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2017
ndice general
0. Introduccin 1
0.1. Cantidades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.1.1. Anlisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.3. Notacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.4. Representacin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.5. Direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.9. Suma o composicin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.4. Matemtica para la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.4.1. Algebra y trigonometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.4.2. Geometra Euclidiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.4.3. Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
0.5. Pautas generales en la solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
0.6. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Bibliografa 26
3
Captulo 0
Introduccin
vos conceptos, tanto cinemticos como dinmi- Obtenga las relaciones matemticas entre
cos, que llevan a obtener los tres mtodos que coordenadas rectangulares y coordenadas
permiten resolver el problema dinmico de una polares.
partcula, como lo son: las leyes de Newton, el
teorema del trabajo y la energa y consideracio-
nes de energa total.
Captulo 3, Momento angular y su conserva- 0.1. Cantidades fsicas
cin: En esta unidad, se aplican los conceptos
vistos en la unidades anteriores al caso del mo- 0.1.1. Anlisis dimensional
vimiento curvilneo o bidimensional, lo que da La fsica es una ciencia que explica el compor-
lugar a tratar nuevos conceptos que permiten la tamiento de la naturaleza, sin considerar el por
comprensin del principio de conservacin del qu lo hace de un modo u otro. Para poder ex-
vector momento angular. plicarla, utiliza conceptos fsicos que se expre-
Captulo 4, Momento angular y momento de san matemticamente mediante cantidades de-
una fuerza: Adicional a los temas tratados en nominadas cantidades fsicas, las cuales satis-
las unidades anteriores, se analizan los efectos facen las reglas de la aritmtica o la geometra
de rotacin que tienden a generar las fuerzas so- vectorial, dependiendo del tipo de cantidad fsi-
bre los cuerpos, es decir, esta unidad es una apli- ca. Los conceptos fsicos se relacionan mediante
cacin de los conceptos comprendidos en las leyes y principios, que se expresan por medio
tres unidades anteriores, agregndole los efec- de ecuaciones matemticas que contienen dife-
tos rotacionales. rentes tipos de cantidades fsicas. De este modo,
Captulo 5, Movimiento oscilatorio: Esta es la fsica permite mostrar que la naturaleza obe-
una unidad donde se aplican los conceptos vis- dece un nmero, reducido por cierto, de leyes y
tos en las unidades anteriores, para el caso de principios de la fsica, que se expresan mediante
movimientos que se repiten en el tiempo. ecuaciones matemticas.
Captulo 6, Esttica de partculas y cuerpos Desde el punto de vista dimensional, estas
rgidos: En la ltima unidad del curso, se ana- cantidades fsicas se clasifican en dos grupos:
lizan las condiciones bajo las cuales un cuerpo, cantidades fundamentales y cantidades derivadas.
tratado bajo el modelo de partcula o cuerpo r- Una cantidad fundamental se define como aquella
gido, permanece en estado de reposo. COMPE- que no es posible expresar en funcin de ningu-
TENCIAS na otra. En cambio, una cantidad derivada se de-
En esta introduccin se busca que el estudiante fine como aquella que se expresa en funcin de
Manipule adecuadamente las herramientas una o varias cantidades fundamentales. En la f-
matemticas que son indispensables en la sica se reconocen cuatro cantidades fundamen-
fsica. tales, a partir de las cuales es posible expresar
cualquier otra cantidad fsica. Estas son: la longi-
Infiera la importancia del anlisis dimen- tud con dimensin L, que se mide mediante una
sional y de las unidades en la fsica. cinta mtrica, la masa cuya dimensin es M y se
Obtenga las relaciones numricas entre los mide mediante una balanza, el tiempo cuya di-
diferentes sistemas de unidades que se em- mensin es T y se mide mediante un cronme-
plean en la fsica. tro. La cuarta dimensin, que no ser utilizada
en este curso, es la carga elctrica cuya dimen-
Distinga entre una cantidad escalar y una sin es C.
cantidad vectorial. En lo que sigue, la dimensin de una cantidad
fsica se expresa encerrando dicha cantidad fsi-
Utilice correctamente la notacin vectorial.
ca entre corchetes. Por ejemplo, si F es la fuerza
Analice las diferentes operaciones con vec- con la cual se patea un baln o se empuja una
tores. pared, su dimensin se expresa en la forma [F].
0.1. CANTIDADES FSICAS 3
En el rea de la mecnica, slo es necesario Las relaciones entre las unidades del sistema SI
considerar las tres primeras cantidades funda- y el sistema SU son:
mentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarn
temas en los cuales no interviene el concepto de 1 lb 4.448 N y 1 p 0.3048 m.
carga elctrica. Por ello, se hace referencia ni-
camente a las que son de inters en los concep- Como se ver, en el desarrollo de los diferentes
tos a tratar cuando se analiza el estado de repo- temas del curso, un buen manejo de las dimen-
so o movimiento de los cuerpos. siones y sus respectivas unidades, tanto de las
Cualquier otra cantidad fsica se encuentra cantidades fundamentales como derivadas, per-
dentro del grupo de las denominadas cantida- mitir detectar posibles errores cometidos en los
des derivadas, tales como: rea (A) con dimen- clculos matemticos que se llevan a cabo en el
sin [ A] = L2 , volumen (V) con dimensin anlisis de situaciones fsicas.
[V ] = L3 , densidad () con dimensin [] = En la tabla 1 se muestran las cantidades fsi-
ML3 , fuerza (F) con dimensin [F] = MLT2 , cas que representan diferentes conceptos fsicos
velocidad (v) con dimensin [v] = LT1 , etc. y las cuales sern utilizadas en los temas a tra-
tar en este curso. Se incluyen sus correspondien-
tes dimensiones y las unidades respectivas en el
0.1.2. Unidades sistema SI, con el fin de ir adquiriendo familia-
A cada una de las cantidades fundamentales se ridad desde ahora con ellas.
le asigna una unidad patrn, dependiendo del
sistema de unidades a emplear. Existen tres sis- Tabla 1: Cantidades fsicas, dimensiones y unidades
temas de unidades: El Sistema Internacional (SI),
el Sistema Gaussiano y el Sistema Ingls (SU). Cantidad fsica Smbolo Dimensin Unidad
El sistema de unidades ms utilizado en la ac- Longitud x, y,z L m
tualidad y que ser empleado en la mayora de Masa M, m M kg
los casos, es el SI. En este sistema de unidades Tiempo t T s
la dimensin L se expresa en la unidad llama- Posicin r L m
da metro (m), la dimensin M se expresa en la Desplazamiento r L m
unidad denominada kilogramo (kg) y a la di- Velocidad v LT1 m s1
mensin T se le asigna la unidad segundo (s). Aceleracin a LT2 m s2
El sistema gaussiano es un sistema derivado Vel. angular T 1 s1
del anterior y en el cual las unidades de las di- Acel. angular T2 s2
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cen- Mto. lineal P, p MLT 1 kg m s1
tmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s). Fuerza F, f MLT2 kg m s2
Los factores de conversin, entre los sistemas Mto. angular L ML T 2 1 kg m2 s1
de unidades SI y gaussiano, estn dados por: Mto. de una fuerza M ML2 T2 kg m2 s2
Trabajo W ML2 T2 kg m2 s2
1 m 102 cm y 1 kg 103 g.
Energa E ML2 T2 kg m2 s2
El sistema de unidades SU es de poco uso en la Potencia P ML2 T3 kg m2 s3
actualidad. En este sistema las cantidades fun- Abreviaturas. Vel.: Velocidad, Acel.: Aceleracin Mto.:Momento
damentales son la fuerza con dimensin F, la
longitud con dimensin L y el tiempo con di-
mensin T, donde sus unidades patrn son, res- Algunas de ellas reciben los siguientes nom-
pectivamente, la libra (lb), el pie (p) y el segun- bres
2
do (s). Otra unidad utilizada en este sistema es Fuerza: 1 kg m s 1 N (Newton).
la pulgada (in o pul), cuya relacin con el pie es
Trabajo y energa: 1kg m2 s2 1 J (Julio).
1 p 12 in.
4 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
de donde
L
[k2 ] = = LT1 ,
T 0.2. Vectores
en este caso las unidades son: m s1 en el sistema SI,
cm s1 en el sistema gaussiano y p s1 en elsistema in- La fsica es una ciencia natural que tiene como
gls, o sea que k2 corresponde a una velocidad.
Para el tercer trmino
objetivo explicar los fenmenos fsicos que ocu-
rren en la naturaleza, tales como el estado de re-
[k3 ] = L,
poso y el estado de movimiento de los cuerpos.
donde finalmente, las unidades de k3 son: m en el sistema Para poder explicar estos fenmenos natura-
SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema ingls, ya les se dispone de modelos fsicos, los cuales es-
que slo tiene dimensiones de longitud. tn sustentados por leyes comprobadas expe-
rimentalmente y que se expresan en forma de
Ejercicio 0.1 Cuando dos cuerpos de masas m1 y m2 ecuaciones matemticas. Es decir, se toma la
estn separados una distancia r, entre ellos se ejerce una
fuerza cuya magnitud est dada por
matemtica como el medio ms adecuado para
explicar los fenmenos de la naturaleza que es-
m1 m2
F=G tn directamente relacionados con la fsica. De
r2
este modo, la matemtica es el lenguaje de la f-
, donde F es una fuerza, r es una longitud y tanto m1 co- sica.
mo m2 son masas. Halle las dimensiones y unidades, en Por ello, se hace necesario utilizar el lge-
los tres sistemas, de la constante G que aparece en dicha bra, la trigonometra, la geometra euclidiana, la
expresin geometra analtica, la geometra vectorial y el
Ejercicio 0.2 Teniendo en cuenta las dimensiones obte- clculo, ya que mediante estas ramas de la ma-
nidas para la constante G en el ejercicio 1, determine a qu temtica, es posible llevar a cabo procedimien-
cantidad fsica corresponde g en la expresin tos matemticos adecuados con las cantidades
m fsicas a utilizar, para un buen entendimiento de
g=G .
r2 los fenmenos fsicos involucrados.
0.2. VECTORES 5
Lo anterior lleva a una clasificacin de las Igualmente, la magnitud de dicha fuerza se de-
cantidades fsicas, dependiendo de la forma co- nota como |F| = |F | = F, que corresponde a un
mo se expresan. Es por ello que se clasifican en escalar.
cantidades escalares y cantidades vectoriales. En los temas que se tratarn de ac en adelan-
te, es indispensable distinguir claramente entre
una cantidad escalar y una cantidad vectorial.
0.2.1. Cantidades escalares
Son aquellas cantidades fsicas que quedan 0.2.4. Representacin de un vector
completamente determinadas por su magnitud
Un vector se representa grficamente median-
y su unidad respectiva. Las cantidades escala-
te una flecha cuya longitud, utilizando una es-
res se operan de acuerdo con las reglas de la
cala adecuada, corresponde a la magnitud del
aritmtica, el lgebra y el clculo. Cantidades
vector. Igualmente, la direccin del vector est
fsicas de este tipo son el rea (A), el volumen
dada por el sentido de la flecha, como se ilus-
(V), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W),
tra en la figura 1 para los vectores A, B, C y D,
la potencia (P), el momento de inercia (I), la
que tienen direcciones diferentes y representan
presin (p), la energa (E), la temperatura (T), la
diferentes cantidades fsicas.
entropa (S ), etc.
B
Ejemplos: A = 10 cm2 , V = 3 m3 , m = 5 kg, A
t = 3 s.
C
0.2.2. Cantidades vectoriales D
Son aquellas cantidades fsicas que para su
completa determinacin, se requiere aadir una Figura 1: Representacin de un vector.
direccin adems de su magnitud y su unidad
respectiva. A diferencia de las cantidades es-
calares, las cantidades vectoriales se operan de
0.2.5. Direccin de un vector
acuerdo con las reglas de la geometra vectorial.
Cantidades fsicas de este tipo son el vector ve- Por definicin, a un vector se le debe asignar,
locidad (v), el vector aceleracin (a ), el vectoradems de su magnitud, una direccin. Para
velocidad angular ( ), el vector aceleracin an- que la direccin del vector quede completamen-
gular ( ), el vector momento lineal o vector can-te determinada, es necesario definir una direc-
tidad de movimiento (p ), el vector fuerza (F ), cin de referencia, respecto a la cual se mide el
el vector momento de una fuerza (M ), el vector ngulo que forma el vector considerado. En la
momento angular (L ), etc. figura 2 se muestra la direccin de los vectores
de la figura 1, donde se ha tomado la horizontal
como la direccin de referencia.
0.2.3. Notacin vectorial Matemticamente, los vectores de la figura 2,
Como se ha podido observar, las cantidades es- se expresan en la forma:
calares y las cantidades vectoriales, se deno-
A = A 45o
tan de manera diferente con el fin de distinguir
unas de otras. En textos impresos, generalmen- B=B
te se utiliza letra negrilla para representar los C=C
vectores. Por ejemplo, la fuerza con la cual se
empuja una caja que se encuentra en el piso, se D =D 45o
denota en la forma F y en otros casos como F.
6 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
z
A B 0 o
45o A
l
o
y
C 90 45o
D x
z
Figura 3: Vectores iguales.
k
0.2.7. Vectores iguales y opuestos j
i y
O
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si tie-
x
nen la misma magnitud pero sentidos opuestos,
como se ilustra en la figura 4. Por lo que mate- Figura 6: Vectores unitarios en coordenadas rectan-
mticamente A = B. gulares.
A q
B
q
A B C D
A B
D
S=A+B B
A
S=B+A
C
A
B
S=A+D+B+C
En el caso del mtodo del tringulo, se toma Igual que para dos vectores, sigue siendo v-
uno de los vectores y donde ste termina se tras- lida la conmutatividad en la suma de vectores,
lada el otro vector, de este modo, el vector suma esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
est dado por el vector que va desde donde em- A + D + B + C.
pieza el primer vector hasta donde termina el Cuando grficamente se suman cantidades f-
segundo, como se ilustra en la figura 7. sicas vectoriales, al trasladarlas, no se debe cam-
Al observar la figura 7, se encuentra que A + biar ni la magnitud ni la direccin de ninguna
B = B + A, lo cual indica que la suma de vecto- de ellas, pues si esto ocurre se encontrara un
res es conmutativa. vector suma diferente al buscado, lo que lleva a
En el mtodo del paralelogramo, se trasladan que se presenten cambios en los efectos fsicos.
los dos vectores a un punto comn, se comple-
ta el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen 0.2.11. Componentes rectangulares de un
valores iguales a la magnitud del vector corres-
vector
pondiente. El vector suma est dado por la dia-
gonal que parte del punto comn a los dos vec- En la seccin 0.2.12, se considera el mtodo ana-
tores, como se muestra en la figura 8. ltico que permite sumar vectores. En dicho m-
Cuando se trata de sumar ms de dos vecto- todo se emplea el concepto de componentes rec-
res, se hace una generalizacin del mtodo del tangulares de un vector.
tringulo y en este caso se habla del mtodo del Con ayuda de los vectores unitarios asocia-
polgono, el cual se ilustra en la figura 9, para la dos a los ejes coordenados, siempre es posible
suma de los vectores A, B, C y D. expresar un vector en componentes rectangula-
8 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
res, como se ilustra en la figura 10, para el vector expresado en funcin de los cosenos directores
A. cos x , cos y y cos z .
z Igualmente, como la magnitud del vector es
la unidad, se satisface la igualdad
Ax Ax
tan = , = tan1 . Por consiguiente el vector unitario paralelo al vector AB,
Ay Ay expresado en componentes rectangulares, est dado por
De acuerdo con lo anterior, en la figura 11 se ( 0.6 i + 0.32 j 0.51 k)m
puede tomar como referencia el eje x o el eje y. = ,
0.85m
De este modo, el vector A de la figura 11, mate- = 0.71 i + 0.38 j 0.6 k.
mticamente se expresa en la forma
O sea que las componentes rectangulares del vector unita-
rio son
A=A q
x = 0.71, y = +0.38, z = 0.6.
q
O
600 mm A
x A
z
Figura 14: Vector suma de dos vectores.
Figura 12: Vector unitario tridimensional.
Solucin
Teniendo en cuenta el mtodo del tringulo, la magnitud y
Solucin
direccin del vector suma de los vectores A y B, se obtiene
Sea un vector unitario paralelo al vector AB, esto es como sigue.
c
AB
= . S=A+B
AB B
q
De acuerdo con la figura 13, el vector AB tiene las compo- a b
nentes rectangulares A
AB = ( 0.6i + 0.32j 0.51k)m,
Figura 15: Ley del coseno.
donde su magnitud est dada por
De la figura 15 se cumple la igualdad
AB = 0.62 + 0.322 + 0.512 m
= 0.85 m. (ac)2 = (ab)2 + (bc)2 , (1)
10 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
donde,
B=15 u o A=23 u - las componentes del vector A son positivas,
57
ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A x > 0, Ay > 0),
Figura 17: Vector suma de dos vectores - la componente horizontal del vector B es
negativa, mientras que su componente ver-
tical es positiva por estar ubicado el vector
La descomposicin en componentes rectangu- en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0),
lares, es posible hacerla con cualquier tipo de
cantidad fsica vectorial, esto es, con el vector - el vector C solo tiene componente vertical
velocidad, el vector momento lineal, el vector la cual es negativa por apuntar en sentido
momento lineal, el vector aceleracin, el vector opuesto a la direccin tomada como positi-
fuerza, etc. va para el eje y (Cy < 0),
0.2. VECTORES 11
- la componente horizontal del vector D es y
positiva y su componente vertical negativa,
u
ya que el vector se encuentra en el cuarto
B= 20
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0). =
15 u A o
25 o
37
x
ii) Componentes rectangulares del vector su- O D= 7 u
ma
C = 30 u 29o
S x = A x + Bx + D x ,
Sy = Ay + By + Cy + Dy .
Figura 20: Vector suma de cuatro vectores.
De este modo, el vector suma en componentes
rectangulares, est dado por De este modo, el vector suma expresado en componentes
rectangulares est dado por
S = Sx i + Sy j.
S = (5.77i 17.75j)u.
iii) Magnitud del vector suma
Finalmente, luego de hallar la magnitud y direccin de
y este vector, se obtiene
o
S S = 18.66 u 71.99
Sy j b
q
O x La figura 21 muestra la solucin grficamente
Sxi
y
Figura 19: Vector suma de varios vectores.
tan = Sx
Sy , = tan1 Sx
Sy Ejercicio 0.7 Encuentre los siguientes vectores, utili-
zando los cuatro vectores de la figura 22. (a) V1 = A
dependiendo del eje que se tome como referen- (B C) + D, (b) V = (A B) + C D, (c) V =
2 3
cia, como se muestra en la figura 19. A + D (2C B) y (d) V4 = A B C D.
A y B adquiere valores comprendidos entre el Resultados que estn de acuerdo con los mostrados en
intervalo AB A B + AB. la figura 25.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tores unitarios i, j y k, que son linealmente in- Ejercicio 0.8 Utilizando la definicin de producto pun-
to, encuentre el ngulo entre los siguientes vectores (a)
dependientes por ser perpendiculares entre s,
A + B y A C, (b) B C y A D, (c) B y A C y (d)
se satisfacen las siguientes igualdades
D A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, se mues-
tran en la figura 26.
i i = j j = k k=1,
y
i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.
u
Por consiguiente, el producto escalar de los vec- B= 20
=
15 u A o
toresA y B, teniendo en cuenta sus componen- 25o 37
tes rectangulares, tambin se puede expresar en x
O D= 7 u
la forma
C = 30 u 29o
A B = A x Bx + Ay By + Az Bz .
- Cuando los vectores son perpendiculares, sen(1 2 ) = sen 1 cos 2 cos 1 sen 2
formando entre s un ngulo de 270o , la
0.2. VECTORES 15
y Ahora, empleando la definicin de producto vectorial, en-
tre los vectores A y B, se encuentra que el ngulo entre
P1 P2 ellos est dado por
q1 |A B|
sen = .
q2 x AB
Si el vector A(t) que es funcin del escalar Ejercicio 0.11 Halle la segunda derivada de los vecto-
t, est dado en componentes rectangulares por res dados en el ejemplo 9. Encuentre una relacin entre el
A(t) = A x (t)i + Ay (t)j + Az (t)k, su derivada vector r(t) y su segunda derivada.
respecto al escalar t, viene dada por
dA d
= ( A x i + A y j + A z k),
dt dt 0.3. Coordenadas polares
dA x dAy dAz
= i+ j+ k, Hasta este momento se han empleado coorde-
dt dt dt
nadas rectangulares para el trabajo con vecto-
donde se ha tenido en cuenta que los vectores
res. Como se ver ms adelante, en el caso de
unitarios i, j y k tienen magnitud y direccin
cuerpos que se mueven sobre trayectorias cur-
constantes, es decir
vilneas, es ms adecuado emplear otro sistema
di dj dk de coordenadas conocido como coordenadas po-
= = = 0.
dt dt dt lares r , en las que un punto del plano xy, con
En algunas situaciones se hace necesario deter- coordenadas rectangulares (x, y), se expresa en
minar la derivada de un producto escalar o de la forma (r, ) donde r es la longitud de la recta
un producto vectorial. En este caso, se aplican que va del origen al punto en consideracin y
las mismas reglas del clculo para la derivada es el ngulo que la recta forma con respecto a
de un producto aritmtico. un eje de referencia, medido en sentido antiho-
As, la derivada del escalar A = B C, est rario, como se ilustra en la figura 32.
dada por (r, q)
dA d r
= (B C)
dt dt q
dB dC
= C+B .
dt dt Figura 32: Coordenadas polares.
De igual manera, la derivada del vector D =
P Q, es Mediante el sistema de coordenadas rectan-
gulares, es posible encontrar una relacin en-
dD d tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
= (P Q)
dt dt cuenta la figura 33.
dP dQ
= Q+P . y
dt dt
En este caso se debe tener presente que el (r, q)
(x, y)
producto cruz no es conmutativo, mientras que
r
el producto punto s lo es.
q x
Ejemplo 0.9 Derivar los siguientes vectores res-
pecto al escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b) Figura 33: Coordenadas polares y coordenadas rec-
r(t) = [ Acos(t)] i + [ Asen(t)] j, donde es una tangulares.
constante.
Solucin De la figura 33 se tiene
(a)
dA(t)
= 6ti + 2j.
dt x = r cos y y = r sen .
(b)
Ejemplo 0.10 Las coordenadas cartesianas de dos
dr(t)
= [ A sen(t)] i + [ A cos(t)] j puntos en el plano xy, estn dadas por (2.0, 4.0) m y
dt ( 3, 0, 3.0) m. Determine (a) La distancia entre estos
= A {[ sen(t)] i + [cos(t)] j}. puntos. (b) Sus coordenadas polares.
0.4. MATEMTICA PARA LA FSICA 17
Solucin 0.4. Matemtica para la fsica
(a) Para determinar la distancia entre los puntos A y B, se
consideran los vectores r1 y r2 , cuyas componentes rectan-
gulares estn dadas por El hecho que la matemtica sea el lenguaje en el
que se expresa la fsica para explicar el compor-
y (m)
tamiento de la naturaleza, muestra la importan-
B (-3.00, 3.00) cia de ella en esta rea de la ciencia. Por lo ante-
r2
q2 rior, en esta seccin se hace una revisin general
D O x (m) de algunas operaciones y conceptos matemti-
q1 cos que se utilizan en la fsica, particularmente
r1
en el curso de Fsica Mecnica.
A (2.00, -4.00)
Identidades trigonomtricas b
sen2 + cos2 = 1
Figura 38: Angulos correspondientes entre paralelas
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos2 sen2
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
= 2 cos2 1 lelas, los ngulos correspondientes entre ellas
= 1 2 sen2 son iguales.
1 1 En la figura 38, los ngulos y son corres-
sen2 = (1 cos )
2 2 pondientes, por lo tanto = .
1 1
cos2 = (1 + cos )
2 2 Teorema Dos ngulos formados por lados
sen( ) = sen
respectivamente perpendiculares, son iguales.
cos( ) = cos Como en la figura 39, el lado AB es perpendi-
sen( /2) = cos
D
cos( /2) = sen
g E
sen( ) = sen
cos( ) = cos B
sen( ) = sen cos cos sen b C
cos( ) = cos cos sen sen A
s = R
Teorema Si una recta corta dos rectas para-
lelas, los ngulos alternos internos entre ellas
son iguales.
En la figura 37, los ngulos y son alternos Longitud de la circunferencia La longitud
internos, por lo tanto = . o permetro de una circunferencia de radio R,
20 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
lores numricos con sus respectivas unida- de un avin que se mueve con una rapidez igual
des. Es importante incluir unidades, por- al doble de la velocidad del sonido en dicha re-
que la respuesta se debe expresar en fun- gin.
cin de ellas y porque se tendr una com-
0.5 Un jugador de baloncesto tiene una estatu-
probacin adicional al simplificar las uni-
ra de 6.625 p. Halle su estatura en el sistema in-
dades en forma adecuada.
ternacional de unidades y en el sistema gaussia-
no.
7. Resultados numricos y la reali-
dad.Cuando se obtengan respuestas 0.6 Una tortuga que se mueve horizontalmente
numricas, es necesario hacer un anlisis hacia la derecha, primero se mueve 12.3 p y pos-
de ellas respondiendo a la pregunta tiene teriormente se mueve 13.2 pul Halle la longitud
sentido fsico el valor encontrado? Por total que se movi la tortuga.
ejemplo, si se encuentra que la velocidad
de un auto es mayor que la velocidad de 0.7 La separacin entre dos de los soportes del
la luz (3 108 m s1 ), o que un cuerpo, puente Golden Gate, en San Francisco Califor-
tal como un baln, tiene una masa igual a nia, es de 50400 pul. Exprese esta distancia km.
la de la tierra (5.98 1024 kg) o a la de un
electrn (9.1 1031 kg), es porque existe 0.8 Un cilindro circular recto tiene un dimetro
un error en la solucin del problema, ya de 7.1 pul y una altura de 1.9 p. Halle el rea de
que son respuestas o resultados que no la base y su volumen, en el sistema internacio-
estn de acuerdo con la realidad. nal de unidades.
las dimensiones MLT2 y depende tanto de la 0.18 Se tienen los vectores A y B de la figura
masa del cuerpo, como de su rapidez y del radio 41, que forman entre s un ngulo y cuya re-
de la circunferencia que describe. Cul combi- sultante o suma es el vector S. (a) Utilizando el
nacin de estas ltimas tres cantidades, genera mtodo del paralelogramo y la trigonometra,
las dimensiones de la fuerza? obtenga la magnitud y direccin del vector S,
en funcin de A, B y el ngulo . (b) Resuel-
0.12 Muestre que el momento lineal tiene las
va el numeral anterior utilizando componentes
dimensiones del producto de una fuerza por el
rectangulares. (c) Compruebe sus resultados si
tiempo.
= 0o , 90o , 180o .
0.13 Cuando un cuerpo se mueve en el aire, se
genera una fuerza de friccin que es proporcio- A
nal al rea superficial A del cuerpo y a su rapi-
dez al cuadrado v2 , es decir, Ff = CAV 2 . Obten-
q
ga las dimensiones de la constante C. B
0.14 En el sistema internacional de unidades la Figura 41: Mtodo del paralelogramo.
fuerza se da en N. Halle las dimensiones y uni-
dades, en dicho sistema, de la constante de gra-
vitacin universal G, que aparece en la ley de 0.19 Sobre un punto, que se encuentra sobre
gravitacin de Newton F = Gm1 m2 /r2 una circunferencia, se aplica un vector de 103
unidades que apunta hacia el centro y otro de
0.15 Simplifique cada una de las siguientes
3 103 unidades que apunta horizontalmente
expresiones vectoriales: (a) 3(A 2B) + C
hacia la derecha, como en la figura 42. (a) Uti-
4(6B C ) = 0, (b) P = 4[3(2A 3B + C)
lizando el mtodo del paralelogramo y la trigo-
(5A C) + 8B], (c) 8A 7B 4(3B + 6A) = 0.
nometra, obtenga la magnitud y direccin del
0.16 Responda cada una de las siguientes pre- vector suma, en funcin del ngulo . (b) Re-
guntas. (a) Los vectores A y B tienen igual mag- suelva el numeral anterior, utilizando compo-
nitud. Es posible que su suma sea cero? Expli- nentes rectangulares. (c) Compruebe sus resul-
que. (b) Los vectores P y Q tienen magnitudes tados si = 0 , 90 , 180 .
o o o
0.25 La figura 43 muestra dos conjuntos de Figura 44: Vectores fijos y vectores rotantes.
ejes coordenados y sus vectores unitarios aso-
ciados. (a) Demuestre que i = cosi + senj,
j = seni + cosj. b) Use el resultado del nu- 0.29 Obtenga la magnitud y direccin del vec-
meral anterior para demostrar que las compo- tor suma resultante entre los vectores A =
nentes rectangulares del vector A en ambos sis- 6i + j 3k unidades y B = 4i 5j + 7k uni-
temas de coordenadas, se relacionan mediante dades.
las expresiones A x = A x cos + Ay sen, Ay =
A x sen + Ay cos. 0.30 Se tienen los vectores P = 3i 4j + 3k uni-
dades y Q = 3i + 5j 6k unidades. (a) Halle
y
y'
la magnitud y direccin del producto cruz entre
los vectores P y Q. (b) Encuentre el ngulo entre
x'
j
los vectores P y Q.
j' i'
j
x
0.31 En el punto A de la figura 45, sobre el eje
O i x, se aplican los vectores M y N cada uno de
magnitud 100 unidades. (a) Halle la magnitud y
Figura 43: Sistemas de coordenadas.
direccin del vector S = M + N. (b) Encuentre
el producto escalar entre M y N. Qu ngulo
0.26 Demostrar que si la suma y la diferencia forman estos vectores? (c) Encuentre el produc-
de dos vectores, son perpendiculares, los vecto- to vectorial entre M y N. Qu ngulo forman
res tienen magnitudes iguales. estos vectores?
26 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
z B
7m
3m C y
M
A N 4m
27
ndice alfabtico
C, del producto
cantidad vectorial, 14
derivada, 2
escalar, 5 N,
fundamental, 2 notacin vectorial, 5
vectorial, 5
coordenadas P,
polares, 16 producto
rectangulares, 16 entre vectores, 15
cosenos directores, 8 escalar, 1213
de vectores unitarios, 13
D, vectorial, 12, 13
definicin de vectores unitarios, 14
de producto producto entre vectores, 11
escalar, 12 propiedad
vectorial, 14 conmutativa, 12, 16
derivada proyeccin
de un producto escalar, 16 de un vector, 12
de un producto vectorial, 16
de un vector, 1516 R,
dimensin representacin vectorial, 5
de una cantidad fsica, 2
direccin S,
de un vector, 5, 8, 9 sistema
gaussiano de unidades, 3
L, ingls de unidades, 3
ley internacional de unidades, 3
del coseno, 10
del seno, 10 T,
teorema
M, de Pitgoras, 8
mtodo
analtico, 7 V,
del paralelogramo, 7 vector, 4
del polgono, 7 aceleracin, 15
del tringulo, 7 componentes rectangulares, 8
magnitud en componentes rectangulares, 710
de un vector, 5 en dos dimensiones, 8
28
NDICE ALFABTICO 29
fuerza, 15
momento angular, 14
momento de una fuerza, 14, 15
suma, 6, 7, 11
analticamente, 1011
grficamente, 7
unitario, 9
velocidad, 15
vectores
iguales, 6
iguales y opuestos, 6
unitarios, 6