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Curvatura
Facultad de Ingeniera
Universidad de Piura
Agosto 2016
S ST
A
U
IT
DI
UNIVERS
ORUM
P
U
IS
S
I
R
EN
1 Curvatura
3 Circunferencia osculatriz
4 Triedro intrnseco
h : [0, 2] R R2
s s
h(s) = a cos , a sin .
a a
h : [0, 2] R R2
s s
h(s) = a cos , a sin .
a a
s s
h0 (s) = sin , cos ,
a a !
1 s 1 s
h00 (s) = cos , sin ,
a a a a
1
kh00 (s)k = (s) = .
a
k f 0 (t) f 00 (t)k
(t) = .
k f 0 (t)k3
f : [0, 2] R R3 (1)
f (t) = (a cos t, a sin t, bt) (2)
Ejemplo 6
Considere el camino f : I R R3 dado por f (t) = (2 + t, 1 + t2 , 3t + t2 ).
Calcular la curvatura (t).
1 Curvatura
3 Circunferencia osculatriz
4 Triedro intrnseco
1 Curvatura
3 Circunferencia osculatriz
4 Triedro intrnseco
1
(t) =
(t)
1
(t) =
(t)
Este resultado quiere decir que para una circunferencia todos los centros
de curvatura coinciden con el centro de la circunferencia, el origen.
Ademas el crculo osculador en cada punto de la circunferencia coincide
con el propio crculo generado por f .
1
|00 (x)| x2 x
(x) = 3/2 = !3/2 = .
1 + (0 (x))2 1 1 + x2 3/2
1+ 2
x
I El radio de curvatura en x = 1 es
1
(1) = = 2 2.
(1)
1
|00 (x)| x2 x
(x) = 3/2 = !3/2 = .
1 + (0 (x))2 1 1 + x2 3/2
1+ 2
x
I El radio de curvatura en x = 1 es
1
(1) = = 2 2.
(1)
1 0
Nu (t) = 0 f2 (t), f10 (t) ,
k f (t)k
1 1
Nu (1) = (1, 1) = (1, 1).
1+1 2
I El centro de curvatura esta en
1 0
Nu (t) = 0 f2 (t), f10 (t) ,
k f (t)k
1 1
Nu (1) = (1, 1) = (1, 1).
1+1 2
I El centro de curvatura esta en
1 0
Nu (t) = 0 f2 (t), f10 (t) ,
k f (t)k
1 1
Nu (1) = (1, 1) = (1, 1).
1+1 2
I El centro de curvatura esta en
1 Curvatura
3 Circunferencia osculatriz
4 Triedro intrnseco
I En el punto p tenemos
!
1 1
T u ( 2) = 0, , , Nu ( 2) = (1, 0, 0) ,
2 2
!
1 1
Bu ( 2) = 0, , ,
2 2
f 0 (t)
T u (t) = ,
k f 0 (t)k
f 0 (t) f 00 (t) f 0 (t)
Nu (t) = ,
k f 0 (t) f 00 (t) f 0 (t)k
f 0 (t) f 00 (t)
Bu (t) = 0
k f (t) f 00 (t)k