FISICA I

Centro de Gravedad y Centroide

Centro de Gravedad para un Sistema
de Partculas
Localiza el peso resultante de un sistema de partculas
Consideramos un sistema de n partculas fijo dentro de
una regin del espacio
Los pesos de las partculas pueden reemplazarse por
una nica (equivalente) resultante con un punto de
aplicacin G bien definido
Centro de Gravedad para un Sistema
de Partculas
Peso resultante = peso total de las n partculas
WR W
Suma de los momentos de los pesos de todas las
partculas respecto a los ejes x, y, z = momento del
peso resultante respecto a esos ejes
Suma de momentos respecto al eje x,
x.WR x1W1 x 2 W2 ..... x n Wn
Suma de momentos respecto al eje y,
y.WR y1W1 y2W2 ..... ynWn
 Centro de Gravedad para un
Sistema de Partculas
Aunque los pesos no producen momento sobre el eje z,
podemos rotar el sistema de coordenadas 90 respecto
al eje x (o y) con las partculas fijas y sumar los
momentos respecto al eje x (o y),
z.WR z1W1 z 2W2 ..... z nWn
De manera general,
n n n

x .W i i y .W i i z .W i i
x i 1
n
y i 1
n
z i 1
n

W
i 1
i W
i 1
i W
i 1
i
Centro de Masas para un Sistema
de Partculas
n n n

x .m i i y .m i i z .m i i
x i 1
n
y i 1
n
z i 1
n

m
i 1
i m
i 1
i m
i 1
i

Las partculas tienen peso solo bajo la influencia de una

atraccin gravitatoria, mientras que el centro de masas
es independiente de la gravedad.
El centro de masas coincide con el centro de gravedad
slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene
dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un
vector de magnitud y direccin constante.
Centro de Masas para un Sistema
de Partculas
Un cuerpo rgido esta compuesto por un nmero
infinito de partculas
Si consideramos una partcula arbitraria de masa dm

x
x.dm
y
y.dm
z
z.dm

dm dm dm
 Centroide de un Volumen
Consideremos un objeto subdivididos en elementos de
volumen dV. Para la localizacin del centroide,

X
x.dV
Y
y.dV

dV dV
Z
z.dV

dV
 Centroide de un rea
Para el centroide de la superficie de un objeto, tal
como una placa o un disco, subdividimos el rea en
elementos diferenciales dA

X
x.dA
Y
y.dA
Z
z.dA

dA dA dA
 Centroide de una Lnea
Si la geometra de un objeto toma la forma de una
lnea, el balance de los momentos de cada elemento
diferencial dL respecto a cada eje, resulta

X
x.dA
Y
y.dA
Z
z.dA

dA dA dA
 Ejercicio 1
Hallar el rea del triangulo formado por la recta y=mx
y, y=2x-4, y el eje x.

y=2x-4
y=mx

a 6
 Ejercicio 2
Hallar el centro de gravedad de la semicircunferencia
 Cuerpos compuestos
Consisten en una serie de cuerpos mas simples
(ejemplo rectangulares, triangulares o semicirculares)
conectados entre si
Un cuerpo puede ser seccionado en sus partes
componentes
Para un nmero finito de pesos tenemos
n n n

x .W i i y .W i i z .W i i
x i 1
n
y i 1
n
z i 1
n

W
i 1
i W
i 1
i W
i 1
i
 Procedimiento de Anlisis
Partes
Dividir el cuerpo en un numero finito de partes que
tengan una forma mas simple
Los huecos se tratan como una parte con peso o
tamao negativo
Brazo del momento
Establecer los ejes de coordenadas y determinar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte
Sumas
Determinar las coordinadas del centro de gravedad
aplicando las ecuaciones del centro de gravedad
Si un objeto es simtrico respecto a un eje. El centroide
esta localizado en ese eje
 Ejercicio 3
Localizar el centroide de la placa.
 Ejercicio 4
Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente
figura geomtrica.
 Ejercicio 5
Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente
figura geomtrica.
 Ejercicio 6
La figura mostrada est hecha a partir de un pedazo de
alambre delgado y homogneo. Determine la
ubicacin de su centro de gravedad.