1.1 Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin geomtrica.

REPRESENTACIN DE LAS OPERACIONES EN R2 Y R3.

DIRECCION DE LOS VECTORES.
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Definicin: la direccin de un vector u=(a,b) es el ngulo medio en radianes que forma el
vector con el eje positivo de las x.
El ngulo se puede medir haciendo tanq=b/a; pero es importante localizar el vector puesto
que q=tan-1b/a da valores entre -p/2 y p/2 mientras que el ngulo buscado estar entre 0 y
2p

Ejemplo 1: encontrar la direccion del vector (-3,1) tanq=-1/3=-p/6; sin embargo el vector
esta en segundo cuadrante; por lo tanto el angulo q sera de p-p/6=5p/6.
REPRESENTACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO POR ESCALAR
La multiplicacin de un vector por un escalar ku

Si k>0 el vector conserva su direccin; si k<0 el vector obtenido tiene la direccin contraria.
||ku||=||k(a,b)||=||(ka,kb)||=k2a2+k2b2=|k2|a2+b2=|k| ||u||

REPRESENTACIN GEOMETRICA DE LA SUMA Y LA RESTA DE VECTORES.

para vectores posicin la suma u+v es el vector representado por la diagonal principal del
paralelogramo cuyos lados estn conformados por los vectores u y v. La resta u-v o v-u es el
vector representado por la otra diagonal (al hacer v-u el punto final del vector es v y el inicial
es u, por eso la flecha, si fuera u-v el punto final sera el de u y el vector tendra la direccin
opuesta).

1.2 algebra vectorial y su geometra

Se denomina campo en general, a toda magnitud fsica cuyo valor depende del punto del
plano o del espacio, y del instante que se considere. Si la magnitud definida as en un punto
del espacio es escalar, el campo es escalar; si fuera vectorial, sera un campo vectorial.
CAMPO VECTORIAL Es una asignacin de un vector a cada punto en un subconjunto del
espacio euclidiano. Un campo de vectores en el plano, por ejemplo, se puede visualizar como
una flecha, con una magnitud dada y la direccin, que se adjunta a cada punto del plano. Los
campos vectoriales se utilizan a menudo para modelar, por ejemplo, la velocidad y la direccin
de un fluido en movimiento a travs del espacio, o la fuerza y la direccin de algunas fuerzas,
como la magntica o gravitatoria, la fuerza a medida que cambia de punto a punto. Los
campos vectoriales se puede considerar como la representacin de la velocidad de un flujo de
movimiento en el espacio, y esta intuicin fsica conduce a nociones tales como la divergencia
(que representa la tasa de variacin del volumen de un flujo) y la curvatura (que representa
la rotacin de un flujo). Un campo vectorial en un dominio en el n -espacio de dimensin
euclidiana se puede representar como un vector de funcin con valores que asocia una n -
tupla de nmeros reales a cada punto del dominio. Esta representacin de un campo vectorial
depende del sistema de coordenadas, y hay una bien definida la ley de transformacin al pasar
de un sistema de coordenadas a otro. Los campos vectoriales se discuten a menudo sobre
subconjuntos abiertos del espacio euclidiano, sino tambin tener sentido en otros
subconjuntos tales como superficies, donde se asocian una flecha tangente a la superficie en
cada punto (un vector de la tangente). De manera ms general, los campos vectoriales se
definen en variedades diferenciables, que son espacios que se ven como el espacio euclidiano
en escalas pequeas, pero pueden tener una estructura ms compleja a escalas mayores. En
este contexto, un campo vectorial da un vector tangente en cada punto de la variedad (es
decir, una seccin del fibrado tangente a la variedad los campos vectoriales sobre
subconjuntos del espacio euclidiano. Dado un subconjunto S de R n, un campo de vectores se
representa mediante un vector de funcin con valores de V: SRn en la norma coordenadas
cartesianas ( x 1 , , x n ). Si S es un conjunto abierto, entonces V es una funcin continua,
siempre que cada componente de la V es continua, y ms en general, V es C k campo vectorial
si cada componente V es k veces continuamente diferenciable. Un campo vectorial se puede
visualizar como una n -dimensional del espacio con un n dimensiones vectores adjunta a cada
punto. Dadas dos C k vectores campos V , W definido en S y un verdadero valor C k-funcin f
definida sobre S , las dos operaciones de multiplicacin y suma de vectores escalares. Definir
el mdulo de C k campos de vectores en el anillo de C k-funciones.
CAMPOS ESCALARES Se visualiza mediante las superficies de nivel o isoescalares, que son el
lugar geomtrico de los puntos del espacio para los cueles la funcin escalar toma el mismo
valor, por ejemplo: T(x, y, z)=cte Cuando estas superficies se cortan por un plano se convierten
en las llamadas curvas de nivel o isoescalares, que segn la magnitud fsica que representan
reciben un nombre particular: las isotermas se definen por: T(x, y)=cte las isobaras se definen
por: P(x, y)=cte. Los campos vectoriales representan magnitudes de carcter vectorial: A (x, y,
z, t).Entre stos cabe citar el campo de velocidades en un fluido: v (x, y , z, t)., el campo
elctrico, el gravitatorio, el magntico De manera anloga a los campos escalares, se dice
que un campo vectorial es estacionario cuando la magnitud caracterstica del mismo no es
funcin del tiempo, como por ejemplo el gravitatorio: g (x, y, z) y el electrosttico: E (x, y,
z).Entre los campos vectoriales son especialmente importantes los campos de fuerzas. Se dice
que en una cierta regin del espacio hay un campo defuerzas cuando en todo punto de la
misma hay una fuerza que toma un valor diferente para cada punto y en cada instante de
tiempo. A partir de ahora nos referiremos a los campos estticos de fuerzas.

1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Vectores fundamentales
Dado un sistema de coordenadas ortogonales, se considera sobre cada uno
de los ejes y coincidiendo con el sentido positivo de los mismos los vectores:
~, ~ , ~k, cuyas componentes son:
 ~
~ = (1,0,0) ~ = (0,1,0) k = (0,0,1)
y se llaman vectores fundamentales.
Todo vector A~ = (a1,a2,a3) puede escribirse en la forma:

A~ = a1~+ a2~ + a3~k

Esta descomposicin de un vector como suma de tres vectores en la direccin
de los ejes coordenados es muy importante y til. Se llama descomposicin
cannica de un vector.
Ejemplos:
1) Vectores en el plano: dado el vector A~, con origen en P(3,5) y extremo
en 7); podemos escribirlo en funcin de sus componentes como:
A = (7,2) = 7~+ 2~
2) Vectores en el espacio: dado un vector C~, con origen en R(3,1,4) y
extremo en S(0,3,2); podemos escribirlo en funcin de sus componentes
como:
C~ = (3,4,6) = 3~+ 4~ 6~k3) X

6~ --

Producto escalar 2
Se llama producto escalar o producto interno de dos vectores A~ = (a1,a2,a3)
B~ = (b1,b2,b3), al escalar:

A~ B~ = a1b1 + a2b2 + a3b3

Observacin importante: el producto escalar entre dos vectores es un

nmero Ejemplos:
1) Si son vectores de R2 con componentes 9),
entonces el producto escalar entre ellos es:

2) 1) Si B1 y B2 son vectores de R3 con

componentes
(2,0,1), entonces el producto escalar entre ellos es:

Propiedades:

1. A~ B~ = B~ A~

2. A~ (B~ + C~) = A~ B~ + A~ C~
3. Si es un nmero real cualquiera: (

4. Si A~ es el vector nulo ( 0)), entonces A~ A~ = 0; si

A~ es cualquier otro vector: A A = |A|2

Todas estas propiedades son sencillas de demostrar usando la definicin de

producto escalar.
Observacin: Para los vectores fundamentales,~ ,~k, resulta que:
~~ = ~ ~ = ~k ~k = 1 ~~ = ~ ~k = ~k ~ = 0
Teorema 1: Si A~ y B~ son dos vectores perpendiculares, entonces: A~ B~ = 0.
6y

@I A~
~ 90
@ -
O x
Si A~ y B~ son perpendiculares, A~ +B~ es la diagonal de un rectngulo, cuyos
lados
Miden ~ ~
Luego: (teorema de Pitgoras)
2 2 2
Como: |A + B| = (A + B) (A + B) = |A| + |B| + 2A B (por propiedades del
producto escalar)
Por lo tanto: 2A~ B~ = 0 que es lo mismo que:

A~ B~ = 0

Angulo entre dos vectores

Dados dos vectores es el ngulo entre A~ y el
eje x y B el ngulo entre B y el eje
Las componentes de A~. Las
componentes de B~ son: .
El ngulo entre A y B es = B A
b2
a2

A~

-
O b1 a1 x
A B = a1b1 + a2b2 = |A |cosA|B |cosB + |A |senA|B~|senB
~ ~ ~ ~ ~

= |A~||B~|(cosA cosB + senAsenB) = |A~||B~|cos(B

A) = |A~||B~|cos Luego:
El ngulo entre dos vectores, se calcula:

Ejemplo:
El coseno del ngulo entre los vectores A~ = (3,2,0) y B~ = (2,1,5) es:
 Observacin 1: Puesto que cos podemos deducir otra forma para
Calcular el producto escalar entre dos vectores:

A B
Observacin 2: Si cos = 0, entonces = 0. Pero puesto que |A~| >
0y
|A~||B~|
0, tiene que ser = 0 y luego = /2, es decir,
A es perpendicular a B.

Del Teorema 1 y de la observacin anterior se desprende el siguiente

resultado que nos da una condicin para saber cundo dos vectores son
perpendiculares:

Propiedad importante: Dados dos vectores A~ y B~,

A~ B~ = 0 es equivalente a que A~ es perpendicular a B~

Ejemplo:
Dados los vectores: A~ = 3~+ 2~ ~k y B~ = ~+ 2~ +~k.
Como A~ B~ = 3(1) + 2 2 + (1)1 = 0 entonces A~ es perpendicular a B~
Trabajo efectuado por una fuerza
Si una fuerza F~ no cambia su sentido y mantiene su mdulo constante y
acta sobre un objeto que se mueve desde el punto P al punto Q a lo largo del
segmento PQ, el trabajo efectuado por F~ es el producto de la componente de
la fuerza en la direccin del desplazamiento por el mdulo de PQ~ .

Trabajo efectuado porF~ = |F~| cos |PQ~ | = F~ PQ

F~
/ 2
P |F~ |cos Q
Producto vectorial
Llamamos producto vectorial, a la operacin que asocia a cada par de
vectores A,~ B~ del espacio, al vector que cumple las condiciones:

1. Direccin: Si A~ y B~ son no nulos y no colineales, A~ B~ es ortogonal

con A~ y con B~.

2. Sentido: se define como muestra la figura. El primer vector A~ gira para

que, describiendo el ngulo , quede paralelo al segundo vector B~.
Entonces A~ B~ tiene el sentido de avance de un tornillo.
3. El mdulo del producto vectorial de dos vectores es igual al producto de
los mdulos por el seno del ngulo que estos hacen:

|A~ B~| = |A~||B~| sen

Observaciones:

1. A~ B~ y B~ A~ tienen direcciones opuestas pero el mismo mdulo.

A~ B~ = (B~ A~) (se dice que el producto vectorial es anticonmutativo).
2. Si A~ y B~ son colineales
3. El mdulo de representa el rea del paralelogramo, que tiene a los
vectores A~ y B~ como lados concurrentes.
rea = base. Altura = .
 4. A~ B~ = A~ B~ = (A~ B~).

5. A~ (B~ + C~) = A~ B~ + A~ C~

Componentes de A~B~
Teniendo en cuenta que:
~~ = ~k ~ ~k =~ ~
k ~ = ~
~ ~ = ~k ~
k ~ = ~ ~~k =
~
~~ = 0 ~ ~ = 0 ~k ~k = 0
Si , entonces, aplicando las
propiedades enunciadas se tiene:

A~ B~ = (a1~+ a2~ + a3~k) (b1~+ b2~ + b3~k) =

=
a1b1~~+a1b2~~ +a1b3~~k+a2b1~ ~+a2b2~ ~ +a2b3~ ~k+a3b1~k~+a3b2
~
k~ +a3b3~k~k Finalmente:

A~ B~ =~(a2b3 a3b2) ~ (a1b3 a3b1) +~k(a1b2 a2b1)

Otra forma de obtener este resultado es desarrollar por la primera fila el
siguiente determinante:

Ejemplos:
1) Hallar un vector perpendicular con A~ = (1,3,4) y B~ = (8,1,2).
Un vector P~, que es perpendicular con los vectores A~ y B~ es el que se obtiene
calculando el producto vectorial entre ellos.
 2) Hallar las componentes de los dos vectores unitarios que son
perpendiculares con A~ = (1,3,4) y B~ = (8,1,2).
El vector P~ hallado en 1) es ortogonal con A~ y B~. Los vectores que
necesitamos tienen la misma direccin que P~, con sentidos opuestos y deben
tener modulo1.

Como 1785, entonces: los vectores

unitarios con direccin perpendicular con A y B sern:

1.4 ECUACIN DE LA RECTA

Para entrar en esta materia y para entender lo que significa la Ecuacin de la

Recta es imprescindible estudiar, o al menos revisar, lo referido a Geometra
analtica y Plano cartesiano.
La idea de lnea recta es uno de los conceptos intuitivos de la Geometra (como
son tambin el punto y el plano ).
La recta se puede entender como un conjunto infinito de puntos alineados en
una nica direccin. Vista en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o
diagonal (inclinada a la izquierda o a la derecha).
La lnea de la derecha podemos verla, pero
a partir de los datos que nos entrega la
misma lnea (par de coordenadas para A y
par de coordenadas para B en el plano
cartesiano) es que podemos encontrar una
expresin algebraica (una funcin) que determine a esa misma recta.
El nombre que recibe la expresin algebraica (funcin) que determine a una
recta dada se denomina Ecuacin de la Recta.
Para comprender este proceder es como si la misma lnea solo se cambia de ropa
para que sepan de su existencia pero expresada en trminos matemticos (como
una ecuacin).
Es en este contexto que la Geometra analtica nos ensea que una recta es la
representacin grfica de una expresin algebraica (funcin) o ecuacin lineal
de primer grado.
Esta ecuacin de la recta vara su formulacin de acuerdo con los datos que se
conozcan de la lnea recta que se quiere representar algebraicamente. Dicho en
otras palabras, hay varias formas de representar la ecuacin de la recta.
1. Ecuacin general de la recta
Esta es una de las formas de representar la ecuacin de la recta.
De acuerdo a uno de los postulados de la Geometra Euclidiana, para determinar
una lnea recta slo es necesario conocer dos puntos (A y B) de un plano (en
un plano cartesiano) , con abscisas (x) y ordenadas (y) .
Recuerden que es imprescindible dominar todos los aspectos sobre el Plano
cartesiano pues la Ecuacin de la recta no tiene existencia conceptual sin un
Plano cartesiano.
Ahora bien, conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano, sin excepcin,
quedan incluidas en la ecuacin
Ax + By + C = 0
Que tambin puede escribirse como
ax + by + c = 0
 1.5 ECUACIN DEL PLANO

Un plano del espacio queda determinado cuando conocemos un punto P del

mismo y dos vectores u y v, no nulos y linealmente independientes contenidos
en el plano, llamados vectores directores del mismo.

Sea un plano que tiene como vectores directores u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2,v3) y

pasa por un punto P0(x0,y0,z0), si P(x,y,z) es un punto cualquiera del
plano: OP=OP0+tu+sv.

Que expresada en (x,y,z)=(x0,y0,z0)+t(u1,u2,u3)+s(v1, ECUACIN

coordenadas: v2,v3) VECTORIAL

A partir de aqu x=x0+tu1+sv1 ECUACIONES

podemos escribir: y=y0+tu2+sv2 PARAMTRIC
z=z0+tu3+sv3 AS
Los
vectores PP0, u y
ECUACIN
vson
GENERAL
dependientes:
desarrollando: Ax+By+Cz=D
x-x0=tu1+sv1
 y-y0=tu2+sv2
z-z0=tu3+sv3

Si n=(A,B,C) es un
vector normal al
plano ECUACIN
A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
yP0(x0,y0,z0) un NORMAL
punto del mismo

1.6 APLICACIONES
CONCEPTO
El clculo vectorial o anlisis vectorial es un campo de las matemticas
referidas al anlisis real multivariable de vectores en 2 o ms dimensiones; se
emplea para la simplificacin de problemas fsicos de la realidad,
representndolos mediante modelos matemticos.

INGENIERIA CIVIL

Se usa para el diseo de vas, en especial en el clculo de la curvatura de la

carretera (curvas de transicin), tambin se usa en la determinacin de
superficies y volmenes tanto mximos como mnimos; por medio de
integrales iteradas, y de esta manera determinar costos mnimos entre otros.

INGENIERIA MECANICA

El clculo vectorial como es aplicado al espacio tridimensional, tiene un gran

campo aplicativo en la mecnica, ya que todos los fenmenos mecnicos ya
sean estticos o dinmicos son vectores, como la fuerza, la aceleracin, la
velocidad, el trabajo, la energa
INGENIERIA ELECTRONICA

En el campo de la electrnica se usa en el comportamiento de seales

elctricas, y el comportamiento de las ondas como suma de factores (vectores
que dependen ms del tiempo ms que del espacio).
2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS
POLARES

INDICE
2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas .................................................... 2
2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grafica3
2.3. Derivada de una funcin dada paramtricamente ...................................... 5
2.4. Longitud de arco en forma paramtrica ....................................................... 6
2.5. Coordenadas polares ................................................................................... 7
2.6. Grficas de ecuaciones polares .................................................................... 8
2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y COORDENADAS
POLARES
2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas.
Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el
conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un
punto que se mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a recta o lnea
poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de, aquellas lneas que
cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin
formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas.
Estaran fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin
embargo, utilizando la definicin matemtica, una lnea recta es un caso
particular de curva.

Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los

segmentos son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana,
tambin llamada de simple curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene
todos sus puntos en un mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble
curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de torsin, en caso que
todos sus puntos no estn en un mismo plano.

A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas

planas.
La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva
separados una distancia finita. El orden de una curva es el nmero mximo de
puntos de corte con una secante. En la figura se muestra una curva de 4
orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante

cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse.
De esta forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto de
tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda especie
cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de tangencia.

La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden

trazar desde un punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de
clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de
tangencia. Segn esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas
normales. Para las curvas planas la ms importante de estas normales es la
coplanaria con la curva, que es la normal principal.
 ECUACIONES PARAMTRICAS
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada
una separadamente, estn expresadas en funcin de la misma tercera
variable. Segn esto, designando por la letra z la tercera variable,
comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se representan
en la siguiente forma general:
x = F (z)
y = F (z)
Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan
una sola curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.

Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.

En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las
ecuaciones paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que
representan las coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos as
determinados resulta una curva, que es la representacin grfica de las
ecuaciones paramtricas.

2.2. Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grafica.

CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto
de la curva y =ngXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

= cos
= sin

CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tomese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la
circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la
curva.
En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide
en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M
y T lleguen a A, cada punto habr hecho un recorrido igual a 2r, es decir, en
todo instante genrico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente
que cuando la medida del ngulo se da en radianes, el arco es igual al radio
multiplicado por el nmero que mide el ngulo, se puede escribir:

= = = r sin ;
= = = cos ;

:
= ( sin );
= 1 cos ;

que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide.

HIPOCICLOIDE
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia
fija.

Sean a el radio de la circunferencia

fija de centro O, b el radio de la
circunferencia menor, de centro O,
que rueda, permaneciendo siempre
tangente a la circunferencia mayor,
M el punto fijo de la circunferencia
menor que describe la hipocicloide, y
T el punto de tangencia.
En A coinciden M y T. cuando M
haya descrito la arcada AB; habr
girado 360, y el punto T habr
recorrido el arco AB;
o sea: arco AB=2b.

Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure un parmetro

solamente.
 ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la
hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto
inicial A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una curva
cerrada.
En el caso particular de b=(1/4)a, se
obtiene una curva llamada astroide.
Las ecuaciones paramtricas de esta curva
se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y despus
reduciendo queda:

= cos3 ;
= sen3

Que son las ecuaciones paramtricas de la

astroide.

2.3. Derivada de una funcin dada paramtricamente

Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces
la pendiente de C en (x,y) es

0.
= ,

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones necesarias
para obtener la derivada de una funcin dada en forma paramtrica:

1,2.
.
0,=,=
()
=,= =
()
- Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma parametrica
2

:
.
2
= =

 En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones
estn dadas en forma paramtrica, se aplica
1 la siguiente igualdad:
( )
=

A continuacin veremos unos ejemplos de derivadas de funciones dadas

en forma parametrica.

Ejemplo 2:
 2.4. Longitud de arco en forma paramtrica
Si una curva suave C est dada por x = f(t) y y = g(t) y C no se interseca a
s misma en el intervalo , entonces la longitud de arco de C en
este intervalo est dada por:
2 2

= + = ()2+()2 .

Ejemplo:
2.5. Coordenadas polares.
Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones de
puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones
correspondientes a estas grficas han estado en forma rectangular o en
forma paramtrica. En esta seccin se estudiar un sistema de
coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto
O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado
eje polar, como se muestra en la figura.
A continuacin, a cada punto P en el plano se le
asignan coordenadas polares (r, ), como sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene

una representacin nica. Esto no sucede con las
coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas
(r,) y (r,2 + ) representan el mismo. Tambin, como r
es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el mismo
punto. En general, el punto puede expresarse como:

, = , + 2

, = , + 2 + 1

Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde es
cualquier ngulo.
2.6. Grficas de ecuaciones polares
Una manera de trazar la grafica de una ecuacin polar consiste en
transformarla a coordenadas rectangulares.

Otra forma de realizar las graficas polares, es elaborar una tabla de

valores, as al representar los puntos se obtendr la grafica.
3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

INDICE

3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y graficacin.2

3.2. Lmites y continuidad ......................................................................................... 3
3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades ..................................... 3
3.4. Integracin de funciones vectoriales .................................................................. 4
3.5. Longitud de arco .................................................................................................. 5
3.6. Vector tangente, normal y binormal .................................................................. 6
3.7. Curvatura .............................................................................................................6
3.8. Aplicaciones ......................................................................................................... 7
3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
3.1. Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y
graficacin.
Una funcin vectorial es una funcin que transforma un nmero real en un
vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de

variable real del parmetro t.
As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y
z(t).
La funcin vectorial tambin se puede encontrar representada como (). Por

tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la forma:

= , .
= , , .

DOMINIO
El dominio de una funcin vectorial est dado por la interseccin de los
dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:

= 1 , 2 , 3 = ..
1 2 3

REPRESENTACIN GRFICA
La representacin grafica de una funcin vectorial es aquella curva C que
describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la funcin para
toda t que pertenece al dominio de la funcin.
Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x,y,z) donde:
= 1 =2() =3()
Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar nmeros reales a t
se elimina el parmetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.
3.2. Lmites y continuidad.
LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL
Dada una funcin vectorial = ( , , ()

lim = lim , lim , lim =

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector () se acerca

Ms y ms al vector . Para que exista el lmite de la funcin, debe existir el lmite
de cada una de las funciones componentes.

CONTINUIDAD
Sea:.


es continua en a s y slo si:

- Existe el vector
- Existe el lim

- lim =

Teorema: Una funcin con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y slo si

sus funciones componentes f ,g y h son continuas en t = a.

3.3. Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

Sea la funcin vectorial entonces diremos que es la derivada de
dicha funcin y se define mediante:

+ ()
() = lim
0

Para valores cualesquiera de t para los que existe el lmite. Cuando el lmite existe
para t = a se dice que es derivable en t = a.
Teorema Sea una funcin vectorial y supongamos que sus funciones
componentes f ,g y h son todas derivables para algn valor de t, entonces
es derivable en ese valor de t y su derivada est dada por:

= ( , , ())

PROPIEDADES

Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una
funcin escalar tambin derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:
 Cuando una funcin vectorial definida en un intervalo abierto de R es derivable
indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que se trata de una
curva regular. Al vector () se le llama vector de posicin de la curva y a los
vectores () y () se les llama, respectivamente, vectores velocidad y
aceleracin. De modo que la rapidez en un instante t es , es importante
observar que la rapidez es un escalar, mientras

que la velocidad un vector. Al vector () tambin se le llama vector

tangente a la curva () en t, y el vector

()
=
| | ,

3.4. Integracin de funciones vectoriales.

La funcin vectorial () es una antiderivada de la funcin vectorial (), siempre
y cuando
= ()

INTEGRAL INDEFINIDA
Si () es cualquier antiderivada de (), la integral indefinida de esta se define
como
() = +

Donde c es un vector constante arbitrario.

INTEGRAL DEFINIDA
Para la funcin vectorial (), se define la integral definida de la misma

() = ( , , ) = () , () , ()

 TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow)
Supongamos que () es una antiderivada de () en el intervalo [a,b]
diremos:

()= ()

3.5. Longitud de arco

Teorema. Si C es la grfica de un funcin F en un intervalo [a,b] y si F es
continua en dicho intervalo, entonces C tiene una longitud L y


= 1 + [ ] = 1+ ( )2

Ejemplo:
Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin = 4 2
que est en la parte superior del eje x.
Solucin:
La curva que se desea determinar es la grafica de

= , | = 4 2, [2,2]

Como = 4 2, = 2, vemos que F es continua en [-2,2]; por tanto se

puede aplicar el teorema anterior y tenemos:

2 1
= 1 + 42 = 2 17 + ln( 17 + 4)
2
2

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuacin:

(,)

= = ()2+()2
(,)

La formula anterior sugiere que si la curva C tiene la representacin

paramtrica = , = , [1, 2]
Donde = 1 , = 2 , = 1 , = 2 , ,
==, :

= [ ]2 + [ ]2
1

La formula anterior se puede aplicar para cuando la ecuacin de la curva est

dada por una funcin vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva entre dos
puntos F(a) y F(b) viene dada por la frmula:

, , = | | = ()2+()2 + ()2

3.6. Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
Como ya lo vimos anteriormente, al vector () tambin se le llama vector
tangente a la curva () en t,
= ( , , ())
y el vector

()
=
| | ,

VECTOR NORMAL
] ()
[
= () () =

| |

VECTOR BINORMAL

= =

| |

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s, juntos forman un

sistema de referencia mvil conocido como Triedro de Frnet-Serret.

3.7. Curvatura
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la longitud de
la curva entre dos puntos a y b coincida con la longitud del intervalo con origen en
a y extremo en b; en este caso se dice que la curva est parametrizada por la
longitud de arco, que llamamos s. En este caso el vector tangente siempre es
unitario. Se define la curvatura k como la variacin del vector tangente respecto a
la longitud de arco.

=
La curvatura viene a medir como se tuerce la curva respecto de su longitud.
Esta definicin es bastante intuitiva, pero no es fcil de calcular. Para curvas, no
necesariamente parametrizadas por el arco, se puede calcular como
= ;

()()
=
() 3

Si la curva est en el espacio, tambin se retuerce y para medir esto de define

a la torsin T como

( , ,
det
)
=

()()
3.8. Aplicaciones
EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Para determinar completamente una funcin vectorial necesitamos calcular tanto
su rotacional como su divergencia, adems de las condiciones de contorno. Por
ello las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo (ecuaciones de
Maxwell) se expresan en trminos de la divergencia y el rotacional de los campos
elctrico y magntico.

Empezaremos calculando la divergencia del campo magntico a travs de la ley

de Biot-Savart:

El integrando de esta ecuacin puede descomponerse segn las reglas del clculo
vectorial en la forma:

donde los dos trminos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:

que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que

establece que el campo de induccin magntica es solenoidal, es decir tiene
divergencia nula en todos los puntos.

Esto significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto, como
resaltaremos posteriormente, las lneas de fuerza del campo magntico siempre
son cerradas. Los polos magnticos, equivalentes en este caso a las cargas
elctricas, no existen independientemente; siempre que hay un polo Norte ha de
aparecer un polo Sur.

Otra de las implicaciones del carcter solenoidal del campo de induccin es la de

que existe una funcin vectorial de la que deriva:
 puesto que

para cualquier vector A. Este vector as definido recibe el nombre

de potencial vector, y su unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que ocurre
en el caso del potencial electrosttico V, el potencial vector no est
unvocamente determinado puesto que si le aade cualquier magnitud
vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magntico B.

EN EL CLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio,
como el de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una
determinada altura y cae. Las ecuaciones vectoriales que describen este tipo
de movimientos son:

Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer en un

movimiento en la direccin horizontal y otro en la direccin vertical.
En la direccin horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad
constante y las ecuaciones que lo describen son:

donde 0 es la componente horizontal de la posicin inicial y es la

componente horizontal del vector velocidad inicial. 0xxv0
En la direccin vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde la
aceleracin es debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo describen son:

donde 0 es la componente vertical de la posicin inicial, 0 es la componente

vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleracin.
 Unidad IV: Funciones reales de varias variables.
4.1 Definicin de una funcin de varias variables.

Funciones de varias variables

Introduccin

Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms

variables independientes. Por ejemplo, el trabajo realizado por una fuerza

, el volumen de un cilindro circular recto , el qrea de

un tringulo , son todas funciones de dos variables. El volumen de una

caja rectangular es una funcin de tres variables.

Denotaremos una funcin de dos o mas variables de la forma usual

4.2 Grfica de una funcin de varias variables

de manera anloga podemos definir funciones de tres o mqs variables, . En

todo caso el dominio ser un subconjunto de y el recorrido un subconjunto de . Para efectos
del curso nos limitaremos ha estudiar los casos .

Ejemplo 1

Hallar y dibujar el dominio de las siguientes funciones

1.
2.

Solucin

Para hallar el dominio de recuerde que el argumento de una raz cuadrada debe ser positivo o
cero :

Lo cual corresponde al interior de un crculo de radio 3, como se muestra en la figura 1.

Figura 1: dominio de f(x,y)

4.3 Curvas y superficies de nivel

El conjunto de parejas ordenadas x,y se llama dominio de la funcin y el conjunto

de valores correspondiente a z se llama contra dominio, rango, mbito. Una funcin
de dos variables se escribe z = f(x,y) de x, y.
 Las variables x, y se denominan variables independientes y z la variable
dependiente.

La grfica de una funcin Z es una superficie del espacio tridimensional. El potencial

electrosttico en un punto P(x,y) del plano debido a una carga puntual unitaria,
colocada en el origen est dada por:

Donde C es una constante positiva, las lneas o curvas equipotenciales son crculos
alrededor de la carga y se les denomina curvas del nivel

Las curvas de nivel se usan en la elaboracin de mapas orogrficos o planos de

configuracin.

En los mapas meteorolgicos o climticos, las curvas de nivel se llaman isotrmicos

(cuando la temperatura es constante: isotrmico), en un mapa meteorolgico que
represente la presin atmosfrica se les llama isobalos (presin baromtrica
constante).

4.4 Derivadas parciales de funciones de varias variables y su interpretacin geomtrica

4.5 Derivada direccional

La derivada direccional de f en en la direccin de un vector unitario u= es

si el lmite existe.

Teorema
Si f es una funcin diferenciable de y , entonces f tiene una derivada direccional en
la direccin de cualquier vector unitario u= y

Nota: Si u= es un vector unitario

Demostracin: Si definimos una funcin g de la variable individual h por

g(h) =

entonces, por la definicin de una derivada tenemos

Por otra parte podemos escribir g(h) = f (x,y), donde x= , de modo que la regla de
la cadena da

si ahora podemos h=0, entonces x = , y= y g'(0)

=

comparando las ecuaciones veremos que

si el vector unitario u= forma un ngulo con el eje x positivo (como se ve en la

siguiente figura)
entonces escribimos u= y lfa formula se convierte en
Minimizacin de la derivada direccional

En una funcion "f" de tres variables, existen varias derivadas direccionales en un

punto determinado. El siguiente teorema sirve para encontrar la direccin en que
"f" cambia mas lento y encontrar la mnima razon de cambio.

4.6 Derivadas parciales de orden superior

Las derivadas parciales de primer orden fx y fy son a su ves funciones de x y y por lo

que se pueden derivar con respecto de x o de y. Las derivadas parciales de f x (x, y) y fy (x,
y) son derivadas parciales de segundo orden de f.

4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena

Sea y sea y los incrementos de xy y de y respectivamente. El

incremento de W es:

a).-
=

B).- Aplicar para calcular el cambio en (1, 2) a (1.01, 1.98)

Sea y sea , , los incrementos x,y,z, de respectivamente:
a).- Las diferencias dx, dy y dz de las variables independientes x, y, z

b).- La diferencial de w en este caso es

Regla de la Cadena

Donde f, g, h son diferenciales

Ejemplo
4.8 Derivacin parcial implcita

Funciones explcitas y funciones implcitas

En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos estn
expresadas en forma explcita, como en la ecuacin

dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo,

muchas funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La funcin y
= 1 / x, viene definida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.

Si queremos hallar la derivada para esta ltima ecuacin, lo hacemos

despejando y, as, y = 1 / x = x -1, obteniendo su derivada

fcilmente: .

El mtodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la ecuacin. El

problema es que sino se logra despejar y, es intil este mtodo. Por ejemplo,
cmo hallar dy/dx para la ecuacin x2 - 2y3 + 4y = 2, donde resulta muy difcil
despejar y como funcin explcita de x?
El mtodo de regla de la cadena para funciones implcitas

Ya sabemos que cuando se derivan trminos que solo contienen a x, la derivacin

ser la habitual. Sin embargo, cuando tengamos que derivar un trmino donde
aparezca la y, ser necesario aplicar la regla de la cadena.

4.9 Gradiente

En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo

vectorial. El vector gradiente de evaluado en un punto genrico del dominio de
, ( ), indica la direccin en la cual el campo vara ms rpidamente y su
mdulo representa el ritmo de variacin de en la direccin de dicho vector
gradiente. El gradiente se representa con el operador diferencial nabla seguido
de la funcin (cuidado de no confundir el gradiente con la divergencia, sta ltima
se denota con un punto de producto escalar entre el operador nabla y el campo).

Tambin puede representarse mediante , o usando la notacin . La

generalizacin del concepto de gradiente a campos vectoriales es el concepto de
matriz Jacobiana.

4.10 Campos vectoriales

En matemticas, un campo vectorial representa la distribucin espacial de una

magnitud vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que asocia un
vector a cada punto en el espacio euclidiano, de la forma .

Los campos vectoriales se utilizan en fsica, por ejemplo, para representar la

velocidad y la direccin de un fluido en el espacio, o la intensidad y la direccin
defuerzas como la gravitatoria o la fuerza electromagntica.

Como expresin matemtica rigurosa, los campos vectoriales se definen en

variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad. Este
es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo de la
teora general de la relatividad por ejemplo.
4.11 Divergencia, rotacional, interpretacin geomtrica y fsica

En clculo vectorial, un potencial vectorial es un campo vectorial cuyo rotacional es

un campo vectorial. Esto es anlogo al potencial escalar, que es un campo escalar
cuyo gradiente negativo es tambin un campo vectorial. Formalmente, dando
un campo vectorial v, un potencial vectorial es un campo vectorial A tal que

Si un campo vectorial v admite un potencial vectorial A, entonces de la igualdad (la

divergencia del rotacional es cero) se tiene lo cual implica que v debe ser un campo
vectorial solenoidal. Una pregunta interesante es si cualquier campo vectorial
solenoidal admite un potencial vectorial. La respuesta es afirmativa si el campo
vectorial satisface ciertas condiciones.

Teorema

Sea un campo vectorial solenoidal el cual es dos veces diferenciable. Asumamos

que v(x) decrece suficientemente rpido cuando ||x||. Definamos Entonces,
A es un potencial vectorial para v, esto es, Una generalizacin
de este teorema es la descomposicin de Helmholtz la cual establece que cualquier
campo vectorial puede descomponerse como una suma de campo vectorial
solenoidal y un campo vectorial no rotacional.
4.12 Valores extremos de funciones de varias variables

QU ES UN PUNTO DE EXTREMO ABSOLUTO O GLOBAL SOBRE UN

CONJUNTO A PARA UNA FUNCIN REAL DE N VARIABLES REALES?

Es un punto de A en el cual la funcin alcanza el mayor o el menor valor respecto

al resto de los valores que toma dicha funcin en los puntos de A.

Y CUNDO HABLAMOS DE PUNTOS DE EXTREMO LOCAL O RELATIVO?

Pues cuando el mximo o el mnimo lo es respecto al resto de los valores que toma
la funcin en cierto entorno del punto (este entorno se asume subconjunto de
A) pero no necesariamente respecto al esto de los valores de la funcin en los
dems puntos de A.

Ejemplos:

El punto es un punto de mnimo absoluto y local para la funcin definida por: El

punto es un punto de mximo absoluto y local para la funcin definida por:

Al igual que en el caso de funciones de una variable una funcin de varias variables
puede alcanzar un extremo local en puntos donde puede o no ser diferenciable.
Pero en cualquier punto en el cual sea diferenciable ella puede alcanzar un
mximo o mnimo? La respuesta se recoge en el teorema siguiente el cual es una
extensin del llamado Teorema de Fermat al caso de funciones de varias variables
aunque solo ser enunciado para el caso de tres variables.
Como se ve este teorema solo expresa condiciones necesarias de existencia de
extremo local bajo el supuesto de que la funcin tiene derivadas parciales respecto
a cada variable definidas en dicho punto (para ello es suficiente pero no necesario
que la funcin sea diferenciable).A los puntos que anulan todas las parciales de
primer orden se les denomina puntos estacionarios.
5. INTEGRALES MULTIPLES

INDICE 5
5.1. Integrales iteradas ............................................................. 2
5.2. Definicin de integral doble: reas y volmenes ............ 3
5.3. Integral doble en coordenadas polares .............................. 5
5.4. Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y fsicas)..7
5.5. Definicin de integral triple ................................................ 8
5.6. Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas ......... 9
5.7. Aplicaciones de la integral triple ..................................... 12
5. INTEGRALES MULTIPLES
5.1. Integrales iteradas
Una integral iterada es una integral evaluada mltiples veces sobre una
misma variable (en contraste con una integral mltiple, que consiste en un
nmero de integrales evaluada con respecto a diferentes variables).

Es importante tomar en cuenta en qu posicin vienen dados los lmites de

las integrales en cuestin para saber en qu orden sern ejecutados los
procesos de integracin simple; es decir, reconocer si se va integrar
primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.

Ahora veremos cmo se pueden presentar este tipo e integrales:

1 1 2 1 3y

2xydx ;
0

0 0
dydx ;
0 y
dxdy ;

1 1 2 1 2x

2xydy ;
0

0 0
dxdy ;
0 x2
dydx

Ejemplo:
1

Resolver 2xydx ;
0

Solucin
1 2
x 1
2 y xdx 2 y 2 2

yx 2 y1 y0 y
0
0 2
5.2. Definicin de integral doble: reas y volmenes

Se debe enfatizar que las condiciones de esta definicin son suficientes

pero no necesarias para la existencia de la integral doble.
El clculo del valor de una integral doble directamente de la definicin es
muy tedioso, por lo que existe un teorema para integrales dobles.

Teorema fundamental para integrales dobles. Si la integral doble

de f en R existe, y si la regin R es de alguno de estos dos

tipos: acotada cuya frontera es una curva cerrada simple y rectificable, y
cada lnea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje x
interseca a la frontera de R en solo dos puntos (regin R tipo T1) o si cada
lnea que pasa por un punto interior de R y perpendicular al eje y interseca
a la frontera de R solo en dos puntos (regin R tipo T2). O si R es la unin
de un nmero finito de regiones del tipo T1 o T2, las integrales iteradas se
pueden usar para calcular la integral doble.
 ,,|=,,(,)


.

.1{,|1 2 ,
} , 12,
2 ()

, = ,
1 ()

.2{,|1 2 ,
} , 12,
2 ()

, = ,
1 ()

Calculo de reas:
Consideramos la regin R acotada por 1() 2(). El rea
plana R est dada por la integral
2 ()

[2()1()]=
1 ()

Calculo de volmenes:
5.3. Integral doble en coordenadas polares
Consideremos la regin A determinada por las semirrectas =, =
y las curvas r = f1 (), r = f2 (), como en la figura 6. Supongamos que A
queda incluida por completo en el sector
R: " r " a ""
Sean m y n dos enteros positivos y hagamos

Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y radios r,

2r,.mr y trazamos rectas desde O tales que el ngulo formado por dos
rectas consecutivas cualesquiera sea siempre el mismo e igual a , R
queda dividido en tres tipos de subregiones:
a) exteriores de A;
b) interiores de A, y
c) atravesadas por el contorno de A.

Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del
segundo. En cuanto a las del tercero podemos, incluir algunas, todas o
ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran en cierto orden por
1, 2, 3,, N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k).
Se multiplica el valor de F (funcin dada, definida sobre la regin A) en
cada punto (rk, k) por el rea de la correspondiente subregin, y se
suman los productos as obtenidos; es decir, consideramos la suma

El radio del arco interior que limita Ak es rk-r; el del exterior, rk-r;
por consiguiente

Consideremos el lmite de las sumas cuando tienden a 0 las

diagonales de todas las subregiones.

Si la funcin F es contina y la regin A esta limitada por curvas

continuas rectificables, las sumas tienen como lmite la integral doble
de F extendida a A:

Este lmite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada:

 Es posible utilizar primero coordenadas cartesianas para escribir la integral
doble y transformarla despus a coordenadas polares.

5.4. Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y fsicas)

5.5. Definicin de integral triple
Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo
sentido que una doble es una generalizacin de una integral sencilla.

Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso en
que F es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una
regin cerrada acotada en el espacio de 3 dimensiones.

En este tipo de espacio los conceptos de conjunto abierto, conjunto

cerrado, regin, punto frontera, punto interior, regin cerrada, y regin
cerrada acotada son definidos por extensiones de las definiciones en el
espacio de dos dimensiones, con una adaptacin de la terminologa.

Supongamos que

= , , ; = , , , (, , ) 3}

Es una funcin de tres variables independientes

3 cuyo dominio es una
regin cerrada acotada R . Sea una red de R3, sea
3

3=1,1,1,2,2,2,..,,,,,,,},, 3

un aumento de 3, formemos la suma

,,
=1
 Si existe un nmero I con la propiedad de qu dado un nmero > 0 existe
un nmero > 0 tal que

, , , <
=1

para todas las redes 3 y aumentos 3 con

forma 3 < , entonces este
nico nmero es la triple integral (Riemann) de F sobre la regin R3, y la
representamos

= , ,
3

La existencia de una integral triple sobre una regin R3 depende no slo de

la naturaleza de F sino tambin de la naturaleza de R3.

Teorema. Si F es continua sobre una regin cerrada acotada R3 cuya

frontera consiste de la unin de un nmero finito de superficies uniformes
entonces

, ,
3

5.6. Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas

Clculo de integrales triples en coordenadas cilndricas
A continuacin deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas
rectangulares

, ,

en coordenadas cilndricas.

Para ello, si f(x, y, z) es una funcin continua y si definimos

,,=(,)

tenemos la siguiente relacin entre las integrales:

, , = , ,

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas segn

convenga el orden de integracion

Ejemplo:
Clculo de integrales triples en coordenadas esfricas
A continuacin deseamos calcular una integral triple dada en coordenadas rectangulares
en coordenadas esfricas. , ,

Para ellos, si f(x, y, z) es una funcin continua y si definimos

,,=(,,)
tenemos la siguiente relacin entre las integrales:

,,= ,,2

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas.

5.7. Aplicaciones de la integral triple