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FACULTAD INGENIERA
INGENIERA ELCTRICA
2DA VERSIN
PERFIL DE PROYECTO
TEMA:
1
Ttulo: Sistemas de Transmisin Flexible en Corriente Alterna
Captulo 1 Introduccin
1. Introduccin.
Los FACTS son utilizados para reducir costes y mejorar las lneas de distribucin y
trasporte de energa elctrica, adems de tener una gran flexibilidad para adaptarse a
diferentes condiciones de trabajo.
Para adaptar un FACTS se tienen que tener en cuenta las necesidades y beneficios para
justificar la inversin en un nuevo dispositivo. Si se desea hacer una aplicacin para
transmisin de energa activa, idealmente tiene que usarse hasta los lmites trmicos del
dispositivo. Con el crecimiento de las distancias de lneas de distribucin, los FACTS
adquieren cada vez ms importancia para introducir mejoras en el sistema de
distribucin.
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La electrnica de potencia permite respuestas de tiempo muy rpidas, que hace que sean
preferibles a la compensacin en paralelo, compensacin en serie o control por cambio
de fase.
De la misma forma se puede acceder a los objetos de los sistemas elctricos de potencia
mediante cdigo, para obtener una lista de los elementos especficos como son:
transformadores, lneas, demandas en nodos, motores, etc., mediante el uso de
comandos en DPL.
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2. Resumen del Proyecto.
El presente trabajo presenta una propuesta para la modelacin del uso de controladores
FACTS en el software Power Factory Digsilent, as tambin realizar el anlisis de
distintos escenarios de la ubicacin de controladores FACTS mediante el uso del
Digsilent Programming Language (DPL), para ello se realiza una revisin de la
bibliografa disponible de cdigos fuentes (scripts) disponible Digsilent.
3. Antecedentes.
En esta rea se han llevado a cabo diversas investigaciones, las que han conducido al
desarrollo de los FACTS, dispositivos que abarcan al conjunto de equipos con
capacidad de controlar el flujo de potencia o variar caractersticas de la red, empleando
semiconductores de potencia para controlar el flujo de los sistemas de corriente alterna,
cuyo propsito es dar flexibilidad a la transmisin de la energa sobre la base de dos
objetivos principales:
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- Un mayor control sobre el flujo de potencia, dirigindolo a travs de las rutas
predeterminadas.
- La operacin con niveles de carga seguros (sin sobrecarga), y cercano a los
lmites trmicos de las lneas de transmisin.
- Mayor capacidad de transferencia de potencia entre reas controladas con lo que
el margen de reserva en generacin puede reducirse considerablemente.
- Prevencin de salidas de servicio en cascada, limitando el efecto de fallas en el
sistema y equipos.
- El amortiguamiento de las oscilaciones del sistema de potencia, que daan los
equipos y limitan la capacidad de transmisin disponible.
Los sistemas de control de los FACTS estn basados en la posibilidad de manejar los
parmetros interrelacionados que restringen los sistemas (impedancias serie y paralelo,
ngulo de fase, oscilaciones a frecuencias subsncronas), permitiendo adems operar las
lneas de transmisin cerca de sus lmites trmicos, lo que anteriormente no era posible
sin violar las restricciones de seguridad del sistema.
La complejidad de los Sistemas Elctricos de Potencia hace que los estudios de flujos
de potencia, estudios de cortocircuitos, estudios de estabilidad entre otros, no sean
factibles de realizarlos manualmente. Por tales motivos se han desarrollado varias
herramientas computacionales, que ayudan a solucionar gran parte de estos problemas,
entre los desarrollos ms sobresalientes tenemos a DIgSILENT Power Factory.
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El objeto de comando DPL ComDpl, es el elemento central el cual se encuentra
conectado a las diferentes variables, parmetros u objetos que maneja el DIgSILENT.
En el cdigo se define las entradas, las cuales pueden ser objetos que se encuentren en
la base de datos, esta seleccin se denomina Seleccin General.
As tambin en un sistema elctrico de potencia, est diseado para que ciertas variables
se puedan modificar por el uso de dispositivos. La accin de control se obtiene mediante
la coordinacin de todos los dispositivos de control que se encuentran instalados en el
sistema [6].
5. Objetivos.
Objetivo General.
Objetivos Especficos.
6
Manejo del software PowerFactory Digsilent en la modelacin de los dispositivos
FACTS.
6. Justificacin.
El presente trabajo permitir el control de voltaje en nodos que presentan valores por
debajo de la norma vigente, mediante el uso de controladores FACTS y efectuar el
anlisis de la ubicacin de los controladores FACTS mediante el uso del software
Power Factory Digsilent.
7. Hiptesis.
Una alternativa para el control de voltaje en los nodos de un sistema elctrico de
potencia, es El uso de la tecnologa de dispositivos FACTS.
8. Metodologa.
Debido a que el proyecto se investigacin considera una modelacin y anlisis en el
software Power Factory Digsilent, se adopt una metodologa clsica para su
conformacin, tomando como base las premisas de un proyecto del tipo espiral,
donde:
- A travs del diagnstico de la informacin disponible, se desarrollaron
diferentes escenarios, que evolucionaron en su concepcin a medida del nivel de
programacin, integracin y modificacin de los parmetros en DIGSILENT
- Se retroalimento los parmetros de entrada con los resultados parciales del
prototipo inicial, considerando la necesidad de informacin complementaria para
cubrir con los requerimientos del modelo en DIGSILENT.
9. Solucin Propuesta.
En los ltimos aos, la demanda elctrica ha crecido y seguir creciendo
considerablemente, unido a un aumento en la competencia en el sector generacin. La
gran dificultad que ha surgido es la adquisicin de nuevos derechos de va. Los
FACTS pueden aportar en este caso, permitiendo una mejor utilizacin de las lneas ya
existentes, aumentando su capacidad til por medio de modificaciones de la impedancia
y del ngulo de fase.
El flujo de potencia entre dos puntos a travs de una lnea de transmisin est dado por:
(
= ( ) 1)
Donde:
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De esta expresin se desprende que la potencia que fluye por una lnea depende de los
parmetros fsicos de la red: voltaje en los extremos de la lnea (Vi, Vj), impedancia de
la lnea (Xij) y ngulos de fase de voltaje y corriente (i, j) que se presenta al comienzo
y al final de cada lnea por el camino posible. Esto conlleva la dificultad de transmitir
flujos de potencia a travs de caminos determinados.
La diferencia entre una ruta directa y la determinada por la red se denomina: flujo de
anillo, y se caracteriza por una circulacin de potencia que disminuye la capacidad
disponible de la lnea.
El primer grupo emplea impedancia reactiva con tiristores como elementos de control
(SVC, TCSC, TCR, TSC). Los primeros desarrollos de la tecnologa FACTS
consistieron en la adicin de las nuevas tecnologas en electrnica de potencia a los
transformadores desfasadores y con cambio de derivacin, tambin son considerados
como pertenecientes a esta primera generacin de equipos FACTS, los compensadores
serie y paralelo controlados por tiristores.
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Los controladores FACTS pueden ser clasificados por su forma de conexin como se
presenta a continuacin:
Dispositivo que regula el flujo de potencia reactiva a travs de una lnea de transmisin
por medio de la utilizacin de tiristores que rpidamente conmutan condensadores y
reactores en paralelo con la lnea (a menudo coordinados con condensadores y reactores
controlados mecnicamente). Responden a la necesidad de mantener las tensiones en las
barras del sistema en un cierto rango, tanto en condiciones de rgimen permanente
como dinmicas, a fin de controlar la estabilidad del sistema pero no son capaces de
variar el flujo de potencia activa.
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Un SVC (Static Var Compensator) es un tipo de compensador esttico que puede
presentar diseos muy diversos con elementos controlables similares. Las principales
aplicaciones de estos dispositivos son:
Los tipos de SVC ms conocidos son: TCR (Reactancia Controlada por Tiristores), TSC
(Condensador Conmutado por Tiristores), TSR (Reactancia Conmutada por Tiristores)
y MSC (Condensador Conmutado Mecnicamente). En ciertas ocasiones se suelen usar
combinaciones de ms de un tipo de los citados.
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- Mejor estabilidad en rgimen transitorio, mejor amortiguamiento del sistema de
transmisin, amortiguamiento de SSR (mejora de la estabilidad sincrnica).
- Equilibrio dinmico de carga.
- Mejora de la calidad de la energa.
- Soporte de tensin en rgimen permanente.
Es posible controlar la tensin del convertidor, por lo tanto, tambin la energa reactiva.
Las vlvulas de este convertidor se abren y cierran siguiendo impulsos de tipo PWM, de
modo que se puede conectar cualquiera de las tres fases a uno de los dos bornes del
condensador. La secuencia de conmutacin suele seguir el sistema SVPWM (Space
Vector Modulation) ya que se generan menos harmnicos.
Al comparar el desempeo del STATCON con el del SVC se tiene que la potencia
reactiva inyectada por el primero equivale al producto del voltaje por la corriente,
mientras que para el segundo corresponde al cuadrado de la tensin dividido por la
impedancia. De esto se desprende que cuando se produce una baja en la tensin el
STATCON puede entregar gran cantidad de reactivos usando su capacidad de
sobrecorriente. Por otro lado, un STATCOM equipado con un gran condensador dc o un
gran dispositivo de almacenamiento, como un banco de bateras o un reactor
superconductor, puede continuar entregando energa por un perodo corto de tiempo, al
igual que un condensador sncrono entrega la energa almacenada en su masa rotatoria.
Al insertarlos en serie con una lnea, pueden variar en forma continua la impedancia de
sta en niveles sobre o bajo su valor nominal. Una vez instalados, deben responder
rpidamente a las seales de control a fin de incrementar los valores de capacitancia o
inductancia, amortiguando las oscilaciones de frecuencia que podran producir
inestabilidades o condiciones dinmicas inaceptables durante y despus de una
perturbacin.
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DISPOSITIVO SSSC
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desplazamiento de fase (PST, Phase Shifting Transformer) y por compensacin de
cambios en serie.
La intensidad que circula por las impedancias colocadas en serie se puede modificar
mediante vlvulas. Los cambios de las conexiones de vlvulas se hace por medio de
seales binarias y en el instante en que el corriente es cero para minimizar los
armnicos generados.
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la corriente de carga es la principal consideracin, o en el caso de interfaces de
transmisin que requieren control dinmico del ngulo o potencia activa.
Programacin en Digsilent
Se hace notar que existe el DPL en el entorno del PowerFactory, para tareas de
automatizacin de los sistemas elctricos que son modelados en este software.
La principal funcionalidad que se utiliza del PowerFactory es flujos de carga, que puede
ser ejecutado mediante el comando ComLdf, en la siguiente tabla se presenta una lista
comandos que pueden ser ejecutados para diferentes funcionalidades:
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El script en el lenguaje Python puede ser usado en el PowerFactory para lo siguiente:
- Automatizacin de tareas.
- Creacin de comandos para el uso de funciones.
- Integracin del PowerFactory en otras aplicaciones.
As tambin scripts creados en Python pueden ser importados por otros scripts en
Python, en forma externa puede ser utilizado el Digsilent.
La solucin del flujo de cargas es esencial para las distintas evaluaciones de los sistemas
de potencia durante los perodos de planificacin y operacin. Las alternativas y
escenarios son analizados usando en forma repetitiva el clculo de flujos de carga en
condiciones normales y de contingencia.
10. Resultados.
16
Fuente: [3] Elaboracin propia.
17
Figura N 9: Sistema de potencia de 9 barras.
Del anlisis de flujos de carga en las condiciones actuales, se identifica que los nodos
que presentan valores de las tensiones por debajo de 1,0 pu, son los nodos 5, 6 y 8.
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Para la modelacin del dispositivo SVC, se requiere determinar los parmetros de la
potencia reactiva, para ello se realiz la determinacin de la potencia capacitiva total,
considerando el siguiente flujo:
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Tabla N 4: Resultados de tensiones en pu para diferentes valores de Qcap.
Barra Base Esc1 Esc2 Esc3 Esc4 Esc5 Esc6 Esc7 Esc8 Esc9 Esc10
p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u.
Bus 1 1,030 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03
Bus 2 1,010 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01
Bus 3 1,020 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02
Bus 4 1,020 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02
Bus 5 1,000 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,01
Bus 6 0,988 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 1,00 1,00 1,00 1,00
Bus 7 1,019 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03
Bus 8 1,017 1,02 1,03 1,03 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07
Bus 9 1,016 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03
VCS Base Esc1 Esc2 Esc3 Esc4 Esc5 Esc6 Esc7 Esc8 Esc9 Esc10
CSH1 -72 -78 -84 -90 -97 -103 -110 -116 -123 -130 -137
QVAr -70 -75 -80 -85 -90 -95 -100 -105 -110 -115 -120
En la tabla anterior se presentan los valores de la potencia reactiva para los distintos
escenarios (en la fila de QVAr en MVAr). As tambin en la figura N 10, se presenta el
programa utilizado en DPL para el anlisis de los 10 escenarios, considerando distintos
valores de potencia reactiva capacitiva en el nodo 8.
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Figura N 12: Composite Frame para el SVC.
BARRA Sin SVC Con SVC Barra 8 Variacin Con SVC Barra6 Variacin
pu pu % pu %
B5 0,990 0,996 0,64% 0,994 0,41%
B6 0,975 0,983 0,84% 0,994 2,01%
B8 0,952 0,991 4,11% 0,958 0,59%
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Tabla N 6: Anlisis N-1 considerando instalacin del SVC en las barras 6 y 8.
1.050
V GRAFICO P-V BARRA 8
1.000
0.950
0.900
0.850
0.800
0.750
V sin/SVC pu
0.700 V con/SVC pu
0.650
0.600
388
554
160
170
180
191
203
215
228
242
257
272
289
307
325
345
366
412
437
464
492
522
587
623
661
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Se presenta a continuacin el diagrama unifilar de la red elctrica entre las
subestaciones de Alto Achachicala y Chaguaya.
Barra Ao Base
p.u.
AAC115 0,988
AAC069 1,019
HUR069 0,959
ACI069 0,948
CHG069 0,944
KEN115 0,988
VIA069 0,992
TBA115 0,983
AAC115 0,988
Como se muestra en la tabla anterior, se presenta que las tensiones en las subestaciones
de Chaguaya y Achacachi se encuentran por debajo de 0,95 pu.
Se utiliz el script QCAP desarrollado en DPL del software Digsilent, para determinar
la potencia reactiva que se requiere en la barra ACI069 (subestacin de Achacachi),
para alcanzar el valor de tensin de 1,05 pu.
} ! termina el if
}
xlGetValue(1,4,dval);
ON:qcapn = dval;
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iTmp=flujos.Execute();
error=xlSaveWorkbookAs('D:\FERIA\SIN\SINQCAP.xls');
if(error) {
Error('Workbook could not be saved');
}
xlTerminate(); !Termina MS Excel
Se considera para el anlisis de mejora del perfil de tensiones en el tramo de la red entre
las subestaciones de Alto Achachicala y subestacin Chaguaya, la instalacin de
dispositivos SVC en las subestaciones de Huarina y Achacachi.
Con los resultados de la tabla anterior, se determina los valores del TCR y TCS del
dispositivo SVC a ser conectado en la barra ACI069, en la siguiente figura se muestra la
configuracin del dispositivo SVC_ACH (dispositivo SVC conectado en la subestacin
de Achacachi).
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Figura N 15: Configuracin del dispositivo SVC_ACH en el software Digsilent.
Nombre Descripcin
Autotransformador
trf_KEN11506 Autotransformador de 40 MVA en S/E Kenko
trf_AAC11503 Autotransformador de 40 MVA en S/E Alto Achachicala
Nombre Descripcin
Linea
lne_AAC_HUR069 Lnea entre las S/E's de Alto Achachicala y Av. Arce en 69 kV
lne_CHQ_AAR115 Lnea entre las S/E's de Chuaquiaguillo y Av. Arce en 115 kV
lne_MAZ_VIC230(1) Lnea entre las S/E's de Mazocruz y Vinto en 230 kV
lne_PAM_CHQ115 Lnea entre las S/E's de Pampahasi y Chuquiaguillo en 115 kV
lne_KEN_TAR069 Lnea entre las S/E's de Kenko y Tarapaca en 69 kV
lne_TIL_VIP069...lne_KEN_TIL069
Lnea entre las S/E's de Kenko y Tilata en 69 kV
En las siguientes tablas se presentan los valores de voltaje en pu, en los nodos de las
subestaciones de Huarina, Achacachi y Chaguaya, tomando en cuenta el anlisis N-1.
Tabla N 10: Variacin de tensiones por instalacin del SVC en las barras HUR069 y
ACI069.
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Tabla N 11: Anlisis N-1 considerando instalacin del SVC en las barras HUR069 y
ACI069.
1,050
V pu GRAFICO P-V NODO ACI069
1,000
0,950
0,900
0,850
0,800
V sin/SVC pu
V con/SVC pu
0,750
0,700
0,650
0,600
10,29
10,91
11,58
12,28
13,03
13,82
14,67
15,56
4,77
5,06
5,37
5,70
6,04
6,41
6,80
7,22
7,65
8,12
8,62
9,14
9,70
P MW
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Adicionalmente se realiza el clculo de flujos de carga para el bloque horario bajo,
considerando como premisa el valor de 1,0 pu en el dispositivo SVC. La potencia
reactiva de compensacin del SVC es de 0,82 MVAR inductivo.
11. Impacto.
12. Conclusiones.
El trmino FACTS, aplicado a los sistemas elctricos, engloba distintas tecnologas que
mejoran la seguridad, capacidad y seguridad de las redes existentes de transporte, a la
vez que mantienen o mejoran los mrgenes operativos necesarios para la estabilidad de
la red. Como consecuencia, puede llegar ms energa a los consumidores con un
impacto mnimo en el medio ambiente, con plazos de ejecucin de los proyectos
sustancialmente inferiores y con inversiones ms reducidas.
Se concluye de acuerdo a los resultados que el uso de dispositivos SVC para el control
de voltaje es ms eficiente, que el uso de capacitores en el nivel de alta tensin, como
presentan los resultados en el sistema de potencia de 9 barras y el Sistema
Interconectado Nacional de Bolivia.
As tambin se concluye, que los scripts desarrollados en DPL del software Digsilent
permiten la automatizacin de tareas, como es el caso del anlisis N-1 de los sistemas
elctricos de potencia. En el software Digsilent se cuenta con la herramienta de la
programacin en DPL, para la automatizacin de tareas, anlisis, clculo de flujos de
carga, etc.
Bibliografa Consultada.
28
[3] Santiago Xavier Santana Alarcn, Metodologa de Anlisis para la Incorporacin
de Dispositivos FACTS en Sistemas de Potencia, Tesis Escuela Politcnica Nacional,
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Quito Ecuador, marzo 2014, 244
pginas.
[6] Gonzalo Oscar Eulate Choque, Anlisis de Flujos de Carga mediante el uso de
Tcnicas Heursticas, Tesis de Maestra UMSA, La Paz Bolivia, marzo 2013.
Glosario de Trminos.
Agentes del Mercado. Son los Distribuidores, Generadores y Transmisores que operan
en el Sistema Interconectado Nacional con arreglo a la Ley de Electricidad y sus
reglamentos.
Nodo (Barra). Punto fsico o comercial donde estn conectados dos o ms elementos de
un sistema elctrico de potencia.
Sistema Troncal de Interconexin S.T.I., es la parte del SIN que comprende el sistema
de transmisin en alta tensin, en que los agentes inyectan, transmiten y retiran energa
elctrica.
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