Sunteți pe pagina 1din 27

SISTEMAS NEUMTICOS

Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la
transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la tecnologa se
ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el campo
de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten la energa del aire
comprimido en energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos y
herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reaccin de los
actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los actuadores es
ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo
neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).
Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama funcional

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para transmitir
fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y se prepara para
poder ser utilizado en los circuitos.
Vlvula 3/2
Vlvula 5/2

Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa neumtica en energa


mecnica, pueden ser de dos tipos: cilindro neumtico (para movimientos lineales) y motor
neumtico (para movimiento rotatorio continuo).

Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases
de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas
Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:

Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen


y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de
elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del
aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se


emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y
automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone
de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema
que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado
en un depsito.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:

Vlvulas de vas o distribuidoras


Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre
SISTEMAS HIDRULICOS

Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir seales y/o
potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras productivas. Los
sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se llaman sistemas
hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes,
para evitar problemas de oxidacin y facilitar el desplazamiento de las piezas en
movimiento.

Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos mencionar,


adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de los frenos,
elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas herramientas o de los
sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el lquido es aceite. Estos
mecanismos constan de una bomba con pistn de dimetro relativamente pequeo, que al
trabajar genera una presin en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de dimetro
mucho mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistn chico, y que es la fuerza
utilizable.

Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un depsito para
guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs del circuito, vlvulas
para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que convierten la
energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan la funcin opuesta a la de las
bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas de control y los actuado-res son dispositivos
mecnicos.

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin a lo


largo de un circuito cerrado (En los circuitos hidrulicos el liquido retorna al depsito
despus de realizar un trabajo).
Este es un ejemplo de elevador hidrulico:

Circuitos Hidrulicos
Hay dos tipos de circuitos neumticos.
Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por
fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el flujo
llega por dos lados.
Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales
no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar ms a los
compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos:
Sistema manual
Sistemas semiautomticos
Sistemas automticos
Sistemas lgicos
Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos

Algunas ventajas:
El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede transportar el calor generado
hacia un intercambiador.
Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o pares.; operar en
forma continua sin daarse; etc.

Algunas desventajas:
La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin con la potencia
elctrica.
El costo de un sistema hidrulico en general es mayor que el de un sistema elctrico
semejante que cumpla la misma funcin; etc.
Ampliacin conceptual de sistemas Neumticos e Hidrulicos
Introduccin
Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales ms recientes lo
han supuesto la neumtica y la hidrulica, que consisten en la aportacin de presin sobre
un fluido (aire o un lquido, normalmente aceites especiales) y, a travs de la energa
acumulada sobre ellos, efectuar un trabajo til.
A tu alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean Sistemas Neumticos
o Hidrulicos:
Las puertas de los colectivos y trenes modernos, se accionan con aire comprimido, y
algunos camiones, autobuses y otros vehculos grandes tienen frenos accionados por aire
comprimido, etc.
En la industria, los sistemas neumticos tienen muchas aplicaciones. Hoy se emplean
muchas herramientas de ese tipo, incluidas el taladro del dentista, y la muy conocida (y
ruidosa) perforadora neumtica, mquinas para ajustar las tuercas de las ruedas, etc.

Los sistemas neumticos e hidrulicos tienen los mismos elementos que cualquier otro tipo
de circuito, como por ejemplo los elctricos.
En estos, la pila suministra la energa, que es conducida por los cables, y controlada por
los interruptores hasta llegar al elemento receptor o consumidor.

En el siguiente cuadro puedes ver la equivalencia entre los elementos de un circuito


elctrico y uno neumtico o hidrulico.
El circuito neumtico
Los circuitos neumticos estn formados por una serie de elementos que tienen por misin la
creacin de aire comprimido, su distribucin y control para efectuar un trabajo til por medio de
unos elementos actuadores llamados cilindros. Como acabamos de decir, el elemento
fundamental es el aire comprimido, que acumula energa en la compresin y la libera para
efectuar trabajo. El aire empleado est tomado de la atmsfera, pero, antes de su uso, es
preciso aumentar la presin por medio los compresores y acondicionarlo.
Los compresores
Tiene por misin tomar aire de la atmsfera y acumular energa en forma de presin sobre
l para convertirla con posterioridad en energa til como consecuencia de la expansin de
ese aire.

El sistema est formado por un motor, alimentado normalmente por electricidad, o


combustibles lquidos (Nafta o Gasoil), segn el tipo de motor que acciona el compresor, y
dependiendo del sistema utilizado para comprimir el aire, los compresores pueden ser
rotativos y alternos. La utilizacin de un tipo u otro depende de las necesidades de caudal
y presin requeridas por la instalacin.
Al igual que en los circuitos elctricos, en neumtica se utiliza una serie de smbolos para
simplificar su representacin y los compresores se identifican como puedes ver en la
siguiente ilustracin.

El eje del motor est acoplado a un elemento giratorio que provoca la compresin de un
determinado volumen de aire de forma intermitente. Segn el elemento giratorio, pueden
ser de paletas o de husillo. En los primeros, la compresin se efecta como consecuencia
de la disminucin de volumen provocada por el giro de una excntricaprovista de paletas
radiales extensibles que se ajustan sobre el cuerpo del compresor, segn se aprecia en la
figura. Son compresores que suministran un caudal discontinuo a presiones medias. Los
compresores de husillo, tambin llamados Roots, emplean un doble husillo de forma que
toman el aire de la zona de aspiracin y comprimido al reducirse el volumen de la cmara
creada entre ellos y el cuerpo del compresor, segn se observa en la figura. El suministro
de aire es intermitente, como los anteriores, pero la presin es mucho mayor, aunque,
debido al elevado coste de este sistema, su utilizacin est muy restringida.

Compresor rotativo de paletas Compresor Rotativo Roots


Secuencia de un compresor de embolo

La unidad de mantenimiento
La primera operacin que se efecta con el aire, es pasarlo por un filtro para eliminar
las posibles impurezas solidas que puedan arrastrar y con ello daar el ajuste entre
las diferentes piezas (Vlvulas, cilindros, etc.). Posteriormente, el aire pasa por un
regulador de presin (se ver a continuacin) para controlar que esta no sea superior
a la necesaria en la instalacin. Por ltimo, el aire pasa por un lubricador cuya misin
es que este adquiera una determinada cantidad de aceite lubricante para disminuir el
rozamiento entre los diferentes elementos mviles del circuito.

Al conjunto formado por estos elementos, incluido el manmetro que suelen llevar
para controlar la presin de salida, se lo denomina unidad de mantenimiento y en las
siguientes ilustraciones puedes observar una fotografa de la unidad, su simbologa,
y la abreviada, que usaras cuando representes grficamente los circuitos.

Las tuberas

Son las encargadas de transportar el aire comprimido por toda la instalacin y se construyen
con acero, latn o cobre para las de mayor dimetro y de nailon, caucho reforzado o
poliuretano para las de menor. Al igual que en los circuitos elctricos, se representan por
medio de lneas continuas. En la ilustracin puedes ver la representacin de una derivacin
y de un cruce de tuberas.
Elementos Actuadores

Cilindros

Son los elementos que reciben el aire a presin y efectan el trabajo til. Estn formados por
un cuerpo cilndrico hueco por el que se puede desplazar un mbolo unido a un vstago; en
los extremos va provisto de sendas tapas con los orificios de entrada y salida del aire a
presin.
El mbolo divide el cuerpo en dos cmaras: la anterior y la posterior, que es donde se
encuentra el vstago.

Dependiendo de por dnde entre el aire a la cmara, as se desplazar el mbolo


en una direccin u otra. Segn el esquema que veras a continuacin, si el aire entra
por la izquierda, el mbolo se desplazar hacia la derecha, efectuando la carrera de
avance. Si el aire entra por el orificio de la derecha, se desplazar hacia el lado
contrario, haciendo la carrera de retroceso.
Aunque en el mercado existe gran variedad de mbolos, los ms importantes son
los denominados de simple efecto y de doble efecto. Vamos a ver cmo son.
Cilindros de doble efecto

En el cilindro que hemos visto anteriormente avanza o retrocede en funcin de la


forma de entrar el aire comprimido en su cmara y puede hacer trabajo til en las
dos direcciones; sta es la razn por la que se le llama cilindro de doble efecto. La
forma de representarlo simblicamente es la siguiente:

Cilindros de simple efecto


Cuando entra el aire comprimido hacia la cmara anterior, se efecta la carrera de
avance, pero la de retroceso se produce como consecuencia de un muelle instalado en
el interior del cuerpo del cilindro.

Los cilindros de simple efecto se representan como puedes ver en la figura siguiente:

Los elementos de control


Son la parte ms importante de los circuitos neumticos. Se conocen con el nombre
genrico de vlvulas y se pueden dividir en dos grandes grupos: Las vlvulas de
accionamiento y las vlvulas de regulacin.
Vlvulas de accionamiento
Estas vlvulas, son las que regulan el aire, que entra directamente en las cmaras y,
dependiendo del tipo de cilindro a gobernar, as se emplean unas u otras.
Aunque existen gran variedad de ellas, nicamente estudiaremos las ms importantes y
dejaremos para aos posteriores su profundizacin.

Los parmetros fundamentales para definir las vlvulas de accionamiento son:

El nmero de orificios llamados vas, por donde puede entrar o salir el aire.
El numero de posiciones que puede adoptar.
El tipo de mando que la acciona.

Si decimos Vlvula 3/2, manual por palanca significa que la vlvula, dispone de tres
vas, puede tomar dos posiciones y esta accionada manualmente por medio de una
palanca.
La representacin esquemtica de las vlvulas entraa cierta dificultad, por lo que iremos
hacindolo poco a poco. La forma de mostrar las vas y las posiciones las puedes ver en la
siguiente ilustracin.
Como puedes deducir en el anlisis de esta figura, cada posicin que tome la vlvula
se representa por un cuadro, mientras que las vas lo hacen por medio de trazos.
Observa tambin que nicamente se representan las vas en una e las posiciones.
En el interior de cada cuadro se seala la direccin, por medio de una flecha, que
tiene el aire comprimido por dentro de la vlvula, o si la va esta obturada. En la
ilustracin siguiente puedes ver un ejemplo de cmo se representa una va en la
que el aire circula de abajo hacia arriba y de otra obturada.

En la siguiente figura se ha invertido la direccin y, ahora, la va obturada es la que


anteriormente era de entrada.

Los accionamientos
Los accionamientos se representan en los laterales derecho e izquierdo del cuerpo
de la vlvula y, aunque hay muchos tipos, con los de la siguiente figura se pueden
hacer multitud de circuitos

En la siguiente figura puedes ver el esquema completo de una vlvula 3/2 accionada
manualmente por botn y retorno por muelle.

Por ltimo en la siguiente ilustracin puedes ver los smbolos que se emplean para
representar la toma de presin y el escape del aire comprimido.
En la siguiente figura puedes ver una vlvula 3/2, seccionada para que observes su
funcionamiento:

Dependiendo de la posicin en reposo en que se encuentre la vlvula, las de tres vas


pueden ser normalmente Abiertas (NA) o Normalmente Cerradas (NC). En las
primeras (NA), se debe interpretar que en la posicin inicial, el aire comprimido est
pasando hacia el cilindro, mientras que en las (NC) est bloqueada la entrada.
Vlvulas de regulacin
Son las vlvulas que se encargan de regular el flujo del aire comprimido que circula por
todo el circuito. Las ms importantes son las vlvulas reguladoras de presin y flujo.

Vlvulas reguladoras
Vlvulas limitadoras de presin: Se suelen situar en los depsitos de los compresores
o en determinadas partes del circuito con el fin de que nunca exceda de una presin
determinada con anterioridad.
Si la vlvula va asociada a un interruptor que corta la corriente del motor del
compresor se denomina presostato.
Vlvulas de presin: Se encargan de regular la presin de salida del compresor o de
alguna parte del circuito a la de trabajo.

Vlvulas de regulacin de flujo


Se utilizan para controlar la cantidad de aire a presin que circula por la tubera que llega
al cilindro y, por lo tanto, tambin la velocidad de salida o de entrada de ste.
Pueden ser bidireccionales o unidireccionales. Las primeras regulan el flujo del aire en las
dos direcciones y estn formadas por un tornillo que estrangula la seccin del tubo. Su
esquema y simbologa las puedes ver en la siguiente ilustracin.
Las vlvulas de regulacin de flujo unidireccionales nicamente regulan la circulacin del
aire en un sentido, dejando libre el contrario. En el siguiente dibujo puedes ver un esquema
de esta vlvula y su smbolo.

Vlvulas lgicas
Cumplen las mismas misiones que las puertas lgicas. Las ms importantes son:
Vlvula O. Tambin llamada selectora o de doble efecto. Se utiliza cuando se debe
accionar un cilindro desde dos posiciones, de forma indistinta. En el siguiente esquema se
puede ver su representacin simblica y su funcionamiento interior: Al entrar el aire
por X, el pistn flotante se desplaza hacia la derecha y bloquea la entrada Y obligando
a salir el aire por A.

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Cuando se pulsa sobre el botn de la


vlvula 1.1, el cilindro inicia la carrera activa y cuando deja de pulsarse, la vlvula vuelve a
la posicin de reposo y el cilindro retrocede. El cilindro hace la misma funcin cuando se
pulsa sobre la vlvula 1.2.

Vlvula Y. Tambin llamada de simultaneidad. Se utiliza cuando un cilindro es


accionado entre dos puntos diferentes al mismo tiempo. Se suele usar como sistema de
seguridad para evitar que los operarios se atrapen las manos por una mala manipulacin.
En la ilustracin puedes ver su funcionamiento y simbologa
Si el aire comprimido entra nicamente por la va X, el pistn deslizante se desplaza a
la derecha y obtura la entrada. De la misma forma, si el aire entra por Y, el pistn se
desplaza a la izquierda y tambin tapa la entrada. La nica forma de que el aire salga por
la va A es que exista presin a ambos lados del pistn y este se situ en una posicin
intermedia

El mismo efecto se puede lograr poniendo dos vlvulas en serie como en la siguiente
ilustracin. Si lo analizas, el efecto es el mismo.

Los circuitos neumticos


En el aula taller, los sistemas neumticos nos pueden ofrecer una multitud de soluciones
tiles en la construccin de dispositivos. Veamos algunos ejemplos:
Circuito para accionar un cilindro de simple efecto.
Para comenzar el estudio de circuitos neumticos, tomemos un ejemplo muy sencillo. En el
dibujo puedes ver a una alumna que ha construido un circuito neumtico en una maqueta
que simula una maquina de estampado.
El circuito est formado por un cilindro de simple efecto gobernado por una vlvula 3/2.
Cuando se pulsa el botn de la vlvula, esta deja pasar el aire comprimido desde P hacia
el cilindro por la va A y se inicia la carrera de avance. En la ilustracin puedes ver cmo
funciona el conjunto.
En el momento que se deja de pulsar el botn de la vlvula 3/2, el muelle recupera la
posicin inicial, provocando el escape de aire desde la va A hacia el exterior por R.
En la siguiente ilustracin puedes ver el esquema simblico del circuito en las dos
posiciones, en reposo y con el botn pulsado.

Si montaste algn circuito neumtico, con el kit educativo montado en el aula taller, te abras
dado cuenta que a pesar de ser un material especficamente dedicado a la enseanza, la
fuerza que ejerce el cilindro es suficiente para poder causar una leccin. La maqueta de la
compactadora se ha perfeccionado montando otra vlvula 3/2 en serie, con accionamiento
por rodillo, formando una puerta Y con el fin de que, cuando el cilindro efectu la carrera
activa, sea preciso pulsar con una mano el botn de accionamiento, y con la otra, cerrar la
jaula de proteccin.

Circuito para accionar un cilindro de doble efecto


Los circuitos estudiados hasta ahora, funcionan con vlvulas 3/2 y gobiernan cilindros de
simple efecto. Cara construir circuitos con cilindros de doble efecto, es preciso emplear
vlvulas 5/2, esto es, de cinco vas y dos posiciones. En la imagen que esta a continuacin
puedes ver el esquema de montaje.
El funcionamiento del circuito es el siguiente: Cuando el aire comprimido entra a
la 5/2 por P, lo atraviesa y sale por B hacia la cmara posterior, mientras que la anterior
est vaca. Cuando se activa el botn, la vlvula cambia el sentido de alimentacin y el aire
ahora pasa desde P a A, dirigindolo hacia la cmara anterior; la cmara posterior se
vaca por B hacia R. En la siguiente ilustracin puedes ver el movimiento dentro
de 5/2 y la circulacin de aire.

Mando de un cilindro se simple efecto por electrovlvula 3/2


Una electrovlvula es una vlvula que se acciona por medio de un electroimn, de gorma
que, cuando se activa un interruptor, la corriente pasa por una bobina que atrae un ncleo
y mueve el distribuidor. En las figuras siguientes se muestran un esquema de la vlvula y
un cilindro.

Regulacin de la velocidad de salida del vstago del cilindro


En ocasiones resulta necesario disminuir la velocidad de salida del vstago del cilindro si
se quieren efectuar determinadas operaciones. Para ello es suficiente con intercalar una
vlvula de regulacin de flujo unidireccional en el tubo de alimentacin del cilindro.
En la siguiente figura puedes ver una aplicacin en un cilindro de simple efecto.
Tambin se puede hacer lo mismo con los cilindros de doble efecto. En este caso se
debern colocar vlvulas de regulacin unidireccional de flujo en las dos tuberas de
alimentacin del cilindro. En el circuito de la siguiente figura puedes observar cmo se
regula la velocidad de salida en la carrera activa y en el retroceso.

Ejemplo de aplicacin
Como aplicacin de este circuito vamos a disear un mecanismo para recoger objetos del
suelo, levantarlos y volverlos a dejar cuando sea necesario. La secuencia seria la siguiente:

El circuito neumtico se representa ms a continuacin. Cuando pulsamos la vlvula, los


cilindros comienzan la carrera activa, pero en el de la derecha se ha puesto una vlvula
unidireccional de regulacin de flujo, por lo que se desplazar a menor velocidad. El
cilindro de la izquierda llegara primero al final, situndose frente a la bola y la introduce en
el soporte.
La carrera de retroceso la efectan los dos cilindros a la vez al no estar regulados.
Pilotaje neumtico de un cilindro de doble efecto
La presin de trabajo de los circuitos neumticos empleados en la industria puede llegar a
ser muy elevada y, si algn tubo no est bien insertado en la va, puede desencajarse y
empezar a dar latigazos, produciendo lecciones a las personas cercanas a la instalacin.
Para evitar este riesgo, es frecuente recurrir a dos circuitos de aire diferente, uno de alta
presin para el funcionamiento de los cilindros y otro, de menor presin, para el control de
las vlvulas de trabajo.
El siguiente circuito que vamos a analizar est formado por un cilindro de doble efecto,
gobernado por una vlvula 5/2 neumtica, que es alimentado por una tubera de alta
presin, que a su vez, esta piloteada por una vlvula 3/2 NC de botn. Su esquema seria:

Las vlvulas de accionamiento neumtico disponen en sus cabeceras de un mbolo por


donde se introduce el aire a presin y hace desplazarse el elemento mvil de la vlvula. En
la pgina siguiente puedes ver un esquema sobre cmo son las vlvulas 3/2 y 5/2 pilotadas
neumticamente.
Este circuito se ha construido con una vlvula 5/2 de pilotaje neumtico y retorno por
muelle, pero, si se desea hacerla con dos pilotajes neumticos, se proceder como en la
siguiente ilustracin

Circuitos con vlvulas 3/2 .


Para algunas aplicaciones, es necesario emplear una vlvula que funcione a
presiones muy bajas para enviar una seal. La vlvula accionada por diafragma est
diseada para hacerlo.

Por tanto, si la presin que acciona la vlvula es muy baja, entonces, para
suministrar la fuerza suficiente que accione el elemento mvil, el rea sobre la que
acta la seal de aire tiene que ser grande, mayor que la de una vlvula de pilotaje
neumtico normal.
La vlvula de diafragma dispone, en vez de mbolo, de un diafragma de caucho de
gran tamao para multiplicar la fuerza que recibe de una pequea presin. En el
siguiente dibujo puedes ver un esquema de la seccin de la vlvula.

Circuitos neumticos automticos


El ejemplo que hemos visto anteriormente requiere un control por parte del operario, lo que
puede resultar lento, inseguro y pesado. Para solucionar este inconveniente, podemos
hacer la secuencia de salida y entrada del vstago del cilindro de forma automtica.
El circuito est formado:
Cilindro de doble efecto.
Vlvula 5/2 neumtica, que gobierna al cilindro.
Dos vlvulas 3/2, rodillo muelle (Final de carrera), culas salidas se conectan al
pilotaje de la 5/2.
Una vlvula 3/2 de palanca para poner en marcha el circuito.
El circuito en reposo se encuentra en la figura a. Cuando se activa la palanca de la 3/2,
el vstago del cilindro comienza una figura de retroceso (Figura b), hasta chocar con el
final
de

carrera de la izquierda. En estos momentos, enva una seal a la 5/2, cambia el elemento
mvil y se inicia la carrera de avance (Figura c). El vstago avanza hasta chocar con el
final de carrera de la derecha, activndolo y enviando este una nueva seal a la 5/2, que
vuelve a cambiar (Figura d). Este siclo se repetir mientras este activada la palanca de
la 3/2.
Circuitos con temporizadores
En muchas ocasiones es preciso retrasar un efecto despus de haber activado una vlvula
y, para solucionarlo se usan los sistemas de temporizacin. Constan de un pequeo
depsito donde van acumulando aire comprimido y al llegar a una determinada presin,
activan una vlvula.
La temporizacin que se logra con este dispositivo no suele exceder de 20 segundos,
aunque en muchas ocasiones este tiempo es ms que suficiente. Si fuese preciso obtener
ms tiempo se deberan disear sistemas elctricos.
El esquema del sistema temporizador es el que puedes ver en la ilustracin.
Cuando entra presin por la vlvula de regulacin de flujo, esta lo enva hasta el depsito,
que la va acumulando hasta que, al llegar a un determinado valor, se abre y activa la vlvula
3/2.

En la siguiente ilustracin puedes ver una secuencia de su funcionamiento, montado en


un circuito que retarda la carrera de retroceso del vstago del cilindro cuando este choca
con el final de carrera.

En a el circuito est parado y cuando se pulsa la vlvula 3/2, el vstago inicia la carrera
activa, hasta que choca con el final de carrera b. En ese instante, el final de carrera cambia
de posicin y comienza a enviar una seal a la vlvula 5/2, pero en su recorrido se a
colocado una vlvula de regulacin de flujo, por lo que la cantidad de aire comprimido que
enva es pequea y se comienza a llenar el depsito. Transcurrido cierto tiempo el depsito
adquiere la presin adecuada y enva la seal a la 5/2 para que se inicie el ciclo.
Ejemplo de proyecto de circuito temporizado
En la siguiente ilustracin se puede ver a un operario que est trabajando en una maquina
neumtica para fabricar protectores de manteles (Posa pavas) los cuales cumplirn la
funcin de proteger los manteles de elementos cuya temperatura los podran daar (Pavas,
ollas, fuentes, teteras, etc.). Los mismos estn formados por una base de madera y sobre
ella, tienen adherido un acabado plstico.
La primera operacin ser poner la madera debajo del pistn, untar la cola de unin y
despus poner el acabado plstico. Ahora activa la vlvula 3/2 y el cilindro inicia la carrera
activa hasta chocar contra la base, donde se encuentra el final de carrera. El sistema
temporizador retarda el tiempo suficiente para que la cola de contacto empiece a adherir
los materiales

.
Campos de aplicacin de la neumtica y la hidrulica.
En la actualidad las aplicaciones de la oleo hidrulica y neumtica son muy variadas, esta
amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor
precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados
de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto
reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores
niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en
general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos
mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras
Etc.
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para
controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de
produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos
comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como
automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden
tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que
se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: Suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc


Aplicacin Aeronutica: Timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: Timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares.

Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e


instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas
incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas,
puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de
automviles, etc.
Ventajas y desventajas de la hidrulica y neumtica
Los sistemas de transmisin de energa oleo hidrulicos y neumticos son una garanta
de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin
y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles.
Por ejemplo, los sistemas oleo hidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la
direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleo
hidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue,
aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la
minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas
oleo hidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones
industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los
sistemas oleo hidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin
y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por
ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleo hidrulica, la neumtica
y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada,
ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la
higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de
la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un
pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas
oleo hidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de
estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las
mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para
procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de
construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleo hidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente,
grandes cantidades de arena o de carbn.
Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades explosivas,
por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fcilmente regulables. El trabajo con aire no daa los componentes
de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones
peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no
afectan en forma significativa. Energa limpia. Cambios instantneos de sentido
Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables. Requiere de
instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las presiones a las
que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. Altos niveles de ruido
generado por la descarga del aire hacia la atmsfera.

S-ar putea să vă placă și