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Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la
transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la tecnologa se
ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el campo
de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten la energa del aire
comprimido en energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos y
herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reaccin de los
actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los actuadores es
ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo
neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).
Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama funcional
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para transmitir
fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y se prepara para
poder ser utilizado en los circuitos.
Vlvula 3/2
Vlvula 5/2
Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases
de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas
Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado
en un depsito.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir seales y/o
potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras productivas. Los
sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se llaman sistemas
hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes,
para evitar problemas de oxidacin y facilitar el desplazamiento de las piezas en
movimiento.
Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un depsito para
guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs del circuito, vlvulas
para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que convierten la
energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan la funcin opuesta a la de las
bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas de control y los actuado-res son dispositivos
mecnicos.
Circuitos Hidrulicos
Hay dos tipos de circuitos neumticos.
Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por
fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el flujo
llega por dos lados.
Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales
no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar ms a los
compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos:
Sistema manual
Sistemas semiautomticos
Sistemas automticos
Sistemas lgicos
Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos
Algunas ventajas:
El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede transportar el calor generado
hacia un intercambiador.
Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o pares.; operar en
forma continua sin daarse; etc.
Algunas desventajas:
La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin con la potencia
elctrica.
El costo de un sistema hidrulico en general es mayor que el de un sistema elctrico
semejante que cumpla la misma funcin; etc.
Ampliacin conceptual de sistemas Neumticos e Hidrulicos
Introduccin
Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales ms recientes lo
han supuesto la neumtica y la hidrulica, que consisten en la aportacin de presin sobre
un fluido (aire o un lquido, normalmente aceites especiales) y, a travs de la energa
acumulada sobre ellos, efectuar un trabajo til.
A tu alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean Sistemas Neumticos
o Hidrulicos:
Las puertas de los colectivos y trenes modernos, se accionan con aire comprimido, y
algunos camiones, autobuses y otros vehculos grandes tienen frenos accionados por aire
comprimido, etc.
En la industria, los sistemas neumticos tienen muchas aplicaciones. Hoy se emplean
muchas herramientas de ese tipo, incluidas el taladro del dentista, y la muy conocida (y
ruidosa) perforadora neumtica, mquinas para ajustar las tuercas de las ruedas, etc.
Los sistemas neumticos e hidrulicos tienen los mismos elementos que cualquier otro tipo
de circuito, como por ejemplo los elctricos.
En estos, la pila suministra la energa, que es conducida por los cables, y controlada por
los interruptores hasta llegar al elemento receptor o consumidor.
El eje del motor est acoplado a un elemento giratorio que provoca la compresin de un
determinado volumen de aire de forma intermitente. Segn el elemento giratorio, pueden
ser de paletas o de husillo. En los primeros, la compresin se efecta como consecuencia
de la disminucin de volumen provocada por el giro de una excntricaprovista de paletas
radiales extensibles que se ajustan sobre el cuerpo del compresor, segn se aprecia en la
figura. Son compresores que suministran un caudal discontinuo a presiones medias. Los
compresores de husillo, tambin llamados Roots, emplean un doble husillo de forma que
toman el aire de la zona de aspiracin y comprimido al reducirse el volumen de la cmara
creada entre ellos y el cuerpo del compresor, segn se observa en la figura. El suministro
de aire es intermitente, como los anteriores, pero la presin es mucho mayor, aunque,
debido al elevado coste de este sistema, su utilizacin est muy restringida.
La unidad de mantenimiento
La primera operacin que se efecta con el aire, es pasarlo por un filtro para eliminar
las posibles impurezas solidas que puedan arrastrar y con ello daar el ajuste entre
las diferentes piezas (Vlvulas, cilindros, etc.). Posteriormente, el aire pasa por un
regulador de presin (se ver a continuacin) para controlar que esta no sea superior
a la necesaria en la instalacin. Por ltimo, el aire pasa por un lubricador cuya misin
es que este adquiera una determinada cantidad de aceite lubricante para disminuir el
rozamiento entre los diferentes elementos mviles del circuito.
Al conjunto formado por estos elementos, incluido el manmetro que suelen llevar
para controlar la presin de salida, se lo denomina unidad de mantenimiento y en las
siguientes ilustraciones puedes observar una fotografa de la unidad, su simbologa,
y la abreviada, que usaras cuando representes grficamente los circuitos.
Las tuberas
Son las encargadas de transportar el aire comprimido por toda la instalacin y se construyen
con acero, latn o cobre para las de mayor dimetro y de nailon, caucho reforzado o
poliuretano para las de menor. Al igual que en los circuitos elctricos, se representan por
medio de lneas continuas. En la ilustracin puedes ver la representacin de una derivacin
y de un cruce de tuberas.
Elementos Actuadores
Cilindros
Son los elementos que reciben el aire a presin y efectan el trabajo til. Estn formados por
un cuerpo cilndrico hueco por el que se puede desplazar un mbolo unido a un vstago; en
los extremos va provisto de sendas tapas con los orificios de entrada y salida del aire a
presin.
El mbolo divide el cuerpo en dos cmaras: la anterior y la posterior, que es donde se
encuentra el vstago.
Los cilindros de simple efecto se representan como puedes ver en la figura siguiente:
El nmero de orificios llamados vas, por donde puede entrar o salir el aire.
El numero de posiciones que puede adoptar.
El tipo de mando que la acciona.
Si decimos Vlvula 3/2, manual por palanca significa que la vlvula, dispone de tres
vas, puede tomar dos posiciones y esta accionada manualmente por medio de una
palanca.
La representacin esquemtica de las vlvulas entraa cierta dificultad, por lo que iremos
hacindolo poco a poco. La forma de mostrar las vas y las posiciones las puedes ver en la
siguiente ilustracin.
Como puedes deducir en el anlisis de esta figura, cada posicin que tome la vlvula
se representa por un cuadro, mientras que las vas lo hacen por medio de trazos.
Observa tambin que nicamente se representan las vas en una e las posiciones.
En el interior de cada cuadro se seala la direccin, por medio de una flecha, que
tiene el aire comprimido por dentro de la vlvula, o si la va esta obturada. En la
ilustracin siguiente puedes ver un ejemplo de cmo se representa una va en la
que el aire circula de abajo hacia arriba y de otra obturada.
Los accionamientos
Los accionamientos se representan en los laterales derecho e izquierdo del cuerpo
de la vlvula y, aunque hay muchos tipos, con los de la siguiente figura se pueden
hacer multitud de circuitos
En la siguiente figura puedes ver el esquema completo de una vlvula 3/2 accionada
manualmente por botn y retorno por muelle.
Por ltimo en la siguiente ilustracin puedes ver los smbolos que se emplean para
representar la toma de presin y el escape del aire comprimido.
En la siguiente figura puedes ver una vlvula 3/2, seccionada para que observes su
funcionamiento:
Vlvulas reguladoras
Vlvulas limitadoras de presin: Se suelen situar en los depsitos de los compresores
o en determinadas partes del circuito con el fin de que nunca exceda de una presin
determinada con anterioridad.
Si la vlvula va asociada a un interruptor que corta la corriente del motor del
compresor se denomina presostato.
Vlvulas de presin: Se encargan de regular la presin de salida del compresor o de
alguna parte del circuito a la de trabajo.
Vlvulas lgicas
Cumplen las mismas misiones que las puertas lgicas. Las ms importantes son:
Vlvula O. Tambin llamada selectora o de doble efecto. Se utiliza cuando se debe
accionar un cilindro desde dos posiciones, de forma indistinta. En el siguiente esquema se
puede ver su representacin simblica y su funcionamiento interior: Al entrar el aire
por X, el pistn flotante se desplaza hacia la derecha y bloquea la entrada Y obligando
a salir el aire por A.
El mismo efecto se puede lograr poniendo dos vlvulas en serie como en la siguiente
ilustracin. Si lo analizas, el efecto es el mismo.
Si montaste algn circuito neumtico, con el kit educativo montado en el aula taller, te abras
dado cuenta que a pesar de ser un material especficamente dedicado a la enseanza, la
fuerza que ejerce el cilindro es suficiente para poder causar una leccin. La maqueta de la
compactadora se ha perfeccionado montando otra vlvula 3/2 en serie, con accionamiento
por rodillo, formando una puerta Y con el fin de que, cuando el cilindro efectu la carrera
activa, sea preciso pulsar con una mano el botn de accionamiento, y con la otra, cerrar la
jaula de proteccin.
Ejemplo de aplicacin
Como aplicacin de este circuito vamos a disear un mecanismo para recoger objetos del
suelo, levantarlos y volverlos a dejar cuando sea necesario. La secuencia seria la siguiente:
Por tanto, si la presin que acciona la vlvula es muy baja, entonces, para
suministrar la fuerza suficiente que accione el elemento mvil, el rea sobre la que
acta la seal de aire tiene que ser grande, mayor que la de una vlvula de pilotaje
neumtico normal.
La vlvula de diafragma dispone, en vez de mbolo, de un diafragma de caucho de
gran tamao para multiplicar la fuerza que recibe de una pequea presin. En el
siguiente dibujo puedes ver un esquema de la seccin de la vlvula.
carrera de la izquierda. En estos momentos, enva una seal a la 5/2, cambia el elemento
mvil y se inicia la carrera de avance (Figura c). El vstago avanza hasta chocar con el
final de carrera de la derecha, activndolo y enviando este una nueva seal a la 5/2, que
vuelve a cambiar (Figura d). Este siclo se repetir mientras este activada la palanca de
la 3/2.
Circuitos con temporizadores
En muchas ocasiones es preciso retrasar un efecto despus de haber activado una vlvula
y, para solucionarlo se usan los sistemas de temporizacin. Constan de un pequeo
depsito donde van acumulando aire comprimido y al llegar a una determinada presin,
activan una vlvula.
La temporizacin que se logra con este dispositivo no suele exceder de 20 segundos,
aunque en muchas ocasiones este tiempo es ms que suficiente. Si fuese preciso obtener
ms tiempo se deberan disear sistemas elctricos.
El esquema del sistema temporizador es el que puedes ver en la ilustracin.
Cuando entra presin por la vlvula de regulacin de flujo, esta lo enva hasta el depsito,
que la va acumulando hasta que, al llegar a un determinado valor, se abre y activa la vlvula
3/2.
En a el circuito est parado y cuando se pulsa la vlvula 3/2, el vstago inicia la carrera
activa, hasta que choca con el final de carrera b. En ese instante, el final de carrera cambia
de posicin y comienza a enviar una seal a la vlvula 5/2, pero en su recorrido se a
colocado una vlvula de regulacin de flujo, por lo que la cantidad de aire comprimido que
enva es pequea y se comienza a llenar el depsito. Transcurrido cierto tiempo el depsito
adquiere la presin adecuada y enva la seal a la 5/2 para que se inicie el ciclo.
Ejemplo de proyecto de circuito temporizado
En la siguiente ilustracin se puede ver a un operario que est trabajando en una maquina
neumtica para fabricar protectores de manteles (Posa pavas) los cuales cumplirn la
funcin de proteger los manteles de elementos cuya temperatura los podran daar (Pavas,
ollas, fuentes, teteras, etc.). Los mismos estn formados por una base de madera y sobre
ella, tienen adherido un acabado plstico.
La primera operacin ser poner la madera debajo del pistn, untar la cola de unin y
despus poner el acabado plstico. Ahora activa la vlvula 3/2 y el cilindro inicia la carrera
activa hasta chocar contra la base, donde se encuentra el final de carrera. El sistema
temporizador retarda el tiempo suficiente para que la cola de contacto empiece a adherir
los materiales
.
Campos de aplicacin de la neumtica y la hidrulica.
En la actualidad las aplicaciones de la oleo hidrulica y neumtica son muy variadas, esta
amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor
precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados
de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto
reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores
niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en
general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos
mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras
Etc.
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para
controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de
produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos
comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como
automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden
tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que
se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas
incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas,
puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de
automviles, etc.
Ventajas y desventajas de la hidrulica y neumtica
Los sistemas de transmisin de energa oleo hidrulicos y neumticos son una garanta
de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin
y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles.
Por ejemplo, los sistemas oleo hidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la
direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleo
hidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue,
aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la
minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas
oleo hidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones
industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los
sistemas oleo hidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin
y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por
ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleo hidrulica, la neumtica
y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada,
ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la
higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de
la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un
pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas
oleo hidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de
estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las
mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para
procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de
construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleo hidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente,
grandes cantidades de arena o de carbn.
Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades explosivas,
por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fcilmente regulables. El trabajo con aire no daa los componentes
de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones
peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no
afectan en forma significativa. Energa limpia. Cambios instantneos de sentido
Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables. Requiere de
instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las presiones a las
que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. Altos niveles de ruido
generado por la descarga del aire hacia la atmsfera.