Vaciado de Tanques

.
Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica
copyright 2016
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA- ECUACIONES DIFERENCIALES
VACIADO DE TANQUES
Vdis min uye Adh

Vsale ak 2 gh dt
k : coeficient e de desc arg a
Adh ka 2 gh dt
Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

VACIADO DE TANQUES
Vdis min uye Adh

Vsale ak 2 gh dt
k : coeficient e de desc arg a
Adh ka 2 gh dt



UNIVERSIDAD NACIONAL DE IGENIERIA- ECUACIONES DIFERENCIALES


PROBLEMAS









PROBLEMA
Un tanque rectangular de rea

de base 1m2 y altura 4m tiene
dos agujeros idnticos de rea
1cm2: uno en el fondo y el otro
en una cara lateral a la mitad de
la altura H. Si el tanque est
inicialmente lleno de agua y
tomando 0.6 como coeficiente
de gasto, calcular durante
cuanto tiempo saldr agua por el
agujero.

Solucin
Por la ley de Torricelli sabemos que:
Entonces el caudal con el que el lquido sale por el agujero 1 es:
y el caudal con el que el lquido sale por el agujero 2 es:
El caudal total con el que el lquido sale del tanque es:

Igualando () y () se obtiene:
Esta ecuacin solamente es utilizable mientras salga agua por ambos

agujeros, entonces se integra hasta que ya no pueda salir agua por el
agujero 1 (h=H/2):

Cuando ya no puede salir agua por el agujero 1:
Para esta ecuacin se tiene de condicin inicial t = t1 cuando h = H/2:

Un depsito en forma de canal, tal como lo ilustra la figura tiene un orificio de rea
a practicado en el fondo. Calcule el tiempo de vaciado.
Haciendo
Condiciones Iniciales
Integrando:

Grfica de t en funcin de la altura y.

Un recipiente cnico con la base en la parte superior tiene un orificio de
rea constante: a en la parte inferior. Calcule el tiempo de vaciado.
La figura muestra la situacin en un instante

cualquiera t . De la geometra del problema se
sigue que la seccin tiene un rea:
Por semejanza de tringulos

Grfica de t en funcin de la altura y.

Dos depsitos pequeos se vacan al mismo tiempo, uno e ellos es un cilindro con el eje
vertical y el otro un cono con el vrtice hacia abajo. Si tienen las bases iguales y la altura
del cilindro es H. Cul es la altura del cono?
R 2 dh ka 2 gh dt
2R 2 h ka 2 g t C
cond . iniciales : t 0 hH
2R 2 ( H h ) ka 2 g t
2 R 2 H
t
ka 2 g
Tiempo de vaciado del cono :

r 2 dh ka 2 gh dt
r h Rh
r
R H1 H1

Re emplazando :
5
2 R 2 h 2
2
ka 2 g t c
5 H1
cond . iniciales : t 0 h H1
2 R 2 H1
c
5
Vaciado : h 0 t ??
2 R 2 H 1
t1 t
5ka 2 g
2R 2 H 2R H1
2

ka 2 g

5ka 2 g H1 25H

Grfica de t en funcin de la altura h.

Problemas resueltos de Ecuaciones Diferenciales
Un deposito que tiene la forma de un cilindro circular recto de 4m de dimetro termina en un cono
invertido, siendo la altura de dicho cono 6m. Estando lleno todo el reservorio(cilindro y cono), el agua sale a
travs de un orificio circular de 2cm de radio ubicado en la parte inferior(vrtice del cono). Determina la
altura del cilindro circular recto para que el tiempo de descarga de este sea igual al del cono invertido(tomar
como coeficiente de gasto c=0,6).
=4m solucin para el cilindro:
A1.dh=-ca 2g(h1+6) dt
dh (4) / h1+6 dh= -c 2g (0,02)(0,02)dt
t1 h1 H 8 h1+6 = - 2g 0,0004ct + K
cond. Iniciales t=0;h1=H; K=8 H+6 .
r 8 h1+6 - 8 H+6 = - 0,0004c 2g t
dh 6m para ,t=t1; h=0 .
t2 h2 t1=(8 6 - 8 H+6 )/(-0,0004c 2g ) (1)
r=2cm

Solucin para el cono:

2 2
= 3; = Del problema nos piden la altura H
3
r^2dh=-c 22 0,0004dt para que t2=t1.
5
(2)^2 2 6 2 8 [ 6 ; :6]
9
= 0,0004 2 2 dt = 1
450,0004 2 ;0,0004 2
2 5
(2)^ = - 9* 0,0004c 2 + 1
5 2
5
2 6 2
Cond. Iniciales t=0;h2=6;k1= 5 H = 2,64m .(respuesta)
5 5
2 ( 2 2 ; 6 2)
t = 5
90,0004 2
Para t=t2; h2=0;
5
2 6 2
t2 = (2)
450,0004 2

un deposito que tiene la forma de un cilindro que termine en un casquete hemisfrico de dimetro D metros, esta lleno
de agua que sale a travs de un orificio de A metros cuadrados ubicado en la base del recipiente. Si la altura total del
reservorio es de es de 1,5D, y el coeficiente de gasto es c, calcular el tiempo que se requiere para quedar vaco.
SOLUCION:
sea D=2R la altura ser 3R. Dividiremos el problema en dos partes:
Tiempo que se demora en vaciarse la parte que corresponde al cilindro(es decir desde H=3R
hasta H=R), Y:
tiempo que se tomara en vaciarse el casquete hemisfrica( es decir desde H=R hasta H=0)
2R Para el cilindro: Tenemos: = 2. . . (1)
pero = . = 2 . : = 2
2
En(1) :2 = 2. .
= 2

R
2
2 = 2 + 2
Para t=0 h=3R. En(2):
2
2 3 = 2 : 2 = 2 + 2 3 . . 3
Tiempo que se demora en vaciarse la parte que corresponde al cilindro H=h=R.. T1=?
2 22
2 = + 2 3 1 = 3 1 . ()
2 2

Para el casquete hemisfrico. Tenemos : = 2 4
Pero = = 2 , 2 = 2 2
= (2 )
= 2 . 1 2 = 2 .
3 5
3 2 2
20 ;6 2
2
2 2 = = + 5
15
3 5
20 2 ;6 2 14 5
Para t=0, y=R. En (5) : = = 2
15 15
En (5), quede:
3 5
20 2
2
6 2 14 5
= + 2 6
15 15
tiempo que de demora en vaciarse la parte que corresponde al casquete (es decir desde H=y=R hasta H=y=0)
es : t2=? Para y=0.
2 14 5 14 5
En(6): 2 = 2 2 = .
2
15 15 2
El tiempo de vaciado total es : t=t1+t2 , es decir:
22 14 5
= 31 + 2
2 15 2

Un tanque cilndrico de 1.22 m de alto descansa sobre su base circular de 0.915m de
radio. Al medioda, cuando el tanque est lleno de agua, se destapa un orificio de radio
de 1.27 cm en el fondo y se vaca el tanque. Hllense las horas en las cuales el tanque
estaba a la mitad, a la cuarta parte y al vaco.
SOLUCIN:
Sean V(t) y h(t) el volumen de
agua en el recipiente y la altura
del nivel del agua por encima del
orificio, en un instante t despus
de comenzado el proceso.
NOTA: t = 0 (va significar el medioda)
Por la ley de Torricelli sabemos que:
dV = cB 2 . . .(1)
Nuestro problema se reduce a expresar dv como dV = - A(h)dh.(2)
Donde V(h) y A(h) significan volumen de agua en el recipiente y el rea de superficie
libre del agua cuando se encuentra a una altura h por encima del orificio.
Luego A(h) = 2 = (0.915)2 . En (2): dV = - (0.915)2 dh
Como no entra agua, tenemos en (1):
- (0.915)2 dh = 0.6B 2

Pero: B = 2 = (1.27/100)2 . En (3):

1.27 2
2 1.27 2 0.6(
100
) 2
- (0.915) dh = 0.6 ( 100 ) 2 =- . . .(4)
(0.915)2
Pero g = 9.8 m/2 , y efectuando en (4), tenemos:
1 ; 1/2
= - 0.000255 dt = c 0.000255t . . .(5)
2
Cuando h = 1.22 t = 0. En (5): c = 1.1, Luego queda:
1.1 ;
t = 0.000255 . . .(6)
1.22
El tanque est a la mitad: h= = 0.61 cuando
2
1.1 ; 0.61
t = 0.000255 = 1.255 seg.
Es decir estar a la mitad, alrededor de las 12h + 20min + 55seg 12h 21min.
1.22
El tanque est a la cuarta parte: h = 4 = 0.305 cuando
1.1 ; 0.305
t = 0.000255 = 2.156 seg.
O sea alrededor de las 12h 36min.
1.1
El tanque est vaco: h = 0 cuando t = 0.000255 = 4.314 seg, alrededor
de las 13h 12 min.

Un tanque rectangular de base 2 y altura H tiene dos agujeros de rea A, uno en el fondo y otro
en una cara lateral a la mitad de la altura H. Si el tanque est inicialmente lleno de agua y con un
coeficiente de gasto c. Durante cuanto tiempo saldr agua por el agujero lateral.
SOLUCIN:
Por Torricelli, como hay dos agujeros:

dV = cA 2 + cA 2 . . .(1)
2
Por otro lado: dV = -A(h)dh . . .(2)
Pero A(h) = 2 . En (2):
dV = - 2 dh . . .(3)
Ahora (3) en (1):
-2 dh = cA 2( + /2)dt

-2 = cA 2
: ;/2
: ;/2
-2 ;(;/2) dh = cA 2
2 2 3/2 2
- 3 3 ( /2)3/2 = cA 2 + k
4 2 3/2 3/2 = cA 2 + k
3
( /2) . . . .(4)

Un deposito que tiene la forma de un cilindro
circular recto de 4m de dimetro termina en un
cono invertido, siendo la altura de dicho cono 6m.
Estando lleno todo el reservorio( cilindro y cono), el
agua sale a travs de un orificio circular de 2 cm de
radio ubicado en la parte inferior (vrtice del cono).
Determine la altura del cilindro circular recto para
que el tiempo de descarga de este sea igual al del
cono invertido.( tomar como coeficiente de gasto
c=0,6)

.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA- ECUACIONES DIFERENCIALES

Volumen descendido= -volumen desalojado
(para el cilindro)
.22 .dh = -c 2( + 6). .0,022 dt
4
=- 2 . C. 0,022 dt
(:6)
8 ( + 6)=- 2 . 0,022 c.t + k

t=0 k=8 ( + 6)1/2
8( + 6)1/2 -8 ( + 6)1/2 =- 2 . C. 0,022 t
a
para h(t1)=0

;8 1/2 ;8
t1= .6 + .( + 6)1/2

PARA EL CONO:
6
= r =
2 3
. 2 .dh=-c 2(). .0,022 dt
. 2
dh = -a () dt
9
3/2 = 9
2 5/2
. = -9at + k1
5
2 5/2
t=0 k1= .6
5
;2
.(()5/2 - 65/2 )=t
5.9.
Para h(t2)=0
2
t2= .(6)5/2
45.
Igualando t1=t2
2 5/2 ;8 1/2 ;8
.(6) = .6 + .( + 6)1/2
45.
1
.(6)5/2 =- (6)5/2 + (H+6)1/2
180
H=2,64m

Un embudo A tal como se

muestra en el grfico, lleno de
agua, vaciar su contenido en
un cilindro circular recto B.
Considerando que el rea de
la seccin transversal por
donde saldr el agua es de a
cm2 y empleando como
coeficiente de gasto c.
Determinar en que tiempo
quedar lleno el cilindro.

SOLUCION: Entonces el problema consiste en hallar el tiempo en
Tenemos que el cual el volumen del cono baja de
1000 64
1 3 3 3
= 2 , = 9 9
3 3
Por otro lado a
Luego :
1000
3
9
1 3
2 64
= 10 10 = = 10, 3
1000 3 3 9
3 =4
9
64 3
(ya que : = 1/3 ( )2 . )
9 3
Tambin:
Entonces el tiempo de llenado del cilindro ser igual
= 2 = 22 26 = 104 3 al tiempo de vaciado del cono desde h=10 a h=4
Por Tornicelli : = 2 . . 1
Luego cuando el cilindro se llene por
completo, en el cono quedar un volumen
1000
= = 104
9
64
= 3
9

Adems = = 2 = Nos piden para h=4

2
=
2
.. 2
2
3 3 = (105/2 45/2 )
15 2
Ahora (2) en (2)

2 = 2
3
3
2 = 2
3
2 5
2 = 2 +
53
. . = 0
= 10. 3 :
2 5
= 102
15
2 5 5
3 : 2 = 102 2
15

Un tanque rectangular de base
3 y altura H tiene dos agujeros
de rea A, uno en el fondo y el
otro en una cara lateral a la
mitad de la altura H. Si el tanque
esta inicialmente lleno de agua y
con un coeficiente de gasto c.
Durante cunto tiempo saldr
agua por el agujero lateral.
SOLUCION:


Por Tornicelli, como hay dos agujeros: 2 = 2
= 2
+
2

+ 2 1
2 2
2 = 2

Por otro lado : dV = -A(h)dh ..(2) : +
2
= .. 2
Pero A(h)=B2 En (2): 22 2 2 2 3
( ( /2)2 ) = 2 +
3
3 3
= 2 3
42 2 3
Ahora (3) en (1): (( )3 ()2 ) = 2 +
3 2

2 = 2 + C.I. =0 = . 4 :
2
4 2 2 3
2;4 2 1
= (( )3 () ) =
2 2 ...(5)
3 2 3

42 2 ; 2:4 2 1
5 : = (( )3 ) = 2 2 ...(5)
3 2 3
1
2 2 4; 2 2 1 ;2 2:4 2 1
2 = ( 2 + 2 = 2
3 3 3
1 1
+2 22 2
4; 2 2 2 3
2
= ( =
3 2

17)Dos depsitos pequeos, con orificios e

idnticos en el fondo se vacan al mismo
tiempo. Uno de ellos es un cilindro con el eje
vertical y el otro, un cono con el vrtice hacia
abajo. Si tienen bases iguales y la altura del
cilindro es H. Cul es la altura del cono ?
Considerar el mismo coeficiente de descarga
para ambos.
SOLUCION : Para el cilindro:

Sean V(t) y h(t) el volumen de agua en el
recipiente y la altura del nivel del agua por
encima del orificio, en un instante t, despus
de empezado el proceso.
Sea R=radio de la base de ambos ( cilindro y
cono )

Como = 2 3 , . Para el cono : Teniendo presente que el radio

de la base R es el al igual que c y B,
En (2) : = 2
En este caso 1 = 2 1
Luego en (1): 2 = 2
2 Por semejanza de tringulos :
=
2
2 1
2 = + = = 1 .
2 1 1
Para t=0 -> h=H . En (1):
Luego = 2 , :
2

2 1 = 12
2 = +2 1
2
El tiempo de vaciado t1 es : ( t1 =? Para 2
Luego = 12 1
h=0) 1
2 2
0= 1 + 2 1
2 2
2 2
= 2 1 =
2

Por dato: El tiempo de vaciado es el mismo.
Por Torricelli: Luego t1=t2
2
Entonces de
= 12 = 21
1 2 2 2 1 1
= 2 12 1 =
3 2 1
2 2 5 2 5
12 1 = 1
=
2 25
2 5 2 1
12 = +
5
5
2
Para = 0 1 = 1 ; = 12 1 = 25
5
El tiempo de vaciado t2 es ( t2 = ? cuando

h1=0)
2 2
2 5
0= (1/) 2 + 12
52
2 1 2 5
2 = 12
5
2
2 5
2 = 2
1 2 2
5 2 1
2 2
1
= = 12
5 2
Un embudo, en cuya salida se tiene un Angulo de 60 y un rea de la

seccin recta de 0.5 cm2, que contiene agua. En el instante t = 0 se abre
la salida y el agua fluye hacia afuera. Determinar el tiempo en que se
vaciara el embudo, suponiendo que la altura inicial del nivel de agua es
10 cm.
Solucin :
Sean V(t) y h(t) el volumen de agua en el recipiente y la altura del

nivel del agua por encima del orificio , en un instante t despus de
empezado el proceso.
Por Torricelli sabemos :
dV = CB dt (1)

Debemos expresar dV como :

dV = - A(h)dh .. (2)
Donde V(h) y A(h) significan volmenes de agua en el
recipiente y el rea de la superficie libre del agua cuando
se encuentra a una altura h por encima del orificio.
Luego : A(h) = r2 = (htg30)2=h2/3 .

En (2) :
dV = -h2/3dh
Como no entra agua tenemos en (1):
h2/3dh = 0.6(0.5) dt

h2/ dh = -3x0.6(0.5) dt /
h3/2dh = -12.7dt
2/5h 5/2 = -12.7t + C .(3)
Para t = 0 h = 10. En (3): C = 2/5(10)5/2, luego

queda:
2/5 h 5/2 = -12.7t + 2/5(10)5/2

t = 2 (105/2 h 5/2) /5(12.7) =
t= 10 0.0315h5/2

Finalmente hallamos el tiempo total=Tt=t1+t2+t3

Problema:
Se tiene un recipiente recto cuya seccin transversal es como semielse de
semiejes a y b (a>b). Su altura en H. tendido en posicin l recipiente en posicin
horizontal y base rectangular hacia arriba ) , se le llena de agua. Si en esa posicin,
en el fondo presenta un orificio de salida de seccin transversal A, calcule el
tiempo de vaciado, sabiendo que su coeficiente de gasto es c.
ING. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Sean V(t) y h(t) el volumen y la altura de agua en el

recipiente
Por Torricelli: dV = -cA dt ..(1)
Adems: dV = -A(h)dh = -2xHdh ..(2)
Pero (x;h )E elipse que tiene ecuacin. + =1
Entonces x =
En (2): dV = -2 dh = cA dt

- t= + k (3)
Para t = 0 h= b, en (3): k = -
En (3): t = -
Para h = 0 -

Una esfera con radio R est llena de agua. Se hacen dos agujeros de rea A en
sus puntos ms alto y ms bajo para que entre el aire y salga el agua. Usando
c=0.6, encontrar los valores de T1 y T2 en segundos, necesarios para que salga la
mitad y la totalidad del agua, respectivamente.

Solucin:
Datos: V(t) = volumen del agua en un instante t
h(t) = altura del nivel de agua en un instante t
Sabemos: (para vaciado de tanques)
Condiciones iniciales: t=0 h=2R
Para que salga la mitad del agua (T1), hacemos h = R
Para que salga la totalidad del agua (T2), hacemos h = 0

Una tina hemisfrica tiene un radio superior de 4 pies y en el instante t= 0 est
completamente llena de agua. En ese momento, en el fondo de la tina se abre un agujero
circular con dimetro de 1 pulg. Cunto tiempo tardar en salir toda el agua del tanque?
SOLUCIN
Datos: g = 32.2 pies/s2
448
Ahora, y(0) = 4, asi que t 72. 2150 s
15
esto es, casi 35 min 50s De esta manera el tanque se vaciar en un poco
menos de 36 min
Solucin:
Datos: V(t) = volumen del agua en un instante t
h(t) = altura del nivel de agua en un instante t
Sabemos: (para vaciado de tanques)
Condiciones iniciales: t=0 h=2R
Para que salga la mitad del agua (T1), hacemos h = R
Para que salga la totalidad del agua (T2), hacemos h = 0






















5.








PROBLEMAS PROPUESTOS
Dos tanques: uno en forma de cilindro circular recto y otro en forma de cono circular recto
con el vrtice hacia abajo, tiene el mismo radio en la base e idnticos orificios en la parte
inferior. S demoran el mismo tiempo en vaciarse, determine la razn entre sus alturas.
Un tanque en forma de cono circular recto con el vrtice hacia abajo est inicialmente lleno
de agua. Determine el tiempo que se requiere para que el volumen se reduzca a la mitad,
si en el fondo se abre un orificio de rea constante a . Suponga que el cono tiene una
altura: H y un radio en la base: R
Repita el problema anterior suponiendo que el rea del orificio no es constante sino que
est controlada por una vlvula flotante de tal forma que el rea en todo instante es
proporcional a la altura del nivel del lquido.
Un recipiente cilndrico circular recto de radio en la base: R y altura:H tiene dos orificios
circulares idnticos, uno en el fondo y otro en la pared a media altura. Determine el tiempo
de vaciado.

PROBLEMA PROPUESTOS
1)
Repuesta: a) 12.47 pm b)12:20:36 pm
2)
Repuesta a) 41709,9673= 11 hr. 35mit 10 seg. b)5 hr, 5mit. 15 seg.

Repuesta: a)54 mit. 11seg. b)2hr. ,16 mit. 30 seg.
4)
Repuesta: 5515,5375=1 hr. 31mit. 56 seg.

Repuesta: a) 26163,64395= 7hr.43mit4seg. b)8hr35 mit 51seg.
6)
Repuesta: a)1652.10-3 m2.

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Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

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Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Un tanque rectangular de rea

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Entonces el caudal con el que el lquido sale por el agujero 1 es:

y el caudal con el que el lquido sale por el agujero 2 es:

El caudal total con el que el lquido sale del tanque es:

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Esta ecuacin solamente es utilizable mientras salga agua por ambos

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Para esta ecuacin se tiene de condicin inicial t = t1 cuando h = H/2:

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

La figura muestra la situacin en un instante

Por semejanza de tringulos

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Tiempo de vaciado del cono :

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Solucin para el cono:

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Pero: B = 2 = (1.27/100)2 . En (3):

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

8 ( + 6)=- 2 . 0,022 c.t + k

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Un embudo A tal como se

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Adems = = 2 = Nos piden para h=4

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM

17)Dos depsitos pequeos, con orificios e

SOLUCION : Para el cilindro:

Ing. CARLOS ROJAS SERNA UNI-FIM