La Fisica Del Ping-Pong EspaNol PDF

La fsica del ping-pong
Ricard Alert Zenn

ricard.alert.zenon@gmail.com
Institut Pere Vives Vich, Igualada
Facultat de Fsica de la Universitat de Barcelona
Trabajo de investigacin de Bachillerato

Dirigido por Ernest Fabregat Soler
Cursos 2005-2007
Introduccin
El rebote
El efecto
Conclusiones y perspectivas
ndice general
1 Introduccin
2 El rebote
Dinmica del rebote vertical unidimensional
Dinmica del rebote horizontal bidimensional
Cinemtica del rebote vertical unidimensional
3 El efecto
Contacto con una supercie
Trayectoria en el aire. Efecto Magnus
4 Conclusiones y perspectivas
Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Introduccin
El rebote
El efecto
Captulo
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Introduccin
El rebote
El efecto
Objetivos y motivacin. Qu hacer y por qu
Objetivos
Descripcin fsica del juego
Motivacin
Combinacin de dos de mis aciones
Originalidad (hoy ya se ha tratado el tema al menos en dos
trabajos de investigacin ms, en su da era indito)
Especial incidencia de la fsica en el ping-pong:
I tamao y masa de la pelota = grandes velocidades
(translacin) i efectos (rotacin)
I cantidad, diversidad y complejidad de los materiales
involucrados
I dicen que es el deporte no motorizado ms rpido del mundo

Introduccin
El rebote
El efecto
Objetivos y motivacin. Qu hacer y por qu
Objetivos
Descripcin fsica del juego
Motivacin
Combinacin de dos de mis aciones
Originalidad (hoy ya se ha tratado el tema al menos en dos
trabajos de investigacin ms, en su da era indito)
Especial incidencia de la fsica en el ping-pong:
I tamao y masa de la pelota = grandes velocidades
(translacin) i efectos (rotacin)
I cantidad, diversidad y complejidad de los materiales
involucrados
I dicen que es el deporte no motorizado ms rpido del mundo

Introduccin
El rebote
El efecto
Metodologa. Cmo hacerlo
Reduccionismo
1 Deteccin de los mecanismos bsicos y sencillos que gobiernan
un fenmeno fsico complejo

2 Descripcin de estos mecanismos bsicos
3 Integracin de los mecanismos bsicos para explicar el
fenmeno complejo
En el caso de la fsica del ping-pong, los mecanismos bsicos son
slo dos: el rebote y el efecto.
Mtodo de investigacin
1 Experimento o hecho emprico a explicar
2 Teora (varios aspectos de la mecnica clsica newtoniana)
3 Conclusiones

Introduccin
El rebote
El efecto
Metodologa. Cmo hacerlo
Reduccionismo
1 Deteccin de los mecanismos bsicos y sencillos que gobiernan
un fenmeno fsico complejo

2 Descripcin de estos mecanismos bsicos
3 Integracin de los mecanismos bsicos para explicar el
fenmeno complejo
En el caso de la fsica del ping-pong, los mecanismos bsicos son
slo dos: el rebote y el efecto.
Mtodo de investigacin
1 Experimento o hecho emprico a explicar
2 Teora (varios aspectos de la mecnica clsica newtoniana)
3 Conclusiones

Introduccin Dinmica del rebote vertical unidimensional
El rebote Dinmica del rebote horizontal bidimensional
El efecto Cinemtica del rebote vertical unidimensional
Captulo
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Seccin
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Experimento
Procedimiento
Medida de la altura de la pelota
en funcin del tiempo en rebotes
verticales sucesivos en cada libre
(pelota Nittaku*** sobre una
supercie de caucho sinttico)
Instrumentacin
Sensor de posicin MultiLog
Pro (25 Hz)
Programario MultiLab

Experimento
Resultados
70
60
50
40
y (cm)
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t (s )

Teora
Disipacin de energa en el rebote

Friccin del aire despreciable (se comprueba que es una muy
buena aproximacin)
Disipacin energtica asociada casi totalmente al choque
inelstico
Propuesta de un modelo simple
zEi = Ef ; z factor de conservacin energtico (1)
z (Ui + Ti ) = Uf + Tf (2)
h
zmghi = mghf = z = f (3)
hi
Limitaciones del modelo: se observa dependencia z = z (Ei )
Teora
Coeciente de restitucin
Reformulacin en trminos del coeciente de restitucin de un
choque ()
|~ps ,CM |
(Newton) (4)
|~pe ,CM |
v
Choque unidimensional pelota-Tierra = = s (5)
ve
Conservacin de la energa mecnica en el aire
mve2 mvs2 v2 hi
= mghi , = mghf = e2 = = = z (6)
2 2 vs hf
i z aportan la misma informacin

Conclusiones
Caractersticas de la pelota. Modelo elstico

Mayor prdida de energa a mayor dimetro (justicacin del
aumento de tamao para la ralentizacin del juego)
Modelo elstico del choque pelota-supercie (ley de Hooke)
dp L
F= = YS k L (7)
dt L
Y mdulo de Young (propiedad intrnseca de los materiales)
Consideremos:
I Dos pelotas de tamao distinto que caen desde la misma
altura (igual p )
I Tiempo de parada en el choque (t ) independiente del
tamao de la pelota (L)
I Supercie de contacto S independiente del tamao de la pelota
Conclusiones
Caractersticas de la pelota. Modelo elstico

Mayor prdida de energa a mayor dimetro (justicacin del
aumento de tamao para la ralentizacin del juego)
dp p
F= independiente del tamao (8)
dt t
Lgrande Lpequea
= = Lgrande > Lpequea (9)
Lgrande Lpequea
k ( L)2 F
Ee = Ei Ef = mg (hi hf ) = = L (10)
2 2
Ee ,grande > Ee ,pequea (11)

Conclusiones
Caractersticas de la pala. Modelo elstico

Mayor prdida de energa a mayor grosor de la esponja:
aumento de L
Menor prdida de energa con las antiguas colas rpidas:
aumento de Y
Mayor prdida de energa a mayor exibilidad de la goma:
dismunicin de Y (sistemas como el High Tension de Buttery
tratan de minimizar este efecto)
Mayor control a mayor exibilidad de la goma y/o mayor grosor
de la esponja: proporcionado por la mayor deformacin L
Se precisa un balance entre los distintos aspectos

Seccin
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Experimento
Procedimiento
Medida de la velocidad antes i despus del choque asumiendo
movimiento rectilneo uniforme en la dcima de segundo anterior y
posterior al choque

Experimento
Instrumentacin
Sensor de posicin MultiLog Pro
Resultados
ve ,x = 0.21 0.07 m/s , ve ,y = 1.63 0.07 m/s (12)
vs ,x = 0.20 0.07 m/s , vs ,y = 0.92 0.07 m/s (13)

= 0.57 0.04 (14)
|ve ,y | |vs ,y |
i = arctan = 83 2o , r = arctan = 78 4o (15)
|ve ,x | |vs ,x |

Teora
ngulos de incidencia y de reexin

El ngulo de reexin no coincide con el de incidencia (r 6= i )
debido a la inelasticidad del choque
La relacin ve ,x vs ,x encontrada experimentalmente lleva a
pensar en determinar r a partir de para un cierto i

q
vs2,x + vs2,y
s
|~vs | |vs ,x | 1 + tan r
2
1 + tan2 r
= =q =
|~ve | ve2,x + ve2,y |ve ,x | 1 + tan2 i 1 + tan2 i
(16)
1
q
r arctan 2 (1 + tan2 i ) 1 ; > (17)
1 + tan2 i
Cabe notar que r ( = 1) = i tal como se esperaba

Conclusiones
ngulos de incidencia y de reexin

La disipacin energtica en el contacto pelota-supercie
produce una prdida de ngulo de reexin (se ha estudiado
una situacin sobre un plano horizontal, sin accin de la
gravedad, y sin efecto)
En una pala en reposo la principal fuente de la disipacin es la
deformacin elstica en la direccin perpendicular a la pala y
no la friccin tangencial
Podemos determinar el ngulo de reexin a partir del de
incidencia si conocemos el coeciente de restitucin del
sistema pelota-supercie

Seccin
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Experimento
Procedimiento
Medida de la altura de la pelota
en funcin del tiempo en rebotes
verticales sucesivos en cada libre
(pelota Nittaku*** sobre una
supercie de caucho sinttico)
Instrumentacin
Sensor de posicin MultiLog
Pro (25 Hz)

Experimento
Resultados
70
60
50
40
y (cm)
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t (s )

Teora
Altura de la pelota en funcin del tiempo y (t )

Cada libre con y0,n = 0
g (t tn1 )2 g t 2
y (t ) = vn (t tn1 ) vn tn n (18)
2 2
y0,n posicin inicial del rebote n
vn velocidad inicial del rebote n
tn tiempo total transcurrido una vez completado el rebote n
tn tiempo transcurrido desde el inicio del rebote n
Tenemos que determinar n = n (t ). Calcularemos tn e invertiremos
n
tn = Tk ; Tk duracin del rebote k (19)
X
k =0
Teora

Consideremos independiente del rebote, esto es, de la energa
s s
2hk 2h0
Tk = 2 = 2k T0 k (20)
g g
Suma de la progresin geomtrica

n
1 n+1 1 n
tn = Tk = T0 = tn1 = T0 (21)
X
1 1
k =0

Teora

Invertimos la funcin para encontrar n (t )
ln 1 (1 ) tnT01

n= (22)
ln
Si sustitumos tn1 t slo har falta aadir una funcin parte
entera (funcin suelo)
ln 1 (1 ) t

T0
n= (23)

ln


Teora

Las velocidades iniciales son
gh0
r
vn = n (24)
2
Finalmente
gh0 n g t 2
r
y (t ) = tn n (25)
2 2
Hemos obtenido una expresin analtica para la altura de la

pelota en cualquier instante teniendo en cuenta los rebotes
Slo hace falta conocer la altura inicial h0 , la gravedad g y el
coeciente de restitucin
Conclusiones
Curva terica de la altura y (t )

70
60
50
40
y (cm)
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t (s )

Conclusiones
Comparacin teora-experimento de la altura y (t )

70
Datos experimentales
Curva terica
60
50
40
y (cm)
30
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t (s )

Conclusiones
Curvas tericas de la altura y (t ) y la velocidad v (t )

4
y (t )
60 v (t )
3
40
2
20 1
v (m/s )
y (cm)
0 0
-20 -1
-2
-40
-3
-60
-4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t (s )

Conclusiones
Comparacin teora-experimento de la velocidad v (t )

3
Datos experimentales
Curva terica
2
0
v (cm)
-1
-2
-3
-4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t (s )

Introduccin
El rebote Contacto con una supercie
El efecto Trayectoria en el aire. Efecto Magnus
Captulo
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Introduccin
Seccin
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Introduccin
Experimento
Evidencia emprica
Las pelotas con efecto rebotan de forma diferente de las que no
llevan
Efecto lateral: una pelota con efecto lateral rebota en un
plano diferente del de incidencia (se va hacia los lados)

Introduccin
Experimento
Evidencia emprica
Efecto cortado: una pelota cortada rebota en un ngulo de
reexin mayor que el de una pelota sin efecto (se eleva en
contactar con la mesa hasta conseguir el retroceso y se va
abajo en contactar con la pala)

Introduccin
Experimento
Evidencia emprica
Efecto liftado: una pelota liftada rebota en un ngulo de
reexin menor que el de una pelota sin efecto (se va abajo en
contactar con la mesa i se eleva en contactar con la pala)

Introduccin
Teora
Modelo de la rodadura
Consideremos una pelota con efecto que cae verticalmente sobre
una supercie
En el momento del contacto, el
efecto crea una asimetra en la
presin que recibe la regin de
contacto de la pelota. El origen
de esta asimetra es la respuesta
viscoelstica de los materiales,
que se deforman ms
rpidamente que recuperan su
forma inicial (histresis elstica)

Introduccin
Teora
La fuerza resultante F
~ R est
desplazada del punto
central del contacto= crea
un momento de fuerza M ~ rel

M
~ rel = ~r F
~ R FR sin + x =
2
= FR cos x = N x (26)
La componente tangencial de F
~ R crea una pequea friccin
N
F
~ f = FR sin y = sin y = N tan y N y (27)
cos
Introduccin
Teora
Un momento de fuerza M~ produce un cambio en el momento
angular ~L
~ = dL
~
M (28)
dt
Separacin del momento angular
N N
~L = ~ri ~pi = ~rCM + ~ri 0 mi ~vCM + ~vi 0 =
X X
i =1 i =1
N
~ri 0 ~pi 0 + ~rCM ~pCM ~Lrel + ~LCM (29)
X
=
i =1

Introduccin
Teora
El momento de fuerza M~ rel modica el momento angular ~Lrel
(es interno)
~Lf ~Li + M ~ rel (30)
rel rel
tiempo de contacto
Momento de inercia I de la pelota (cscara esfrica)
~Li = I 2mR 2
~i = i x (31)
rel
3
~Lf 2mR i x + N x 2mR f x

2 2
(32)
rel
3 3

Introduccin
Teora
La pelota rebota con menor efecto
3 N
f i (33)
2mR 2
El momento angular total se conserva de manera aproximada
~Lf = ~Lf + ~Lf ~Li = ~Li (34)
rel CM rel
La pelota rebota con un momento angular orbital que la desva

hacia la direccin observada empricamente
~Lf N x (35)
CM

Introduccin
Conclusiones
Caractersticas de la pelota
Menor efecto a mayor dimetro (justicacin del aumento de
tamao para la ralentizacin del juego)
Si contactamos la pelota tangencialmente con una fuerza
F
~ = Ft durante un tiempo (coordenadas cilndricas de la
pelota)
~ = d L = ~L =
~ Z
M
~ = ~r F RFt zdt = RFt z (36)
dt 0
Momento de inercia I de la pelota (cscara esfrica)
~L = 2mR 3 Ft
2
~ =
~ = z (37)
3 2mR
Introduccin
Conclusiones
Caractersticas de la pala
Mayor efecto a mayor exibilidad de la goma y/o mayor grosor
de la esponja: aumento del coeciente de rodadura
Mecanismos de accin de las gomas de picos:
I disminucin de la supercie de contacto = menor adherencia
= menor efecto (ms pronunciado a menor supercie de los
picos)
I deformacin asimtrica de los picos, aplastados en el lado de
ataque pero doblados en el lado contrario. La restitucin
elstica de esta deformacin puede invertir el efecto (ms
pronunciado a mayor longitud de los picos)

Introduccin
Seccin
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Introduccin
Experiment
Procedimiento
Medida directa del ngulo de desviacin de una pelota con
efecto suspendida en un pndulo en un ujo de aire
(trigonometra y escala sobre una fotografa), d
Medida del ngulo de desviacin de una pelota con efecto
suspendida en un pndulo en un ujo de aire segn la teora de
Magnus, t
I Medida de la velocidad del aire (anemmetro), u
I Medida de la velocidad de rotacin de la pelota (vdeo), v
Instrumentacin
Cuerda, hilo de nylon, pinza
Ventilador
Cmera fotogrca y de vdeo
Introduccin
Experimento
Resultados
Medida directa
x +R
d = arcsin = 3.4 0.2o
a
(38)
x separacin del pndulo de la
vertical
a longitud del pndulo
Medida indirecta
Cargando
u = 2.5 0.1 m/s (39)
= 2.00 0.06 Hz (40)

Introduccin
Teora
Efecto Magnus
Teorema de
Kutta-Joukowsky:
resolucin del problema de
un cuerpo cualquiera
sometido a un ujo ~u
bidimensional ideal,
estacionario, incompresible
y con vorticidad ~ (sigue
siendo potencial o
irrotacional)
F
~ M = ~u ~ Fuerza de Magnus sobre el cuerpo (41)
densidad del uido
Introduccin
Teora
Efecto Magnus
Interpretacin fsica:
agarre del uido al cuerpo
=diferencia de velocidad
=diferencia de presin P
=fuerza
Teorema de Bernoulli
u 2

P+
~ = ~0 (42)
2
Turbulencia en la capa lmite = disminucin del agarre =

disminucin del efecto Magnus y de la resistencia
aerodinmica (pelotas de golf)
Introduccin
Conclusiones
Trayectoria de las pelotas con efecto

Introduccin
Conclusiones

Introduccin
Conclusiones

Introduccin
Conclusiones
Comparacin teora-experimento
Adherencia v+ = u + v , v = u v ; v = R = 2 R (43)

Teorema de Bernoulli P = v+2 v2 = 2uv (44)

2
Fuerza de Magnus FM = S P = R 2 P = 2uvR 2 (45)
FM
Dinmica del pndulo t = arctan = 4.3 0.6o (46)
mg
Resultado compatible con d = 3.4 0.2o
La teora de Magnus describe mnimamente bien incluso
cuantitativamente la desviacin de origen aerodinmico de las
pelotas con efecto
Introduccin
El rebote
El efecto
Captulo
1 Introduccin
2 El rebote
3 El efecto

Introduccin
El rebote
El efecto
Conclusiones generales
Satisfaccin de los objetivos

Hemos podido describir los mecanismos fsicos bsicos que
gobiernan los distintos fenmenos que se dan en el transcurso de
las jugadas de ping-pong
El rebote
I Prdida de energa en el rebote y su relacin con las principales
caractersticas de la pelota y de la pala
I Prdida de ngulo de reexin en el rebote
I Cinemtica de una sucesin de rebotes verticales
El efecto
I Trayectorias que toman las pelotas con efecto al rebotar y su
relacin con las caractersticas de la pelota y de la pala
I Trayectorias que toman las pelotas con efecto al desplazarse
por el aire

Introduccin
El rebote
El efecto
Trabajos posteriores
La mgia dels efectes (La magia de los efectos)

Autor: Albert Martnez Vall
Instituto: Collegi Sant Miquel dels Sants, Vic
Curso de presentacin: 2009
Director: Miquel Padilla Muoz
Trata nicamente el tema del efecto pero con ms detalle en el
terreno experimental
Se hacen experimentos de rebote bidimensional parecidos a los
de nuestro trabajo pero con pelotas con efecto liftado y
cortado y se comparan
Se hacen simulaciones de la aerodinmica de la pelota

Introduccin
El rebote
El efecto
Trabajos posteriores
La fsica i el tennis taula (La fsica y el tenis de mesa)

Autor: Oriol Abante Alert
Instituto: Collegi La Merc, Martorell
Curso de presentacin: 2011
Director: Josep Anton Garrido Alarcn
Tratamiento genrico ms enfocado a la vertiente deportiva
(materiales y tcnica del ping-pong)
Hay un apartado dedicado a la biomecnica del ping-pong
Se hacen experimentos sobre la resistencia de las gomas a la
traccin
Contiene una encuesta y dos entrevistas

Introduccin
El rebote
El efecto
Propuestas de estudio
Algunos temas susceptibles de ser tratados

Mejora de la precisin y de la cantidad de todos los
experimentos
Profundizacin en el estudio de las propiedades elsticas de los
materiales
Vericacin experimental cuantitativa del modelo de la
rodadura
Estudio detallado de los mecanismos de accin de las gomas
de picos
Profundizacin en el estudio de la aerodinmica de la pelota
incluyendo el efecto de las turbulencias

Muchas gracias!

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Ricard Alert Zenn

Institut Pere Vives Vich, Igualada

Facultat de Fsica de la Universitat de Barcelona

Trabajo de investigacin de Bachillerato

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Objetivos y motivacin. Qu hacer y por qu

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Objetivos y motivacin. Qu hacer y por qu

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Metodologa. Cmo hacerlo

un fenmeno fsico complejo

3 Integracin de los mecanismos bsicos para explicar el

2 Teora (varios aspectos de la mecnica clsica newtoniana)

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Metodologa. Cmo hacerlo

un fenmeno fsico complejo

3 Integracin de los mecanismos bsicos para explicar el

2 Teora (varios aspectos de la mecnica clsica newtoniana)

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Disipacin de energa en el rebote

zEi = Ef ; z factor de conservacin energtico (1)

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Caractersticas de la pelota. Modelo elstico

Caractersticas de la pelota. Modelo elstico

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Caractersticas de la pala. Modelo elstico

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

ve ,x = 0.21 0.07 m/s , ve ,y = 1.63 0.07 m/s (12)

vs ,x = 0.20 0.07 m/s , vs ,y = 0.92 0.07 m/s (13)

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

ngulos de incidencia y de reexin

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

ngulos de incidencia y de reexin

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Altura de la pelota en funcin del tiempo y (t )

Altura de la pelota en funcin del tiempo y (t )

Suma de la progresin geomtrica

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Altura de la pelota en funcin del tiempo y (t )

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Altura de la pelota en funcin del tiempo y (t )

Hemos obtenido una expresin analtica para la altura de la

Curva terica de la altura y (t )

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Comparacin teora-experimento de la altura y (t )

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Curvas tericas de la altura y (t ) y la velocidad v (t )

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Comparacin teora-experimento de la velocidad v (t )

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

Ricard Alert Zenn La fsica del ping-pong

ngulos de incidencia y de reexin

ngulos de incidencia y de reexin