Scientia et Technica Ao IX, No 22, Octubre 2003. UTP.

ISSN 0122-1701 61

ALTERNATIVAS DE SOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS EXCITADOS CON

CORRIENTE DIRECTA
RESUMEN
En este artculo se presentan varias alternativas numricas para el clculo del CARLOS A. RESTREPO P.
flujo magntico de estructuras ferromagnticas excitadas con corriente directa. Estudiante VII Semestre
Cada alternativa corresponde a un mtodo de iteracin diferente, y cada mtodo Facultad de Ingeniera Elctrica
posee su propio algoritmo. Las diferentes alternativas fueron desarrolladas Universidad Tecnolgica de Pereira
utilizando como herramienta de programacin Matlab. cr@utp.edu.co
www.utp.edu.co/~cr
PALABRAS CLAVES: Flujo magntico, estructura ferromagntica, alternativas
numricas.

ABSTRACT
Several alternatives to evaluate magnetic flux of direct current excited
ferromagnetic structures are presented in this paper. Each alternative
corresponds to a different iteration method, and each method has its own
algorithm. The various alternatives were realized using Matlab as programming
tool.

KEYWORDS: Magnetic flux, ferromagnetic structure, numeric alternative.

1. INTRODUCCIN de la fuerza electromotriz (V f.e.m) como de la

resistencia del circuito (R). Esta es la conocida ley de
Los circuitos magnticos son un modelo aproximado que Ohm, la cual se expresa como:
representa el funcionamiento magntico de mquinas
elctricas. La importancia de estos circuitos est en la V
simplificacin de los clculos para el diseo, ya que de I= (1)
otra forma resultaran muy complejos. R

Una gran parte de los circuitos magnticos estn

formados por arrollamientos devanados sobre ncleos de
materiales en su mayora ferromagnticos, ya que ellos
tienen una alta permeabilidad magntica con la cual no se
necesitan grandes corrientes para producir el flujo de
operacin del dispositivo. Los materiales ferromagnticos
son no lineales, es decir, su permeabilidad magntica es
variable, por lo que la magnetizacin sigue una curva
complicada, la cual est regida por el fenmeno de
histresis. Figura 1. Circuito elctrico

Con el modelo del circuito magntico se obtiene la
ecuacin de la recta de carga del dispositivo, la cual se
grafica superpuesta en la curva de magnetizacin del
material del mismo y la interseccin de estas dos grficas
proporciona los parmetros de operacin del dispositivo.
En este artculo se presentarn alternativas para hallar
esta interseccin con una mayor precisin empleando
mtodos numricos, ya que en la prctica se emplean
mtodos empricos poco confiables como son el grfico
y el ensayo y error.
2. CIRCUITOS MAGNTICOS
En un circuito elctrico, como el mostrado en la figura 1,
el valor de la corriente que circula por l, depende tanto
Para el dispositivo de la figura 2 la bobina est siendo
recorrida por una corriente, que crea as un campo
magntico el cual depende tanto de la corriente como del
nmero de espiras de la bobina. Por analoga con un
circuito elctrico esta relacin se conoce como fuerza
magnetomotriz (f.m.m) o tensin magntica. Sus
unidades son el amperio vuelta (Av), y su relacin es:
f mm = NI . (2)
As como la f.e.m es la encargada de la circulacin de la
corriente en un circuito elctrico, de igual forma la f.m.m
es la responsable de la circulacin del flujo magntico
( ) en el dispositivo.

Fecha de Recibo: 19 Agosto de 2003

Fecha de Aceptacin: 3 Octubre de 2003
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Figura 2. Circuito magntico con entrehierro
La resistencia en los circuitos elctricos se encarga de
oponerse al paso de la corriente. Por analoga, la
oposicin del medio al paso del flujo magntico se
conoce como resistencia magntica o reluctancia. Esta se
expresa como:
Lm
R= , (3)
S
Donde Lm, , y S son respectivamente la longitud
media, la permeabilidad del medio y el rea de ste.
Por todas estas comparaciones se puede formular la ley
de Ohm para circuitos magnticos como:
f que se relacionan como sigue:
= mm .
R
Esto implica que al dispositivo de la figura 2 se le puede
asociar un circuito magntico como el de la figura 3 , con
este modelo es ms fcil su manejo ya que se resuelve
como un simple circuito elctrico.
Figura 3. Modelo equivalente para el dispositivo de la figura 2
El concepto de circuito magntico es una aproximacin y
esto se debe bsicamente a:
- El concepto de circuito magntico asume que todo el
flujo magntico est confinado dentro del ncleo
magntico.
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- Se toma como base para el clculo de la reluctancia
la longitud media y la superficie transversal del
ncleo. Estas consideraciones no son muy
convenientes especialmente en las esquinas (el rea
es mayor).
- La permeabilidad de los materiales ferromagnticos
vara segn la cantidad de flujo que tengan y esto no
se considera.
- Para entrehierros se asume que la superficie
transversal del aire es la misma del ncleo, pero en
realidad es mayor por el efecto de bordes del campo
magntico all.
Planteando suma de tensiones en la figura 3 se obtiene:
NI = H m Lm + H g L g . (5)
Como la densidad de flujo magntico (B) y la intensidad
del campo magntico (H) estn relacionadas de la forma:
B = H (6)
y adems el flujo y la densidad de flujo magntico
tambin estn relacionadas as:
= BS , (7)
se halla que el flujo y la intensidad del campo magntico
(4)
= HS . (8)
Al reemplazar en la ecuacin (5) se obtiene:
NI = H m Lm + H g Lg . (9)
Teniendo claro que el flujo se asume igual tanto en el
material como en el entrehierro y que son iguales sus
reas, se obtiene:
Bm = B g . (10)
Al sustituir en la ecuacin (9) se obtiene:
Bm L g
NI = H m Lm + . (11)
0
La ecuacin (11) es la recta de carga del dispositivo y es
la que se grfica, como ya se haba mencionado,
superpuesta en la curva de magnetizacin del material
para hallar los parmetros de trabajo del dispositivo.
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3. MTODOS PARA CALCULAR ESTRUCTURAS
FERROMAGNTICAS EXCITADAS CON
CORRIENTE DIRECTA
Para solucionar el dispositivo de la figura 2 se necesitan,
en todos los mtodos, los mismos datos de entrada.
ENTRADA: Longitud media (Lm), nmero de espiras
(N), corriente de entrada (I), longitud del entrehierro
(Lg), tolerancia (tol) y la ecuacin de la curva de
magnetizacin del material (B1(H)). La tolerancia es la
mnima precisin exigida al resultado esperado en un
clculo.
Tomar i=0 hasta i=ho con un incremento= tol.
Hallar B2( i )-B1( i ).
Calcular valor absoluto.
Guardar el valor como la i sima componente de
un vector.
Cuando i=ho hallar la componente mnima del
vector as como su posicin (pos) dentro de l.
Salida es Bt=(B2(pos)+B1(pos))/2 y Ht=pos.
Fin ciclo i.

De la ecuacin (11) se obtiene el corte de la recta de

carga con el eje de intensidad del campo magntico (H),
este es:

NI
h0 = . (12)
Lm
Figura 5. Resta de funciones
Tambin se obtiene el corte con el eje densidad de flujo
magntico (B), el cual es: 3.2 Mtodo iterativo
Mediante un ciclo se van evaluando puntos en cada una
NI 0 de las grficas hasta que la diferencia en valor absoluto
b0 = . (13) sea menor que la tolerancia. Su algoritmo es:
Lg
Tomar i=0 hasta i=ho con incremento= h.
La ecuacin de la recta de carga esta dada por: Hallar B2( i )-B1( i ).
Calcular valor absoluto.
b0 H Guardar el valor como v.
B2 ( H ) = b0 . (14) Si v<= tol entonces.
h0 Salida Bt=[B2( i )+B1( i )]/2 y Ht=i.
La salida que entregarn todos los mtodos es una Parar el ciclo.
solucin aproximada (de acuerdo a la tolerancia) de los Fin ciclo i.
parmetros de trabajo del dispositivo (Bt y Ht), es decir,
de la interseccin de B1 y de B2 (ver figura 4). 3.3 Mtodo de biseccin
Consiste en hallar el punto medio c del intervalo [a,b]=[0,
ho], comparar este punto con los extremos de dicho
intervalo para saber a qu lado ,derecho o izquierdo, de la
interseccin est. Si est a la izquierda, se reemplaza a=c.
De lo contrario se reemplaza b=c (ver figura 6). Este
mtodo se analiz con la idea de que, a partir del punto
de interseccin, B1(H) empezar a tomar valores
mayores que B2(H). Su algoritmo se muestra a
continuacin:

a=0 y b=ho.
Tomar i=0 hasta i=ho con incremento= h.
c=(a+b)/2.
Figura 4. Interseccin v=ABS[B1(c)-B2(c)].
Si v<= tol entonces.
3.1 Mtodo vectorial Salida es Bt=[(B2( c )+B1( c )]/2 y Ht=c.
Consiste en restar, en valor absoluto, las imgenes de B1 Parar el ciclo.
y B2 punto a punto (ver figura 4). De esta forma el valor q=signo(B2(a)-B1(a)).
mnimo de este resultado corresponde a la interseccin p=signo(B2(c)-B1(c)).
(ver figura 5). Su algoritmo se presenta a continuacin: Si p=q entonces
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a=c Parar el ciclo.

de lo contrario De lo contrario
b=c. bn=B1(hn).
-1
Fin ciclo i. h1=B2 (bn) y b2=b1+tol.
b1=B2(h1) y b2=B2(h2).
La funcin signo devuelve +1 o 1. Fin ciclo i.

Figura 6. Punto medio

3.4 Mtodo de puntos aleatorios Figura 7. Trayectorias de las secantes

Este mtodo consiste en dividir el intervalo [0,ho] (pues
all debe ocurrir la interseccin) en subintervalos 3.6 Mtodo de la recta desde el origen
proporcionales a la tolerancia y en cada uno de ellos Este mtodo presenta una gran similitud con el de la
lanzar puntos aleatorios hasta que se cumpla la secante pero con la diferencia de que todas las secantes
tolerancia. Este es el algoritmo: parten del origen, como se aprecia en la figura 8. Su
algoritmo es:
a=0.
Tomar i=0 hasta i=ho con incremento= h.. x2=tol.
Tomar j=0 hasta j=numpuntos. y2=B2(x2).
c=ho*tol. Tomar i=0 hasta i=ho con incremento= h.
p=random*c+a. Hallar intersecto con la recta B1(H)
Si ABS[(B2( p )-B1( p )] <= tol entonces. v=ABS[B1(xn)-B2(xn)].
Salida es Bt=[(B2(p)+B1(p)]/2 y Ht=p. Si v<= tol entonces.
Fin ciclo j. Salida es Bt=[(B2( xn )+B1( xn )]/2 y
a=a+i*c. Ht=xn.
Fin ciclo i. Parar el ciclo.
De lo contrario
3.5 Mtodo de la recta secante yn=B1(xn).
-1
En H=tol se calcula B2(tol). Desde el origen hasta el x2=B2 (yn).
punto (tol,B2(tol)) se traza una secante que intersecta a la y2=B2(x2).
recta B1. Si este punto no es la solucin, desde all se Fin ciclo i.
lanza una horizontal para intersectar a la curva B2 en
h=hn, se calcula el punto (hn+tol,B2(hn+tol)) y se traza
una secante entre el anterior, que es (hn,B2(hn)), y el
recin hallado. S este punto no es la solucin, s repite el
proceso (ver figura 7).

h1=0 y h2=tol.
b1=B2(h1) y b2=B2(h2).
Tomar i=0 hasta i=ho con incremento= h.
Hallar intersecto (componente hn) de la recta
secante con la recta B1(H)
v=ABS[B1(hn)-B2(hn)].
Si v<= tol entonces.
Salida es Bt=[(B2( hn )+B1( hn )]/2 y
Ht=hn. Figura 8. Rectas desde el origen
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3.7 Mtodo grfico

Consiste en hacer las dos grficas simultaneas con el METODO GRAFICO MEJORADO
comando de graficacin plot de Matlab [5] y despus con B(web/m2) Bpro(web/m2) ERROR
el comando ginput [5]; el cual devuelve el punto del RELATIVO
grfico sobre el cual se hizo clic; as se obtiene el punto 0.4327395
de interseccin. 0.4327395
0.431869 0.4323913 0.002
3.8 Mtodo grfico mejorado 0.4327395
La modificacin que este mtodo le hace al anterior es 0.431869
que en vez de entregar el resultado de la interseccin en
el primer clic, lo que hace es ampliar la grfica con el
comando axis [5] de acuerdo a la tolerancia en un
rectngulo alrededor de donde se dio este click. Una vez Tabla 2. Mtodo grfico mejorado.
con la grafica ampliada el usuario tiene ms precisin al
dar de nuevo clic para obtener el punto de interseccin.
METODO VECTORIAL
4. EJEMPLO 2 Tiempo ERROR
TOL B(web/m )
Para el sistema de la figura 2 se tienen los siguientes (s) RELATIVO
datos: 0.01 0.4348916 0.05 0.003955
Lm = 0.5 m, Lg = 0.001 m, N = 200 vueltas, I =2 A y la 0.001 0.4329452 0.05 0.000523
curva de magnetizacin del material se puede representar 0.0001 0.4331405 0.06 7.228E-05
mediante la siguiente expresin: 0.00001 0.4331698 0.38 4.635E-06
0.000001 0.4331717 16.32 2.489E-07
2H
B= [Web / m 2 ] . (15)
400 + H Tabla 3. Mtodo Vectorial.
A cada uno de los mtodos se le puede agregar un
METODO ITERATIVO
contador de tiempo para determinar lo que tarda la rutina
en hallar la solucin de acuerdo a la tolerancia dada. Para 2 Tiempo ERROR
TOL B(web/m )
ello se emplea el comando TIC TOC de Matlab [5]. (s) RELATIVO
0.01 0.4298731 0.72 0.007670
En todos los mtodos fue obtenido el valor de la densidad 0.001 0.4328426 0.66 0.0007600
de campo magntico B debido a que se utiliza para hallar 0.0001 0.4331389 0.11 0.0000760
el flujo del dispositivo de acuerdo a la ecuacin (7). 0.00001 0.4331685 0.38 0.0000076
Resolviendo el problema de la interseccin en forma 0.000001 0.4331715 16.42 0.0000007
analtica, es decir igualando las ecuaciones (11) y (15), se
2
encuentra un valor de B = 0.4331718078 web/m . Tabla 4. Mtodo iterativo.

Todos los mtodos se presentan en la pagina de internet

cuya direccin esta al principio del documento. METODO DE PUNTOS ALEATORIOS
2 Tiempo ERROR
Los resultados de los distintos mtodos para diferentes TOL B(web/m )
(s) RELATIVO
tolerancias se muestran a continuacin ilustrando desde 0.01 0.4321995 5.76 0.002249674
tolerancias se muestran a continuacin ilustrando desde
0.001 0.4335017 5 0.000760994
el menos eficiente hasta el mejor:
0.0001 0.4331988 4.94 0.000062309
0.00001 0.4331751 6.26 7.60016E-06
METODO GRAFICO 0.000001 0.4331717 24.17 2.48862E-07
2
B(web/m2) Bpro(web/m ) ERROR
RELATIVO
0.4253589
Tabla 5. Mtodo de puntos aleatorios.
0.4320574
0.438756 0.429378 0.009
0.4320574
0.4186603
Tabla 1. Mtodo grfico.
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grfico a pesar de ser uno de los ms utilizados, no es

METODO DE BISECCION precisamente el ms exacto.
Tiempo ERROR
TOL B(web/m2)
(s) RELATIVO Cada uno de los mtodos fueron implementados en
0.01 0.4354967 0.77 0.005338484 Matlab, pero se presentaron sus algoritmos para que
0.001 0.4331245 0.05 0.000109224 puedan ser programados en cualquier otro lenguaje.
0.0001 0.4331841 0.49 2.83764E-05
0.00001 0.4331692 0.27 6.02028E-06 Mediante la combinacin de estos mtodos se pueden
0.00000 crear nuevos con mejores tiempos para la convergencia.
0.4331721 14.61 4.43704E-07
1
Pese a que los mtodos se desarrollaron para D.C se
Tabla 6. Mtodo de biseccin. pueden ampliar al caso cuasi estacionario como lo es el
comercial de 60 Hz.
METODO DE LA RECTA SECANTE
Tiempo ERROR 6. BIBLIOGRAFA
TOL B(web/m2)
(s) RELATIVO
0.01 0.4331335 0.05 8.84434E-05 [1] BURDEN, Richard I., FAIRES Douglas J. Anlisis
0.001 0.4331336 0 8.82125E-05 Numrico, Primera edicin, Grupo Editorial
0.0001 0.4331718 0 1.80067E-08 Iberoamericana, Mxico, 1988.
0.00001 0.4331718 0 1.80067E-08
0.000001 0.4331718 0.06 1.80067E-08 [2] CHAPMAN, Stephen J. Mquinas elctricas,
0.0000001 0.4331718 0 1.80067E-08 Tercera edicin, McGraw-Hill Interamericana,
0.00000001 0.4331718 0.06 1.80067E-08 Colombia, 2000.
Tabla 7. Mtodo de la recta secante
[3] EDMINISTER, Josep A. Teoria y problemas de
electromagnetismo, Primera edicin, McGraw-Hill
METODO DE LA RECTA DESDE EL ORIGEN Latinoamericana, Colombia, 1982.
Tiempo ERROR
TOL B(web/m2)
(s) RELATIVO [4] HAYT, William H. Teora Electromagntica,
0.01 0.4341715 0.06 0.00230253 Segunda edicin, McGraw-Hill, Mxico, 1999.
0.001 0.4331338 0.06 8.77507E-05
0.0001 0.4331733 0 3.4481E-06 [5] Matlab Users Guide, Versin 6.0.0.88
0.00001 0.4331733 0 1.80067E-08
0.000001 0.4331718 0 1.80067E-08
0.0000001 0.4331718 0 1.80067E-08
0.00000001 0.4331718 0 1.80067E-08

Tabla 8. Mtodo de la recta desde el origen

5. CONCLUSIONES

Se ilustr una gran variedad de alternativas numricas

para la solucin de un problema especifico de
magnetismo, aunque la aplicacin que se le dio fue para
una configuracin relativamente sencilla, se puede
emplear para dispositivos ms complejos. Esta misma
metodologa puede ser usada para resolver otros
problemas afines de distintas ramas, como lo es en
electrnica para calcular el punto de trabajo de
polarizacin entre la curva caracterstica de polarizacin
del diodo y la recta de carga esttica del circuito.

Se aplic cada uno de los mtodos a un mismo problema

para ir comparando los tiempos de cada uno a distintas
tolerancias y de esta forma se demostrar que el mtodo