ESTATICA DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica

2017
ndice general

6. Esttica de partculas y cuerpos rgidos 1

6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2. Equilibrio de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2.1. Esttica de una partcula en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a dos fuerzas . . . . . . . . . . . 5
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a tres fuerzas . . . . . . . . . . . 5
6.3. Estructuras en equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3.1. Anlisis de una armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.3.2. Armadura simple o estticamente determinada . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.4. Fuerzas en vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.5. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Bibliografa 25

3
Captulo 6
Esttica de partculas y cuerpos rgidos
Competencias. partcula o bajo el modelo cuerpo rgido, se en-
En esta unidad se busca que el estudiante: cuentra en equilibrio, particularmente en equi-
librio esttico. Se estudian diferentes estructu-
Analice las condiciones bajo las cuales, una ras y los mtodos que permiten obtener infor-
partcula o un cuerpo rgido, se encuentra macin sobre las fuerzas que se ejercen las dife-
en equilibrio esttico, tanto en dos como en rentes partes de ella.
tres dimensiones.

Analice las condiciones que se satisfacen 6.1. Introduccin

cuando un cuerpo rgido est en equilibrio,
sometido a la accin slo de dos fuerzas Hasta ahora se ha analizado la dinmica de los
slo de tres fuerzas. cuerpos que se pueden tratar, bien bajo el mo-
delo de partcula o bien bajo el modelo cuerpo
Aplique las condiciones de equilibrio a
rgido. Para ello se ha tenido en cuenta el hecho
cuerpos rgidos formados por varios cuer-
que las fuerzas tienden a imprimir tanto efectos
pos rgidos.
de traslacin como de rotacin sobre los cuer-
Distinga entre fuerza externa y fuerza in- pos.
terna. En esta unidad, se analiza con cierto detalle,
casos en los cuales un cuerpo se encuentra en
Distinga entre armadura, armazn y m- estado de reposo.
quina. Igualmente, se consideran casos en los cua-
les un cuerpo interacta con otros cuerpos, ge-
Defina y analice el concepto de armadura
nerando fuerzas que mantienen el cuerpo o es-
simple.
tructura en reposo, esto es, las fuerzas que ac-
Utilice el mtodo de los nodos y el mtodo tan no tienden a imprimir ningn efecto sobre
de las secciones, en el anlisis de una arma- el cuerpo rgido, es decir, sobre el cuerpo acta
dura. un sistema fuerza par nulo.

Obtenga, analtica y grficamente, la forma

como vara la fuerza cortante y el momento 6.2. Equilibrio de un cuerpo
de flexin en el interior de una viga.
En la unidad 4 se encontr que siempre es po-
CONCEPTOS BASICOS sible reemplazar un sistema de fuerzas, actuan-
En esta unidad, se analizan las condiciones bajo do sobre un cuerpo rgido, por un sistema fuer-
las cuales un cuerpo, tratado bajo el modelo de za par aplicado en un punto arbitrario y que
26.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS2

es completamente equivalente en lo referente a En el caso de fuerzas coplanares , las ecuaciones

traslacin y rotacin. En el caso particular que de equilibrio (6.5) no son las nicas tres condi-
la fuerza y el par sean cero, el sistema de fuer- ciones a utilizar. Tambin es posible utilizar dos
zas externas forma un sistema equivalente fuer- ecuaciones de momentos, evaluados respecto a
za par nulo, es decir, no tienden a imprimir nin- dos puntos y una de las dos primeras expresio-
gn efecto de traslacin ni de rotacin sobre el nes de la ecuacin (6.5). Igualmente, se pueden
cuerpo rgido. Cuando esto ocurre, se dice que emplear tres ecuaciones de momentos evalua-
el cuerpo rgido se encuentra en equilibrio , bien dos respecto a tres puntos no colineales.
sea esttico o dinmico. La nica condicin a tener presente, es la uti-
Lo dicho anteriormente, se puede expresar en lizacin de slo tres condiciones de equilibrio
forma matemtica como se describe en lo que en el caso coplanar, ya que si se utilizan cuatro
sigue. condiciones de equilibrio, por ejemplo, una de
Que la fuerza del sistema fuerza par, no tien- ellas es combinacin lineal de las otras tres.
da a imprimir efectos de traslacin, significa Las condiciones de equilibrio anteriormente
que la fuerza neta sobre el cuerpo sea nula, esto consideradas son de validez general, y particu-
es larmente las referentes a la suma de momentos
de las fuerzas se satisfacen respecto a cualquier
F = Fi punto, siempre y cuando el cuerpo rgido est
i
= 0, (6.1) en equilibrio.
Para el caso de una partcula en equilibrio ,
o en componentes rectangulares, la ecuacin esttico o dinmico, la fuerza neta es nula y se
(6.1) lleva a las expresiones satisfacen las ecuaciones (6.1) o (6.2) para el caso
de fuerzas en tres dimensiones y las dos prime-
Fx = 0,
ras expresiones de las ecuaciones (6.5) en el caso
Fy = 0, (6.2)
de dos dimensiones.
Fz = 0. Cuando el cuerpo rgido se encuentra en un
Que el par del sistema fuerza par, no tienda a estado de equilibrio , esttico o dinmico, la
imprimir efectos de rotacin, quiere decir que el fuerza neta es nula y el momento neto es nulo,
momento neto sobre el cuerpo sea nulo, es decir o sea, sobre el cuerpo rgido acta un sistema
fuerza par nulo .
M = Mi
i
= 0. (6.3) 6.2.1. Esttica de una partcula en dos y
tres dimensiones
Igualmente, al descomponer la ecuacin (6.3) en
componentes rectangulares, se obtienen las ex- Para un cuerpo considerado bajo el modelo de
presiones partcula , como se expres anteriormente, la
fuerza neta o resultante de las fuerzas que ac-
Mx = 0, tan sobre ella debido a la interaccin con otros
My = 0, (6.4) cuerpos, es nula si esta se encuentra en reposo.
Mz = 0. De este modo es aplicable la ecuacin (6.1), te-
niendo presente si se trata de una situacin en
En el caso particular que las fuerzas acten so- dos o tres dimensiones.
bre un plano, por ejemplo en el plano xy, se dis-
pone de las expresiones Ejemplo 6.1 Un bloque de masa m se sostiene
mediante una cuerda que pasa por una polea ideal
Fx = 0, mvil, como se ilustra en la figura 6.1. a) Haga el
Fy = 0, (6.5) diagrama de cuerpo libre para el bloque y para la
polea. b) Plantee las ecuaciones que garantizan el es-
Mz = 0. tado del bloque y de la polea. c) Halle la tensin en
36.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS3

las cuerdas. d) Evale para d = 450 mm, h = 15 cm Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores,
y m = 15 kg. donde se tiene igual nmero de ecuaciones que de
incgnitas, se llega a los resultados
d d
d 2 + h2
T1 = T2 = mg, (6)
2h
h
T3 = mg. (7)
d) Finalmente, al reemplazar los valores dados en las
ecuaciones (6) y (7), se obtiene
m
T1 = T2 = 232.43 N,

Figura 6.1: Bloque suspendido de una cuerda. T3 = 147 N

Solucin .
a) Diagramas de cuerpo libre. En este caso se tie-
nen dos partculas en equilibrio esttico, sometidas Ejemplo 6.2 La figura 6.3 muestra dos fuerzas
a fuerzas en una y dos dimensiones, como se ilus- que actan en el origen de coordenadas. a) Obten-
tra en la figura 6.2. b) Ecuaciones que garantizan el ga las componentes rectangulares de cada una de las
fuerzas. b) Encuentre el ngulo que cada fuerza for-
d
ma con cada uno de los ejes coordenados. c) Si estas
d
fuerzas actan sobre una partcula, determine si esta
se encuentra en equilibrio.
T2 T1 h
q q
z
T3
450 N 700 N
T3
m
mg 50o

65 o 25o y
Figura 6.2: Diagrama de cuerpo libre del bloque y la o
O
35
polea mvil. x

estado de equilibrio esttico para ambos cuerpos. Figura 6.3: Fuerzas sobre una partcula.
Para el bloque

+ Fv = 0, Solucin
a) Teniendo en cuenta la informacin dada y la des-
composicin de fuerzas mostrada en la figura 6.4, se
T3 mg = 0, (1) tiene que la fuerza F1 de magnitud 700 N expresada
Para la polea ideal, esto es de masa despreciable en componentes rectangulares, est dada por

+ z
Fh = 0,
450 N 700 N
T1 cos T2 cos = 0, (2)
+ Fv = 0, Fz 50 o

Fx Fh
T1 sen + T2 sen mg = 0. (3) 65 o 25o y
o
O Fy
Donde en las ecuaciones (2) y (3) y de acuerdo con la 35
figura, se tiene x

h Figura 6.4: Componentes rectangulares de las fuer-

sen = ,
zas.
(4)
h2 + d2
d F1 = (226.62i + 485.99j + 449.95k)N. (1)
cos = . (5)
h2 + d2
46.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS4

dada por 700 mm 250 mm

350 mm 300 mm y
F2 = (155.78i + 109.08j + 407.84k)N. (2) 700 mm O
TAC TAB 650 mm

b) El coseno del ngulo que forma una fuerza con un x

TAD
eje de coordenadas, se obtiene al dividir la compo-
nente sobre dicho eje por la magnitud de la fuerza. Mg
De este modo los ngulos que forma la fuerza F1 con
cada eje estn dados por
Figura 6.6: Diagrama de cuerpo libre del cilindro.
x = 108.89o , y = 46.03o , z = 50o .

En su lugar, los ngulos que la fuerza F2 forma con

el diagrama de cuerpo libre para el cilindro, que ser
cada eje son
tratado bajo el modelo de partcula, ya que las fuer-
o o o
x = 69.75 , y = 75.97 , z = 25 . zas que actan sobre l tienden a generar solo efec-
tos de traslacin. Considerando la informacin dada
en el enunciado y el diagrama espacial, se encuen-
c) Para saber si la partcula a la que se aplican las tra que las componentes rectangulares de cada una
fuerzas se encuentra en equilibrio, se debe hallar la de las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo
fuerza neta total o resultante que acta sobre ella. libre, son
Utilizando el mtodo de la geometra vectorial para
sumar vectores, y las ecuaciones (1) y (2), se encuen- T AB = TAB (0.4i + 0.33j + 0.86k), (1)
tra que la fuerza neta en componentes rectangulares
est dada por T AC = (189.22i 378.43j + 351.4k) N, (2)
Fneta = (70.84i + 595.07j + 857.79k)N. T AD = TAD (0.73i + 0.68k), (3)
W = 9.8 mk. (4)
De acuerdo con este resultado se concluye que la
partcula no se encuentra en equilibrio ya que la Teniendo en cuenta que las condiciones de equili-
fuerza resultante que acta sobre ella es diferente de brio para el caso de una partcula estn dadas por
cero. Por lo tanto, la partcula est sometida a una las ecuaciones (6.2), y las ecuaciones (1), (2), (3) y (4)
fuerza cuya magnitud y direccin estn dadas por se obtiene el sistema de ecuaciones simultneas
Fneta = 1046.39 N, 0.4TAB 189.22 + 0.73TAD = 0, (5)
x = 93.88o ,
0.33TAB 378.43 = 0, (6)
y = 53.34o ,
z = 34.94o . 0.86TAB + 351.4 + 0.68TAD 9.8 m = 0. (7)
Resolviendo el sistema de ecuaciones simultneas,
Ejemplo 6.3 Un cilindro se sostiene mediante tres dadas por las expresiones (5), (6) y (7), se llega final-
cuerdas, como se ilustra en la figura 6.5. Halle la mente a
magnitud de la tensin en las cuerdas AB y AD, y TAB = 1146.76 N,
la masa del cilindro, sabiendo que la magnitud de la TAD = 887.57 N,
tensin en la cuerda AC es 550 N.
z

C 700 mm 250 mm
350 mm B 6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rgido
300 mm y
700 mm O Cuando un cuerpo rgido se encuentra en equi-
650 mm
D librio esttico dinmico , el sistema fuerza par
x A neto, debido a las fuerzas externas que actan
sobre l, es nulo. Lo anterior significa que si se
tiene un sistema de fuerzas en tres dimensiones,
Figura 6.5: Cilindro suspendido de tres cuerdas.
son vlidas las expresiones (6.1) (6.2) y (6.3)
Solucin (6.4). Para el caso de fuerzas en dos dimensio-
Como se ilustra en la figura 6.6, primero se considera nes, son de validez las expresiones (6.5).
56.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS5

F1 F1 F1
6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rgido so- A A A
F3
metido slo a dos fuerzas F

F2 F2 D F2 D F3
B C B C B C
Si un cuerpo rgido est en equilibrio, sometido
(a) (b) (c)
nicamente a la accin de dos fuerzas, el mo-
mento total de las dos fuerzas respecto a cual-
Figura 6.8: Cuerpo rgido sometido slo a tres fuer-
quier punto es nulo. As, al considerar los pun-
zas.
tos de aplicacin de las fuerzas F1 y F2 en la fi-
gura 6.7(a), se tiene
evaluados respecto al mismo punto. Como en
MA = 0, la figura 6.8(b) las lneas de accin de F1 y F2 se
cortan en el punto D, entonces MD = 0, por
condicin que se satisface siempre y cuando lo que la lnea de accin de F3 tambin debe pa-
la lnea de accin de la fuerza F2 pase por el sar por D para garantizar el equilibrio, como se
punto A como se ilustra en la figura 6.7(b). muestra en la figura 6.8(c). Si las lneas de ac-
Igualmente, respecto al punto B tambin se de- cin de las tres fuerzas no se cortan, deben ser
F
paralelas.
2
F F
F 1
B F B
2
B
2
As, las tres fuerzas deben ser tales que sus lneas
1
A A A de accin sean concurrentes, o se corten en algn
F 1

punto, para garantizar que el cuerpo rgido se en-

(a) (b) (c) cuentre equilibrio. De lo contrario, son paralelas las
lneas de accin de las tres fuerzas.
Figura 6.7: Cuerpo rgido en equilibrio, sometido s-
lo a dos fuerzas.
Ejemplo 6.4 La varilla AB, de longitud L y masa
M, permanece en la posicin mostrada en la figura
be cumplir la condicin 6.9. Si la pared es lisa y la superficie horizontal es ru-
gosa, determine a) Las reacciones en los extremos de
M B = 0, la varilla. b) La fuerza de friccin esttica, si el mo-
vimiento de la varilla es inminente y el coeficiente
por lo que en este caso, la lnea de accin de F1 de friccin en el extremo A es . c) Los valores de
las cantidades obtenidas en los numerales anterio-
debe pasar por el punto B como lo muestra la res, para M = 3 kg, = 25o y = 0.25.
figura 6.7(c).
Por otro lado, como se presenta equilibrio de
traslacin, esto es B

F = 0,
se debe cumplir que F1 = F2 . En sntesis, si
un cuerpo rgido sometido a la accin de dos fuer- q
zas se haya en equilibrio, las dos fuerzas deben tener A
igual magnitud, la misma lnea de accin y sentidos
opuestos. Figura 6.9: Varilla apoyada en el piso y la pared.

Solucin
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rgido so- Teniendo en cuenta los dos apoyos en los extremos
de la varilla, el diagrama de cuerpo libre es como
metido slo a tres fuerzas se ilustra en la figura 6.10. En el extremo B slo ac-
ta la normal B que la pared lisa ejerce sobre la va-
Igual que en el caso anterior, si el cuerpo rgi- rilla, mientras que en el extremo A actan, la fuerza
do est en equilibrio sometido solamente a la Ax debida a la friccin esttica entre la varilla y la
accin de tres fuerzas, figura 6.8(a), se cumple superficie horizontal y la normal Ay ejercida por el
la condicin M = 0, donde los momentos son piso. Por otro lado, el peso de la varilla acta en su
66.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS6

B B Ejercicio 6.1 Resuelva el ejemplo 6.4 teniendo en

cuenta que sobre la varilla actan tres fuerzas.

Ejercicio 6.2 Analice la situacin que se presenta,

Mg cuando en el ejemplo 6.4 se supone que el piso es liso
Ax A q
y la pared es rugosa.
Ay
Ejemplo 6.5 La varilla AB de longitud L y masa
M, conectada a una articulacin en el extremo A, es-
Figura 6.10: Diagrama de cuerpo libre de la varilla. t unida a un bloque de masa m, mediante una cuer-
da que pasa por una polea ideal fija, como en la fi-
gura 6.11. La superficie horizontal es lisa. Determine
centro de masa, coincidente con el centro geomtrico a) La masa mnima del bloque, que permite levantar
si es homognea como se supone en este caso. la varilla del piso. b) Las componentes rectangulares
Ecuaciones de movimiento. de la reaccin en A y la tensin en la cuerda. c) La
Como la varilla permanece en la posicin mostra- masa mnima m, la reaccin en A y la tensin en la
da, quiere decir que est en equilibrio esttico, esto cuerda, para M = 2kg y = 40o .
es, se deben cumplir simultneamente las siguientes
condiciones
+
L
Fx = 0,
C A
A x B = 0, (1)
+ Fy = 0,
m
Ay Mg = 0, (2)
y tomando el sentido antihorario como positivo q
B
MA =0
Figura 6.11: Varilla apoyada i articulada.
12 MgLcos + BLsen = 0. (3)
Solucin
a) Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra De acuerdo con el diagrama espacial, el tringulo
que las reacciones en los extremos de la varilla estn ABC es issceles. De ah que el ngulo que forma
dadas por la cuerda con la horizontal es
B = 12 Mgcot
= 90 12 . (1)
1
A = 2 Mgcsc 1 + 3sen tan (2tan). (5)
1 2
El diagrama de cuerpo libre, para el bloque y para
b) En general, entre la fuerza de friccin esttica y la
la varilla, teniendo en cuenta el apoyo y las cone-
normal de la superficie se cumple la relacin
xiones del sistema, es el mostrado en la figura 6.12.
F N.
s (6) Utilizando la informacin contenida en los diagra-

Ahora, como el movimiento es inminente, la ecua- L

cin (6) adquiere la forma C A Ah

Fs = N. (7) Av
T
Por las ecuaciones (1), (2) y (7), con A x = Fs y Ay = m
N, la fuerza de friccin esttica es mg T` q
A x = Mg. (8) B
B
c) Reemplazando valores en las ecuaciones (4), (5) y
(8), se obtiene Figura 6.12: Diagrama de cuerpo libre del bloque y
la varilla.
B = 31.52 N .

A = 43.11 N 43o . mas de cuerpo libre, las ecuaciones de equilibrio es-

Fs = 7.35 N . ttico, estn dadas como sigue.
76.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS7

Para el bloque
R

Fv = 0,
m
+ M A
R/2
B
T mg = 0. (2)

Para la varilla Figura 6.13: Disco a punto de subir un escaln.

+
Fh = 0,

Ah Tcos = 0, (3) Ejercicio 6.3 En la figura 6.13, el disco de masa M

+ Fv = 0, y radio R, est unido a un bloque de masa m, me-
diante una cuerda que pasa por una polea ideal fi-
B + Tsen Mg + Av = 0, (4) ja. Determine a) La masa mnima m, a partir de la
y tomando el sentido antihorario como positivo cual el disco subira el escaln de altura 1 R. b) Las
2
componentes rectangulares de la reaccin en A y la
MA = 0, tensin en la cuerda. c) La masa mnima m, la reac-
cin en la esquina A y la tensin en la cuerda, para
1
2 MgLcos BLcos T Lsen = 0. (5) M = 1.5 kg y R = 20 cm.
a) Para determinar la masa mnima m, se considera
el instante en el cual la varilla va a despegar del piso, Ejercicio 6.4 Como se ilustra en la figura 6.14, una
esto es, en el momento que la normal B se hace cero. esfera de masa m, descansa sobre dos superficies que
As, mediante las ecuaciones (1), (2) y (5), se llega a forman entre s un ngulo . a) Qu condicin de-
la expresin
ben cumplir las lneas de accin de las fuerzas que
1
m = Mcossec . 1
(6) actan sobre la esfera? Justifique su respuesta. b) La
2 2
condicin anterior depende del valor del ngulo ?
b) Con ayuda de las ecuaciones (1), (2), (3), (4) y (6), Por qu?
se encuentra que las componentes rectangulares de
la reaccin en A, estn dadas por

Ah = 1 Mgcostan 1 , (7)
2 2

q
Av = 12 Mg(2 cos). (8)
Reemplazando la ecuacin (6) en la ecuacin (2), la
tensin en la cuerda es Figura 6.14: Esfera entre planos inclinados.

T = 1 Mgcossec 1 . (9)
2 2
c) Por la ecuacin (6), la masa mnima tiene el valor
m = 0.82 kg.
Reemplazando valores en las ecuaciones (7) y (8), es
posible encontrar que la reaccin en A es
Ejemplo 6.6 La barra de la figura 6.15, de masa
20 kg y longitud 5 m, se mantiene en la posicin in-
dicada mediante una articulacin de rtula en el ex-
tremo A, la cuerda BC, y la cuerda BD. La barra se
encuentra en el plano yz. Encuentre a) la tensin en
cada cuerda, y b) la reaccin en el extremo A.

z
A = 12.4 N 77.27o . 1.5 m C
3.5 m
Finalmente, por la ecuacin (9), la tensin en la cuer- 2.5 m B
D
da est dada por
3m
2m
o
T = 7.99 N 70 , A
y
x
donde la direccin corresponde al ngulo mostra-
do en el diagrama de cuerpo libre. Figura 6.15: Barra en el espacio tridimensional.
86.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS8

Solucin b) Reemplazando las ecuaciones (7) y (8) en las ecua-

De acuerdo con el diagrama espacial y la informa- ciones (1), (2) y (3), se encuentra que las componen-
cin dada en el enunciado, el diagrama de cuerpo tes de reaccin en el extremo A, tienen los valores
libre para la barra es como se muestra en la figu-
ra 6.16. Teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo A 0, (9) x

z Ay = 133.22 N, (10)
1.5 m C
TBC 3.5 m
2.5 m B
Az = 197.91 N. (11)
TBD
D
Las ecuaciones (9), (10) y (11) indican que la reaccin
2m Ax A
196 N 3m en A es paralela al plano yz, ya que la componente
Az
Ay de reaccin en x es nula. De este modo, la magnitud
y de la reaccin en el extremo A de la barra, es
x

Figura 6.16: Diagrama de cuerpo libre de la barra.
libre para la barra, se encuentra que las fuerzas en
componentes rectangulares estn dadas por
A = 238.57 N. (12)
Finalmente, mediante las ecuaciones (10) y (12), es
posible demostrar que el ngulo que forma la reac-
cin en A con el eje y, tiene el valor

TBC = TBC (0.35i 0.93j + 0.12k), y = 56.05o .

TBD = TBD (0.52i 0.83j 0.21k),
W = (196 N)k,
A = A x i + Ay j + Az k.
Como la barra se encuentra en equilibrio esttico, so- longitud L = 3 m tiene una masa m = 100 kg y ha-
bre ella acta un sistema fuerza par nulo.
De este modo, las ecuaciones que garantizan el
equilibrio traslacional, adquieren la forma
Fx = 0,
0.35 TBC + 0.52 TBD + A x = 0,
Ejercicio 6.5 El dispositivo de la figura 6.17, cono-
cido como gra, permite levantar sostener cuerpos
de gran masa M. La gra est conectada en el extre-
mo B mediante una articulacin, y el brazo BC de
ce un ngulo de 45o con la horizontal. El cable CA
forma un ngulo de 30o con la horizontal y puede
soportar una tensin mxima de 10 kN. Encuentre la
masa mxima que se puede levantar, bajo las condi-
ciones indicadas.
(1) C

Fy = 0, L/12

M
0.93 TBC 0.83 TBD + Ay = 0, (2)
o
45
Fz = 0,
o
30
A B
0.12 TBC 0.21 TBD 196 + Az = 0, (3).
Figura 6.17: Gra esttica.
MO = 0,

3.27TBC + 1.65TBD 392 = 0, (4)

Ejercicio 6.6 La plataforma rectangular de la figu-
1.05TBC + 1.56TBD = 0, (5)
ra 6.18 es uniforme, tiene una masa de 200 kg, mide
1.4TBC 2.08TBD = 0. (6) 2.56 m de longitud y 1.2 m de ancho. En A y B la pla-
taforma est conectada mediante bisagras y sosteni-
Como se dispone de seis ecuaciones y hay cinco in-
cgnitas, el problema tiene solucin numrica. da por un cable fijo a las esquinas C y D que pasa por
a) Utilizando las ecuaciones (5) y (4), se encuentra un gancho sin friccin E. Suponiendo que la bisagra
que la magnitud de la tensin en cada cuerda, est en A no experimenta ninguna fuerza axial, determi-
dada por ne a) la tensin en el cable, b) las reacciones en A y
TBC = 89.49 N, (7)
B.
TBD = 60.23 N. (8)
96.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 9
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

z C
1.84 m
0.72 m L L
E 0.24 m L/2

0.24 mB y
1.8 m A D
A B
C
x 1.2 m
Figura 6.19: Escalera de tijera.
Figura 6.18: Tabln en plano horizontal.
Solucin
Como la escalera se encuentra en equilibrio esttico,
6.3. Estructuras en equilibrio cada uno de los cuerpos rgidos que la componen,
tambin se encuentra en reposo. Por ello, es posible
En la primera parte de esta unidad se analiza- y necesario, tener en cuenta la escalera como un to-
ron situaciones en las cuales intervena un s- do y cada una de las partes que la conforman. Por
lo cuerpo, sobre el cual actan fuerzas ejercidas tal razn, primero se hace el diagrama de cuerpo li-
por otros cuerpos, es decir, sobre l se ejercen bre para la escalera completa y para cada una de las
escalerillas.
nicamente fuerzas externas. En lo que sigue, se
C
analizan cuerpos rgidos formados a su vez por
varios cuerpos rgidos, unidos entre s por di-
ferentes tipos de conexiones y conocidos como L L
L/2
estructuras. Particularmente, se consideran es-
Mg Mg
tructuras en equilibrio. En el anlisis de estruc- A B
turas es necesario tener muy clara la diferencia N A N B

entre una fuerza externa, la cual es ejercida por

otro cuerpo ajeno a la estructura, y fuerza inter- Figura 6.20: Diagrama de cuerpo libre de la escalera
na, que es ejercida por una parte de la estructura completa.
sobre otra. Dentro de las estructuras se conside-
ran aquellas conocidas como armaduras y de las
C C
cuales se analizan dos mtodos que permiten x x

determinar las fuerzas en cada uno de los com- C Cy y

ponentes de la armadura, denominados mtodo L T1 T1 T 2 T2 L

de los nodos y mtodo de las secciones. Final-
Mg Mg
mente se estudian fuerzas en vigas estticas.
Una escalera de tijera es un buen ejemplo de N A N B

una estructura. Esta situacin se analiza en el

ejemplo 6.7 Figura 6.21: Diagrama de cuerpo libre de cada esca-
Ejemplo 6.7 La escalera de tijera mostrada en la lerilla.
figura 6.19, fue construida mediante dos escalerillas En el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.20,
cada una de masa M y longitud L. Las escalerillas es- se observa que en la escalera completa nicamente
tn conectadas mediante una bisagra en el extremo aparecen los pesos de cada escalerilla y las reaccio-
C y se mantienen unidas por medio de un miembro nes en los apoyos A y B, por ser las fuerzas exter-
horizontal de longitud L/2, sujeto a los puntos me- nas que actan sobre ella. No aparecen las fuerzas
dios de las dos escalerillas. a) Halle la reaccin sobre de reaccin en el extremo C ni las fuerzas generadas
la escalera en los puntos de apoyo A y B. b) Encuen- por el miembro horizontal, ya que son fuerzas inter-
tre la fuerzas de reaccin en los extremos del miem-
bro horizontal. De acuerdo con el resultado obteni- nas para la escalera completa, mas no para cada una
do, el miembro horizontal est sometido a tensin o de las escalerillas, como se muestra en la figura 6.21.
compresin? c) Determine las componentes de reac- Ahora se plantean las ecuaciones de equilibrio es-
cin en el extremo C, debido a la accin de una esca- ttico, necesarias para obtener el valor de las canti-
lerilla sobre la otra. dades pedidas en el enunciado.
10
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 10
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

Ecuaciones de equilibrio para la escalera completa Teniendo en cuenta la forma como se constru-
yen las diferentes estructuras, es posible distin-
MA = 0,
guir entre tres tipos de ellas, como se describe
L L en lo que sigue.
NB L Mg (1 + cos 60) Mg cos 60 = 0. (1)
2 2
MB = 0,
Armadura
L L
Mg (1 + cos 60) + Mg cos 60 NA L = 0. (2)
2 2 Es una estructura fija y estable, formada por ele-
+ Fy = 0, mentos rectos unidos en sus extremos por me-
NA + NB Mg Mg = 0. (3) dio de pasadores. Se construyen para soportar
Ecuaciones de equilibrio para la escalerilla izquierda cargas y de tal forma que en cada extremo ac-
ta una fuerza cuya lnea de accin es paralela
MC = 0, al elemento mismo, es decir, es una fuerza lon-

L L gitudinal. Las dos fuerzas en los extremos de-

Mg cos 60 T1 sen 60 NA L cos 60 = 0, (4)
2 2 ben cumplir la condicin de ser opuestas y de
+ igual magnitud, para garantizar el equilibrio es-
Fx = 0,
ttico. Armaduras para puentes, armaduras pa-
Cx T1 = 0, (5)
ra torres de energa y armaduras para techos,
+ Fy = 0, son ejemplos de este tipo de estructuras.
NA Mg + Cy = 0. (6)
a) Mediante las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que Armazn
las reacciones en los apoyos A y B de la escalera, es-
tn dados por Igual que una armadura, es una estructura fi-
NA = NB = Mg. (7) ja y estable, formada por elementos rectos. Se
b) Fuerza de reaccin que acta en los extremos del
construyen para soportar cargas y a diferencia
miembro horizontal. De acuerdo con la tercera ley de una armadura, en los extremos pueden ac-
de Newton , se debe tener en cuenta que si T1 es la tuar dos ms fuerzas cuyas lneas de accin
fuerza que el miembro ejerce sobre la escalerilla, T1 no tienen que ser paralelas al elemento. De es-
es la fuerza que la escalerilla ejerce sobre el miembrote modo, la nica diferencia con la armadura, se
horizontal. De acuerdo con lo anterior y empleando
las ecuaciones (4) y (7), se obtiene presenta debido a que hay elementos de fuerza
mltiple. La escalera de tijera, es un ejemplo de
T1 = T1 = 0.58Mg. (8) armazn.
El signo menos significa que en los diagramas de
cuerpo libre las fuerzas T1 y T1 tienen sentidos
Mquina
opuestos a los considerados inicialmente. Por lo tan-
to, la fuerza T1 acta hacia la izquierda sobre el
A diferencia de las estructuras anteriores, una
miembro horizontal y como este se encuentra est-
tico, la fuerza T2 acta hacia la derecha, indicando mquina tiene partes mviles, se construye para

con esto que el miembro horizontal est sometido a transmitir y cambiar fuerzas, y tiene por lo me-
tensin, ya que las fuerzas que actan sobre l tien- nos un elemento de fuerza mltiple. Un alicate,
den incrementar su longitud. una llave de contencin o una retroexcavadora,
c) Las reacciones Cx y Cy , debido a la conexin que
existe entre las dos escalerillas, se obtienen con ayu-
son ejemplos de mquinas.
da de las ecuaciones (5), (6), (7) y (8), encontrando
que

Cx = 0.58Mg, El signo menos en la componente Cx , indica

Cy = 0. que el sentido de la fuerza correspondiente
es opuesto al mostrado en el diagrama de
cuerpo libre.
 11
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 11
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
6.3.1. Anlisis de una armadura
Como fue definida antes, una armadura est
constituida por varios elementos rectos de dos fuerzas
y es una estructura estable, utilizada tanto en puentes
como en edificios.
12
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 12
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

Los diferentes elementos que conforman una

armadura, se conectan en sus extremos o nodos
(nudos) por medio de pasadores lisos. Cuan- Armadura Fink
do todos los elementos de una armadura se en-
cuentran en el mismo plano, se habla de una ar-
madura plana, a diferencia de una armadura en
el espacio, en la cual los elementos se encuen- Armadura Howe
tran en diferentes planos.
Las armaduras se construyen del modo indi-
cado, buscando que las fuerzas o cargas sobre
Armadura Pratt
los diferentes elementos se concentren en los
nodos, esto es, en los extremos de los elemen-
tos. Aunque generalmente se desprecia el pe-
so de los elementos de una armadura frente a
Fink compuesta
las cargas que esta soporta, cuando este no sea
despreciable, su peso se supone que acta sobre
Figura 6.23: Armadura utilizadas en techos.
los nodos, la mitad en cada nodo. Se debe tener
claro que el peso es una fuerza externa que ac-
ta sobre la armadura completa, mientras que puentes, cada una con el nombre asignado. Con
las fuerzas sobre cada elemento, corresponden
a fuerzas internas en la armadura completa.
Como las fuerzas sobre un miembro de una
Armadura Howe
armadura, actan en los extremos y son longi-
tudinales, estos pueden estar sometidos a ten-
sin o compresin. Es decir, si las fuerzas tratan
de estirar o incrementar la longitud del elemen-
to, se dice que est sometido a tensin; de otro Armadura Pratt
modo, si las fuerzas tienden a comprimir o re-
ducir la longitud del miembro, se dice que est
sometido a compresin. Las dos situaciones se
muestran en le figura 6.22 Armadura Warren

Tensin
Warren modificada

Figura 6.24: Armadura empleadas en puentes.

Compresin
Figura 6.22: Miembro sometido a tensin o compre- cuales permiten considerarla como una arma-
sin.
En las figuras 6.23, se muestran diversas ar-
maduras con los nombres asociados a cada una
de ellas y que son empleadas en estructuras pa-
ra techos.
Igualmente, en las figuras 6.24 se tienen ar-
maduras que se utilizan en estructuras para
el fin simplificar el anlisis de una armadura
real, se hacen las siguientes aproximaciones, las
dura ideal.
1. Los miembros o elementos de la armadura
se consideran rectos y delgados, esto es, se
desprecia su espesor.
2. Los nudos o nodos donde se unen los dife-
rentes elementos de la armadura se repre-
sentados mediante puntos.
13
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 13
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

3. Los nudos, que en realidad son pasadores, Armadura inestable o no rgida: Es una armadu-
se asume que son lisos, es decir que no pre- ra que se deforma como consecuencia de las car-
sentan friccin. gas aplicadas y de las reacciones en sus cone-
xiones y apoyos. Una armadura inestable est
4. Cuando los pesos de los elementos son constituida de tal forma que sus elementos pue-
comparables con las cargas aplicadas a la den formar polgonos de ms de tres lados. Por
armadura, se aplican en los extremos del ello, la armadura inestable ms sencilla corres-
miembro, de lo contrario se toman como ponde a una armadura rectangular.
despreciables.

5. En lo que respecta a las cargas aplicadas a 6.3.2. Armadura simple o estticamente

una armadura, se consideran como cargas determinada
concentradas en lo nudos.
Una armadura es simple, cuando en ella se pue-
6. Los miembros y caras de una armadura den determinar todas las incgnitas, aplicando
plana se toman en el mismo plano. las condiciones que garantizan su equilibrio.
Para una armadura simple, construida con m
De acuerdo con lo anterior, la fuerza que se elementos, apoyada o conectada de tal forma
ejerce sobre un elemento, debido a la accin que actan r reacciones y con un total de j no-
ejercida por el pasador liso, est dirigida a lo dos, se satisface la expresin
largo del miembro. Como se ilustra en la figu-
ra 6.25. m + r = 2j. (6.6)
F A B F Lo anterior es posible comprobarlo con cada de
F A AP
F
Nodo las armaduras simples mostradas en las figuras
6.23 y 6.24.
o nudo
El trmino de la izquierda, m + r, en la ecua-
FAP F PA
cin (6.6), corresponde al nmero total de in-
FPA B F cgnitas a determinar en una armadura y el tr-
mino de la derecha, 2j, es el nmero de ecuacio-
Figura 6.25: Fuerzas en elementos y nodos. nes linealmente independientes, que permiten
resolver completamente una armadura.
En la figura 6.25 se ha tenido en cuenta la ter- En el caso de no poder determinar todas las
cera ley de Newton, es decir, la fuerza que un incgnitas mediante condiciones de equilibrio,
pasador ejerce sobre el extremo de un elemen- se dice que la armadura es estticamente inde-
to, es de igual magnitud y sentido opuesto a la terminada. Cuando esta situacin se presenta es
fuerza que el elemento ejerce sobre el pasador. necesario hacer una anlisis de las deformacio-
Teniendo en cuenta la deformacin o no de nes que se presentan en los miembros de la ar-
una armadura, estas se dividen en armaduras madura. Lo anterior indica que el nmero de
estables y armaduras inestables. incgnitas es mayor que el nmero mximo de
Armadura estable o rgida: Es una armadura ecuaciones de equilibrio linealmente indepen-
que no cambia su configuracin debido a las dientes, es decir, (m + r > 2j).
cargas aplicadas y a las reacciones en sus co- Para hallar las fuerzas que actan sobre los
nexiones o apoyos. Una armadura estable est miembros o elementos de una armadura, se dis-
conformada de tal manera que sus elementos pone del mtodo de los nodos que permite conocer
forman tringulos. Por ello, la armadura esta- las fuerzas en todos los elementos de la arma-
ble, ms estable que existe, es triangular. Una dura y el mtodo de las sesiones mediante el cual
armadura que se construye tomando como ba- es posible encontrar las fuerzas que actan en
se un tringulo, se denomina armadura simple. algunos miembros de la armadura.
14
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
Como se explica a continuacin, indepen-
diente del mtodo a emplear, cuando se hace
el anlisis de una armadura, por inspeccin se
deben encontrar los miembros o elementos de
fuerza cero o nula, ya que esto puede simplificar
en buena medida los procedimientos involucra-
dos. En la armadura esttica de la figura 6.26, se
tienen varios elementos de fuerzas cero. Lo que
se debe tener en cuenta para este anlisis, es el
hecho que las fuerzas en los extremos de cada
elemento son paralelas al elemento. Observan-
do el nodo B, se tiene que sobre l slo actuara
una fuerza horizontal ejercida por el elemento
BC que es anulada por la carga Q y una fuer-
za vertical generada por el elemento AB, que no
puede ser anulada ya que la fuerza neta sobre el
nodo es cero, o sea que este es un elemento de
fuerza cero. Al analizar el nodo D, la carga hori-
zontal P sera anulada por la fuerza horizontal
que el elemento AD ejerce sobre l; pero la fuer-
za vertical ejercida por el elemento CD sobre el
nodo D, no hay quien la anule, por ello CD es un
elemento de fuerza cero. Al considerar el nodo
C, la fuerza horizontal del patn sobre este nodo
es anulada por el elemento BC, por lo cual no es
posible que en este nodo se anule la componen-
te vertical de la fuerza que ejercera el elemento
AC, por lo que este es otro elemento de fuerza
cero.
B C
Q armadura se encuentra en tensin o com-
P Ejemplo 6.8 Mediante un rodillo, la armadura
A
D superficie horizontal y conectada a una articulacin
Figura 6.26: Elementos de fuerza nula.
Mtodo de los nodos
El mtodo de los nudos o nodos, est basado en
el equilibrio de una partcula, ya que el punto
de unin de varios elementos de la armadura se
encuentra esttico, cuando la armadura est en
reposo.
Lo anterior indica que por cada nodo se dis-
14
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
pone de dos ecuaciones de equilibrio linealmen-
te independientes. Por lo tanto, si en la armadu-
ra hay un total de j nodos, para resolverla com-
pletamente, es necesario resolver 2j ecuaciones
linealmente independientes.
En el mtodo de los nodos o nudos para re-
solver completamente una armadura, se deben
seguir los pasos que a continuacin se descri-
ben.
1. Primero se debe tener mucha claridad so-
bre el diagrama espacial de la armadura
a analizar, identificando por inspeccin si
existen miembros de fuerza cero.
2. El paso siguiente tiene que ver con la rea-
lizacin del diagrama de cuerpo libre de la
armadura completa, que permite hallar las
reacciones generadas por las conexiones y
apoyos.
3. Luego se eligen los nodos ms adecuados
y se hace el diagrama de cuerpo libre para
cada uno de ellos.
4. En este paso se plantean las ecuaciones de
equilibrio esttico para la armadura com-
pleta y para cada nodo.
5. Finalmente, se resuelve el sistema de ecua-
ciones obtenido, hasta encontrar tanto las
fuerzas externas como internas, determi-
nando si cada uno de los miembros de la
presin.
para techo de la figura 6.27, est apoyada en A a una
en D. En el nodo C se aplica una carga de 100 N. a)
Encuentre las fuerzas de reaccin debidas a agentes
externos. b) Halle las fuerzas en todos los miembros
de la armadura. c) Determine, para cada elemento
de la armadura, si est sometido a tensin o com-
presin.
Solucin
De acuerdo con los pasos a seguir, primero se deben
hacer los diagramas de cuerpo libre de la armadu-
ra completa y de cada uno de los nodos, como se
muestra en la figura 6.28. En este caso no se tienen
elementos de fuerza cero.
Teniendo en cuenta los diagramas de cuerpo libre
de la figura 6.28, las ecuaciones que garantizan el es-
tado de reposo de la armadura completa, tienen la
15
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 15
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

B Nodo C
+
Fx = 0,

A 30o C 30o D TCD TAC = 0. (6)

100 N
+ Fy = 0,
TBC 100 = 0. (7)
Figura 6.27: Armadura de techo. Nodo D
+
Fx = 0,
Armadura completa
Dh + TBD cos 30 TCD = 0. (8)
B a) Fuerzas de reaccin en la conexin y en el apoyo.
Por las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que
30
o
C 30
o D Dh las componentes de reaccin en A y en D, estn da-
A das por
A 100 N Dv
Dv = 50 N, Dh = 0 y A = 50 N.

b)Fuerzas en los miembros de la armadura.

Para cada nodo Mediante las ecuaciones (4), (5), (6), (7) y (8), per-
miten saber que los valores de las fuerzas en cada
miembro son
B
TAB = TBC = TBD = 100 N,

30
o C 30
o D
A h

D
A TAC = TCD = 86.60 N.
100 N Dv
c) Para saber si cada elemento est sometido a ten-
Figura 6.28: Diagramas de cuerpo libre. sin o compresin, es necesario tener en cuenta la
tercera ley de Newton, ya que en los diagramas de
cuerpo libre se consideran las fuerzas que los ele-
forma
mentos ejercen sobre los nodos y nos interesan las
MA = 0,
fuerzas que los nodos ejercen sobre los elementos.
L Teniendo en cuenta lo anterior, los miembros AB y
Dv L 100 = 0. (1)
2 BD estn sometidos a compresin, mientras que los
MD = 0, elementos AC, BC y CD estn sometidos a tensin.

L
100 AL = 0. (2)
2
Mtodo de las secciones
+
Fx = 0,
A diferencia del mtodo de los nudos, el mto-
Dh = 0. do de las secciones est basado en el equilibrio
(3)
de un cuerpo rgido de una porcin de la arma-
Donde AC = CD = L/2.
De forma similar y utilizando los diagramas de dura, ya que si armadura completa est en equi-
cuerpo libre para cada uno de los nodos, las ecua- librio, parte de ella tambin lo est.
ciones que garantizan el equilibrio esttico para ca- En este caso, se dispone entonces de seis ecua-
da nodo, estn dadas por
Nodo A ciones simultneas linealmente independientes.
+
Fx = 0, A TAB sen 30 = 0.
(5)
TAC TAB cos 30 = 0. (4)
+ Fy = 0,
 16
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO CAPTULO 16
6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
Tres de ellas asociadas a la armadura completa
y de las cuales es posible conocer las reacciones en los
apoyos y conexiones y las otras tres que surgen al
imponer las condiciones de equilibrio a la porcin de la
armadura, y mediante las cua- les es posible conocer las
fuerzas longitudinales
17
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 17
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

que actan como mximo en tres elementos de 4m 4m

la armadura. C D
Si no es necesario conocer las fuerzas que ac-
tan sobre todos los miembros de una armadu-
4m

ra, sino sobre algunos de ellos, el mtodo ms A

adecuado es el de las secciones, y los pasos a se- 4 B E
3 5 kN
guir son
1. Inicialmente hay que tener mucha claridad Figura 6.29: Armadura simple.

sobre el diagrama espacial de la armadura

4m 4m
a analizar, identificando por inspeccin si
existen miembros de fuerza cero. C D Dx
2. Luego se obtiene el diagrama de cuerpo li- Dy 4 m
bre de la armadura completa, mediante el A

cual es posible hallar las reacciones genera- 4 B E E

das por las conexiones y apoyos. 3 5 kN

3. A continuacin se elige la porcin de la ar- Figura 6.30: Diagramas de cuerpo libre de la arma-
madura que incluya los miembros de inte- dura completa.
rs y se hace el diagrama de cuerpo libre

correspondiente. En la porcin se debe in- 3 4

5 4 + 5 8 E4 = 0. (1)
cluir como mnimo un elemento completo. 5 5

4. De acuerdo con los dos diagramas de cuer- ME = 0,

po libre, se plantean las ecuaciones de equi- 4
librio esttico para la armadura completa y 5 8 Dx 4 = 0. (2)
5
para la porcin de inters.
+ Fy = 0,
5. Por ltimo, se resuelve el sistema de seis
4
ecuaciones simultneas, encontrando tanto Dy 5 = 0. (3)
5
las fuerzas externas como internas, deter-
minando si en cada uno de los miembros Para la seccin izquierda de la armadura, se tienen
las siguientes ecuaciones de equilibrio.
de inters se encuentra en tensin o com-
presin. MD = 0,
Ejemplo 6.9 La armadura de la figura 6.29 est
conectada a una pared mediante una articulacin 3 4
5 4 + 5 8 TBE 4 = 0. (4)
y apoyada en ella mediante un rodillo. a) Halle las 5 5
componentes de reaccin en los puntos D y E. b) De-
termine las fuerzas en los miembros CD, BD y BE. c) MB = 0,
Teniendo en cuenta los resultados del numeral ante-
rior, diga si los miembros CD, BD y BE se encuentran

sometidos a tensin o compresin. 4m 4m

Solucin C D
De acuerdo con la conexin y el apoyo de la arma- TCD
dura, el diagrama de cuerpo libre para la armadura
completa, tiene la forma mostrada en la figura 6.30. 4m
TBD
Tomando la porcin izquierda de la armadura A
(ABC), el diagrama de cuerpo libre correspondien- 4 B T

te es el mostrado en la figura 6.31.

18
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 18
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
BE
Las ecuaciones de equilibrio para la armadura 3 5 kN
completa, estn dadas por

MD = 0, Figura 6.31: Diagrama de cuerpo libre de la seccin

izquierda.
19
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO
4 Una viga se define como un elemento delgado
5 4 TCD 4 = 0. (5)
5
+ Fy = 0,
2 4
TBD 5 = 0. (6)
2 5
a) Componentes de reaccin en D y E.
Empleando las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuen- y aviones.
tra que
E = 11 kN, Dx = 8 kN y Dy = 4 kN.
b) Las fuerzas longitudinales sobre los miembros
CD, BD y BE se obtienen mediante las ecuaciones (4),
(5) y (6), llegando a
TCD = 4 kN, TBD = 5.66 kN y TBE = 11 kN.
c) De acuerdo con los resultados del numeral ante-
rior, los sentidos considerados para las fuerzas so-
bre los tres elementos en la porcin de la armadura,
son los correctos. Por lo tanto, al utilizar la tercera
ley de Newton se llega a concluir: los elementos BD
y CD estn sometidos a tensin y el elemento BE a
compresin.
Ejercicio 6.7 Resuelva la situacin planteada en el
ejemplo 6.9, tomando la porcin derecha de la arma-
dura.
Ejercicio 6.8 Determine las fuerzas en los miem-
bros AB, BC y AC de la armadura considerada en el Cuando acta una fuerza distribuida sobre una
ejemplo 6.9. viga, es posible reemplazarla por una fuer- za
6.4. Fuerzas en vigas
En las secciones anteriores se han analizado si-
tuaciones de partculas y cuerpos rgidos en
equilibrio, particularmente armaduras simples.
En los mtodos estudiados ha sido posible de-
terminar las fuerzas externas que actan sobre
el cuerpo rgido, debido al tipo de conexiones
y apoyos que le permiten estar es reposo. En el
caso de una armadura simple, se analizaron dos
mtodos que hacen posible determinar las fuer-
zas que mantienen unidos los elemento de ella.
En la primera parte de esta seccin, se estu-
dian las fuerzas en vigas, esto es, se consideran
las fuerzas que mantienen unido un elemento
determinado de una estructura.
19
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
y prismtico, que puede ser recto o curvo, y se
construye de tal forma que soporta cargas a lo
largo de su longitud, que tienden a generar de-
flexiones transversales. Las vigas son de utili-
dad en estructuras tales como puentes, edificios
Las vigas pueden soportar fuerzas concentra-
das, fuerzas distribuidas y pares a lo largo de su
longitud. Hasta este momento, a los cuerpos se
les ha aplicado fuerzas que actan en un pun-
to, es decir, fuerzas concentradas. A una viga
tambin se le pueden aplicar fuerzas que estn
distribuidas sobre varios puntos de ella, o sea,
fuerzas distribuidas. En la figura 6.32 se mues-
tra una viga sobre la cual actan, simultnea-
mente, dos fuerzas concentradas de 10 N y 25 N;
dos pares de 50 N m y 120 N m; y una fuerza
uniformemente distribuida de 15 N m1
10 N 15 N m-1
50 N m 25 N 120 N m
Figura 6.32: Viga sometida a dos fuerzas concentra-
das, una fuerza distribuida y dos pares.
concentrada equivalente, aplicndola en el
punto adecuado. A la viga de la figura 6.33 se
le aplica una fuerza distribuida de 35 N m1 ,
que acta sobre una longitud de 2 m.
35 N m-1
2m
Figura 6.33: Viga sometida a una fuerza distribuida.
En este caso, la fuerza concentrada equivalen-
te tiene una magnitud de 35 N m1 2 m =
70 N y su punto de aplicacin se encuentra a 1 m
del extremo derecho, como se ilustra en la figura
6.34. Si la fuerza no est uniformemente distri-
buida sobre la viga, el punto de aplicacin de la
17
6.4. FUERZAS EN VIGAS 17
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

fuerza concentrada equivalente, se debe calcu- ner nuevas condiciones que permitan el anlisis
lar utilizando los mtodos empleados en el an- completo de la viga.
lisis de centroides y centros de gravedad, que Primero se considera un elemento recto de
no corresponde a los temas de este curso. Las dos fuerzas, sometido a tensin en sus extre-
mos, como se muestra en la figura 6.35.

70 N C
-F A BF

1m -FA CF -F C B F

Figura 6.34: Fuerza concentrada equivalente. Figura 6.35: Elemento sometido a tensin.

vigas pueden estar apoyadas o conectadas por
medio de articulaciones, pasadores o rodillos.
Igual que en el caso de una armadura, una viga
est estticamente determinada cuando el n-
mero mximo de incgnitas, debido a las reac-
ciones en los apoyos o conexiones, es tres.
Pregunta 6.1 Una viga est conectada: (a) A dos
articulaciones, (b) a dos patines y una articulacin y
(c) tres patines. Para cada caso, la viga es esttica-
mente determinada estticamente indeterminada?
Explique.
Se tiene una viga en voladizo cuando solo es-
t conectada o empotrada en uno de sus extre-
mos, es decir, cuando se le impide cualquier ti-
po de movimiento a dicho extremo. Tambin se
habla de una viga con voladizo, cuando no est
conectada o apoyada en uno o los dos extremos.
Una viga simple es aquella que esta apoya-
da por medio de un rodillo en uno de sus extre-
mos y conectada a una articulacin en el otro, es
En la figura 6.35 se asume que el miembro AB
se encuentra esttico, sometido a tensin por las
fuerzas F y F. Si se lleva a cabo un corte hi-
pottico de dicho miembro en C, se tienen las
porciones AC y CB que tambin deben estar en
equilibrio esttico. Por ello, si CB ejerce la fuerza
F sobre AC, por la tercera ley de Newton se tie-
ne que AC ejerce la fuerza F sobre CB. Lo an-
terior indica que estas fuerzas internas son las
que permiten mantener unidas las dos partes
del miembro, existen siempre que el elemento
est sometido a tensin y se conoce como fuer-
za axial .
Ahora, se analiza un miembro recto de dos
fuerzas pero sometido a compresin, como se
ilustra en la figura 6.36.
C
-F A BF
-FA CF -F C B F

decir, cuando es estticamente determinada, ya Figura 6.36: Miembro sometido a compresin.

que el nmero de reacciones debido a los apo-
yos o conexiones es igual al nmero de incgni-
tas.
En lo que sigue y como lo permite la fsi-
ca, se consideran vigas estticamente determi-
nadas, esto es, cuando las condiciones de equi-
librio son suficientes para determinar las reac-
ciones desconocidas, en otras palabras, cuando
el nmero de ecuaciones coincide con el nmero
de incgnitas. Cuando aparecen ms incgnitas
que ecuaciones, es necesario recurrir a los mto-
dos de resistencia de materiales, con el fin impo-
En la figura 6.36 se asume que el miembro AB
se encuentra en reposo, sometido a compresin
mediante las fuerzas F y F. Si se lleva a cabo
el corte hipottico de dicho miembro en C, se
tienen las porciones AC y CB que tambin de-
ben estar en equilibrio esttico. Por ello, si CB
ejerce la fuerza F sobre AC, por la tercera ley
de Newton se tiene que AC ejerce la fuerza F
sobre CB. Lo anterior indica que estas fuerzas
internas son las que permiten mantener unidas
las dos partes del miembro, existen mientras el
18
6.4. FUERZAS EN VIGAS 18
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

miembro est sometido a compresin y es una
fuerza axial .
Como la seccin C es arbitraria, se tiene que
la magnitud F de la fuerza interna es la misma
en cualquier seccin del elemento y se habla de
la fuerza en el miembro AB.
Ahora se considera un miembro esttico, so-
bre el cual actan simultneamente varias fuer-
zas, tal como en el elemento AB mostrado en
la figura 6.37. En este caso, las fuerzas exter-
Q2
Qh A C B P
4. Luego se hace el diagrama de cuerpo libre
el cual incluye la fuerza axial, la fuerza cor-
tante y el momento de flexin en el corte.
5. Apoyndose en los diagramas de cuerpo
libre, se plantean las ecuaciones de equili-
brio para la estructura completa y para el
elemento donde se realiz el corte.
6. Finalmente se resuelve el sistema de ecua-
ciones, para obtener la informacin solici-
tada.

Qv P2 En lo que sigue se aplican cargas transversa-

Qh1 A C Fh -Fh C B P1 genera una simplificacin puesto que no ser

-M M
QV2 Fv -Fv P2
Figura 6.37: Miembro de varias fuerzas.
nas que actan sobre la viga tienden a impri-
mir efectos tanto de traslacin como de rotacin
sobre ella. Al hacer un corte hipottico en la sec-
cin C, las dos partes de la viga continan en re-
poso, por lo que acta una fuerza axial de mag-
nitud Fh y una fuerza cortante Fv , para garanti-
zar que la fuerza neta sea nula sobre cada parte
del elemento. Adicionalmente, se tiene un mo-
mento de flexin con magnitud M, el cual ga-
rantiza que el momento total sea nulo sobre ca-
da porcin del miembro.
necesario analizar efectos axiales sobre la viga.
De este modo, el anlisis se reduce a analizar
los efectos cortantes y los efectos de flexin a lo
largo de la viga.Este caso se presenta con fre-
cuencia cuando se utilizan vigas en diferentes
situaciones reales.
Es costumbre utilizar la convencin que a
continuacin se describe, para el anlisis de vi-
gas.
En el caso ms general, se considera una viga
simple conectada tanto a una articulacin, como
a un patn y sometida a cargas transversales y
pares a lo largo de su longitud. Luego de hacer
C
(a)

Cuando se desea conocer en un elemento de

(b)
una estructura, la fuerza axial, la fuerza cortan-
(c)
te y el momento de flexin, se deben seguir los
siguientes pasos M V
(d)
V M

1. Primero se debe tener claridad sobre el dia-

grama espacial de la estructura. Figura 6.38: Fuerza cortante y momento de flexin.

2. A continuacin se hace el diagrama de un corte C en la viga de la figura 6.38(a), pue-

cuerpo libre de la estructura completa, me-de ocurrir que las fuerzas externas, reacciones y
diante el cual ser posible determinar las cargas, tiendan a desplazar la porcin izquierda
reacciones generadas por las conexiones y de la viga verticalmente hacia arriba, respecto
apoyos. a la porcin derecha, como se ilustra en la fi-
gura 6.38(b). Esto hace que la fuerza cortante
3. Como paso siguiente, se hace un corte que la porcin derecha ejerce sobre la porcin
transversal en el elemento que contenga la izquierda, est dirigida verticalmente hacia aba-
seccin de inters. jo. Ahora, por la tercera ley de Newton y sobre
19
6.4. FUERZAS EN VIGAS 19
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

20 kN
la porcin derecha, la fuerza cortante est dirigi- A B
1.5 N m
da verticalmente hacia arriba como se muestra A

y 1.5 m 0.5 m B
en la figura 6.38(d). M1
A
Igualmente, puede ocurrir que las fuerzas ex-
Ay
ternas y los pares, tiendan a flexionar la viga co- x V1 20 kN
M2
mo en la figura 6.38(c). En este caso sobre la viga
Ay 1.5 m V2
actuara un par con efectos de rotacin en sen-
x
tido horario sobre la porcin izquierda y otro
en sentido antihorario sobre la porcin derecha.
V(kN)
Por esta razn, en el corte C se tendra un mo- 5
0 x(m)
mento flexionante con efectos de rotacin, en
sentido antihorario sobre la porcin izquierda y -15

un momento flexionante con efectos de rotacin M(kN m)

7.5
en sentido horario sobre la porcin derecha de
x(m)
la viga, como se ilustra en la figura 6.38(d).
Lo anterior, se tomar como convencin para Figura 6.40: Diagramas de cuerpo libre en los cortes.
dibujar la fuerza cortante y el momento de fle-
xin en las porciones izquierda y derecha en el
corte de una viga. MA = 0,
Es posible demostrar que entre la fuerza cor- B2 20 103 (1.5) 1.5 = 0. (2)
tante y el momento de flexin se satisface la ex-
presin MB = 0,
dM 20 103 (0.5) Ay 2 1.5 = 0. (3)
V =
dx
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra
, que permite comprobar si los resultados obte- A x = 0. (7)
nidos para cada corte de la viga son los correc-
tos. B = 15 kN. (8)
Ay = 5 kN. (9)
Ejemplo 6.10 Sobre la barra de la figura 6.39, que
est articulada en el extremo A y apoyada en el ex- (b) Primer corte a la izquierda
tremo B mediante un rodillo, se aplican la carga y el + Fy = 0,
par mostrados. a) Halle las componentes de reaccin
en cada uno de los extremos de la barra. b) Obtenga Ay V1 = 0. (5)
las grficas de la fuerza cortante y del momento de
flexin a lo largo de la viga. MA = 0,
M1 V1 x = 0. (6)
20 kN
Utilizando los resultados dados por las ecuacio-
A B nes (8) y (9), en las ecuaciones (5) y (6), se llega a
1.5 N m
V1 = 5 kN.
1.5 m 0.5 m M1 = 7.5 kN m.

Segundo corte
Figura 6.39: Viga sometida a una fuerza y un par.
+ Fy = 0,
Solucin Ay 20 V2 = 0. (10)
En la figura 6.40, primero se hacen los diagramas de
cuerpo libre para la barra y para cada porcin de la
barra luego del corte. Ecuaciones de equilibrio est-
MA = 0,
tico M2 20(1.5) V2 x = 0. (11)
(a) Barra completa Componentes de reaccin en los

extremos A y B. Mediante la ecuacin (10), se encuentra que

+
Fx = 0. (1) V2 = 15 kN,
20
6.4. FUERZAS EN VIGAS 20
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

donde el signo menos indica que la fuerza cortante
V2 , apunta verticalmente hacia arriba.
Adicionalmente, por la ecuacin (11), se llega a
M2 = 7.5 kN, para x = 1.5 m y M2 = 0 para x = 2 m.
Utilizando los resultados dados por las ecuacio-
nes (5) y (10), se obtiene la forma como vara la fuer-
za cortante a lo largo de toda la viga, como se mues-
tra en la figura 6.40.
De igual manera, empleando los resultados obte-
nidos mediante las ecuaciones (6) y (11), se obtiene
la grfica de la forma como vara el momento de fle-
xin a lo largo de toda la viga, como se ilustra en la
figura 6.40.
se debe tratar cada bloque? Explique. (b) Plan-
tee las ecuaciones que garantizan el estado de
cada cuerpo. (c) Halle, en funcin de m3 , la ma-
sa de los bloques y la tensin en la cuerda. Qu
relacin existe entre las masas m1 y m2 ? (d) En-
cuentre el valor de las cantidades obtenidas en
el numeral anterior, si m3 = 135 g, l = 30 cm y
h = 10 cm.
l/2 l/2
h

m3 m2
6.5. ENUNCIADOS m1
6.1 La partcula A se encuentra en reposo y la
partcula B est en equilibrio. Se puede presen- Figura 6.41: Bloques sujetos a la misma cuerda.
tar alguna diferencia en el estado dinmico de
las partculas? Explique. 6.7 En el enunciado anterior, es posible utili-
zar dos bloques con masas m1 y m2 , tales que
6.2 Un cuerpo esttico, de masa m, tiene apli- la cuerda permanezca horizontal al sostener el
cada una fuerza F. Qu condicin debe satisfa- bloque de masa m ? Explique.
3
cer esta fuerza, para garantizar el estado din-
mico del cuerpo? Explique. 6.8 El bloque, de masa m, se sostiene median-
te dos resortes de longitud normal d y de cons-
6.3 A un cuerpo esttico, de masa m, se le apli- tantes k1 y k 2 , como se ilustra en la figura 6.42.
can dos fuerzas. Qu condicin deben satisfa- (a) Haga el diagrama de cuerpo libre de inte-
cer estas fuerzas, para garantizar que el estado rs. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el
dinmico del cuerpo no cambie? Explique. estado del sistema. (c) Encuentre la relacin en-
tre las constantes de los resortes y sus respecti-
6.4 En el interior de un almacn, hay un aviso vas deformaciones. (d) Halle el valor de la cons-
de masa m que est suspendido mediante dos tante de los resortes, sabiendo que: m = 1.2 kg,
cuerdas, una de las cuales est orientada ver- d = 25 cm y h = 12 cm.
ticalmente. Cmo debe estar orientada la otra
cuerda para garantizar que el aviso permanez- d d
ca esttico? Justifique fsica y completamente su
respuesta.

6.5 En el aviso del enunciado anterior, las h

dos cuerdas pueden estar orientadas horizon-
talmente, para garantizar que este permanez-
ca esttico? Justifique fsica y completamente su
m
respuesta.
Figura 6.42: Cuerpo suspendido mediante dos resor-
6.6 Los bloques de masas m1 y m2 , los cuales
tes.
estn unidos mediante la misma cuerda, permi-
ten sostener el bloque de masa m3 . La cuerda
pasa por dos poleas ideales fijas, como se ilustra 6.9 La lmpara, de masa m, se sostiene me-
en la figura 6.41. (a) Bajo qu modelo de cuerpo diante tres cables como se ilustra en la figura
21
6.5. ENUNCIADOS 21
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

z
6.43. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe
tratar la lmpara? Explique. (b) Haga el diagra- C
1m
ma de cuerpo libre para el la lmpara. (c) Ex- O
B
prese cada una de las fuerzas en sus componen- y
tes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones que 1m

garantizan el estado de la lmpara. (e) Halle la x 1m A 8m

magnitud de cada una de las fuerzas que actan 8m

sobre la lmpara y el ngulo que estas forman 2m
con cada uno de los ejes coordenados. (f) Eva-
le para m = 1.8 kg. Figura 6.44: Auto sujeto a un cable en superficie li-
z sa.
4 cm 8 cm
B
11 cm de cuerpo libre para la viga. (c) Plantee las ecua-
y
10 cm D ciones que garantizan el estado dinmico de la
x A 11 cm viga. (d) Halle la tensin en el cable y la reac-
C cin en el extremo A. El ltimo resultado est
de acuerdo con lo esperado? Explique. (e) En-
cuentre el coeficiente de friccin mnimo que le
Figura 6.43: Lmpara suspendida mediante tres re-
impide a la viga deslizar sobre la pared. (f) Cal-
sortes.
cule el valor de las cantidades obtenidas en el
numeral (d), sabiendo que m = 17 kg.
6.10 Como se muestra en la figura 6.44, un au- D
to de masa m, se sostiene sobre una pendien-
te muy resbalosa, mediante un cable que pasa
por un gancho liso sujeto al auto y que est fijo
en sus extremos B y C. (a) Bajo qu modelo de B l
C
cuerpo se debe tratar el auto? Explique. (b) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para el auto. (c) l
Exprese cada una de las fuerzas en sus compo- A
nentes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones
que garantizan el estado dinmico del auto. (e)
Encuentre la tensin en el cable y la fuerza que Figura 6.45: Viga apoyada en pared vertical.
la superficie ejerce sobre el auto, en funcin de
la masa del auto. (f) Halle la masa mxima del
auto que puede ser sostenida por el cable, sa- 6.12 Resuelva los numerales del enunciado
biendo que este soporta una tensin mxima de anterior, suponiendo que un extremo de la cuer-
5.6 103 N. Determine el valor correspondiente da est sujeto a la viga en B y el otro extremo al
de la fuerza que el piso ejerce sobre el auto. mismo punto D de la pared, como se ilustra en
la figura 6.46.
6.11 La viga homognea de masa m, que es-
t apoyada sobre una pared vertical rugosa, se 6.13 Mientras una persona de masa m, camina
mantiene en la posicin mostrada mediante un sobre una tabla homognea de masa M y longi-
cable perpendicular a la viga y sujeto en su pun- tud l, esta permanece apoyada al piso en su ex-
to medio, como se muestra en la figura 6.45. El tremo A, estando conectada a una articulacin
otro extremo del cable est pegado a la pared en su punto medio, como se ilustra en la figura
vertical. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se de- 6.47. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tra-
be tratar la viga? Explique. (b) Haga el diagrama tar la tabla. (b) Haga el diagrama de cuerpo para
22
6.5. ENUNCIADOS 22
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

D k

B l h
C C
48o
l A B
d
A
Figura 6.48: Varilla articulada en un extremo.
Figura 6.46: Viga apoyada y conectada en sus extre-
mos.
longitud l y masa M, y la cual est apoyada en
la pared vertical rugosa.(a) Bajo qu modelo de
la tabla. (c)Plantee las ecuaciones que garanti- cuerpo se debe tratar la viga y al bloque? Expli-
zan el estado de la tabla. (d) Halle, en funcin de que. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para
la posicin de la persona, la reaccin en la arti- la varilla y para el bloque. (c) Plantee las ecua-
culacin y en el apoyo. Qu le ocurre a la mag- ciones que garantizan el estado de la varilla y
nitud de cada reaccin, a medida que la perso- del bloque. (d) Encuentre la tensin en la cuer-
na se aleja del extremo A? Explique. (e) Hasta da y las componentes de reaccin en el apoyo
qu posicin puede caminar la persona sin que B. (e) Halle magnitud y direccin de la reaccin
cambie el estado de la tabla? Explique. (f) Ha- en B y el coeficiente de friccin mnimo que le
lle el valor de la reaccin en C, para la situacin impide a la viga deslizar sobre la pared vertical,
considerada en el numeral anterior si m = 65 kg sabiendo que m = 20 kg, M = 15 kg.
y M = 25 kg.
A
o
x 56
B D
C
C m 39
o

A
B
Figura 6.47: Tabla articulada en la mitad.

6.14 Una varilla homognea de masa m y lon-
gitud d, que est conectada a un pasador liso
en su extremo B, permanece horizontal debido
a la accin de un resorte de constante k, como
se ilustra en la figura 6.48. (a) Bajo qu modelo
de cuerpo se debe tratar la varilla? Explique. (b)
Haga el diagrama de cuerpo libre para la varilla.
(c) Plantee las ecuaciones que garantizan el es-
tado de la varilla. (d) Encuentre la deformacin
del resorte y la reaccin en B. (e) Evale para
m = 5 kg, d = 98 cm, h = 63 cm y k = 250 Nm.
6.15 Mediante la gra de la figura 6.49, se sos-
tiene el bloque de masa m, que est sujeto a una
cuerda fijada a la pared en el punto D. La cuerda
pasa por el extremo A de la viga AB, que tiene
Figura 6.49: Bloque sostenido por una gra.
6.16 La gra de la figura 6.50, de masa M y
longitud l, est conectada a una rtula en su ex-
tremo A y sujeta a una cuerda en su extremo B,
como se ilustra en la figura. Este dispositivo se
utiliza para sostener el bloque de masa m, me-
diante una cuerda sujeta a una distancia 3l/4,
respecto al extremo A. (a) Bajo qu modelo de
cuerpo se debe tratar al bloque y a la gra? Ex-
plique. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre pa-
ra cada cuerpo. (c) Exprese cada una de las fuer-
zas en sus componentes rectangulares. (d) Plan-
tee las ecuaciones que garantizan el estado de
cada uno de los cuerpos. (e) Halle la tensin en
23
6.5. ENUNCIADOS 23
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

la cuerda, la masa del bloque y las componen- la figura 6.52. (a) (i) Qu nombre recibe una es-
tes de reaccin en A. (f) Calcule los valores de tructura de este tipo? Por qu? (ii) Bajo qu
la magnitud de la tensin en la cuerda, la ma- modelo de cuerpo se debe tratar la estructura y
sa del bloque y la reaccin en A, sabiendo que el aviso? Explique. b) Haga el diagrama de cuer-
M = 15 kg. po libre para la estructura completa y para cada
z
que garantizan el estado de la estructura com-
pleta y halle las componentes de reaccin en A.
1m (d) Plantee las ecuaciones que garantizan el es-
B tado de cada miembro de la estructura y halle
D
C
0.8 m las fuerzas que actan sobre cada uno de ellos.
m
(e) Obtenga los valores de las cantidades en-
A 1.6 m contradas en los numerales anteriores, sabiendo
que el peso del aviso es 17 lb.
2m
x
1p 1p
Figura 6.50: Gra en tres dimensiones. C D
E
1.5 p
6.17 La placa triangular equiltera de lado B Aviso
2.4 m y masa M, que est conectada a dos bi- 2p
sagras A y B, se sostiene mediante el cable CD,
como se ilustra en la figura 6.51. Desprecie la
fuerza axial sobre la bisagra B. (a) Bajo qu mo- A

delo de cuerpo se debe tratar la placa? Expli-

Figura 6.52: Estructura empotrada.
que. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para
la placa. (c) Exprese cada una de las fuerzas en
sus componentes rectangulares. (d) Plantee las 6.19 La armadura de la figura 6.53, que est ar-
ecuaciones que garantizan el estado de la placa.
ticulada en el nodo A y apoyada a un patn en el
(e) Halle la tensin en la cuerda y las compo-
nodo E, se somete a la carga de 80 N aplicada en
nentes reaccin en cada bisagra. (f) Encuentre la
el nodo F. (a) Bajo qu modelo de cuerpo se de-
magnitud de la tensin en la cuerda y la reac- be tratar a la armadura completa, a cada nodo y
cin en cada bisagra, para M = 9 kg. a cada elemento de la armadura? Explique. (b)
y En la armadura se tienen elementos de fuerza
cero? Explique. (c) Haga el diagrama de cuer-
po libre para la armadura completa. (d) Plantee
C las ecuaciones que garantizan el estado de la ar-
0.6 m
madura. (e) Encuentre las componentes de reac-
cin en A y en E. (f) Haga el diagrama de cuerpo
2m x
B
1.2 m
libre para cada uno de los nodos de la armadu-
A
D ra. (g) Plantee las ecuaciones que garantizan el
z estado de cada nodo. (h) Encuentre el valor de
la fuerza que se ejerce en los extremos de cada
Figura 6.51: Placa triangular sobre plano horizon- miembro. (g) Determine si cada elemento est
tal. sometido a tensin o compresin.

6.18 Un aviso de masa m se sostiene median- 6.20 La armadura de la figura 6.54, que est ar-
te la estructura empotrada, como se muestra en ticulada en el nodo A y apoyada a un patn en el
24
6.5. ENUNCIADOS 24
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

6.23 La viga homognea de la figura 6.55 de

Figura 6.53: Armadura articulada y apoyada.
nodo G, se somete a las cargas de 30 N y 100 N,
aplicadas respectivamente en los nodos B y H.
(a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar
a la armadura completa, a cada nodo y a cada
miembro de la armadura? Explique. (b) En la
armadura se tienen miembros de fuerza cero?
Explique. (c) Haga el diagrama de cuerpo libre
masa 7 kg, que est articulada en el punto B y
apoyada a un patn en el extremo D, se somete
a las cargas concentradas de 10 lb y 150 lb, apli-
cadas respectivamente en los puntos A y C. (a)
Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar la vi-
ga? Explique. (b) Haga el diagrama de cuerpo
libre para la viga. (c) Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado de la viga. (d) Encuentre las
componentes de reaccin en B y en D. (e) Obten-
ga los diagramas de fuerza cortante y momento
de flexin, a lo largo de la viga.
150 lb
10 lb
B C
A D
6p
2p 2p

para la armadura completa. (d) Plantee las ecua-
ciones que garantizan el estado de la armadura.
(e) Encuentre las componentes de reaccin en A
y en G. (f) Haga el diagrama de cuerpo libre pa-
ra cada uno de los nodos de la armadura. (g)
Plantee las ecuaciones que garantizan el estado
de cada nodo. (h) Encuentre el valor de la fuerza
que se ejerce en los extremos de cada elemento.
(g) Determine si cada miembro est sometido a
tensin o compresin.
B 20 N C F
G los diagramas de fuerza cortante y momento de
100 N
20 cm
o
32
Figura 6.55: Viga sometida a cargas concentradas.
6.24 La viga homognea de la figura 6.56 de
masa 6 kg, que est articulada en el punto G y
apoyada a un patn en el punto C, se somete a
las cargas distribuidas mostradas. (a) Bajo qu
modelo de cuerpo se debe tratar la viga? Expli-
que. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para
la viga. (c) Plantee las ecuaciones que garanti-
zan el estado de la viga. (d) Encuentre las com-
ponentes de reaccin en C y en G. (e) Obtenga
flexin, a lo largo de la viga.

A 5 N/m 5 N/m
D E H
20 cm 20 cm B C E F
20 cm A G
D
0.2 m 0.2 m
Figura 6.54: Armadura simple. 0.3 m
0.3 m 0.3 m 0.3 m
6.21 Considere la armadura del enunciado Figura 6.56: Viga sometida a cargas distribudas.
6.20. Halle la fuerza en los elementos FG, EG y
EH de la armadura y determine si estn someti-
dos a tensin o compresin. 6.25 La viga homognea de la figura 6.57 de
masa 11 kg, que est articulada en el punto A y
6.22 Considere la armadura del enunciado 18. apoyada a un patn en el punto F, se somete a
Halle la fuerza en los miembros CB, CA y CD la cargas concentrada y distribuida mostradas.
de la armadura y determine si estn sometidos (a) Bajo qu modelo de cuerpo se debe tratar la
a tensin o compresin. viga? Explique. (b) Haga el diagrama de cuerpo
25
6.5. ENUNCIADOS 25
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS

libre para la viga. (c) Plantee las ecuaciones que

garantizan el estado de la viga. (d) Encuentre las
componentes de reaccin en A y en F. (e) Obten-
ga los diagramas de fuerza cortante y momento
de flexin, a lo largo de la viga.
5N 7 N/m
B C D E
A F
0.1 m
0.2 m 0.2 m 0.2 m
0.2 m

Figura 6.57: Viga sometida a carga concentrada y

distribuda.
26
6.5. ENUNCIADOS 26
CAPTULO 6. ESTTICA DE PARTCULAS Y CUERPOS RGIDOS
 [11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
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27
ndice alfabtico

A, linealmente independientes, 12
anlisis efecto
de armaduras, 1016 cortante, 18
de vigas, 1620 de flexin, 18
armadura, 10 elemento
completa, 11, 14, 15 de fuerza cero, 13, 15
estable, 12 de fuerza mltiple, 10
ideal, 11 de fuerza simple, 10
inestable, 12 de una armadura, 11
plana, 11 sometido a compresin, 11, 13, 15
real, 11 sometido a tensin, 10, 11, 13, 15
rectangular, 12 equilibrio
simple, 1216 de traslacin, 5
triangular, 12 de un cuerpo, 18
armadura completa, 15 de un cuerpo rgido, 48, 14
armaduras de una partcula, 13
para puentes, 11 esttico dinmico, 2, 4
para techos, 11 escalera
armazn, 10 de tijera, 9
esttica
C, de una partcula, 24
condiciones
estado
de equilibrio, 2
de equilibrio, 2
conexiones y apoyos, 12, 13, 15, 16
estructura
cuerpo rgido
en equilibrio, 9, 16
slo con tres fuerzas, 5
estable, 10
slo con dos fuerzas, 5

D, F,
definicin fuerza
de viga, 16 axial, 17, 18
diagrama concentrada, 12, 16
de cuerpo libre, 13, 15 equivalente, 16
espacial, 13, 15 cortante, 18
distribuida, 16
E, en una viga, 16
ecuaciones externa, 9, 11, 13, 15, 16, 18
de equilibrio, 2 interna, 9, 11, 13, 15, 17

28
NDICE ALFABTICO 29
longitudinal, 10, 14, 16
neta nula, 2
transversal, 18
fuerzas
coplanares, 2
en vigas, 9
externas, 4

L,
lnea de accin, 5

M,
mquina, 10
mtodo
de las secciones, 9, 12, 1416
de los nodos, 9, 1214
modelo
de partcula, 2
momento
de flexin, 18, 19
neto nulo, 2
total, 5

P,
partcula
en equilibrio, 2
pasador liso, 11

S,
sistema
equivalente fuerza par, 2
fuerza par, 1
fuerza par nulo, 2, 4

T,
tercera ley de Newton, 10, 12, 14, 17, 18

V,
viga
con voladizo, 17
en voladizo, 17
estticamente determinada, 17
simple, 17, 18