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[Livre] La robotique industrielle FANUC

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Ulairi
Gnrateurdeblocsfonctions

[Livre] La robotique industrielle FANUC

11juin2016,00:32

http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 1/12
17/03/2017 [Livre]LarobotiqueindustrielleFANUCForumautomatisme

Source : http://eduscol.education.fr/sti/medias/ ... tilisateur

Description a crit:
Les entreprises industrielles franaises, et en particulier les PME,
sont encore largement sousquipes en robots. Pour arriver au niveau de lAllemagne,
il nous faudrait plus que doubler le parc install dans notre pays.

Depuis 2013 nanmoins, les pouvoirs publics ont t lorigine plusieurs initiatives
pour aider les industriels combler ce retard et les projets de robotisation sont plus nombreux.
En consquence, la cration demplois dans la robotique industrielle na jamais t aussi forte
et le secteur fait face une pnurie de candidats.
La formation des jeunes la robotique est donc cruciale pour la revitalisation de lindustrie franaise.

Pourtant, les enseignants en robotique industrielle ne disposaient jusquici daucun manuel

pouvant servir de support pdagogique en complment des formations techniques accessibles via le CERPEP.

http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 2/12
17/03/2017 [Livre]LarobotiqueindustrielleFANUCForumautomatisme

Cest ce manque que le prsent ouvrage vise combler en fournissant aux enseignants
tous les outils pour construire et animer leurs cours.
Il aborde lensemble des connaissances ncessaires pour devenir autonome
dans la programmation dun robot industriel et est conu pour accompagner le parcours pdagogique
de la terminale la Licence Professionnelle.

En complment de cet ouvrage, FANUC propose pour chaque module des exercices accessibles en ligne,
accompagns de leurs corrigs et de vidos.
Ces exercices sappuient sur le logiciel de simulation Roboguide,
dont la plupart des tablissements sont dj quips.
Pour les autres, FANUC propose galement laccs une version acadmique du logiciel des conditions
prfrentielles.

Nous souhaitons que cet ouvrage contribue attirer encore plus de jeunes vers les postes de robotique
industrielle
et former des professionnels passionns par leur mtier,
linstar des tudiants qui participent chaque anne aux Olympiades FANUC

Sommaire a crit:

1. Introduction la robotique industrielle

Pourquoi robotiser ?
Questce quun robot industriel ?
Comment apprhender un projet robotique ?

2. Procd dimplantation dun robot

Introduction au projet de robotisation

Lavantprojet
Prise en compte de la charge embarque
Implantation
Cadence et temps de cycle
Simulation (recherche de solutions et faisabilit)
Scurit en robotique industrielle

3. Apprentissage du langage de programmation

Langage de programmation robot

Description du botier dapprentissage (Teach Pendant)
Dplacement du robot en mode apprentissage
Position du robot dans lespace
Apprentissage dun repre outil
Apprentissage dun repre utilisateur
Configuration de la charge embarque
Cration dune trajectoire
Instructions de commandes
Entres/Sorties
Dmarrage distance (signaux UOP)
Fonctions avances

4. Apprentissage du simulateur de cellule robotise

Gnralits
Dmarrage dune cellule
Position des entits graphiques
Modification de la vue 3D
Excution dun mouvement manuel du robot virtuel
Crer une nouvelle cellule (Workcell)
Excution des programmes
Calibration dun lment graphique
http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 3/12
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Transfert de fichiers

5. Maintenance de base

Introduction la maintenance robot

Gestion et analyse de situation de panne
Gestion des fichiers robot
Prsentation de la baie robot
Mise sous tension du contrleur impossible
Dpannage du contrleur en utilisant les codes derreur
Dpannage des fusibles
Informations sur les moteurs daxes
Calibration des axes robot

Brebiou
Expertdel'hxadcimal

Re: [Livre] La robotique industrielle FANUC

13juin2016,09:07

Merci du partage, a va surement servir

Par contre, le livre n'est commercialis que par FANUC?

Mantysse
Codeurfou

Re: [Livre] La robotique industrielle FANUC

14juin2016,15:55

Salut

Il y a aussi ABB qui a sorti une plaquette du genre, faudrait que je la retrouve (aprs c'est dispo sur google XD)

A+

L'urgence,c'estfait!
L'impossible,c'estencours!
Pourlesmiracles,ilfautprvoirundlai!

Ulairi
Gnrateurdeblocsfonctions

Re: [Livre] La robotique industrielle FANUC

20juin2016,01:47

Ce n'est pas vraiment une "plaquette", c'est bien un livre de 250 pages.

Je l'ai reu en spcimen.

Pour la commercialisation, je ne sais pas si on peut le trouver par un autre biais que Fanuc (via le mail parts@fanuc.fr
pour 25).
Je ne le trouve pas sur le site de Hachette.

http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 4/12
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Brebiou
Expertdel'hxadcimal

Re: [Livre] La robotique industrielle FANUC

20juin2016,09:07

Ulairi a crit:
Je l'ai reu en spcimen.

Et a vaut le coup? C'est intressant pour des automaticiens ou c'est juste destin faire une entre en matire pour
des tudiants futurs roboticiens??

Ulairi
Gnrateurdeblocsfonctions

Re: [Livre] La robotique industrielle FANUC

20juin2016,20:40

Je vais mettre cidessous un sommaire plus dtaill afin que chacun se rende compte du contenu.

Deux parties principales dans ce livre, les chapitres 3 et 4 :

une partie apprentissage du langage de programmation l'aide du boitier d'apprentissage (Teach Pendant)
une partie apprentissage du simulateur de cellule robotise inclus dans le logiciel ROBOGUIDE :

http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 5/12
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Sommaire dtaill :

http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 6/12
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http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 7/12
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http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 8/12
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http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 9/12
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http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 10/12
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http://forumautomatisme.net/viewtopic.php?t=794 11/12
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