Lyce Franois Arago M.P.S.I.

Perpignan 2012-2013

TD de mcanique no4
Oscillations mcaniques libres un degr de libert

Exercice 1 - Association en srie ou en parallle de ressorts verticaux.

(k , 0 )
(k , 0 ) (k, 0 )
Montrer que les systmes ci-contre sont quivalents un ressort
unique dont on calculera la constante de raideur et la longueur
au repos.

(k, 0 )

Figure 1

1. Considrer le point A situ entre les deux ressorts de masse nulle, lui appliquer le Principe Fondamental de
la Dynamiqueet dterminer la position du point A.
Considrer le point M de masse m suspendu au bout des deux ressorts et exprimer la force exerce par le ressort
sur M.
k k
Rponse : les deux ressorts sont quivalents un ressort unique de constante de raideur keq = et de
k + k
longueur au repos eq = 0 + 0 .
2. Considrer le point M de masse m suspendu au bout des deux ressorts et exprimer la force exerce par les
deux ressorts sur M.
Rponse : les deux ressorts sont quivalents un ressort unique de constante de raideur keq = k + k et de
longueur au repos eq = 0

Exercice 2 - Pendule en rgime pseudo-priodique.

Un pendule dont la priode des petites oscillations dans le vide est T0 = 2, 00s est plac dans un milieu rsistant fluide.
On observe que son amplitude chaque priode est la moiti de la prcdente.
Quelle est la pseudo priode ?

Dterminer lquation diffrentielle qui rgit le mouvement du pendule soumis une force de frottement fluide


F = h v pour de petites oscillations.
Dterminer lquation horaire correspondante.
Utiliser les donnes de lnonc pour en dduire lexpression de la pseudo priode.

Exercice 3 - Nombre doscillations dun systme peu amorti.

Considrons un oscillateur harmonique amorti de priode propre T0 et de facteur de qualit Q = 4. On suppose que
les oscillations sont observables tant que x(t) > 102 x0 .

1 . Montrer que la pseudo priode peut tre assimile T0 avec une prcision indiquer.

S. Bnet 1
2 . Quel est le nombre doscillations observables ? Commentaires.

Dterminer lquation diffrentielle qui rgit le mouvement de loscillateur harmonique amorti.

Dterminer lquation horaire correspondante.
1 T T0
1. Exprimer la pseudo priode et en considrant que 1 simplifier son expression. Calculer alors
4Q2 T0
2. Dterminer lexpression du dcrment logarithmique le relier au nombre doscillations observables.

Exercice 4 - Mesure dun coefficient de viscosit.

Une sphre M , de masse m et de rayon r, de faible vitesse v, est plonge dans un liquide de cfficient de viscosit .


On montre quelle est soumise une force de frottement du type f = 6r
v . La sphre est suspendue un ressort
de raideur k. La priode des oscillations dans lair (frottements ngligeables) est T0 .
On note T la pseudo-priode du mouvement de M dans le liquide. On supposera le mouvement vertical.
Exprimer en fonction de m, r, T0 et T .

Dterminer lquation diffrentielle qui rgit le mouvement de la sphre dans lair, en dduire lexpression de la
priode propre de loscillateur.
Dterminer lquation diffrentielle qui rgit le mouvement de la sphre dans le fluide visqueux, en dduire
lexpression de la pseudo priode de loscillateur.
2m
r
1 1
Rponse : =
3r T02 T 2

Exercice 5 - Mouvement dun point attach deux ressorts.

Un point matriel M de masse m est fix deux ressorts verticaux identiques de

(k , 0 )
longueur au repos 0 et de raideur k.
Calculer, lquilibre, les longueurs des ressorts en fonction de m, g, k et a.
On considre un petit dplacement vertical de M partir de sa position dquilibre.
Calculer x(t) sachant que x(0) = x0 et v(0) = 0. 2a

mg mg (k, 0 )
1. Rponse : (1 )eq = a et (2 )eq = a +
2k 2k r
2k
2. Rponse : x(t) = xeq + (x0 xeq ) cos(0 t) avec 0 =
m

Figure 2

Exercice 6 - Oscillateur harmonique amorti et portrait de phase.

Un point matriel M (masse m), attach un ressort horizontal (constante de raideur k, longueur 0 au repos), est
suspendu un fil inextensible de longueur L.
On considre des petits mouvements quasi horizontaux du point M , repr par son abscisse x telle que x L.


En outre, le point matriel M , de vitesse

v = v

ex , est soumis laction dune force de frottement fluide fd =

v
(cfficient positif ).

1 . Montrer que lquation diffrentielle du mouvement de M peut se mettre sous la forme suivante :

x + 20 x + 02 x = 0

Identifier les paramtres , 0 et prciser la dimension de .

2 . La trajectoire de phase de cet oscillateur est reprsente sur la figure ??.

S. Bnet 2/??
On note P0 le point initial de phase ( t = 0) OP0 = x0 .
2.1 . Quelle est la nature du rgime de variation de x(t) ? Justifier votre rponse.
2.2 . Dterminer lexpression de x(t), en tenant compte des conditions initiales.
2.3 . Trouver la valeur du paramtre , partir du graphe reprsent sur la figure ??, en comparant x0 = OP0 et
x2 = OP2 .

0 b
P2 b
P1 b
P0b

A x
O

Figure 3 Figure 4

Exercice 7 - Couplage lastique.

Considrons les deux points matriels M1 et M2 , de masse m, astreints sous leffet de trois ressorts identiques (raideur
k) se dplacer horizontalement sans frottements.
A linstant t = 0, on carte M1 et M2 , de leurs positions dquilibre respectives O1 et O2 .
On note OM1 = x1 et OM2 = x2

1 . Quelles sont les quations diffrentielles couples satisfaites par x1 et x2 ?

2 . On suppose pour x1 (t) et x2 (t) des solutions sinusodales du type xi (t) = Xi cos(t + i ) .
Dterminer les pulsations 1 et 2 permisses pour ce systme, appeles pulsations propres.

M1 M2

O1 x1 O2 x2
Figure 5

S. Bnet 3/??