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mquinas
NDICE
1. Introduccin
MONDRAGON UNIBERTSITATEA 2
1 Introduccin
MONDRAGON UNIBERTSITATEA 3
1 Introduccin
Propiedades de las
Factores influyentes
mquinas
Comportamiento esttico.
Precisin.
Comportamiento dinmico.
Potencia.
Dinmica de los accionamientos.
Fiabilidad.
Deformaciones trmicas.
Seguridad y medio ambiente.
Vibraciones-ruidos.
Ergonoma.
Proteccin contra accidentes.
Mantenimiento...
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1 Introduccin
Anlisis de la respuesta:
Determinacin o medicin de la respuesta de un sistema frente a las
cargas de trabajo (generalmente cargas desconocidas).
o Nivel de ruido y vibracin
o Intensidad acstica
o Temperatura, etc.
Sirve para encontrar el origen del problema
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2 Comportamiento esttico de mquinas
ndice
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2 Comportamiento esttico de mquinas
P K=P/y
X
K1 y K2
L MONDRAGON UNIBERTSITATEA 7
2 Comportamiento esttico de mquinas
-P
A B
B Pi
P
x
x
dP
Rigidez esttica: K Pi tan
dx
dx 1
Flexibilidad esttica: C Pi tan
dP K Pi
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2 Comportamiento esttico de mquinas
Medicin del
Actuador ESTRUCTURA desplazamiento/
deformacin
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2 Comportamiento esttico de mquinas
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2 Comportamiento esttico de mquinas
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2 Comportamiento esttico de mquinas
Comportamiento no lineal:
holguras en las uniones
entre componentes.
F
K
x
x 1
C
F K
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2 Comportamiento esttico de mquinas
Observaciones:
Y
Z
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2 Comportamiento esttico de mquinas
5 Ejercicio:
600
500
400
300
200
100
0
0 2000 4000 6000 8000
Carga esttica (N)
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
ndice
1. Introduccin
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
1 Introduccin
En general las vibraciones mecnicas son perjudiciales, producen:
Desgaste, fatiga y rotura de componentes
No confort
Ruido
Funcionamiento inadecuado de las mquinas
Etc.
En consecuencia
Al tener el comportamiento
que minimizar dinmico
en la medida de deestas
lo posible las mquinas frente
vibraciones, a las
surge la
vibraciones cada veznecesidad
tiene mayor importancia
de medirlas y analizarlas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Vibraciones forzadas
Vibraciones libres
Vibraciones autoexcitadas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
1 T
xm x(t )dt
T 0
1 T 2
xef
T 0
x (t )dt
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Anlisis en frecuencia:
Cada frecuencia puede ser relaciona con
un defecto o fenmeno
Se puede comparar la amplitud de los
diferentes componentes
Los espectros se pueden utilizar para el
mantenimiento de las mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Medicin de la
MQUINA EN vibracin. Acondicionador
FUNCIONAMIENTO de seal
Acelermetro.
Analizador de espectros.
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Tipos de acelermetros:
Diferentes tamaos (peso,
rango de frecuencia).
Uniaxiales o triaxiales
Aplicacin (altas
temperaturas, coques, etc.).
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Acondicionamiento de la seal:
Amplifica la seal de salida
Acondiciona la seal
o Ganancia variable
o Integradores
o Filtros, limitar la respuesta en frecuencia en ambos extremos (ruido
elctrico a baja frecuencia, resonancia del acelermetro a alta frecuencia).
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Analizador de espectros
Cada medida contiene un total de N valores discretos igualmente espaciados
tomando un tiempo de medida T. Se supone que la medida es peridica de periodo T.
Las series de Fourier se pueden escribir (tk; k=1,N):
Se conoce como
DFT: Discrete
Fourier Transform
s1 2N s 2p
max
2 2 T N T
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Aliasing
Problema debido a la discretizacin de la medida temporal.
https://www.youtube.com/watch?v=R-IVw8OKjvQ
https://www.youtube.com/watch?v=VNftf5qLpiA
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Leakeage
El analizador utiliza bloque de datos de una duracin determinada y supone que el
bloque se repite.
El bloque no comienza y termina en el mismo valor, esto hace que en el espectro
junto a la frecuencia que se est analizando aparezcan otros componentes
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Leakeage
Cmo minimizar el leakeage?
Modificar el tiempo de medida T
Aumentar el tiempo de medida T para mejorar la resolucin del espectro
Llevar a cero el final de la medida
Ponderar la seal con ventanas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Boxcar
Hanning
Cosine-taper
Exponential
Se debe compensar la
atenuacin de las
seales.
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Filtrado
Se aplica el campo frecuencial. Evitar ruido fuera del rango de inters
Promediado
Muy til para seales aleatorias estacionarias.
Para seales transitorias el anlisis se realiza a trozos.
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
ndice
1. Introduccin
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Estudio terico
El comportamiento de un sistema ante una fuerza variable en el tiempo es muy
diferente al comportamiento frente a una carga esttica
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Estudio terico
El comportamiento de un sistema ante una fuerza variable en el tiempo es muy
diferente al comportamiento frente a una carga esttica
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Qu es la flexibilidad dinmica?
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
FRF Receptancia:
xt 1k
H ( )
f t (1 2 i 2 )
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
- v(t)/f(t) : Movilidad.
Modo de representacin
- Diagramas de Bode. (Mdulo vs frecuencia, Fase vs frecuencia).
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Diagramas de Bode
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Diagramas de Bode
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
MONDRAGON UNIBERTSITATEA 53
3 Comportamiento dinmico de mquinas
MONDRAGON UNIBERTSITATEA 54
3 Comportamiento dinmico de mquinas
Receptancia Movilidad
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
N ir jr
H ij Expresin terica de la FRF para un sistema
r 1 mr ( r j 2 r r )
2 2
con amortiguamiento viscoso proporcional.
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Cadena de medida
Preparacin de la estructura
Excitacin de la estructura (tipos de excitacin)
Transductores y amplificadores
Tratamiento digital de la seal
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
- Libre:
- Amarrado:
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Tipos de excitacin:
a) Excitacin armnica: Barrido en frecuencia mediante una seal armnica
Ventajas:
Se introduce mucha energa a cada frecuencia
Elevada relacin seal/ruido
Inconveniente
Tiempo de medida
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Tipos de excitacin:
b) Excitacin armnica: Seal aleatoria con todas las frecuencias dentro del intervalo
estudiado, aplicadas de forma simultnea. La FRF se obtiene con una sola medida.
Ventajas:
Permite realizar promedios (evitar ruidos, no linealidades, etc.) de forma rpida
Elevada relacin seal/ruido
Inconveniente
No introduce tanta energa a cada frecuencia como una seal sinusoidal
Posibles errores de Leakeage (seal aleatoria truncada, seal pseudoaleatoria)
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
2. Martillo de impactos
Ventajas
Puesta a punto sencilla
Equipo menos costoso
Permite realizar ensayos con la mquina en movimiento (tiempo de ensayo
reducido)
Muy rpido
Inconveniente
Se introduce mucha energa en un intervalo de tiempo pequeo: no linealidades
Saturacin de equipos
Baja relacin seal/ruido Para mejorar la relacin seal/ruido y evitar
el error de leakeage se utilizan ventanas
Posibles errores de Leakeage
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
2. Martillo de impactos
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Analizador de espectros
Gxx()=Sx()Sx()*
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
ndice
1. Introduccin
- Definicin
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Definicin
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
r 1 a r j r a r j *r
ir jr
Residuo Aijr
ar
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Los valores son comunes para todo el sistema analizado. Los valores U, V, M y K
son particulares para cada funcin de respuesta en frecuencia.
Algunos mtodos:
Mtodos de 1 gdl
Mtodo de la amplitud
Ajuste circular
Mtodos de mltiples grados de libertad. Ajuste de curvas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Se comparan las FRF experimentales con las FRF obtenidas a partir de los parmetros
modales estimados (curvas sintetizadas).
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
Modelo experimental
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
MONDRAGON UNIBERTSITATEA 79
3 Comportamiento dinmico de mquinas
MONDRAGON UNIBERTSITATEA 80
3 Comportamiento dinmico de mquinas
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3 Comportamiento dinmico de mquinas
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