Sunteți pe pagina 1din 45

Reductor conico-cilindric orizontal

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II

Autor: Dutu Stefan


Programul de studii: Inginerie Mecanic

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC

Disciplina Organe de Maini


PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maini II
Reductor conico-cilindric orizontar

Contents
INTRODUCERE ........................................................................................................................ 7

1. TEMATICA I SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV ...................................... 9


1.1. TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE .................................................. 9
1.2. SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV ....................................................... 10
1.3. MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE TREPTE. PARAMETRI
CINETOSTATICI ................................................................................................................ 11
2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A ANGRENAJELOR .................................... 11
2.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A ANGRENAJULUI CONIC ............. 11
2.2. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A ANGRENAJULUI CILINDRIC ..... 13
2.3. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A ARBORILOR .................................. 15
3. SCHEMA CINEMATICA LA SCAR ........................................................................... 16
4. CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CONIC ............................................... 17
5. CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CILINDRIC ....................................... 18
6. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI CILINDRIC (MDESIGN) ........ 19
7. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE ............................................................... 24
7.1. SCHEMA FORELOR ............................................................................................. 24
7.2. FORELE DIN ANGRENAJUL CONIC ................................................................ 26
7.3. FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC ......................................................... 26
8. CALCULUL ARBORILOR ............................................................................................. 27
8.1. SCHEMA DE NCRCARE A ARBORELUI INTERMEDIAR ............................ 27
8.2. CALCULUL DE VERIFICARE A ARBORELUI INTERMEDIAR (CU
MDESIGN) .......................................................................................................................... 29
8.3. SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE INTRARE ................................ 32
8.4. SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE IESIRE..................................... 33
9. ALEGEREA I VERIFICAREA MONTAJULUI CU RULMENI AL ARBORELUI
INTERMEDIAR ...................................................................................................................... 34
10. ALEGEREA I VERIFICAREA ASAMBLRII PRIN PAN PARALEL DINTRE
ROATA CONIC I ARBORELE INTERMEDIAR ............................................................. 37
11. ALEGEREA SISTEMULUI DE UNGERE ................................................................. 38

BIBLIOGRAFIE ...................................................................... Error! Bookmark not defined.


DESENE................................................................................... Error! Bookmark not defined.

INTRODUCERE

Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maini este s dezvolte abilitile


practice ale studenilor de proiectare i sintetizare a cunotinelor de mecanic, rezistena
materialelor, tehnologia materialelor i reprezentare grafic n decursul anilor I i II, precum i
modul n care acetia pot rezolva n mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice i programelor din domeniu.
Reductoarele sunt transmisii mecanice utilizate la reducerea turatiei concomitent cu
marirea momentului de torsiune. Ele au in componenta lor angrenaje.
Dupa tipul angrenajelor din componenta reductoarelor, se deosebesc urmatoarele tipuri
de reductoare: reductoare cilindrice, reductoare conice, reductoare melcate si reductoare
combinate (conico-cilindric, cilindro-melcat, melcato-cilindric).
MEMORIULTEHNIC
1. TEMATICA I SCHEMA STRUCTURAL-
CONSTRUCTIV

1.1. TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansat de ctre un beneficiar i reprezint o


niruire de date, cerine i condiii tehnice care constituie caracteristicile i performanele
impuse viitorului produs.
n cazul proiectului de an nr. 2tema de proiectare, pornind de la necesitatea unor
transmisii cu roi dinate reductoare adaptabile pentru diverse situaii practice presupune
concepia i dimensionarea unui reductor conico-cilindric cu funcia global de transmitere a
momentului de torsiune i micrii de rotaie de la un arbore de intrare la un arbore de ieire cu
axele perpendiculare n spaiu (fig. 1.1).
Reductorul conico-cilindric esteun sistem mecanic demontabil, cu micri relative ntre
elemente care are ca parametri de intrare,puterea (momentul de torsiune) i turaia arborelui de
intrare, i ca parametrii de ieire,puterea (momentul de torsiune) i turaia arborelui de ieire.
Pe lng funcia principal de transmiterea momentului de torsiune i micrii de
rotaieprin angrenaje cu roti dinate se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii auxiliare:
respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu; respectarea
condiiilor de protecie a omului i mediului.
Pentru proiectarea de ansamblu a dispozitivului de remorcare (fig. 1.2)se impune
personalizarea listei de specificaiicu urmtoarele cerine principale:
a. Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi [kW].
b. Turaia la arborele de intrare, ni [rot/min].
c. Raportul de transmitere al reductorului, ir.
d. Durata de funcionare impus, Lh [ore].
e. Planul axelor roilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) sau vertical (V).
f. Planul axelor roilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O) sau vertical (V)
g. Tipul danturii angrenajului conic (TD): dreapt (D), curb n arc de cerc (C) sau curb
eloid (E).
n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o
situaie practic cerut.

Fig. 1.1 Vedere generala unui reductor conico-cilindric orizontal


[http://www.neptun-gears.ro]
9
Tab. 1.1 Valorile parametrilor de proiectae
Nr. ni
Pi [kW] iR Lh [ore] PAConic PACilindric TD
crt. [rot/min]
3 6 2000 10 8000 H H C

1.2. SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV


n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conico-
cilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I
angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur
nclinat; 1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1
A
arborele de intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire; LA1 - lagrul A al arborelui
A A A
A1; LB1 - lagrul B al arborelui A1; LA2 - lagrul A al arborelui A2; LB2 - lagrul B al arborelui
A A
A2; LA3 - lagrul A al arborelui A3; LB3 - lagrul B al arborelui A3.
Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus
din subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se
evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou
elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune
permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i
de exploatare.
n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele
subansamble: SC subasamblul carcas; SA1 - subansamblul arborelui de intrare, format din
pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A1) care la rndul su este fixat pe dou lagre
A A
(LA1 i LB1 ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; SA2 - subansamblul arborelui intermediar,
format din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele intermediar (A2) care la
A A
rndul su este fixat pe dou lagre (LA2 i LB2 ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; SA3 -
subansamblul arborelui de intrare, format din roata cilindric (2II) fixat pe arborele de ieire
A A
(A3) care la rndul su este fixat pe dou lagre (LA3 i LB3 ),

Fig. 1.2Schema structural-constructiv general


10
1.3. MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE
TREPTE. PARAMETRI CINETOSTATICI
Reductorul de turaie de
proiectat are dou trepte
(angrenaje). n vederea obineri unei
structuri optime (roile conduse
cvasiegale) se impune ca raportul de
transmitere al treptei I (angrenajul
conic) iI = 0,25 iR= 2.5 [Jula, 1985;
Moldovean, 2002].
Raportul de transmitere al
treptei a II-a (angrenajul cilindric),
iII= iR/ iI = 4(1.1)
Parametriifuncionali Fig. 1.3Schema structural a angrenajului
cinetostatici(turaia,puterea, conic ortogonal
momentul de torsiune) la nivelul
arborilor reductorului, sunt:
n1 = ni = 2000 rot/min, P1 = Pi = 6 kW, Mt1 = Mti= 28647,889Nmm (arborele A1);
n2 = n1/iI = 800 rot/min, P2 = P1I= 5,76W, Mt2 = Mt1 iII= 69471,130 Nmm (arborele
A2);
n3 = n2/iII = n1/(iIiII) = n1/iR= 200 rot/min, P3 = P2II = P1III = P1R= 5,58 kW, Mt3 =
Mt2 iIIII = Mt1 iIiIIIII = Mt1 iRR= 266769,14 Nmm(arborele A3).
n aceste relaii s-a considerat I = 0,96 randamnetul angrenajului conic, II = 0,97 randamentul
angrenajului cilindric i R= III = 0,9312.

2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR

2.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A


ANGRENAJULUI CONIC

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n1 = 2000 rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 6 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
30 P
Mt1 (T1 ) = 106 n1 = 28647,889Nmm.(2.1)
1
c. Raportul de angrenare, u = 2.5
d. Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,

sin
1 = arctg ucos = 21,80183o, 2 = 1 = 68,198.(2.2)

e. Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.


f. Durata de funcionare, Lh = 8000 ore.
g. Tipul danturii, curba.

11
h. Condiii de funcionare: maina motoare motor asincron; instalaia antrenat utilaj
tehnologic ntr-o carier de piatr, temperatura (-2550)oC; caracteristicile mediului
praf i umezeal ridicat.
i. Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii.

II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei

Duritatea Tensiune
Tratament Miez Flanc Rezisten Limita de a limit Tensiunea
(HB) (HRC)
termic sau a la curgere, la limit la
Material STAS
termochimi rupere,r c ncovoie contact,
c [MPa] [MPa] re,Flim [ Hlim [MPa]
MPa]
40Cr10 791-88 mbuntire 280. 55... 1000 800 260 1140
..32 63
0

III. Calculul de predimensionare

Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor la contact i la ncovoiere conin


factori care depind de parametri ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegnd ca parametru de dimensionare modulul exterior, pentru solicitarea la contact
i pentru solicitarea la ncovoiere, acesta se determin cu relaiile,

1 3 2T1 KA Kv KH KH ZE Z ZH 2 sin
me = ( ) = 3,162[mm], (2.3)
z1 d (1d sin1 )2 HP u sin1

i respectiv,

1 3 2 T1 z1 KA Kv KF KF Y YSa YFa
me = z ( ) = 2,997 [mm] (2.4)
1 d (1d sin1 )2 FP max

unde, z1 = 16, z2 = 40, KA=1,15, Kv = 1,3, d =0,6, NL1=60 n1 Lh = 3,6 .108 cicluri, NL2=60n1
Lh /ur = 0,9.108 cicluri, KH=1,85, KH= 1,3, Z = 0,92, ZH = 2,8, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,2, ZN1 = 1,4, ZN2 = 1, ZN = min (ZN1, ZN2)=1, SHmin = 1,15, HP = Hlim ZN /SHmin =
1260,87 MPa, KF= 1,85, KF= 1,3, Y = 0,77, Y = 0,55, YSa1=1,85, YSa2=1,85, YFa1 = 2,75,
YFa2 = 2,75, SFmin = 1,5, YN1,2 = 1, SFmin = 1,5, YST =2
Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact
i se consider pentru calcule, n continuare, me= 3,162 mm.

Pentru a determina modulul standard (asociat sculei ) folosim urmatoarele formule de


calcul: (2.5)
men= 2,8574 [mm]

unde: me= 3,162; d=0,6; 1= 21,801; m=35

Modulul maxim, me , conform STAS pentru dantura curba in arc de cerc


este 3,5 [mm]

12
IV. Proiectarea formei constructive

Adoptarea factorilor deplasrii danturii:

Deplasare radial: x = 0.34


Deplasare tangentiala: x = 0.082

Calculul parametrilor geometrici principali ai angrenajului:



Modulul frontal exterior: = cos = 3,5 mm(2.1.7)
m
Diametrele de divizare exterioare: 1,2 = 1,2(2.1.8)
rezult = 1 = 56,000 mm, 2 = 140,000mm


Lungimea generatoare a conului exterior: = 2sin1 = 75,39365mm(2.1.9)
1
Limea danturii: b = d1 = 33,6 mm (2.1.10)

2.2. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A


ANGRENAJULUI CILINDRIC

I. Date de proiectare
a. Turaia la intrare (pinion), n2 = 800 rot/min.
b. Puterea la intrare, P2 = 5,76 [kW] i din fer. (AEV-C.1) rezult valoarea momentului de
torsiune,
30 P
Mt2 (T2 ) = 106 n2 = 69471,130Nmm.(2.2.1)
2
c. Raportul de angrenare, u = 4.
d. Unghiul dintre axele roilor, = 90o i din fer (AEV-C.2.1) se determin semiunghiurile,

sin
1 = arctg ucos = 21,802 = 1 = 68,19o.(2.2.2)

e. Numrul de angrenaje identice n paralel, =1.


f. Durata de funcionare, Lh = 8000 ore.
g. Tipul danturii, nclinat.
h. Parametrii geometrici impui (opional): distana dintre axe aw; standardizarea distanei
dintre axe; unghiul de nclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
i. Condiii de funcionare: tipul transmisiei n care se integreaz, tipul mainii motoare, tipul
instalaiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului n care funcioneaz).
j. Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei

Material STAS Duritatea

13
Miez Flanc Limita Tensiunea
(HB) (HRC) Rezisten Tensiunea
Tratament de limit la
a la limit la
termic sau curgere ncovoiere
rupere,r contact,
termochimic , c ,Flim [MP
[MPa] Hlim [MPa]
[MPa] a]
40Cr10 791- mbuntire 280.. 55... 1000 800 260 1140
88 .320 63

III. Calculul de predimensionare

Rezisten la solicitarea de contact:

d1 = 46.92826 [mm]

m = 2.46990 [mm]

aw = 117.32066 [mm]

Rezisten la solicitarea de ncovoiere

d1 = 41.95794 [mm]

m = 2.12276[mm]

aw = 104.894 [mm]
unde: =6200 , z1 = 19, z2 = 76, KA = 1.15, Kv=1.3, a=0.45, NL1=1.44* 109, NL2=
3.6*108 , KH =1.3 ;KH = 1.2;Z = 0.93;ZH = 2.45;ZE = 190 MPa ;SHmin= 1,2
ZN = min(ZN1, ZN2) =1;KF =1.3;KF = 1,2;Y = 0.87;Y = 0,93;Ysa1,2 = 1,7;
YFa1,2 = 2,75;SFmin= 1,5 ;YN1,2 1;YST = 2.
Se adopta din STAS:
aw= 112[mm] (STAS)
mn=2.25]mm] (STAS)

14
IV. Proiectarea formei constructive

Calculul distanei dintre axe i a unghiului de referin

-a < -a = 0,817<

Calculul unghiului de presiune frontal



= arctg = 20.738

Calculul unghiului de angrenare frontal



wt = arccos ( cos ) = 21,816

Calculul unghiului de angrenare normal


wn = arcsin (sin ) = 21,035

Calculul coeficientului deplasrii totale de profil

1= 0,03 (30-20) = 0.33


2= 1= 0,028

Calculul diametrelor de rostogolire



d1,2= 1,2

1 = 44,79985mm, 2 = 179,19941mm,

Verificare: (1 + 1 )/2 = , 111,9=

b1= a = 50,4 mm
b2=b1+(3 sau 5 mm)=55.4
d = 1,125
m = 20.16
unde: a =0.45; aw = 112[mm];mn=2.25]mm];dw1 = 44.79985[mm]

2.3. CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A


ARBORILOR
Calculul aproximativ al diametrelor arborilor care susin roile:

dA1 = 21.3463=22mm (arbore de intrare)


dA2= 22.994=25 (arbore intermediar)

15
dA3= 31.565(arbore de iesire)

unde: Mt1 = 2867.889 [N*mm] ; at1= 15; at2=30; at3=40; Mt2 = 69471.130 [Nmm]

3.SCHEMA CINEMATICA LA SCAR

16
4.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CONIC

17
5.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI
CILINDRIC

18
6. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
CILINDRIC (MDESIGNE)

19
20
21
22
23
7. CALCULUL FORELORDIN ANGRENAJE

7.1. SCHEMA FORELOR

Fig. 7.1- Schema forelor angrenajului conic (a-a, seciunea axial; n-n, seciune normal;
g-g, seciune tangenial dup generatoare)

Ipoteze simplificatoare:

- forele normale se consider aplicate n polul angrenrii C asociat conului frontal mediu,

- se neglijeaz frecrile,

- forele se consider aplicate static.

Forele tangeniale:

21
Ft1 = Ft2 = Ft =
1

Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent),


pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.

Forele radiale:

24

Fr1 = (tg 1 sin sin 1 )


Fr2 = (tg 2 sin sin 2 )

Direcie radial; sensul spre axa roii.

Forele axiale:

Fa1 = (tg 1 sin cos 1 )


Fa2 = (tg 2 sin cos 2 )

Direcie axial; sensul spre exterior.

Fora normal:

21
Fn (N): Fn =
1 cos

Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus.

a b

Fig. 7.1 -Schema forelor [Moldovean, 2001]: a n plan frontal, b spatial

Fora tangenial:
21
Ft = Ft1= Ft2; Ft =
1

25
Direcie tangent la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (for rezistent), pentru roata
conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus

Fora radial:
21
Fr = Fr1= Fr2; Fr = =tg
1

Direcie radial; sensul spre centrul roii

Fora normal:

2
Fn = Fn1= Fn2; Fa = 1 =tg ; Fn = 2 + 2
1

Direcie dup normala comun a profilelor n contact; sens opus vitezei (for rezistent),
pentru roata conductoare, i acelai sens cu viteza (for motoare), pentru roata condus

7.2. FORELE DIN ANGRENAJUL CONIC

Calculul forelor din angrenajul conic

Relaiile de calcul a forelor


21
Ft (N): Ft = =1245,5603 N
1



Fr (N): Fr1 = (tg 1 sin sin 1 ) =753,11508 N


Fr2 = (tg 2 sin sin 2 ) =-473,27489 N



Fa (N): Fa1 = (tg 1 sin cos 1 ) =-473,27489N


Fa2 = (tg 2 sin cos 2 ) =753,11508 N

21
Fn (N): Fn = =1530,5528 N
1 cos

2 = 71619,7225 Nmm

7.3. FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC

Calculul forelor din angrenajul cilindric

Relaiile de calcul a forelor:

26
2
Ft (N): Ft = 1 =3101,4001N
1

21
Fr (N): Fr = =tg =1241,47628N
1

21
Fa (N): Fa = =tg =1790,5941 N
1

Fn (N): Fn = 2 + 2 + 2 =3790,27355 N

3 = 277884,52Nmm

8. CALCULUL ARBORILOR

8.1. SCHEMA DE NCRCARE A ARBORELUI


INTERMEDIAR

Fig. 8.1.1 Schema de ncrcare a arborelui intermediar

27
Fig. 8.1.2 ncrcarea arborilor cu forte

Formele i dimensiunile tronsoanelor

Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (tronson de montare a rulmentului adoptat); 2


(tronson cu umr de fixare axial); 3 (se consider cilindric cu diametrul egal cu diametrul de
picior al pinionului cilindric), 4 (tronson cu umr de fixare axial); 5 (tronson de montare
roat conic), 6 (tronson de montare a rulmentului adoptat); dimensiunile tronsoanelor
(diametrul i lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu

Tipurile i poziiile reazemelor

Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y i Z i axial X nule);


poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui
cota a corespunde rulmentului ales.
Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y i Z i axial X nule);
poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui),
cota a corespunde rulmentului ales

Pentru arborele intermediar se adopta rulmenti radiali-axiali cu role conice 32307

Tronsonul 1: D1= 30mm ; L1=15mm


Tronsonul 2: D2=40mm ; L2=35mm
Tronsonul 3:D3=44mm ; L3=4mm
Tronsonul 4: D4=39mm ; L4=6mm
Tronsonul 5: D5=39mm ; L5=51mm
Tronsonul 6: D6=40mm;L6=30mm
Tronsonul 7:D7=30mm;L7=30mm

28
8.2. CALCULUL DE VERIFICARE A ARBORELUI
INTERMEDIAR (CU MDESIGN)

29
30
31
8.3. SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE
INTRARE

Formele i dimensiunile tronsoanelor

Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (cap de arbore STAS), 2 (suprafaa de


etanare) 3 (suprafa filetat pentru piulia canelat pentru rulmeni cu aib de siguran) 4
(tronson montare rulment adoptat), 5 (tronson cu diametrul mai mic dect al rulmentului), 6
(tronson montare rulment adoptat), 7 (tronson cu umr de fixare axial), 8 (se consider ca
cilindriu cu diametrul egal cu diametrul mediu al pinionului conic); dimensiunile tronsoanelor
(diametrul i lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu.

Tipurile i poziiile reazemelor

Reazemul A: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y, Z i axial X, nule);


poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui,
cota a corespunde rulmentului ales.

Reazemul B: reazem simplu (deplasrile radiale n direciile Y i Z nule); poziionare n


punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui, cota a corespunde
rulmentului ales.

Tronsonul 1: D1= 18 mm ; L1= 28 mm


Tronsonul 2: D2= 26 mm ; L2= 17 mm
Tronsonul 3: D3= 30 mm ; L3= 10 mm
Tronsonul 4: D4= 30mm ; L4= 13 mm
Tronsonul 5: D5= 27 mm ; L5= 40 mm
Tronsonul 6: D6= 30 mm ; L6= 22 mm
Tronsonul 7: D7= 35 mm ; L7= 4 mm
Tronsonul 8: D8= 50 mm ; b= 8 mm

32
Pentru arborele de intrare se adopta rulmenti radiali-axiali cu bile,pentu tronsl 4:

8.4. SCHEMA DE INCARCARE A ARBORELUI DE


IESIRE

Formele i dimensiunile tronsoanelor

Tronsoanele cilindrice cu seciune plin: 1 (cap de arbore STAS), 2 (suprafaa de


etanare, 3 (tronson montare rulment adoptat), 4 (tronson de trecere), 5 (tronson montare roat
dinat cilindric), 6 (tronson cu umr de fixare axial a roii), 7 (tronson cu umr de fixare

33
axial a rulmentului) , 8 (tronson montare rulment adoptat); dimensiunile tronsoanelor
(diametrul i lungimea) se vor prelua din desenul de ansamblu.

Tipurile i poziiile reazemelor

Reazemul A: reazem simplu (deplasrile radiale n direciile Y i Z nule); poziionare n


punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui, cota B
corespunde rulmentului ales.

Reazemul B: articulaie spaial (deplasrile radiale n direciile Y, Z i axial X, nule);


poziionare n punctul determinat de intersecia normalelor la cile de rulare cu axa arborelui,
cota B corespunde rulmentului ales

Tronsonul 1: D1= 35 mm ; L1= 58 mm


Tronsonul 2: D2= 43 mm ; L2= 15 mm
Tronsonul 3: D3= 45 mm ; L3= 48 mm
Tronsonul 4: D4= 47 mm ; L4= 8 mm
Tronsonul 5: D5= 49 mm ; L5= 4 mm
Tronsonul 6: D6= 57 mm ; L6= 80 mm
Tronsonul 7: D7= 55 mm ; L7= 16 mm
Tronsonul 8: D8= 50 mm ; L8= 29 mm
Tronsonul9:D9=45mm;L9=16
Se aleg rulmenti radiali axiai cu bile:

8.3. ALEGEREA I VERIFICAREA MONTAJULUI


CU RULMENI AL ARBORELUI INTERMEDIAR

I.Date de intrare
a. Turaia, n [rot/min]=800 constant; treptele de turaie n1, n2, n3 nn [rot/min].
b. Forele din lagre: = 2537.789, = 2052.475
c. Valorile diametrelor fusurilor de montaj i (eventual) ale carcaselor.
d. Durata de funcionare, Lh =8000 [ ore ].
e. Mrimile jocurilor unghiulare, radiale i axiale necesare; preciziile de execuie i
montaj.
f. Condiii de funcionare: tipul mainii (utilajului) n care se integreaz, temperatura i
dilataia termic, nivel de vibraii i zgomot, caracteristicile mediului n care funcioneaz.
g. Condiii ecologice (utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecia vieii).

34
Alegerea schemei de montaj si a rulmentilor

n funcie de diametrul arborelui, din catalogul de rulmeni se alege rulment


radial-axial cu role conice 32307, avnd caracteristicile prezentate n figurile de mai jos. n
tabelul s-au fcut urmtoarele notaii: d reprezint diametrul interior al rulmentului, D
diametrul exterior al rulmentului, B limea rulmentului, Cr - sarcina radial de baz
dinamic, C0r - sarcina radial de baz static.

Informatii despre rulmenti

35
Scheme de calcul a fortelor:

Calculul forelor axiale totale din lagre



= 0,5 = 912.8125 N;

= 0,5 = 738.3003 N;

Verificarea rulmenilor

Sarcina dinamic echivalent:

P= + = 3569.8692 N
Unde Fr=2537.789,Fa=1790.594,x=0.36,y=1.2

Verificare si dimensionare

Durabilitatea rulmentului n milioane de rotaii:


= ( ) = 7910.3554 milione de rotatii
unde p = 3.3 pentru rulmeni cu role.

Durata de funcionare asigurat (Durabilitatea rulmentului n ore):

106 106 6000


= = = 65919.628 ore de funcionare > Lh = 8000 ore de funcionare.
602 60800

=>Rulmentul rezist

36
9. ALEGEREA I VERIFICAREA ASAMBLRII
PRIN PAN PARALEL DINTRE ROATA
CONIC I ARBORELE INTERMEDIAR

Scop: adoptarea formei penei, a dimensiunilor seciunii transversale i a lungimii acesteia,


necesare pentru calcul i ntocmirea desenului de ansamblu al sistemului n care se integreaz.
Dimensiunile penei i ale canalelor din arbore i butuc se adopt n funcie de valoarea
diametrului tronsonului arborelui pe care se monteaz, dA, din STAS 1004

Se adopta forma A si valorile tinand seama de diametrul arborelui intermediar ( 40 mm):

b : 12
h :8
0
Ajustaj normal : Arbore N9 :
0.043
+0.0215
Butuc Js9 :
0.0215
0
Pana :
0.043

Dimensionare i verificare:

Relaia de calcul a lungimii necesare [mm]:


4
= = 7.16 mm; l= +b=19.16; l< =>lST =28 [mm] (1 pana)

Mt [Nmm] momentul de torsiune transmis ;

b [mm] latimea penei;

d = dA [mm] diametrul arborelui ;

as [MPa] tensiunea admisibil de strivire h [mm] nlimea penei;

Lb[mm] lungimea butucului ;

lST [mm] lungimea din standard;

37
10. ALEGEREA SISTEMULUI DE UNGERE

Din ecuaia de echilibru termic,


Pi-Pe = Q sau Pi (1-R) = Se(t-to)
n care, t0 este temperatura maxim a mediului ambiant n care funcioneaz reductorul (uzual,
t0 = (18 25) oC); Pi [kW] puterea la arborele de intrare al reductorului; R randamerntul
reductorului; factorul transmiterii cldurii de la carcas la aer ( = (812) W/m2oC,
pentru o circulaie slab a aerului n zona reductorului); Se = 1,21,3 S [m2] suprafaa
exterioar a reductorului cu S suprafaa teoretic (factorul 1,2 ia n considerare nervurile de
rigidizare i ramele de asamblare; ta temperatura de lucru admisibil a uleiului (ta =
(6070) oC); Pe - puterea la arborele de ieire al reductorului; Q cldura generat de
frecrile din interior i evacuat spre exterior.

Recomandri practice:
a. Pentru v 15 m/s se utilizeaz ungerea prin imersare (barbotare); adncimea de imersare a
unei unei roi n ulei (1..2)m < h < (68)m (m este modulul danturii) sau, uzual, 10 mm
h < 1/3 din raza roii. Distana de la roat la fundul bii de ulei (34) H < (57)
cu grosimea peretelui carcasei (uzual, = 78 mm). Roata conic trebuie s se afle n
ulei pe toat nimea din seciunea
exterioar a dintelui.
b. Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare.
c. Pentru v > 20 m/s se utilizeaz ungerea prin pulverizare n zona plasat nainte de
angrenare.

Lubrifiantul folosit: 200 EP; vascozitatea cinematica: 180

Alimentarea cu lubrifiant se poate face manual, semiautomat, automat [Roloff,


2008]

38
Alte metode :

39
11. ALEGEREA I JUSTIFICAREA DISPOZITIVELOR
DE ETANARE
Etanrile fixe ale carcaselelor se asigur prin strngerea acestora fr ca ntre
suprafeele plane de separaie (prelucrate cu mare precizie privind planeitatea i rugozitatea) s
se monteze garnituri de etanare care ar modifica alezajele rulmenilor prelucrate n
subansamblul carcas; uneori, n cazul dimensiunilor mari, se pot folosi paste de etanare.
Etanrile fixe ntre capac i carcas se fac cu garnituri inelare din carton presat sau din
material moale (Al sau Cu); n cazul lagrelor cu rulmeni radial-axiali garnitura metalic are
i rolul de reglare a jocului din rulmeni.
Etanrile mobile la nivelul arborilor de intrare se asigur prin intermediul garniturilor din
psl, la viteze reduse, sau garnituri manet de rotaie

MATERIALE PENTRU ELEMENTELE DE ETANARE

Pielea are o bun capacitate de etanare chiar pe suprafeele rugoase, avnd i capacitatea de
a absorbi i reine lubrifiantul; are o bun rezisten la uzare i coeficeni de frecare redui in
contact cu materialele metalice; vitezele maxime (periferice i de translaie) recomandate, 4
m/s; temperatura de lucru pn la care funcioneaz normal esete 1000 C.
Psla are capaciti ridicate de reinere a lubrifianilor i coeficieni de frecare redui;
rezisten la uzare redus.
Hrtia i cartonul se folosesc la etanri fixe, la presiuni sczute i temperaturi pn la 1000
C; nainte de montare se impregnez cu soluii de ulei i rini.
Pluta are coeficient de frecare mare i conductibilitate termic redus; este impermeabil
fa de lichide la presiuni joase; este fragil i nu se poate folosi repetat; ex. etanarea
capacelor bilor de ulei.
Elastomeri reprezentativ pentru aceast grup este cauciucul sintetic; suport deformri mari
fr a genera solicitri apreciabile i se adapteaz uor la formele suprafeelor metalice; exist
reete diverse cu rezistene la tipul fluidului de etanat (ulei, abur etc.).
Plastomeri materiale sintetie termolpaste (la cldur devin plastice, iar la rece se solidific);
coeficieni de frecare redui.
Materiale metalice plumbul moale (pentru medii acide), aluminiul moale (la presiuni
reduse), cuprul moale (la temperaturi ridicate), bronzul i alama (rezisten chimic ridicat),
fonta cenuie (eventual cu adaus de Si, pentru etanarea pistoanelor motoarelor termice); se
folosesc sub form de garnituri plate sau profilate, inele masive etc.

40
Etanri cu contact fr elemente intermediare: a pe suprafee plane mari; b pe suprafee
plane reduse; c pe suprafee conice; d,e pe linii circulare;

Etanri cu contact fixe cu garnituri profilate

Etanri cu contact de rotaie cu inele de psl

41
Etanri cu contact cu garnituri manet de rotaie

Etanri cu contact de translaie cu cu inele O

Etanri cu segmeni metalici

Etanri fr contact

Etanri fr contact cu labirini

42
Desene

43
44
45
46
47
48
49