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Conhecimento Geral
dos Helicpteros
Disciplina na modalidade a distncia
Palhoa
UnisulVirtual
2011
Conhecimento Geral
dos Helicpteros
Livro didtico
Design instrucional
Joo Marcos de Souza Alves
Palhoa
UnisulVirtual
2011
Design Instrucional
Joo Marcos de Souza Alves
ISBN
978-85-7817-386-9
Diagramao e Ilustraes
Oberdan Piantino
Reviso
Diane Dal Mago
629.133352
M13 Machado, Alessandro Jos
Conhecimento geral dos helicpteros : livro didtico / Alessandro Jos
Machado, Marcio Leandro Reisdorfer ; design instrucional Joo Marcos de
Souza Alves. Palhoa : UnisulVirtual, 2011.
202 p. : il. ; 28 cm.
Inclui bibliografia.
ISBN 978-85-7817-386-9
Apresentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Palavras dos professores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Plano de estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Equipe UnisulVirtual.
Parabns por ter escolhido este curso, visto que voc j deve
ter percebido que o universo da aviao algo motivador e
apaixonante, e que se agiganta cada vez que aprimoramos
nossos conhecimentos nesta rea.
o livro didtico;
o Sistema Tutorial.
Ementa
Fundamentos de engenharia de helicpteros e aeronaves
de asas rotativas. Resumo histrico das aeronaves de asas
rotativas. Tecnologia do helicptero: Configuraes de
aeronaves VTOL e helicpteros, formas de controle, tipos
de Rotores e as articulaes. Sistemas de helicpteros.
Estrutura. Grupo moto-propulsor. Esforos estruturais.
Rotores e sistemas de transmisso. A transmisso dos
redutores: principal, intermedirio e traseiro. Desempenho
no pairado, no voo vertical e frente. Qualidades de voo:
manobrabilidade, estabilidade esttica e dinmica. Pane do
motor e voo em autorrotao. Vibraes em helicpteros.
Objetivos da disciplina
Geral
Propiciar aos profissionais da aviao a familiarizao com
aeronaves de voo em asa rotativa.
Especficos
Demonstrar as qualidades de
voo em helicpteros;
Carga horria
A carga horria total da disciplina 60 horas-aula.
Contedo programtico/objetivos
Veja, a seguir, as unidades que compem o livro didtico desta
disciplina e os seus respectivos objetivos. Estes se referem aos
resultados que voc dever alcanar ao final de uma etapa de
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Unidade 2 O helicptero
Nesta segunda unidade, voc vai se familiarizar com a estrutura
das aeronaves, ao estudar o grupo moto-propulsor e os esforos
estruturais. Tambm, vai conhecer os rotores e sistemas de
transmisso e aprender sobre o desempenho no voo pairado, voo
vertical e frente.
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Agenda de atividades/Cronograma
Atividades obrigatrias
14
Objetivos de aprendizagem
Compreender como funcionam os helicpteros e a
aerodinmica que envolve seu voo.
Sees de estudo
Seo 1 Como funcionam os helicpteros
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Unidade 1 17
18
Unidade 1 19
20
Figura 1.9 - Exemplo de algumas partes, componentes e sistemas que formam um helicptero
Fonte: Bell Helicopter, 2011. Adaptada pelos autores.
Unidade 1 21
22
Unidade 1 23
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Unidade 1 25
26
Unidade 1 27
28
Sntese
Unidade 1 29
30
Atividades de autoavaliao
Unidade 1 31
Saiba mais
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O helicptero
Objetivos de aprendizagem
Compreender a classificao geral das aeronaves
quanto a sua sustentao, tipo de decolagem e dos
helicpteros, alm da classificao quanto aos rotores.
Sees de estudo
Seo 1 Classificao geral das aeronaves, de acordo com
a distncia de pouso e de decolagem
34
Unidade 2 35
36
Unidade 2 37
38
Unidade 2 39
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Unidade 2 41
Fuselagem
A fuselagem serve como plataforma aos sistemas do helicptero,
tripulao e aos passageiros e, ainda, carga. A forma exterior
da fuselagem condicionada misso para que o helicptero
foi desenhado. Durante o vo, a fuselagem suportada pelo
rotor principal, e quando o helicptero est no cho, o trem de
aterragem que a suporta.
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Unidade 2 43
Tipos de Estruturas
So trs os tipos bsicos de estrutura: Monocoque,
Semimonocoque e tubular.
Unidade 2 45
Vamos ento iniciar nosso passeio por meio das sees dianteira,
central e traseira!
1 Seo dianteira
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Unidade 2 47
Cclico
uma alavanca vertical localizada na frente e no centro do
assento do piloto, entre as pernas. Tem por finalidade mudar
o plano de rotao do rotor principal, permitindo as manobras
de deslocamento na horizontal, criando a fora de trao, que
composio das foras de sustentao (sempre perpendicular ao
plano de rotao) e o peso (ao da fora gravitacional).
48
Coletivo
o controle vertical do helicptero, responsvel por alterar o
ngulo de ataque de todas as ps do rotor principal, independente
do setor do plano de rotao em que se encontre e de forma igual,
ou seja, mesmo ngulo para todas as ps.
Unidade 2 49
Manete de RPM
um dos mais importantes comandos de voo, pois todos os
comandos do helicptero dependem da RPM do rotor principal.
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Situao Ao Resposta
P.A baixa P.A subir
Abrir manete
RPM baixa RPM aumentar
P.A alta P.A diminuir
Fechar manete
RPM alta RPM diminuir
P.A alta P.A diminuir
Baixar coletivo
RPM baixa RPM aumentar
P.A baixa P.A subir
Puxar coletivo
RPM alta RPM diminuir
Pedais
So os pedais que controlam o ngulo de ataque das ps do rotor
de cauda, pedal esquerdo (exemplo rotor principal anti-horrio)
aumenta o ngulo, aumentando a trao do rotor de cauda,
fazendo a fuselagem girar para a esquerda; pedal direito diminui
o ngulo de ataque, diminuindo a trao, fazendo a fuselagem
girar para a direita.
Unidade 2 51
Comando Ao Atuao
Primrio Direo e velocidade
Cclico Altitude
Secundrio
(em velocidade)
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Comando Ao Atuao
Primrio Altitude
Coletivo Primrio Presso de admisso
Secundrio RPM
Primrio RPM
Manete Secundrio Presso de admisso
Secundrio Altitude
Primrio Antitorque
Pedais
Secundrio RPM
Quadro 2.2 - Atuao primria e secundria dos comandos de vo
Fonte: Mankel, 1997.
Unidade 2 53
54
Unidade 2 55
2 Seo Central
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Unidade 2 57
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Unidade 2 59
Partes do aeroflio:
60
Movimentos das ps
As ps do helicptero se movimentam sobre trs eixos
igualmente como o helicptero:
Unidade 2 61
62
Unidade 2 63
Rotores Rgidos
Neste tipo de rotor, a cabea rigidamente fixada ao mastro, no
havendo nenhuma espcie de articulao entre eles, e as ps s
possuem movimento de troca de passo em relao cabea. No
rotor rgido, devido ausncia de articulao de batimento, as ps
devem ser mais flexveis para absorver este movimento.
Rotores semirrgidos
Esses rotores possuem, alm do movimento de troca de passo dos
rotores rgidos, uma articulao que permite o batimento das ps.
utilizado normalmente nos rotores de duas ps, empregando
o sistema em que as ps, rigidamente ligadas cabea
executam um movimento de gangorra tendo o mastro como
centro de apoio, por meio de um componente chamado
trunnion. Nesse sistema, portanto, as ps no tm movimento
de abano independente.
Para limitar a amplitude do batimento, so instalados esbarros
estticos, que estabelecem o limite mximo de abano, chamado
DROP STOP ou DROP RESTRAINERS, atuando durante o corte ou
a partida de motor, portanto, em baixas rotaes, protegendo o
cone de cauda contra abanos excessivos das ps.
Rotores articulados
Utilizado s em rotores com mais de duas ps, em que cada uma
possui articulaes individuais que permitem os movimentos de
batimento, troca de passo, avano e recuo.
Esses rotores so de construo muito complexa e, devido aos
movimentos independentes executados pelas ps, oscilam
bastante, provocando muita vibrao.
Para reduzir essa vibrao so instalados limitadores ou
amortecedores nas articulaes de avano e recuo que procuram
manter a relao geomtrica das ps no plano do rotor. So
instalados, tambm, limitadores de abano nos mesmos moldes
dos empregados em rotores semirrgidos.
Fonte: Histria do Helicptero. Portal So Francisco, 2012.
Unidade 2 65
66
Unidade 2 67
Figura 2.43 - Tanque de combustvel visvel Figura 2.44 - Tanque sob suportes laterais
Fonte: Airfliteok, 2011. Fonte: Scale-Rotors, 2011.
68
Unidade 2 69
3 Seo traseira
70
Unidade 2 71
72
Unidade 2 73
Figura 2.52 - Rotor de cauda do tipo Figura 2.53 - Rotor de cauda do tipo
convencional ou exposto convencional ou exposto
Fonte: CAVOK Asas da Informao, 2010. Fonte: HowStuffWorks Brasil, 2012.
74
Unidade 2 75
Bons Voos!
Classes de manuteno
Manuteno preventiva dever ser realizada, segundo as
determinaes do fabricante, para se evitar a possvel ocorrncia
de uma pane.
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Unidade 2 77
Sntese
78
Atividades de autoavaliao
Unidade 2 79
Saiba mais
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Qualidades de voo
Objetivos de aprendizagem
Determinar o voo da aeronave e conhecer
o movimento do centro de gravidade em
relao ao sistema de referncia adotado.
Sees de estudo
Seo 1 Voo pairado, voo vertical e frente
Voo pairado
O voo pairado, tambm chamado de hoverado, aquele em que
o helicptero est estvel em relao a um ponto na superfcie,
sendo eventuais perturbaes causadas por ventos, neutralizadas
pela ao do piloto nos comandos. Ainda sobre o voo pairado,
Rocha (2009, p. 50) descreve:
82
Unidade 3 83
84
Unidade 3 85
86
Unidade 3 87
Definies:
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Unidade 3 89
90
Unidade 3 91
92
Unidade 3 93
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Unidade 3 95
Anis de vrtice
96
Unidade 3 97
98
Unidade 3 99
100
Unidade 3 101
2.1 Manobrabilidade
A manobrabilidade pode ser definida como a habilidade de
uma aeronave de asa rotativa em mudar a direo do seu voo e
at mesmo acelerar linearmente de acordo com o envelope de
potncia e energia disponveis.
102
Momentos de Controle
Potncia no nada
De acordo com o professor Cruz [200-?], momentos de controle
sem controle.
so os momentos gerados em torno do C.G. da aeronave, pela
ao das foras provenientes dos comandos de voo. O produto
dessas foras pelo brao (perpendicular) que interliga o ponto
de aplicao dessas foras ao C.G. da aeronave determina tais
momentos (o sentido desses movimentos so os de rolamento,
guinada e arfagem, relacionados aos eixos lateral, longitudinal e
vertical da aeronave, j estudados).
Unidade 3 103
104
Requisitos de aeronavegabilidade:
Os requisitos civis de controlabilidade e manobrabilidade so
descritos no pargrafo 143 do Federal Aviation Regulation
(FAR), captulos 27 e 29. Basicamente, deve ser demonstrado que
o helicptero possui margem de comando suficiente nas condies
mais crticas de velocidade, peso, CG e regime de potncia.
Unidade 3 105
2.2 Estabilidade
O termo estabilidade usado para descrever o comportamento
de uma aeronave aps essa ter sido perturbada a partir de uma
condio de equilbrio. Um corpo pode estar em equilbrio
ESTVEL, INSTVEL ou INDIFERENTE.
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Unidade 3 107
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Unidade 3 109
110
Unidade 3 111
112
Unidade 3 113
3.1 Autorrotao
Estamos interessados com o que acontece a um helicptero, aps
uma perda de potncia de motor, por um motivo qualquer, e
com as opes do piloto para que realize uma descida e pouso
com segurana.
114
Entrada em autorrotao:
Falhas no procedimento do piloto para realizar uma boa entrada
em autorrotao, aps a parada do motor, tm sido uma das
principais causas de acidentes com helicpteros.
I = mr 2 ,
onde I o momento de inrcia,
m a massa, e
r a distncia radial do centro de rotao massa
correspondente.
116
Unidade 3 117
118
Arredondamento e pouso
Unidade 3 119
120
POUSO EM AUTO-ROTAO
2.1 Procedimento de pouso em autorrotao aps
pane do motor
- Reduzir o passo coletivo.
- Observar e controlar a rotao do rotor.
- Manter uma velocidade de aproximadamente 65 kt
(120 km/h).
- Posicionar a manete de vazo no entalhe CORTE.
- Dependendo da causa da pane do motor:
- Reacender o motor (consultar 3.2 desta seo);
- Caso contrrio: Fechar a vlvula de corte
de combustvel.
Desligar: - as bombas de combustvel.
- o gerador.
- o alternador (se instalado).
- a chave geral (se houver
cheiro de fumaa).
- Manobrar para aproar o vento na aproximao final;
- Numa altura de aproximadamente 65 ft (20 m) acima do
solo, iniciar arredondamento (flare);
- Numa altura de 20 a 25 ft (6 a 8 m) em altitude constante,
aplicar progressivamente o passo coletivo, a fim de
reduzir a razo de descida.
- Antes de tocar o solo, nivelar a aeronave e manter
a proa alinhada.
- Reduzir lentamente o coletivo aps tocar o solo.
Unidade 3 121
122
Unidade 3 123
4.1 Vibrao
O conhecimento da vibrao nas aeronaves de asas rotativas
extremamente importante. O helicptero tem em sua engenharia
diversos tipos de esforos, os quais transmitem alguma
consequncia para a estrutura da aeronave e para o material
humano que o opera.
124
Unidade 3 125
126
4.2.1.1 Vertical
Unidade 3 127
4.2.1.2 Lateral
Correo:
Pelo mtodo da correo esttica, o rotor principal
retirado do helicptero, colocado em um local a prova de
qualquer corrente de vento, sendo ento verificada qual
a p que est mais pesada. Atravs de pequenas bolinhas
de chumbo, feita a compensao adicionando ou
retirando o peso, at que as ps estejam exatamente com
o mesmo peso (MANKEL, 1997, p.132).
128
Unidade 3 129
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Unidade 3 131
132
Unidade 3 133
134
Vibraes na estrutura.
a) Rudo rotacional:
Unidade 3 135
b) Rudo de vrtice:
136
Unidade 3 137
138
Sntese
Unidade 3 139
140
Unidade 3 141
Atividades de autoavaliao
142
Saiba mais
Unidade 3 143
Fenmenos relacionados a
acidentes comuns
Objetivos de aprendizagem
Identificar o que acidente aeronutico e os
acidentes mais comuns relacionados operao.
Sees de estudo
Seo 1 Acidentes aeronuticos e acidentes
comuns com helicpteros
146
Em complemento,
Unidade 4 147
148
Fatores contribuintes
At o ano de 2007 eram considerados trs os fatores contribuintes
para acidentes aeronuticos: o fator humano, o fator operacional
e o fator material. A partir de 2008, aps muita anlise cientfica
e estudos comparados, o CENIPA modificou essa estrutura,
adotando definio da ICAO. Passou ento a ser adotado pela
comunidade aeronutica a concepo de apenas dois fatores, o
humano e o material. O fator operacional foi absorvido pelo
fator humano, por, em breve sntese, ser considerado apenas mais
um aspecto a ser observado pelo fator humano, assim como os
aspectos mdico e psicolgico.
Unidade 4 149
a) Fator humano
b) Fator material
150
Gerenciamento do risco
Voar preciso, mesmo que as condies no sejam as ideais.
(Bastos, 1997, p.03). Com essa frase, conclumos que o risco
inerente atividade area. Porm, devemos dar a ele um
tratamento adequado, o qual requer mtodos especficos, que
considerem a complexa relao definida pelo trinmio Homem,
Meio e Mquina.
Unidade 4 151
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Unidade 4 153
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Unidade 4 155
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Unidade 4 157
Onde:
a) Fuselage roll;
b) Pylon roll.
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Trajetria Instantnea
Trajetria do C.G.
Instvel
Mola
Amortecedor de Amortecedor
Arrasto do trem de pouso
Vista de frente
Figura 4.7 - Oscilao de um helicptero apoiado no solo
Fonte: Cruz ([200-?], p.235). Adaptada pelos autores.
Unidade 4 159
Ressonncia ar
A ressonncia pode ocorrer tambm em pleno voo, sendo
suficiente apenas que a frequncia de excitao, causada
por um possvel desbalanceamento do rotor em uma dada
condio, coincida com alguma frequncia dos modos naturais
da fuselagem naquele instante. a chamada ressonncia no
ar que, como a ressonncia no solo, trata-se de uma oscilao
160
Unidade 4 161
Figura 4.8 - Helicptero EC 145 do Corpo de Bombeiros do DF, pousando em terreno inclinado
Fonte: Corpo de Bombeiros Militar Distrito Federal, 2011.
162
Unidade 4 163
164
Unidade 4 165
Rolamento dinmico
Em agosto de 2001, um helicptero AS 355 em servio
aeromdico iniciava uma decolagem para o pairado, quando foi
envolvido por uma imensa nuvem de poeira levantada pelo efeito
do giro do rotor principal. O piloto comandou o pouso, esperou
a poeira baixar e iniciou uma nova decolagem. Envolto outra
vez pela poeira, a aeronave moveu-se lateralmente, tocou um
dos esquis no solo e capotou, sofrendo danos graves. Esse tipo
de acidente, ainda pouco compreendido e muito mais frequente
do que se imagina, chama-se Rolamento Dinmico e pode
acontecer com qualquer piloto, independente da sua experincia,
do tipo de helicptero ou da operao que realiza. Alguns
manuais de operao alertam que o grande perigo do rolamento
dinmico a dificuldade que a maioria dos pilotos tem em
reconhecer o fenmeno.
166
Unidade 4 167
168
Nota-se que essa reduo deve ser suave, pois possvel que o
helicptero incline-se excessivamente rpido, colida com o solo e
inicie um rolamento no sentido oposto.
Figura 4.14 - Foras agindo no helicptero, quando o esqui direito est no solo.
Fonte: Just Helicopters, 2011.
Na figura consideremos:
Unidade 4 169
170
Unidade 4 171
Mast bumping
Tomando a liberdade de traduzir o que seja mast bumping,
chegamos concluso de significa Coliso contra o mastro.
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Unidade 4 173
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Unidade 4 175
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Unidade 4 177
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Unidade 4 179
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Unidade 4 181
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Unidade 4 183
Sntese
184
Atividades de autoavaliao
Unidade 4 185
Saiba mais
186
Bons Voos!
188
190
191
192
Resposta:
O helicptero uma aeronave de asas rotativas, e voa devido
a seu rotor principal, que ao girar com ngulo positivo em
suas ps produz sustentao, alm de propiciar as manobras
necessrias ao voo, combinadas com o rotor de cauda, que
responsvel pelo efeito antitorque. E suas principais vantagens
em relao a outros meios de transporte so a capacidade de
pairar sem se mover, voar para trs e girar no ar, alm de sua
versatilidade que propicia pous-lo em qualquer lugar.
Resposta:
Inicialmente, um dos principais problemas enfrentados foi
com relao potncia dos motores utilizados nos primeiros
prottipos, uma vez que a operao no voo pairado exige
um pico de potncia bem maior que na condio de cruzeiro,
que no era disponvel nos motores do incio do sculo
passado, que contavam com relao potncia/peso muito
baixas. Outro ponto importante a ser superado foi o problema
do torque remanescente, ou efeito antitorque, gerado pelo
rotor principal, que ao girar num determinado sentido impe
um torque remanescente fuselagem, que tende girar a
aeronave no sentido contrrio de sua rotao. E a ineficcia
das superfcies de controle e estabilidade convencionais no
voo pairado.
Unidade 02
Resposta:
So trs os tipos bsicos de estrutura: Monocoque, Semimonocoque
e tubular.
Monocoque formada por armaes de alumnio (cavernas),
que daro o formato fuselagem, sendo revestidas com chapas de
alumnio rebitadas.
Caractersticas: baixo peso estrutural, resistente a pequenos
esforos, toda janela de inspeo estrutural, em caso de falha
em uma, a estrutura estar comprometida, os rebites devem ser
inspecionados com certa frequncia, se frouxos podem provocar
deformao na estrutura.
Semimonocoque semelhante a monocoque. Porm, as cavernas
so interligadas por longarinas e revestidas por chapas de alumnio
rebitadas.
Caractersticas: peso estrutural maior que a monocoque, suporta
grandes esforos, as janelas de inspeo no fazem parte da estrutura
e sim do revestimento, os rebites podem ser inspecionados com menor
frequncia, pois as longarinas que suportam maior esforo.
Tubular construda por tubos de ao cromo-molibidnio, tendo
o seu interior preenchido durante sua fabricao por um produto
anticorrosivo e corante, para que, em caso de rachadura, seja
prontamente identificada, facilitando sua inspeo.
Caractersticas: alto peso estrutural (maior que a monocoque e
semimonocoque), de fcil inspeo (componentes e sistemas),
por no possuir revestimento externo, apresenta menor
resistncia aos ventos de travs e do rotor principal, expe
muito os sistemas ao tempo, poeira ou gua.
196
Resposta:
Os rotores de helicpteros so classificados em trs tipos quanto s
articulaes. Rgido, semirrgido e articulado.
Rotores rgidos
Neste tipo de rotor, a cabea rigidamente fixada ao mastro, no
havendo nenhuma espcie de articulao entre eles, e as ps s
possuem movimento de troca de passo em relao cabea. No rotor
rgido, devido ausncia de articulao de batimento, as ps devem ser
mais flexveis para absorver este movimento.
Rotores semirgidos
Estes rotores possuem, alm do movimento de troca de passo dos
rotores rgidos, uma articulao que permite o batimento das ps.
Rotores articulados
Utilizado s em rotores com mais de duas ps, onde cada uma possui
articulaes individuais que permitem os movimentos de batimento,
troca de passo, avano e recuo. Esses rotores so de construo muito
complexa, devido aos movimentos independentes executados pelas
ps, oscilam bastante, provocando muita vibrao.
Unidade 03
Resposta:
A manobrabilidade pode ser definida como a habilidade de uma
aeronave de asa rotativa em mudar a direo do seu voo e at mesmo
acelerar linearmente de acordo com o envelope de potncia e
energia disponveis.
Para definir a manobrabildade do helicptero, devemos considerar trs
parmetros muito importantes, que so:
margem de potncia disponvel do motor, a qual pode ser
usada para subir, acelerar longitudinalmente ou mesmo para
manter e sustentar uma determinada velocidade durante
uma curva;
margem de sustentao do motor, a fim de que no se
excedam os ngulos de ataque das ps, a tal ponto que
possam causar estol do conjunto rotativo;
momento de controle em rolamento, arfagem e guinada.
197
Resposta:
Autorrotao a manobra que os pilotos de helicptero tm que
fazer em caso de parada de seus motores, permitindo que se faa um
pouso de emergncia. Existe tambm a possibilidade de falha do rotor
de cauda. Nesse caso, salvo determinadas peculiaridades de algumas
aeronaves, at mesmo uma aeronave bimotora ser forada a um
pouso em autorrotao. Durante essa manobra os rotores permanecem
girando no mesmo sentido, permitido pelo componente mecnico
chamado roda livre e pelas foras geradas pelo vento relativo, que
passa pelo rotor principal durante a descida.
A autorrotao composta de trs fases, as quais sero descritas
e discutidas separadamente, quais sejam: a descida uniforme,
arredondamento e toque no solo.
Unidade 04
1) Descreva, em no mximo 15 linhas, o que a ressonncia como solo,
em que tipo de aeronave mais comum e quais seus efeitos?
Resposta:
Ressonncia com o solo pode ser definida como violentas vibraes
que podem surgir durante o giro no solo, durante o txi, durante o
acionamento da aeronave, durante o pouso ou at mesmo quando a
aeronave estiver dentro do efeito solo, devido ao desbalanceamento
do rotor principal, a um pouso violento, pneus descalibrados, ao
estouro de um pneu ou quebra de um amortecedor e ainda ao mau
funcionamento dos drag dampers,ou amortecedores de arrasto.
A ressonncia mais comum em helicpteros com rotor
articulado e /ou com trem de pouso com amortecedores
hidrulicos e rodas pneumticas.
Os efeitos so a destruio total ou parcial do helicptero, bem como
pode causar danos integridade fsica de ocupantes da aeronave.
198
Resposta:
O rolamento dinmico ocorre tipicamente quando o ngulo de
rolamento crtico excedido. Esse ngulo, conhecido como ngulo
de rolamento dinmico, definido como a inclinao mxima, alm
da qual a autoridade de comando do piloto no capaz de segurar a
velocidade angular que se desenvolve lateralmente em torno de um
ponto de piv, como um esqui ou um pneu do trem de pouso.
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