6
x n
, e ax senx, cos x , x k o productos entre ellas, no se puede aplicar el mtodo
sigiente procedimiento:
y C c1 y1 c 2 y 2 (1.17)
y x u1 y1 u 2 y 2 (1.18)
En estas condiciones (1.18) debe satisfacer a (1.15), por lo que al usar la regla
y ' ' x u1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2 '
(1.22)
tiene
u1 ay1 ' 'by1 ' cy1 u 2 ay 2 ' 'by 2 ' cy 2 a u1 ' y1 'u 2 ' y 2 ' f x (1.23)
f x
u1 ' y1 'u 2 ' y 2 '
a
(1.24)
u1 ' y1 u 2 ' y 2 0
u ' y 'u ' y ' f x
1 1 2 2 a
consiste en:
y c c1 y1 c 2 y 2
34
y p u1 y1 u 2 y 2
u1 ' y1 u 2 ' y 2 0
u ' y 'u ' y ' f x
1 1 2 2 a
Ejemplo 1.13:
ex
Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial y 2 y y
2x
SOLUCIN:
La ecuacin caracterstica es m 2 2m 1 0 m 1 2 0 m1 m 2 1
y c1e x c 2 xe x
y p u1e x u 2 xe x
u1 ' e x u 2 ' xe x 0
u
1
' e x
u 2' x xe x
ex
2x
W e x , xe x
ex
ex x
xe x
e xe x
e x e x xe x xe 2 x e 2 x
0 xe x ex 0
ex xe 2x ex e 2x
e x xe x y ex
u1 '
2x
2x 1 u2 '
2x
22xx
1
e 2x e 2x 2 e 2x e 2x
u1 x
1
2
dx
x
2
y u 2 x
1
2x
1
dx Lnx Ln
2
x
Es decir que la solucin particular buscada es
x
y p u1e x u 2 xe x e x Ln x xe x
2
Por ltimo la solucin general es
y c1e x c 2 xe x
x x
2
e Ln x xe x
Ejemplo 1.14:
SOLUCIN:
36
La ecuacin caracterstica es 2
m 1 0 cuyas races
son imaginarias
m i 0 1
y c c1 cos x c 2 senx
y p u1 cos x u 2 senx
cos x senx
W cos x, senx cos 2 x sen 2 x 1
senx cos x
0 senx
De donde: tgx cos x
u1 ' senx.tgx
1
cos x 0
y senx tgx
u2 ' cos x.tgx senx
1
u 2 x senxdx cos x
Ejemplo 1.15:
1
general de la E.D.O y 3 y '2 y
1 ex
SOLUCIN:
y c c1e x c 2 e 2 x
y p u1e x u 2 e 2 x
u1 ' e x u 2 ' e 2 x 0
x 2 x 1
u1 ' e 2u 2 ' e
1 ex
Cramer
W e x , e 2 x e x
ex
e 2 x
2e 2 x
2e 3 x e 3 x e 3 x
0 e 2 x
1 e 2 x
De donde: 2e 2 x x
1 ex 1 ex e
u1 '
e 3 x e 3 x 1 ex
ex 0
x 1 e x
y e 2x
1 ex x e
u2 ' 1 e3 x
e 3 x e 1 ex
u1 x
ex
dx Ln 1 e x
1 ex
e 2x z ex
u 2 x dx aplicando el cambio de variable
1 ex dz e x dx
z 1
u 2 x dz 1dz Ln1 z z
1 z 1 z
y p u1e x u 2 e 2 x Ln 1 e x e x Ln 1 e x e x .e 2 x
39
y p e x e 2 x Ln 1 e x e x
Por ltimo la solucin general es
y c1e x c 2 e 2 x e x e 2 x Ln 1 e x e x
Ejercicios Propuestos:
intervalo , .
1-3. x 1, x 2 2
senx cos x
1-6. ,
x x
homogneas:
x
2-1. 3 y y 0 Sol.: y C C e 3
1 2
2-2. y 16 y 0
2-4. y 3 y 2 y 0
d2y dy
2-5. 2
8 16 y 0 Sol.: y C1e 4 x C 2 xe 4 x
dx dx
2-6. y 3 y 5 y 0
2x x
2-7. 12 y 5 y 2 y 0 Sol.: y C e 3 C e 4
1 2
2-8. 3 y 2 y y 0
2-10. y 2 y 15 y 0
2-12. y 4 y 13 y 0
3x 3x
2-13. 4 y 12 y 9 y 0 Sol.: y C e 2 C xe 2
1 2
2-14. y 8 y 25 y 0
2-16. y 16 y 0 , y 0 2 , y 0 2
5 x
2-17. y 16 y 5 y 0 , y 0 0 , y 0 3 Sol.: y 3 e 3 e x
4 4
2-18. 2 y 2 y y 0 , y 0 1 , y 0 0
2-19. y y 2 y 0 , y 0 y 0 0 Sol.: y 0
2-20. y 3 y 2 y 0 , y 0 1 , y0 0
41
3-2. y 4 y 3senx
3-4. y 2 y 5 y 25 x 2 12
3-8. y 9 y x e 2 x sen 2 x
3-10. y y 10 x 4 4
3-11. y 2 y 12 x 10 Sol.: y c1 c 2 e 2 x 2 x 3x 2
3-12. y 2 y 5 y 25 x 2 12
3-14. y 4 y 5 y 50 x 13e 3 x
3-15. y 4 y 4 y e 2 x Sol.: y e
2x
c c x 1 2 x
1 2
2
3-16. y y 6 y 20e 2 x
42
18. y 2 y y 7 75sen2 x
x
3-21. y y 2 y 6 x 6e x Sol.: y c1e c 2 e 2 x 3x 3 2 xe x
2
3-22. y 3 y 2 y 1 3 x x 2
3-24. y y e x senx
3-28. y 6 y 9 y xe 4 x
3-30. y y x 2 e x 5
4-2.
y 4 y 3 y 1 e x 1
1 1
4-3. y y cos 2 x Sol.: y c1 cos x c 2 senx cos x
2 6
4-4. y 4 y csc 2 x
x
4-5. y 6 y 9 y e Sol.: y c1e 3 x c 2 xe 3 x e 3 x Lnx
x2
x
4-6. y 2 y y e
1 x 2
1
4-9. y 2 y e x senx Sol.: y c1 c 2 e 2 x e x senx
2
4-10. y 3 y y sene x
4-12. y 4 y 4 sec 2 x
1 1
4-13. y y senx Sol.: y c1 cos x c 2 senx senx x cos x
2 2
1
4-15. y 4 y sen 2 x Sol.: y c1 sen2 x c 2 cos 2 x 1 xsen2 x
8
4-16. y 9 y 2 sec 3x