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ANLISE ESTRUTURAL DE UM MDULO DA

PLANTA DE PROCESSO DE UM FPSO (FLOATING,


PRODUCTION, STORAGE AND OFFLOADING)

Renata Zenaro de S

Projeto de Graduao apresentado ao curso de


Engenharia Civil da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.

Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger

Rio de Janeiro
Fevereiro de 2015
ANLISE ESTRUTURAL DE UM MDULO DA PLANTA DE
PROCESSO DE UM FPSO (FLOATING, PRODUCTION, STORAGE
AND OFFLOADING)

Renata Zenaro de S

PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO CURSO


DE ENGENHARIA CIVIL DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO CIVIL.

Examinada por:

______________________________________
Gilberto Bruno Ellwanger
Prof. Associado, D.Sc., EP/UFRJ (Orientador)

______________________________________
Claudio Marcio Silva Dantas
Pesquisador, D.Sc.

______________________________________
Jos Renato Mendes de Sousa
Prof. Adjunto, D.Sc., EP/UFRJ

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


FEVEREIRO de 2015
S, Renata Zenaro de
Anlise Estrutural de um Mdulo da Planta de
Processo de um FPSO (Floating, Production, Storage and
Offloading)/ Renata Zenaro de S. Rio de Janeiro:
UFRJ/ Escola Politcnica, 2015.
XVIII, 125 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/
Curso de Engenharia Civil, 2015.
Referncias Bibliogrficas: p. 121-123.
1. Anlise Estrutural 2. Mdulo de Processamento do
leo 3. FPSO 4. Estruturas de Ao 5. Modelo
Computacional I. Bruno Ellwanger, Gilberto.
II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola
Politcnica, Curso de Engenharia Civil. III. Ttulo.

iii
bom ter um fim para uma jornada,
mas a jornada que importa, no fim.

Ernest Hemingway

iv
AGRADECIMENTOS

Antes de tudo, agradeo aos meus pais Rosangela e Claudio, pelo apoio
incondicional ao longo de toda a minha vida. Sem vocs eu no teria chegado onde
estou.

Agradeo aos meus amigos de faculdade, pelo companheirismo e exemplo nessa


jornada que completamos juntos.

Aos amigos de fora da faculdade, agradeo pela compreenso nos momentos de


ausncia e pela alegria e carinho nos momentos de descontrao.

Ao meu orientador, Gilberto Bruno Ellwanger, agradeo no s pela dedicao


durante a elaborao deste trabalho, como tambm pelos conselhos dados e pela
pacincia que sempre teve comigo.

Agradeo Exactum Consultoria e Projetos pela disponibilizao do software e


arquivos auxiliares e aos seus engenheiros que compartilharam comigo seus
conhecimentos e foram pacientes nos momentos que eu precisei.

Agradeo tambm ao Rodrigo Kalid Mansur, por toda ajuda e companheirismo


ao longo de perodos difceis da faculdade.

Finalmente, agradeo Universidade Federal do Rio de Janeiro, pelas


oportunidades e excelncia de ensino e Brunel University, que me acolheu durante o
intercmbio e tornou possvel uma das melhores experincias da minha vida.

v
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Civil.

ANLISE ESTRUTURAL DE UM MDULO DA PLANTA DE PROCESSO DE UM


FPSO (FLOATING, PRODUCTION, STORAGE AND OFFLOADING)

Renata Zenaro de S

Fevereiro/2015

Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger

Curso: Engenharia Civil

O presente trabalho tem como objetivo principal verificar a segurana estrutural,


na fase preliminar de projeto, de um mdulo de produo de uma unidade flutuante tipo
FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) que poder operar em condies
similares s da Bacia de Santos, em So Paulo, a uma profundidade de 2100 metros, de
forma a viabilizar a sua instalao e operao durante toda a vida til da plataforma.
Para tanto, foi elaborado no programa SACS 5.6 V8i um modelo geomtrico
tridimensional da estrutura do mdulo, que foi analisado sob condies estticas, sob
condies normais e extremas de operao, sob a condio de trnsito da plataforma at
o local de operao e sob uma condio de avaria. As anlises e verificaes foram
feitas de acordo com as normas DNV (Det Norske Veritas), AISC (American Institute of
Steel Construction) e API (American Petroleum Institute). Ao final do trabalho, foi
constatado que o mdulo atende aos critrios de segurana estrutural estabelecidos pelas
normas adotadas, para as diferentes condies de carregamento impostas.

Palavras-chave: Anlise Estrutural, Mdulo de Processamento do leo, Estruturas


Offshore, FPSO.

vi
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of
the requirements for the degree of Engineer.

STRUCTURAL ANALYSIS OF A TOPSIDE MODULE OF A FPSO (FLOATING,


PRODUCTION, STORAGE AND OFFLOADING)

Renata Zenaro de S

February/2015

Advisor: Gilberto Bruno Ellwanger

Course: Engenharia Civil

This project aims to check the structural safety, in the preliminary design phase,
of a production module of a FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) that
can operate in conditions similar to those of the Santos Basin, in So Paulo, at a depth
of 2100 meters, in order to guarantee its installation and operation throughout the
platform life. Therefore, it was created in SACS 5.6 V8i software a three-dimensional
geometric model of the module structure, which was analyzed under static conditions,
under normal and extreme operational conditions, under transit condition of the
platform to the operating site and under a damage condition. Analyzes and verifications
were performed in accordance with DNV (Det Norske Veritas), AISC (American
Institute of Steel Construction) and API (American Petroleum Institute) standards. At
the end of the work, it was found that the module meets the structural safety criteria laid
down by the adopted standards for the different loading conditions imposed.

Keywords: Structural Analysis, Oil Processing Module, Offshore Structures, FPSO.

vii
SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................................................ 1
1.1 MOTIVAO E HISTRICO DE ACIDENTES ..................................................................... 1
1.1.1 Alexander Kielland (1980) ................................................................................................. 2

1.1.2 Ocean Ranger (1982) ......................................................................................................... 4

1.1.3 Sleipner A (1991) .............................................................................................................. 5

1.2 OBJETIVO ............................................................................................................................... 7


1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO ......................................................................................... 9
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................... 11
2.1 ESTRUTURAS OFFSHORE .................................................................................................. 11
2.1.1 Unidades Flutuantes de Produo, Armazenamento e Transferncia (FPSOs).................... 11

2.1.2 Estruturas da Planta de Processo (Estruturas Topside)....................................................... 13

2.1.3 Processamento Primrio da Produo ............................................................................... 15

2.2 ANLISE E DIMENSIONAMENTO ESTRUTURAL ........................................................... 17


2.2.1 Estados Limites ............................................................................................................... 17

2.2.2 Mtodo Das Tenses Admissveis .................................................................................... 17

2.2.3 Comportamento Elstico e Plstico do Ao ...................................................................... 18

2.2.4 Anlise Estrutural Linear ................................................................................................. 20

2.2.5 Peas Metlicas Tracionadas ............................................................................................ 21

2.2.6 Peas Metlicas Comprimidas .......................................................................................... 21

2.2.7 Peas Sujeitas Flexo .................................................................................................... 28

2.2.8 Flexocompresso e Flexotrao........................................................................................ 30

3 METODOLOGIA ...................................................................................................................... 33
3.1 DIMENSIONAMENTO DE PERFIS NO CILNDRICOS AISC 9 ED. ............................. 34
3.1.1 Peas Comprimidas ......................................................................................................... 34

3.1.2 Peas Tracionadas............................................................................................................ 35

3.1.3 Peas Sujeitas flexo ..................................................................................................... 35

3.1.4 Peas Sujeitas Flexotrao e Flexocompresso............................................................... 38

3.1.5 Flechas Mximas Permitidas ............................................................................................ 39

3.2 DIMENSIONAMENTO DE PERFIS CILNDRICOS API RP 2A ........................................ 40


3.2.1 Peas Comprimidas ......................................................................................................... 40

viii
3.2.2 Peas Tracionadas............................................................................................................ 40

3.2.3 Peas Sujeitas flexo simples......................................................................................... 40

3.2.4 Peas Sujeitas ao Cisalhamento........................................................................................ 41

3.2.5 Peas Sujeitas e Flexotrao e Flexocompresso............................................................... 41

4 APRESENTAO DO MDULO ............................................................................................ 43


4.1 PERFIS E MATERIAIS UTILIZADOS .................................................................................. 49
5 MODELO ESTRUTURAL ........................................................................................................ 53
5.1 GRUPOS DE PERFIS............................................................................................................. 55
5.2 GRUPOS DE PLACAS........................................................................................................... 61
5.3 CONDIES DE CONTORNO ............................................................................................. 63
5.3.1 Apoios do Mdulo ........................................................................................................... 63

5.3.2 Ligaes entre Membros .................................................................................................. 65

5.3.3 Bases dos Equipamentos .................................................................................................. 67

5.4 COMPRIMENTOS EFETIVOS DE FLAMBAGEM ............................................................... 68


6 CARREGAMENTOS BSICOS ............................................................................................... 71
6.1 PESO PRPRIO DA ESTRUTURA ....................................................................................... 72
6.2 PESO DOS EQUIPAMENTOS ............................................................................................... 73
6.3 PESO DA TUBULAO ....................................................................................................... 76
6.4 SOBRECARGAS ................................................................................................................... 77
6.4.1 Rota de Fuga ................................................................................................................... 77

6.4.2 rea entre Equipamentos ................................................................................................. 79

6.4.3 Plataforma ....................................................................................................................... 81

6.5 CARREGAMENTOS DIVERSOS .......................................................................................... 81


6.6 CARREGAMENTOS AMBIENTAIS ..................................................................................... 82
6.6.1 Carga de Vento ................................................................................................................ 82

6.6.2 Deslocamentos Prescritos Efeito Viga-Navio................................................................. 87

6.6.3 Foras de Inrcia - Aceleraes ........................................................................................ 91

6.7 RESUMO DOS CARREGAMENTOS BSICOS ................................................................... 93


7 COMBINAES DE CARREGAMENTO............................................................................... 95
8 RESULTADOS DA ANLISE ................................................................................................ 105
8.1 DEFORMAES VERIFICAO DA FLECHA MXIMA ............................................ 105
8.1.1 Vigas Primrias em Balano .......................................................................................... 105

8.1.2 Vigas Primrias Biapoiadas............................................................................................ 106

ix
8.1.3 Vigas Secundrias em Balano....................................................................................... 107

8.1.4 Vigas Secundrias Biapoiadas ........................................................................................ 108

8.2 VERIFICAO DE TENSES NOS MEMBROS ............................................................... 109


8.2.1 Membro No Cilndrico com Mximo UC...................................................................... 111

8.2.2 Membro Cilndrico com Mximo UC ............................................................................. 114

9 CONCLUSO .......................................................................................................................... 119


10 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 121
ANEXO I .......................................................................................................................................... 125

x
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Alexander Kielland antes do acidente (Wikipedia) ............................................................... 2


Figura 1.2 Alexander Kielland aps o acidente (Wikipedia) .................................................................. 3
Figura 1.3 Localizao da coluna D, do brao D6 e dos locais de fratura nos contraventamentos
(KITSUNAI e KOBAYASHI, 1980)....................................................................................................... 3
Figura 1.4 Coluna D e o brao D6 rompido (Wikipedia) ....................................................................... 3
Figura 1.5 Plataforma Ocean Ranger (COELHO, 2005)........................................................................ 4
Figura 1.6 Plataforma Sleipne A durante a construo (Wikipedia) ....................................................... 6
Figura 1.7 Interseo entre as clulas Tricells (Wikipedia) ................................................................. 6
Figura 2.1 Shell Castellon (Wikipedia) ............................................................................................... 11
Figura 2.2 - FLNG Prelude (SHELL, 2014)........................................................................................... 12
Figura 2.3 Distribuio tpica das estruturas topside no convs de uma plataforma tipo FPSO (DIAS,
2012).................................................................................................................................................... 14
Figura 2.4 Fluxograma simplificado do processamento primrio do leo (VAZ, 2009) ........................ 16
Figura 2.5 Curva tenso x deformao tpica de aos com patamar de escoamento (sem escala) (GERE e
GOODNO, 2010) ................................................................................................................................. 19
Figura 2.6 Flambagem global de uma coluna (GERE e GOODNO, 2010) ........................................... 22
Figura 2.7 Parmetros de flambagem para diferentes condies de contorno (PFEIL e PFEIL, 2009) .. 24
Figura 2.8 Grfico tpico da curva de Euler ........................................................................................ 26
Figura 2.9 - Variao da tenso crtica Fcr de acordo com o ndice de esbeltez da coluna (GERE e
GOODNO, 2010) ................................................................................................................................. 27
Figura 4.1 Vista geral do mdulo ....................................................................................................... 43
Figura 4.2 Localizao do mdulo no convs da plataforma ............................................................... 44
Figura 4.3 Planta da EL. 37492 da estrutura principal do mdulo ........................................................ 45
Figura 4.4 Planta da EL. 42150 da plataforma de acesso ..................................................................... 45
Figura 4.5 Planta da EL. 43992 da plataforma de acesso ..................................................................... 46
Figura 4.6 Planta da EL. 48357 da plataforma de acesso ..................................................................... 46
Figura 4.7 Seo S1 ........................................................................................................................... 47
Figura 4.8 Seo S2 ........................................................................................................................... 47
Figura 4.9 Seo S3 ........................................................................................................................... 48
Figura 4.10 Seo S4 ......................................................................................................................... 48
Figura 4.11 Seo S5 ......................................................................................................................... 49
Figura 4.12 Notao utilizada para os perfis metlicos I, W e H .......................................................... 50
Figura 4.13 - Notao utilizada para os perfis metlicos WT.................................................................. 51
Figura 4.14 - Notao utilizada para os perfis tubulares TB ................................................................... 51
Figura 5.1 Sistema de coordenadas globais adotado ............................................................................ 53
Figura 5.2 Sistema de coordenadas locais ........................................................................................... 54
Figura 5.3 Vista geral do modelo estrutural ........................................................................................ 54
Figura 5.4 Propriedades dos membros ................................................................................................ 56

xi
Figura 5.5 Perfis adotados e dimenses principais da EL. 37492 ......................................................... 56
Figura 5.6 Perfis adotados e dimenses principais da EL. 42150 ......................................................... 57
Figura 5.7 - Perfis adotados e dimenses principais da EL. 43992.......................................................... 57
Figura 5.8 - Perfis adotados e dimenses principais da EL. 48357.......................................................... 58
Figura 5.9 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S1 ............................................................. 58
Figura 5.10 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S2 ........................................................... 59
Figura 5.11 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S3 ........................................................... 59
Figura 5.12 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S4 ........................................................... 60
Figura 5.13 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S5 ........................................................... 60
Figura 5.14 Chapas de piso EL. 37492 ............................................................................................. 61
Figura 5.15 Chapas de piso - EL. 43992 ............................................................................................. 62
Figura 5.16 Chapas de piso EL. 48357 ............................................................................................ 62
Figura 5.17 Sistema de apoios do mdulo........................................................................................... 63
Figura 5.18 Apoios no eixo transversal FR 209 .................................................................................. 63
Figura 5.19 Apoios no eixo transversal FR 184 .................................................................................. 64
Figura 5.20 Apoios nos eixos longitudinais C e D............................................................................... 64
Figura 5.21 Condio de contorno da estrutura e nomenclatura dos ns de apoio................................. 65
Figura 5.22 Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S1 ......................................................... 66
Figura 5.23 - Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S3 .......................................................... 66
Figura 5.24 - Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S5 .......................................................... 67
Figura 5.25 Rtulas nas bases dos equipamentos ................................................................................ 67
Figura 5.26 Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 37492 ....................................................... 69
Figura 5.27 - Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 43992 ........................................................ 70
Figura 5.28 - Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 48357 ........................................................ 70
Figura 6.1 Carregamento 10 Peso prprio da estrutura na direo Z ............................................... 72
Figura 6.2 Layout dos equipamentos .................................................................................................. 74
Figura 6.3 Carregamento 20 Peso seco dos equipamentos na direo Z .......................................... 75
Figura 6.4 Carregamento 30 Peso do fluido dos equipamentos em operao na direo -Z................ 75
Figura 6.5- Carregamento 40 Peso seco da tubulao na direo -Z .................................................... 76
Figura 6.6 Carregamento 50 - Peso do fluido da tubulao em operao na direo -Z ........................ 77
Figura 6.7 Rota de fuga...................................................................................................................... 78
Figura 6.8 Carregamento 60 Sobrecarga Rota de fuga ................................................................... 79
Figura 6.9 rea entre equipamentos ................................................................................................... 80
Figura 6.10 Carregamento 70 Sobrecarga rea entre equipamentos .............................................. 80
Figura 6.11 Carregamento 80 Sobrecarga - Plataforma .................................................................... 81
Figura 6.12 Carregamento 90 Carregamentos diversos ..................................................................... 82
Figura 6.13 Determinao de z ........................................................................................................... 84
Figura 6.14 Carregamento 100 Presso do vento (direo +X) ......................................................... 85
Figura 6.15 - Carregamento 101 Presso do vento (direo -X)........................................................... 86
Figura 6.16 - Carregamento 102 Presso do vento (direo +Y) .......................................................... 86

xii
Figura 6.17 - Carregamento 103 Presso do vento (direo -Y)........................................................... 87
Figura 6.18 Movimentos da viga-navio Sagging (1) e Hogging (2) (DIAS, 2012) ............................. 88
Figura 6.19 Carregamento 110 Deslocamentos prescritos (Condio STATIC) ................................ 89
Figura 6.20 - Carregamento 111 Deslocamentos prescritos (Condio DOC) ...................................... 89
Figura 6.21 - Carregamento 112 Deslocamentos prescritos (Condio DEC)....................................... 90
Figura 6.22- Carregamento 113 Deslocamentos prescritos (Condio TRANSIT) ............................... 90
Figura 6.23 Movimentos possveis de embarcaes ............................................................................ 91
Figura 6.24 Tipos de incidncias de onda ........................................................................................... 92
Figura 8.1 Estrutura deformada Comb. 3000 N 0034 em destaque ............................................. 105
Figura 8.2 Estrutura deformada Combinao 3000 N 0026 em destaque .................................... 106
Figura 8.3 Estrutura deformada Comb. 3000 N 0107 em destaque ............................................. 107
Figura 8.4 Estrutura deformada Combinao 3001 N 0101 em destaque .................................... 108
Figura 8.5 Unit Checks Viso geral ............................................................................................... 110
Figura 8.6 Listagem dos membros com unit check superior a 0,7 ...................................................... 111
Figura 8.7 EL. 37492 - Localizao do membro no cilndrico com mximo UC .............................. 112
Figura 8.8 Detalhe da verificao do membro 0024-0025 ................................................................. 112
Figura 8.9 Eixo FR 184 Localizao do membro cilndrico com mximo UC ................................. 114
Figura 8.10 Detalhes da verificao do membro A1-0024 ................................................................. 115

xiii
LISTA DE TABELAS

Tabela 4.1 Dimenses dos perfis e especificao dos materiais utilizados na estrutura primria ........... 50
Tabela 4.2 - Dimenses do perfil e especificao do material utilizado na estrutura secundria .............. 51
Tabela 4.3 Dimenses e especificaes do material utilizado nas bases do mdulo .............................. 51
Tabela 4.4 Dimenses e especificaes do material utilizado nas chapas de piso ................................. 52
Tabela 5.1 Identificao dos grupos de perfis e suas respectivas cores................................................. 55
Tabela 6.1 Carregamentos bsicos...................................................................................................... 71
Tabela 6.2 Peso seco dos equipamentos e peso do fluido dos equipamentos em operao .................... 73
Tabela 6.3 Velocidade bsica do vento U10 ......................................................................................... 83
Tabela 6.4 Velocidade e presso do vento para cada condio de carregamento .................................. 84
Tabela 6.5 Deslocamentos verticais prescritos Hogging - Unidade: cm ............................................ 88
Tabela 6.6 Aceleraes para as condies DOC, DEC e TRANSIT .................................................... 92
Tabela 6.7 Aceleraes para a condio de DAMAGE ....................................................................... 93
Tabela 6.8 Resumo dos carregamentos bsicos aplicados .................................................................... 94
Tabela 7.1 Combinaes de carregamentos Condio STATIC ........................................................ 95
Tabela 7.2 - Combinaes de carregamentos Condio DOC (HOGGING) ......................................... 96
Tabela 7.3 - Combinaes de carregamentos Condio DOC (SAGGING) ......................................... 97
Tabela 7.4 - Combinaes de carregamentos Condio DEC (HOGGING) ......................................... 98
Tabela 7.5 - Combinaes de carregamentos Condio DEC (SAGGING) .......................................... 99
Tabela 7.6 - Combinaes de carregamentos Condio DAMAGE (HOGGING) .............................. 100
Tabela 7.7 - Combinaes de carregamentos Condio DAMAGE (SAGGING) ............................... 101
Tabela 7.8 - Combinaes de carregamentos Condio TRANSIT (HOGGING) ............................... 102
Tabela 7.9 - Combinaes de carregamentos Condio TRANSIT (SAGGING) ............................... 103
Tabela 8.1 Fatores modificadores de tenso admissvel..................................................................... 109

xiv
LISTA DE SIGLAS

AISC American Institute of Steel Construction


AMOD Fator modificador de tenso admissvel
API American Petroleum Institute
ASTM American Society for Testing and Materials
DEC Design Extreme Condition
DNV Det Norske Veritas
DOC Design Operation Condition
EL Elevao
ELS Estado Limite de Servio
ELU Estado Limite ltimo
FLNG Floating Liquefied Natural Gas
FPSO Floating, Production, Storage and Offloading
FR Frame
FS Fator de Segurana
FSO Floating, Storage and Offloading
LC Load Combination
UC Unit Check
UFRJ Universidade Federal do Rio de Janeiro
WSD Working Stress Design
ZTA Zona Termicamente Afetada

xv
LISTA DE SMBOLOS

A rea da seo transversal


a Perna do filete de solda
Af rea do flange de compresso
Aw rea da alma do perfil
AX rea normal ao eixo x (SACS)
ax Acelerao na direo x
ax,DAM Acelerao na direo x na condio de DAMAGE
ax,DOC Acelerao na direo x na condio de DOC
ay Acelerao na direo y
ay,DAM Acelerao na direo y na condio de DAMAGE
ay,DOC Acelerao na direo y na condio de DOC
az Acelerao na direo z
az,DAM Acelerao na direo z na condio de DAMAGE
az,DOC Acelerao na direo z na condio de DOC
bf Largura do flange
C Coeficiente de forma
Cb Coeficiente de flexo
Cc ndice de esbeltez limite (AISC)
Cm Coeficiente de flexo
Cmx Coeficiente de flexo em relao ao eixo x
Cmy Coeficiente de flexo em relao ao eixo y
Cv Taxa de tenses de cisalhamento crticas
d Altura do perfil
D Dimetro externo do perfil cilndrico
E Mdulo de elasticidade
Fex Tenso crtica de Euler em relao ao eixo x reduzida por um fator de segurana igual a 23/12
Fey Tenso crtica de Euler em relao ao eixo y reduzida por um fator de segurana igual a 23/12
fa Tenso de compresso solicitante
Fa Tenso de compresso admissvel
fb Tenso de flexo solicitante
Fb Tenso de flexo admissvel
fbx Tenso de flexo solicitante em relao ao eixo x
Fbx Tenso de flexo admissvel em relao ao eixo x
fby Tenso de flexo solicitante em relao ao eixo y
Fby Tenso de flexo admissvel em relao ao eixo y
Fcr Tenso crtica de flambagem
Fpr Tenso limite de proporcionalidade
ft Tenso de trao solicitante

xvi
Ft Tenso de trao admissvel
Ftor Tenso de cisalhamento torcional admissvel
Fult Tenso ltima
fv Tenso de cisalhamento solicitante
Fv Tenso de cisalhamento admissvel
Fvy Tenso de cisalhamento admissvel no eixo y
Fvz Tenso de cisalhamento admissvel no eixo z
FX Fora resultante no eixo x (SACS)
Fy Tenso de escoamento
FY Fora resultante no eixo y (SACS)
FZ Fora resultante no eixo z (SACS)
g Acelerao da gravidade
h Distncia livre entre flanges
H Altura de medio do vento de referncia
Imn Momento de inrcia mnimo
IY Momento de inrcia em relao ao eixo y (SACS)
IZ Momento de inrcia em relao ao eixo z (SACS)
J Momento de inrcia polar
K Parmetro de flambagem
L Comprimento real da pea
l Distncia entre sees com toro ou deslocamento lateral do flange de compresso restringido
Lb Comprimento lateral livre do flange de compresso
Lc Mximo comprimento lateral livre do flange de compresso (AISC)
Lef Comprimento efetivo de flambagem
Ly Comprimento efetivo de flambagem em relao ao eixo y (SACS)
M Momento fletor solicitante
Mp Momento de plastificao total
Mx Momento fletor em torno do eixo x
MX Momento resultante no eixo x (SACS)
My Momento fletor em torno do eixo y
MY Momento resultante no eixo y (SACS)
MZ Momento resultante no eixo z (SACS)
N Esforo normal solicitante
Ny Esforo normal de escoamento
P Esforo de compresso solicitante
Pcr Carregamento crtico de flambagem
q Presso do vento
r Raio de girao
rt Raio de girao considerando o flange de compresso 1/3 da rea de alma comprimida
T Esforo de trao solicitante

xvii
t Espessura do perfil cilndrico
T Tempo de durao do vento
T10 Tempo de durao do vento de referncia
tf Espessura do flange
Tr Perodo de retorno
tw Espessura da alma do perfil
U Velocidade do vento
U(T,z) Velocidade do vento com T minutos de durao medida a uma altura z acima do nvel do mar
U10 Velocidade do vento com 10 minutos de durao medida a 10 metros acima do nvel do mar
U1min,z Velocidade do vento com 1 minuto de durao medida a uma altura z acima do nvel do mar
V Esforo de cisalhamento solicitante
W Mdulo elstico de resistncia flexo
Wx Mdulo elstico de resistncia flexo em relao ao eixo x
Wy Mdulo elstico de resistncia flexo em relao ao eixo y
Z Mdulo plstico de resistncia flexo
z Altura acima do nvel do mar na qual a velocidade do vento medida
h ngulo de heel mximo
t ngulo de trim mximo
Coeficiente de segurana
Deslocamento vertical
mx Deslocamento vertical mximo admissvel
rel Deslocamento vertical relativo
Deformao normal
ndice de esbeltez
cr ndice de esbeltez crtico
Coeficiente de Poisson
Densidade
a Densidade da massa de ar
Tenso normal
adm Tenso admissvel
res Tenso resistente

xviii
1 INTRODUO

1.1 MOTIVAO E HISTRICO DE ACIDENTES

Com a descoberta de hidrocarbonetos na camada do pr-sal em 2006, as


expectativas de reserva e produo de petrleo no Brasil aumentaram de forma
expressiva. S com os trs primeiros campos descobertos do pr-sal (Lula, Iara e Parque
das Baleias), as reservas brasileiras comprovadas, que eram de 14 bilhes de barris,
aumentaram para 33 bilhes de barris. De 2010 a 2014, a produo mdia diria dos
reservatrios cresceu dez vezes e, em junho de 2014, estabeleceu-se a marca de 520 mil
barris de petrleo por dia, que o novo recorde de produo diria com apenas 25 poos
produtores (PETROBRS, 2014).

No cenrio atual, as unidades flutuantes de produo, processamento,


armazenamento e transferncia (FPSOs) so o tipo de plataforma mais adequado para a
produo de petrleo nos campos do pr-sal. Alm de vencerem as grandes
profundidades das bacias produtoras por serem unidades flutuantes, terem grande rea
de convs e apresentarem baixo custo de construo, as plataformas tipo FPSO
apresentam alta capacidade de armazenamento da produo, dispensando a construo
de oleodutos para transporte do leo entre a bacia e o continente. Atualmente, operam
nos campos do pr-sal nove plataformas de explorao, sendo todas do tipo FPSO
(PETROBRS, 2014). A estimativa de que sejam necessrias mais de 70 novas
plataformas at 2030 (RAZEN, 2014), o que impulsiona consequentemente o setor
construtivo do pas. Parte dessa demanda ser destinada s indstrias civil e naval
brasileiras, aumentando cada vez mais a necessidade de investimento em novas
tecnologias por parte das empresas e laboratrios nacionais.

O projeto de uma plataforma petrolfera exige cuidados especiais e um elevado


nvel de segurana. O grande nmero de trabalhadores nas plataformas e a constante
proximidade desses trabalhadores a materiais inflamveis e fontes de ignio
transformam as plataformas em ambientes de extrema periculosidade, onde qualquer
pequeno acidente causado por um erro de projeto pode se tornar uma grande tragdia.
Alm disso, acidentes graves em plataformas de petrleo podem acarretar danos severos

1
ao meio ambiente e perdas econmicas significativas. No caso de unidades flutuantes, a
distncia da costa e as condies hostis a que so submetidas tornam o projeto ainda
mais desafiador. A seguir, so relatados alguns dos principais acidentes em plataformas
de petrleo provocados por erro de projeto estrutural e as causas que levaram a sua
ocorrncia.

1.1.1 Alexander Kielland (1980)

O acidente com a plataforma de perfurao semi-submersvel Alexander


Kielland (Figura 1.1) foi o pior desastre que ocorreu nas guas norueguesas desde a
Segunda Guerra Mundial. A plataforma naufragou em 1980 no campo petrolfero de
Ekofisk causando a morte de 123 das 212 pessoas que estavam a bordo (KITSUNAI e
KOBAYASHI, 1980).

Figura 1.1 Alexander Kielland antes do acidente (Wikipedia)

A plataforma estava operando no mar noruegus servindo como acomodao


offshore para a plataforma de produo Edda 2/7C. No dia 27 de maro, 212 homens
estavam alojados na Alexander Kielland enquanto uma forte tempestade acontecia, com
ondas de at 12 metros de altura e rajadas de vento que chegavam a 74 km/h. Em certo
momento, durante a tempestade, a tripulao ouviu um estalo e a plataforma adernou
aproximadamente 40 graus. Pessoas foram lanadas ao cho, algumas foram esmagadas
e muitas ficaram feridas. Os barcos salva-vidas ficaram impossibilitados de serem
usados devido grande inclinao da plataforma. Alguns minutos depois, a plataforma
virou completamente (KITSUNAI e KOBAYASHI, 1980). A Figura 1.2 mostra a
imagem da plataforma aps o acidente.

2
Figura 1.2 Alexander Kielland aps o acidente (Wikipedia)

Investigaes mostraram que o colapso da Alexander Kielland se deu devido a


uma fratura por fadiga em um dos principais braos horizontais de contraventamento
(brao D-6), que ligava uma das suas colunas de sustentao (coluna D) ao restante da
plataforma. A Figura 1.3 mostra a localizao desses elementos. Uma fissura se
desenvolveu a partir da solda circunferencial de filete duplo de 6 mm, que unia um tubo
de hidrofone a um furo circular na parte inferior do brao D6. A fissura se propagou a
partir da zona termicamente afetada (ZTA) do cordo de solda do hidrofone na direo
perifrica, ou seja, paralela ao cordo de solda. Com a ruptura do brao D6 (Figura 1.4),
os outros cinco contraventamentos ligados coluna D ficaram sobrecarregados e
romperam. Nesse momento, a coluna D se desprendeu da plataforma causando o seu
total desequilbrio (KUZMANOVIC e WILLEMS, 1977).

Figura 1.3 Localizao da coluna D, do brao Figura 1.4 Coluna D e o brao D6 rompido
D6 e dos locais de fratura nos contraventamentos (Wikipedia)
(KITSUNAI e KOBAYASHI, 1980) 3
O acidente da Alexander Kielland pode ser atribudo no s a uma falha no
projeto da sua estrutura, uma vez que nenhuma verificao de fadiga foi feita antes da
sua construo, como tambm foi resultado de erros de construo e inspeo. Apesar
da importncia do brao D6 na estrutura da plataforma, pouca ateno foi dada na
instalao do tubo do hidrofone. A solda mal feita j possua uma fratura de 70
milmetros de comprimento, fratura essa que poderia ter sido descoberta durante a
ltima inspeo na Alexander Kielland, realizada seis meses antes do acidente, mas o
brao D6 estava fora do plano dessa inspeo (KITSUNAI e KOBAYASHI, 1980).

1.1.2 Ocean Ranger (1982)

O acidente da Ocean Ranger ocorreu em fevereiro de 1982 no mar canadense,


causando a morte de todos os 84 tripulantes que estavam a bordo. A Ocean Ranger
(Figura 1.5) era a maior plataforma semi-submersvel de explorao e perfurao da
poca e, devido ao seu tamanho, tinha habilidade para operar em reas consideradas
perigosas para outras plataformas (COELHO, 2005).

Figura 1.5 Plataforma Ocean Ranger (COELHO, 2005)

No dia 14 de fevereiro, durante uma tempestade inesperada de inverno, com


ventos de at 100 km/h, a plataforma foi atingida por ondas de at 20 metros de altura.
Com o impacto, o port hole da sala de controle de lastro foi destrudo, o painel de
controle foi atingido pela gua causando curto circuito nos rels analgicos e, por

4
consequncia, a plataforma adernou 10 graus. As tentativas de acertar a plataforma
manualmente falharam devido falta de preparo da tripulao e a plataforma acabou
adernando ainda mais, passando de 10 para 15 graus (COELHO, 2005).

Nesse momento, 1h30min do dia 15 de fevereiro, a tripulao informou base


em terra, via rdio, que estava abandonando a embarcao. Mais uma vez, o
treinamento ineficiente da tripulao com relao segurana foi crucial para as
dimenses do desastre. Muitos erros foram cometidos durante os procedimentos de
emergncia como, por exemplo, o emborcamento dos botes salva-vidas e o lanamento
da balsa inflvel fora do alcance dos homens que estavam no mar. Alm disso, no foi
possvel realizar o salvamento por helicptero e pelo barco de apoio devido s
condies ambientais severas no momento da tempestade. s 3h38min, a plataforma
virou completamente e atingiu o subsolo sem deixar sobreviventes (COELHO, 2005).

Uma comisso da Canadian Royal investigou o acidente durante dois anos e


concluiu que os erros foram cometidos na etapa de projeto da Ocean Ranger bem como
durante a sua construo (principalmente na sala de controle de lastro). Alm disso, foi
constatado que o treinamento de segurana da tripulao foi inadequado e que a
inspeo e o regulamento dos governos dos Estados Unidos e do Canad foram
ineficientes. Em complemento s recomendaes para a indstria de gs e petrleo do
Canad, a comisso recomendou que o governo federal investisse anualmente em
pesquisas e desenvolvimento de tecnologias para melhorar a eficincia dos
equipamentos de emergncia (COELHO, 2005).

1.1.3 Sleipner A (1991)

A plataforma Sleipner A (Figura 1.6) uma das trs plataformas usadas na


extrao de leo e gs no campo de Troll, localizado na parte norueguesa do Mar do
Norte e detentor de 40% da reserva total de petrleo da plataforma continental da
Noruega (BARRY, 2013).

5
Figura 1.6 Plataforma Sleipne A durante a construo (Wikipedia)

Devido s condies ambientais severas do Mar do Norte, optou-se por projetar


uma estrutura do tipo Condeep para a plataforma, ou seja, uma estrutura de concreto
armado capaz de operar em guas profundas. A plataforma Sleipner A composta por
24 clulas de concreto armado de alta resistncia, de seo aproximadamente circular,
das quais quatro so estendidas at superfcie como shafts para servirem de suporte para
a estrutura do deck. A interseo entre as clulas forma um vazio triangular chamado
tricell. No total, h 32 tricells na estrutura da Slepiner A como pode ser visto na Figura
1.7. A parede dos tricells deveria ser capaz de suportar a presso hidrosttica gerada
pela entrada de gua nas suas aberturas superiores quando as clulas fossem submersas
(BARRY, 2013).

Figura 1.7 Interseo entre as clulas Tricells (Wikipedia)

6
A construo da Sleipner A foi iniciada em Julho de 1989 e em 23 de Agosto de
1991, quando toda a estrutura das clulas j estava completa, seria realizada uma
operao de lastro controlada para preparao do acoplamento do deck estrutura de
sustentao. Quando a plataforma estava a 5 metros da profundidade planejada para a
operao, um som muito alto foi emitido de um dos shafts, evidenciando a ruptura de
uma das clulas. A gua comeou a invadir o interior das clulas e em alguns minutos
toda a estrutura afundou (BARRY, 2013).

Havia 14 pessoas a bordo no momento do acidente e todas foram resgatadas a


tempo. O acidente envolveu uma perda econmica total de 700 milhes de dlares
(BARRY, 2013).

As investigaes mostraram que o carregamento nas paredes dos tricells no


momento do acidente estava muito prximo da capacidade estrutural desses elementos,
e era superior ao calculado durante a fase de projeto da estrutura. Isso ocorreu devido a
um erro na configurao da malha de elementos finitos utilizada na anlise global da
estrutura, que no foi modelada de forma adequada. Com isso, a fora de cisalhamento
nas paredes dos suportes foi subestimada em aproximadamente 45% (BARRY, 2013).
A plataforma foi reprojetada e sua construo foi concluda com sucesso em Junho de
1993 (Wikipedia).

1.2 OBJETIVO

Esse trabalho tem como objetivo principal realizar a verificao quanto


segurana estrutural de um mdulo localizado na planta de processo de uma plataforma
tipo FPSO sob cinco diferentes condies de carregamento, segundo o mtodo das
tenses admissveis, de forma a estabelecer um nvel de confiana aceitvel dentro de
requisitos mnimos para cada tipo de anlise realizada. A verificao estrutural ser
baseada no estado limite ltimo de resistncia, correspondente mxima capacidade de
carga, caracterizada pelo escoamento excessivo ou flambagem dos componentes
estruturais. Verificaes no estado limite de servio tambm sero realizadas.

A primeira condio de carregamento analisada leva em considerao a


condio esttica do mdulo (condio STATIC), ou seja, considera apenas
carregamentos funcionais, que atuam normalmente na plataforma, como cargas

7
permanentes de operao e instalao do mdulo e sobrecargas, sem considerar
carregamentos ambientais (vento, deslocamentos devidos ao movimento do navio e
foras de inrcia) e cargas devidas a eventuais acidentes.

A segunda condio de anlise considera o mdulo em uma condio de


operao normal da plataforma (condio de DOC). Logo, as combinaes de
carregamentos consideram cargas permanentes de operao e instalao, sobrecargas e
os carregamentos ambientais, obtidos com um perodo de retorno de um ano (condies
normais de operao).

A terceira condio de carregamento adotada com o objetivo de verificar a


segurana do mdulo sob uma condio extrema durante a operao da plataforma
(condio de DEC). As combinaes de cargas tambm consideram, portanto, cargas
permanentes de operao e instalao, sobrecargas e cargas ambientais. No entanto, as
cargas ambientais so obtidas com um perodo de retorno de 100 anos, em condies
extremas de operao.

A quarta condio de carregamento uma condio de avaria (condio


DAMAGE), na qual simulado um alagamento acidental dos tanques do FPSO durante
a sua operao, causando inclinaes longitudinais e transversais no casco do navio. So
considerados nas combinaes apenas os carregamentos permanentes de operao e
instalao e as cargas ambientais, sem considerar sobrecargas. As cargas ambientais so
consideradas em condies normais de operao, com um perodo de retorno de um
ano.

A quinta e ltima condio de carregamento tem como objetivo analisar o


mdulo durante a operao de trnsito do FPSO do estaleiro at o seu local de operao
definitivo (condio de TRANSIT). Para tanto, as combinaes de cargas consideram
apenas cargas permanentes de instalao e cargas ambientais, sem considerar, portanto,
sobrecargas e cargas atuantes somente durante a sua operao. Para esse caso, as cargas
ambientais so obtidas com um perodo de retorno de 10 anos.

8
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO

O presente trabalho organizado em 9 captulos. Aps a introduo feita neste


captulo, so apresentadas, no captulo 2, algumas definies relacionadas a estruturas
offshore, alm de uma breve reviso de conceitos importantes a respeito do
dimensionamento de estruturas metlicas.

No captulo 3, a metodologia utilizada no trabalho descrita, apresentando com


detalhes os procedimentos e critrios das normas de verificao estrutural adotadas.

No captulo 4, feita uma apresentao detalhada do mdulo em estudo, com


suas principais dimenses, perfis e materiais utilizados; localizao do mdulo no
convs da plataforma e todas as demais informaes relevantes para o projeto. Em
sequncia, no captulo 5, apresentado o modelo estrutural criado no programa e todas
as suas especificaes (condies de contorno, comprimentos efetivos de flambagem e
grupos de perfis e placas).

No captulo 6, so mostradas as descries dos carregamentos bsicos


considerados nas anlises e como eles foram aplicados ao modelo. Em seguida, no
captulo 7, todas das combinaes de carregamentos que atuaro sobre a estrutura so
apresentadas.

Finalmente, no captulo 8, so apresentados os resultados obtidos nas anlises e


as verificaes necessrias para garantir o cumprimento dos objetivos do trabalho. O
captulo 9 apresenta as concluses do trabalho e sugestes para trabalhos futuros.

9
10
2 REVISO BIBLIOGRFICA

Neste captulo, so revisados os principais conceitos e os temas mais relevantes


para um melhor acompanhamento e entendimento do trabalho ao longo dos prximos
captulos.

2.1 ESTRUTURAS OFFSHORE

2.1.1 Unidades Flutuantes de Produo, Armazenamento e Transferncia (FPSOs)

Nos ltimos anos, desenvolvimentos no campo petrolfero tm se estendido cada


vez mais para guas mais profundas e remotas. Atualmente, as atividades de explorao
do petrleo so realizadas em profundidades superiores a 2.000 metros, o que antes era
considerado economicamente invivel. O desenvolvimento de unidades tipo FPSO teve
fundamental importncia nessa conquista. Alm de permitirem a explorao do petrleo
em guas ultra profundas, os FPSOs dispensam o uso de dutos extensos e caros para
transporte de leo, tornando economicamente vivel a produo em regies afastadas da
costa.

A Shell Castellon (Figura 2.1) foi a primeira plataforma tipo FPSO a entrar em
atividade, em 1977, e, atualmente, existem mais de 200 unidades operando pelo mundo
(Wikipedia).

Figura 2.1 Shell Castellon (Wikipedia)

11
Um FPSO um tipo de navio utilizado pela indstria petrolfera para a
produo, armazenamento e escoamento do petrleo e/ou gs natural atravs de navios
aliviadores. Uma unidade flutuante do tipo FPSO recebe o fluido do reservatrio atravs
de risers flexveis (ou pode receber de outras plataformas prximas), o separa em leo,
gs e gua por equipamentos de processo e agrupa-os em mdulos (funo de
produo). O leo separado armazenado nos tanques do navio (funo de
armazenamento) para uma peridica transferncia para navios-tanque de transporte
usando um sistema de mangueira flutuante (funo de transferncia) (SHIMAMURA,
2002).

Alm disso, uma plataforma tipo FPSO contm outros componentes funcionais
que garantem a operao e a segurana da unidade. So eles os sistemas de ancoragem e
a torre de atracao, que so necessrios para manter o navio no local de operao; o
sistema de riser e a cabea de injeo, necessrios para o recebimento do fluido; e os
sistemas de servios e de segurana, que auxiliam na continuidade das operaes
offshore (SHIMAMURA, 2002).

Um FPSO pode ser uma converso de um navio petroleiro ou pode ser uma
embarcao especialmente dedicada referida aplicao. Um navio utilizado apenas
para armazenar o leo sem process-lo caracterizado como Unidade Flutuante de
Armazenamento e Transferncia (FSO).

O maior FPSO do mundo e tambm maior instalao offshore j projetada o


FLNG Prelude (Figura 2.2), da Shell (SHELL, 2014).

Figura 2.2 - FLNG Prelude (SHELL, 2014)

12
Por ser uma unidade flutuante de produo (e liquefao), armazenamento e
transferncia apenas de gs natural liquefeito, caracterizado como um FLNG (Floating
Liquefied Natural Gas). O navio possui 488 metros de comprimento e 74 metros de
largura, pesando mais de 600.000 toneladas quando em operao, das quais 260.000
toneladas so constitudas apenas por ao (aproximadamente cinco vezes mais do que a
quantidade de ao utilizada na construo dos FPSOs utilizadas na Bacia de Campos).
O FLNG Prelude ir operar no campo de Prelude e Concerto, a 200 quilmetros da
costa da Austrlia, em uma lmina dgua de aproximadamente 250 metros (SHELL,
2014).

2.1.2 Estruturas da Planta de Processo (Estruturas Topside)

Nos conveses de unidades tipo FPSO, operam diversos sistemas com recursos
necessrios para a separao inicial dos fluidos oriundos dos poos. Dentre eles,
destacam-se o sistema de separao e tratamento de leo, gs e gua; o sistema de
tratamento da gua de injeo; o sistema de fornecimento de gua industrial; o sistema
de gerao de energia; e o sistema de transferncia de leo. A operao desses sistemas
depende do uso de equipamentos de grande porte que so posicionados sobre grandes
estruturas (PETROBRS, 2012). Essas estruturas, localizadas na planta de processo da
unidade, so chamadas estruturas topside.

Dentre as estruturas topside no convs de um FPSO, existem os mdulos de


produo, que so unidades responsveis pelos diversos processos de produo da
plataforma. De uma maneira geral, eles so divididos com base nas suas operaes da
seguinte forma:

E-house (Planta de Utilidades);


Mdulos de Gerao de Energia;
Mdulos de Processos;
Mdulo de Compresso de Gs;
Flare (Queimador).

Os mdulos de produo so posicionados no convs do navio de acordo com a


sequncia lgica do processamento dos fluidos da formao (PETROBRS, 2012). A
Figura 2.3 ilustra a disposio tpica desses mdulos e de outras estruturas topside no
convs de uma plataforma tipo FPSO.

13
14
Figura 2.3 Distribuio tpica das estruturas topside no convs de uma plataforma tipo FPSO (DIAS, 2012)
2.1.3 Processamento Primrio da Produo

Ao longo da vida produtiva de um campo de petrleo so produzidos,


geralmente, gs, leo e gua (alm de impurezas) de forma simultnea. Como o
interesse econmico apenas na produo de hidrocarbonetos (leo e gs), existe a
necessidade de instalar, nos campos, facilidades destinadas a efetuar, sob condies
controladas, o chamado processamento primrio dos fluidos (THOMAS et al., 2001).

O processamento primrio consiste basicamente em trs etapas: separao do


leo, do gs e da gua com as impurezas em suspenso; tratamento ou condicionamento
dos hidrocarbonetos para que possam ser transferidos para as refinarias onde ser
efetuado o processamento propriamente dito; e o tratamento da gua para reinjeo ou
descarte (THOMAS et al., 2001).

A separao da mistura trifsica leo/gs/gua realizada nos mdulos de


processos do FPSO e cada um dos componentes deve ser tratado para atingir sua
especificao final. A remoo da gua evita o superdimensionamento do sistema de
bombeio e transferncia de fluido, pois representa um volume ocioso na transferncia e
tancagem do leo e pode gerar problemas de incrustao (depsitos inorgnicos) e
corroso nas instalaes de produo, transporte e refino (VAZ, 2009).

A Figura 2.4 apresenta um fluxograma tpico da sequncia simplificada de um


processamento primrio do leo.

15
16
Figura 2.4 Fluxograma simplificado do processamento primrio do leo (VAZ, 2009)
Inicialmente, a separao dos componentes lquidos (leo e gua) feita por
gravidade, sendo que a maioria das plataformas utiliza separadores trifsicos
horizontais. Antes de ser encaminhado para o tanque de lavagem, o fluido que chega
plataforma deve ser aquecido e degaseificado, uma vez que a liberao de gases no
tanque representa perda de produo, devido dificuldade de recuperao desse gs, e
risco de sobre-pressurizao do tanque (VAZ, 2009).

A separao da gua da corrente de leo proveniente da separao gravitacional


realizada, de forma geral, em duas etapas operacionais: a desidratao e a dessalgao.
A desidratao realizada nas prprias unidades operacionais de produo e utiliza
tratadores eletrostticos para favorecer a coalescncia (formao de uma gotcula
lquida nica) da gua. J a dessalgao do leo ocorre nas refinarias e consiste na
lavagem do leo com gua doce para remover grande parte do sal residual presente na
mistura (VAZ, 2009).

2.2 ANLISE E DIMENSIONAMENTO ESTRUTURAL

2.2.1 Estados Limites

Define-se que uma estrutura, ou parte dela, atinge um estado limite quando, de
modo efetivo ou convencional, ela se torna inutilizvel ou deixa de satisfazer s
condies previstas para sua utilizao (SANTOS, 2013).

Os estados limites ltimos (ELU) so associados ao colapso da estrutura ou a


qualquer forma de runa estrutural decorrente de cargas excessivas que determine a
paralizao imediata do seu uso. J os estados limites de servio (ELS) esto
relacionados, dentre outros quesitos, a deformaes excessivas na estrutura (SANTOS,
2013).

2.2.2 Mtodo Das Tenses Admissveis

O Working Stress Design (WSD) ou Mtodo das Tenses Admissveis o


mtodo de verificao mais tradicional utilizado em projetos de estruturas metlicas.
Seu critrio de dimensionamento define que a maior tenso solicitante em cada seo
dos elementos estruturais deve ser inferior a uma tenso resistente reduzida por um
coeficiente de segurana (PFEIL e PFEIL, 2009).

17
A tenso resistente calculada considerando-se que a estrutura pode atingir uma
das condies dos estados limites ltimos, ou seja, pode ocorrer o colapso da estrutura
devido ocorrncia de cargas excessivas (PFEIL e PFEIL, 2009).

Logo, a condio de segurana do mtodo pode ser definida pela seguinte


equao:


= (1)

onde:

adm = tenso mxima admissvel nas sees dos elementos estruturais;


res = tenso resistente do material.

Os esforos solicitantes, a partir dos quais se calcula a tenso mxima


solicitante, so obtidos atravs da anlise em regime elstico da estrutura (ver item
2.2.4).

O coeficiente de segurana exprime o reconhecimento de que existem diversas


fontes de incerteza na condio de segurana do mtodo como, por exemplo, quanto
magnitude e distribuio do carregamento, s caractersticas mecnicas do material,
preciso na modelagem estrutural e s imperfeies na execuo da estrutura (PFEIL e
PFEIL, 2009).

2.2.3 Comportamento Elstico e Plstico do Ao

Existem dois tipos principais de comportamento que um membro pode


apresentar quando submetido a tenses (BOWLES, 1980). Observando como exemplo a
curva tenso () x deformao () tpica de um ao com patamar de escoamento
submetido a um ensaio de trao simples (Figura 2.5), podemos destacar as duas regies
que caracterizam esses comportamentos.

18
Figura 2.5 Curva tenso x deformao tpica de aos com patamar de escoamento (sem escala)
(GERE e GOODNO, 2010)

No trecho entre a origem O e o ponto A, a curva tenso x deformao linear e o


material se encontra em regime elstico. Nesse trecho de tenso, a lei fsica linear ou
elstica (Lei de Hooke) vlida para o material, ou seja, a deformao sofrida por ele
proporcional tenso aplicada, sendo a constante de proporcionalidade entre essas
grandezas o Mdulo de Elasticidade ou Mdulo de Young (E) do material. Esse
comportamento em regime elstico pode ser definido pela equao abaixo:

= (2)

No regime elstico, caso o carregamento seja interrompido, o material volta a


sua configurao inicial, sem apresentar deformaes residuais. Alm do ponto A, a
proporcionalidade entre tenso e deformao no existe mais, dessa forma, a tenso em
A definida como a tenso limite de proporcionalidade Fpr (GERE e GOODNO, 2010).

Com um aumento na tenso alm do limite de proporcionalidade, a deformao


comea a aumentar mais rapidamente para cada incremento de tenso e, portanto, a
curva tenso-deformao apresenta uma inclinao cada vez menor at que, no ponto B,
a curva comea a ficar horizontal (GERE e GOODNO, 2010).

A partir do ponto B, o material passa a sofrer escoamento em regime plstico, o


que caracterizado por um aumento na deformao do ao a uma tenso constante
(BOWLES, 1980). A tenso a partir da qual o material escoa chamada de tenso limite
19
de escoamento ou tenso de escoamento Fy, e seu valor varia para diferentes
especificaes de aos. O escoamento geralmente produz uma deformao visvel no
ao e, por isso, a teoria elstica utiliza o limite de escoamento F y como tenso limite, da
qual ser obtida a tenso admissvel no dimensionamento da pea metlica (PFEIL e
PFEIL, 2009).

Com o aumento da deformao plstica, o ao tende a ganhar certa resistncia


adicional e os acrscimos de deformao voltam a ser acompanhado por acrscimos de
tenso a partir do ponto C (BOWLES, 1980). Esse fenmeno conhecido como
endurecimento de deformao e seu efeito na resistncia do ao no , em geral,
considerado nas teorias de dimensionamento de perfis metlicos (PFEIL e PFEIL,
2009).

A carga em certo momento atinge seu valor mximo, e a tenso correspondente


(tenso no ponto D) denominada tenso mxima. Um maior estiramento da barra
passa a ser acompanhado por uma reduo na carga, e a fratura finalmente ocorre no
ponto E da Figura 2.5.

2.2.4 Anlise Estrutural Linear

A forma mais tradicional de se determinar as solicitaes em estruturas atravs


da anlise linear elstica ou anlise de 1a ordem, que admite a proporcionalidade entre
as aes atuantes e os seus efeitos (PFEIL e PFEIL, 2009).

Alguns sistemas estruturais em ao apresentam comportamento no linear


decorrente da no proporcionalidade das relaes tenso x deformao e/ou da no
linearidade geomtrica da estrutura (PFEIL e PFEIL, 2009). A anlise linear elstica
seria, portanto, uma aproximao de clculo onde considerada vlida a Lei de Hooke
(ver Item 2.2.3). O equilbrio da estrutura analisado na sua configurao geomtrica
inicial (indeformada) admitindo uma relao linear entre deformaes e os
deslocamentos so considerados pequenos de forma que no influenciam na rigidez da
estrutura (MACIEL, SOUZA e MOURA, 2011).

20
2.2.5 Peas Metlicas Tracionadas

Peas tracionadas so peas submetidas a solicitaes de trao axial. O


dimensionamento dessas peas baseado em critrios de tenso e de rigidez
(KUZMANOVIC e WILLEMS, 1977).

A tenso atuante em cada seo transversal do elemento estrutural considerada


uniformemente distribuda ao longo da sua rea e, de acordo com o Mtodo das Tenses
Admissveis, deve ser inferior a uma tenso limite, equivalente tenso de escoamento
do material dividida por um fator de segurana.


= = (3)

onde:

ft = tenso de trao solicitante;


T = fora de trao atuante na seo transversal do membro;
A = rea da seo transversal (bruta ou lquida) do membro;
Ft = tenso de trao limite;
Fy = tenso de escoamento do material;
FS = fator de segurana.

Se o membro tracionado possui furos ao longo de seu comprimento, a perda de


rea devida aos furos deve ser calculada e subtrada da sua rea bruta para obteno da
rea da seo transversal lquida, que ser utilizada no clculo da tenso solicitante.
Com relao rigidez das peas tracionadas, apesar dos esforos de trao
contriburem para a retificao das peas, algumas normas estabelecem limites de ndice
de esbeltez como forma de evitar instabilidade devida a possveis carregamentos
transversais, como o vento, por exemplo (KUZMANOVIC e WILLEMS, 1977).

2.2.6 Peas Metlicas Comprimidas

Uma pea vertical sujeita a um esforo de compresso axial centrado


denominada coluna. As foras de compresso tendem a encurtar a coluna e a tenso de
compresso correspondente pode ser tomada como uniformemente distribuda ao longo
da rea da seo transversal bruta da pea.

21

= (4)

onde:

fa = tenso de compresso solicitante;


P = fora de compresso atuante na seo transversal da pea;
A = rea da seo transversal bruta da pea;
Fa = tenso de compresso limite.

No entanto, ao contrrio da tenso de trao admissvel, a tenso de compresso


mxima admissvel no determinada de forma to simples. Um esforo de trao
aplicado a um membro tende a retific-lo e reduz o efeito de curvaturas iniciais
existentes na pea devido ao seu prprio processo de fabricao. J um esforo de
compresso, tende a aumentar esse efeito, podendo causar deslocamentos laterais na
pea, processo esse conhecido como flambagem por flexo (PFEIL e PFEIL, 2009).

Flambagem por flexo (ou flambagem global) o fenmeno que ocorre quando
uma pea vertical comprimida axialmente (ou coluna) sofre deflexo lateral devido a
uma perturbao lateral, a uma excentricidade na aplicao do carregamento ou a
imperfeies geomtricas existentes na pea (Figura 2.6). Sob um carregamento axial
crescente, as deflexes laterais tambm aumentaro e, por fim, a coluna ceder
completamente, podendo causar falhas repentinas e bruscas na estrutura (GERE e
GOODNO, 2010).

Figura 2.6 Flambagem global de uma coluna (GERE e GOODNO, 2010)

Se a coluna estiver apoiada apenas em suas extremidades e estiver livre para


flambar em qualquer direo, ento a flexo ocorrer sobre o eixo centroidal principal

22
com menor momento de inrcia, Imn (GERE e GOODNO, 2010). Dessa forma, as
expresses apresentadas nos prximos subitens dessa seo sero descritas em relao
ao eixo de momento de inrcia mnimo da seo transversal da pea.

2.2.6.1 Carregamento crtico de flambagem

Carregamento crtico de flambagem Pcr o carregamento a partir do qual no


mais possvel o equilbrio da pea na configurao retilnea, ou seja, o carregamento
crtico de flambagem representa a transio entre as condies estvel e instvel da pea
(GERE e GOODNO, 2010).

Quando o carregamento axial na pea menor que o carregamento crtico (0 < P


< Pcr), a estrutura est em equilbrio estvel quando perfeitamente reta, ou seja, a
estrutura retorna sua posio inicial aps sofrer algum tipo de perturbao lateral.
Quando o carregamento axial maior que o carregamento crtico (P > Pcr), a estrutura
ainda est em equilbrio quando perfeitamente reta (sem deflexo lateral), no entanto o
equilbrio instvel e no pode ser mantido, ou seja, um pequeno distrbio far a
estrutura flambar. Por fim, no carregamento crtico (P = Pcr), a estrutura est em
equilbrio mesmo quando sofre pequenas deflexes laterais (alm de estar em equilbrio
quando perfeitamente reta). No entanto, a estrutura no nem estvel nem instvel, ela
est na fronteira entre estabilidade e instabilidade. Essa condio chamada de
equilbrio neutro (GERE e GOODNO, 2010).

2.2.6.2 Comprimento efetivo de flambagem

A flambagem de uma coluna apoiada por pinos chamada de caso fundamental


de flambagem da coluna. Entretanto, na prtica, encontramos muitas outras condies
de contorno para colunas (GERE e GOODNO, 2010). Para levar em considerao as
diferentes condies de contorno que uma coluna pode ter, utilizado, na determinao
dos carregamentos crticos de flambagem, o comprimento efetivo de flambagem das
colunas Lef.

O comprimento efetivo de flambagem Lef de uma coluna corresponde distncia


entre pontos de inflexo, ou seja, pontos de momento fletor nulo, em sua configurao
deformada (devido carga de compresso). Esse comprimento obtido pelo produto do

23
comprimento real da coluna (L) e um parmetro de flambagem (K) equivalente ao eixo
de flambagem da coluna e funo das condies de contorno da coluna.

= (5)

A Figura 2.7 mostra alguns valores tericos do parmetro de flambagem K, bem


como os valores recomendados e utilizados normalmente na prtica, para diferentes
condies de contorno da pea comprimida.

Figura 2.7 Parmetros de flambagem para diferentes condies de contorno (PFEIL e PFEIL, 2009)

2.2.6.3 Coluna de Euler ou Coluna Ideal

Uma coluna chamada de coluna ideal ou coluna de Euler quando no tem


imperfeies geomtricas e tenses residuais, feita de um material de comportamento
elstico linear que segue a Lei de Hooke e est submetida a uma carga perfeitamente
centrada.

Para uma coluna ideal, o menor carregamento crtico (Pcr) , tambm conhecido
como carga de Euler, ser dado por:

2
= (6)
2

24
onde:

E = mdulo de elasticidade do material da pea;


Imn = momento de inrcia mnimo da seo transversal da pea;
Lef = comprimento efetivo de flambagem, em relao ao eixo de flambagem.

Dividindo a carga crtica pela rea da seo transversal da pea, obtemos a


tenso crtica de flambagem (Fcr) para uma coluna idealmente perfeita.

2 2 2 2 2 2
= = = = = (7)
2 2 2 2

sendo:


= (8)


=
(9)

onde:

= ndice de esbeltez da coluna, em relao ao eixo de flambagem;


Lef = comprimento efetivo de flambagem da coluna, em relao ao eixo de flambagem;
r = raio de girao da seo transversal, em relao ao eixo de menor inrcia;
Imn = momento mnimo de inrcia da seo;
A = rea da seo transversal.

O ndice de esbeltez um parmetro de medida da esbeltez de uma coluna.


Quanto mais esbelta a coluna, maior ser o seu ndice de esbeltez e, portanto, menor
ser a sua tenso crtica Fcr (GERE e GOODNO, 2010). Essa relao pode ser
observada na Curva de Euler tpica (Figura 2.8) obtida atravs da equao (7).

25
Figura 2.8 Grfico tpico da curva de Euler

Para a determinao do carregamento crtico (P cr) da coluna ideal (equao 6),


foi considerada a lei de Hooke. Portanto, a curva de Euler (Figura 2.8) vlida apenas
quando a tenso crtica na coluna for menor que a tenso limite de proporcionalidade do
ao Fpr (ver item 2.2.3).

2.2.6.4 Flambagem elstica e inelstica

Como pode ser observado na Figura 2.8, a tenso crtica de flambagem de uma
coluna s pode ser determinada utilizando a curva de Euler quando o material
submetido a uma tenso inferior ao seu limite de proporcionalidade. Dessa forma,
trivial comparar o ndice de esbeltez da coluna a um ndice de esbeltez crtico cr a partir
do qual o comportamento da coluna deixa de ser representado pela curva de Euler.

O valor do ndice de esbeltez crtico obtido fixando-se a tenso crtica da


equao (7) igual ao limite de proporcionalidade Fpr e resolvendo para o ndice de
esbeltez. Um diagrama da tenso crtica de flambagem em funo do ndice de esbeltez
estendido para tenses acima do limite de proporcionalidade do material apresentado
na Figura 2.9.

26
Figura 2.9 - Variao da tenso crtica Fcr de acordo com o ndice de esbeltez da coluna (GERE e
GOODNO, 2010)

Colunas muito esbeltas tambm chamadas de colunas longas ( > cr) sofrero
flambagem em regime elstico e sua tenso crtica ser inferior tenso limite de
proporcionalidade do material. Esse comportamento apresentado na curva CD da
Figura 2.9 ou curva de Euler. Na prtica, so encontradas poucas colunas to esbeltas a
ponto de terem sua tenso crtica de flambagem em regime elstico (KUZMANOVIC e
WILLEMS, 1977).

Quando a coluna curta (ndice de esbeltez muito pequeno), ela falhar por
escoamento e rompimento do material e nenhuma considerao sobre flambagem ser
envolvida. definida, ento, uma tenso de compresso ltima Fult como a tenso crtica
para o material, estabelecendo um limite de resistncia representado pela linha
horizontal AB da Figura 2.9 (GERE e GOODNO, 2010).

Quando a coluna tem um ndice de esbeltez intermedirio (coluna intermediria),


ela falhar por flambagem inelstica, ou seja, as tenses mximas estaro acima do
limite de proporcionalidade do material quando a flambagem ocorrer. A tenso crtica
para a flambagem inelstica (representada pela curva BC da Figura 2.9) ser sempre
menor que a tenso crtica de Euler equivalente e, para ser determinada, preciso

27
aplicar uma teoria de flambagem inelstica na determinao do carregamento crtico. As
teorias bsicas utilizadas so a Teoria do Mdulo Tangente, a Teoria do Mdulo
Reduzido e a Teoria de Shanley (GERE e GOODNO, 2010).

Geralmente, no dimensionamento de colunas, no feita a distino entre


colunas curtas e intermedirias, sendo todas as colunas com ndice de esbeltez inferior
ao valor crtico consideradas como colunas intermedirias e tendo suas tenses mximas
admissveis determinadas como tal.

A curva ABCD da Figura 2.9 representa a capacidade mxima de suportar


carregamentos de uma coluna ideal em funo do seu comprimento e aplica-se a
colunas com diferentes condies de contorno se for usado o comprimento efetivo Lef
equivalente no clculo do seu ndice de esbeltez (GERE e GOODNO, 2010).

Na prtica, as colunas no so perfeitas, ou seja, possuem imperfeies


geomtricas e nem sempre se pode garantir a centralizao perfeita do esforo de
compresso atuante. Alm disso, colunas de ao esto sujeitas a tenses residuais
oriundas dos processos de fabricao (PFEIL e PFEIL, 2009). Portanto, a tenso crtica
para colunas reais ser menor que a tenso crtica representada pela curva ABCD da
Figura 2.9.

Para considerar essas variveis, a tenso admissvel de uma coluna obtida,


geralmente, dividindo a tenso mxima da curva ABCD por um fator de segurana, que
usualmente tem um valor em torno de 2 (GERE e GOODNO, 2010). Como as
imperfeies podem crescer com o aumento do comprimento, um fator de segurana
varivel, que aumenta medida que aumenta, algumas vezes usado (GERE e
GOODNO, 2010). Uma variedade de frmulas de dimensionamento empricas foi
desenvolvida para o dimensionamento de colunas levando em considerao essa
reduo da tenso admissvel. As expresses utilizadas pela norma americana AISC 9
Ed., utilizada no presente trabalho, sero apresentadas no item 3.1.1.

2.2.7 Peas Sujeitas Flexo

Uma pea estrutural pode ser submetida flexo simples ou flexo biaxial,
dependendo do nmero de planos de atuao dos esforos solicitantes. As expresses

28
apresentadas nos prximos subitens assumem que nenhuma instabilidade lateral
ocorrer na pea (KUZMANOVIC e WILLEMS, 1977).

2.2.7.1 Flexo Simples

A flexo simples ocorre quando um nico plano de carregamento atua na pea e


coincide com o seu eixo longitudinal para o caso de sees transversais com dois eixos
de simetria. Nesse caso, a linha neutra sempre coincidir com o centroide da seo
transversal e pode-se assumir que as tenses de flexo atuam somente na direo
longitudinal da pea (KUZMANOVIC e WILLEMS, 1977).

Algumas premissas devem ser adotadas no dimensionamento de peas


submetidas flexo simples: o material da pea obedece lei de Hooke (ver item 2.2.3),
com o mesmo comportamento na trao e na compresso; as sees transversais da pea
permanecem planas; e as deformaes so pequenas se comparadas s dimenses da
pea (KUZMANOVIC e WILLEMS, 1977).

A tenso normal de trao ou de compresso mxima atuante na seo


transversal devido ao momento fletor M determinada pela expresso:


= (10)

onde:

W = mdulo elstico de resistncia flexo da seo transversal.

No caso do momento fletor ser causado por carregamentos transversais na pea,


esforos de cisalhamento tambm devem ser considerados. A norma americana AISC 9
Ed. recomenda que, para perfis I, H ou T, como as mesas pouco influenciam na
resistncia ao cisalhamento da seo, a tenso de cisalhamento solicitante fv pode ser
tomada de acordo com a seguinte expresso (KUZMANOVIC e WILLEMS, 1977).


= , = (11)

29
onde:

V = esforo de cisalhamento atuante na pea;


Aw = rea total da alma;
d = altura total do perfil;
tw = espessura da alma do perfil.

2.2.7.2 Flexo Biaxial (Oblqua)

A flexo biaxial semelhante flexo simples. No entanto, dois planos de


carregamento atuam na pea e ambos devem passar pelo seu eixo longitudinal, de forma
que nenhum esforo de toro seja desenvolvido. Na flexo oblqua, a linha neutra
tambm coincidir com o centroide da seo transversal (KUZMANOVIC e
WILLEMS, 1977).

Os momentos fletores atuantes da pea podem ser representados por dois


componentes Mx e My atuando nos eixos principais centrais de inrcia x e y da seo
transversal, respectivamente. Assim, a tenso normal atuante na fibra mais externa da
seo pode ser obtida atravs da seguinte expresso:


= (12)

onde:

Wx,y = mdulo elstico de resistncia flexo da seo em relao aos eixos x e y,


respectivamente.

2.2.8 Flexocompresso e Flexotrao

A grande maioria dos membros de uma estrutura est sujeita a esforos de flexo
e a carregamentos axiais (compresso ou trao) ao mesmo tempo, ou seja, so sujeitos
a flexocompresso ou flexotrao, respectivamente. Membros dimensionados
flexocompresso podem ser denominados vigas-colunas (KUZMANOVIC e
WILLEMS, 1977).

Quando a carga atuante paralelamente ao eixo da pea est aplicada com uma
excentricidade mais significativa que as devidas a defeitos construtivos, o

30
dimensionamento da mesma deve levar em conta tanto o momento fletor atuante quanto
o esforo normal, e a flambagem deve ser verificada sob os dois efeitos. o caso de
colunas com cargas transversais, colunas com cargas excntricas e colunas de prticos
(PFEIL e PFEIL, 2009).

A resistncia de um membro submetido a esforo normal e a momento fletor


pode ser limitada ao incio da plastificao ou pode ser associada plastificao total da
seo transversal do membro. No primeiro caso, o princpio da superposio dos efeitos
pode ser aplicado de forma a combinar as tenses normais atuantes na seo devidas ao
esforo axial e ao momento fletor em regime elstico (PFEIL e PFEIL, 2009). Dessa
forma, a seo ser dimensionada para atender ao seguinte critrio:


+ 1
(13)

onde:

N = esforo normal atuante na seo;


M = momento fletor atuante na seo;
A = rea bruta da seo transversal;
Fy = tenso de escoamento do ao;
W = mdulo elstico de resistncia flexo da seo.

O limite de resistncia associado plastificao total da seo calculado para


duas situaes distintas de posio da linha neutra plstica (linha neutra na alma da
seo ou linha neutra na mesa da seo). No entanto, uma expresso aproximada para a
resistncia da seo para qualquer posio na linha neutra adotada em algumas
normas, como na norma americana AISC 9 Ed., utilizada no presente trabalho (PFEIL e
PFEIL, 2009).

8
+ 1,0 , 0,2 (14)
9


+ 1,0 , < 0,2 (15)
2

31
onde:

Z = mdulo plstico de resistncia flexo da seo;


Ny = esforo normal de escoamento.

A definio do limite de resistncia associado plastificao total da seo em


peas submetidas flexocompresso ou flexotrao pelas normas feita atravs de
curvas de interao, que so expresses similares s apresentadas anteriormente e que
englobam todas as possveis formas de instabilidade das peas (PFEIL e PFEIL, 2009).
As expresses utilizadas, especificamente, pela norma americana AISC 9 Ed. so
apresentadas no item 3.1.4 deste trabalho.

32
3 METODOLOGIA

O dimensionamento de uma estrutura consiste, basicamente, na verificao dos


seus membros constituintes frente aos esforos solicitantes, para as dimenses e
ligaes adotadas. A determinao desses esforos depende do tipo de anlise estrutural
utilizada e, a partir deles, so obtidas as tenses solicitantes. A verificao quanto
segurana, por sua vez, depende das tenses mximas admissveis nas sees dos
elementos estruturais, e so determinadas de acordo com as propriedades do material
empregado, do mtodo de clculo e das normas e recomendaes adotadas.

A estrutura do mdulo em estudo foi modelada e analisada atravs do programa


SACS 5.6 V8i. A determinao das tenses atuantes nos elementos estruturais do
modelo foi feita atravs de uma anlise linear esttica.

A verificao da estrutura foi realizada segundo o mtodo das tenses


admissveis, de forma que todos os elementos estruturais do modelo tenham tenses
mximas solicitantes inferiores s tenses admissveis, determinadas de acordo com as
normas AISC 9 Ed. para perfis no cilndricos e API RP 2A para perfis cilndricos.

Os itens a seguir descrevem o procedimento adotado pelas normas utilizadas


nesse trabalho para determinao das tenses mximas admissveis em membros
estruturais para cada tipo de esforo solicitante, apenas para dimensionamento dos
perfis existentes na estrutura analisada no presente trabalho.

Os carregamentos ambientais e as sobrecargas atuantes na estrutura do mdulo


foram determinados de acordo com as recomendaes de projeto da DNV-RP-C205 e
da norma DNV-OS-C201, respectivamente.

33
3.1 DIMENSIONAMENTO DE PERFIS NO CILNDRICOS
AISC 9 ED.

3.1.1 Peas Comprimidas

A norma americana AISC 9 Ed. recomenda um limite superior do ndice de


esbeltez igual a 200, para membros essencialmente comprimidos, com a finalidade de
evitar a grande flexibilidade de peas muito esbeltas (PFEIL e PFEIL, 2009).

O clculo da tenso mxima de compresso em membros sujeitos compresso


axial segundo a AISC 9 Ed. depende do ndice de esbeltez do membro. definido um
ndice de esbeltez limite para o comportamento elstico da pea C c, correspondente ao
ndice de esbeltez crtico cr descrito no item 2.2.6. A norma americana considera um
limite de proporcionalidade do ao equivalente metade da sua tenso de escoamento,
devido considerao da existncia de tenses residuais na pea. Logo, o ndice de
esbeltez limite Cc obtido aplicando Fy/2 na equao (7) para a tenso crtica de Euler e
resolvendo para o ndice de esbeltez.

2 2
= (16)

Quando o ndice de esbeltez da pea inferior a Cc, a instabilidade inelstica


governar o seu comportamento e a tenso de compresso admissvel Fa ser dada pela
tenso mxima (ver Figura 2.9) dividida por um fator de segurana que varia de acordo
com o ndice de esbeltez da pea.

2
[1 ]
2 2
= , (17)
5 3 3
+
3 8 8 3

Para um ndice de esbeltez maior que o limite C c, a falha da pea ocorrer por
flambagem elstica e a sua tenso de compresso admissvel Fa ser equivalente
tenso crtica de Euler Fcr obtida da equao (7) reduzida de um fator de segurana de
23/12.

34
12 2
= , > (18)
23 2

3.1.2 Peas Tracionadas

De acordo com a AISC 9 Ed., no dimensionamento de membros tracionados por


cargas atuantes na direo do seu eixo centroidal, a tenso de trao mxima admissvel
Ft deve ser equivalente a 60% da tenso de escoamento do material.

= 0,6
(19)

3.1.3 Peas Sujeitas flexo

O dimensionamento de membros submetidos flexo simples feito de acordo


com a classificao de suas sees transversais em compacta ou no compacta, definida
pela AISC 9 Ed. na tabela B5.1. Essa tabela apresentada no ANEXO I.

Para ser classificada como compacta, a seo transversal de um perfil deve ter o
seu flange continuamente ligado alma e a relao entre a largura e a espessura dos
seus elementos comprimidos no deve exceder os limites estabelecidos na tabela B5.1.
A norma define algumas peculiaridades quanto definio das dimenses dos
elementos comprimidos. Para este trabalho, importante destacar que, para elementos
comprimidos apoiados apenas em um bordo, a sua largura deve ser tomada como
metade da largura total do flange, no caso de flanges de perfis I, H ou T.

3.1.3.1 Peas de perfil I submetidas flexo no eixo da maior inrcia

A AISC 9 Ed. define um limite para o comprimento lateral livre do flange de


compresso Lc, definido como o valor mnimo entre os encontrados pelas expresses
abaixo.

76 20.000
= [ , ] (20)
( )

Para membros com seo compacta e simtrica em relao ao eixo da menor


inrcia, a mxima tenso admissvel na flexo Fb equivale a 66% da tenso de

35
escoamento do ao, quando o comprimento lateral do flange de compresso Lb for
menor que o limite Lc.

= 0,66 , < (21)

A mxima tenso admissvel na flexo Fb para membros com seo no


compacta e simtrica em relao ao eixo da menor inrcia, e com L b menor que Lc, pode
ser determinada atravs da equao abaixo.


= [0,79 0,002 ] , < (22)
2

Para membros de seo transversal compacta ou no compacta e com Lb


superior ao limite Lc, temos, na trao:

= 0,6 , < (23)

Na compresso, Fb ir assumir o maior valor entre os encontrados nas expresses


abaixo.

2
2 ( ) 102 103

= 3
0,6 , (24)
3 1530 10
[ ]

510 103

170 103 510 103


= 0,6 ,
2 (25)
( )

12 103
= 0,6 ,
(26)

onde:

Lb = comprimento lateral livre do flange de compresso;


Lc = mximo comprimento lateral livre do flange de compresso;

36
bf = largura do flange;
d = altura da seo transversal;
Af = rea do flange de compresso;
Cb = coeficiente de flexo;
l = distncia entre duas sees com toro ou deslocamento lateral do flange de
compresso restringido;
rt = raio de girao considerando o flange de compresso 1/3 da rea de alma
comprimida;
Fy = tenso de escoamento do material, em ksi.

3.1.3.2 Peas de perfil I submetidas flexo no eixo da menor inrcia

Para membros com seo transversal compacta:

= 0,75 (27)

Para membros com seo transversal no compacta:


= [1,075 0,005 ( ) ] (28)
2

3.1.3.3 Tenso Cisalhante Admissvel

A mxima tenso cisalhante admissvel Fv em membros submetidos a esforos


de cisalhamento de acordo com a norma americana AISC 9 Ed. determinada atravs
das expresses apresentadas abaixo.

380
= 0,4 , (29)

380
= 0,4 , >
2,89 (30)

onde:

Cv = taxa de tenses de cisalhamento crticas;


h = distncias entre flanges na seo transversal considerada;

37
tw = espessura da alma da seo transversal considerada.

3.1.4 Peas Sujeitas Flexotrao e Flexocompresso

No dimensionamento de peas submetidas flexocompresso (vigas-colunas), a


tenso de compresso atuante na seo do membro fa deve ser comparada tenso de
compresso mxima admissvel no caso da pea submetida somente a esforo de
compresso axial Fa, calculada de acordo com o item 3.1.1. Quando a razo fa/Fa for
superior a 0,15, a viga-coluna deve ser dimensionada de forma a satisfazer s seguintes
condies:


+ + 1,0, > 0,15
(1 ) (31)
(1 )


+ + 1,0, > 0,15 (32)
0,6

Quando fa/Fa for menor ou igual a 0,15, a condio a ser satisfeita a descrita
abaixo:


+ + 1,0, 0,15 (33)

onde:

Fa = tenso de compresso admissvel;


Fb = tenso de flexo admissvel;
fa = tenso de compresso solicitante;
fb = tenso de flexo solicitante;
Fe = tenso crtica de Euler reduzida por um fator de segurana igual a 23/12;
Cm = Coeficiente de flexo determinado de acordo com as condies de contorno do
membro e da estrutura.

Os ndices x e y indicam os eixos principais centrais de inrcia nos quais ocorre a


flexo.

38
Quando a pea for submetida a esforo de trao combinado com flexo
(flexotrao), o seu dimensionamento deve ser tal que todos os seus pontos ao longo de
seu comprimento satisfaam a seguinte condio:


+ + 1,0 (34)

sendo Ft determinada de acordo com o item 3.1.2.

3.1.5 Flechas Mximas Permitidas

Segundo a norma americana AISC 9 Ed., as deformaes mximas permitidas


mx para uma viga com vo L submetida a carregamentos estticos dependem das
condies de contorno da viga e da sua classificao como estrutura primria ou
secundria. Esses limites so apresentados a seguir:

Viga biapoiada de uma estrutura primria


= (35)
360

Viga em balano de uma estrutura primria

2
= (36)
360

Viga biapoiada de uma estrutura secundria


= (37)
240

Viga em balano de uma estrutura secundria

2
= (38)
240

39
3.2 DIMENSIONAMENTO DE PERFIS CILNDRICOS API RP 2A

3.2.1 Peas Comprimidas

A API RP 2A recomenda que o dimensionamento de membros cilndricos


submetidos a esforos de compresso axial e cuja razo entre o seu dimetro externo D
e sua espessura t menor ou igual a 60 seja feito de acordo com a norma americana
AISC. O dimensionamento para esses elementos de acordo a AISC 9 Ed. apresentado
no item 3.1.1.

3.2.2 Peas Tracionadas

A mxima tenso admissvel Ft para membros cilndricos sujeitos a trao axial


deve ser equivalente a 60% da tenso de escoamento do material constituinte do
membro Fy.

= 0,6 (39)

3.2.3 Peas Sujeitas flexo simples

Em membros sujeitos flexo simples, a mxima tenso de flexo admissvel Fb


deve ser determinada de acordo com a relao D/t do membro:

10340
= 0,75 , (40)

10340 20680
= [0,85 1,74 ] , < (41)

20680
= [0,72 0,58 ] , < 300 (42)

onde:

D = dimetro externo do membro cilndrico;


t = espessura do membro cilndrico;

40
Fy = tenso de escoamento do material, em MPa.

3.2.4 Peas Sujeitas ao Cisalhamento

A tenso mxima admissvel de cisalhamento Fv ou de cisalhamento torcional


Ftor para vigas submetidas a esforos de cisalhamento ou membros submetidos a
momento torsor, respectivamente, deve ser igual a 40% da tenso de escoamento do ao
Fy.

= = 0,4 (43)

3.2.5 Peas Sujeitas e Flexotrao e Flexocompresso

Peas cilndricas estruturais submetidas a esforos de trao combinados com


momento fletor devem ser dimensionados de forma a satisfazer em todos os pontos ao
longo do seu comprimento a condio abaixo:

2 + 2
+ 1,0 (44)
0,6

onde:

fb = Tenso de flexo solicitante;


ft = Tenso de trao solicitante;
Fb = tenso de flexo admissvel.

Os ndices x e y indicam os eixos principais centrais de inrcia nos quais ocorre a


flexo.

Em peas cilndricas submetidas a esforos de compresso e de flexo, a tenso


axial devida ao esforo de compresso axial atuante no membro fa deve ser comparada a
tenso de compresso mxima admissvel no caso do membro submetido apenas a
esforo de compresso axial Fa, calculada de acordo com o item 3.2.1. Quando a razo
fa/Fa for superior a 0,15, o membro deve ser dimensionado de forma a satisfazer s
seguintes condies:

41
2 2
+
+ 1,0 , > 0,15 (45)

(1 )

2 + 2
+ 1,0 , > 0,15 (46)
0,6

onde:

Fa = tenso de compresso admissvel;


Fb = tenso de flexo admissvel;
fa = tenso de compresso solicitante;
fb = tenso de flexo solicitante;
Fe = tenso crtica de Euler reduzida por um fator de segurana igual a 12/23;
Cm = coeficiente de flexo determinado de acordo com as condies e contorno do
membro e da estrutura.

Quando a razo fa/Fa for inferior o igual a 0,15, o membro deve ser
dimensionado para satisfazer em todos os seus pontos ao longo do seu comprimento a
seguinte condio:

2 2
+ (47)
+ 1,0 , 0,15

42
4 APRESENTAO DO MDULO

A estrutura analisada no presente trabalho um mdulo de Processamento do


leo, localizado na planta de processo de uma plataforma tipo FPSO cujas operaes
podero ser realizadas a uma profundidade de aproximadamente 2100 metros, em
condies similares s da Bacia de Santos, em So Paulo, SP, Brasil.

O mdulo composto basicamente por uma estrutura principal onde so


posicionados os equipamentos necessrios para o processamento do leo, na elevao
37492 mm com relao linha de fundo do navio, e por uma plataforma de acesso, com
pisos nas elevaes 42150 mm, 43992 mm e 48357 mm, tambm em relao linha de
fundo do navio.

Uma vista geral isomtrica do mdulo, com seus eixos de referncia e elevaes,
apresentada na Figura 4.1 e a localizao do mdulo no convs da plataforma
mostrada pela rea em destaque na Figura 4.2.

Figura 4.1 Vista geral do mdulo

43
Figura 4.2 Localizao do mdulo no convs da plataforma

Nas Figuras 4.3 4.11, so mostradas plantas e sees da estrutura principal do


mdulo e da plataforma de acesso, com as principais dimenses (em milmetros) e
perfis utilizados.

Os enrijecedores de chapas de piso no so apresentados nas plantas, mas sero


considerados no modelo estrutural do mdulo para anlise e verificao. Os perfis
utilizados para os enrijecedores o WT205x19,4 (obtido do catlogo de perfis da
GERDAU AoMinas) e eles so orientados na direo longitudinal do navio.

As dimenses e especificaes dos materiais e perfis utilizados no mdulo, bem


como as especificaes das chapas de piso adotadas, sero apresentadas no item 4.1.

44
Figura 4.3 Planta da EL. 37492 da estrutura principal do mdulo

Figura 4.4 Planta da EL. 42150 da plataforma de acesso

45
Figura 4.5 Planta da EL. 43992 da plataforma de acesso

Figura 4.6 Planta da EL. 48357 da plataforma de acesso

46
Figura 4.7 Seo S1

Figura 4.8 Seo S2

47
Figura 4.9 Seo S3

Figura 4.10 Seo S4

48
Figura 4.11 Seo S5

4.1 PERFIS E MATERIAIS UTILIZADOS

O material adotado em toda a estrutura do mdulo o ao, com os respectivos


parmetros definidos:

Mdulo de Elasticidade E = 20.000 kN/cm2 ;


Coeficiente de Poisson = 0,3;
Densidade = 7,69 x 10-5 kN/cm3 ;
Tenso de Escoamento Mnima:
Fy = 345 MPa Perfis laminados;
Fy = 355 MPa Perfis soldados e chapas de piso.

De acordo com a DNV-OS-C201, so definidos, como estrutura primria, os


elementos essenciais para a integridade global do mdulo, so eles as colunas de base e
as vigas da estrutura principal do mdulo. Os elementos de menor importncia
estrutural, cujo colapso provavelmente no afetaria a integridade do mdulo, so
classificados como estrutura secundria. Os membros da plataforma de acesso e os
enrijecedores de piso esto dentro dessa classificao.

49
Nas Tabelas 4.1 a 4.4, so apresentados os perfis e a especificao dos materiais
utilizados na estrutura primria e na estrutura secundria do mdulo bem como as
especificaes da chapa de piso adotada.

Os perfis laminados W, HP e WT foram obtidos da tabela de bitolas fornecida


pela GERDAU AoMinas.

Estrutura primria

Na Figura 4.12, so identificados os parmetros utilizados na Tabela 4.1.

Figura 4.12 Notao utilizada para os perfis metlicos I, W e H

Tabela 4.1 Dimenses dos perfis e especificao dos materiais utilizados na estrutura primria

Dimenses (mm) Especificao do Fy


Perfil Tipo
d bf tw tf a Material (MPa)
I1500X976 Soldado 1500 850 22,4 55 16 ASTM A131 DH36 355
I1500X715 Soldado 1500 600 22,4 50 16 ASTM A131 DH36 355
I1500X473 Soldado 1500 600 18 37,5 12 ASTM A131 DH36 355
I1000X289 Soldado 1000 500 12,5 25 9 ASTM A131 DH36 355
I800X199 Soldado 800 320 12,5 25 9 ASTM A131 DH36 355
W610X174,0 Laminado 616 325 14 21,6 - ASTM A131 AH36 345
W610X113,0 Laminado 608 228 11,2 17,3 - ASTM A131 AH36 345
W250X44,8 Laminado 266 148 7,6 13 - ASTM A131 AH36 345
H500X348 Soldado 500 500 16 37,5 12 ASTM A131 DH36 355
H400X201 Soldado 400 400 16 25 12 ASTM A131 DH36 355
HP310X125 Laminado 312 312 17,4 17,4 - ASTM A131 AH36 345

50
Estrutura secundria (Enrijecedores de Piso)

Na Figura 4.13, so identificados os parmetros utilizados na Tabela 4.2.

Figura 4.13 - Notao utilizada para os perfis metlicos WT

Tabela 4.2 - Dimenses do perfil e especificao do material utilizado na estrutura secundria

Dimenses (mm) Especificao do Fy


Perfil Tipo
d bf tw tf a Material (MPa)
WT205X19,4 Laminado 207,5 140 6,4 8,8 - ASTM A131 Gr.A 235

Bases do mdulo

Na Figura 4.14, so identificados os parmetros utilizados na Tabela 4.3.

Figura 4.14 - Notao utilizada para os perfis tubulares TB

Tabela 4.3 Dimenses e especificaes do material utilizado nas bases do mdulo

Dimenses (mm) Especificao do Fy


Perfil
D t Material (MPa)
TB1000X100 1000 100 ASTM A131 AH36 355

51
Chapas de piso

Tabela 4.4 Dimenses e especificaes do material utilizado nas chapas de piso

Espessura Especificao do Fy
Chapa
(mm) Material (MPa)
Chapa 8 mm 8 ASTM A131 AH36 355

52
5 MODELO ESTRUTURAL

A modelagem computacional da estrutura do mdulo foi realizada com o auxlio


do software SACS 5.6 V8i.

Foi elaborado um modelo tridimensional utilizando elementos unidirecionais


(barras) para representar os membros estruturais (vigas e colunas) e os enrijecedores de
chapas de piso, e elementos de placa para representar as chapas de piso de forma a
fornecer contraventamento lateral estrutura.

Alm disso, elementos fictcios, tambm modelados como elementos de barra,


foram includos para representar os equipamentos presentes no mdulo. Esses
elementos apresentam elevada rigidez, em comparao com os outros membros, e peso
especfico prximo de zero, de forma que seu peso no seja considerado nos
carregamentos de peso prprio da estrutura. Os elementos fictcios no possuem funo
estrutural e no foram analisados nem verificados, eles so aplicados ao modelo apenas
para fornecer uma distribuio mais realista das reaes das bases dos equipamentos na
estrutura do mdulo.

Para efeito de simplificao e de acordo com a prtica usual de projetos, os


elementos estruturais do mdulo (vigas e colunas) bem como os enrijecedores de chapas
de piso foram modelados por suas linhas de centro.

O modelo estrutural foi elaborado de acordo com o sistema de coordenadas


globais descrito a seguir e representado na Figura 5.1.

Figura 5.1 Sistema de coordenadas globais adotado

Eixo global X: alinhado com o eixo longitudinal do navio;


Eixo global Y: alinhado com o eixo transversal do navio;
53
Eixo global Z: alinhado com o eixo vertical do navio.

O sistema de eixos locais dos membros definido de acordo com o descrito a


seguir e exemplificado na Figura 5.2.

Figura 5.2 Sistema de coordenadas locais

Eixo local X: eixo axial dos membros;


Eixo local Y: eixo de maior inrcia dos membros;
Eixo local Z: eixo de menor inrcia dos membros.

Na Figura 5.3 apresentada uma vista geral do modelo estrutural elaborado no


SACS 5.6 V8i com o respectivo sistema de coordenadas globais.

Figura 5.3 Vista geral do modelo estrutural

54
5.1 GRUPOS DE PERFIS

Os perfis utilizados na estrutura do mdulo foram separados por grupos e


identificados por cores para melhor visualizao. A Tabela 5.1 apresenta a identificao
de cada grupo de perfil bem como suas respectivas cores utilizadas no modelo.

Tabela 5.1 Identificao dos grupos de perfis e suas respectivas cores

Nome no
Grupo Perfil Cor
Modelo
B01 I1500X976 150X976
B02 I1500X715 150X715
B03 I1500X473 150X473
B04 I1000X289 100X289
B05 I800X199 80X199
B06 W610X174,0 61X174
B07 W610X113,0 61X113
B08 W250X44,8 25X44.8
B09 H500X348 50X348
B10 H400X201 40X201
B11 HP310X125 31X125
B12 WT205X19,4 20X19.4
B13 TB1000X100 T100X10

O perfil WT205X19,4 (grupo B12), utilizado como enrijecedor das chapas de


piso, foi modelado com um flange superior que simula a largura colaborante das chapas
no perfil. Foi definida, de acordo com as recomendaes da DNV-OS-C201, uma
largura colaborante mdia adotada para todos os enrijecedores.

A Figura 5.4 mostra uma listagem com as propriedades dos membros calculadas
automaticamente pelo programa e em relao aos seus eixos locais.

55
Figura 5.4 Propriedades dos membros

Na viso geral do mdulo apresentada na Figura 5.3, possvel visualizar os


perfis utilizados de acordo a identificao por cores adotada, sendo os membros
representados pela cor preta referentes aos elementos fictcios criados para simular os
equipamentos. As Figuras 5.5 a 5.13 mostram, de forma mais detalhada, os perfis de
acordo com essa identificao, bem como as principais dimenses da estrutura do
mdulo, em milmetros.

Figura 5.5 Perfis adotados e dimenses principais da EL. 37492

56
Figura 5.6 Perfis adotados e dimenses principais da EL. 42150

Figura 5.7 - Perfis adotados e dimenses principais da EL. 43992

57
Figura 5.8 - Perfis adotados e dimenses principais da EL. 48357

Figura 5.9 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S1

58
Figura 5.10 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S2

Figura 5.11 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S3

59
Figura 5.12 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S4

Figura 5.13 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S5

60
5.2 GRUPOS DE PLACAS

As chapas de piso foram modeladas como elementos finitos de placa, somente


para efeito peso e de conteno lateral da estrutura, dando estabilidade e rigidez ao
mdulo. A todas as chapas foi atribudo o grupo P01.

As Figuras 5.14 a 5.16 mostram as chapas de piso em todas as elevaes do


mdulo, com exceo da elevao 42150.

Figura 5.14 Chapas de piso EL. 37492

61
Figura 5.15 Chapas de piso - EL. 43992

Figura 5.16 Chapas de piso EL. 48357

62
5.3 CONDIES DE CONTORNO

5.3.1 Apoios do Mdulo

O mdulo apoiado no convs do navio em quatro pontos atravs de dois tipos


diferentes de conexes. Os apoios localizados na regio mais a frente do navio (mais
prximos da proa) tero apenas as translaes nas direes globais Y e em Z
restringidas. J os apoios mais prximos da popa tero todas as translaes restringidas
(direes globais X, Y e Z). A Figura 5.17 mostra um esquema simplificado desse
sistema de apoios.

Figura 5.17 Sistema de apoios do mdulo

As figuras 5.18 a 5.20 mostram, em cortes longitudinais e transversais, os dois


diferentes tipos de conexes nos pontos de apoio do mdulo no convs do navio.

Figura 5.18 Apoios no eixo transversal FR 209

63
Figura 5.19 Apoios no eixo transversal FR 184

Figura 5.20 Apoios nos eixos longitudinais C e D

A Figura 5.21 mostra como o sistema de apoios do mdulo foi aplicado ao


modelo estrutural, alm de apresentar a nomenclatura dos ns de apoio. O texto superior
de cada n, que vai de A1 a A4, representa o nome dos ns que so apoiados, j o texto
inferior representa a condio de contorno para cada n. A condio de contorno
definida com relao ao sistema de coordenadas globais do modelo e descrita por seis
algarismos, que representam os seis graus de liberdade do n (translaes e rotaes em
X, Y e Z) e podem assumir os valores zero (liberado) ou um (fixo).

64
Figura 5.21 Condio de contorno da estrutura e nomenclatura dos ns de apoio

5.3.2 Ligaes entre Membros

Todas as ligaes viga-viga e viga-pilar da estrutura podem ser consideradas, de


forma idealizada, como perfeitamente rgidas (engastadas), uma vez que so feitas
atravs de soldas em todo o contorno dos perfis das vigas, travando as rotaes dos
membros em todas as direes. Quando no especificado, o SACS 5.6 V8i considera
que as ligaes entre os membros so rgidas, portanto, nenhuma alterao precisa ser
feita no modelo com relao a essas ligaes especficas.

Por sua vez, as ligaes entre as diagonais de contraventamento e a estrutura da


plataforma de acesso so feitas atravs de chapas gusset, conforme mostrado nas
Figuras 4.7, 4.9 e 4.11 do item anterior. As chapas atuam como rtulas, liberando as
rotaes com relao ao eixo de menor inrcia nas extremidades das diagonais. A
liberao dessas rotaes no modelo estrutural mostrada nas Figuras 5.22 a 5.24. Os
seis graus de liberdade na extremidade de cada membro (translaes e rotaes em X, Y
e Z) so representados por seis algarismos, que podem ser tomados como um (liberado)
ou zero (restringido). Essa especificao feita com relao ao sistema de coordenadas
locais dos membros.

65
Figura 5.22 Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S1

Figura 5.23 - Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S3

66
Figura 5.24 - Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S5

5.3.3 Bases dos Equipamentos

Os membros fictcios modelados para simular os equipamentos apoiados na


estrutura do mdulo devem ter as rotaes em relao a todos os eixos locais liberadas
nas suas extremidades inferiores, uma vez que o apoio dos equipamentos no mdulo
feita atravs de bases metlicas aparafusadas na estrutura do mdulo. Essas bases so
destinadas a transferir estrutura apenas esforos de compresso e de corte.

A Figura 5.25 mostra a liberao das rotaes nas bases dos equipamentos de
acordo com as mesmas premissas descritas no item 5.3.2.

Figura 5.25 Rtulas nas bases dos equipamentos

67
5.4 COMPRIMENTOS EFETIVOS DE FLAMBAGEM

Na determinao do ndice de esbeltez e das tenses admissveis dos membros,


o SACS 5.6 V8i considera o parmetro de flambagem K sempre igual a um, ou seja,
considera como comprimento efetivo de flambagem o prprio comprimento do membro
no modelo. No entanto, em alguns casos, o comprimento efetivo de flambagem pode ser
maior que o comprimento real do membro no modelo, fazendo com que essa
considerao seja favorvel verificao do membro e, portanto, podendo gerar erros
grosseiros na anlise do mdulo. Para que isso no ocorra, preciso definir o
comprimento efetivo de flambagem correto para esses membros em relao a cada eixo
de flambagem.

Os comprimentos efetivos de flambagem com relao ao eixo local Z dos


membros foram definidos como 0,1 metros para todas as vigas do modelo (com exceo
das vigas da elevao 42150). Como essas vigas so contidas lateralmente pelas chapas
de piso, considera-se que elas no sofrero flambagem em relao ao eixo transversal s
chapas, ou seja, no vo sofrer flambagem em relao aos seus eixos de menor inrcia.

As Figuras 5.26 a 5.28 mostram os valores de comprimentos efetivos de


flambagem Ly em relao ao eixo local Y adotados em alguns membros do modelo.
Para a definio desses valores considerou-se que as vigas se apoiam em vigas iguais,
em vigas maiores e nas colunas.

importante ressaltar que, para membros em balano, os comprimentos efetivos


de flambagem em relao ao eixo local Y foram multiplicados por dois, de forma a
considerar o parmetro de flambagem K relativo sua condio de contorno (ver item
2.2.6.2).

68
Figura 5.26 Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 37492

69
Figura 5.27 - Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 43992

Figura 5.28 - Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 48357

70
6 CARREGAMENTOS BSICOS

Neste item so descritos os carregamentos bsicos aplicados estrutura do


mdulo. A Tabela 6.1 mostra os carregamentos que sero considerados com suas
respectivas direes de aplicao. Com exceo das sobrecargas, dos deslocamentos
prescritos e da presso do vento, todos os outros carregamentos so aplicados nas
direes dos eixos globais X, Y e Z com valores iguais e depois sero considerados para
cada direo os respectivos fatores de combinao de cargas, determinados de acordo
com as aceleraes do navio.

Tabela 6.1 Carregamentos bsicos

Carregamento Direo Descrio


10 -Z
11 +X Peso prprio da estrutura
12 +Y
20 -Z
21 +X Peso seco dos equipamentos
22 +Y
30 -Z
31 +X Peso do fluido dos equipamentos em operao
32 +Y
40 -Z
41 +X Peso seco da tubulao
42 +Y
50 -Z
51 +X Peso do fluido da tubulao em operao
52 +Y
60 -Z Sobrecarga Rota de fuga
70 -Z Sobrecarga rea entre equipamentos
80 -Z Sobrecarga - Plataforma
90 -Z
91 +X Carregamentos diversos
92 +Y
100 +X
101 -X
Presso do vento
102 +Y
103 -Y
110 - Deslocamentos prescritos (Condio SATIC)
111 - Deslocamentos prescritos (Condio DOC)
112 - Deslocamentos prescritos (Condio DEC)
113 - Deslocamentos prescritos (Condio TRANSIT)

71
6.1 PESO PRPRIO DA ESTRUTURA

O peso prprio dos perfis e das chapas de piso gerado automaticamente pelo
programa, com base nas sees e materiais especificados, nas direes globais +X, +Y e
Z (Carregamentos 10, 11 e 12, respectivamente). O peso especfico do ao considerado
de 8,46 t/m3 (7,69 t/m3 + 10%), onde a contingncia de 10% adotada para considerar
os pesos de soldagem e de pintura e as tolerncias de fabricao dos elementos.

A Figura 6.1 mostra a aplicao do carregamento de peso prprio da estrutura


apenas na direo Z (carregamento 10) para visualizao. Os carregamentos 11 e 12
possuem aspecto semelhante, no entanto, so aplicados nas direes +X e +Y,
respectivamente.

Figura 6.1 Carregamento 10 Peso prprio da estrutura na direo Z

72
6.2 PESO DOS EQUIPAMENTOS

O peso seco dos equipamentos, bem como o peso do fluido dos equipamentos
em operao foi aplicado de forma distribuda nos elementos fictcios modelados, nas
direes globais +X, +Y e Z (carregamentos 20, 21 e 22 para peso seco,
respectivamente, e carregamentos 30, 31 e 32 para peso dos fluidos, respectivamente).

A Tabela 6.2 mostra os equipamentos considerados e seus respectivos pesos. Foi


atribuda somente ao peso seco dos equipamentos uma contingncia de 10% para
considerar as incertezas nas pesagens.

O peso do fluido dos equipamentos na condio de teste so ligeiramente


inferiores aos valores para a condio de operao dos equipamentos, portanto, de
forma conservadora, apenas a condio de operao foi considerada para o peso do
fluido nas anlises.

Tabela 6.2 Peso seco dos equipamentos e peso do fluido dos equipamentos em operao

Peso seco s/ Peso seco c/ Peso do


Id. Equip. Descrio
cont. (kN) cont. (kN) fluido (kN)

1 TO-3001 Desidratador de leo 01 710,29 781,319 2331,91


2 TO-3002 Desidratador de leo 02 643,93 708,323 2331,94
3 Z-2002 Sistema fiscal de medio de fluxo de leo cru 200,00 220,00 0,00
4 P-3001A Pr-aquecedor de leo - 01A 83,92 92,312 12,6
5 P-3001B Pr-aquecedor de leo - 01B 83,92 92,312 12,6
6 P-3002A Aquecedor de produo - 02A 80,15 88,165 10,59
7 P-3002B Aquecedor de produo - 02B 80,15 88,165 10,59
8 P-3003A Aquecedor de gua de diluio - 03A 8,35 9,185 0,29
9 P-3003B Aquecedor de gua de diluio - 03B 8,35 9,185 0,29
TOTAL 1899,06 2088.97 4710,81

Os carregamentos foram aplicados de acordo com o layout de equipamentos da


elevao 37492 mostrado na Figura 6.2.

73
Figura 6.2 Layout dos equipamentos

A Figura 6.3 mostra a aplicao do carregamento de peso seco dos equipamentos


apenas na direo Z (carregamento 20) para visualizao. Os carregamentos 21 e 22
possuem aspecto semelhante, no entanto, so aplicados nas direes +X e +Y,
respectivamente. J a Figura 6.4 mostra o carregamento 30, referente ao peso do fluido
dos equipamentos em operao na direo Z. Os carregamentos 31 e 32 possuem
aspecto semelhante, no entanto, so aplicados nas direes +X e +Y, respectivamente.

74
Figura 6.3 Carregamento 20 Peso seco dos equipamentos na direo Z

Figura 6.4 Carregamento 30 Peso do fluido dos equipamentos em operao na direo -Z

75
6.3 PESO DA TUBULAO

O peso da tubulao do mdulo inclui no s o peso da tubulao, como tambm


o peso dos suportes metlicos. O peso seco total de 128 toneladas e foi adotada uma
contingncia de 10%, de forma que a carga total aplicada ao modelo deva ser de 140,8
toneladas. O peso total do fluido da tubulao, quando o mdulo est em operao, de
25,6 toneladas. Os carregamentos foram uniformemente distribudos em todas as
elevaes do mdulo e aplicados nas direes globais +X, +Y e Z (carregamentos 40,
41 e 42 para peso seco, respectivamente, e carregamentos 50, 51 e 52 para peso dos
fluidos, respectivamente).

Na Figura 6.5, mostrado o carregamento referente ao peso seco da tubulao


aplicado na direo Z (carregamento 40). Os carregamentos 41 e 42 so aplicados de
forma semelhante, no entanto, nas direes +X e +Y, respectivamente. E na Figura 6.6
mostrado o carregamento 50, referente ao peso do fluido da tubulao na condio de
operao. Os carregamentos 51 e 52 so aplicados de forma semelhante nas direes +X
e +Y, respectivamente.

Figura 6.5- Carregamento 40 Peso seco da tubulao na direo -Z

76
Figura 6.6 Carregamento 50 - Peso do fluido da tubulao em operao na direo -Z

6.4 SOBRECARGAS

Assume-se que os carregamentos referentes s sobrecargas no sofrero efeito


das aceleraes do mdulo e, por isso, eles so aplicados apenas na direo Z. Essa
simplificao comum em prticas de projeto e aceitvel do ponto de vista estrutural,
uma vez que considerar a acelerao desses carregamentos seria uma condio muito
conservadora e pouco condizente com a realidade.

6.4.1 Rota de Fuga

Baseando-se na DNV-OS-C201, ser aplicada uma sobrecarga de 4,0 kN/m2 na


rea do mdulo destinada rota de fuga. Para a determinao dessa rea, foi levado em
considerao o posicionamento dos equipamentos (Figura 6.2) e adotou-se na rota de
fuga uma largura de 1,20 metros. A rea destinada rota de fuga destacada na Figura
6.7.

77
Figura 6.7 Rota de fuga

A Figura 6.8 mostra o carregamento de sobrecarga referente rota de fuga


aplicado na direo Z (carregamento 60).

78
Figura 6.8 Carregamento 60 Sobrecarga Rota de fuga

6.4.2 rea entre Equipamentos

A DNV-OS-C201 recomenda a aplicao de uma sobrecarga de 5,0 kN/m2 na


rea entre equipamentos do mdulo. Essa rea definida como toda rea fora da rota de
fuga e fora das reas correspondentes a 0,7 metros alm do permetro dos equipamentos.
reas com largura inferior a 0,6 metros tambm no so consideradas.

A Figura 6.9 mostra a rea total considerada e a Figura 6.10 mostra a aplicao
da sobrecarga referente rea entre equipamentos na direo Z (carregamento 70).

79
Figura 6.9 rea entre equipamentos

Figura 6.10 Carregamento 70 Sobrecarga rea entre equipamentos

80
6.4.3 Plataforma

A DNV-OS-C201 recomenda a aplicao de uma sobrecarga de 4,0 kN/m2 em


plataformas existentes no mdulo. A rea total da plataforma de acesso, considerando
suas trs elevaes, de 109,8 m2.

A Figura 6.11 mostra o carregamento correspondente sobrecarga aplicada na


plataforma de acesso do mdulo, na direo Z (carregamento 80).

Figura 6.11 Carregamento 80 Sobrecarga - Plataforma

6.5 CARREGAMENTOS DIVERSOS

Os carregamentos diversos contemplam itens que no foram considerados nos


carregamentos adotados anteriormente, como sistemas de segurana, eltrico, de
telecomunicao e instrumentao e sero aplicados nas direes globais Z, +X e +Y
(carregamentos 90, 91 e 92, respectivamente). A carga total a ser aplicada de 38,4
toneladas e deve ser uniformemente distribuda apenas na primeira elevao do mdulo.

81
Na Figura 6.12, mostrada a aplicao dos carregamentos diversos na direo
Z (carregamento 90). Os carregamentos 91 e 92 so aplicados de forma semelhante nas
direes +X e +Y, respectivamente.

Figura 6.12 Carregamento 90 Carregamentos diversos

6.6 CARREGAMENTOS AMBIENTAIS

6.6.1 Carga de Vento

O carregamento devido ao do vento foi determinado de acordo com as


recomendaes da DNV-RP-C205 e aplicado nas direes globais +X, -X, +Y e Y
(carregamentos 100, 101, 102 e 103, respectivamente).

A velocidade do vento U(T,z) com uma durao T e a uma altura z acima do


nvel do mar dada pela seguinte expresso.


(, ) = 10 (1 + 0,137 0,047 ) (48)
10

82
onde:

U = velocidade do vento;
T = tempo de durao do vento considerado;
z = altura considerada a partir do nvel do mar;
U10 = velocidade bsica do vento de referncia com durao de 10 minutos e a uma
altura de 10 metros acima do nvel do mar;
H = altura de referncia a partir do nvel do mar = 10 metros;
T10 = tempo de durao do vento de referncia = 10 minutos.

A presso do vento q, por sua vez, dada em funo da velocidade do vento:

1
= [(, )]2 (49)
2
onde:

= densidade de massa do ar, a ser tomado como 1,226 kg/m3 para ar seco a 15oC.

Foram adotados, para as velocidades bsicas de referncia, na regio onde o


mdulo poder operar, com durao do vento T10 igual a 10 minutos e a uma altura de
referncia de 10 metros acima do nvel do mar, os valores apresentados na Tabela 6.3.

Tabela 6.3 Velocidade bsica do vento U10

Condio de Perodo de Retorno


U10 (m/s)
Carregamento (Tr)
DOC 1 ano 20.44

DEC 100 anos 34.00

TRANSIT 10 anos 27.87

O tempo de durao do vento considerado de T = 1 minuto. A altura z, acima


do nvel do mar, usada na velocidade aplicada em todo o mdulo foi calculada, de
forma conservadora, de acordo com a mxima elevao do mdulo de 48.375 metros e
com o calado mnimo do navio, de 13,93 metros (Figura 6.13).

83
Figura 6.13 Determinao de z

Assim:

= 48.375 13.930 34.45 (50)

Dessa forma, foram calculadas as velocidades e presses do vento relativas a


cada condio de carregamento atravs das expresses (48) e (49). Os valores
encontrados so apresentados na Tabela 6.4.

Tabela 6.4 Velocidade e presso do vento para cada condio de carregamento

Condio de
U1min,z (m/s) q (kN/m2)
Carregamento

DOC 26.11 0.418

DEC 43.44 1.157

TRANSIT 35.61 0.777

A presso do vento foi aplicada nas direes globais +X, -X, +Y e Y com um
coeficiente de forma C igual a 1,0.

A rea de obstruo foi determinada de forma conservadora, considerando uma


altura do nvel do apoio at a ltima elevao do mdulo e largura equivalente

84
distncia mxima entre os apoios. Alm disso, quando conveniente, foram aplicadas
cargas de vento nos elementos fictcios que simulam os equipamentos, considerando as
reas de obstruo de acordo com as dimenses do equipamento no plano perpendicular
ao do vento.

Foi aplicada ao modelo uma presso de 1,0 kN/m2. Essa presso foi corrigida
posteriormente atravs dos fatores de combinao, de forma a atingirem os valores
apresentados na Tabela 6.4 para cada condio de carregamento.

As Figuras 6.14 a 6.17 mostram a aplicao da carga devida ao do vento no


modelo nas diferentes direes consideradas.

Figura 6.14 Carregamento 100 Presso do vento (direo +X)

85
Figura 6.15 - Carregamento 101 Presso do vento (direo -X)

Figura 6.16 - Carregamento 102 Presso do vento (direo +Y)

86
Figura 6.17 - Carregamento 103 Presso do vento (direo -Y)

6.6.2 Deslocamentos Prescritos Efeito Viga-Navio

Um navio submetido passagem de ondas sofre deformaes constantemente e


pode ser analisado como uma viga, chamada viga-navio. A hiptese mais conservadora
considera que o comprimento da onda equivalente ao comprimento longitudinal do
navio, ou seja, nas duas situaes crticas em que o centro do navio est no cavado da
onda (parte mais baixa da onda) ou na crista de onda (parte mais alta da onda), a viga-
navio pode ser considerada como biapoiada ou com um nico apoio central, gerando
movimentos no navio chamados de sagging e hogging, respectivamente (ver Figura
6.18).

87
Figura 6.18 Movimentos da viga-navio Sagging (1) e Hogging (2) (DIAS, 2012)

As deformaes sofridas pelo navio nas duas situaes impem deslocamentos


ao longo do comprimento do navio e, consequentemente, nos apoios do mdulo. Foram
obtidos, para o mdulo em estudo, os deslocamentos verticais (aplicados ao eixo global
Z) crticos mostrados na Tabela 6.5, para a situao de hogging. Para a situao de
sagging, os deslocamentos verticais apresentados na tabela so considerados na direo
oposta quando aplicados s combinaes de carregamento relativas a essa situao.

Tabela 6.5 Deslocamentos verticais prescritos Hogging - Unidade: cm

Condio STATIC Condio DOC Condio DEC Condio TRANSIT

FR 184 FR 209 FR 184 FR 209 FR 184 FR 209 FR 184 FR 209

Eixo C 2.4 0.4 4.8 0.5 5.2 0.3 3 0.0

Eixo D 1.5 0.0 3.9 0.0 4.4 0.0 4.7 2

As Figuras 6.19 a 6.22 mostram a aplicao desses deslocamentos prescritos aos


apoios do mdulo no modelo estrutural para as condies de carregamento STATIC,
DOC, DEC e TRANSIT (carregamentos 110, 111, 112 e 113, respectivamente).

88
Figura 6.19 Carregamento 110 Deslocamentos prescritos (Condio STATIC)

Figura 6.20 - Carregamento 111 Deslocamentos prescritos (Condio DOC)

89
Figura 6.21 - Carregamento 112 Deslocamentos prescritos (Condio DEC)

Figura 6.22- Carregamento 113 Deslocamentos prescritos (Condio TRANSIT)

90
6.6.3 Foras de Inrcia - Aceleraes

Uma embarcao possui seis graus de liberdade, que representam seis possveis
movimentos que pode sofrer quando sujeita a ao das ondas no local de operao. A
Figura 6.23 mostra esses possveis movimentos do navio e o nome dado a cada um
deles.

Figura 6.23 Movimentos possveis de embarcaes

Em um FPSO, os movimentos relevantes para a anlise estrutural so os


movimentos de roll (rotao em torno do eixo longitudinal X), pitch (rotao em torno
do eixo transversal Y), e heave (translao no eixo vertical Z). Os outros trs
movimentos, apesar de ocorrerem, no so relevantes para as anlises, uma vez que o
sistema de ancoragem da plataforma restringe grande parte desses movimentos.

Esses movimentos (roll, pitch e heave) aceleram verticalmente e


horizontalmente as massas de todos os mdulos da plataforma, gerando foras de
inrcia. As aceleraes crticas em cada mdulo so determinadas para cada condio
de carregamento e para cada direo de incidncia de onda, a partir de uma anlise
hidrodinmica do navio. As possveis direes de incidncia de onda consideradas nas
anlises, em relao plataforma, so mostradas na Figura 6.24.

91
Figura 6.24 Tipos de incidncias de onda

Em teoria, as aceleraes so diferentes para cada ponto do mdulo, no entanto,


como prtica usual, considera-se a acelerao no centro de rotao do mdulo para
todos os seus pontos. Os valores dessas aceleraes crticas so mostrados na Tabela 6.6
como funo da acelerao da gravidade (g) e foram utilizados como fatores de
combinao de carregamentos para simular as foras inerciais resultantes no mdulo. As
aceleraes na direo do eixo global Z j incluem o efeito da gravidade.

Tabela 6.6 Aceleraes para as condies DOC, DEC e TRANSIT

Condio de Direo
ax g (m/s2) ay g (m/s2) az g (m/s2)
Carregamento da Onda

Head Sea +/-0.09 +/-0.09 -1.14


DOC Quartering Sea +/- 0.07 +/- 0.12 -1.14
Beam Sea +/- 0.01 +/- 0.13 -1.14
Head Sea +/- 0.15 +/- 0.13 -1.23
DEC Quartering Sea +/- 0.12 +/- 0.29 -1.23
Beam Sea +/- 0.04 +/- 0.29 -1.23
Head Sea +/- 0.11 +/- 0.09 -1.26
TRANSIT Quartering Sea 0.00 +/- 0.26 -1.26
Beam Sea 0.00 +/- 0.26 -1.26

Na condio de DAMAGE, alm dos efeitos dos movimentos do navio


determinados em condies normais de operao (DOC), so consideradas ainda
inclinaes longitudinais e transversais do casco do navio devido a uma condio
acidental, chamadas de trim e heel, respectivamente. A condio de avaria considerada

92
assume um ngulo de trim mximo t de 0,053 graus e um ngulo de heel mximo h de
7,708 graus. As aceleraes para essa condio so determinadas, portanto, da seguinte
forma:

, = , cos( ) + , sin( ) (51)

, = , cos( ) + , sin( ) (52)

, = , cos( ) cos( ) (53)

onde:

ax,DAM = acelerao na direo global X na condio de DAMAGE;


ay,DAM = acelerao na direo global Y na condio de DAMAGE;
az,DAM = acelerao na direo global Z na condio de DAMAGE;
ax,DOC = acelerao na direo global X na condio de DOC;
ay,DOC = acelerao na direo global Y na condio de DOC;
az,DOC = acelerao na direo global Z na condio de DOC;
h = ngulo de heel mximo;
t = ngulo de trim mximo.

As aceleraes resultantes obtidas para a condio de DAMAGE so


apresentadas na Tabela 6.7.

Tabela 6.7 Aceleraes para a condio de DAMAGE

Condio de Direo
ax g (m/s2) ay g (m/s2) az g (m/s2)
Carregamento da Onda

Head Sea +/- 0.09 +/- 0.23 +/- 1.13


DAMAGE Quartering Sea +/- 0.07 +/- 0.27 +/- 1.13
Beam Sea +/- 0.01 +/- 0.28 +/- 1.13

6.7 RESUMO DOS CARREGAMENTOS BSICOS

A Tabela 6.8 mostra um relatrio gerado automaticamente pelo SACS 5.6 V8i
com um resumo da carga total aplicada em cada carregamento bsico considerado.

93
Atravs da tabela, possvel conferir o valor total aplicado e a direo de aplicao de
cada carregamento.

Tabela 6.8 Resumo dos carregamentos bsicos aplicados

APPLIED LOAD SUMMARY

LOAD CASE TOTAL FORCE(X) TOTAL FORCE(Y) TOTAL FORCE(Z)


NO. ID KN KN KN

1 10 0.000000E+00 0.000000E+00 -3.100128E+03


2 11 3.100128E+03 0.000000E+00 0.000000E+00
3 12 0.000000E+00 3.100128E+03 0.000000E+00
4 20 0.000000E+00 0.000000E+00 -2.088859E+03
5 21 2.088859E+03 0.000000E+00 0.000000E+00
6 22 0.000000E+00 2.088859E+03 0.000000E+00
7 30 0.000000E+00 0.000000E+00 -4.710479E+03
8 31 4.710479E+03 0.000000E+00 0.000000E+00
9 32 0.000000E+00 4.710479E+03 0.000000E+00
10 40 0.000000E+00 0.000000E+00 -1.408821E+03
11 41 1.408819E+03 0.000000E+00 0.000000E+00
12 42 0.000000E+00 1.408819E+03 0.000000E+00
13 50 0.000000E+00 0.000000E+00 -2.564162E+02
14 51 2.564199E+02 0.000000E+00 0.000000E+00
15 52 0.000000E+00 2.564199E+02 0.000000E+00
16 60 0.000000E+00 0.000000E+00 -4.312368E+02
17 70 0.000000E+00 0.000000E+00 -1.003522E+03
18 80 0.000000E+00 0.000000E+00 -4.392131E+02
19 90 0.000000E+00 0.000000E+00 -3.845937E+02
20 91 3.845934E+02 0.000000E+00 0.000000E+00
21 92 0.000000E+00 3.845934E+02 0.000000E+00
22 100 2.557508E+02 0.000000E+00 0.000000E+00
23 101 -2.743479E+02 0.000000E+00 0.000000E+00
24 102 0.000000E+00 2.739553E+02 0.000000E+00
25 103 0.000000E+00 -2.691091E+02 0.000000E+00
26 110 0.000000E+00 0.000000E+00 0.000000E+00
27 111 0.000000E+00 0.000000E+00 0.000000E+00
28 112 0.000000E+00 0.000000E+00 0.000000E+00
29 113 0.000000E+00 0.000000E+00 0.000000E+00

94
7 COMBINAES DE CARREGAMENTO

Os carregamentos bsicos so considerados como foras de inrcia devidas


ao da gravidade (g = 9,81 m/s2) nas direes globais Z, +X e +Y. Esses
carregamentos devem ser combinados considerando as aceleraes descritas no item
6.6.3, em funo da gravidade, como fatores multiplicadores para cada condio de
carregamento.

As Tabelas 7.1 a 7.9 mostram as combinaes consideradas para cada condio


de carregamento nas situaes de sagging e hogging. Os fatores de combinao para os
carregamentos de vento, para os casos de incidncia de onda a 45 o, 135o, 225o e 315o,
devem ser multiplicados por 0,707 (=1/2), de forma a terem suas componentes nas
direes correspondentes.

Tabela 7.1 Combinaes de carregamentos Condio STATIC

STATIC

CARREG. STATIC STATIC


INSTALAO OPERAO
BSICO (HOGGING) (SAGGING)

1000 1100 1200 1300

10 1.000 1.000 1.000 1.000

20 1.000 1.000 1.000 1.000

30 - 1.000 1.000 1.000

40 1.000 1.000 1.000 1.000

50 - 1.000 1.000 1.000

60 - 1.000 1.000 1.000

70 - 1.000 1.000 1.000

80 - 1.000 1.000 1.000

90 1.000 1.000 1.000 1.000

110 - - 1.000 -1.000

95
Tabela 7.2 - Combinaes de carregamentos Condio DOC (HOGGING)

DOC (HOGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)

2000 2001 2045 2090 2091 2135 2180 2181 2225 2270 2271 2315

10 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

11 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

12 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

20 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

21 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

22 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

30 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

31 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

32 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

40 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

41 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

42 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

50 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

51 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

52 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

60 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

70 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

80 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

90 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

91 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

92 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

100 0.418 0.418 0.296 - - - - - - - - 0.296

101 - - - - - 0.296 0.418 0.418 0.296 - - -

102 - - 0.296 0.418 0.418 0.296 - - - - - -

103 - - - - - - - - 0.296 0.418 0.418 0.296

110 - - - - - - - - - - - -

111 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

112 - - - - - - - - - - - -

113 - - - - - - - - - - - -

96
Tabela 7.3 - Combinaes de carregamentos Condio DOC (SAGGING)

DOC (SAGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)

3000 3001 3045 3090 3091 3135 3180 3181 3225 3270 3271 3315

10 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

11 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

12 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

20 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

21 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

22 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

30 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

31 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

32 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

40 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

41 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

42 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

50 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

51 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

52 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

60 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

70 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

80 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

90 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140

91 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

92 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120

100 0.418 0.418 0.296 - - - - - - - - 0.296

101 - - - - - 0.296 0.418 0.418 0.296 - - -

102 - - 0.296 0.418 0.418 0.296 - - - - - -

103 - - - - - - - 0.296 0.418 0.418 0.296

110 - - - - - - - - - - - -

111 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000

112 - - - - - - - - - - - -

113 - - - - - - - - - - - -

97
Tabela 7.4 - Combinaes de carregamentos Condio DEC (HOGGING)

DEC (HOGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)

4000 4001 4045 4090 4091 4135 4180 4181 4225 4270 4271 4315

10 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

11 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

12 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

20 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

21 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

22 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

30 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

31 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

32 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

40 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

41 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

42 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

50 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

51 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

52 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

60 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

70 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

80 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

90 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

91 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

92 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

100 1.157 1.157 0.818 - - - - - - - - 0.818

101 - - - - - 0.818 1.157 1.157 0.818 - - -

102 - - 0.818 1.157 1.157 0.818 - - - - - -

103 - - - - - - - - 0.818 1.157 1.157 0.818

110 - - - - - - - - - - - -

111 - - - - - - - - - - - -

112 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

113 - - - - - - - - - - - -

98
Tabela 7.5 - Combinaes de carregamentos Condio DEC (SAGGING)

DEC (SAGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)

5000 5001 5045 5090 5091 5135 5180 5181 5225 5270 5271 5315

10 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

11 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

12 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

20 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

21 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

22 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

30 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

31 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

32 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

40 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

41 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

42 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

50 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

51 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

52 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

60 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

70 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

80 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

90 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230

91 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120

92 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290

100 1.157 1.157 0.818 - - - - - - - - 0.818

101 - - - - - 0.818 1.157 1.157 0.818 - - -

102 - - 0.818 1.157 1.157 0.818 - - - - - -

103 - - - - - - - - 0.818 1.157 1.157 0.818

110 - - - - - - - - - - - -

111 - - - - - - - - - - - -

112 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000

113 - - - - - - - - - - - -

99
Tabela 7.6 - Combinaes de carregamentos Condio DAMAGE (HOGGING)

DAMAGE (HOGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)

6000 6001 6045 6090 6091 6135 6180 6181 6225 6270 6271 6315

10 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

11 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

12 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

20 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

21 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

22 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

30 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

31 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

32 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

40 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

41 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

42 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

50 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

51 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

52 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

60 - - - - - - - - - - - -

70 - - - - - - - - - - - -

80 - - - - - - - - - - - -

90 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

91 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

92 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

100 0.418 0.418 0.296 - - - - - - - - 0.296

101 - - - - - 0.296 0.418 0.418 0.296 - - -

102 - - 0.296 0.418 0.418 0.296 - - - - - -

103 - - - - - - - - 0.296 0.418 0.418 0.296

110 - - - - - - - - - - - -

111 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

112 - - - - - - - - - - - -

113 - - - - - - - - - - - -

100
Tabela 7.7 - Combinaes de carregamentos Condio DAMAGE (SAGGING)

DAMAGE (SAGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)

7000 7001 7045 7090 7091 7135 7180 7181 7225 7270 7271 7315

10 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

11 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

12 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

20 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

21 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

22 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

30 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

31 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

32 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

40 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

41 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

42 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

50 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

51 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

52 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

60 - - - - - - - - - - - -

70 - - - - - - - - - - - -

80 - - - - - - - - - - - -

90 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130

91 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070

92 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270

100 0.418 0.418 0.296 - - - - - - - - 0.296

101 - - - - - 0.296 0.418 0.418 0.296 - - -

102 - - 0.296 0.418 0.418 0.296 - - - - - -

103 - - - - - - - - 0.296 0.418 0.418 0.296

110 - - - - - - - - - - - -

111 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000

112 - - - - - - - - - - - -

113 - - - - - - - - - - - -

101
Tabela 7.8 - Combinaes de carregamentos Condio TRANSIT (HOGGING)

TRANSIT (HOGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)

8000 8001 8045 8090 8091 8135 8180 8181 8225 8270 8271 8315

10 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260

11 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000

12 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260

20 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260

21 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000

22 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260

30 - - - - - - - - - - - -

31 - - - - - - - - - - - -

32 - - - - - - - - - - - -

40 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260

41 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000

42 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260

50 - - - - - - - - - - - -

51 - - - - - - - - - - - -

52 - - - - - - - - - - - -

60 - - - - - - - - - - - -

70 - - - - - - - - - - - -

80 - - - - - - - - - - - -

90 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260

91 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000

92 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260

100 0.777 0.777 0.549 - - - - - - - - 0.549

101 - - - - - 0.549 0.777 0.777 0.549 - - -

102 - - 0.549 0.777 0.777 0.549 - - - - - -

103 - - - - - - - - 0.549 0.777 0.777 0.549

110 - - - - - - - - - - - -

111 - - - - - - - - - - - -

112 - - - - - - - - - - - -

113 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

102
Tabela 7.9 - Combinaes de carregamentos Condio TRANSIT (SAGGING)

DAMAGE (SAGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)

9000 9001 9045 9090 9091 9135 9180 9181 9225 9270 9271 9315

10 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260

11 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000

12 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260

20 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260

21 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000

22 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260

30 - - - - - - - - - - - -

31 - - - - - - - - - - - -

32 - - - - - - - - - - - -

40 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260

41 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000

42 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260

50 - - - - - - - - - - - -

51 - - - - - - - - - - - -

52 - - - - - - - - - - - -

60 - - - - - - - - - - - -

70 - - - - - - - - - - - -

80

90 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260

91 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000

92 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260

100 0.777 0.777 0.549 - - - - - - - - 0.549

101 - - - - - 0.549 0.777 0.777 0.549 - - -

102 - - 0.549 0.777 0.777 0.549 - - - - - -

103 - - - - - - - - 0.549 0.777 0.777 0.549

110 - - - - - - - - - - - -

111 - - - - - - - - - - - -

112 - - - - - - - - - - - -

113 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000

103
104
8 RESULTADOS DA ANLISE

8.1 DEFORMAES VERIFICAO DA FLECHA MXIMA

Nesse item, sero apresentadas as verificaes das deformaes verticais


mximas obtidas nas vigas do mdulo, nas condies de carregamento STATIC e DOC.
As deformaes mximas permitidas para a estrutura em cada caso esto definidas no
item 3.1.5 de acordo com a norma americana AISC 9 Ed.

8.1.1 Vigas Primrias em Balano

A maior deformao vertical para as estruturas em balano da estrutura primria


ocorre no n 0034 na combinao 3000. A Figura 8.1 mostra a estrutura da elevao
37492 deformada nessa combinao com o n em destaque.

Figura 8.1 Estrutura deformada Comb. 3000 N 0034 em destaque

Verificao:

0034 = 9,1 0026 = 8,7

105
= 9,1 8,7 = 0,4 (54)

2 2 282
= = = 1,57 < ! (55)
360 360

8.1.2 Vigas Primrias Biapoiadas

A maior deformao vertical para as vigas biapoiadas da estrutura primria


ocorre no n 0026 tambm na combinao 3000. A Figura 8.2 mostra a estrutura da
elevao 37492 deformada nessa combinao com o n em destaque.

Figura 8.2 Estrutura deformada Combinao 3000 N 0026 em destaque

Verificao:

0024 = 4,8 0026 = 8,7 0029 = 0,5

= 8,7 (4,8 + 0,5)/2 = 6,1 (56)

2250
= = = 6,3 < ! (57)
360 360

106
8.1.3 Vigas Secundrias em Balano

A maior deformao vertical para as estruturas em balano da estrutura


secundria ocorre no n 0107 na combinao 3000. A Figura 8.5 mostra a estrutura da
elevao 48375 deformada nessa combinao com o n em destaque.

Figura 8.3 Estrutura deformada Comb. 3000 N 0107 em destaque

Verificao:

0107 = 8,7 0101 = 7,7

= 8,7 7,7 = 1,0 (58)

2 2 163
= = = 1,36 < ! (59)
240 360

107
8.1.4 Vigas Secundrias Biapoiadas

A maior deformao vertical para as vigas biapoiadas da estrutura secundria


ocorre no n 0101 tambm na combinao 3001. A Figura 8.6 mostra a estrutura da
elevao 48375 deformada nessa combinao com o n em destaque.

Figura 8.4 Estrutura deformada Combinao 3001 N 0101 em destaque

Verificao:

0092 = 7,0 0101 = 7,7 0093 = 7,5

= 7,7 (7,0 + 7,5)/2 = 0,5 (60)

1240
= = = 5,1 < ! (61)
240 240

108
8.2 VERIFICAO DE TENSES NOS MEMBROS

A verificao das tenses solicitantes nos membros feita de acordo com o


descrito nos itens 3.1 e 3.2 para perfis no cilndricos e cilndricos, respectivamente.

s tenses mximas admissveis so aplicados fatores modificadores, ou


AMODs, calculados com base nos fatores de utilizao bsicos definidos pela DNV-
OS-C201 para cada condio de carregamento. Os fatores modificadores de tenso
admissvel aplicados para todas as condies de carregamento abordadas no trabalho
so apresentados na Tabela 8.1.

Tabela 8.1 Fatores modificadores de tenso admissvel

Condio de
AMOD
Carregamento

STATIC 1.00
DOC 1.00
DEC 1.33
DAMAGE 1.33
TRANSIT 1.00

O SACS 5.6 V8i apresenta os resultados da verificao de tenses em forma de


unit checks (UCs), que representam a razo entre a tenso mxima atuante no membro
e a sua tenso mxima admissvel. Portanto, membros com unit check superior a 1,0
esto fora dos critrios de aceitao do ponto de vista da segurana estrutural do mdulo
e devem ser redimensionados.

A Figura 8.5 mostra uma viso geral de todos os membros do mdulo


classificados por seus respectivos unit checks de acordo com as cores em que so
apresentados. Os membros representados pela cor preta so os membros que no foram
verificados nas anlises (membros fictcios).

109
Figura 8.5 Unit Checks Viso geral

Na Figura 8.5, os membros representados pela cor cinza tiveram unit check
inferior a 0,4. Os membros na cor azul tiveram unit check entre 0,4 e 0,7. Os membros
em verde tiveram unit check entre 0,7 e 0,9. Os membros representados pela cor
amarela tiveram unit check entre 0,9 e 1,0. E, por fim, os membros em vermelho seriam
os membros com unit check superior a 1,0.

possvel observar que no h membros na cor vermelha representados na


Figura 8.5, o que significa que nenhum dos membros do modelo apresenta falha por
tenso atuante acima da tenso admissvel.

A Figura 8.6 apresenta uma listagem gerada pelo programa com os membros
com unit check superior a 0,7, suas respectivas tenses atuantes e a combinao de
carregamentos em que elas ocorrem. importante frisar que os eixos que aparecem na
listagem em relao a cada tenso atuante so os eixos locais dos membros.

110
Figura 8.6 Listagem dos membros com unit check superior a 0,7

Os maiores unit checks calculados, 0,952 (membro 0024-0025) e 0,949 (membro


A1-0024), referem-se a um membro no cilndrico e a um membro cilndrico,
respectivamente. A localizao e a verificao de tenso desses membros sero
observadas com mais detalhe nos itens 8.2.1 e 8.2.2. Tambm ser apresentada uma
verificao dos valores encontrados para os unit checks. Note que o membro no
cilndrico verificado de acordo com a AISC 9 Ed. e o membro cilndrico de acordo
com a API RP 2A.

8.2.1 Membro No Cilndrico com Mximo UC

A Figura 8.7 mostra a localizao do membro 0024-0025 na elevao 37492 do


mdulo e a Figura 8.8 mostra com detalhes a verificao de tenses do membro, com os
valores utilizados na obteno do seu mximo unit check.

111
Figura 8.7 EL. 37492 - Localizao do membro no cilndrico com mximo UC

Figura 8.8 Detalhe da verificao do membro 0024-0025

Na Figura 8.8, possvel observar os valores das tenses atuantes (coluna


Actual) e das tenses mximas admissveis (coluna Allowable) de trao Ft, de flexo no
eixo de maior inrcia Fby, de flexo no eixo de menor inrcia F bz, de cisalhamento no

112
eixo de maior inrcia Fvy e de cisalhamento no eixo de menor inrcia Fvz. apresentada
tambm a tenso crtica de flambagem de Euler, chama no programa de Euler.

Nota-se que a tenso axial mais significativa no membro a de trao, por isso,
a verificao da tenso axial feita atravs da tenso de trao mxima admissvel F t.

A coluna Ratio representa a razo entre a tenso atuante e a mxima tenso


admissvel para cada tipo de solicitao.

A seguir, ser apresentada a verificao do mximo unit check encontrado para o


membro, a partir do clculo das tenses mximas admissveis, de acordo com a norma
americana AISC 9 Ed.

Trao axial

A tenso mxima admissvel de trao foi calculada de acordo com a equao


(19).

= 0,6 = 0,6 355 = 213 2 ! (62)

Flexo no eixo de maior inrcia Y

O valor limite para o comprimento lateral livre do flange de compresso Lc foi


determinado de acordo com a equao (20). As propriedades da seo do membro
podem ser observadas no item 4.1.

76 20.000 76 85 20.000
= [ , ] = [ , ] = [1084,1756] (63)
35,5 ( 150
( ) ) 35,5
467,5

= 10,8

O comprimento lateral do flange de compresso Lb pode ser tomado como o


prprio comprimento do membro de 4,5 metros. Sabendo-se que o membro possui

113
seo compacta de acordo com a tabela do ANEXO I e que Lb < Lc, pode-se calcular a
tenso mxima admissvel de flexo Fby atravs da equao (21).

= 0,66 = 0,66 355 = 234,3 2 ! (64)

Flexo no eixo de menor inrcia Z

Para membros de seo transversal compacta, a tenso mxima admissvel de


flexo Fbz pode ser determinada a partir da equao (27).

= 0,75 = 0,75 355 = 266,25 2 ! (65)

Determinao do UC

A determinao do mximo unit check deve ser feita pela equao (33).

22,32 185,14 14,24


= + + = + + = 0,95 ! (66)
213 234,3 266,25

8.2.2 Membro Cilndrico com Mximo UC

A Figura 8.9 mostra a localizao do membro A1-0024 no eixo transversal FR


184 do mdulo e a Figura 8.10 mostra com detalhes a verificao de tenses do
membro, com os valores utilizados na obteno do seu mximo unit check.

Figura 8.9 Eixo FR 184 Localizao do membro cilndrico com mximo UC

114
Figura 8.10 Detalhes da verificao do membro A1-0024

Assim como na Figura 8.8, na Figura 8.10 tambm so mostrados os valores das
tenses atuantes (coluna Actual) e das tenses mximas admissveis (coluna Allowable)
de compresso Fa, de flexo nos eixos Y e Z (Fby e Fbz, respectivamente), de
cisalhamento Fv e de cisalhamento torcional Ftor. apresentada tambm a tenso crtica
de flambagem de Euler Fcr, chamada no programa de Euler.

Nota-se que a tenso axial mais significativa no membro a de compresso, por


isso, a verificao da tenso axial feita atravs da tenso de compresso mxima
admissvel Fa.

Mais uma vez, a coluna Ratio representa a razo entre a tenso atuante e a
mxima tenso admissvel para cada tipo de solicitao.

A seguir, ser apresentada a verificao do mximo unit check encontrado para o


membro, a partir do clculo das tenses mximas admissveis, de acordo com as
recomendaes da API RP 2A.

115
Compresso axial

Excepcionalmente para a tenso mxima admissvel de compresso foi usada a


norma americana AISC 9 Ed., conforme a recomendao apresentada no item 3.2.1.

O ndice de esbeltez limite Cc foi determinado de acordo com a equao (16). As


propriedades da seo do membro podem ser observadas no item 4.1.

2 2 2 2 20.000
= = = 105,4 (67)
35,5

O ndice de esbeltez do membro, por sua vez, foi calculado a partir da equao
(9).

288,2
= = = = 9,0 !
2898119,5 (68)

2827,4

Como < Cc, deve-se calcular a tenso mxima de compresso admissvel Fa de


acordo com a equao (17).

2 9,02
[1 2 ] [1 ] 355
2 2 105,42
= = = 208,24 2 ! (69)
5 3 3 5 3 9,0 9,03
3 + 8 8 3 3 + 8 105,4 8 105,43

Flexo nos eixo Y e Z

Sabendo que:

100 10340 10340


= = 10 < = = 29,1 (70)
10 355

116
Deve-se calcular a tenso mxima de flexo admissvel de acordo com a
equao (40).

= 0,75 = 0,75 355 = 266,25 2 ! (71)

Determinao do UC

Sabendo que:

6,81
= = 0,03 < 0,15 (72)
208,24

A determinao do mximo unit check deve ser feita pela equao (47).

2 2
+ 6,81 92,102 + 225,882 (73)
+ = + = 0,95 !
208,24 266,25

117
118
9 CONCLUSO

O projeto dos mdulos de um FPSO deve garantir que os seus elementos


estruturais sejam capazes de resistir a toda e qualquer solicitao passvel de ocorrer nas
condies a que a embarcao submetida, desde a sua instalao e montagem at a sua
operao em ambientes marinhos hostis e remotos. O presente trabalho focou em uma
pequena, porm bastante significativa, parte desse projeto. O objetivo principal era
verificar a segurana quanto integridade estrutural de um mdulo de um FPSO durante
a sua operao sob condies ambientais normais e extremas; durante a operao de
trnsito do FPSO do local de montagem at o local de operao; e durante uma
condio de avaria, em que o mdulo sujeito a inclinaes transversais e longitudinais
devido a um alagamento acidental dos tanques da embarcao.

Para realizar as anlises estruturais nas diferentes situaes consideradas, foi


elaborado um modelo computacional atravs do programa SACS 5.6 V8i, com todos os
parmetros necessrios para melhor representar a estrutura do mdulo. Foi abordado, no
trabalho, como devem ser aplicados os carregamentos no modelo e como eles devem ser
combinados, com o intuito de simular as diferentes condies a que o mdulo
submetido.

Parte do trabalho foi dedicada ao estudo de alguns conceitos que esto por trs
das verificaes de estruturas metlicas realizadas automaticamente pelo programa. As
normas utilizadas para verificao estrutural foram as normas americanas AISC 9 Ed. e
a API RP 2A, normas usualmente adotadas pelas empresas de engenharia para esse tipo
de anlise. O procedimento de clculo recomendado por essas normas foi detalhado de
forma que os resultados obtidos ao final do trabalho pudessem ser verificados e,
portanto, validados.

Os resultados apresentados mostram verificaes no Estado Limite ltimo


(ELU) e no Estado Limite de Servio (ELS) do mdulo. Quanto ao ELS, no foi
verificada nenhuma deformao superior aos valores mximos permitidos pelas normas
adotadas, tanto para vigas da estrutura primria, quanto para vigas da estrutura
secundria do mdulo.

119
Com relao ao ELU, os maiores valores obtidos nos membros da estrutura para
os unit checks (razo entre tenso mxima atuante e tenso mxima admissvel) foram
de 0,952 e 0,949. A validao desses resultados mostrou que a aplicao das normas
correspondentes na verificao desses membros foi realizada de forma correta pelo
programa e coerente com o que foi descrito ao longo do trabalho. O fato de nenhum
membro ter atingido um unit check superior a 1,0 garante que a estrutura do mdulo est
apta a operar durante toda a vida til da plataforma e sob as diferentes condies
abordadas neste trabalho, no que diz respeito mxima capacidade de carga da
estrutura, caracterizada pelo escoamento excessivo ou flambagem dos seus
componentes estruturais.

A garantia total de segurana estrutural do mdulo ao longo de sua vida til


exige, ainda, alm de outras anlises, uma anlise de fadiga da estrutura, extremamente
relevante nesse tipo de projeto, uma vez que danos por fadiga representam a principal
causa de acidentes em estruturas desse tipo. A verificao de fadiga do mdulo no faz
parte do escopo desse trabalho, servindo como recomendao de tema para futuros
trabalhos.

Alm disso, importante destacar que a segurana estrutural do mdulo foi


verificada com base apenas no dimensionamento dos elementos de barra modelados,
sendo necessria, ainda, a verificao dos painis de ao que representam as chapas de
piso e podem ser submetidos ao fenmeno de flambagem local. A verificao estrutural
desses painis serve, portanto, como mais uma sugesto de tema para trabalhos
posteriores.

120
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124
ANEXO I

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