Geob12 Aula 01

GEOB12 Propagacao de Ondas Elasticas Prof.
Amin Bassrei 1
EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS
1. Introducao
Definicao.
Uma equacao diferencial que contenha derivadas parciais chama-se equacao

diferencial a derivadas parciais, ou simplesmente equacao diferencial parcial
(EDP).
Ordem.
A ordem da EDP e igual a ordem da mais alta derivada parcial que nela
ocorre.
Exemplos.
1.
u u
3y 2 + = 2u
x y
2.
2u 2u
+ f (x, y) 2 = 0
x2 y
3.
2u 2u 2u
+ + =0
x2 y 2 z 2
A primeira EDP e de primeira ordem e a segunda e terceira EDPs sao de

segunda ordem.
GEOB12 Propagacao de Ondas Elasticas Prof. Amin Bassrei 2
Todos os exemplos sao EDPs lineares no sentido que a variavel dependente

u e suas derivadas parciais ocorrem somente no primeiro grau e os produtos de
u e suas derivadas estao ausentes. Um exemplo de EDP nao-linear com duas
variaveis independentes e
2u u
u 2 + ( )2 = u2 .
x y
2. Classificacao de EDPs de Segunda Ordem
A EDP geral de segunda ordem com duas variaveis independentes e
2u 2u 2u u u
a 2 + 2h + b 2 + 2f + 2g + eu = 0,
x xy y x y
onde a, h, b, f, g e e podem ser constantes ou funcoes de x e/ou y. Vejamos

abaixo os tres casos particulares dessa EDP geral, que ja se consagraram na
literatura devido a muitas aplicacoes que elas apresentam.
Caso 1. Se a = 1, h = 0, b = 1/c2 , f = 0, g = 0 e e = 0, a EDP se reduz a
2u 1 2u
= 0,
x2 c2 t2
onde obviamente a variavel independente y foi substituda por t, o tempo, e a

EDP e a chamada equacao da onda unidimensional.
Caso 2. Se a = 1, h = 0, b = 1, f = 0, g = 0 e e = 0, a EDP nesse caso se

reduz a
2u 2u
+ = 0,
x2 y 2
a EDP e a chamada equacao de Laplace ou equacao do potencial bidimensional.
Caso 3. Finalmente, se a = 1, h = 0, b = 0, f = 0, g = 1/2k e e = 0, a

EDP se reduz agora a
2 u 1 u
= 0,
x2 k t
onde a EDP e a chamada equacao da conducao do calor, ou simplesmente

equacao do calor ou ainda equacao de Fourier unidimensional. Mais uma vez
a variavel y, usada geralmente para dimensoes espaciais foi substituda por
t, a variavel temporal. Note que em geral a palavra dimensao e utilizada
para espaco, excluindo-se o tempo dessa categoria, pelo menos para os nos-
sos propositos.
As EDPs podem ainda ser classificadas geometricamente conforme segue.

A formula de uma secao conica geral no plano e
ax2 + 2hxy + by 2 + 2f x + 2gy + e = 0.
Uma EDP de segunda ordem podera ser elptica, parabolica ou hiperbolica a

depender do valor dos coeficientes a, b e h:
ab h2 > 0, EDP elptica;
ab h2 = 0, EDP parabolica;
ab h2 < 0, EDP hiperbolica.
Assim a equacao da onda e hiperbolica visto que ab h = 1/c2 < 0. Ja para

a equacao de Laplace, temos que ab h2 = 1 > 0, portanto ela e elptica, e
finalmente a equacao de Fourier e parabolica porque ab h2 = 0.
3. Estabelecimento da Equacao da Onda
Considere um fio perfeitamente flexvel de densidade uniforme estendido a

uma tensao uniforme T entre os pontos x = 0 e x = L. Se o fio nao oferece
resistencia ao ser curvado, a tensao e tangencial em cada ponto.
Se T1 e a tensao em A e T2 em B temos que
T1 cos = T2 cos = T = constante.
Na direcao do eixo u (deslocamento vertical) pela segunda lei de Newton temos

que
X
Fi = ma
i
ou
2u
s 2 = T2 sin T1 sin ,
t
onde s e o comprimento de AB. Dividindo todos os termos da equacao acima
por T ,
s 2 u T2 sin T1 sin
= ,
T t2 T T
ou
s 2 u T2 sin T1 sin
= = tan tan .
T t2 T2 cos T1 cos
No entanto,
tan = inclinacao do fio em A, e

tan = inclinacao do fio em B,
ou seja,

u u
tan = , e tan =
x x=A x x=B
A e B estao separados por uma pequena distancia. Aplicando a serie de Taylor
1
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) + f 00 (x0 ) (x x0 )2 + ...
2
teramos que

u u u
= + x + ...
x x=B x x=A x x x=A
onde somente foram desprezados os termos superiores da serie. Escrevendo de
outra forma
2 u

tan tan = x 2 + ...
x x=A
Considerando pequenos deslocamentos (s = x )
x 2 u 2 u

= x 2 .
T t2 x x=A
Fazendo agora x 0
2u 2u
= 2,
T t2 x
ou
2u 1 2u
= 2 2,
x2 c t
se c2 = T /. Derivamos acima a chamada equacao da onda unidimensional,
que descreve o movimento de um fio para pequenos deslocamentos. Note que
entao a equacao da onda nao fornece uma descricao exata do processo fsico.
4. Solucao de Equacoes Diferencais Parciais
Vimos antes que a solucao geral de uma equacao diferencial ordinaria contem
constantes arbitrarias de integracao. Uma equacao diferencial parcial (EDP)
tem por seu turno uma solucao geral que contem funcoes arbitrarias.
Exemplo
Dada a EDP
2u 2u
= 2,
x2 y
verifique que
u = f (x + y) + g(x y),
e uma solucao geral. Derivando u em relacao a x duas vezes temos que
u
= f 0 (x + y) + g 0 (x y),
x
2u
2
= f 00 (x + y) + g 00 (x y).
x
Da mesma forma para y temos que
u
= f 0 (x + y) g 0 (x y),
y
2u
= f 00 (x + y) + g 00 (x y).
y 2
e podemos verificar entao que a solucao geral indicada satisfaz a EDP dada.
Note que qualquer combinacao de x + y e x y tambem sera uma solucao
geral da mesma EDP, tais como os exemplos u = sin(x + y) + exy e u =

(x + y)3 + tan(x y).
Na maioria dos casos a solucao geral de uma EDP tem pouca utilidade,
porque ha outras condicoes que devem ser satisfeitas chamadas condicoes de
fronteira que se originam da fsica do problema.
5. Solucao da Equacao da Onda
5.1. Metodo da Separacao de Variaveis (Metodo de Fourier)
Considere a equacao da onda unidimensional para o caso de um corda de

comprimento L, sendo a corda fixa nas duas extremidades,
2u 1 2u
= ,
x2 c2 t2
com as seguintes condicoes de fronteira:
u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0,
u(x, 0) = f (x), 0 x L,
e

u
= g(x), 0 x L.
t t=0
Considere que a solucao da EDP em questao possa ser escrita sob a forma
u(x, t) = X(x)T (t),
onde X e uma funcao somente de x e T e uma funcao somente de t.
Nesse caso, derivando a solucao duas vezes em relacao a x temos que,
u(x, t) dX(x)
= T (t),
x dx
2 u(x, t) d2 X(x)
= T (t).
x2 dx2
Realizando a mesma operacao em relacao a t,
u(x, t) dT (t)
= X(x),
t dt
2 u(x, t) d2 T (t)
= X(x).
t2 dt2
Substituindo as duas derivadas de segunda ordem na equacao da onda:
d2 X(x) 1 d2 T (t)
T (t) = 2 X(x),
dx2 c dt2
ou
1 d2 X(x) 1 1 d2 T (t)
= 2 .
X(x) dx2 c T (t) dt2
O primeiro membro da ultima equacao e uma funcao somente de x e, o segundo
membro e independente de x. O mesmo raciocnio vale em relacao a variavel t.
Entao, tal raciocnio somente sera valido se
1 d2 X(x) 1 1 d2 T (t)
= 2 = k,
X(x) dx2 c T (t) dt2
onde k e uma constante arbitraria. Assim, transformamos a equacao da onda

que e uma EDP em duas equacoes diferenciais ordinarias (EDO):
d2 X(x)
= kX(x),
dx2
e
d2 T (t)
2
= kc2 T (t).
dt
As condicoes de fronteira podem tambem ser reescritas como segue:
u(0, t) = X(0)T (t) = 0, e u(L, t) = X(L)T (t) = 0.
Em qualquer uma das duas condicoes acima se T (t) = 0 para qualquer

tempo, isso implicaria que u(x, t) sempre seria nulo, ou seja, uma solucao trivial.
Assim, iremos considerar que T (t) 6= 0, de tal forma que para termos u(x, t) = 0
precisamos X(0) = X(L) = 0. Vamos agora entao a primeira EDO, em relacao
a x. Para tanto precisamos fazer uma analise mais minuciosa em relacao a
constante k, pois o tipo de solucao muda conforme o valor de k. Temos tres
casos a considerar.
Caso 1. k = 0. Assim
d2 X(x)
= 0.
dx2
Integrando diretamente temos,
dX(x)
= A,
dx
e
X(x) = Ax + B,
onde A e B sao constantes de integracao. Apliquemos agora as condicoes de

fronteira: se X(x) = Ax + B, entao X(0) = B = 0. Assim B = 0, e usando a
outra condicao X(L) = AL = 0, implicando tambem A = 0. Dessa forma X(x)
sempre e nulo para qualquer x, fazendo assim que u(x, t) tambem seja sempre
nulo, ou seja, a solucao trivial que queramos evitar.
Caso 2. k > 0. Se fizermos k = 2 garantimos um k sempre positivo. A

EDO sendo
d2 X(x)
2
= 2 X(x),
dx
temos a seguinte equacao caracterstica:
r2 2 = 0,
sendo as razes r = , de tal forma que a solucao sera
X(x) = Aex + Bex .
Usando a condicao X(0) = 0 temos que A + B = 0, ou A = B. A outra

condicao fornece X(L) = AeL + BeL = 0. Como as exponenciais nunca
se anulam, A e B sao nulos. Mais uma vez X(x) e nulo para qualquer x,
resultando no fato de u(x, t) tambem ser sempre nulo, ou seja, novamente a
indesejada solucao trivial.
Caso 3. k < 0. Aqui fazemos k = 2 para garantir k negativo, e EDO

d2 X(x)
2
= 2 X(x),
dx
tem a equacao caracterstica
r2 + 2 = 0,
cujas razes sao r = i. A solucao sera nesse caso
X(x) = A sin x + B cos x.
A condicao X(0) = 0 implica em B = 0. A solucao se reduz portanto a

X(x) = A sin x. Usando a condicao X(L) = 0, teremos A sin L = 0. Se A
for considerado igual a zero, mais uma vez teremos a solucao trivial. Entao
A 6= 0, como tambem arbitrario; e sin L = 0. A funcao seno sendo cclica se
anula infinitas vezes. Fazendo = n/L, obtemos a esperada relacao sin n =
0, n = 0, 1, 2, ... Assim, o unico k consistente tem de ser negativo.
Uma vez que definimos o k(= 2 ), podemos resolver a EDO em relacao a

t:
1 d2 T (t)
2 2
= 2 .
c T (t) dt
As razes da equacao caracterstica sao r = ic, de tal forma que a solucao

sera
T (t) = C sin ct + D cos ct.
Com isso a solucao geral da EDP sera
u(x, t) = X(x)T (t) = A sin x(C sin ct + D cos ct)
Como A e arbitrario podemos fazer A = 1, ou simplesmente inclui-lo nas con-

stantes C e D. O valor de ja e conhecido: = n/L. Assim,
2 3 N
1 = , 2 = , 3 = , ... N = .
L L L L
Existe um conjunto infinito de valores discretos de chamados de autovalores

e consequentemente a cada valor de correspondera uma solucao particular,
chamada autofuncao:

x ct ct
u1 (x, t) = sin C1 sin + D1 cos ,
L L L

2x 2ct 2ct
u2 (x, t) = sin C2 sin + D2 cos ,
L L L
.
.
.

N x N ct N ct
uN (x, t) = sin CN sin + DN cos .
L L L
A solucao geral sera portanto a soma de todas as solucoes u1 (x, t), u2 (x, t), . .
. , uN (x, t):

X nx nct nct
u(x, t) = sin Cn sin + Dn cos .
n=1
L L L
Vamos agora determinar as constantes Cn e Dn . Para tanto utilizaremos as

condicoes dadas no problema. Com a condicao u(x, 0) = f (x), 0 x L,
obtemos

X nx
f (x) = Dn sin .
n=1
L
Para aplicar a segunda condicao que e (u/t)|t=0 = g(x), 0 x L,
derivamos primeiro a solucao u(x, t) em relacao a t,

u(x, t) X nx nc nct nc nct
= sin Cn cos Dn sin .
t n=1
L L L L L
Para t = 0 temos que

u c X nx
= sin nC n = g(x).
t t=0 L n=1 L
Agora nos devemos fazer a inversao das duas formulas para que possamos
obter Dn em funcao de f (x) e Cn em funcao de g(x). Para tanto devemos multi-
plicar ambos os lados de cada formula por uma funcao trigonometrica adequada,
fazer de a integracao de forma a explorar as propriedades de ortogonalidade:
Vale lembrar que tais propriedades sao:

R
R cos nx cos kx dx = 0

R cos nx sin kx dx = 0 , se k 6= n;

sin nx sin kx dx = 0

e R 2

R cos nx dx =

R cos nx sin kx dx = 0 , se k = n.
2
sin nx dx =

Assim fazendo os calculos obtemos,

2 L
Z
nx
Dn = f (x) sin dx,
L 0 L
e
Z L
2 nx
Cn = g(x) sin dx.
nc 0 L
Finalmente temos a solucao da EDP:

Z L
nx0 0

X 2 0 nct nx
u(x, t) = g(x ) sin dx cos sin
n=1
nc 0 L L L
Z L 0

2 nx nct nx
+ f (x0 ) sin dx0 cos sin .
L 0 L L L
5.2. Solucao de DAlembert da Equacao da Onda
Considere a equacao da onda unidimensional
2u 1 2u
= 2 2.
x2 c t
Considere as variaveis auxiliares e , que sao relacionadas a x e t da seguinte

forma:
= x ct, e = x + ct.
As relacoes acima podem ser escritas na forma:
+
x= , e t= .
2 2c
O proposito dessas variaveis auxiliares se resume no calculo das derivadas

parciais de segunda ordem que aparecem da equacao da onda, o que realizaremos
a seguir. Essas derivadas (em relacao a e ) ao serem introduzidas na equacao
da onda implicam numa EDP cuja resolucao e elementar, ja com as variaveis
auxiliares e ao inves de x e t. Assim,
u u u u u
= + = + ,
x |{z}
x |{z}
x
=1 =1
e

u u u u u
= + = c .
t |{z}
t |{z}
t
=c =c
A segunda derivada e calculada da seguinte forma:

u u u
= + ,
x x x x
2u 2u 2u 2u

u
= + = + ,
x x x x x x

u u u u u
= + + + ,
x x
2u 2u 2u

u
= 2 +2 + ,
x x 2
onde utilizamos o celebre Teorema de Schwartz:
2u 2u
= .

Fazendo o mesmo procedimento para t, temos que

2
2u 2u

u 2 u
=c 2 + .
t t 2 2
Substituindo as duas derivadas de segunda ordem na equacao da onda, e

fazendo as simplificacoes temos que
2u
4 = 0,

ou

u
= 0.

Isso implica que u/ nao e funcao de , e sim apenas de , de tal forma

que
u
= H(),

onde H e uma funcao auxiliar. Seguindo o mesmo raciocnio para ,
Z
u = H()d + G(),
o que ainda pode ser escrito como
u = F () + G(),
onde F e G sao funcoes auxiliares. Podemos ainda escrever a ultima equacao

como
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
5.3. Solucao de DAlembert da Equacao da Onda com Condicoes Iniciais
Considere a equacao da onda unidimensional

2u 1 2u
= ,
x2 c2 t2
onde a solucao u = u(x, t), esta sujeita as seguintes condicoes iniciais:
u(x, 0) = f (x),
e

u
= g(x).
t t=0
A solucao da EDP e conforme ja vimos
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct).
onde F e G sao funcoes duas vezes diferenciaveis. Aplicando a primeira condicao

inicial na solucao geral temos que
u(x, 0) = F (x) + G(x) = f (x).
Ja para a segunda condicao inicial iremos derivar a a solucao geral em relacao

ao tempo:
u
= cF 0 (x + ct) cG0 (x ct),
t
e forma que

u
= c[F 0 (x) G0 (x)] = g(x),
t t=0

ou
1
F 0 (x) G0 (x) = g(x),
c
que integrando em relacao a x resulta em
Z x
1
F (x) G(x) = g()d,
c a
onde a constante de integracao foi incorporada ao limite inferior pela introducao

de uma constante arbitraria a.
Podemos entao escrever o seguinte sistema de equacoes:

u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct), (I)
F (x) + G(x) = f (x), (II)
1 x
R
F (x) G(x) = c a g()d. (III)

Fazendo (II) + (III) temos que

Z x
1 1
F (x) = f (x) + g()d.
2 2c a
Fazendo agora (II) - (III) temos que

Z x
1 1
G(x) = f (x) g()d.
2 2c a
Combinando os dois ultimos resultados com a equacao (I)

1 x+ct 1 xct
Z Z
1 1
u(x, t) = f (x + ct) + g()d + f (x ct) + g()d,
2 2c a 2 2c a
ou
Z x+ct
1 1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] + g()d.
2 2c xct

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EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Uma equacao diferencial que contenha derivadas parciais chama-se equacao

A primeira EDP e de primeira ordem e a segunda e terceira EDPs sao de

Todos os exemplos sao EDPs lineares no sentido que a variavel dependente

2. Classificacao de EDPs de Segunda Ordem

A EDP geral de segunda ordem com duas variaveis independentes e

onde a, h, b, f, g e e podem ser constantes ou funcoes de x e/ou y. Vejamos

Caso 1. Se a = 1, h = 0, b = 1/c2 , f = 0, g = 0 e e = 0, a EDP se reduz a

onde obviamente a variavel independente y foi substituda por t, o tempo, e a

Caso 2. Se a = 1, h = 0, b = 1, f = 0, g = 0 e e = 0, a EDP nesse caso se

Caso 3. Finalmente, se a = 1, h = 0, b = 0, f = 0, g = 1/2k e e = 0, a

onde a EDP e a chamada equacao da conducao do calor, ou simplesmente

As EDPs podem ainda ser classificadas geometricamente conforme segue.

ax2 + 2hxy + by 2 + 2f x + 2gy + e = 0.

Uma EDP de segunda ordem podera ser elptica, parabolica ou hiperbolica a

ab h2 > 0, EDP elptica;

ab h2 < 0, EDP hiperbolica.

Assim a equacao da onda e hiperbolica visto que ab h = 1/c2 < 0. Ja para

3. Estabelecimento da Equacao da Onda

Considere um fio perfeitamente flexvel de densidade uniforme estendido a

Se T1 e a tensao em A e T2 em B temos que

T1 cos = T2 cos = T = constante.

Na direcao do eixo u (deslocamento vertical) pela segunda lei de Newton temos

tan = inclinacao do fio em A, e

tan = inclinacao do fio em B,

4. Solucao de Equacoes Diferencais Parciais

e uma solucao geral. Derivando u em relacao a x duas vezes temos que

geral da mesma EDP, tais como os exemplos u = sin(x + y) + exy e u =

5. Solucao da Equacao da Onda

5.1. Metodo da Separacao de Variaveis (Metodo de Fourier)

Considere a equacao da onda unidimensional para o caso de um corda de

com as seguintes condicoes de fronteira:

u(x, t) = X(x)T (t),

onde X e uma funcao somente de x e T e uma funcao somente de t.

Nesse caso, derivando a solucao duas vezes em relacao a x temos que,

Realizando a mesma operacao em relacao a t,

Substituindo as duas derivadas de segunda ordem na equacao da onda:

onde k e uma constante arbitraria. Assim, transformamos a equacao da onda

As condicoes de fronteira podem tambem ser reescritas como segue:

u(0, t) = X(0)T (t) = 0, e u(L, t) = X(L)T (t) = 0.

Em qualquer uma das duas condicoes acima se T (t) = 0 para qualquer

onde A e B sao constantes de integracao. Apliquemos agora as condicoes de

Caso 2. k > 0. Se fizermos k = 2 garantimos um k sempre positivo. A

sendo as razes r = , de tal forma que a solucao sera

X(x) = Aex + Bex .

Usando a condicao X(0) = 0 temos que A + B = 0, ou A = B. A outra

Caso 3. k < 0. Aqui fazemos k = 2 para garantir k negativo, e EDO

cujas razes sao r = i. A solucao sera nesse caso

X(x) = A sin x + B cos x.

A condicao X(0) = 0 implica em B = 0. A solucao se reduz portanto a

Uma vez que definimos o k(= 2 ), podemos resolver a EDO em relacao a

As razes da equacao caracterstica sao r = ic, de tal forma que a solucao

Com isso a solucao geral da EDP sera

u(x, t) = X(x)T (t) = A sin x(C sin ct + D cos ct)

Como A e arbitrario podemos fazer A = 1, ou simplesmente inclui-lo nas con-

stantes C e D. O valor de ja e conhecido: = n/L. Assim,

Existe um conjunto infinito de valores discretos de chamados de autovalores

Vamos agora determinar as constantes Cn e Dn . Para tanto utilizaremos as

Vale lembrar que tais propriedades sao:

Assim fazendo os calculos obtemos,

Finalmente temos a solucao da EDP:

5.2. Solucao de DAlembert da Equacao da Onda

Considere a equacao da onda unidimensional