Calcolo della deformata

elastica
 Metodo della linea elastica

Si integra lequazione differenziale del secondo ordine della linea elastica

M ( x)
v" ( x) =
EI

ottenuta con le convenzioni

y,v

M
M v(x)
x

imponendo le condizioni al contorno corrispondenti ai vincoli fisici

 Esempio 1
trave a mensola con carico destremit

M ( x) = F ( L x)
F ( L x)
v" ( x) =
EI
x2
F ( Lx )
L
v' ( x) = 2 +C
F 1
x EI
x2 x3
F (L )
v( x) = 2 6 +C x+C
1 2
EI
condizioni al contorno
v (0) = 0 C 2 = 0; v ' (0) = 0 C1 = 0
FL3
v ( L) =
3EI
 Esempio 2
trave appoggiata con carico distribuito
Determinazione delle costanti

Q x2
M ( x) = x q
q 2 2
Q x2 Q 2 x3
x L xq x q
v" ( x) = 2 2 ; v ' ( x) = 4 6 +C
1
EI EI
Q 3 x4
Q x q
L/2 L/2 v( x ) = 12 24 + C x + C
1 2
x EI
Q L2 L3
Q/2 Q/2 +q
2 6 24 QL2
v(0) = 0 C2 = 0; v(L) = 0 C1 = =
EI 24 EI
4 2
1 Q 3 x QL
v( x ) = ( x q x)
EI 12 24 24 EI
 Esempio 2
considerazioni sulla linea elastica
Il valore assoluto massimo dellinflessione al centro
q

v(L/2)

L 5QL3
v( ) =
2 384EI

La linea elastica risulta simmetrica rispetto al centro

 Esempio 3
trave appoggiata con coppia concentrata
1) Determinare le reazioni vincolari
2) Scrivere le equazioni dellazione flettente
3) Integrare 2 volte lequazione della linea elastica

L/2 L/2
AB) DB)
C C C
M= x M = x'
L L
C x2 C x' 2
EIv' AB = + C1 EIv'DB = - + C3
A B D L 2 L 2
x x' C x3 C x'3
C C C EIv AB = + C1 x + C2 EIvDB = - + C3 x'+C4
L 6 L 6
L L
 Esempio 3
4) Determinare le costanti dintegrazione con le condizioni di vincolo e di
congruenza

Condizioni di vincolo
1) v AB = 0 2) v DB = 0
Condizioni di congruenza
L L L L
3) v AB ( ) = v DB ( ) 4) v'AB ( ) = v'DB ( )
2 2 2 2
dalle 1) e 2)
C 2 = C4 = 0
dalle 3) e 4)
CL
C1 + C3 = 0; C1 C3 =
12
quindi
CL
C1 = C3 =
24
 Esempio 3
considerazioni sulla linea elastica

Le equazioni della linea elastica risultano

1 Cx 3 CLx
v AB ( x) = ( )
EI 6 L 24
1 Cx'3 CLx'
vDB ( x' ) = ( + )
EI 6L 24

Quindi si ha
L L
v AB ( ) = vDB ( ) = 0
2 2
L CL2
v AB ( ) =
4 128EI
L CL2
vDB ( ) =
4 128EI

La linea elastica risulta antisimmetrica rispetto al piano di

mezzeria L
v ( ) DB
L/2 4
L/2
C

L
v AB ( )
4
Congruenza nel caso di assi inclinati

y
y'

x'

V'A VA

x
A

V ' A = VA cos
ENERGIA ELASTICA
 Energia di deformazione del concio
elementare effetto dellazione normale
N

du
Si possono avere 2 casi:
1) N viene applicata gradualmente dal valore 0 al valore finale e
contemporaneamente lo spostamento du cresce in modo
proporzionale. In questo caso
1
dLN = Ndu
2
2) Lo spostamento du viene applicato dopo che N ha assunto il
valore finale. In questo caso

dL* N = Ndu
 Energia di deformazione del concio
elementare effetto del momento flettente
dx

1) Caso di incremento
proporzionale di M e d d

1
dLM = Md
2
2) Caso di applicazione istantanea
di d
dL* M = Md
 Energia di deformazione del concio
elementare effetto del taglio
dx
dv T

1) Caso di incremento proporzionale di M e d

1
dLT = Tdv
2
2) Caso di applicazione istantanea di d

dL*T = TdvT
 Trave a mensola
Energia elastica di deformazione totale

Lenergia totale si ottiene

integrando sulla lunghezza e L
x F
sommando le energie del concio
elementare
Ndx
N(x) = 0 du = =0
EA
Tdx
T(x) = F dvT =
GA
Mdx
M(x) = Fx d =
EI
1 1 1 1 N 2 dx 1 T 2 dx 1 M 2 dx
L = Ndu + TdvT + Md = + +
L
2 L
2 L
2 L
2 EA L
2 GA L
2 EI
1 F 2 L 1 F 2 L3
= 0+ +
2 GA 2 3EI
 Energia elastica - considerazioni

Il rapporto fra energia dovuta al taglio ed energia dovuta al

momento flettente
1 F 2L
LT
3EI
= 2 GA =
LM 1 F 2 L3 GAL2
2 3EI
3E
molto piccolo perch 10 (per materiali metallici),
G
e per le normali aste lunghe e snelle risulta molto piccolo il
rapporto I
AL2
Per aste con lunghezza grande rispetto alle dimensioni trasversali il
contributo del taglio allenergia di deformazione si pu trascurare
PRINCIPIO DEI LAVORI
VIRTUALI
Principio dei lavori virtuali per corpi e sistemi
meccanici rigidi

F
F1 a

F2 F1

L
PLV F
Per qualsiasi PLV
F-1 F2 = 0 per qualsiasi
F-F1 F2 = 0 FL F1a = 0
FL F1a = 0
 Principio dei lavori virtuali per strutture
deformabili
Ipotesi di base: la struttura in equilibrio sotto lazione delle forze
applicate e dei vincoli
Alla struttura viene idealmente applicato un sistema di spostamenti
virtuali
Il PLV stabilisce che il lavoro di deformazione compiuto dalle forze
esterne (e dalle reazioni vincolari) uguale al lavoro compiuto dalle
azioni interne
Le=Li
Per il calcolo degli spostamenti utile usare la versione del PLV
nota come Metodo delle forze:
Il sistema delle forze un sistema fittizio applicato alla struttura
Il sistema degli spostamenti (virtuale) il sistema degli spostamenti
della struttura reale
 Esempio 1

Si vuole calcolare la rotazione dellestremit di una trave a mensola

SISTEMA DEGLI SPOSTAMENT I SISTEMA DELLE FORZE

?
L L
x x C=1
F
Ndx
N(x) = 0 du = =0 N'(x) = 0
EA
Fdx T'(x) = 0
T(x) = F dvT =
GA M'(x) = 1
Fxdx
M(x) = Fx d =
EI
PLV
Le = 1
Ndx Tdx Mdx
L
Fxdx FL2
Li = N ' du + T ' dvT + M ' d = N '
EA L GA L
+ T' + M' = 1 =
L L L L
EI 0
EI 2 EI
 Esempio 2
Trave soggetta a carico distribuito

Calcolo della freccia in mezzeria

Q=qL
1
q
A D
L/2 L/2 x B
x 1 1
Q v? Q 2 2
2 2
SISTEMA SPOSTAMENTI SISTEMA FORZE
N ( x) = 0 du = 0 AB) BD)
Q Q N ' ( x) = 0 N ' ( x) = 0
T(x) = qx dvT = ( qx)dx
2 GA 2 1 1
T ' (x) = T ' (x) =
Q x2 1 Q x2 2 2
M(x) = x q d = ( xq )dx
2 2 EI 2 2 1 x L
M ' (x) = x M' = (x )
2 2 2
 Esempio 2
PLV
Le=Li
L L
2
1 Q dx 2
x Q qx 2 dx
L
1 Q dx L
Lx Q qx 2 dx
v = ( qx) + ( x ) ( qx) + ( x ) =
0
2 2 GA 0
2 2 2 EI L 2 2 GA L 2 2 2 EI
2 2

QL 5 QL3
= +
8GA 384 EI

Se =1,1;d=40mm;L=1000mm;G=27000MPa;E=70000MPa
d
A=1257mm2;I=125664mm4
v=Q(4,05 10-6 + 1,48 10-3)
Da cui si vede che il contributo del taglio trascurabile
 Strutture con grado di iperstaticit pari a 1

Modi per rendere isostatica una struttura iperstatica

gdL = 3 gdV = 3
gdV = 3
gdV = 4 Labile
X X

X
X

gdV = 3 gdL = 6
gdV = 6

X
 Strutture iperstatiche con g.i.=1
Risoluzione con il PLV

1) Rendere la struttura isostatica evidenziando la reazione

iperstatica incognita X in corrispondenza del vincolo rilassato
2) Calcolare le reazioni vincolari in modo che risulti la dipendenza da
X
3) Determinare le azioni interne e le componenti degli spostamenti
interni elementari
4) Considerare la struttura fittizia isostatica in cui agisce come forza
esterna la reazione X resa unitaria e determinarne reazioni e
azioni interne
5) Calcolare il lavoro virtuale compiuto dal sistema delle azioni
interne fittizie per gli spostamenti elementari della struttura reale e
porlo pari a zero (nel caso di vincolo rilassato rigido)
 Esempio 1

1) Rendere la struttura isostatica evidenziando la reazione iperstatica

incognita X in corrispondenza del vincolo rilassato

q q
L
gdV = 3 X
gdL = 3
gdV = 4

2) Calcolare le reazioni vincolari in modo che risulti la dipendenza da X

XL-QL/2 Q=qL

X
Q-X
 Esempio 1
XL-QL/2
3) Determinare le azioni interne e q
le componenti degli x
spostamenti interni elementari X
Q-X
N =0 du = 0
( X + qx)dx
T = -X + qx dv T =
GA
2
qx 1 qx 2
M = Xx d = ( Xx )dx
2 EI 2

4) Considerare la struttura fittizia C

isostatica in cui agisce come x
X=1
forza esterna la reazione X resa
unitaria e determinarne reazioni N'= 0
e azioni interne T ' = -1
M '= x
 Esempio 1
5) Calcolare il lavoro virtuale compiuto dal sistema delle azioni
interne fittizie per gli spostamenti interni elementari della struttura
reale e porlo pari a zero (nel caso di vincolo rilassato rigido)

L L L L
( X qx)dx L
x qx 2 qL2 1 XL3 qL4
Le = 0 = Li = N ' du + T ' dvT + M ' d = + ( Xx )dx = ( XL )+ ( )
0 0 0 0
GA 0
EI 2 GA 2 EI 3 8
qL2 qL4
+
L 1 L3 qL2 qL4 2GA 8 EI
X( + )= + X =
GA EI 3 2GA 8 EI L 1 L3
+
GA EI 3
 Esempio 2
F F F Fy

C Fx C
gdL=3
gdV=4 gdV=3

a a a
b b b

HA
A A A

VA
B B HB B

X X
dati:
F = 1 kN a = 1000 mm b = 1400 mm
= 33
Fx = F cos = 838,7 N ; Fy = F sin = 544,6N

) - Fx + H A H B = 0 ) VA = Fy + X = 544,6 + X
Fa + Xa sin
) - VA + Fy + X = 0 A HB = = 1782 + 0,9703X
b a cos
A Fa H B (b a cos ) + Xa sin = 0
) H A = 2621+ 0,9703X
 Esempio 2
struttura reale-sistema degli spostamenti
F

C
AC )
N = H A sin + VA cos = 970,6 + 0.3103 X
a
x b T = H A cos VA sin = 2495 1,358 X
HA M = ( H A cos VA sin ) x = 2495x 1,358 Xx
A
x BC )
VA N = X
HB B T = H B = 1782 + 0,9703 X
M = H B x = 1782 x 0,9703Xx
X
Spostamenti inf initesimi
Ndx Tdx Mdx
du = ; dvT = ; d =
EA GA EI
 Esempio 2
struttura fittizia-sistema delle forze

C Le reazioni vincolari risultano :

H ' A = 0,9703; V ' A = 1; H 'B = H ' A = 0,9703

a Le azioni interne :
b AC) N' = -H'A sin + V'A cos = 0,3103
H'A T' = -H'A cos V'A sin = 1,358
A
M' = (-H'A cos V'A sin ) x = 1,358 x
V'A BC ) N' = -1
H'B B
T' = H B = 0,9703
1 M' = -H B x = -0,9703x

PLV (trascurando il taglio)

Ndx Tdx Mdx
Le = 0 = Li = N ' + T' + M '
EA GA EI
A
0,3012 106 2,711012
1 1 I
= (0,3012 106 + 1710,3 X ) + (2,711012 + 14,76 108 X ) X =
EA EI A
1710 + 14,76 108
I
Se d = 50mm; A = 1964mm2 : I = 306797mm4 X = 1836N
 Esempio 2
azioni interne
C
-1490

AC )
N = 970,6 + 0.3103 X = 1480 N
T = 2495 1,358 X 0
A N M = 2495 x 1,358 Xx 0
-1490
1836 C BC )
N = X = 1836 N
T = 1782 + 0,9703 X 0
M = 1782 x 0,9703 Xx 0

1836
B