INSTRUMENTACIN DIGITAL

IV Ciclo

Informe de Laboratorio N 8

CONTROLADOR SIPART DR20

Integrantes del Equipo:

ALVINO JIMENEZ, Jean Carlos.
ATAO RIVAS, Yoel.
CACERES GUTIERREZ, Wilmer.
ORACCAHUA GONZALEZ, Sayit.

Profesor: Ernesto Godnez

Fecha de realizacin: 20 de abril

Fecha de entrega: 27 de abril

2017-1

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 INDICE

INDICE............................................................................................................................................ 2
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 3
MARCO TEORICO........................................................................................................................... 4
RESULTADOS DE LABORATORIO.................................................................................................... 5
OBSERVACIONES ......................................................................................................................... ..8
CONCLUSIONES ..............................................................................................................................8
APLICACIONES ............................................................................................................................. 9
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 10

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 INTRODUCCIN

Los controladores SIPART DR20 son un tipo de controlador industrial muy verstil y
flexible, preparado para un amplio rango de aplicaciones. El dispositivo bsico dispone de
dos entradas de corriente configurables en el rango 0(4) -20 mA (denominadas AE1 y
AE2) y una salida de corriente del mismo tipo (Iy). Las entradas corresponden a cargas de
249 no flotantes, que se clasifican como un lazo de corriente de 3 hilos, totalmente
compatible con las salidas analgicas de nuestra tarjeta desarrollada. El controlador se
puede ampliar con mdulos auxiliares que aumentan la funcionalidad del mismo
(entradas analgicas de tensin, entrada para termopar...) pero que no disponemos y
que no nos sern de utilidad. Tambin dispone de una entrada y salida digital y un
mdulo de comunicacin serie, para ser usados cuando el controlador se encuentra
conectado a un sistema de control de mayor nivel. Por ello, es sumamente importante en
un proceso; ya que, cumple las funciones como filtradas, linealizacin de las seales de
entrada y entre otras; de esa manera opta controlar satisfactoriamente el sistema.

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 MARCO TEORICO

El controlador digital SIPART DR20 trabaja sobre la base de un microcontrolador

moderno de alta integracin. En la memoria de valor fijo del aparato se ha instalado una
gran cantidad de funciones preparadas para la regulacin de procesos industriales.
El usuario configura (estructura) el aparato ajustando los interruptores de
estructuracin. Para lo cual, no es necesario conocimientos de programacin. El
programa es as depositado en la parte no voltil de la memoria de datos por si se
produjera un fallo en la tensin de red. El controlador SIPART DR20 puede ser
configurado como P, PI, PD o PID y adems el algoritmo de regulacin puede ser
desconectado por estructuracin y entonces el sistema acta como estacin de relacin,
indicador de proceso o aparato de conduccin y mando manual.

Ilustracin 1.Funcionamiento del controlador PID

Emplearemos la entrada AE1 para adquirir la variable a controlar (X) y la entrada AE2
para la consiga (W). Por la salida tendremos la seal de actuacin (Y).

Ilustracin 2.SIPART DR20

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 RESULTADOS DE LABORATORIO
1. Caractersticas del controlador SIPART DR20.

Descripcin: Regulador de proceso en formato 72 x 144 mm para resolver tareas complejas de

regulacin en uno y dos canales, con funciones de clculo adicionales en el rea de
entrada.
Marca: SIEMENS Modelo:SIPART DR20

Caracterstica: Valor:
1. ORIGEN ALEMAN
2.-ENTRADAS ANALOGICAS 3
3.-TENSION 0/0.2 a 1V O 0/2 a 10V
4.-CORRIENTE 0/4 A 20 mA
5.-ENTRADAS BINARIAS 4
6.-TENSION 0 a 24V
7.-SALIDAS BINARIAS 8
8.-TENSION Y CORRIENTE 0-24V Y 30 mA
9.-SALIDA ANALOGICA 3 CON 0-20 mA
10.- MEMORIA ROM 8K
Tabla 1.Caractersticas del controlador SIPART DR20.

Ilustracin 3. Controlador SIPART DR20.

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PROCEDIMIENTO

1. Identificar los elementos y funciones del panel frontal mostrado en la figura 2.

1: Pantalla para desviacin negativa y para desviacin

2: Etiqueta reemplazable

3.1: Led (rojo), Indicales de violacin hacia arriba o hacia abajo del lmite A1

3.2: Led (rojo), Indicales de violacin hacia arriba o hacia abajo del lmite A2

4: Indicador de cuatro dgitos para el valor real x, punto de consigna w, lmites A1

y A2, punto de consigna de seguridad SH si procede, as como parmetros y
configuracin de los valores de conmutacin.

5.1: Pulsador para ajustar la variable manipulada en direccin 0% de

visualizacin.

5.2: Pulsador para ajustar la variable manipulada en direccin 100% de

visualizacin.

6: Dos pantallas digitales para la variable manipulada y para el parmetro de

seleccin y el interruptor de configuracin.

7.1: Marca se enciende con los controladores cuando (-) la diferiencia de Y es

salida

7.2: Marca se enciende con los controladores cuando (+) la diferiencia de Y es

salida
8: Selector para la visualizacin de display de cuatro dgitos (4) y para activar la
parametrizacin y la configuracin de niveles

9.1: Led verde se enciende si la pantalla (4) indica W

9.2: Led rojo se enciende si la pantalla (4) indica X

10: Selector para modo manual o automtico

11: Led Amarillo (Luz constante: modo manual;

Luz intermitente: intervencin a distancia (N, Si, BI)

12.1: Pulsar el botn para incrementar el set point

12.2: Pulsar el botn para disminuir el set point

13: Selector para local/modo remoto

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14: Led Verde (Luz constante: local set point; luz intermitente: Especficos spc o
ddc estados)

Ilustracin 4. Panel frontal

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 OBSERVACIONES
Observamos que, si el controlador est conectado a un sistema de nivel, se debe
apagar la bomba hidrulica antes de energizar el controlador, ya que de lo
contrario este se energizara bruscamente y pueda que derrame el contenido
causando dao del sistema de control.
Al visualizar los tipos de RD-21,22 nos damos cuenta que estos son ms
avanzados y depende al tipo aumenta sus parmetros y caractersticas, esto nos
favorece para controlar ms fcil el proceso.
El controlador sipart DR20 se pueden configurar por parmetros o estructuras,
pero no los 2 a la vez. Esto se debe a baja gama del controlador.

CONCLUSIONES
Este tipo de controladores nos sirven para controlar un proceso, observa su
error de estado estacionario y tambin se puede configurar para tener una
respuesta ms rpida, linearizar la curva caracterstica de un proceso como
presin, temperatura, flujo, presin, etc.
Las configuracin de las entradas opcionales sirve para controlar procesos
con seales tales como de resistencia, presin, tensin, temperatura.

El controlador DR20 nos permite controlar una gran variedad de

procesos. El cambio del valor de los parmetros y estructura cambian
la variable de salida, como cambian la configuracin del controlador.

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 APLICACION

El SIPART DR20 controlador es un controlador de proceso adecuado para una amplia gama de
aplicaciones en la engineria de proceso as como en la ingeniera mecnica y aparatos. Est
disponible Como:
Controlador Continua (k controlador). Para la conexin a actuadores neumticos o
hidrulicos con accin proporcional.
Controlador con salida escalonada (controlador s). Programado como un controlador
de paso de tres posiciones para accionadores elctricos o controlador de dos pasos con
dos salidas para calefaccin y refrigeracin.
Como resultado de su flexibilidad, el controlador sipart dr20 se puede situar para bucles de
control simples, as como para resolver tareas de control complejas. Se puede equipar en
cualquier momento con una interfaz para la conexin a sistemas de alto nivel (CPU o control de
proceso) o incorporado en un sistema central de operacin y monitoreo con una computadora
personal.
El dispositivo tambin puede configurarse como una estacin de relacin, un indicador de
proceso o una estacin de control manual / automtica.

Ilustracin 5. Planta de nivel con DR20.

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 BIBLIOGRAFIA

Recuperado de:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/5176/fichero/Anexo+II+-
+Ensayos+de+laboratorio%252F2.+Sipart+DR20.pdf
http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T07_08/catalog_sipart_D
R20.pdf

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