INGENIERIA ELECTRONICA

DINAMICA I LABORATORIO DE DINAMICA I - G3

TEMA: MODELADO MATEMATICO DEL PENDULO DE ONDAS DE NEWTON

PRCTICA N FECHA INTEGRANTES FIRMA
Arvalo Gastn
garevalo@est.ups.edu.ec
Criollo Boris
bcriolloe@est.ups.edu.ec
Guaillas Eddy
6 12/Julio/2017
eguaillass@est.ups.edu.ec
Snchez Oscar
osanchezs@est.ups.edu.ec
Roger Sarmiento
rsarmientoi1@est.ups.edu.ec

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing. Fernando Guerrero

Resumen El desarrollo de este experimento se centra en obtener las ondas que tiene el pndulo
de ondas de Newton, para ello se debe tener claro cada concepto tal como gravedad, periodo,
frecuencia y otros que forman parte del sistema. Teniendo la capacidad de interpretar
tericamente los datos obtenidos se puede entender el procedimiento que tiene como fin predecir
el comportamiento del sistema. Como es la masa suspendida de una cuerda que oscila dentro de
un intervalo de tiempo, el mismo que puede ser representado grficamente y verificado con los
valores tericos, para finalizar esta prctica se presenta las grficas obtenidas en Matlab con los
datos calculados del modelamiento matemtico de cada uno de los pndulos, luego se presentan
las grficas correspondientes a las oscilaciones que presentan los pndulos, las formas de ondas
reales y sus respectivas conclusiones.
1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General:

Modelar matemticamente el Pndulo de Ondas de Newton.

1.2. Objetivos Especficos:

Construir una maqueta del pndulo de ondas de Newton.

Realizar el modelo matemtico de cada uno de los pndulos que componen la
maqueta.
Definir que tipo de oscilaciones existe en los pndulos.
Graficar la forma de onda ideal de la oscilacin de los pndulos.
Graficar la forma de onda real de la oscilacin de los pndulos
Explicar, a partir de la forma de onda obtenida, porqu el pndulo se detiene y en
que tiempo debera detenerse.
Graficar todas las formas reales de onda en una misma grfica.
Identificar cual es el periodo total del pndulo (momento en que todos los pndulos
regresan al punto inicial al mismo tiempo)
2. METODO

Demostracin del docente de la utilizacin y manejo del dispositivo de prctica.

Instrucciones previas que sirven para desarrollar el experimento del pndulo simple

1
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3. EQUIPO Y MATERIALES

Pndulos
Cuerdas
Tuercas
Soporte de Pndulos

4. INTRODUCCIN

Uno de los movimientos ms importantes observados en la naturaleza es el movimiento

oscilatorio o (vibratorio). Una partcula oscila cuando se mueve peridicamente con respecto
a la posicin de equilibrio. El movimiento de un pndulo es oscilatorio. Un cuerpo en el
extremo de un resorte estirado, una vez que se suelta, comienza a oscilar. Los tomos de un
slido estn vibrando. Similarmente, los tomos en una molcula vibran unos con respecto a
otros. Los electrones de una antena radiante o receptora oscilan rpidamente. De todos los
movimientos oscilatorios, el ms importante es el movimiento armnico simple (MAS),
debido a que, adems de ser el movimiento ms simple de describir matemticamente,
constituye una aproximacin muy cercana de muchas oscilaciones encontradas en la
naturaleza. [1]

5. FUNDAMENTO TEORICO

5.1. Movimiento Peridico

Un movimiento peridico se repite en un ciclo definido; se presenta siempre que un cuerpo

tiene una posicin de equilibrio estable y una fuerza de restitucin que acta cuando el cuerpo
se desplaza del equilibrio. El periodo T es lo que tarda un ciclo. La frecuencia f es el nmero
de ciclos por unidad de tiempo. La frecuencia angular w es veces la frecuencia, como se
presenta en las siguientes ecuaciones. [2]

= (1)

= (2)

= = (3)

5.2. Movimiento Armnico Simple

Si en el movimiento peridico la fuerza de restitucin es directamente proporcional al

desplazamiento x, el movimiento se denomina armnico simple (MAS). En muchos casos,
esta condicin se satisface si el desplazamiento con respecto al equilibrio es pequeo. La
frecuencia angular, la frecuencia y el periodo en un MAS no dependen de la amplitud, slo
dependen de la masa m y la constante de fuerza k. En un MAS, el desplazamiento, la velocidad
y la aceleracin son funciones senoidales del tiempo; la amplitud A y el ngulo de fase f de la
oscilacin estn determinados por la posicin y velocidad iniciales del cuerpo. [1] [2] [3]

2
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= (4)

= = (5)

= (6)
1
= 2 = 2 (7)

= ( + ) (8)

5.3. Energa en movimiento armnico simple

La energa se conserva en un MAS. La energa total se puede expresar en trminos de la

constante de fuerza k y la amplitud A. [1] [2]
1 1 1
= 2 + 2 = 2 = (9)
2 2 2

5.4. Pndulo Simple

Fig. 1 Pndulo Simple. [3]

Un pndulo simple consiste en una masa puntual m en el extremo de un cordn sin masa de
longitud L. Su movimiento es aproximadamente armnico simple si la amplitud es lo bastante
pequea; entonces, la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo dependen slo de g y L,
no de la masa ni de la amplitud. [2] [3]

= (10)

1
= 2 = 2 (11)

2 1
= = = 2 (12)

3
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5.5. Pndulo Fsico

Un pndulo fsico es un cuerpo suspendido de un eje de rotacin. La frecuencia angular y el

periodo para oscilaciones de amplitud pequea son independientes de la amplitud, aunque
dependen de la masa m, la distancia d del eje de rotacin a su centro de gravedad, y del
momento de inercia I con respecto al eje. [2] [3]

Fig. 2 Pndulo Fsico. [2]

=
(13)

= 2 (14)

5.6. Oscilaciones libres

Se entiende por oscilacin libre de una partcula (o sistema de partculas) un movimiento

peridico de vaivn a uno y otro lado de una cierta posicin central de equilibrio que, una vez
iniciado, y caso de no haber rozamiento, nunca se detendra, mantenindose siempre con la
misma amplitud. En las oscilaciones libres y sin rozamiento la energa mecnica total no vara.
Las oscilaciones libres son, obviamente, un caso ideal, ya que en las oscilaciones reales
siempre existe una cierta prdida de energa mecnica, de modo que la amplitud de las
oscilaciones va disminuyendo con el tiempo hasta que, finalmente, el oscilador se detiene. Se
habla entonces de oscilaciones amortiguadas. [4]

5.7. Oscilaciones Amortiguadas

La discusin del movimiento armnico simple indica que las oscilaciones tienen amplitud
constante. Sin embargo, por experiencia, sabemos que la amplitud de un cuerpo vibrante tal
como un resorte o un pndulo, con una amplitud que decrece gradualmente hasta que se
detiene. Esto es, el movimiento oscilatorio amortiguado. [1]
La disminucin de la amplitud causada por fuerzas disipadoras se denomina
amortiguamiento, y el movimiento correspondiente se llama oscilacin amortiguada. El caso
ms sencillo para un anlisis detallado es un oscilador armnico simple, con una fuerza de
amortiguamiento por friccin directamente proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante.
Este comportamiento se observa en la friccin por flujo de fluidos viscosos, como en los
amortiguadores de los automviles o el deslizamiento entre superficies lubricadas con aceite.
[2]

4
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Fig. 3 Oscilacin Amortiguada. [2]

5.8. Pndulo de Ondas

Este fenmeno se le conoce como danza de pndulos Consiste en el efecto ptico que se
produce en un juego de pndulos simples de longitudes diferentes y no acoplados, cuando se
dejan libres partiendo de misa posicin lateral. [5]

Fig. 4 Maqueta de un pndulo de ondas.

Fig. 5 Formas de las ondas de un pndulo de Newton.

5
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5.8.1.Pndulo de Ondas con resistencia del aire

Considerar la resistencia del aire es considerar una fuerza cuya magnitud es proporcional al
movimiento y cuya direccin es contrara a ste. Es decir, la fuerza del aire es proporcional
al cuadrado de la velocidad del pndulo y la direccin de esta fuerza es opuesta a la direccin
de la velocidad del pndulo. [6]

Fig. 6 Pndulo considerando f la resistencia del aire. [6]

Fig. 7 Modelo de onda para un pndulo con resistencia del aire. [6]

6
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1. DESARROLLO DE LA PRACTICA

1.1. ESQUEMA

Fig. 8 Esquema de la Practica Pndulo de ondas de Newton.

7 PROCEDIMIENTO

Para realizar la prctica del Pndulo de Ondas de Newton se procedi a construir el esquema que
se presenta en la Figura 8, para ello primero se dise una base metlica para sostener cada
pndulo, despus se us una cierra metlica con el fin de no mover la distancia de cada pndulo,
a continuacin se procedi a colocar cada tuerca a una altura especfica, ya obtenido el esquema
completo se realizaron varias pruebas para verificar que funcione correctamente, de esta manera
se pudo obtener las formas de ondas de los pndulos no acoplados. A continuacin, se presenta el
modelado matemtico de cada uno de los pndulos que componen la maqueta, tambin se presenta
el tipo de ondas que forman el pndulo en el instante que est en movimiento, se muestra el tipo
de oscilacin ideal y la real realizadas en Matlab de cada uno de los pndulos, para finalizar se
presenta las conclusiones respectivas del desarrollo de la prctica.

7
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8 MODELADO MATEMATICO DEL PENDULO DE ONDAS DE NEWTON

a) Calculo del Periodo en el pndulo de ondas de Newton (Nos imponemos la longitud)

9.81
Ecuacin del periodo (T) (L= Longitud de la cuerda) (g = gravedad ( ))
2

= =

1. Calculo del periodo para el primer pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

2. Calculo del periodo para el segundo pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

3. Calculo del periodo para el tercer pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

4. Calculo del periodo para el cuarto pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

5. Calculo del periodo para el quinto pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

6. Calculo del periodo para el sexto pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

7. Calculo del periodo para el sptimo pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

8
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8. Calculo del periodo para el octavo pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

9. Calculo del periodo para el noveno pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

10. Calculo del periodo para el dcimo pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

11. Calculo del periodo para el once pndulo con longitud ()

.
= = .
. /

12. Calculo del periodo para el doce pndulo con longitud ()

.
= =
. /

b) Ecuaciones matemticas obtenidas del pndulo de ondas de Newton

1 = 6.4 cos(6.166417091) 2

2 = 6.4cos(6.061297035) 2

3 = 6.4cos(5.95963803) 2

4 = 6.4cos(5.861274979) 2

9
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5 = 6.4cos(5.766052924) 2

6 = 6.4cos(5.673826294) 2

7 = 6.4cos(5.584458219) 2

8 = 6.4cos(5.497819903) 2

9 = 6.4cos(5.413790045) 2

10 = 6.4cos(5.332254314) 2

11 = 6.4cos(5.253104863) 2

12 = 6.4cos(5.176239882) 2

9 GRAFICAS

Grafica 1. Forma de Onda Ideal de la oscilacin de los Pndulos.

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Grafica 2. Forma de Onda Real de la oscilacin de los Pndulos 1,2,3,4.

Grafica 3. Forma de Onda Real de la oscilacin de los Pndulos 5,6,7,8.

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Grafica 3. Forma de Onda Real de la oscilacin de los Pndulos 9,10,11,12.

Graficas de los efectos pticos que produce el pndulo de Ondas de Newton

Grafica 4.- con t=0

Grafica 5 con t=10

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Grafica 6 con t=15 s

Grafica 7 con t=35 s

Grafica 8 con t=42 s

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10 MATERIAL SUPLEMENTARIO

Fig1. Maqueta Pndulo de Ondas de Newton.

Fig2. Maqueta Pndulo de Ondas de Newton.

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11 CONCLUSIONES

o Como se pudo observar el periodo del pndulo es independiente de la masa que oscila
solo depende de la gravedad y la longitud, el periodo que oscila el pndulo es independiente
de la amplitud y el cuadrado del periodo es proporcional a la longitud del pndulo.
o El anlisis y procedimiento de cada dato obtenido con respecto al experimento, como los
tiempos y cada una de las longitudes que se tom como muestra, permiten identificar la
temtica del pndulo simple y a su vez interpretar de manera clara el asunto de la gravedad.
o Hemos obtenido la gravedad con cada una de las rectas o grficas, y notamos un margen
de error debido a los datos que obtuvimos en las mediciones de la prctica, pero podemos
concluir que en las mediciones realizadas con un ngulo de 30 nos acercamos ms al valor
real de la gravedad que es 9.81 m/s2.
o En la grfica 1 podemos notar que se da una representacin senoidal en el que el periodo
de oscilacin va aumentando, donde la longitud de onda est relacionada con el periodo.
o En la figura 5 los pndulos dibujan una serie de ondas que cambian con el tiempo para
repetirse al terminar cada ciclo, estos pndulos no acoplados producen el efecto ptico de
ondas.
o La masa no tiene ninguna relacin con las oscilaciones de un pndulo solo la gravedad y
el largo de la cuerda influyen.
o El ngulo que se utiliza para poner a funcionar el sistema tiene mucho que ver para que
el pndulo funcione solo en un mismo plano.
o El periodo varia solo dependiendo de la longitud entre una esfera y otra ya que es el
nico factor que influye en este ya que la masa y el ngulo no afectan la oscilacin del
sistema de las esferas.

12 BIBLIOGRAFIA

[1] MARCELO ALONSO, EDWARD J. FINN, Fsica Mecnica Volumen 1 Edicin Revisada, Fondo
Educativo Interamericano, S.A, Mxico, D.F., febrero 1971.
[2]YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN, "Fsica Universitaria Volumen 1", Decimosegunda
edicin, PEARSON EDUCACION, Mexico,2009.
[3]BEER. JOHNSTON. CORNWELL, "Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica", novena edicin,
Mc Graw Hill.
[4]http://personales.unican.es/lopezqm/IFE/laspracticas/experimentosPDF/mec%C3%A1nicapdf/05Pendu
loPohl(05).pdf.
[5] http://www.physics.iitm.ac.in/~arul/PH1010/AJP000778PendulumWaves2.pdf
[6] http://fisica.eia.edu.co/wiki/index.php/Programaci%C3%B3n_en_Python:_El_P%C3%A9ndulo

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13 BIOGRAFIAS

Arvalo Bermejo Gastn Alfredo, naci el 03 de abril de 1985 en la

provincia de las guayas. Realizo sus estudios secundarios en el colegio mixto
Modesto Carbo de la ciudad de Guayaquil posteriormente terminando en el
colegio Octavio Cordero Palacios de la ciudad de cuenca, actualmente se
encuentra cursando los estudios en la carrera de ingeniera electrnica de la
universidad politcnica salesiana, su meta principal es lograr conseguir el
ttulo y as poner en prctica todos los conocimientos como ingeniero, y crear
su propia empresa.

Boris Fernando Criollo Encalada naci en Cuenca el 3 de junio de 1988.

Realizo sus estudios primarios en la Escuela Repblica de Colombia,
obtuvo su ttulo de bachiller en el Colegio Carlos Cueva Tamariz,
actualmente estudia la carrera Ingeniera electrnica en la Universidad
Politcnica Salesiana, su importancia de obtener su ttulo es aplicar todos los
conocimientos a un mejor desarrollo de la sociedad, a futuro se especializar
en rama de Electrnica de Potencia.

Eddy Fabin Guaillas Sarango, naci el 10 de febrero de 1997, en la cuidad

de Yantzaza provincia Zamora Chinchipe. Realiz sus estudios de
bachillerato en el colegio Juan XXIII de la ciudad de Yantzaza, actualmente
estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica en la Universidad
Politcnica Salesiana, su propsito es lograr culminar sus estudios y ser una
persona con conocimientos acadmicos y buenos valores que hacen un
excelente profesional, para de alguna manera poder servir a la sociedad y
contribuir al desarrollo del pas.

Oscar Bladimir Snchez Soto, naci el 23 de enero de 1995, en la provincia

de Loja. Realizo sus estudios secundarios en el colegio Nocturno San
Francisco, actualmente soy estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica
en la Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca, su meta en el transcurso
de sus estudios es graduarse como ingeniero Electrnico y llegar a ser una
persona llena de valores y cumplir de manera responsable, cada meta y sueo
que realice en su vida, y aplicar un servicio al pas.

Roger Joel Sarmiento Idrovo, naco el 27 de mayo de 1996, tiene 21 aos,

es de la provincia del Oro. Sus estudios secundarios los desarrollo en un
colegio militar, actualmente es estudiante de ingeniera electrnica en la
universidad politcnica salesiana, su meta es graduarse como ingeniero y
cumplir una meta ms para seguir adelante y poder llegar a ser una persona
con xito y buen futuro.

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