Universidad Nacional de Crdoba

Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y

Naturales

Trabajo Prctico de Laboratorio N 2

Profesor:
Ing. Cesar Reale
Ing. Jos Curetti

Integrantes:
Arsiniega Gutirrez, Marina Alejandra 37635916
Chini, Pedro Nicols 36140796

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Introduccin
El objetivo del trabajo prctico, es disear una balanza para uso comercial.
Para ello, las especificaciones de la balanza se deben ajustar a los siguientes
requerimientos:

Resolucin de 1 gr.
Temperatura de funcionamiento 0C a 40C
Rango mximo 2Kg

Objetivos
Disear un amplificador de instrumentacin, compuesta por un par diferencial
logrando una impedancia de entrada elevada ya que la seal se inyecta a las
entradas no inversoras, para acondicionar una seal proveniente de una celda
de carga.

Integrar un amplificador de segunda etapa que proporcione una RRMC alta.

Lograr obtener los errores ms bajos posibles con los componentes ms

baratos, para competir en el mercado en calidad y precio.

Desarrollo
Diseo de la fuente de alimentacin

La tensin que vamos a utilizar para alimentar nuestra celda de carga ser de
12V, por lo tanto nuestra fuente consta de los siguientes elementos:

2
 Transformador de 220V a 15V
4 Diodos
capacitores cermicos del orden de los 100nF
capacitores cermicos del orden de los 330nF
Un 7805 y un 7812 para hacer ms estable la salida

Para alimentar el puente se utiliza una fuente de corriente constante con el

siguiente esquema, utilizando el amplificador operacional OP77, ajustando la
tensin en la entrada con un integrado TS4436 para tener 30mA en el puente.

Celda de carga

Se busc informacin en varias pginas comerciales, en principio por la

capacidad de la celda. Se encontraron varios modelos, dentro de los que
comparamos distintas especificaciones y precios. Una caracterstica relevante
para la seleccin de la misma fue la comercializacin y produccin dentro del
territorio argentino, de forma de asegurarse la provisin de la misma.
Finalmente se opt por el modelo CD comercializado por FLEXAR SRL, ya
que este modelo es el que ms se ajusta a los requerimientos.

3
Las especificaciones ms importantes son:

Tensin mxima: 15V

Peso mximo soportado: 2Kg
Sensibilidad: 2mV/V 0.2 mV/V
Resistencia del puente: 350
Ver Anexo I Data Sheet del mismo para ms informacin

Salida mnima del puente:

1
=2 (30 350) = 0,0105 = 10.5
2000

Luego, para 2Kg, tendremos = 21 , entonces, teniendo en cuenta que

utilizamos un fondo de escala de 5V:

5
= 238
21

sta, ser la mxima ganancia ideal.

Nuestro Step a la salida del amplificador ser:

= 10.5 238 = 2.499

Seleccin del Amplificador operacional

Se decidi utilizar un amplificador de instrumentacin, por la alta impedancia de

entrada, y la elevada ganancia. Debido a que una de las condiciones del
trabajo fue armar el amplificador diferencial se eligi uno con gran relacin de

4
rechazo al modo comn, con alta ganancia, y bajos valores de corriente de
polarizacin y tensin de offset, para que el error provocado por los mismos no
nos quitara resolucin en la etapa digital.
Ver Anexo I Data Sheet del mismo

Amplificadores de alta precisin:

A continuacin se muestra el esquema del circuito del amplificador de

instrumentacin.

Clculo de las resistencias:

Lo primero que vamos a hacer, es calcular las resistencias para tener una
ganancia de 238 veces, para esto, encontramos la ganancia del circuito de la
siguiente manera:

R R
G = . 1+2 238
R R

Luego, se obtienen los siguientes valores de resistencias:

= = = 22
= = = 22
= = = 22
= 187

5
Calculo de la ganancia de modo diferencial:

Resolviendo por nodos y mallas:

- Ganancia de la primera etapa:

2 +
= (2 + )=

Para modo comn: = = = = 0, = 0, por lo tanto

= =

En esta primera etapa no se rechaza el modo comn.

- Ganancia de la segunda etapa:

+
= = ( )
+

Para modo comn = = = =0

En esta segunda etapa si se rechaza el modo comn.

- Ganancia total del circuito:

2
= +1

Calculo de ganancia de lazo abierto:

= |

| =

= =

= = = =

Calculo de ganancia de lazo:

=
2 +

Reemplazando

6
 = = =
2 +

Ya que:

Despejando

= =
2 +

Calculo de ganancia de realimentacin:

= =
1 1+ 2 +

Cuando: Ad infinito

2 +
=

Errores en el circuito del amplificador de instrumentacin:

- Error por Vos:

2
=( + ) +1 + +1

22 2 22 22
= (2 + 2 ) + 1 + 2 +1 = .
22 187 22

- Error por Ios:

= + +

= (2 22 ) 2 + 2 22 = .

7
 - Error debido a Ad menor a infinito:

2 2 25
| = = = = 5.67
| (0)| 22
(0)
+ 187 + 22 10

5
| = = = = .
| (0)| 22
(0)
+ 22 + 22 10

- Error debido a RRMC:

2 25
| = = =
10
5
| = = =
10

- Error por desviacin de temperatura:

= 10

Si suponemos que tenemos una temperatura de 20C, y que nuestra balanza

debe funcionar entre los 0C y los 40C, entonces tendremos una variacin de
20C, luego, el error ser

= 10 20 = ,

Errores en el circuito de la celda:

Error Combinado: 0.034%CN

0.034
= 2000 = 0.68
100

Error repetibilidad: 0.02%CN

0.02
= 1 = 0.0002
100

Error efecto en temperatura en sensibilidad: 0.0015%CN

0.001
= 2000 = 0.02
100

Sumando lo anterior queda el mnimo peso permitido:

8
 = 0.7002 <1

Por lo tanto, conociendo la sensibilidad del puente siendo de 10.5 , entonces

calculamos el error total de la celda:

= 10.5 0.7502 = .

Errores en el circuito de la fuente de corriente utilizando OP77A:

Error por Vos:

Como K=1 entonces:

= = 25

Como no se tiene resistencias de realimentacin, entonces no hay corrientes de bias, por

lo tanto, Ios = 0.

- Error debido a Ad menor a infinito:

12V
= = = = 1m
| (0)| (0) 12000

- Error debido a RRMC:

12
= = = 12
10 /

- Error por desviacin de temperatura:

= 0.3

Si suponemos que tenemos una temperatura de 20C, y que nuestra balanza

debe funcionar entre los 0C y los 40C, entonces tendremos una variacin de
20C, luego, el error ser

= 0.3 20 = 6

Finalmente, sumamos todos los errores producidos por el amplificador de

instrumentacin, por la celda de carga y por el amplificador de la fuente de
corriente:

9
Error Total:

= 2.02

Luego, se cumple que 2.02 < 2.499 , por lo tanto, el error es menor que el
Step que necesitamos. Lo que implica que el nivel de ruido no interfiere con la
medicin.

Cantidad de Bits:

= .
= 10.96 11

Esto nos dice quese equieren al menos de 11 bits para reconocer cada gramo
a pesar, pero se debe considerar que aunque se utilicen resistencias de 1% de
tolerancia y una tension de referencia mas estable (TS4436) la medicion tendra
un poco mas de error por lo que se debe utilizar un conveso de 12 bits.

Precios de los elementos de la balanza:

Cantidad 1 10 50 100 250 500 5000

MAX4238 21,31 21,31 21,31 21,31 21,31 15,83 15,83
TS4436 22,05 19,65 19,65 16,02 16,02 12,6 9
CD 647 647 647 647 647 647 647
op77 47,33 47,33 47,33 47,33 47,33 24,2 24,2
2n3904 3,04 3,04 2,74 2,74 2,74 2,74 0,84
Transformador
17.85 17.85 17.85 17.85 17.85 17.85 17.85
15v
LM7805 25,57 25,57 25,57 25,57 13,55 13,55 13,55
LM7812 23,74 23,74 23,74 23,74 13,55 13,55 13,55
Capacitor 100nf 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,13 0,13
Capacitor 330nf 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,13 0,13
20/1%/0,25W 1,52 1,1 0,59 0,32 0,18 0,61 0,12
187/1%/0,25W 1,52 1,1 0,59 0,32 0,18 0,61 0,12
22k/1%/0,25W 1,52 1,1 0,59 0,32 0,18 0,61 0,12
Total 795,1 791,44 789,61 785,17 762,54 731,56 724,59

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 FLEXAR SRL
CELDA DE C AR GA C D
DESCRIPCION

Celda paralelogramica insensible a las cargas excntricas

para balanzas comerciales e industriales, protegidas contra
el ataque de insectos y del medio ambiente en general.
Aplicaciones: Balanzas de supermercado, contadoras,
maquinas de embalaje, dosificadoras

ESPECIFICACIONES GENERALES

Tensin max V 15 Creep %CN 0,03

Capacidades Kg. 2,5,10,20,30,50,75,100 Long de cable Mts 0,7
Sensibilidad mV/V 2 +/- 10% Sobrecarga %CN 150
Resistencia del puente 350 Corr. cero por temp %CN/C +/- 0.003
Rango comp. de Temp. C -10 a 40 Corr. sens por temp. %CN/C +/- 0.0015
Balance de cero %CN +/-1 Res aislacin M > 5000
Error Combinado %CN 0,034 Material Base Aluminio
Repetibilidad %CN 0,02 Grado de proteccin IP66

PLANO DE LA CELDA

CODIGO DE COLORES

Seal (+) Verde

Excitacin (-) Negro
Seal (-) Blanco
Excitacin (+) Rojo

Santa M a r ta 1456 (1650) V illa M aip - San M a r tn - Prov. de Buenos Aires - Argentina
Te l . : ( 5 4 1 1 ) 4 7 5 4 - 4 6 1 3 - Fa x : ( 5 4 1 1 ) 4753-8461
www.flexar.com.ar
 MAX4238/MAX4239
Ultra-Low Offset/Drift, Low-Noise,
Precision SOT23 Amplifiers
General Description Features
The MAX4238/MAX4239 are low-noise, low-drift, ultra- o Ultra-Low, 0.1V Offset Voltage
high precision amplifiers that offer near-zero DC offset 2.0V (max) at +25C
and drift through the use of patented autocorrelating 2.5V (max) at -40C to +85C
zeroing techniques. This method constantly measures 3.5V (max) at -40C to +125C
and compensates the input offset, eliminating drift over
time and temperature and the effect of 1/f noise. Both o Low 10nV/C Drift
devices feature rail-to-rail outputs, operate from a single o Specified over the -40C to +125C Automotive
2.7V to 5.5V supply, and consume only 600A. An active- Temperature Range
low shutdown mode decreases supply current to 0.1A. o Low Noise: 1.5VP-P from DC to 10Hz
The MAX4238 is unity-gain stable with a gain-band-
o 150dB AVOL, 140dB PSRR, 140dB CMRR
width product of 1MHz, while the decompensated
MAX4239 is stable with AV 10V/V and a GBWP of o High Gain-Bandwidth Product
6.5MHz. The MAX4238/MAX4239 are available in 8-pin 1MHz (MAX4238)
narrow SO, 6-pin TDFN and SOT23 packages. 6.5MHz (MAX4239)
o 0.1A Shutdown Mode
Applications o Rail-to-Rail Output (RL = 1k)
Thermocouples o Low 600A Supply Current
Strain Gauges o Ground-Sensing Input
Electronic Scales o Single 2.7V to 5.5V Supply Voltage Range
Medical Instrumentation o Available in a Space-Saving 6-Pin SOT23 and
TDFN Packages
Instrumentation Amplifiers
Ordering Information
PART PIN-PACKAGE TOP MARK
Typical Application Circuit MAX4238AUT-T 6 SOT23 AAZZ
MAX4238AUT/V+T 6 SOT23
MAX4238ASA 8 SO
5V
MAX4238ATT+T 6 TDFN-EP* +ANG
MAX4239AUT-T 6 SOT23 ABAA
18k
MAX4239AUT/V+T 6 SOT23
360
STRAIN GAUGE MAX4239ASA 8 SO
ADC
AV = 100 AIN MAX4239ATT+T 6 TDFN-EP* +ANH
Note: All devices are specified over the -40C to +125C oper-
ating temperature range.
18k MAX4238/ +Denotes a lead(Pb)-free/RoHS-compliant package.
MAX4239
*EP = Exposed paddle.
/V denotes an automotive-qualified part.

Selector Guide
GAIN
MINIMUM STABLE
PART BANDWIDTH
GAIN
(MHz)
MAX4238 1V/V 1
MAX4239 10V/V 6.5

Pin Configurations appear at end of data sheet.

For pricing, delivery, and ordering information, please contact Maxim Direct
at 1-888-629-4642, or visit Maxims website at www.maximintegrated.com. 19-2424; Rev 4; 1/14
MAX4238/MAX4239
Ultra-Low Offset/Drift, Low-Noise,
Precision SOT23 Amplifiers
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS
Power-Supply Voltage (VCC to GND).......................................6V Operating Temperature Range .........................-40C to +125C
All Other Pins ................................(VGND - 0.3V) to (VCC + 0.3V) Junction Temperature ......................................................+150C
Output Short-Circuit Duration Storage Temperature Range .............................-65C to +150C
(OUT shorted to VCC or GND) ...............................Continuous Lead Temperature (soldering, 10s) .................................+300C
Continuous Power Dissipation (TA = +70C) Soldering Temperature (reflow)
6-Pin Plastic SOT23 Lead(Pb)-Free Packages.............................................+260C
(derate 9.1mW/C above +70C) ...............................727mW Packages Containing Lead..........................................+240C
8-Pin Plastic SO (derate 5.88mW/C above +70C) ....471mW
6-Pin TDFN-EP (derate 18.2mW above +70C) .........1454mW
Stresses beyond those listed under Absolute Maximum Ratings may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and functional
operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated in the operational sections of the specifications is not implied. Exposure to
absolute maximum rating conditions for extended periods may affect device reliability.

ELECTRICAL CHARACTERISTICS
(2.7V V CC 5.5V, V CM = V GND = 0V, V OUT = V CC /2, R L = 10k connected to V CC /2, SHDN = V CC , T A = +25 C,
unless otherwise noted.)
PARAMETER SYMBOL CONDITIONS MIN TYP MAX UNITS
Input Offset Voltage VOS (Note 1) 0.1 2 V
Long-Term Offset Drift 50 nV/1000hr
Input Bias Current IB (Note 2) 1 pA
Input Offset Current IOS (Note 2) 2 pA
Peak-to-Peak Input Noise
enP-P RS = 100
, 0.01Hz to 10Hz 1.5 VP-P
Voltage
Input Voltage-Noise Density en f = 1kHz 30 NV/
Hz
Common-Mode Input VGND VCC
VCM Inferred from CMRR test V
Voltage Range - 0.1 - 1.3
Common-Mode Rejection Ratio CMRR -0.1V  VCM  VCC - 1.3V (Note 1) 120 140 dB
Power-Supply Rejection Ratio PSRR 2.7V  VCC  5.5V (Note 1) 120 140 dB
0.05V  VOUT  VCC - 0.05V
RL = 10k
125 150
(Note 1)
Large-Signal Voltage Gain AVOL dB
0.1V  VOUT  VCC - 0.1V
RL = 1k
125 145
(Note 1)
VCC - VOH 4 10
RL = 10k

VOL 4 10
Output Voltage Swing VOH/VOL mV
VCC - VOH 35 50
RL = 1k

VOL 35 50
Output Short-Circuit Current To either supply 40 mA
Output Leakage Current 0  V OUT  VCC, SHDN = GND (Note 2) 0.01 1 A
VCC = 5V, CL = 100pF, MAX4238 0.35
Slew Rate V/s
VOUT = 2V step MAX4239 1.6
RL = 10k
, CL = 100pF, MAX4238 1
Gain-Bandwidth Product GBWP MHz
measured at f = 100kHz MAX4239 6.5
Minimum Stable Closed-Loop RL = 10k
, CL = 100pF, MAX4238 1
V/V
Gain phase margin = 60 MAX4239 10

2 Maxim Integrated