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CAPTULO I

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (E.D.O)

LINEALES DE SEGUNDO ORDEN DE COEFICIENTES

CONSTANTES: TEORA BSICA

Introduccin

En este captulo se estudian algunas definiciones, teoremas y los mtodos

utilizados para el manejo y resolucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias

lineales de segundo orden de coeficientes constantes. Debido a sus diversas

aplicaciones en ciencias e ingeniera, la ecuacin diferencial de segundo orden ha

sido histricamente la clase ms estudiada de ecuaciones diferenciales, segn lo

afirma William Trench [12] (2002:183).

1.1 ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA (E.D.O) LINEAL DE ORDEN

SUPERIOR DE COEFICIENTES CONSTANTES

Una E.D.O lineal de orden n con coeficientes constantes tiene la forma

dny d n 1 y d2y dy
a0 n
a1 n 1
an 2 2
an 1 an y f x
dx dx dx dx

(1.1)

la cual, tambin se puede escribir de la siguiente manera


2

a 0 y n a1 y n 1 a n 2 y a n1 y a n y f x (1.2)

en donde los coeficientes a i i = 0,1,2,,n son constantes, a0 0 y f x ser

continua en un intervalo abierto I (a, b) . Si f x 0 se dice que (1.1) es una

ecuacin lineal homognea

dny d n 1 y d2y dy
a0 n
a1 n 1
a n2 2
an 1 an y 0
dx dx dx dx

(1.3)

en cambio si f x 0 la ecuacin es no homognea o completa.

1.2 EL OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL P(D)

d
En cursos previos, se ha establecido que, D , es un operador o
dx

transformacin lineal, es decir

d
c1 y1 c 2 y 2 c1 d y1 c 2 d y 2
dx dx dx

En el estudio de la ecuacin lineal de orden n (1.1) se utilizarn los operadores

lineales D, D 2 , D 3 , ... , D n , los cuales definen la operacin de derivar de la manera

siguiente

d d2 dn
D , D2 , ... , D n

dx dx 2 dx n

Mediante esta notacin se puede escribir la ecuacin (1.1) como

a 0 D n y a1 D n1 y a n 2 D 2 y a n 1 Dy a n y f x (1.4)
3

d
debido a que D es un operador lineal, D n tambin lo es, y como todos estos
dx

operadores son aplicados a la misma funcin, entonces (1.4) puede escribirse como

a D
0
n

a1 D n1 a n2 D 2 a n 1 D a n y f x

n
a i D n i y f x

i 0

o bien para abreviar la ecuacin (1.1) puede escribirse como

P D y f x

(1.5)

y, en particular, una ecuacin diferencial homognea puede expresarse como

P D y 0

(1.6)

considerando el operador diferencial lineal P(D) de orden n como un polinomio

simblico en D, con todas las propiedades inherentes a los polinomios algebraicos,

mientras que P D y indicar el conjunto de operaciones a realizar con la funcin y.

TEOREMA 1.1

Sean y1 y y2 funciones arbitrarias derivables n veces, c1 y c 2 constantes

arbitrarias esenciales, entonces

P D c1 y1 c 2 y 2 c1 P D y1 c 2 P D y 2

el operador P(D) es lineal.


4

TEOREMA 1.2

Si y1 , y 2 y n son n soluciones de la ecuacin P D y 0 , entonces

y c1 y1 c 2 y 2 c n y n

es solucin de P D y 0 .

Demostracin:

Se tiene que

P D c1 y1 c 2 y 2 c n y n c1 P D y1 c 2 P D y 2 c n P D y n

pero por hiptesis P D y1 0, P D y 2 0 P D y n 0 luego se tiene

P D c1 y1 c 2 y 2 c n y n c1 .0 c 2 .0 c n .0 0

por lo tanto, y c1 y1 c 2 y 2 c n y n es solucin de P D y 0 .

La solucin general de una E.D.O debe contener tantas constantes como lo

indique el orden de la ecuacin diferencial; por lo tanto, es de esperarse que la E.D.O

homognea (1.3) tenga una solucin general con n constantes arbitrarias esenciales

de integracin c1 , c 2 , c3 ,...., c n , ci , as se puede decir, que la solucin general

tendr la forma

y c1 y1 c 2 y 2 c 3 y 3 c n y n

que es una combinacin lineal de n soluciones particulares de (1.3)

y1 , y 2 , y 3 ,....., y n linealmente independientes entre s.


5

1.3 E.D.O LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

Se considera la E.D.O lineal de segundo orden

d2y dy
a x b x c x y f x (1.7)
2 dx
dx

en donde las funciones a x , b x , c x y f x son continuas en un intervalo abierto

I , dependientes exclusivamente de x o constantes reales y a x es diferente de la

funcin nula. Se dice que la ecuacin (1.7) es una E.D.O lineal homognea si

f x 0 ; en cambio si f x 0 es una E.D.O no homognea o completa. Se dice

que la ecuacin (1.7) es de coeficientes variables si alguno de los coeficientes

a, b, c es una funcin no constante; en cambio, si a, b, c son constantes se le llama

ecuacin con coeficientes constantes. A la funcin f situada a la derecha se le llama

funcin de excitacin, ya que en aplicaciones fsicas a menudo est relacionada con

una fuerza que acta sobre algn sistema modelado por una ecuacin diferencial.

Por ejemplo:

d2y dy
3 5 y cos x E.D.O lineal de segundo orden de coeficientes constantes no
2 dx
dx

homognea

y ' '3 y '2 y 0 E.D.O lineal de segundo orden de coeficientes constantes

homognea
6

Ejemplo 1.1:

Demuestre el teorema 1.1 para una E.D.O lineal de segundo orden

y ' ' p x y ' q x y 0 .

SOLUCIN:

Sea P ( D) y y ' ' p x y ' q x y , entonces

P( D) c1 y1 c 2 y 2 c1 y1 c 2 y 2 ' ' p x c1 y1 c 2 y 2 ' q x c1 y1 c 2 y 2

P( D) c1 y1 c 2 y 2 c1 y1 ' 'c 2 y 2 ' ' p x c1 y1 ' p x c 2 y 2 ' q x c1 y1 q x c 2 y 2

P( D) c1 y1 c 2 y 2 c1 y1 ' ' p x y1 ' q x y1 c 2 y 2 ' ' p x y 2 ' q x y 2

P( D) c1 y1 c 2 y 2 c1 P( D) y1 c 2 P( D) y 2 con lo que queda demostrado.

1.4 SOLUCIN DE UNA E.D.O DE SEGUNDO ORDEN

Una funcin y x se denomina solucin de una ecuacin diferencial

dada, si la ecuacin se satisface cuando y y sus derivadas se sustituyen por x y

sus derivadas.

Ejemplo 1.2:

Comprobar que las funciones y1 e 2 x y y 2 e 3 x son solucin de la E.D.O

y ' ' y '6 y 0


7

SOLUCIN:

Para comprobar que la funcin y e 2 x es solucin de la ecuacin

diferencial ordinaria y ' ' y '6 y 0 se determinan las derivadas de primer y

segundo orden y 2e 2 x y y ' ' 4e 2 x . Al sustituir y y sus derivadas en la

E.D.O, queda


4e 2 x 2e 2 x 6 e 2 x 0

Esta se reduce a una identidad. Por lo tanto, se concluye que la funcin

y e 2 x si es solucin para la ecuacin diferencial y ' ' y '6 y 0 . Pero as

1 2 x
mismo se puede comprobar que y e , y 2e 2 x , y 4e 2 x son tambin
2

solucin de la misma E.D.O. As, todas las funciones de la forma: y c1e 2 x donde

c1 es un nmero real arbitrario, son soluciones de la E.D.O dada.

Tambin se puede comprobar de la misma manera, que y c 2 e 3 x es solucin

de la E.D.O y ' ' y '6 y 0 , ya que y 3c 2 e 3 x y y ' ' 9c 2 e 3 x , luego

sustituyendo, queda:
9c 2 e 3 x 3c 2 e 3 x 6 c 2 e 3 x 0
8

Una propiedad til de la E.D.O lineal homognea de segundo orden es que la

suma de dos soluciones cualesquiera, tambin es solucin, por lo tanto

y c1e 2 x c 2 e 3 x es solucin de la ecuacin diferencial ordinaria dada.

Una solucin de este tipo, que contiene una o ms constantes arbitrarias

esenciales, se denomina solucin general de la E.D.O dada, la cual contiene tantas

constantes arbitrarias esenciales como lo indique el orden de la E.D.O.

TEOREMA 1.3 Existencia de una solucin nica

Sea la E.D.O de segundo orden homognea

y ' ' p x y ' q x y 0

(1.8)

sean p y q funciones continuas sobre un intervalo abierto I , y sean k0 y k1 nmeros

reales arbitrarios. Entonces el problema con valor inicial

y ' ' p x y ' q x y 0 , y x 0 k 0 , y ' x 0 k1

tiene solucin nica en I .

Como es evidente que y=0 es una solucin de (1.8), se le llama solucin

trivial. Cualquier otra solucin es no trivial. De acuerdo con el teorema 1.2 la nica

solucin del problema con valor inicial

y ' ' p x y ' q x y 0 , y x 0 0 , y ' x 0 0


9

en I es la solucin trivial.

TEOREMA 1.4 Principio de superposicin

Sea la E.D.O lineal homognea y ' ' p x y ' q x y 0 , si y1 y y 2 son

soluciones particulares linealmente independientes para dicha ecuacin en el intervalo

I entonces cualquier combinacin lineal

y c1 y1 c 2 y 2

tambin es solucin de la ecuacin en el intervalo I . Siendo c1 y c 2

constantes esenciales.

Demostracin:

Ya que y1 y y2 son dos soluciones de la E.D.O homognea P D y 0 ;

entonces P D y1 0 y P D y 2 0 .

Puesto que el operador P(D) es lineal

P( D) c1 y1 c 2 y 2 c1 P( D) y1 c 2 P( D) y 2 c1 0 c 2 0 0

Por lo tanto,

y c1 y1 c 2 y 2

es tambin una solucin de la E.D.O homognea.


10

1.5 DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL

Un conjunto de funciones y1 x , y 2 x ,..., y n x es linealmente

dependiente en un intervalo I si existen constantes c1 , c 2 ,..., c n , no todas cero,

tales que

c1 y1 x c 2 y 2 x ... c n y n x 0 (1.9)

para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente

en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

Observe que c1 c 2 ... c n 0 es un conjunto de constantes que siempre

satisfacen (1.9). Un conjunto de funciones es linealmente dependiente si existe otro

conjunto de constantes, no todas cero, que tambin satisfacen (1.9).

1.6 EL DETERMINANTE WRONSKIANO

Suponga que cada una de las funciones y1 x , y 2 x ,..., y n x posee al

menos n-1 derivadas. El determinante


11

y1 y2 ... yn
y1 ' y2 ' ... yn '
. . .
W y1 , y 2 ,..., y n
. . .
. . .
( n 1) ( n 1) ( n 1)
y1 y2 ... yn

(1.10)

se llama el Wronskiano del conjunto dado de funciones.

TEOREMA 1.5 Criterio para soluciones linealmente independientes

Sean y1 , y 2 ,..., y n n soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

homognea de n-simo orden (1.1) en el intervalo I . El conjunto de soluciones es

linealmente independiente en I si y slo si W y1 , y 2 ,..., y n 0 en al menos un

valor x I .

Ejemplo 1.3:

Indicar si el conjunto x, x 2
, x3 es linealmente independiente en el

intervalo , .

SOLUCIN:

El determinante Wronskiano del conjunto x, x 2


, x3 segn la ecuacin

(1.10) es
12

x x2 x3 x x2 x3

W x, x 2 , x 3
d
dx
x d
dx

x2
d
dx

x3 1 2x 3x 2 2 x 3
0 2 6x
d2
x d2

x2
d2
x
3

dx 2 dx 2
dx 2

Por lo tanto el conjunto x, x 2 , x 3 es linealmente independiente.

1.7 CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES

Cualquier conjunto y1 , y 2 ,..., y n de n soluciones particulares linealmente

independientes de la E.D.O lineal homognea de n-simo orden (1.1) en un intervalo

I es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

TEOREMA 1.6 Solucin general de una E.D.O homognea de segundo orden

Si y1 , y 2 es un conjunto fundamental de soluciones de la E.D.O lineal

homognea de segundo orden (1.8) en el intervalo I , entonces la solucin general

de la ecuacin en el intervalo es

y c1 y1 x c 2 y 2 x (1.11)

donde c1 c 2 son constantes arbitrarias esenciales.

Ejemplo 1.4:
13

Puede demostrarse por sustitucin directa que tanto e x como e x son

soluciones de la E.D.O y ' ' y 0 . Demuestre que esas funciones son linealmente

independientes y halle la solucin general de la ecuacin diferencial.

SOLUCIN:

El determinante Wronskiano del conjunto e x , e x es


W e x , ex ex
ex
ex
ex

e x e x e x e x 2 0

Como el Wronskiano es distinto de cero el conjunto e x , e x es linealmente

independiente y forman un conjunto fundamental de soluciones. De acuerdo al

teorema 1.5 la solucin general de la E.D.O en el intervalo es

y c1e x c 2 e x

Ejemplo 1.5:

Comprobar que las funciones y1 e ax cos bx y y 2 e ax senbx son

linealmente independientes a, b y b 0

SOLUCIN:

El determinante Wronskiano del conjunto y1 , y 2 segn (1.10) es


W e ax cos bx, e ax senbx ae ax
e ax cos bx
cos bx be ax senbx
e ax senbx
ae ax senbx be ax cos bx


W e ax cos bx ae ax senbx be ax cos bx e ax senbx ae ax cos bx be ax senbx

W e 2ax a cos bx.senbx b cos 2 bx asenbx cos bx bsen 2 x

W e 2 ax b cos 2 bx sen 2 bx e 2 ax b 0
14

El conjunto y1 , y 2 es linealmente independiente, de acuerdo al teorema 1.4

1.8 DETERMINACIN DE LA SOLUCIN DE UNA E.D.O LINEAL DE

SEGUNDO ORDEN HOMOGNEA P D y 0

Considere la E.D.O lineal de segundo orden homognea

ay by cy 0 (1.12)

en donde los coeficientes a, b, c son constantes reales y a 0 . Se ensayarn

soluciones de tipo y e mx , donde m es una constante. Sustituyendo en la ecuacin

(1.12), se tiene:

a
d2
2
e b dxd e ce 0
mx mx mx
dx

en donde la ecuacin se transforma en:

am 2 e mx bme mx ce mx 0


e mx am 2 bm c 0
puesto que e mx nunca se anula para valores reales de x , se concluye que y e mx es

solucin de la ecuacin diferencial dada siempre que m sea solucin de la ecuacin

polinmica

am 2 bm c 0

a esta ecuacin se le llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la E.D.O

homognea de segundo orden con coeficientes constantes (1.12).


15

Se considerarn tres casos, segn la naturaleza de las races de la ecuacin

caracterstica.

Caso I: Races reales distintas suponiendo que la ecuacin auxiliar tiene dos races

reales distintas m1 m 2 , se hallan dos soluciones

y1 e m1x y y 2 e m2 x

Entonces se deduce que la solucin general a la ecuacin diferencial es

y c1e m1x c 2 e m2 x

Caso II: Races reales repetidas si la ecuacin caracterstica am 2 bm c 0 tiene

una raz repetida m1 entonces el polinomio caracterstico debe ser


p m a m m1 2 a m 2 2mm1 m12
por lo tanto,

am 2 bm c am 2 2am1 m am12

de donde b 2am1 y c am1 2 . Por consiguiente, la E.D.O ay by cy 0 se


puede escribir como a y2m1 y m1 2 0 . Como a 0 esta ecuacin tiene las

mismas soluciones que


16

y2m1 y m1 2 0

(1.13)

Como p m1 0 se sabe que y1 e m1x es una solucin de ay by cy 0 , y, por

lo tanto, de (1.13). Para buscar la otra solucin se ensaya una solucin de la forma

y ve m1x , donde v es una funcin de x; entonces

y ' ve m1x m1ve m1x y y ' ' ve m1x 2m1ve m1x m1 2 ve m1x

(1.14)

Sustituyendo (1.14) en la ecuacin (1.13) se tiene que


y2m1 y m12 e m1x v' '2m1v' m1 2 v 2m1 v' m1v m12 v 0
agrupando convenientemente se tiene


e m1x v' ' 2m1 2m1 v' m12 2m1 m12 v e m1x v' ' 0

como p (m1 ) 0, entonces m1 2 2m1 m1 2 0 , por lo que se obtiene

e m1x v' ' 0

Por lo tanto y ve m1x es solucin de (1.13) si y slo si v' ' 0 , que es equivalente a

v c1 c 2 x , donde c1 y c 2 son constantes. Por lo tanto la solucin general es de la

forma

y c1 c2 x e m1x
17

Caso III: Races complejas si m1 y m 2 son races complejas, entonces se pueden

escribir m1 i y m 2 i , en donde y > 0 son reales e i 2 1 .

No hay diferencia entre este caso y el caso I, por lo tanto

y c1e i c 2 e i .

Sin embargo, empleando la frmula de Euler e ix cos .x isen .x es

posible expresar esta parte de la solucin general en forma real, obtenindose:


y e x c1e ix c 2 e ix e x c1 cos .x isen .x c 2 cos .x isen .x

y e x c1 c 2 cos x c1i c 2 i sen x e x c1 c 2 cos x i c1 c 2 sen x

como, e x cos .x y e x sen .x forman un conjunto fundamental de soluciones de

la ecuacin diferencial dada, llamando c1 c 2 C1 y i c1 c 2 C 2 y usando el

principio de superposicin la solucin general puede escribirse:

y C1e x cos .x C 2 e x sen .x e x C1 cos .x C 2 sen .x

Ejemplo 1.6:
Hallar la solucin general de la E.D.O: y 10 y 25 y 0

SOLUCIN:

Ecuacin caracterstica: m 2 10m 25 0 m 5 2 0 m1 m 2 5 Raz real

repetida, por lo tanto la solucin general es: y c1e 5 x c 2 xe 5 x

y e 5 x c1 c 2 x
18

Observacin: estos procedimientos no son vlidos si la E.D.O no es lineal o no tiene

coeficientes constantes, por ejemplo en la ecuacin y ' ' x 2 y 0 .

Ejemplo 1.7:

Obtener la solucin particular de la ecuacin diferencial y 2 y 8 y 0

con condiciones iniciales y 0 5 y y 0 2

SOLUCIN:

Ecuacin caracterstica: m 2 2m 8 0 , factorizando se obtiene

m1 4
m 4 m 2 0 m1 m 2 Races reales distintas

m 2 2
Solucin general: y c1e 4 x c 2 e 2 x derivando y 4c1e 4 x 2c 2 e 2 x

Para obtener la solucin particular se utilizan las condiciones dadas:

y 0 5 c1 c 2 5 y y 0 2 4c1 2c 2 2

Resolviendo el sistema se obtiene que c1 2 y c 2 3

por lo tanto la solucin particular es: y 2e 4 x 3e 2 x


19

Figura 1.1. Curva solucin del ejemplo 1.7 *

Ejemplo 1.8:

Obtener la solucin de la E.D.O 4 y 4 y 17 y 0 con condiciones

iniciales: y 0 1 y y 0 2

SOLUCIN:

Ecuacin caracterstica: 4m 2 4m 17 0 , usando la resolvente de la

ecuacin de 2do grado, se obtiene que las races son complejas:

4 16 4. 417 4 256 1 12
m 2i
2*4 8 2 2
* Para graficar las soluciones se ha utilizado MAPLE 10

1
Por lo tanto la solucin general es: y e 2 x c cos 2 x c sen 2 x
1 2

Utilizando la condicin: y 0 1 se tiene que:

1
0
1 e 2 c1 cos 0 c 2 sen 0 c1 1
Derivando y para utilizar la segunda condicin

1 1
1 2x x
y e c1 cos 2 x c 2 sen 2 x e 2 2c1 sen 2 x 2c 2 cos 2 x
2

1 3
Al aplicar la condicin y 0 2 se tiene que 2 c1 2c 2 c 2
2 4
20

1
x 3
As, la solucin particular pedida es: ye cos 2 x 4 sen 2 x
2

Figura 1.2. Curva solucin del ejemplo 1.8

Ejemplo 1.9:

Determinar la solucin general de la E.D.O 2 y 5 y 3 y 0

SOLUCIN:

Ecuacin caracterstica: 2m 2 5m 3 0 , usando la resolvente de la ecuacin de

2do grado, se obtiene:

12
m1 3
5 25 4 2 3 5 7
4
m m1 m2 Races reales distintas
22 4 57 1
m2 4 2

1 x
Solucin general: y c1e 3 x c 2 e 2
21

1.9 DETERMINACIN DE LA SOLUCIN GENERAL DE UNA E.D.O

LINEAL DE SEGUNDO ORDEN COMPLETA P D y f x

Ahora se considera la E.D.O lineal no homognea de segundo orden

ay by cy f x (1.15)

donde la funcin de excitacin f no es identica a cero. Para encontrar la solucin

general de la ecuacin (1.15) en un intervalo I es necesario encontrar la solucin

general de la ecuacin homognea asociada en I , llamada ecuacin complementaria

para (1.15)

ay by cy 0

El siguiente teorema muestra como hallar la solucin general de (1.15) si se

conoce una solucin particular yp de (1.15) y un conjunto fundamental de soluciones

de la ecuacin complementaria.

TEOREMA 1.7

Sea ay by cy f x una E.D.O no homognea, de segundo orden con

coeficientes constantes a, b y c. Si yp es una solucin particular de la E.D.O completa,

esto es, ay p by p cy p f x y yc es la solucin general de la ecuacin diferencial

homognea asociada, esto es, ay c by c cy c 0 , entonces la solucin general de

la E.D.O completa es

y yc y p
22

Demostracin

Suponiendo que yc es la solucin general de ay by cy 0 , yp es una solucin

particular de ay by cy f x . La suma y y c y p es entonces solucin de la

ecuacin no homogena porque


ay by cy a y c ' ' y p ' ' b y c ' y p ' c y c y p

ay by cy ay c ' 'byc 'cyc ay p ' 'by p 'cy p 0 f x f x

Recprocamente, si y es una solucin cualquiera de la ecuacin no homognea,

entonces y yp es una solucin de la ecuacin homognea, ya que


ay by cy a y ' ' y p ' ' b y ' y p ' c y y p

ay by cy ay ' 'by'cy ay p ' 'by p 'cy p f x f x 0

As pues, y yp es de la forma y yp = yc lo que implica a su vez que cualquier

solucin de la ecuacin no homognea es de la forma y y c y p

Existen varios mtodos para hallar la solucin particular de una ecuacin

diferencial no homognea; sin embargo, en este trabajo slo se abordarn el mtodo

del operador inverso y el mtodo de variacin de parmetros.

1.10 PROPIEDADES DEL OPERADOR LINEAL P(D)

1.10.1. P D c1 y1 c 2 y 2 c1 P ( D) y1 c 2 P( D) y 2

1.10.2. P D G D y P D y G D y
23

1.10.3. P D G D y G ( D) P D y P( D)G D y

1.11 APLICACIONES DE P(D) A ALGUNAS FUNCIONES QUE DEPENDEN

DE x

Se evaluar la aplicacin del operador lineal P D a las funciones

e ax , senax, e ax v, xv, x k donde a es una constante y v una funcin de x que admite

derivada hasta el orden n; a travs de las siguientes formulas:

1.11.1. P D e ax P a e ax

1.11.2. P D ve ax e ax P D a v

1.11.3. P D xv xP D v P' D v

1.11.4. P D 2 senax P a 2 senax

1.11.5. P D senax A a senax B a cos ax

Demostracin 1.11.1

n
P D e ax a i D n i e ax pero se tiene que
i 0

d ax d 2 ax dk
De ax e ae ax , D 2 e ax e a 2 e ax en general D k e ax e ax a k e ax
dx 2 k
dx dx

n
luego, se tiene que: P D e a i a e pero
ax n i ax
e ax es invariante para la
i 0

n n
sumatoria, por lo tanto P D e e a i a , pero si P D a i D
ax ax n i n i
entonces,
i 0 i 0
24

n n
P a a i a n i es decir P D e e ai a P a e , con lo que queda
ax ax n i ax

i 0 i 0

demostrado. Las dems demostraciones se proponen al lector y pueden ser revisadas

en [5] y [6].

1.12 EL OPERADOR INVERSO 1/P(D)

Dado el operador P(D), se dice que F(D) es el operador inverso de P(D), si

P D .F D F D .P D I , siendo I la aplicacin identidad. En lugar de F(D),

1
suele denotarse P ( D) .

d
Debido a que D , es natural designar
dx

1
f x f x dx
D

d d
f x dx f x I ; dx f x dx f x I
dx
ya que

De modo que para resolver la ecuacin Dy 2 x

se aplica el operador inverso 1/D en ambos miembros

1
Dy 1 2 x
D D

o sea,

2 xdx x
2
y c
25

NOTA: en la determinacin de una solucin particular se omiten las constantes de

integracin que introduce el operador inverso debido a que el intres reside en buscar

soluciones particulares de la ecuacin diferencial completa P D y f x , por lo que

esas constantes de integracin solo formarn parte de la solucin complementaria.

1
El operador inverso anlogamente indicar k integraciones
Dk

1
. . . dx k
k

D
k veces

1.13 PROPIEDADES DEL OPERADOR INVERSO LINEAL 1/ P(D)

1
1.13.1. c1 y1 c 2 y 2 c1 1 y1 c 2 1 y 2
P D P D P D

1 1 1 1
1.13.2. y P D y G D y
P D G D

1 1 1 1 1
1.13.3. y y y
P D G D
G D P D P D G D

1.14 APLICACIONES DE 1/ P(D) A ALGUNAS FUNCIONES QUE

DEPENDEN DE x

Se evaluar la aplicacin del operador inverso 1/P(D) a las funciones

e ax , senax, e ax v, xv, x k donde a es una constante y v una funcin de x que admite

derivada hasta el orden n; a travs de las siguientes formulas:

1 1
1.14.1. e ax e ax si P a 0
P D P a
26

1 1
1.14.2. e ax v e ax v
P D P D a

1 e ax x k
1.14.3. e ax si P a 0 Siendo k el orden de multiplicidad del
P D k! G a

P D
factor (D - a) que anula a P(D) y G D
( D a) k

1 1 P(D)
1.14.4. P D xv x P D v v
P D 2
1
senax
senax

si P a 2 0
1.14.5.
PD 2

P a2
1
senax x k
1

si P a 2 0 , Siendo k el orden de
1.14.6.
PD 2
Pk D2
senax

multiplicidad del factor D 2 a 2 que anula a P D 2

1
1.14.7. senax Asenax B cos ax
P D

1.14.8.
1
P D

x k b0 b1 D . . . bk D k x k , k Z

Observacin: las formulas 1.14.5, 1.14.6 y 1.14.7 tambin son validas para el cosax.

Demostracin 1.14.5

En 1.11.4 ha quedado establecido que P D 2 senax P a 2 senax , aplicando en

1
operador inverso
P D2 a ambos miembros, se tiene:
27

senax
1

P a 2 senax como
1

P D2 P D2 es lineal, se tiene

1
senax P a 2
senax , luego, si: P a 0 entonces, se puede escribir
2
P D2

senax 1


senax
2
P a P D2

con lo que queda demostrado. Las dems demostraciones se proponen al lector y

pueden ser revisadas en [5] y [6].

1.15 DETERMINACIN DE LA SOLUCIN PARTICULAR DE UNA E.D.O

COMPLETA P D y f x UTILIZANDO EL MTODO DEL OPERADOR

INVERSO

Para hallar la solucin general de (1.1) P D y f x se debe conocer una

solucin particular yp de (1.1) y un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin

complementaria.

En la determinacin de una solucin particular de la ecuacin completa (1.1)

P D y f x se aplica el operador inverso 1/ P(D) para obtener

1
P D

P D y p
1
P D
f x

o bien

1
yp f x (1.16)
P D
28

donde 1/ P(D) aplicado a f x puede representar la suma de n integrales si

desarrollamos la fraccin algebraica 1/ P(D) en suma de fracciones simples.

Ejemplo 1.10:

Determinar la solucin general de la E.D.O y y 6 y senx

SOLUCIN:

La ecuacin completa puede escribirse como D 2 D 6 y senx

La ecuacin caracterstica es m 2 m 6 0

Factorizando m 3 m 2 0 m1 3 m2 2

As pues, como las races son reales y distintas la solucin general de la ecuacin

homognea o complementaria es y c c1e 3 x c 2 e 2 x

Para determinar una solucin particular se aplica (1.16) el operador inverso

1
yp senx
D2 D 6

Aplicando la formula 1.14.5, teniendo en cuenta que a = 1 y que se debe sustituir a2

en D 2 , para obtener

1 1
yp senx senx
1 D 6 D7

Utilizando un artificio matemtico, aplicar el operador conjugado y su inverso, para

aplicar nuevamente la formula 1.14.5

1 D7 D7 D senx 7 senx
yp senx 2 senx
D7 D7 D 49 1 49
29

finalmente se obtiene

cos x 7 senx
yp
50

La solucin general viene dada por la suma de las soluciones obtenidas, o sea

y yc y p , por lo tanto

cos x 7 senx
y c1e 3 x c 2 e 2 x
50

Ejemplo 1.11:

Determinar la solucin de la E.D.O y 5 y 4 y 6e x cos 2 x

SOLUCIN:

La ecuacin completa puede escribirse como D 2



5 D 4 y 6e x cos 2 x

La ecuacin caracterstica es

m 2 5m 4 0 m 1 m 4 0 m1 1 m 2 4

As pues, la solucin general de la ecuacin homognea o complementaria es

y c c1e x c 2 e 4 x

Para determinar una solucin particular se aplica el operador inverso

yp
2
1
6e x

cos 2 x 6
2
1
e x
2
1
cos 2 x
D 5D 4 D 5D 4 D 5D 4
yp1 yp 2
30

Para obtener la solucin particular y p1 , como P(-1)=0 se aplica la formula 1.14.3,

donde k=1 ya que la raz -1 es simple y G ( D) D 4 es el factor que no se anula y

en la solucin particular y p 2 , se utiliza la formula 1.14.5, donde a 2 4

xe x 1 1 1
yp 6 cos 2 x 2 xe x cos 2 x 2 xe x cos 2 xdx
1! 1 4 4 5 D 4 5D 5

1
y p 2 xe x sen 2 x
10

1
La solucin general viene dada por y c1e x c 2 e 4 x 2 xe x sen2 x
10

Ejemplo 1.12:

d2y
Determinar la solucin general de 2
9 y e x sen3 x
dx

SOLUCIN:

La ecuacin completa puede escribirse como D 2



9 y e x sen3 x

La ecuacin caracterstica es m 2 9 0 m1 3i m 2 3i

As pues, la solucin complementaria es y c c1 sen3 x c 2 cos 3x

Para determinar una solucin particular se aplica el operador inverso

yp
1
e x

sen3x
1
e x

1
sen3x
D2 9 D 2
9
D 2
9

yp1 yp 2
31

Para obtener la solucin particular y p1 , como P 1 0 se aplica 1.14.1, y en la

solucin particular y p 2 , se utiliza 1.14.6, debido a que


P a2 0 donde

a 2 9 . Para la formula 1.14.6 se tiene que k = 1 ya que el factor que anula

D 2
9 se repite una sola vez, por lo tanto se deriva P D una vez, obteniendo
2

1 1 ex x e x cos 3x
yp ex x sen3 x sen3 xdx
12 9 2D 10 2 10 6

e x cos 3x
yp
10 6

e x cos 3 x
La solucin general viene dada por y c1 sen3 x c 2 cos 3 x
10 6

1.16 MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS PARA OBTENER LA

SOLUCIN PARTICULAR DE UNA E.D.O LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

En el caso de que f x no pertenezca al conjunto de funciones de la forma

x n
, e ax senx, cos x , x k o productos entre ellas, no se puede aplicar el mtodo

estudiado anteriormente. Un mtodo empleado para obtener la solucin particular

para cualquier funcin f x continua en un intervalo I es el llamado Mtodo de

variacin de Parmetros o de las Constantes Arbitrarias, el cual se basa en el

sigiente procedimiento:

Considrese la ecuacin diferencial (1.15)

ay ' 'by ' cy f ( x )


32

Sea un conjunto fundamental de soluciones y1 , y 2 de la ecuacin complementaria

ay ' 'by ' cy 0 , tal que

y C c1 y1 c 2 y 2 (1.17)

Supngase que existen funciones u1 x y u 2 x a determinar, de tal forma que

y x u1 y1 u 2 y 2 (1.18)

sea una solucin particular de (1.15).

En estas condiciones (1.18) debe satisfacer a (1.15), por lo que al usar la regla

del producto para derivar y(x) se obtiene

y ' x u1 y1 ' y1u1 'u 2 y 2 ' y 2 u 2 ' (1.19)

Para simplificar se impone que

y1u1 ' y 2 u 2 ' 0 (1.20)

Entonces (1.119) se convierte en

y ' x u1 y1 'u 2 y 2 ' (1.21)

Por consiguiente, si se deriva nuevamente

y ' ' x u1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2 '

(1.22)

Como y(x) es solucin de (1.15), sustituyendo (1.18), (1.21) y (1.22) en (1.15), se

tiene

a u1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2 b u1 y1 'u 2 y 2 ' c u1 y1 u 2 y 2 f x

agrupando los coeficientes de u1 y u2 resulta


33

u1 ay1 ' 'by1 ' cy1 u 2 ay 2 ' 'by 2 ' cy 2 a u1 ' y1 'u 2 ' y 2 ' f x (1.23)

Ambos coeficientes de u1 y u2 son cero porque y1 y y2 satisfacen la ecuacin

complementaria. Por consiguiente, se puede reescribir la ecuacin (1.23) como

a u1 ' y1 'u 2 ' y 2 ' f x

f x
u1 ' y1 'u 2 ' y 2 '
a

(1.24)

Las ecuaciones (1.20) y (1.24) forman el sistema

u1 ' y1 u 2 ' y 2 0

u ' y 'u ' y ' f x
1 1 2 2 a

de incgnitas u1 y u2. Ese sistema admite solucin ya que su determinante es

W y1 , y 2 0 en todo punto. Una vez determinados u1 y u2, por integracin se halla

u1 x y u 2 x . Como se menciono anteriormente, no se incluyen en estas

integraciones las constantes de integracin, ya que forman parte de la solucin de la

ecuacin homognea asociada.

En resumen: el mtodo de variacin de parmetros para ay ' 'by ' cy f ( x)

consiste en:

1. Hallar la solucin general de la ecuacin homognea o complementaria yc

y c c1 y1 c 2 y 2
34

2. Reemplazar las constantes c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x a fin de

obtener una solucin particular yp

y p u1 y1 u 2 y 2

3. Resolver el siguiente sistema de incgnitas u1 y u2

u1 ' y1 u 2 ' y 2 0

u ' y 'u ' y ' f x
1 1 2 2 a

4. Integrar para hallar u1 x y u 2 x .

5. Formar la solucin general y y c y p

Ejemplo 1.13:

ex
Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial y 2 y y
2x

SOLUCIN:

La ecuacin caracterstica es m 2 2m 1 0 m 1 2 0 m1 m 2 1

As pues, la solucin general de la ecuacin homognea o complementaria es

y c1e x c 2 xe x

Reemplazando c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x , se tiene

y p u1e x u 2 xe x

Y el sistema de ecuaciones resultante es


35

u1 ' e x u 2 ' xe x 0


u
1

' e x
u 2' x xe x
ex
2x

Para resolver el sistema ecuaciones de incgnitas u1 y u2 se puede recurrir a la regla

de Cramer, con lo cual el sistema tiene la siguiente solucin


W e x , xe x
ex
ex x
xe x
e xe x

e x e x xe x xe 2 x e 2 x

0 xe x ex 0
ex xe 2x ex e 2x
e x xe x y ex
u1 '
2x
2x 1 u2 '
2x
22xx
1
e 2x e 2x 2 e 2x e 2x

Ahora por integracin se obtiene u1 x y u 2 x

u1 x
1
2
dx
x
2
y u 2 x
1
2x
1
dx Lnx Ln
2
x
Es decir que la solucin particular buscada es

x
y p u1e x u 2 xe x e x Ln x xe x
2

Por ltimo la solucin general es

y c1e x c 2 xe x
x x
2

e Ln x xe x

Ejemplo 1.14:

Encontrar la solucin de la E.D.O lineal de segundo orden y y tgx

SOLUCIN:
36

La ecuacin caracterstica es 2
m 1 0 cuyas races

son imaginarias

m i 0 1

Por lo tanto la solucin complementaria es

y c c1 cos x c 2 senx

Reemplazando c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x , se tiene

y p u1 cos x u 2 senx

u1 ' cos x u 2 ' senx 0


Y el sistema de ecuaciones resultante es
u1 ' senx u 2 ' cos x tgx

Resolviendo el sistema de incgnitas u1 y u2 utilizando la regla de Cramer

cos x senx
W cos x, senx cos 2 x sen 2 x 1
senx cos x

0 senx
De donde: tgx cos x
u1 ' senx.tgx
1

cos x 0
y senx tgx
u2 ' cos x.tgx senx
1

Ahora por integracin se obtiene u1 x y u 2 x

senx sen 2 x 1 cos 2 x


u1 x senx dx dx dx cos xdx sec xdx
cos x cos x cos x

u1 x senx Ln sec x tgx


37

u 2 x senxdx cos x

Es decir que la solucin particular buscada es

y p u1 cos x u 2 senx senx Ln sec x tgx cos x cos xsenx

y p cos xLn sec x tgx

Por ltimo la solucin general es

y c1 cos x c 2 senx cos xLn sec x tgx

Ejemplo 1.15:

Use el mtodo de variacin de parmetros para obtener la solucin

1
general de la E.D.O y 3 y '2 y
1 ex

SOLUCIN:

La ecuacin caracterstica es m 2 3m 2 0 factorizando se tiene

m 1 m 2 0 m1 1 y m 2 2 cuyas races son reales diferentes

Por lo tanto la solucin complementaria es

y c c1e x c 2 e 2 x

Reemplazando c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x , se tiene

y p u1e x u 2 e 2 x

Y el sistema de ecuaciones resultante es


38

u1 ' e x u 2 ' e 2 x 0

x 2 x 1
u1 ' e 2u 2 ' e
1 ex

Resolviendo el sistema de ecuaciones, de incgnitas u1 y u2, utilizando la regla de

Cramer


W e x , e 2 x e x
ex
e 2 x
2e 2 x
2e 3 x e 3 x e 3 x

0 e 2 x
1 e 2 x
De donde: 2e 2 x x
1 ex 1 ex e
u1 '
e 3 x e 3 x 1 ex

ex 0
x 1 e x
y e 2x
1 ex x e
u2 ' 1 e3 x
e 3 x e 1 ex

Ahora por integracin se obtiene u1 x y u 2 x

u1 x
ex
dx Ln 1 e x
1 ex

e 2x z ex
u 2 x dx aplicando el cambio de variable
1 ex dz e x dx

z 1
u 2 x dz 1dz Ln1 z z
1 z 1 z

devolviendo el cambio de variable


u 2 x Ln 1 e x e x
Es decir que la solucin particular buscada es


y p u1e x u 2 e 2 x Ln 1 e x e x Ln 1 e x e x .e 2 x
39


y p e x e 2 x Ln 1 e x e x
Por ltimo la solucin general es


y c1e x c 2 e 2 x e x e 2 x Ln 1 e x e x

Ejercicios Propuestos:

1. Determine si el conjunto de funciones dadas son linealmente dependientes en el

intervalo , .

1-1 e ax , e bx , a b 1-4. senx,2 cos x,3senx cos x

1-2. e x , e x senx 1-5. e x , e x , e 2 x

1-3. x 1, x 2 2
senx cos x
1-6. ,
x x

2. Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales

homogneas:

x
2-1. 3 y y 0 Sol.: y C C e 3
1 2

2-2. y 16 y 0

2-3. y 9 y 0 Sol.: y C1 cos 3 x C 2 sen3 x


40

2-4. y 3 y 2 y 0

d2y dy
2-5. 2
8 16 y 0 Sol.: y C1e 4 x C 2 xe 4 x
dx dx

2-6. y 3 y 5 y 0

2x x
2-7. 12 y 5 y 2 y 0 Sol.: y C e 3 C e 4
1 2

2-8. 3 y 2 y y 0

2-9. y 4 y 5 y 0 Sol.: y e 2 x C1 cos x C 2 senx

2-10. y 2 y 15 y 0

2-11. y 6 y 9 y 0 Sol.: y C1e 3 x C 2 xe 3 x

2-12. y 4 y 13 y 0

3x 3x
2-13. 4 y 12 y 9 y 0 Sol.: y C e 2 C xe 2
1 2

2-14. y 8 y 25 y 0

2-15. y 6 y 25 y 0 , y 0 3 , y 0 1 Sol.: y e 3 x 3 cos 4 x 2 sen4 x

2-16. y 16 y 0 , y 0 2 , y 0 2

5 x
2-17. y 16 y 5 y 0 , y 0 0 , y 0 3 Sol.: y 3 e 3 e x
4 4

2-18. 2 y 2 y y 0 , y 0 1 , y 0 0

2-19. y y 2 y 0 , y 0 y 0 0 Sol.: y 0

2-20. y 3 y 2 y 0 , y 0 1 , y0 0
41

3. Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales no

homogneas, utilizando el mtodo del operador inverso:

3-1. y 3 y 10 y 6e 4 x Sol.: y c1e


2x
c 2 e 5 x 1 e 4 x
3

3-2. y 4 y 3senx

3-3. y 10 y 25 y 14e 5 x Sol.: y c1e 5 x c 2 xe 5 x 7 x 2 e 5 x

3-4. y 2 y 5 y 25 x 2 12

3-5. y y 6 y 20e 2 x Sol.: y c1e 3 x c 2 e 2 x 4 xe 2 x

3-6. y 3 y 2 y 14sen 2 x 18 cos 2 x

3-7. y y 2 cos x Sol.: y c1 senx c 2 cos x xsenx

3-8. y 9 y x e 2 x sen 2 x

Sol.: y e c1 cos x c 2 senx 1 xe cos x


x x
3-9. y 2 y 2 y e x senx
2

3-10. y y 10 x 4 4

3-11. y 2 y 12 x 10 Sol.: y c1 c 2 e 2 x 2 x 3x 2

3-12. y 2 y 5 y 25 x 2 12

3-13. y y 2 y 4 x 2 Sol.: y c1e 2 x c2e x 3 2 x 2 x 2

3-14. y 4 y 5 y 50 x 13e 3 x

3-15. y 4 y 4 y e 2 x Sol.: y e
2x
c c x 1 2 x
1 2
2

3-16. y y 6 y 20e 2 x
42

3-17. y y senx Sol.: y c1 cos x c 2 senx 1 x cos x 3-


2

18. y 2 y y 7 75sen2 x

3-19. y 4 y 3 y 20 cos x Sol.: y c1e x c 2 e 3 x 2 cos x 4senx

3-20. y 4 y 3 y 2 cos x 4 senx

x
3-21. y y 2 y 6 x 6e x Sol.: y c1e c 2 e 2 x 3x 3 2 xe x
2

3-22. y 3 y 2 y 1 3 x x 2

3-23. y 2 y y 6e x Sol.: y c1e x c 2 xe x 3x 2 e x

3-24. y y e x senx

3-25. y 25 y 6senx Sol.: y c1 cos 5 x c 2 sen5 x 1 senx


4

3-26. y y 2senx 4 x cos x

3-27. y 2 y 3 y 4e x 9 Sol.: y c1e x c 2 e 2 x e x 3

3-28. y 6 y 9 y xe 4 x

Sol.: y e c1 cos 2 x c 2 sen2 x 1 e senx


x x
3-29. y 2 y 5 y e x senx
3

3-30. y y x 2 e x 5

4. Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales no

homogneas, utilizando el mtodo de variacin de parmetros:

4-1. y y sec x Sol.: y c1 cos x c 2 senx xsenx cos xLn cos x


43

4-2.
y 4 y 3 y 1 e x 1

1 1
4-3. y y cos 2 x Sol.: y c1 cos x c 2 senx cos x
2 6

4-4. y 4 y csc 2 x

x
4-5. y 6 y 9 y e Sol.: y c1e 3 x c 2 xe 3 x e 3 x Lnx
x2

x
4-6. y 2 y y e
1 x 2

4-7. y 2 y y e x Lnx Sol.: y c1e x c 2 xe x


1 2 x
4

x e Lnx 2 3
4-8. y 2 y 10 y 3e x tg 3 x

1
4-9. y 2 y e x senx Sol.: y c1 c 2 e 2 x e x senx
2

4-10. y 3 y y sene x

4-11. y y csc x Sol.: y c1 cos x c 2 senx senxLnsenx x cos x

4-12. y 4 y 4 sec 2 x

1 1
4-13. y y senx Sol.: y c1 cos x c 2 senx senx x cos x
2 2

4-14. y y e x sene x cos e x

1
4-15. y 4 y sen 2 x Sol.: y c1 sen2 x c 2 cos 2 x 1 xsen2 x
8

4-16. y 9 y 2 sec 3x

4-17. y 2 y y x 2 e x Sol.: y e x c1 c 2 x e x 1 Lnx

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