Flujos de Potencia por el Mtodo Desacoplado Rpido

Sistemas de potencia: Anlisis y diseo. J. Duncan Glover and Mulukutla S. Sarma.

3rd ed. Mexico City: Cengage Learning, 2004. p299-307.
Copyright: COPYRIGHT 2004 Cengage Learning Editores, S.A. de C.V.

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Page 299
6.9 Flujos de Potencia por el Mtodo Desacoplado Rpido

Las contingencias son una preocupacin importante en las operaciones de sistemas de

potencia. Por ejemplo, el personal de operacin necesita saber qu cambios de flujos
de potencia ocurrirn debido a la falla de un generador particular o una lnea de
transmisin. La informacin de contingencia, cuando se obtiene en tiempo real, se
puede utilizar para anticipar problemas causados por tales fallas, y se pueden usar
para programar estrategias de operacin que permitan superar los problemas.

Los algoritmos rpidos de flujos de potencia se crearon para dar soluciones en

segundos o menos [8]. Estos algoritmos se basan en la siguiente simplificacin de la
matriz jacobiana. Si se ignoran J2(i) y J3(i), la ecuacin (6.6.6) se reduce a dos
conjuntos de ecuaciones desacopladas:

J1(i)(i)= p (i)(6.9.1)

J4(i)(6.9.2)V(i) = Q(i) (6.9.2)

El tiempo de computadora requerido para resolver (6.9.1) y (6.9.2) es mucho menor

que el necesario para resolver (6.6.6). Adems, la reduccin del tiempo de
computadora se puede obtener a partir de la simplificacin adicional de la matriz
jacobiana. Por ejemplo, suponga que Vk ~ Vk ~ 1.0 por unidad y k ~ n. Entonces J1 y
J4 son matrices de constantes cuyos elementos de la tabla 6.5 son los componentes
imaginarios de Ybus. Como tal, J1 y J4 no tienen que calcularse de nuevo durante las
iteraciones sucesivas.

Simplificaciones similares a stas permiten obtener soluciones rpidas de flujo de

potencia. Para un nmero fijo de iteraciones, el algoritmo desacoplado rpido dado por
las ecuaciones (6.9.1) y (6.9.2) no es tan preciso como el algoritmo exacto de Newton-
Raphson. No obstante, los ahorros de tiempo de computadora se consideran ms
importantes.

Problemas

SECCIN 6.1
6.1 Por medio de la eliminacin de Gauss, resuelva las siguientes ecuaciones
algebraicas lineales

5x1 - 2x2 - 3x3 = 4

-5x1 + 7x2 - 2x3 = -10

-3x1 - 3x3 - 8x3 = 6

Determine las tres incgnitas xrx2y xy Compruebe sus respuestas por medio de la
regla de Cramer. Asimismo, comprubelas por medio de la solucin matricial de las
ecuaciones lineales.

6.2 Utilice la eliminacin de Gauss y la sustitucin hacia atrs para resolver

Page 300

6.3 Resuelva de nuevo el problema 6.2 pero cambie el valor de A33 de 14 a 1.4.

6.5 Muestre que el mtodo de eliminacin de Gauss, que transforma el conjunto de N

ecuaciones lineales Ax = y a A(N-1)x = y(N-1), donde A(N-1) es triangular, requiere (N3 - N/3
multiplicaciones, N(N - l)/2 divisiones y (N3 - N3/3 restas. Suponga que los elementos
de A y y son distintos de cero y reales.(Sugerencia: Investigue la ecuacin (6.1.7).
Observe que durante el primer paso de la eliminacin de Gauss, cada uno de los (N -
1) renglones intercambiados requieren una divisin, N multiplicaciones y N restas.)

6.5 Demuestre que, despus de triangularizar Ax = y, el mtodo de sustitucin hacia

atrs para re-solver A(N~1)1x = y(N-1) requiere N divisiones, N(N - l)/2 multiplicaciones y
N(N - 1)12 restas. Suponga que todos los elementos de A(N-1} y y(N-1} son distintos de
cero y reales.

6.6 Para una computadora digital con 25 X 10~9 s de tiempo de multiplicacin o divisin
y un tiempo de adicin o resta de 5 X 10~9 s, determine cunto tiempo de computadora
se requerira para resolver la ecuacin (6.1.1) para TV = 100, por medio de la
eliminacin de Gauss y la sustitucin hacia atrs. Suponga que todos los elementos de
A y y son reales y distintos de cero.

6.7 Si para almacenar cada nmero de punto flotante en una memoria de computadora
se utilizan 4 bytes, cuntos kilobytes se requieren para almacenar un vector de orden
y una matriz A. N X N, donde N = 1000? Suponga que todos los elementos de y y A
son reales y distintos de cero.

SECCIN 6.2

6.8 Resuelva el problema 6.2 con el mtodo iterativo de Jacobi. Empiece con x1(0) =
x2(0) = x3(0) = 0 y contine hasta que se satisfaga la ecuacin (6.2.2) con e = 0.01.

6.9 Repita el problema 6.8 usando el mtodo iterativo de Gauss-Seidel. Cul mtodo
converge ms rpido?

6.10 Intente resolver el problema 6.2 por medio de los mtodos iterativos de Jacobi y
Gauss-Seidel con el valor de A33 cambiado de 14 a 0.14 y con x1(0) = x2(0) = x3(0) = 0.
Demuestre que ningn mtodo converge a la solucin nica.

6.11 Utilice el mtodo de Jacobi (tambin conocido como mtodo de Gauss) para
obtener los valores de xl y x2 en el sistema de ecuaciones siguientes:

x2 - 3x1 + 1.9 = O

x2 - 3x1 + 1.9 = 0

x2 - 3x21 - 1.8 = 0

Emplee una suposicin inicial x1(0) = 1.0 = x2(0) = 1.0. Asimismo, vea lo que sucede
cuando usted elige un suposicin inicial no educada x1(0) = x2(0) = 100.

6.12 Resuelva la siguiente ecuacin por el mtodo de Gauss-Seidel:

X21 - 6x1 + 2 = 0

Utilice la estimacin inicial jc}(0) = 1. Realice la verificacin mediante la frmula

cuadrtica.
6.13 Tome la transformada z de la ecuacin (6.2.6) y demuestre que X(z) = G(z)Y(z),
donde G(z) = (zU - M-1D-1 y U es la matriz unitaria.

G(z) es la funcin de transferencia matricial de un filtro digital que representa los

mtodos de Jacobi o de Gauss-Seidel. Los polos del filtro se obtienen al resolver det(zU
- M) = 0. El filtro es estable si y slo si los polos tienen magnitudes menores que 1.

6.14 Con los resultados del problema 6.13, determine los polos del filtro para los
ejemplos 6.3 y

6.5. Observe que en el ejemplo 6.3 ambos polos tienen magnitudes menores que 1, lo
cual Page 301 significa que el filtro es estable y que el mtodo de Jacobi converge para
este ejemplo. Sin embargo, en el ejemplo 6.5, un polo tiene una magnitud mayor que 1,
lo cual significa que el filtro es inestable y el mtodo de Gauss-Seidel diverge para este
ejemplo.

6.15 Determine los polos de los filtros digitales de Jacobi y Gauss-Seidel para el
problema bidimensional general (N = 2):

Luego, determine una condicin necesaria y suficiente para la convergencia de estos

filtros cuando N = 2.

6.16 Para una computadora digital con un tiempo de multiplicacin o divisin de 25 X

10-9 s y un tiempo de suma o resta de 5 X 1CT9 s, determine cunto tiempo de
computadora por iteracin se requerira para resolver la ecuacin (6.1.1) con N = 100,
por medio del mtodo de Gauss-Seidel. Suponga que los elementos de A y y son
reales y distintos de cero.

SECCIN 6.3

6.17 Utilice el mtodo de Newton-Raphson para hallar una solucin de la ecuacin

polinomial f(x) = y, donde y = 0 y f(x ) 3x3 +4x2 + 5k + 8. Empiece con = 1.0 y
contine hasta que se satisfaga la ecuacin (6.2.2) con s = 0.001.
6.18 Utilice el mtodo de Newton-Raphson para hallar una solucin de la ecuacin
polinomial f(x ) = y, donde y = 0 y f(x) =x4 + I2x3 +54x2 + 108x + 81. Empiece con x(0)
= - 1 y contine hasta que se satisfaga la ecuacin (6.2.2) con e = 0.001.

6.19 Utilice el mtodo de Newton-Raphson para hallar una solucin de

donde x1 y x2 estn en radianes, a) Empiece con x1(0) = 1.0 y x2(0) 0.5 y contine
hasta que se satisfaga la ecuacin (6.2.2) con e = 0.005. b) Demuestre que el mtodo
de Newton-Raphson diverge para este ejemplo si x1(0) = 1.0 y x2(0) = 2.0.

6.20 Resuelva las siguientes ecuaciones por el mtodo de Newton-Raphson:

Xl2- 4x2- 4 = 0

2x1- x2 - 2 = 0

Empiece con una suposicin inicial x1(0) = 1.0 y x2(0) = -1.0.

6.21 La siguiente ecuacin no lineal contiene trminos que a menudo se encuentran en

ecuaciones de flujo de potencia:

y sen y + 4 = O

Determine una solucin por medio del mtodo de Newton-Raphson con la suposicin
inicial y(G) = 4 radianes.

SECCIN 6.4

6.22 Considere el sistema de energa elctrica simplificado mostrado en la figura 6.5

para el que la solucin de flujos de potencia se puede obtener sin echar mano de las
tcnicas iterativas, a) Calcule los elementos de la matriz de admitancia de bus Ybus. b)
Calcule el ngulo de fase 82 mediante la ecuacin de potencia real en el bus 2 (bus de
voltaje controlado), c) Determine Page 302 V3 y 3 usando las ecuaciones de potencia
real y reactiva en el bus 3 (bus de carga), d) Encuentre la potencia real generada en el
bus 1 (bus compensador), e) Evale las prdidas de potencia real totales del sistema.

FIGURA 6.5 Problema 6.22

6.23 Calcule los elementos de la tercera fila de Ybus para el sistema de potencia del
ejemplo 6.9.

6.24 En el ejemplo 6.9, duplique la impedancia de la lnea del bus 2 al bus 5. Determine
los nuevos valores para la segunda fila de Ybus. Compruebe su resultado por medio del
caso de ejemplo 6.9 del simulador PowerWorld.

6.25 En la figura 6.6 se muestra un diagrama unifilar de un sistema de potencia de tres

buses. Los datos de entrada del flujo de potencia se dan en las tablas 6.9 y 6.10. a)
Determine la matriz de admitancias de bus por unidad Fbus de 3 X 3. Para cada bus k =
1, 2, 3, determine cules de las variables Vk k, Pk y Qk son datos de entrada y cules
son incgnitas.
FIGURA 6.6 Diagrama unifilar para el problema 6.25 (se muestran las impedancias por
unidad y potencias reales y reactivas por unidad)

TABLA 6.9 Datos de entrada del bus para el problema 6.25

Bus Tipo V por e PG por QG por PL por QL por QGmin QGmax
unidad grados unidad unidad unidad unidad por por
unidad unidad

1 De 1.0 O O O
oscilaci
n
2 De 0 O 2.0 0.5
carga
3 De 1.0 1.0 O O -5.0 +5.0
voltaje
constant
e

TABLA 6.9 Datos de entrada del bus para el problema 6.25

Page 303
TABLA 6.10 Datos de entrada de la lnea para el problema 6.25 Lnea 1 2 3
Lnea Bus a bus R Por X Por G Por B Por Mva
unidad unidad unidad unidad maximo
Por unidad

(Nota: no hay transformadores)

1 1-2 0 0.1 0 0 3.0

2 2-3 0 0.2 0 0 3.0
3 1-3 0 0.4 0 0 3.0

TABLA 6.10 Datos de entrada de la lnea para el problema 6.25 Lnea 1 2 3

SECCIN 6.5

6.26 Para el sistema de potencia del ejemplo 6.9, utilice el mtodo de Gauss-Seidel
para calcular V3(l), el voltaje fasorial en el bus 3 despus de la primera iteracin.
Observe que el bus 3 es un bus de voltaje controlado.

6.27 Para el sistema de potencia dado en el problema 6.25, utilice el mtodo de Gauss-
Seidel para calcular V2(l) y V3(l), los voltajes fasoriales en los buses 2 y 3 despus de la
primera iteracin. Utilice ngulos de fase iniciales de cero grados y magnitudes de
voltaje de bus iniciales de 1.0 por unidad.

6.28 La matriz de admitancias de bus para el sistema de potencia que se ilustra en la

figura 6.7 est dada por
Con las potencias complejas en los buses de carga 2, 3 y 4, como se muestran en la
figura 6.7, determine el valor para V2 que se produce mediante las iteraciones primera y
segunda del procedimiento de Gauss-Seidel. Elija la suposicin inicial
por unidad.

FIGURA 6.7 Problema 6.28

Page 304
6.29 Por medio del simulador PowerWorld, determine el desajuste mximo despus de
la primera, segunda y tercera iteraciones para el ejemplo de caso 6.10 utilizando el
mtodo de Gauss-Seidel. Cuntas iteraciones se realizan para converger a un
desajuste que sea menor que 0.5 MVA?

6.30 Repita el problema 6.29, pero primero disminuya la carga del bus 2 a 400 MW y
140 Mvar.

6.31 Abra el problema 6_31 del simulador PowerWorld. Este caso es similar al del
ejemplo 6.10, slo que ahora se increment el nmero mximo de iteraciones y se
prepar para que inicie de manera automtica desde una solucin de arranque plana
(es decir, una con los ngulos de voltaje iguales a cero y las magnitudes de voltaje en
los buses de carga iguales a 1.0 por unidad). Incremente la carga en el bus 2 en pasos
de 10 MW, manteniendo constante el factor de potencia de la carga. Para cada
incremento de carga, Cuntas iteraciones se requieren para lograr la convergencia
por medio del mtodo de Gauss-Seidel? Cul es el nivel de carga mximo antes que
diverjan las iteraciones?

SECCIN 6.6

6.32 Para el sistema de potencia del ejemplo 6.9, calcule 4(0) en el paso 1 y J144(0)
en el paso 2 de la primera iteracin de Newton-Raphson. Suponga que los ngulos de
fase iniciales valen cero y que las magnitudes de voltaje iniciales por unidad son
iguales a 1.0 (excepto V3 = 1.05).

6.33 Para el sistema de potencia dado en el problema 6.25, utilice las ecuaciones
(6.6.2) y (6.6.3) para escribir las tres ecuaciones de flujos de potencia que habrn de
resolverse por el mtodo de Newton-Raphson. Asimismo, identifique las tres variables
desconocidas por resolver. No resuelva las ecuaciones.

6.34 Para el sistema de potencia dado en el problema 6.25, utilice el mtodo de

Newton-Raphson para calcular V2(l) y V3(l), los voltajes fasoriales en los buses 2 y 3
despus de la primera iteracin, como sigue, a) Paso 1: utilice las ecuaciones (6.6.2) y
(6.6.3) para calcular Ay(0). b) Paso 2: calcule la matriz jacobiana J(0) de 3 X 3 usando
las ecuaciones de la tabla 6.5. c) Paso 3: por medio de la eliminacin de Gauss y la
sustitucin hacia atrs resuelva la ecuacin (6.6.6). d) Paso 4: calcule x(l) en (6.6.7).
Tambin, emplee la ecuacin (6.5.3) para calcular QG3 y compruebe que est dentro de
los lmites que se observan en la tabla 6.12. En los pasos 1 y 2, utilice ngulos de fase
iniciales de cero grados y magnitudes iniciales de voltaje de bus de 1.0 por unidad.

6.35 Para el sistema de transmisin de la figura 6.8, los elementos en derivacin son
capacitores con admitancia yc = j0.01 por unidad, y los elementos serie son inductores
con impedancia ZL = yj O.Ol por unidad. Determine 2, V3, 3, PG1, QG1 y QG2 para el
sistema.

FIGURA 6.8 Problema 6.35

Page 305

6.36 Cargue el caso de ejemplo 6.11 del simulador PowerWorld; este caso se prepara
para que efecte una sola iteracin del flujo de potencia de Newton-Raphson cada vez
que se seleccione Single Solution. Compruebe que al principio el elemento J22 es
29.76. Luego, d y compruebe el valor de este elemento despus de cada una de las
tres iteraciones siguientes (hasta que converja el caso).

SECCIN 6.7

6.37 Utilice el simulador PowerWorld para determinar la capacidad nominal en Mvar del
banco de capacitores en derivacin en el caso del ejemplo 6.14 que incrementa V2 a
1.00 por unidad. Asimismo, determine el efecto de este banco de capacitores en la
carga de lneas y las prdidas de potencia real totales (las prdidas reales y reactivas
totales se muestran en el cuadro de dilogo Case Information, Case Summary). Para
variar la capacidad nominal en Mvar del capacitor, d clic con el botn derecho del
ratn en el smbolo del capacitor para ver el cuadro de dilogo Switched Shunt y luego
cambie el campo Nominal Mvar. PW]

6.38 Por medio del simulador PowerWorld modifique el caso del ejemplo 6.9 al insertar
una segunda lnea entre el bus 2 y el bus 4. Asigne a la nueva lnea un identificador de
circuito 2 para distinguirla de la lnea existente. Los parmetros de la lnea agregada
deben ser idnticos a los de la lnea existente 2-4. Determine el efecto de la nueva
lnea sobre V2, la carga de lneas y las prdidas totales de potencia real. PW

6.39 Usando el caso de ejemplo 6.9 del simulador PowerWorld, cambie el ajuste de
voltaje del generador 3 entre 1.00 y 1.08 por unidad en pasos de 0.005 por unidad.
Muestre la variacin en la salida de potencia reactiva del generador 3, V 2 y las prdidas
totales de potencia real.

6.40 Abra el problema 6_40 del simulador PowerWorld. Este caso es idntico al
ejemplo 6.9 excepto porque el transformador entre los buses 1 y 5 ahora es un
transformador con cambiador de derivaciones con un intervalo del cambiador entre 0.9
y 1.1 y el tamao de paso de la conexin es de 0.00625. El cambiador est en el lado
de alto voltaje del transformador. A medida que el cambiador se hace variar entre 0.975
y 1.1, muestre la variacin en la salida de potencia reactiva del generador 1, V 5, V2 y
las prdidas totales de potencia real.

6.41 Abra el problema 6_41 del simulador PowerWorld. Este caso es idntico al del
problema anterior excepto porque ahora se instal un segundo transformador entre los
buses 1 y 5. Este nuevo transformador es idntico al primero, pero en este caso su
relacin de conexin est fija en 1.0. A medida que el cambiador del primer
transformador se hace variar entre 0.9 y 1.1, muestre la variacin en la salida de
potencia reactiva del generador 1, el flujo de potencia real y reactiva por los dos
transformadores (medido en el lado del bus 1 ) y las prdidas totales de potencia real.
6.42 Abra el ejemplo 6_13 del simulador PowerWorld. Como en el ejemplo 6.13,
elimine la lnea TIM69 a HANA69. Determine la capacidad nominal en Mvar del banco
de capacitores en derivacin en el bus HANA69 necesaria para corregir el regreso de
voltaje de HANA69 a 0.950 por unidad. Utilice la tecla <ctrl> y la flecha de direccin
hacia arriba para amplificar el diagrama unifilar y ver mejor los valores.

6.43 Abra el caso de ejemplo 6_13 del simulador PowerWorld. Grafique la variacin de
las prdidas totales de potencia real del sistema a medida que se modifica la
generacin en el bus BLT138 en bloques de 20 MW entre O MW y 400 MW. Cul
valor de generacin de BLT138 reduce las prdidas del sistema?

6.44 Repita el problema 6.43, pero ahora elimine primero la lnea de 138 kV de BLT138
a BOB138.

6.45 Abra el caso de ejemplo 6_13 del simulador PowerWorld. Abra en secuencia
(elimine de servicio) cada una de las tres lneas de transmisin de 345 kV del caso y
los seis transformadores de 345/138 kV (cerrando siempre el dispositivo previo).
Registre el impacto que cada falla tiene sobre el sistema. Cul dispositivo tiene un
mayor impacto sobre las prdidas del sistema?
Page 306

SECCIN 6.8

6.46 Utilice la tcnica de almacenamiento compacto descrita en la seccin 6.8 para

determinar los vectores DIAG, OFFDIAG, COL y ROW para la siguiente matriz.
6.47 Si se utilizan 4 bytes de espacio de almacenamiento en una computadora para
cada nmero de punto flotante y 2 bytes por cada entero, determine el nmero total de
bytes requeridos para almacenar la matriz S del problema 6.46 a) con almacenaje
compacto y b) sin almacenaje compacto.

6.48 Reordene las filas de la matriz dada en el problema 6.46 de manera que despus
de un paso de eliminacin de Gauss, S1rdenamiento tenga el mismo nmero de ceros en
las columnas 2 a 6 que la matriz original.

6.49 Para la factorizacin triangular de la correspondiente Fbus, numere los nodos de la

grfica que se muestra en la figura 6.9 en un orden ptimo.

FIGURA 6.9 Problema 6.49

6.50 Para un sistema de potencia pequeo, los valores numricos para la inicializacin
de las ecuaciones de desajuste de flujo de potencia estn dados por
Page 307

Ordene las filas del jacobiano numrico para minimizar los elementos no cero
generados cuando se calculan los factores triangulares inferior y superior. Evale en
forma numrica los factores triangulares y, de las ecuaciones de desajuste, calcule las
correcciones de voltaje en la primera iteracin del mtodo de Newton-Raphson.

PREGUNTAS DEL CASO DE ESTUDIO

A. El colapso de voltaje tiene ms probabilidades de ocurrir en un sistema de potencia

que abastece a una carga urbana, a una carga industrial, a una carga residencial y
comercial o a una combinacin de distintos tipos de carga?

B. El fenmeno de colapso de voltaje se estudia por medio de programas de flujo de

potencia. Qu otros estudios se pueden efectuar con programas de flujo de potencia?
Source Citation (MLA 8th Edition)

Glover, J. Duncan, and Mulukutla S. Sarma. "Flujos de Potencia por el Mtodo

Desacoplado Rpido." Sistemas de potencia: Anlisis y diseo, 3rd ed., Cengage
Learning, 2004, pp. 299-307. Gale Virtual Reference Library,
go.galegroup.com/ps/i.do?p=GVRL&sw=w&u=univcv&v=2.1&id=GALE%7CCX405
9000068&it=r&asid=facd8a9a1918dba7200564183ddf7752. Accessed 6 Oct. 2017.
Gale Document Number: GALE|CX4059000068