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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

VICERRECTORADO ACADMICO
DECANATO DE ESTUDIOS TECNOLGICOS
COORDINACIN DE TECNOLOGA ELCTRICA Y ELECTRNICA

INSTALACION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPOS DE SEGURIDAD


INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE FRONTAL DE
INTERCOMUNICACION APLICADO A CENTRAL TELEFONICA
(Corporacin Sistec 17-27, Caracas. Venezuela)

Informe de Pasanta presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar, como requisito
para optar al Ttulo de Tcnico Superior Universitario en Tecnologa Electrnica

Autor: Gonzlez Marlon


Carnet: 06-2607
C.I.: V-18.600.413
Tutor Acadmico: Mauricio Prez

Sartenejas, Septiembre 2011


APROBACIN DEL JURADO

Informe de Pasantas presentado ante la Universidad Simn Bolvar, como requisito para la
aprobacin de la asignatura PD-3602 Cursos en Cooperacin con la Empresa.

Obtuvo la calificacin de puntos por el Jurado conformado


por:

ii
DEDICATORIA

A mis padres y hermanas, por la comprensin y ayuda prestada en los momentos difciles,
tambin por darme siempre el apoyo y motivacin necesaria a lo largo de mi carrera. A
todos aquellos amigos que siempre han estado a mi lado y sin duda seguirn estndolo,
intensificando la necesidad de forjarme como un ser humano completo, desarrollando tanto
el mbito intelectual como el espiritual. A todos ellos, mis triunfos.

iii
RECONOCIMIENTO

A los compaeros de clase, con los que compart muchos conocimientos y juntos nos
dispusimos a alcanzar la meta de graduarnos, meta que da a da se fue haciendo ms clara,
prueba de que el trabajo duro ofrece recompensas. Compaeros del laboratorio 327 (Arturo,
Albert, Avely, Abraham, Edfredo, Gerald, Jose, Jenir, Jess, Joselen, Karolay, Luis,
Marielsy, Edward Ramn y Sal) mis amigos.

A todos los profesores, que durante mis estudios estuvieron siempre presentes para
transmitirme sus conocimientos y aclarar mis dudas. Todos los conocimientos que hoy en
da poseo se los debo a ellos; especialmente a los profesores Mauricio Prez, Jess Silva,
Ricardo Bravo y a la profesora Kleidys Suarez.

Un reconocimiento especial a Lucas Suazo, mi tutor empresarial, por brindarme la


oportunidad de trabajar a su lado en la empresa Corporacin Sistec C.A. a compaeros de
trabajo como Miguel Suarez y Marisela Zambrano, por orientarme y aconsejarme en el
desarrollo del software del prototipo diseado en las pasantas y a Alexander len,
ingeniero de obras, por sus tiles consejos en el campo de trabajo.

iv
NDICE GENERAL

APROBACIN DEL JURADO .............................................................................................ii


DEDICATORIA.....................................................................................................................iii
RECONOCIMIENTO ...........................................................................................................iv
NDICE GENERAL ...............................................................................................................v
NDICE DE TABLAS ..........................................................................................................vii
NDICE DE FIGURAS .......................................................................................................viii
RESUMEN ............................................................................................................................ix
INTRODUCCIN ..................................................................................................................1
CAPITULO I ..........................................................................................................................3
LA EMPRESA........................................................................................................................3
1.1 Corporacin Sistec 17-27 C.A. .....................................................................................3
1.2 Misin ...........................................................................................................................3
1.3 Visin ............................................................................................................................3
1.4 Valores ..........................................................................................................................4
1.5 Estructura organizativa .................................................................................................4
1.6 Objetivos.......................................................................................................................5
1.7 Servicios........................................................................................................................5
CAPITULO II .........................................................................................................................6
SEGURIDAD INDUSTRIAL CONTRA INCENDIOS.........................................................6
2.1 Definiciones ..................................................................................................................6
2.1.1 Seguridad industrial ...............................................................................................6
2.1.2 COVENIN (Comisin Venezolana de Normas Industriales)..................................6
2.2 Normas COVENIN para la de deteccin de incendios..................................................6
2.2.1 Estaciones manuales .............................................................................................7
2.2.2 Detectores ..............................................................................................................8
2.2.3 Difusores de sonido .............................................................................................11
2.2.4 Central de Incendios ............................................................................................12
CAPITULO III......................................................................................................................13
CENTRALES DE DETECCION DE INCENDIOS CM 16/32 Y CM 24/48 ......................13
3.1 Mdulos ......................................................................................................................13
3.1.1 La tarjeta principal ...............................................................................................13
3.1.2 La tarjeta de zonas ...............................................................................................13
3.1.3 La tarjeta fuente de poder ....................................................................................14
3.2 Interruptores................................................................................................................15
3.2.1 Silenciador de fuego y avera...............................................................................16
3.2.2 Reposicin ...........................................................................................................16
3.2.3 Prueba ..................................................................................................................16
3.3 Indicadores..................................................................................................................17
3.3.1 Funcionamiento normal .......................................................................................17
3.3.2 Alarma..................................................................................................................17
3.3.4 Alarma general.....................................................................................................16
3.4 Caractersticas tcnicas ...............................................................................................18

v
3.5 Diagramas de conexin...............................................................................................19
CAPITULO IV .....................................................................................................................23
DISEO DEL CIRCUITO DEL FRONTAL DE INTERCOMUNICACIN APLICADO A
CENTRAL TELEFNICA...............................................................................................23
4.1 Caractersticas del equipo a disear............................................................................23
4.2 Generacin de tonos DTMF........................................................................................24
4.2.1 Generando la Tabla de Senos...............................................................................24
4.2.2 Conversin Nmeros Complemento 2 a Unipolar sin signo ...............................25
4.2.3 Frecuencia de Muestreo .......................................................................................27
4.2.4 Algunas caractersticas del mtodo Tabla Lookup...............................................29
4.2.5 Cambiando la Frecuencia de la Seal de Salida ..................................................30
4.2.6 Tonos DTMF........................................................................................................31
4.2.7 Salida PWM.........................................................................................................32
4.2.8 Calculando el incremento para los apuntadores ..................................................33
4.2.9 Implementando Pre-nfasis de los tonos altos.....................................................34
4.2.10 Calculando los valores de seno para evitar desbordamiento .............................35
4.3 Filtro Pasa Bajos .........................................................................................................35
4.4 El micro-controlador...................................................................................................36
4.4.1 Eleccin del micro-controlador ...............................................................................37
4.4.2 Utilizacin de puertos ..............................................................................................37
4.5 La Programacin.........................................................................................................40
4.5.1 Encabezado del programa....................................................................................40
4.5.2 Introduccin de tablas y declaracin de variables ...............................................40
4.5.3 Mtodo de lookup ................................................................................................41
4.5.4 Funcin para la salida de los 7 segmentos...........................................................42
4.5.5 Funcin para generar la salida DTMF por el puerto PWM .................................43
4.5.6 Funcin principal del programa...........................................................................44
CONCLUSIONES ................................................................................................................46
RECOMENDACIONES.......................................................................................................48
FUENTES DE INFORMACIN .........................................................................................49
ANEXOS ..............................................................................................................................50

vi
NDICE DE TABLAS

Tabla 1. DTMF Frecuencias filas y columnas..31

Tabla 2. Clculos para el incremento a utilizar con el mtodo de lookup............................34

vii
NDICE DE FIGURAS

Figura 1. Estructura organizativa de la empresa.4


Figura 2. Imagen de una estacin manual...8
Figura 3. Detector de humo.... 9
Figura 4. Detector inico.. 10
Figura 5. Detector de calor... 10
Figura 6. Difusor de sonido en caja protectora 11
Figura 7. Central de incendios CM16 100W.. 12
Figura 8. Tarjeta de zonas y tarjeta principal de la central de incendios.. 14
Figura 9. Tarjeta Fuente de poder de la central de incendios... 15
Figura 10.Vista frontal de la central de incendios Sovica.... 17
Figura 11. Diagrama de conexin para las fuentes de poder de 100 y 200 watts 19
Figura 12. Diagrama de conexin para la fuente de poder de 50 watts... 20
Figura 13. Conexin de la funcin auxiliar.. 20
Figura 14. Conexin de los mdulos supervisores san y saf... 21
Figura 15. Conexin de los mdulos supervisores satn y satf. 21
Figura 16. Diagrama de conexin de zonas. 22
Figura 17. Grfica de 128 muestras. 26
Figura 18. Grfica de 128 muestras formato unipolar sin signo.. 27
Figura 19. Interpolacin lineal de un fragmento del seno.... 29
Figura 20. Integracin de la modulacin PWM... 32
Figura 21. Diagrama de bode del Filtro de Butterworth.. 36
Figura 22. Esquema del Filtro de Butterworth. 36
Figura 23 Distribucin de pines del PIC 16f873.. 37
Figura 24 Diagrama del circuito diseado... 38
Figura 25. Montaje del prototipo en protoboard.. 39

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
VICERRECTORADO ACADMICO
DECANATO DE ESTUDIOS TECNOLGICOS
COORDINACIN DE TECNOLOGA ELCTRICA Y ELECTRNICA

INSTALACION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPOS DE SEGURIDAD


INDUSTRIAL Y DESARROLLO DE FRONTAL DE
INTERCOMUNICACION APLICADO A CENTRAL TELEFONICA
(Corporacin Sistec 17-27, Caracas. Venezuela)

Autor: Gonzlez Marlon


Tutor Acadmico: Mauricio Prez
Fecha:

RESUMEN

El presente informe muestra el desarrollo de la pasanta en la Corporacin Sistec 17-27


C.A. en el rea de instalacin y mantenimiento de equipos de seguridad industrial,
especficamente en la central de incendios modelos CM 16, CM 16/32 y CM 24/48 de
Sovica Electronics C.A. tomando en cuenta las normas de seguridad industrial COVENIN,
para la correcta instalacin de dichos equipos.

Este informe contiene tambin el desarrollo electrnico de un frontal de intercomunicacin


para edificios residenciales aplicable a una central telefnica programable, la cual permite
tener el dispositivo de intercomunicacin acoplado al sistema de telefona. El diseo de este
equipo contiene tanto anlisis de componentes como desarrollo del software utilizado para
administrar y realizar los procesos necesarios para el funcionamiento del PIC.

Palabras Clave: seguridad industrial, central de incendios, central telefnica, PIC,


intercomunicador, software, hardware.

ix
INTRODUCCIN

Desde que el hombre comenz a vivir en sociedad fue necesaria la creacin de tecnologas
que permitieran sustentar comunidades que crecan exponencialmente, el intelecto humano
fue capaz de desarrollar sistemas para elaborar edificaciones cada vez ms grandes
mediante el desarrollo de la arquitectura. De este modo fue posible la creacin de ciudades
con poblaciones masivas, sin embargo, al incrementarse el tamao de las mismas con
edificaciones ms complejas, costosas y con mayor capacidad para albergar ciudadanos, fue
necesario crear sistemas de seguridad para prevenir accidentes que pudieran afectar a las
personas que se encontraban en las instalaciones y a las edificaciones mismas alertando a
las autoridades de cualquier evento que pusiera en riesgo la seguridad del establecimiento.

Remontndonos a los primeros problemas de las estructuras se presenta el riesgo de


incendio. Los primeros sistemas de deteccin y extincin de fuego consistan en una simple
soldadura con un punto de fusin relativamente bajo en un extremo de una tubera de agua.
Este mtodo no era el ms eficiente, pues requera que las llamas alcanzaran la temperatura
de fusin de la soldadura.

Con los avances tecnolgicos de la segunda mitad del siglo 20, se crearon sistemas
electrnicos sofisticados y precisos a la hora de detectar una fuente de calor o de humo en
etapas tempranas a la ignicin del fuego. Estos equipos se fueron adaptando a las
necesidades de los diversos lugares donde podran ser ubicados y su tamao fue reducido
considerablemente hasta obtener dispositivos modulares de fcil instalacin y
mantenimiento.

Todos los avances en la tecnologa nos permiten tener una mejor calidad de vida, tanto en el
rea de seguridad como en el de automatizacin de tareas. Existen un gran nmero de
empresas que prestan servicios de instalacin de sistemas para la seguridad tanto industrial
como residencial; Corporacin Sistec 17-27 es una de ellas y se caracteriza por prestar un
servicio de calidad y eficiencia requerida en este campo.

1
Corporacin Sistec 17-27, es una empresa que busca abarcar un gran campo de servicios en
la instalacin y mantenimiento de sistemas de seguridad, tales como, sistemas de deteccin
de incendios, alarmas anti-robo, cercados elctricos iluminacin de emergencia y controles
de acceso tanto para el rea industrial como residencial. Tambin se destaca en la
instalacin de servicios de comunicacin como lo son los servidores y centrales telefnicas
en oficinas de gran tamao teniendo como clientes a grandes empresas como: Elecnor
Venezuela S.A, Corpaal C.A. y Textiles Gams C.A (Ovejita).

Durante el periodo de pasantas (12 semanas) nos enfocaremos bsicamente en las normas
de seguridad industrial de la Comisin Venezolana de Normas Industriales (COVENIN) y
el estudio de los equipos electrnicos con los que trabaja la empresa Corporacin Sistec 17-
27 su instalacin y mantenimiento, enfocndonos principalmente en la instalacin de los
sistemas de las centrales de incendio modelos CM16, CM 16/32 y CM 24/48 del proveedor
Sovica para la solucin de posibles problemas de instalacin.

Paralelo a esto se desarrollara el circuito para un prototipo de un frontal de


intercomunicacin residencial que trabajara acoplado con una central telefnica. Este
proyecto nace con la misin de reducir costos en la implementacin de las centrales
telefnicas a nivel residencial debido al alto costo de estos frontales, ya que no existen en el
mercado modelos simples y econmicamente rentables para instalaciones residenciales.

2
CAPITULO I
LA EMPRESA

1.1 Corporacin Sistec 17-27, C.A.


Est conformada por un grupo de personas capacitadas en el rea de las Tecnologas de la
Informacin y Comunicacin, Cableado Estructurado, Electricidad y Equipos de Seguridad.

Su personal est conformado por Profesionales Iingenieros y Especialistas con ms de 6


aos de experiencia, orientados a ofrecer soluciones integradas a los requerimientos de sus
clientes, con la atencin personalizada y el servicio de altura que requieren. Se destaca por
ofrecer una excelente calidad de servicio y tecnologa de punta.

1.2 Misin
Proveer a sus clientes soluciones en el rea de las Tecnologas de la Informacin y
Comunicacin, Electricidad y Equipos de Seguridad, apoyados con productos de marcas
reconocidas, servicio excepcional, y capacidad tcnica de primera.

Sus esfuerzos estn orientados al Diseo e Implementacin de soluciones, asesoras,


soportes y seguridad en estas reas. Considerando que estas satisfagan tcnica y
econmicamente las exigencias del Mercado y del Cliente.

1.3 Visin
Ser reconocida en el mercado como una Empresa lder e innovadora en soluciones en el
rea de las Tecnologas de la Informacin y Comunicacin, Electricidad y Equipos de
Seguridad. Conformada por un equipo humano altamente competente, orientada a lograr
una gestin empresarial ptima a la medida de los clientes.

3
1.4 Valores

Responsabilidad.
Honestidad.
Ingenio e Innovacin.
Excelencia.
Trabajo en Equipo.
Compromiso con los Clientes
Lealtad.

1.5 Estructura organizativa

Direccin
General

Gerencia de Gerencia de Dpto. de


Ventas Operaciones Admin.
Figura 1.

4
1.6 Objetivos

Alcanzar alta eficiencia y rentabilidad, administrando de forma eficiente nuestros


Productos, Recurso Humano y Capital.
Mantener una capacitacin continua del recurso humano.
Posicionar a nuestra Empresa dentro del Top Ten de las ms productivas del
mercado de soluciones de Telecomunicaciones.
Capturar en un lapso de 3 aos un 5% de los clientes correspondientes al sector
comercio de las Pequeas y Medianas Empresas (PYMEs) y sector pblico.
Mantener inversiones en la bsqueda, desarrollo y aprovechamiento de las mejores
herramientas tecnolgicas disponibles.
Ofrecer soluciones de calidad que satisfagan las necesidades del cliente a precios
competitivos.

1.7 Servicios

Soluciones de Telefona.
Instalacin de Cableado Estructurado (Voz y Datos).
Evaluacin, diseo e implementacin de redes LAN/WAN
Integracin de soluciones de voz, datos y videos.
Automatizacin y creacin de bases de datos.
Diseo y administracin de los sitios web y cuentas de correo electrnico.
Plataformas de Gestin de redes.
Adiestramiento.
Seguridad de redes / televigilancia.
Soporte tcnico y mantenimiento.
Implementacin de Sistemas de Tarificacin.
Evaluacin, diseo e implementacin de Instalaciones Elctricas y Aire
Acondicionado

5
CAPITULO II

SEGURIDAD INDUSTRIAL CONTRA INCENDIOS

2.1 Definiciones
Para comprender a fondo el trabajo realizado en la empresa durante el periodo de pasantas
es necesario estudiar las las normas que rigen todas las instalaciones industriales como lo es
la norma COVENIN (Comisin Venezolana de Normas Industriales). A continuacin se
presentaran un par de definiciones para profundizar en el tema.

2.1.1 Seguridad industrial: Podemos definirla como el conjunto de normas que establecen
prescripciones tcnicas a las instalaciones industriales que tienen como principal objetivo
prestar seguridad a los usuarios, por lo tanto se rigen normas para las instalaciones de baja
tensin, alta tensin, calefaccin, gas, proteccin contra incendios, sistemas de presin y
bombeo, etc., que se instalen en edificios de uso industrial como no de uso industrial.

2.1.2 COVENIN (Comisin Venezolana de Normas Industriales): es ms que un


conjunto de normas estndares de calidad, donde se describen los procedimientos a seguir
en una actividad determinada, las mismas son aprobadas por un comit especial que la
somete a pruebas y evaluaciones. Regularmente las autoridades competentes en el rea
acuden a las empresas para revisar que estas normas se cumplan.

2.2 Normas COVENIN para la de deteccin de incendios


Las normas COVENIN poseen normas dedicadas a diferentes tipos de locales, dependiendo
de la actividad que se realice en el espacio laboral de cada empresa, existiendo de este
modo normas para reas de oficina, almacenes y educacionales. Estas normas se
diferencian entre s en cuanto a la distribucin de los dispositivos de deteccin, tipo de
cableado, proteccin de cableado (tipo de tubera para la canalizacin del cableado),
ubicacin de los sistemas manuales y el frontal del equipo de deteccin.

6
2.2.1 Estaciones manuales
Se conocen por estaciones manuales aquellos dispositivos que tienen la capacidad de
transmitir una seal a la central de deteccin de incendios mediante activacin humana. Las
ms resaltantes normas COVENIN que deben cumplir son las siguientes:

Deben poseer la capacidad de transmitir la seal al tablero central de control.


Debern tener sus partes elctricas que no estn aisladas, ubicadas o encerradas de
acuerdo a la norma COVENIN 200, a fin de proteger a la persona de un contacto
accidental, cuando se le efecte mantenimiento.
Debern tener interruptores cuyos valores de corriente y voltaje no sean menores a
los del circuito al cual controlan, y que al operarse sus interruptores, permanezcan
en esta condicin hasta que el mecanismo sea regresado a su condicin inicial.
Deber tener una ventanilla de acceso que forme parte de la misma y en ningn
caso tendrn un rea menor a 30 cm.
Debern ser de color rojo.
La ventanilla deber poseer un vidrio protector que al ser roto permita trasmitir las
seales de alarma previa o general al tablero central de control.
El vidrio no deber tener un espesor mayor a 3mm.
Deber estar fijamente instalada en las paredes a una altura mnima sobre el nivel
del piso de 1,15m y mxima de 1,5m.
Debern colocarse una o ms estaciones manuelas de alarma de acuerdo a las
condiciones que se mencionan a continuacin.
En cada nivel.
Por cada 930m o menos de superficie.
Un recorrido horizontal real no mayor de 30m entre el usuario y la misma.
En cada zona.
En las vas de escape.

7
Figura 2. Imagen de una estacin manual

2.2.2 Detectores
Son dispositivos automticos con la capacidad de detectar cambios en el ambiente que
sealen la posible presencia de fuego. Estos estn ubicados en reas de poco trfico de
personal con la misin de detectar el fuego rpidamente antes de que se propague a otras
reas del establecimiento.

Las normas para la instalacin de detectores se asigna segn cual sea la actividad que se
realice en el establecimiento, dependiendo de cul sea el riesgo de incendio. Este riesgo
est clasificado segn COVENIN de la siguiente manera:

Riesgo leve: es el presente en reas donde se encuentran materiales con una


posibilidad baja, no existen facilidades para la propagacin del fuego, no hay
posibilidad de que se genere gran cantidad de humo, as mismo no hay generacin
de vapores txicos y no existe riesgo de explosin.
Riesgo moderado: es el presente en reas donde se encuentras materiales
combustibles que podran propiciar fuegos de altas dimensiones, o existe la
posibilidad de generacin de gran cantidad de humo, no hay generacin de humos
txicos y no existe el riesgo de explosin.
8
Riesgo alto: es el presente en reas donde se encuentran materiales combustibles
que podran propiciar fuegos de gran magnitud o que producen vapores txicos o
existe la posibilidad de explosin.

Dependiendo del riesgo de incendio y la actividad que se realice en el rea de trabajo se


determinaran que tipo de detectores y cual ser la distribucin para su instalacin y todos
los detectores deben estar ubicados a una altura mnima de 2,1m del suelo.

Detector de humo
Son detectores que utilizan optoelectrnica para detectar la presencia de partculas
de humo en el aire. Estos pueden ser colocados en almacenes y oficinas donde no se
realicen trabajos que generen partculas que puedan quedar suspendidas en el aire.
En la figura 3 se puede apreciar uno de los modelos ms comunes de detectores de
humo.

Figura 3. Detector de humo.

9
Detector inico
Estos detectores tienen la capacidad de detectar gases indoloros y no visibles
producto de la combustin. Pueden ser colocados al igual que los detectores de
humo en almacenes y oficinas.

Figura 4. Detector inico

Detector de calor
A diferencia de los anteriores estos dispositivos se activan al percibir temperaturas
elevadas. Deben ser colocados en almacenes donde abunde el polvo, en
estacionamientos e industrias o laboratorios donde se realicen procesos qumicos.

Figura 5. Detector de calor

10
2.2.3 Difusores de sonido
Son los encargados de emitir los sonidos de alarma de evento y alarma general del sistema
de deteccin de incendio. En el caso de la alarma general deben ser capaces de generar una
seal audible en tono ascendente comenzando en 600Hz y finalizando en 1100Hz, con una
duracin de 2,6 segundos y un intervalo de 0,4 segundos entre cada ciclo con una tolerancia
para ambos de +- 5%. En la figura 6 se puede apreciar el modelo de difusor de sonido con
el que se trabajo.

Para la ubicacin de los difusores de sonido se deben cumplir con los siguientes requisitos:

El nivel de sonido de la seal de alarma debe estar 15db por encima del nivel
promedio del ruido del ambiente.
Altura mnima de colocacin: 2,1m.

Figura 6. Difusor de sonido en caja protectora.

NOTA: En caso de ocupaciones con niveles de ruido elevados o con presencia en sus
instalaciones de personal con dificultad auditiva debe colocarse un sistema ptico de alarma
(luz estroboscpica), adicional al dispositivo de seal de alarma audible.

11
2.2.4 Central de Incendios
Se conoce como central de incendios al equipo encargado de gestionar todo el sistema de
deteccin de incendios (activar los difusores de sonido, recibir la informacin de los
detectores y las estaciones manuales). Deben poseer indicadores visuales de zonas para
ubicar rpidamente el sector en el que se present un evento y tener rpido acceso a la zona
afectada. Tambin un indicador visual y de sonido para ubicar posibles fallas en el sistema.

La central de incendio debe estar ubicada en un lugar accesible a una altura mnima de
1.4m del suelo para su manipulacin y tener un nmero de zonas proporcional a la
dimensin del espacio del establecimiento, mnimo una zona por piso en caso de poseer
ms de un piso.

La empresa Sovica C.A. es la principal proveedora de centrales de deteccin de incendios


en Venezuela. En las instalaciones realizadas fueron modelos CM 16, CM 16/32 y CM
24/48 de dicho proveedor. En la figura 7 se aprecia el modelo CM16 100W.

Figura 7. Central de incendios CM16 100W.

12
CAPITULO III

CENTRALES DE DETECCION DE INCENDIOS CM 16/32 Y CM 24/48


Sovica Electronics C.A. Es uno de los principales proveedores de centrales de incendio con
modelos que van desde 2 zonas hasta 96. Los modelos CM 16/32 y CM 24/48 (ver Figura
7.) son los ms verstiles ya que son modulares, es decir, tanto las zonas como las fuentes
de poder se adquieren por separado de acuerdo a las necesidades de instalacin. Esto
tambin permite que al presentarse alguna falla se pueda extraer el modulo defectuoso para
su revisin o de ser necesario su reemplazo.

3.1 Mdulos
En las centrales de incendio CM 16/32 y CM 24/48 se encuentran 3 mdulos de diferente
clase los cuales son:

3.1.1 La tarjeta principal: Es la que contiene todos los elementos y circuitos para
controlar y supervisar las funciones normales de cualquier central de incendio, es decir, los
interruptores de reposicin, alarma general, indicadores audibles de fuego o avera(ver
Figura 8). Esta tarjeta se conecta a la fuente de poder y a las tarjetas de zonas mediante un
conector que facilita considerablemente reemplazarla en caso de falla.

3.1.2 La tarjeta de zonas: permite acoplar detectores por consumo (dos cables) o
convencionales (tres cables) y estos tienen auto-retencin, es decir, que al activarse algn
detector de la zona, retiene la informacin aunque haya regresado a condicin normal. Al
ser la central modular, las zonas se adquieren en mdulos de ocho (8), pudiendo conectar
hasta seis (6) mdulos para un total de (48) zonas. La conexin de estos mdulos la realiza
la persona que vaya a instalar la central y es fijada mediante tornillos al chasis de la misma
(ver figura 8).

13
Tarjeta principal.

Tarjetas de zonas
M-8.

Figura 8.

3.1.3 La tarjeta fuente de poder: Es en donde va colocado la comunicacin verbal, el


amplificador de audio, el cargador y la circuitera necesaria para alimentar la tarjeta
principal (Ver Figura 9). Entre las caractersticas ms importantes podemos mencionar que
los fusibles protegen a la circuitera de la central. El cargador es de tipo rpido y supervisa
baja carga o desconexin de la batera. Por otra parte, un ampermetro indica si las bateras
estn siendo cargadas.

14
Figura 9.
3.2 Interruptores
En el rea frontal de la central de incendios se ubican 4 interruptores para interactuar con la
central, estos son:

15
3.2.1 Silenciador de fuego y avera: la seal audible es producida por un generador de
sonido incorporado a la tarjeta principal y emite un tono de 2900 Hz. Por su alta frecuencia
se puede escuchar a distancias considerables. Las centrales estn provistas de dos switches
o interruptores para silenciar la seal audible. Un led color amarillo, al lado de cada
interruptor, es encendido cuando la seal de fuego o avera es interrumpida. Esto ofrece un
doble margen de seguridad que garantiza que la central siempre este en condicin normal
(ver figura 10).

3.2.2 Reposicin: Este switch o pulsador sirve para interrumpir la alimentacin de los
detectores que se hayan disparado y que permanezca en este estado aunque la causa haya
cesado (ver figura 10).

3.2.3 Prueba: El pulsador de prueba tiene como funcin testear todos los indicadores
visuales del panel. Al pulsarse se encendern todos los indicadores, y de esta forma
comprobar que estn en buen estado(ver figura 10).

3.3.4 Alarma general: Es el sonido caracterstico emitido por los difusores de sonido, el
cual es generado por el el emisor de seal (ver figura 10). Esta es dada por una o ms de
las siguientes condiciones:
Pre-seal de fuego, donde la opcin de un potencimetro (Pt-1) colocado en la
tarjeta principal determinara el tiempo de disparo de la alarma general.
Desde cualquier estacin manual con switch de alarma general.
Desde la central misma con un interruptor con llave provisto para este caso.

16
3.3 Indicadores
Son una serie de leds al frente de la central que tienen como finalidad informar de forma
visual el estado de la central(ver figura 10).

3.3.1 Funcionamiento normal: Es un led de color verde que est siempre encendido
indicando que la central esta provista de energa (117 voltios).

3.3.2 Alarma: es un led amarillo que indica que la alarma ha sido activada.

Interruptores.

Indicadores de avera (ver


anexos)

Nivel de carga de la
batera.

Indicadores de eventos en
zonas. El led rojo indica
fuego y amarillo indica
avera.

Figura 10.

17
3.4 Caractersticas tcnicas

Mxima corriente de consumo permitida por zona:


600 micro amperes Capacidad: 35 detectores inicos Modelo: 1800-S (SOVICA).
15 detectores inicos Modelo: BRK-1400.
Resistencia de supervisin (R.F.L) por zona: 4,7K.
Tensin de salida: 12VDC (+) zona comn.
Resistencia de supervisin para circuito de alarma general (R.S.A.G.): 10K.
Salida de funcin auxiliar: 12VDC, 50mA mximo en avera.
Salida de 12VDC, REGULADO
Consumo mximo para fuente de 50 watts: 500mA.
Consumo mximo para fuente de 100 watts: 500mA.
Consumo mximo para fuente de 200 watts: 500mA.
Salida de 24VDC, NO REGULADO
Consumo mximo para fuente de 100 watts: 500mA.
Consumo mximo para fuente de 200 watts: 800mA.
Salida de 12VDC, NO REGULADO
Consumo mximo para fuente de 50 watts: 500mA.
Batera
Fuente de poder de 50 watts: 12VDC, 7 amp/hora
Fuente de poder de 100 watts: 24VDC, 7 amp/hora (2 x 12 VDC)
Fuente de poder de 200 watts: 24VDC, 7 amp/hora (2 x 12 VDC)
Peso: 20,8Kgs.
Dimensiones: 66cms de alto, 40cms de ancho y 13,5 de profundidad.

18
3.5 Diagramas de conexin.

Figura 11. Diagrama de conexin para las fuentes de poder de 100 y 200 watts

19
Figura 12. Diagrama de conexin para la fuente de poder de 50 watts.

Figura 13. Conexin de la funcin auxiliar.

20
Figura 14. Conexin de los mdulos supervisores san y saf.

Figura 15. Conexin de los mdulos supervisores satn y satf.

21
Figura 16. Diagrama de conexin de zonas

22
CAPITULO IV

DISEO DEL CIRCUITO DEL FRONTAL DE INTERCOMUNICACIN


APLICADO A CENTRAL TELEFNICA.
El origen de este proyecto viene de la necesidad de reducir los costos de los sistemas de
intercomunicacin de este tipo para poder ser instalados en edificios residenciales, ya que,
a pesar de existir equipos de este tipo en el mercado, poseen caractersticas que ya posee la
central telefnica y por estas caractersticas adicionales redundantes el precio de los
mismos se incrementa injustificadamente. Con este proyecto queremos demostrar que con
una pequea inversin de capital aplicada al desarrollo de equipos electrnicos, se pueden
reducir los costos de manera considerable y de este modo obtener un mayor nmero de
clientes interesados en la instalacin del sistema.

4.1 Caractersticas del equipo a disear


El equipo electrnico a disear ser aplicado a una central telefnica, por lo tanto debemos
tomar en cuenta cual es el medio de comunicacin entre el frontal y la central. En este caso
como deseamos hacer el sistema lo ms simple posible para poder aplicarlo a cualquier
central telefnica. Sabiendo que los requerimientos mnimos para un dispositivo de este
tipo es poder generar el DTMF (dual tone modulation frecuency) modulacin en frecuencia
de tono dual por sus siglas en ingls y poseer un algoritmo de llamada acorde a la
implementacin del frontal establecemos estas dos caractersticas como prioridades en el
diseo electrnico, adems de poseer una buena interaccin con el usuario. Otras
caractersticas importantes que debe cumplir es ser resistente al uso, al clima (lluvia, sol) y
a posibles actos de vandalismo, por ello el chasis debe ser resistente. Recapitulando
tenemos tres prioridades en el diseo del frontal de intercomunicacin:
Usar DTMF para realizar las llamadas.
Poseer un algoritmo de llamada de acuerdo a las necesidades
Ser amigable con el usuario
Poseer un chasis resistente

23
4.2 Generacin de tonos DTMF
La primera disyuntiva que se nos presenta en este proyecto es la de cmo generar el DTMF,
a pesar de que existe un gran nmero de circuitos integrados que realizan esta funcin hay
dos razones por las cuales considerar realizar esta operacin por programacin, la primera
es que normalmente existe un micro-controlador como producto final para gestionar un
proyecto de este tipo, por lo que generar los tonos por software nos reduce
considerablemente el nmero de componentes del producto final. La segunda se trata de la
flexibilidad que nos da la programacin que es inexistente en implementacin de hardware
que cumplan con esta funcin.

Habiendo determinado que se realizara por programacin y buscar el mtodo ms eficiente


para generar tonos con un micro-controlador. El mtodo de programacin ms prctico para
esta tarea es denominado tabla de lookup. Este mtodo aborda la generacin de ondas
sinusoidales de diferentes frecuencias partiendo del acceso a una tabla de senos
previamente construida y almacenada en el programa. La frecuencia generada est en
funcin de un valor incremento agregado a un apuntador utilizado para acceder a la tabla en
cada periodo de muestreo. Como salida se puede utilizar el mdulo PWM o algn DAC
externo. La opcin mas recomendada es la de utilizar un modulo PWM que es comn en
micro-controladores de mediano rango.

4.2.1 Generando la Tabla de Senos


Existen gran cantidad de programas capaces de generar mediante funciones matemticas
tablas de senos, para este caso utilizamos Matlab que es uno de los programas matemticos
mas solidos que se pueden conseguir.

Para generar la tabla de senos necesitamos definir cuantos valores necesitamos para
generarla, a mayor nmero de salidas mejor ser la resolucin del seno generado,
generalmente se utilizan 16 bits pata obtener un seno preciso esto implica generar 65536
muestras 26. Esto se realiza de la siguiente manera:

24
Y = sin (2 * N 65536) 0 N 65535

Escalando por 32767, es decir:

Y = 32767 *sin (2 * N 65536)

Obtenemos un rango que va desde 32767 a +32767 apropiado al utilizar nmeros en


complemento a 2 de 16 bits. Ms exactamente, la tabla es generada utilizando:

y= fix(65536.0*sin(pi*N/65536.0)+0.5)

Naturalmente una tabla de 65536 entradas no es apropiada, pues utiliza mucha memoria,
por lo que se utilizara una tabla de 256 entradas, generada de la siguiente manera:

Y = 127 *sin (2 * N 256) 0 N 255

En este caso se escala por 127 lo que da una rango de 127 a +127 apropiado cuando se
utiliza nmeros complemento a 2 de 8 bits.

4.2.2 Conversin Nmeros Complemento 2 a Unipolar sin signo


Como el hardware de salida normalmente se utiliza el mdulo PWM o un convertidor
Digital/Analgico los cuales utilizan valores unipolares sin signo es necesario llevar la tabla
a este formato.

Para convertir nmeros complemento 2 a formato unipolar sin signo, es necesario sumar
32768 en caso de nmeros complemento a 2 de 16 bits, 128 en caso de 8 bits y 64 en el
caso de 7 bits. Si la tabla es generada, de tal manera, que no incluya nmeros en
complemento 2 entonces los valores obtenidos pueden ser aplicados directamente al
mdulo PWM o al convertidor DAC. Esto es, generar la tabla de la siguiente manera:

25
y = 32768 + 32767 *sin (2 * N 65536) Caso 16 bits

y = 128 +127 *sin (2 * N 256) Caso 8 bits

y = 64 + 63*sin (2 * N 128) Caso 7 bits

La figura 17 muestra una grfica de 128 muestras en el rango 64 a +63 y la figura 18.
muestra la misma grfica con sus valores convertidos a formato unipolar sin signo. Estos
ltimos valores pueden ser aplicados directamente al mdulo PWM o un DAC externo.

Figura 17.

26
Figura 18.

4.2.3 Frecuencia de Muestreo


Una vez construida la tabla, necesitamos definir la frecuencia de muestreo. Esto es cada
cuanto tiempo T debo acceder a la tabla continuamente. Esta puede definirse como:

T = 1 Fs

Donde Fs es la frecuencia de muestreo en Hz.

Si tenemos una tabla de 128 muestras que corresponden a un ciclo completo de una onda
sinusoidal y las tomamos de la tabla una a una cada T segundos o a una frecuencia Fs = 1 T,
entonces se generar una onda sinusoidal cuya frecuencia es:

F = FS 128

27
Suponiendo Fs = 8Khz tenemos:

F = 1/8000 = 62.5Hz

De acuerdo con Nyquist la frecuencia de muestreo debe ser por lo menos el doble que la
frecuencia ms alta que se desee generar, as, si usamos una frecuencia de muestreo de
8Khz, podemos generar seales de hasta 4Khz.

Como vimos anteriormente la tabla se accedi con un incremento de 1 en cada periodo de


muestreo, es decir tomamos el primer valor en la tabla, luego el segundo y as
sucesivamente. Pero qu pasa si tomamos el primer valor de la tabla, luego el tercero,
luego el quinto y as sucesivamente? entonces la frecuencia generada es:

F = 2 * Fs 128 = 125Hz

En general la frecuencia generada para 128 muestras de un ciclo completo es:

F = incremento * Fs 128 donde,

1 incremento 64

Si incremento es igual a 64, se puede obtener la mxima frecuencia que en este caso es
4000Hz segn Nyquist.

28
4.2.4 Algunas caractersticas del mtodo Tabla Lookup
No es ms que un arreglo asociativo muy til para substituir rutinas con una simple llamada
a un valor en la tabla, esto termina por ahorrar una gran capacidad de procesamiento y
cdigo de programa, debido a que en vez de generar el valor por un clculo matemtico en
el cdigo del programa, se hace un llamado a un valor de la tabla que se quiera representar.
De este modo cualquier forma de onda puede ser generada con este mtodo, con slo
cambiar los valores almacenados en la tabla y tomando muestras de diversos puntos de la
tabla se puede cambiar la frecuencia de salida. Adicionalmente, varias seales, pueden ser
generadas, realizando mltiples accesos a la misma, las seales pueden ser sumadas y luego
enviadas al DAC. Se pueden usar varias tablas o slo una con el fin de ahorrar memoria.

Figura 19. Interpolacin lineal de un fragmento del seno

Ondas de diferentes frecuencias pueden ser generadas de una misma tabla usando la tcnica
que se describe ms adelante. Tambin deben evitarse los overflow por suma, escalando los
datos a valores apropiados, tcnica que tambin ser tratada ms adelante.

29
La amplitud de la onda de salida, puede ser variada digitalmente, multiplicando cada
muestra por un factor de escala antes de que sea enviada al DAC. Esta tambin puede ser
controlada por hardware externo, bien sea el DAC o circuitos analgicos basados en
amplificadores operacionales.

4.2.5 Cambiando la Frecuencia de la Seal de Salida


Para cambiar la frecuencia de salida, se puede variar la frecuencia de muestreo, pero esta no
es la mejor manera de hacerlo, particularmente en telecomunicaciones, donde la mayora de
los sistemas requieren de una frecuencia de muestreo fija.

Una manera ms apropiada es almacenar en la tabla ms muestras que las necesarias y


entonces saltar un nmero especfico de muestras para cada valor enviado al DAC. Ya que
la frecuencia de salida es igual a la frecuencia de muestreo dividida por el nmero de
muestras por ciclo de la onda, saltar un nmero de entradas en la tabla por cada muestra de
salida (ejemplo: incremento > 1), equivale a multiplicar la frecuencia de salida, esto es:

Fsalida = incremento * Fs TamaoTabla

Si por ejemplo el nmero de entradas en la tabla es 256 (un ciclo de onda sinusoidal), la
frecuencia de muestreo 8 KHz y el valor de incremento igual a 1, la frecuencia de salida es:

Fsalida = 1*8000 256 = 31.25Hz

Si incremento es igual a 2, que implica tomar de la tabla slo las muestras impares,
entonces, la frecuencia de salida es:

Fsalida = 2 *8000 256 = 62.5Hz

La resolucin en frecuencia se obtiene sustituyendo incremento por 1, en este caso:

30
Fresolucion = Fs TamaoTabla = 31.5Hz

As, la frecuencia puede ser controlada en unidades de 31.25Hz Para incrementar la


resolucin en frecuencia, se puede incrementar el tamao de la tabla, manteniendo
constante la frecuencia de muestreo.

Tambin es til acotar el rango de incremento a los lmites de la tabla usando:

incremento = incremento&(TamaoTabla 1)

4.2.6 Tonos DTMF


La sealizacin DTMF (Dual Tone Multi-Frecuency) es usada para transmitir nmeros
telefnicos en la red de telefona pblica, en sistemas de seguridad, en instrumentacin y
adquisicin de datos, en mdems, etc. Aqu ilustramos los conceptos sobre generacin
DTMF por software, haciendo uso de micro-controladores.

Como presenta la tabla 2, un tono DTMF est asociado con una fila y una columna de un
teclado de telfono. Un tono DTMF consiste en la suma de la frecuencia de una fila con la
frecuencia de una columna, transmitida por perodo mnimo de 50ms, seguido de un
periodo de silencio de al menos 50ms.

Tabla 1. DTMF Frecuencias filas y columnas

Filas del teclado Columnas del teclado


1209 Hz 1336 Hz 1477 Hz 1633 Hz
697 Hz 1 2 3 A
770 Hz 4 5 6 B
852 Hz 7 8 9 C
941 Hz * 0 # D

31
La especificacin industrial de DTMF requiere de un error en frecuencia de menos del 1%,
y una distorsin armnica total de menos de 10%. Adicionalmente, la respuesta en
frecuencia de una lnea telefnica, atena las frecuencias altas, por lo que la transmisin del
grupo de frecuencias altas, requiere de mayor amplitud que el grupo de bajas frecuencias.

4.2.7 Salida PWM


Al usar el mdulo de PWM del PIC en cuestin obtendremos como salida una serie de
pulsos con diferencian en su duracin. Debido a esto su valor efectivo ser calculado por la
integracin del rea debajo de cada pulso (ver figura 20), dndonos como resultado una
onda sinusoidal de con la frecuencia que calcularemos a continuacin mediante el
incremento de los apuntadores.

Figura 20.

32
4.2.8 Calculando el incremento para los apuntadores
La forma general de la ecuacin es:

Fsalida = incremento * Fs TamaoTabla

Donde,
Fsalida: frecuencia a generar
Fs: Frecuencia de muestreo
TamaoTabla: Nmero de muestra en tabla seno para un ciclo completo
Incremento: valor en que debe ser incrementado el apuntador para cada perodo de
muestreo.

Despejando incremento tenemos:

incremento = Fsalida *TamaoTabla Fs


Por ejemplo, para generar la frecuencia 697Hz, si la tabla de seno tiene 256 entradas, el
valor de incremento es:

incremento = 697 * 256 7812 = 23

Como no podemos usar un intervalo en fraccin, lo redondeamos a 22. Introduciendo este


valor en la ecuacin, obtenemos como frecuencia generada:

Fsalida = 23* 7812 256 = 701.86Hz

Lo cual da un error en frecuencia de 0.7% lo cual es aceptable. La tabla 2, resume los


clculos realizados para una frecuencia de muestreo de 7812 Hz y una tabla de 256
entradas.

33
Tabla 2.
Periodo de muestreo 128us (7812,5Hz)
Tamao de tabla 256

Frecuencia 697 770 852 941


Incremento 23 25 28 31
Frecuencia actual 701,86 763 854 946
Error 0,7% -0,92% 0,29% 0,53%

Frecuencia 1209 1336 1477 1633


Incremento 40 44 48 54
Frecuencia actual 1221 1343 1465 1648
Error 0,96% 0,5% -0,83% 0,91%

4.2.9 Implementando Pre-nfasis de los tonos altos


A fin de compensar la atenuacin de las frecuencias altas, lo cual es caracterstica de la
mayora de las lneas telefnicas, la amplitud de estos tonos deben estar de 1 a 3dB por
encima de la amplitud de las frecuencias bajas, eso equivale a multiplicar la amplitud actual
por valores entre 1.12 a 1.41. Un valor apropiado es 1.25, ya que 0.25 puede ser obtenido
dividiendo la unidad entre 4 que a su vez equivale a realizar desplazamiento a la derecha de
2 bits.

Cuando una frecuencia del grupo alto es leda de la tabla de seno, esta es desplazada a la
derecha 2 bits (dividida por 4), entonces el mismo valor del seno es agregado al resultado,
produciendo la multiplicacin por 1.25. La pre-nfasis es:

dB = 20log(V 2 V1) = 20log(1.25) = 1.94dB

34
4.2.10 Calculando los valores de seno para evitar desbordamiento
Los valores de la tabla seno deben ser calculados para evitar error por desbordamiento
cuando dos muestras son sumadas. Si por ejemplo, se usan 16 bits para almacenar los
valores de la tabla, el rango a representar esta entre 32768 y +32767. Para evitar
desbordamiento, los valores deben se escalados tal que el rango est entre 16384 y
+16383. Ya que a los tonos de las columnas se le aplica pre-nfasis, el valor debe ser algo
menor que el mximo.

MaxSalida = MaxSin *(1+ prenfasis)

Resolviendo para MaxSin,

MaxSin = MaxSalida * (1+ prenfasis) = 32767 (1+1.259) = 14563.11

De tal manera que los valores en la tabla seno deben estar entre 14563 y +14563.

4.3 Filtro Pasa Bajos


Es necesario agregar un filtro pasa bajos que opere como integrador a la salida PWM del
micro-controlador. Este filtro eliminara los pulsos de la salida PWM y suavizar la onda de
modo que quede una sinusoidal limpia. Se utiliza un filtro de tercer orden con motivo de
eliminar las frecuencias mayores a 1,7 KHz con mayor efectividad ya que la curva de
atenuacin es ms pronunciada (ver figura 21 y 22).

35
Figura 21. Diagrama de bode del Filtro de Butterworth con las comparaciones de los
diferentes rdenes respecto a la atenuacin con respecto a la frecuencia.

Figura 22. Esquema del Filtro de Butterworth implementado.

4.4 El micro-controlador
En el producto final siempre se contara con un PIC encargado de administrar y realizar
operaciones que requieran de un nivel de procesamiento que los circuitos integrados no
puedan realizar. El uso de un micro-controlador tambin puede reducir enormemente tanto
costos como el tamao del circuito impreso.
36
4.4.1 Eleccin del micro-controlador
Una vez realizado todos estos clculos nos vemos en la importante tarea de elegir un PIC
que posea la capacidad de ejecutar todos los puntos establecidos anteriormente y con un
rango suficiente como para posteriormente aadir nuevas funciones al circuito.

Se consider utilizar el micro-controlador 16f873 por ser de mediano rango, poseer salida
de PWM y 3 puertos de entrada y salida.

4.4.2 Utilizacin de puertos


Paralelo a la elaboracin del programa se fueron aadiendo los perifricos a los puertos del
PIC. Este nos result totalmente conveniente al elegirlo pues se utilizaron eficientemente
sus puertos para todas las funciones que necesitbamos que realizara. En la siguiente figura
estn especificados cada uno de los pines del PIC 16F873.

Figura 21.

37
El puerto A en conjunto con el puerto C fueron utilizados para administrar 4
displays de 7 segmentos para tener interaccin con el usuario.
El pin RC2/CCP1 fue utilizado como salida para el tono de llamada DTMF.
El puerto B fue empleado para conectar el teclado matricial del frontal del
intercomunicador.

La figura 22 muestra esta distribucin mediante el programa utilizado para simular circuitos
Proteus Isis y la figura 23 la instalacin del prototipo en protoboard.

Figura 22.

38
Figura 23.

39
4.5 La Programacin
El archivo del programa fue diseado en la aplicacin mplab 8.70 de microchip y fue
elaborado por bloques que a continuacin explicaremos detalladamente para un buen
entendimiento del mismo.

4.5.1 Encabezado del programa


/***********************************************************************/
/* Main.c */
/* */
/* Programa para generar tonos DTMF a partir de un teclado 3x4. */
/* Usa el mdulo de Captura CCP1 en modo PWM */
/* */
/* Autor: Marlon Gonzlez */
/* Fecha: Junio 2011 */
/**********************************************************************/
#include <16F873.h>
#include <KBD.C>
#fuses HS,NOWDT,PUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD
#use fast_io(a)
#use delay(clock=20000000)

Nombre del programa: Main.c


Includes: se trata de programas secundarios a los que llama el programa principal,
en este caso se llama al driver de PIC 16f873.h y a la subrutina KBD.C que es la
que se encarga de gestionar el teclado matricial
Fuses: se trata de bits configuracin para el PIC al momento de ser quemado en el
programador.
Se programa el puerto A como de entrada y salida y el clock del PIC a 20M

4.5.2 Introduccin de tablas y declaracin de variables

CONST unsigned int SINE_WAVE[256] = {


128,131,134,137,140,144,147,150,153,156,159,162,165,168,171,174,
177,179,182,185,187,191,193,196,199,201,204,206,209,211,213,216,
218,220,222,224,226,228,230,232,233,235,237,239,240,241,243,244,
245,246,248,249,250,250,251,252,253,253,254,254,254,255,255,255,

40
255,255,255,255,254,254,254,253,253,252,251,250,250,249,248,246,
245,244,243,241,240,239,237,235,234,232,230,228,226,224,222,220,
218,216,213,211,209,206,203,201,199,196,193,191,188,185,182,179,
177,174,171,168,165,162,159,156,153,150,147,144,140,137,134,131,
128,125,122,119,116,112,109,106,103,100,97,94,91,88,85,82,79,76,
74,71,68,65,63,60,57,54,52,49,47,45,43,40,38,36,34,32,30,28,26,
24,22,21,19,17,16,15,13,12,11,10,8,7,6,6,5,4,3,3,2,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,2,2,2,3,3,4,5,6,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,19,21,24,26,28,
30,32,34,36,38,40,43,45,47,50,52,55,57,60,63,65,68,71,74,77,79,
82,85,88,91,94,97,100,103,106,109,112,116,119,122,125,128}; // Introduccin de la tabla principal para la generacin del DTMF
unsigned long index1,index2;
int tabla7sc[10]={0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19}; // tabla para las salidas de los displays 7 segmentos
int tabla7sa[10]={0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29}; // tabla para las salidas de los displays 7 segmentos
int tabla7sbd[10]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09}; // tabla para las salidas de los displays 7 segmentos
int inc1,inc2; // introduccin de variables a utilizarse en el mtodo de lookup
int a,b,c,d,r=0; introduccin de variables a utilizarse para la multiplexion de los displays 7 segmentos

El arreglo SIN_WAVE representa los valores del seno en formato unipolar sin signo
que sern ingresados a la memoria del PIC.
Las tablas tabla7sc, tabla7sa y tabla7sbd son las encargadas de generar la salida de
datos por los puertos A y C que sern mostradas por los displays 7 segmentos.
Las variables inc1 e inc2 tomaran los valores de incremento de las filas y columnas
del teclado matricial para ser sumadas y mediante el mtodo de lookup generar el
tono deseado.
Las variables a,b,c,d y r sern utilizadas para el algoritmo de corrimiento de datos
en los displays 7segmentos.

4.5.3 Mtodo de lookup

#INT_TIMER2
void timer2_isr(void)
{
int wave = 0;
wave = ((long)SINE_WAVE[index1]+(long)SINE_WAVE[index2])/2;
set_pwm1_duty(wave);
index1 += inc1; // se realizan las operaciones para el incremento de la frecuencia
index2 += inc2; // se realizan las operaciones para el incremento de la frecuencia
if(index1 >= 256)
index1 -= 256;

41
if(index2 >= 256)
index2 -= 256;
}
#define DTMF_ROW1 23 // incremento para 700 Hz, cada 128us
#define DTMF_ROW2 26 // incremento para 750 Hz, cada 128us
#define DTMF_ROW3 28 // incremento para 850 Hz, cada 128us
#define DTMF_ROW4 31 // incremento para 950 Hz, cada 128us
#define DTMF_COLA 40 // incremento para 1200 Hz, cada 128us
#define DTMF_COLB 44 // incremento para 1350 Hz, cada 128us
#define DTMF_COLC 49 // incremento para 1500 Hz, cada 128us

Se definen las operaciones para el mtodo de lookup

4.5.4 Funcin para la salida de los 7 segmentos


void output_7seg (char keypad, long duration)
{
switch (keypad)
{
case '0' : a=0;
break;
case '1' : a=1;
break;
case '2' : a=2;
break;
case '3' : a=3;
break;
case '4' : a=4;
break;
case '5' : a=5;
break;
case '6' : a=6;
break;
case '7' : a=7;
break;
case '8' : a=8;
break;
case '9' : a=9;
break;
case '*' : a=4;
break;
case '#' : a=b=c=0;
break;
default : output_a(0x00);

42
break; // diferentes casos al presionar el botn para ser mostrados en los displays
}
d=c;
c=b;
b=r;
r=a;

while (input(PIN_B7)==0 && input(PIN_B5)==0 && input(PIN_B6)==0)


{
disable_interrupts(INT_TIMER2); // deshabilita interrupciones por desbordamiento
disable_interrupts(GLOBAL); // deshabilita interrupciones globales
output_a(tabla7sa[d]); //salida del display d por 5 milisegundos
delay_ms(5);
output_a(tabla7sc[c]); //salida del display c por 5 milisegundos
delay_ms(5);
output_c(0x00);
delay_ms(3);
output_a(tabla7sbd[b]); //salida del display b por 5 milisegundos
delay_ms(2);
output_c(0x01);
delay_ms(5);
output_c(0x00);
delay_ms(3);
output_a(tabla7sbd[a]); //salida del display a por 5 milisegundos
delay_ms(2);
output_c(0x02);
delay_ms(5);
}
}

Se establecen las acciones y se realizan las operaciones para la salida.


Se multiplexa la salida del puerto C y se utiliza el puerto A como habilitador para
cada uno de los displays.

4.5.5 Funcin para generar la salida DTMF por el puerto PWM

void generate_dtmf_tone(char keypad, long duration)


{
index1=0;
index2=0;
inc1=0;

43
inc2=0;
if((keypad=='1')||(keypad=='2')||(keypad=='3'))
inc1=DTMF_ROW1;
else if((keypad=='4')||(keypad=='5')||(keypad=='6'))
inc1=DTMF_ROW2;
else if((keypad=='7')||(keypad=='8')||(keypad=='9'))
inc1=DTMF_ROW3;
else if((keypad=='*')||(keypad=='0')||(keypad=='#'))
inc1=DTMF_ROW4;
if((keypad=='1')||(keypad=='4')||(keypad=='7')||(keypad=='*'))
inc2=DTMF_COLA;
else if((keypad=='2')||(keypad=='5')||(keypad=='8')||(keypad=='0'))
inc2=DTMF_COLB;
else if((keypad=='3')||(keypad=='6')||(keypad=='9')||(keypad=='#'))
inc2=DTMF_COLC; //se fijan los valores de las variables inc1 e inc2 segn sea el valor arrojado por la funcin
KBD_init.
enable_interrupts(INT_TIMER2);
enable_interrupts(GLOBAL);
while(duration-- > 0)
{
delay_ms(1);
}
disable_interrupts(GLOBAL);
disable_interrupts(INT_TIMER2);
set_pwm1_duty(0x80);
}

Se realiza la suma de la fila con la columna y se tiene acceso a la tabla con el


incremento previamente establecido.
Se deshabilitan las interrupciones y se da la salida del seno deseado por el pin 13
(modulo PWM del PIC)

4.5.6 Funcin principal del programa

void main()
{
char k;
setup_ccp1(CCP_PWM); // Configure CCP1 as a PWM
// El tiempo que dura un ciclo de PWM es:(1/clock)*4*t2div*(periodo+1)
// En este programa: clock=20000000 y periodo=127
// entonces el periodo PWM es:

44
// (1/20000000)*4*1*128 = 25.6 us 39.06 khz
// Fs = 25.6 * 5 = 7812.5 Hz.
set_pwm1_duty(0x80);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1, 127, 5); // Timer2 se incrementa cada 200nseg
// overflow cada 25.6 useg
// y genera una interrupcin cada
// 25.6 * 5 = 128; Fs = 7812.5 Hz
KBD_init();// llamado a la fincion KBD
while(TRUE) // ciclo infinito de function principal
{
set_tris_a(0x00);
k=KBD_getc(); //llama el valor obtenido por la funcin KBD
if(k!=0) // si es distinto de valor nulo ejecuta la funcin de generacin de tono
generate_dtmf_tone(k, 250);
output_7seg (k, 500); // genera la salida por el Puerto PWM de la funcin de generacin de tono.
}
}

Se configura el puerto CPP/PWM como salida.


Se configura el timmer2 para generar interrupcin por overflow.
Se llama a la subrutina KBD.C que es la encargada de gestionar el teclado matricial.
Se llaman a las funciones para que generen la salida despus de cada ciclo si se
cumple la condicin.

45
CONCLUSIONES

Durante el periodo de estudios universitarios nos concentramos siempre en lo que viene


siendo la parte terica de los trabajos que son realizados en el campo, sin embargo, cuando
vamos al campo laboral nos damos cuenta que los proyectos y sistemas de cada empresa
son diferentes, y adaptarse es fundamental para cualquier egresado de una casa de estudios
superiores como lo es la universidad Simn Bolvar. De aqu que el periodo de pasantas
sea tan importante como cualquier materia aprobada durante la carrera, pues lleva al
aspirante al ttulo a un campo laboral donde se pondrn a prueba sus conocimientos,
rendimiento y preparacin para optar por un cargo en cualquier empresa.

Otro punto importante a destacar consiste en que estamos en un proceso constante de


aprendizaje, cada nuevo proyecto que se realiza requiere de un periodo de anlisis y
obtencin de informacin para posteriormente analizar las mejores opciones para una
resolucin optima del problema que se nos presente, en el cual no existe otro modo de
aprender que no sea en el rea de trabajo. Es all donde concretamos el verdadero valor del
periodo de pasantas.

Durante estas pasantas en particular se profundizo en el conocimiento de las normas para


la seguridad industrial, que es un rea de gran peso por su demanda y porque pocas
empresas prestan servicios de este tipo con los estndares de calidad requeridos.

La instalacin de los sistemas de alarmas de incendios resulto una experiencia totalmente


ilustrativa en cuanto a la instalacin de equipos modulares, estructuracin de cableado y
canalizacin del mismo con los estndares de seguridad requeridos por la industria bajo las
normas COVENIN.

46
Se aplicaron conocimientos tcnicos en todo momento, a la hora de trabajar directamente
con fallas en el equipo, ya que estas pueden ser de distinta naturaleza, es aplicable el
conocimiento previo en materia de reparacin y diagnstico de fallas.

Por otra parte, tambin se logr profundizar en lo que sera un proyecto de diseo
electrnico, como lo fue el diseo del equipo frontal para intercomunicacin. Este proyecto
se realiz paralelo a los proyectos que se presentaban en la compaa, lo cual presento una
desventaja en cuando al tiempo disponible para trabajar en dicho proyecto en el laboratorio
de la empresa, sin embargo se lograron avances y buenos resultados en lo que vendra
siendo un prototipo para ser mejorado por futuros pasantes en el rea de electrnica.

Se ampli considerablemente el lenguaje tcnico electrnico tanto en idioma espaol como


en ingles ya que la investigacin acerca de los mtodos de programacin para el PIC
requiere una comprensin de los trminos usados en las guas y libros que poseen dicha
informacin.

Tanto en la estructuracin del circuito y el anlisis de los puertos a usar del PIC como
durante la programacin del mismo se presentaros dudas las cuales fueron aclaradas con los
compaeros de trabajo y libros de texto disponibles en el rea de trabajo. Sin duda una
experiencia gratificante en la cual se logr adquirir una gran cantidad de conocimientos no
solo en el rea de electrnica sino tambin de lo que vendra siendo prestar un servicio de
calidad y compaerismo entre todas las personas con las tuvimos el placer de trabajar.

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RECOMENDACIONES

A la empresa, se le recomienda mejorar el sistema de planeamiento de proyectos, con el fin


de administrar el tiempo de una manera eficiente, existen diversos softwares que permiten
realizar un planeamiento eficaz para proyectos como los que son realizados por la empresa.
Tambin se recomienda en la medida de lo posible, adquirir ms personal calificado para
realizar mayor cantidad de proyectos en paralelo. Los pasantes son una buena opcin para
este fin, especialmente compaeros de estudio y futuros colegas con los que compart clases
en la Universidad Simn Bolvar.

A la Universidad Simn Bolvar, se le recomienda actualizar los pensum de carreras con


mayor frecuencia, para mantener la calidad y formar profesionales actualizados en el rea
especfica de su carrera. Por otra parte, se deberan organizar charlas ms detalladas y
especficas y obligatorias para los estudiantes q estn prximos a realizar sus pasantas y
otorgar folletos especificando las fechas lmite de entrega de documentos y defensa de
pasantas para evitar que por alguna duda no resuelta a tiempo se pueda perder un trimestre
en este proceso.

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FUENTES DE INFORMACIN

Norma venezolana COVENIN 758-89 ESTACION MANUAL PARA ALARMAS


CONTRA INCENDIO.

Norma venezolana COVENIN 823-1:2002 SISTEMAS DE DETECCION, ALARMA Y


EXTINCION DE INCENDIOS EN EDIFICACIONES.

Microcontroladores PIC 16f62X, 16f8XX, 16f87X SEGUNDA EDICION. Carlos A.


Reyes.

C Programming for Microcontrollers. Joe Pardue SmileyMicros.com.

Manual de Microcontrolador 16F873 Universidad de Guanajuato. Barron Zambrano. Jose


Hugo Dr. Gustavo Cerda Villafaa. Documento en lnea, disponible en:
http://www.fimee.ugto.mx/profesores/gcerda/documentos/manual.pdf

49
ANEXOS

50
Gua de deteccin y solucin de fallas o averas de las centrales de incendio Sovica

Las averas son fcilmente detectables ya que presentan un indicador led en la parte frontal
de la central de incendios que se enciende indicando la posible falla en la misma, adems
de esto se genera un sonido alertando acerca de la falla. A continuacin una breve
descripcin de las fallas mas comunes que pudieran presentarse.

Avera de funcin auxiliar: Se enciende un led de color amarillo y se produce una seal
audible. La supervisin de este cable se hace manteniendo un flujo de corriente a travs del
circuito externo de funcin auxiliar.

Avera de alarma general: Un led de color amarillo se enciende y produce una seal
audible cuando se interrumpe la corriente de supervisin, al romper el cableado de la
alarma general o si se desconecta la resistencia de final de lnea.

Avera de difusor: los difusores estn individualmente supervisados mediante el uso de


una tarjeta de circuitos. Se utiliza una tarjeta para cada difusor que se coloca en el mismo
sitio donde esta est, garantizando que al presentar una avera la central lo detecte y se
active de este modo el indicador visual en la misma. Estos mdulos de supervisin son
llamados SAN y SAF.

Avera de batera: Al estar la batera con una carga inferior al 85% de su capacidad total o
al tener una falla motivada al sulfato se activara el led de avera de batera.

Avera de 117 VAC: Al fallar el suministro de energa de la central se encender un led


amarillo indicando la falla y la central quedara automticamente alimentada desde la
batera.

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Avera de emisor de seal: el emisor de seal es un circuito que genera un tono de sonido
el cual comienza en 600Hz y se incrementa hasta 1100Hz en 2,6 segundos, con un intervalo
de 0,4 segundos entre cada ciclo de tono. Este circuito est funcionando constantemente y
es supervisado en su etapa final para mayor seguridad. Al dejar de funcionar se enciende un
led amarillo y emite una seal audible indicando la falla.

Avera de puesta a tierra: detecta cualquier cable o dispositivo que se haya puesto a tierra
que pueda interrumpir el buen funcionamiento de la central. Se enciende un led amarillo en
el frontal de la central indicando la falla.

Fusibles de la tarjeta de fuente de poder


En esta tarjeta estn ubicados los 5 fusibles de la central, es importarte conocer la funcin
que ejerce cada uno, ya que, existen alarmas de avera vinculadas a los fusibles y se puede
presentar el caso de no hallar una avera real al estar el problema en un fusible de esta
tarjeta. A continuacin una breve descripcin de cada fusible, su funcin y donde se
encuentran ubicados.

Fusible de proteccin de la entrada de alimentacin de 117 VAC: est ubicado en la


parte superior izquierda de la tarjeta. Al quemarse este fusible se encender el indicador de
avera de 117 VAC.

Fusible de proteccin del amplificador de sonido: Protege al amplificador de salida


contra sobrecarga en los difusores y cortes internos en el amplificador. Al quemarse se
encender un led amarillo ubicado en la tarjeta al lado del fusible.

Fusible de proteccin de la salida del difusor (tensin de 12 VDC para supervisar


difusores: Este fusible protege la salida del difusor. Al quemarse se encender un led al
lado del fusible y si estn conectados los supervisores, la central dar seal de avera en el
difusor.

52
Fusible de proteccin de la salida de 12 VDC: Corresponde a la salida comn de los
mdulos de zonas (M-Z8). Al producirse una sobrecarga de corriente de dicha salida el
fusible se quemara, se encender un led en la tarjeta al lado del mismo y los mdulos de
zonas (M-Z8) indicaran avera en todas las zonas.

Fusible de proteccin de batera: est ubicado en la parte superior de la tarjeta. Al


quemarse este fusible se encender el led de avera de batera.
Central de incendios ubicada en las instalaciones de edificio perteneciente a la empresa
ovejita. Ubicado en. Central de incendios Sovica CM/32 Modular en funcionamiento.

53
Central de incendio Sovica, instalada durante el periodo de pasantas.

54
Vista interna de la central de incendios, en la parte superior se aprecia la tarjeta principal
conectada a los mdulos de zonas con el respectivo cableado hacia cada zona.

55
Vista interna de la central de incendios, donde se aprecian los transformadores y la tarjeta
de fuente de poder conectada a las respectivas bateras.

56
Proceso de diseo del prototipo en protoboard.

57
Vista superior del circuito en protoboard, en la parte superior se observa el conversor
binario a 7 segmentos para ahorrar puertos de PIC. A la derecha del mismo, un conector de
pines para la conexin del teclado matricial y en el pin 13 la salida del DTMF.

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