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DEM/POLITCNICA/UFRJ
DEM/POLITCNICA/UFRJ
Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Reinaldo de Falco (orientador)
________________________________________________
Prof. Fernando Alves Rochinha; DSc
________________________________________________
Prof. Fernando Augusto Noronha Castro Pinto; Dr.Ing.
AGOSTO DE 2014
ii
Amaral, Paulo Henrique Rodrigues do
Referncias Bibliogrficas: p. 46
iii
Dedico a minha famlia,
meu porto seguro,
minha fora.
iv
AGRADECIMENTOS
A Maria Claudia Rodrigues do Amaral, minha me, minha inspirao, por orar
por mim em todos os momentos e me apoiar em todas as decises.
A meus avs, meus exemplos de vida, por todo carinho e oraes destinados a
mim.
Aos meus amigos, em especial Theo Back, que estiveram comigo durante o
curso, por sempre acreditarem na minha capacidade.
v
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica / UFRJ como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.
Agosto/2014
vi
Sumrio
1. Introduo ................................................................................................................................. 1
2. Objetivo ..................................................................................................................................... 3
3. Histria do Petrleo no Brasil ................................................................................................... 3
3.1. Exploraes Pioneiras por Particulares (1864-1918) ......................................................... 3
3.2. Exploraes Pioneiras pelo Estado (1919-1939) ................................................................ 4
3.3. Busca de Petrleo para Reduo da Dependncia das Importaes (1940-1973) ............ 5
3.4. Explorao de Petrleo para a Obteno da Autossuficincia na Produo (1974-2006) 6
3.5. Era do Pr-sal (2006 em diante) ......................................................................................... 7
4. Conceitos Tericos .................................................................................................................... 8
4.1 Propriedades dos Fluidos .................................................................................................... 8
4.1.1 Massa Especfica ........................................................................................................... 8
4.1.2 Peso Especfico ............................................................................................................. 8
4.1.3 Viscosidade Absoluta ................................................................................................... 8
4.1.4 Presso de Vapor.......................................................................................................... 9
4.2. Escoamento de Fluidos em tubulaes .............................................................................. 9
4.2.1. Tipos de Escoamento ................................................................................................ 10
4.2.2. Nmero de Reynolds ................................................................................................ 10
4.2.3. Teorema de Bernoulli ............................................................................................... 11
4.2.4 Perda de Carga ........................................................................................................... 12
4.3 Bombas .............................................................................................................................. 20
4.3.1 Tipos de Bombas ........................................................................................................ 20
4.3.2 Curva Carga (H) x Vazo (Q) ....................................................................................... 22
4.3.3 Curva Potncia Absorvida () x Vazo (Q) ...................................................... 22
4.3.4 Curva Eficincia () x Vazo (Q).................................................................................. 23
4.3.5 Cavitao .................................................................................................................... 24
4.3.6 NPSH requerido .......................................................................................................... 25
4.4 Sistema Hidrulico............................................................................................................. 26
4.4.1 Altura Manomtrica de Suco .................................................................................. 26
4.4.2 Altura Manomtrica de Descarga .............................................................................. 27
4.4.3 Altura Manomtrica Total .......................................................................................... 27
4.4.4 Curva Caracterstica do Sistema ................................................................................. 28
4.4.5 NPSH disponvel ......................................................................................................... 28
vii
5. Descrio e Anlise do Sistema Hidrulico ............................................................................. 29
5.1 Condies do Fluido .......................................................................................................... 29
5.2 Linhas de Suco e Descarga ............................................................................................. 30
5.3. Altura Manomtrica de Descarga .................................................................................... 30
5.3.1 Altura Esttica de Descarga ........................................................................................ 30
5.3.2 Presso manomtrica no reservatrio de descarga .................................................. 31
5.3.3 Peso especfico ........................................................................................................... 31
5.3.4 Perda de Carga na Linha e Acessrios da Descarga ................................................... 31
5.4 Altura Manomtrica de Suco ......................................................................................... 35
5.4.1 Altura Esttica de Suco ........................................................................................... 35
5.4.2 Presso Manomtrica no Reservatrio de Suco..................................................... 35
5.4.3 Peso especfico ........................................................................................................... 35
5.4.4 Perda de Carga na Linha e Acessrios da Suco ....................................................... 36
5.5 Altura manomtrica do Sistema........................................................................................ 38
5.6 Curva Caracterstica do Sistema: ....................................................................................... 38
5.7 Clculo do NPSH disponvel ............................................................................................... 39
6. Seleo da Bomba ................................................................................................................... 41
6.1 Critrios ............................................................................................................................. 41
6.2 Ponto de Operao ........................................................................................................... 42
6.3 Ocorrncia de Cavitao ................................................................................................... 43
7. Concluso ................................................................................................................................ 45
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 46
viii
1. Introduo
Santos, Campos e Esprito Santo. Por essas reservas estarem localizadas abaixo da
Figura 1.1[7]
Petrobras.
1
Atualmente uma FPSO (Floating Production Storage and Offloading) o tipo de
plataforma mais adequado para realizar a produo de petrleo nas bacias do pr sal.
transporte do leo.
deslocamento entre as unidades processadoras, o leo deve ser bombeado e, para isso,
A seleo das bombas deve ser feita de modo a atender a demanda do sistema,
processo. Essa tarefa, portanto, deve ser realizada por um engenheiro mecnico.
2
2. Objetivo
no resto do mundo, mais de 70 anos passariam sem que se conseguisse descobrir jazidas
em 1939, no recncavo Baiano. Foram descobertos outros campos em terra por mais
trs dcadas, mas nenhum deles tinha volume capaz de diminuir a dependncia das
Para melhor entender a Histria, o cenrio acima pode ser dividido em cinco
exploradores.
minerais. O principal objetivo era a fabricao de leos para iluminao, dado que o
3
suprir a crescente demanda mundial. As primeiras concesses foram outorgadas para
nordestinas. [7]
envolvimento com a procura por campos de petrleo. Por ser executada exclusivamente
por pequenos particulares com pouco capital para investir, os equipamentos utilizados e
mineral. Por esse motivo, o Governo decidiu participar diretamente das atividades de
Esses dois rgos realizaram perfuraes de poos em vrios estados, mas, apesar de a
4
petrleo no pas. Um ano depois, os rgos governamentais responsveis pela
Lobato, Bahia.
Recncavo Baiano, Alagoas, Sergipe e alguns outros estados. Dessa vez a explorao
Nesta fase, em 1953, foi criada a Petrleo Brasileiro S.A., a Petrobras, com a
sendo suficientes para reduzir a dependncia do leo importado. Foi tomada a deciso
outro lado, mudaria essa tendncia, dando incio a uma nova fase. [7]
5
Figura 3.1 Getlio Vargas nas primeiras extraes de Petrleo da Petrobrs
produo de petrleo.
longo dos anos. Finalmente, em 2006, a produo passou a cobrir toda a demanda
necessria para atender demanda nacional dos derivados de petrleo. Dessa forma, o
Brasil produz extrai o petrleo dos campos, mas parte dele tem que ser exportado,
6
Tabela 3.1 [7]
2005. Apenas com a descoberta dos trs primeiros campos do pr-sal (Tupi, Iara e
barris, aumentaram para 33 bilhes de barris. Alm destas, existem reservas possveis e
proveniente do Pr-sal seja responsvel por 47% da produo total da Petrobras em solo
nacional.
7
4. Conceitos Tericos
trabalho.
= (4.1)
A viscosidade foi definida por Newton como a resitncia oposta pelas camadas
8
1
= 10 /
Para uma dada temperatura abaixo da crtica, a presso na qual a fase lquida e
9
4.2.1. Tipos de Escoamento
a) Permanente ou transitrio
b) Uniforme ou no-uniforme
c) Incompressvel ou compressvel
d) Laminar ou turbulento
= (4.2)
considerado laminar e se for maior que 4.000, considerado turbulento. A faixa entre
10
Figura 4.2 Perfil de velocidades transversais no escoamento laminar [1]
Premissas:
d) Fluido incompressvel.
11
Frmula, sendo 1 e 2 os pontos de entrada e sada do sistema, respectivamente:
! ! !
+ "# + $% =
!
+ "# + $" = &'()() (4.3)
! ! !
+ "# + $% =
!
+ "# + $" + + (4.4)
A perda de carga do sistema pode ser dividida em dois tipos: perda de carga
+ = +, + +- (4.5)
regimes turbulentos.
12
A perda de carga normal acontece nos trechos retos da tubulao. Dada a
!
+,. = / 0 "# (4.6)
Coeficiente de Atrito
13
Figura 4.4 - baco de Moody [1]
14
Rugosidade Relativa
2
1 = (4.7)
15
4.2.4.2 Perda de Carga Localizada
descarga, tais como vlvulas e curvas. Existem dois modos principais de se calcul-las:
qual seria o comprimento reto de tubulao necessrio para causar a mesma perda de
3
+- = + 56789 (4.8)
"#
tubulao.
K correspondentes.
16
Entradas
Sadas
Redues e Ampliaes
17
Figura 4.7 Valores de K para reduo e Ampliao [4]
tubulao.
18
Vlvulas gaveta e flangeadas
Ts flangeados
19
Joelhos 90 flangeados
4.3 Bombas
fluido com o objetivo de transport-lo de um ponto a outro. Existe uma srie de tipos de
20
bomba, sendo os principais mostrados a seguir. Apenas as bombas centrfugas sero
fazendo com que o fluido que sai do impelidor passe em um conduto de rea crescente.
21
4.3.2 Curva Carga (H) x Vazo (Q)
A quantidade de energia por unidade de peso que uma bomba fornece um fluido
chamada carga ou head (H) da bomba. Essa grandeza varia com a velocidade de
rotao do eixo e o dimetro do impelidor. No caso de lquidos reais, essa carga sofre
A figura 4.14 contem uma curva genrica Carga x Vazo para diferentes valores
acionador para aplicar determinado head ao fluido. Dado que essa potncia
escoamento.
22
A mensurao correta da potencia demandada pela bomba fundamental para a
frmula:
=>
');<. = ,@%ABC (4.9)
so os principais responsveis para a eficincia das bombas reais ser inferior a 100%.
23
Figura 4.16 Curva x Q
4.3.5 Cavitao
o fluido pode entrar novamente em uma regio com a presso maior que sua presso de
vapor, o que acarretar o colapso das bolhas. Entretanto, como o volume especfico do
causando o aparecimento de uma onda de choque. A pior situao ocorre quando essa
onda de choque formada prxima da superfcie metlica, pois pode ocasionar eroso
24
Figura 4.17 Dinmica de formao da onda de choque [1]
Para que a cavitao seja evitada, utiliza-se uma equao matemtica que
Net Positive Suction Head. a grandeza que indica o mnimo de energia que um
escoamento deve conter para evitar a vaporizao do fluido ao entrar na bomba. Esse
valor aumenta com a velocidade do escoamento, pois quanto maior a velocidade, maior
pelo flange de suco da bomba. Sua frmula deriva da expresso de Bernouilli para
R
F. = $. + +. (4.11)
26
4.4.2 Altura Manomtrica de Descarga
T
FG = $G + + +G (4.12)
Onde +G , como explicado na seo 3.2.4, a perda de carga total entre o flange
prover ao fluido, para que este consiga atingir o reservatrio de descarga. Essa grandeza
entrada do flange de suco. Sua frmula pode ser expressa em funo das alturas
F = FG F. (4.13)
T R
F = $G + + +G $. + +. (4.14)
27
4.4.4 Curva Caracterstica do Sistema
A altura manomtrica total depende das perdas de carga do sistema que, por sua
vez, variam de acordo com a vazo do escoamento. possvel, portanto, construir uma
indicador que deve ser comparado ao NPSH requerido para que seja evitada a cavitao.
U VW
DEFG = F. +
(4.15)
28
5. Descrio e Anlise do Sistema Hidrulico
gravitacional, para que o fluido sofra um novo processo de separao, com o objetivo de
aumentar sua pureza. Alm disso, o fluido recirculado ajuda a diminuir a concentrao
Apesar de a Figura 5.1 apresentar duas bombas, o estudo ser feito para apenas
uma, dado que a segunda uma bomba reserva e s ser acionada em caso de falha da
primeira.
29
O Fluido a ser bombeado gua oleosa. Importante ressaltar que a recirculao
suas condies ficam inalteradas durante todo o processo e os clculos sero feitos
Tabela 5.1
Por se tratar de uma recirculao, a vazo de projeto (Q) baixa. Alm disso, os
Tabela 5.2
frmula 4.12:
T
FG = $G + + +G
por cima no separador gravitacional, a altura esttica de descarga a altura entre bomba
30
e o final da linha de descarga. A figura 4.1 indica as alturas entre os pontos de interesse
Ser considerado pior caso, ou seja, a maior presso possvel. Dessa forma:
G = 2.037,7 ^()
Sabendo que:
= 9,81 K/
+G = +,G + +-G
Darcy-Weisbach:
31
d"
+,G = / 0
2e
transversal da linha de descarga, que depende de seu dimetro (D). O clculo, portanto,
fica:
4f
d= = 2,06 K/
g e
O fator de atrito f deve ser retirado do baco de Moody, mas para isso
Nmero de Reynolds:
de
=
= 7,03 10j
Rugosidade relativa:
h
= 4,92 10j
D
32
Utilizando esses valores de Reynolds e rugosidade relativa, o fator f :
/ = 0,011
2,06"
+,G = 0,011 113
2 0,1016 9,81
+,G = 2,64K
3
+-G = + +-56789
"#
Tabela 5.3
k = k% (% + k" (" + k (
k = 0,25 20 + 0,14 6 + 2 3
33
k = 11,84
Tabela 5.4
11,84 2,06
+-G = + 7,12
2 9,81
+-G = 9,68 K
2.037,7 1000
FG = 11,8 + + 12,31
11.228,5
FG = 205,58 K
34
5.4 Altura Manomtrica de Suco
frmula 4.11:
F. = $. + R +.
Ser considerado pior caso, ou seja, a menor presso possvel. Dessa forma:
. = 118,7 ^()
= 11.228,5 D/K
35
5.4.4 Perda de Carga na Linha e Acessrios da Suco
+. = +,. + +-.
d"
+,. = / 0
2e
/ = 0,011
2,06"
+,. = 0,011 23,9
2 0,1016 9,81
+,. = 0,56 K
36
5.3.4.2 Perda de Carga Localizada
frmula 4.8:
k d
+-. = + +-56789
2
tabela abaixo:
Tabela 5.5
k = k% (% + k" (" + k ( + kl (l
k = 7,34
+-56789 = 0 K
37
7,34 2,06
+-. = +0
2 9,81
+-. = 1,58 K
118,7 1000
F. = 10,2 + 2,14
11.228,5
F. = 18,58 K
F = FG F.
F = 205,58 18,58
F = 187,00 K
sistema com a vazo. Para constru-la, devemos escolher seis valores diferentes de
vazo e, para cada um, repetir todo o processo dos itens 5.3, 5.4 e 5.5 de modo a
encontrar . , G , e H.
38
As vazes escolhidas e suas respectivas alturas manomtricas esto apresentadas
na tabela a seguir:
Tabela 5.6
O grfico fica:
Temos:
39
; +
DEFG = F. +
Onde:
Tabela 5.7
Tabela 5.8
O grfico fica:
40
6. Seleo da Bomba
Nem sempre possvel selecionar a bomba ideal para determinada aplicao por
6.1 Critrios
Para a seleo da bomba foi utilizado o critrio API 610 [8] que define faixas de
vazo em torno da vazo de melhor eficincia da bomba (BEP Best Eficiency Point)
define os limites mximo e mnimo para a vazo que a bomba pode operar. O segundo
operao. A figura 6.1 ilustra a faixa estvel e o BEP. desejvel que o ponto de
respeitada.
41
Figura 6.1 Curvas da Bomba Selecionada
42
bomba seja de fato apropriada, essa interceptao deve ocorrer no ponto cuja abscissa
a vazo de projeto.
O ponto de operao, portanto, est adequado ao sistema, uma vez que as curvas
Comparando-se a figura 6.2 com a figura 6.1, nota-se que o ponto de operao
est dentro da faixa ideal e, portanto, atende ao critrio API 610 [8].
43
Figura 6.3 Grfico de Cavitao
44
7. Concluso
proposta pelo fabricante atende aos requisitos do sistema e dos critrios utilizados.
bomba est dentro da faixa ideal do critrio API 610 [8]. Alm disso, o NPSH
impelidor.
45
Referncias Bibliogrficas
[2] CRANE COMPANY, Flow of Fluids Through Valves, Fittings and Pipe, Chicago
Illinois, Ninth Printing, 1965.
[5] HYDRAULIC INTITUTE, Pipe Friction Manual, 3 Ed, Nova York, 1961.
[8] API 610, Centrifugal Pumps for Petroleum, Petrochemical and Natural Gas
Industries, 11 Ed, 2010.
46