UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA

MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS
FSICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA
MECNICA, MECANICA ELECTRICA Y
MECATRONICA

CURSO:
Maquinas Elctricas II

TRABAJO PRCTICO:
Laboratorio 3: Estructura es instalacin de la mquina de corriente
continua
DOCENTE:
Juan Diego Cceres Huamn
ALUMNO:
Pinto Garca, Alexander Kevin
GRUPO:
3
FECHA-DIA-HORA:
5/09/2017 MARTES (10AM-12PM)
AREQUIPA PER
2017
 Estructura es instalacin de la mquina de corriente continua

I. OBJETIVOS:

Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a las diferentes
componentes de las mquinas de corriente continua, tomando lectura de las
resistencias internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las
normas de seguridad.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Generador de corriente continua:

Esta mquina est conformada por dos partes, de las cuales una es fija o estator
sobre la cual se montan bobinas alimentadas con corriente continua, las que producen
el campo magntico de excitacin, tal cual se muestra en la figura 10.1.

El estator se construye de material macizo, ya que en el mismo no se producen

prdidas de tipo magntico. En la figura se observan dos bobinas, las cuales se
conectan en serie y producen el campo magntico necesario. El consumo de energa
de las mismas es pequeo con respecto a la que producir como generador.

Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre un eje, puede
efectuar un movimiento de rotacin.Esta parte de la mquina se construye con chapas
magnticas, ya que la corriente que circula en el mismo es alterna y aparecen la
prdidas en el hierro analizadas con anterioridad. A los efectos del anlisis de la
mquina separemos el estator del rotor, reemplazando el estator por el flujo magntico
que se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta que el mismo tiene un
valor que depende de la corriente continua que hagamos circular en dichas bobinas.
Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados estn alojados en ranuras paralelas al
eje, tal como se muestra en la figura 10.2, y cuyos terminales estn unidos a lo que
llamaremos delgas. Estas delgas estn elctricamente aisladas del eje del rotor y
entre s.

Si mediante una mquina impulsora (Motor diesel, etc.), hacemos girar el rotor a
velocidad angular constante, la espira concatenar un flujo que estar variando en
el tiempo, lo cual inducir en la mencionada espira una fuerza electromotriz tambin
variable en el tiempo, tal como si fuera un generador de tensin alterna senoidal
(aproximadamente), y esta forma de onda se ver reflejada entre ambas delga, tal
como se observa en la figura 10.3.

Si ahora colocamos dos carbones o escobillas que hagan contacto con ambas delgas
(figura 10.4), pero estos se montan fijos, de forma tal que durante el giro del rotor los
carbones se deslicen sobre dichas delgas, pasemos analizar que tensin aparece e
los mismos.

A. Estator

Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en

cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos
salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por
tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de
cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el
campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de
menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes
citados, otros llamados polos de conmutacin.

1) Partes del estator

Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina.

Generalmente est constituido de hierro fundido o de acero.
Polos.- Estn fabricados de acero al silicio laminado. Las lminas del polo no
estn aislados entre si debido a que el flujo principal no vara con el tiempo.
Bobinas de Campo.- Estn arrollados sobre los polos, el material empleado es
el cobre, ya que tiene menor resistividad y por lo tanto menos prdidas (iR)
Interpolos.- Estn fabricadas de lminas de acero al silicio y llevan un
arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de los interpolos es evitar chispas
en el colector cuando se cortocircuitan las delgas del colector o conmutador, es
decir durante el proceso de conmutacin.

B. Rotor

Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro,

aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa
magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado
inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de
pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el
final de la ltima bobina con el principio de la primera.

2) Partes del rotor

Ncleo de la armadura.- Est constituido por lminas de acero silicio de

seccin circular. La circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los
conductores de arrollamiento de armadura. Los conductores y las ranuras
generalmente van paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos. El hierro
de la armadura debe estar laminado y las chapas aisladas entre s de otra
manera el flujo del polo, induce una f.e.m. En el hierro (como lo hace en los
conductores) que producir elevadas corrientes parasitas y las
correspondientes prdidas (iR) en la superficie del hierro. La laminacin del
 ncleo aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes parasitas y
reduce la magnitud de las corrientes.
Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales
son: el imbricado y el ondulado.

C. Colector

Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal,

llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica,
formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene
tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.

D. Escobillas

Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.

Devanados del estator

El objetivo del devanado de estator es producir un campo en el entrehierro, constante

en el tiempo y fijo en el espacio.
Devanado del estator = devanado de campo. El devanado es del tipo concentrado, es
decir que nicamente est formado por un paquete (bobina) constituido por "n"
espiras.

Devanados del rotor

Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las delgas del
colector. La forma como se conecten determina el nmero de ramas en paralelo en
que se divide la corriente del rotor, las magnitudes del voltaje final de salida y la
cantidad y ubicacin de las escobillas.

La mayora de los arrollamientos de los rotores estn conformados por bobinas

hexagonales que se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto
nmero de vueltas (espiras) de alambre, cada una aislada de las dems. Cada uno de
los lados de una espira se denomina un conductor. El nmero total de conductores en
la armadura de una mquina est dado por: =

Dnde:

Z: # de conductores del rotor

C: # de bobinas del rotor
Nc: # de espiras de una bobina
III. ELEMENTOS A UTILIZAR:
Multmetro
Puentes de resistencias
Meghometros
Autotransformador
Ampermetro
Pulsadores
Contactores
Motor DC
Rectificador de onda completa

IV. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:

Reconocer e identificar los terminales el motor, elaborar un esquema de los
componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la informacin
obtenida)
 Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada
componente, la resistencia de aislamiento del estator y la armadura.

amperimetro analogico amperimetro digital

Valor1 (mA) Valor 2 (mA) Valor1 (mA) Valor 2 (mA)
I arranque 212 210 240 236
I normal 193 193 196 193

Estator: Rf: 150.39 ohmios

Rotor: Ra: 31.37 ohmios
Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado segn
normas vigentes e incluya los valores de las resistencias internas en los
smbolos graficados.
Resistencia: A-AA: 34.5 ohmios
Reistencia: F-FF: 160.27 ohmios
Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia
cada dos delgas consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos
de todas las delgas del conmutador.

Par de delgas Resistencia

1--2 0.9
2--3 3
3--4 1.2
4--5 1.1
5--6 0.8
6--7 0.8
7--8 0.8
8--9 0.8
9--10 0.9
10--11 0.9
11--12 0.8
12--13 0.8
 13--14 0.8
14--15 0.9
15--16 0.9
16--17 0.9

Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua

segn las instrucciones de la prctica de contactores, graficar los circuitos de
fuerza y control aplicados

V. CUESTIONARIO:
A. Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado?

Estator: Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que se
arrollan son las que se encargan de generar el campo inductor cuando se les
suministra una corriente de excitacin.
Rotor: El rotor es una pieza del motor la cual gira y est formada por un ncleo
magntico alrededor del cual va el devanado inducido, sobre el que acta el campo
magntico.

Colector de delgas: El colector de delgas es un anillo de lminas de cobre llamadas

delgas, que se encuentra colocado sobre el eje del rotor que sirve para conectar las
bobinas del rotor con el circuito del exterior a travs de los carboncillos

Escobillas: Las escobillas son unas piezas hechas a base de grafito que se colocan
sobre el colector de delgas, permitiendo as la unin elctrica de las delgas con los
bornes de conexin del inducido.

B. Defina la temperatura de rgimen de una maquina rotatoria el motor

analizado lo registra? Porque?

Esta temperatura se registra mediante una prueba y tiene una gran importancia para
determinar la vida til del motor ya que cuando esta trabaja se transfiere perdidas de
energa en forma de calor ya sea con conveccin o radiacin. Dado que los
aislamientos estn hechos mayormente a base de materiales orgnicos que se
carbonizan a cierta temperatura y as perdiendo su calidad de aislante, este deterioro
es ms rpido tanto mayor sea la temperatura a la cual se exponen y como es
evidente las caractersticas dielctricas del motor se van deteriorando por lo tanto se
puede decir que la maquina opera en condiciones peligrosas. Por lo tanto esta
temperatura de rgimen tiene una gran importancia e influencia sobre el
funcionamiento de la mquina.
 C. De acuerdo al cdigo elctrico nacional elabore el diagrama de
representacin del motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control.

D. Describe Por qu las diferencias de valores resistivos entre las bobinas

del estator y las bobinas del rotor?

La razn de los valores resistivos es porque la corriente neta ingresada al motor por su
terminal positivo se divide en dos una es la trayectoria del elemento mvil sea a el
rotor la otra es por el elemento fijo, el estator, la cual genera u flujo de induccin y
como el propsito principal es generar el torque en el eje del motor la corriente en el
elemento mvil tiene que ser mayor, por lo tanto posee una resistencia menor a
relacin del elemento fijo que produce el flujo, este flujo es necesario para producir la
conversin de energa electromecnica pero necesita menor corriente por lo que sus
resistencia es mayor.

E. Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de las mquinas de

Corriente continua en aplicaciones industriales.
Tiene una mayor eficiencia
Baja relacin de peso/potencia
No provoca mucho ruido
Tiene una alta resistencia a las vibraciones
ptima calidad de conmutacin
Tiene un bajo momento de inercia
Tiene un amplio rango de variacin de velocidad
F. Describa las perdidas fijas y las perdidas variables del motor, explique
brevemente las ecuaciones matemticas que la sustentan.
Prdidas elctricas

Las mquinas elctricas estn formadas por circuitos elctricos y o circuitos

magnticos. Los circuitos elctricos se realizan mediante conductores de aluminio o
cobre, los cuales presentan una resistencia elctrica, la cual depende del material, su
longitud y su seccin acuerdo a la siguiente expresin:

= . . 2/ +e

La resistencia cuando los conductores estn trenzados, es superior debido a que la

longitud real de los hilos es mayor que la del cable. El valor de la resistencia vara con
la temperatura de acuerdo a la siguiente expresin:

= 20 (1 )

Siendo:

Rt: La resistencia a la temperatura de trabajo

R20: La resistencia a 20 C
: Coeficiente de variacin de la resistencia con la temperatura, cuyo valor es 0,004.
T: Diferencia de temperatura con respecto a 20 C

Si la medicin se efecta con corriente alterna, el valor es un poco superior, debido a

lo que se conoce como efecto piel (Skin). La densidad de corriente se incrementa
hacia la superficie del conductor, debido a que las lneas de induccin magntica en el
interior del conductor, causan una fuerza electromotriz inducida, la cual hace circular
una corriente que se opone a la causa que la origina. Este aumento de la resistencia,
depende de la frecuencia de trabajo, siendo su aumento despreciable para frecuencias
industriales (50 Hertz), salvo en conductores de gran seccin en las cuales dicho
incremento puede ser importante. (Mayor de 500 mm2). Al circular corriente por los
conductores que conforman los circuitos elctricos de las mquinas, sobre la
resistencia hmica de los mismos se desarrolla potencia que se convierte en calor por
efecto Joule. Dado que estas potencias no se pueden aprovechar, se las considera
como prdidas que se denomina prdidas en el cobre y cuyo valor se puede obtener
como:

= . 2
Tomando la sumatoria para tener en cuenta las prdidas en todos los circuitos que
compongan la mquina en cuestin.
Prdidas mecnicas

Este tipo de prdidas se produce en aquellas mquinas que tienen partes en

movimiento, y se deben a: Rozamientos en los cojinetes de apoyo del rotor. La parte
en movimiento de las mquinas elctricas reciben el nombre de rotor, y debido a la
friccin entre el sistema en movimiento y la parte fija en el sistema de apoyo, se
produce calor. Rozamientos de las escobillas sobre el colector anillos. El pasaje de
corriente desde una parte fija a una mvil en las mquinas elctricas se obtiene a
travs de anillos rozantes escobillas sobre un colector, producindose calor debido a
la friccin.

Rozamiento de las partes mviles

La friccin con el aire que rodea a las mquinas, de las partes que se encuentran en
movimiento, produce tambin calor. Potencia absorbida por el sistema de ventilacin.
Las mquinas cuentan con un sistema de paletas adosadas al eje a los efectos de
extraer el calor de las mismas, la potencia que utilizan para impulsar el aire se la
considera una prdida. El conjunto de prdidas analizado es funcin de la velocidad de
rotacin, dependiendo en forma directa las 3 primeras y en forma cbica las de
ventilacin, lo cual se puede expresar de la siguiente forma:

= 1 + 2 3
Prdidas magnticas

Estas prdidas son las debidas a las corrientes parsitas o de Foucault, y las de
histresis, las cuales se analizaron en el estudio de circuitos magnticos, y cuyos
valores estn dados por las siguientes expresiones:

= . 2. 2. [/]

= . . 2. [/]

La suma de estas prdidas se las llama prdidas en el hierro o prdidas en el ncleo,

siendo las mismas proporcionales a la induccin mxima o tambin al flujo magntico
mximo, para una mquina ya construida, ya que la frecuencia y las dimensiones
geomtricas estn definidas. Por lo tanto si la tensin y frecuencia de trabajo de la
mquina en cuestin estn determinadas, estas prdidas son constantes, no
dependiendo de la potencia que est entregando la misma, ya que la relacin entre la
tensin aplicada a una mquina elctrica y el flujo mximo est dado por la siguiente
expresin: = 4,44. . . .
Donde:
U: tensin aplicada [V]
F: frecuencia de la red [Hz]
N: nmero de espiras de la bobina que se alimenta

mx: flujo magntico mximo [W]

El conjunto de prdidas se obtiene de lo que se conoce como prdidas especficas, las

cuales se obtienen mediante un ensayo de un material magntico a una frecuencia de
50 Hz y con una induccin de 1 Tesla. Las prdidas con otro valor de induccin y
frecuencia se pueden obtener en forma aproximada de la siguiente expresin:

2

= 0 2
0

Dnde:

p0: Prdidas especficas a una frecuencia de 50 Hz y una induccin de 1 T [w/Kg]

F0: Frecuencia de 50 Hz

F: Frecuencia a la que se quieren determinar las prdidas especficas

B2 mx: Induccin a la que se quieren determinar las prdidas especficas

B2 0mx: Induccin de 1T

Prdidas totales

El conjunto de las prdidas analizadas son las prdidas totales de las mquinas
elctricas, las cuales las podemos clasificar en prdidas fijas o constantes, las cuales
no dependen de la potencia que est entregando la mquina en cuestin y que son las
prdidas en el hierro y las mecnicas (ya que la velocidad de los equipos permanece
prcticamente constante con el estado de carga de los mismos), y las prdidas
variables, como ser las prdidas en el cobre, las cuales dependen de la carga que
entregan en forma cuadrtica con la misma.

= + = ( + ) +

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

 En el laboratorio previo nos damos cuenta de la importancia que son los
smbolos normalizados para as poder hacernos un correcto
planteamiento de los diagramas o esquemas que nos presenta la prctica.
Gracias al motor dc e identificando sus partes tenemos una visin ms
correcta de lo que son las partes del motor que estudiamos en el
laboratorio.
Es importante tener en cuenta los diferentes conceptos para poder llevar a
cabo bien el armado del circuito que se nos presenta para as no causar
fallas o averos en los equipos que se usan para la determinacin de
diferentes valores que nos sern de uso para la comprobacin de las
definiciones tericas conocidas.
Las maquinas en dc actualmente son bastante utilizadas pero en
aplicaciones pequeas como en nuestro uso cotidiano por eso es
necesario y de gran utilidad saber sobre su funcionamiento y problemas
que se puedan acontecer en dicha maquina
Observamos que el circuito de control trabaja correctamente y de manera
adecuada y que los contactores hayan sido conectados de manera
correcta.
En el laboratorio se comprob con un ampermetro analgico y digital la
corriente de arranque que es mucho mayor con la que se regulariza su
trabajo tambin es conocida como su corriente pico de arranque.

VII. BIBLIOGRAFIA
https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecn
ica_y_maquinas_electricas/apuntes/10_maquina_de_cc.pdf
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/17/S
mall_DC_Motor_Rotor.JPG/220px-Small_DC_Motor_Rotor.JPG
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/01/
motores-electricos-parte-i1.pdf
https://books.google.com.pe/books/about/El_ABC_de_las_m%
C3%A1quinas_el%C3%A9ctricas.html?id=m8xErTUnq7QC&redi
r_esc=y
https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecn
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