Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Chapitre 6
Filtres
PCSI1, Fabert (Metz) I Analyse frquentielle
Filtres
I Analyse frquentielle
I1 Une autre vision des signaux priodiques
I1i ce sont tous des (sommes de) sinusodes !
proprit fondamentale
Tout signal priodique de priode T peut scrire sous la forme dune somme de
2
fonctions sinusodales de pulsations multiples de la pulsation = :
T
+
X
u(t) = c0 + cn cos(n t + n )
n=1
Cette criture est appele dcomposition en srie de Fourier.
Il sagit dune proprit mathmatique. Bien sr il existe des conditions que doit vrifier une fonction
u(t) pour se dcomposer en srie de Fourier, mais en physique ces conditions sont toujours remplies.
exemples
Regardons un signal triangulaire dcompos en sinusodes.
Matthieu Rigaut 1 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) I1 Une autre vision des signaux priodiques
Graphique 1 Graphique 2
0.5 0.5
0.5 0.5
1 1
Graphique 3
nombre dharmoniques : 13
1
0.5
0.5
Graphique 4 Graphique 5
1
1
0.5 0.5
0.5 0.5
1
1
Graphique 6
nombre dharmoniques : 50
0.5
0.5
autre criture
Il est aussi possible dcrire une fonction priodique sous la forme :
+
X
u(t) = a0 + an cos(n t) + bn sin(n t)
n=1
Cette criture est plus pratique en ce qui concerne les calculs tant donn que nous avons :
T T T
1 2 2
Z Z Z
a0 = hu(t)i = u(t) dt an = u(t) cos(n t) dt bn = u(t) sin(n t) dt
T 0 T 0 T 0
Aprs avec de p
la trigonomtrie, il est possible de passer dune reprsentation une autre, comme par
exemple cn = an 2 + bn 2
La reprsentation dun signal priodique en somme de cn cos(n t) est plus physique car
chaque cn reprsente lamplitude de lharmonique n.
Dans une sinusode, il ny a quune seule sinusode (non ? si !) et le spectre se rduit un trait unique
de hauteur lamplitude de la sinusode.
Regardons maintenant sur les graphiques 7 et 8 les spectres des signaux triangulaire et rectangulaire.
Graphique 7 Graphique 8
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
phnomnologie
Pour les signaux symtriques, il est assez facile de montrer que les harmoniques sont dordre impaire.
proprit fondamentale
Cette proprit est fondamentale car elle signifie que toute linformation dun signal priodique est
contenue dans cette somme !
Autrement dit, il est possible de voir (ou lire ) le signal uniquement en reprsentant son
spectre.
Avec lhabitude, cest ce que nous ferons : plus a ira, plus nous parlerons en termes de frquences
et non en termes temporels.
do limportance du RSF
Nous pouvons donc constater que le cas particulier du rgime sinusodal forc nest pas si tant que
cela un cas particulier puisquil correspond en fait aux harmoniques prsentes dans nimporte quel
signal priodique !
Cette approche, en terme dharmoniques, ie. en termes de frquences est tellement puissante / pra-
tique / utile pour tout ce qui est linaire quil est mme possible de ltendre des signaux
Xqui ne
sont pas priodiques. Dans ces conditions la somme de sinusodes nest pas une somme en mais
Z
une somme en d.
du dj fait !
Remarquons que cette approche frquentielle est naturelle dans un domaine dj tudi : loptique.
Matthieu Rigaut 5 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) I2 Phnomnologie dun filtre
En effet chaque radiation de longueur donde tait traite indpendamment des autres : peu im-
portait la dviation de la radiation rouge pour dterminer la dviation de la radiation bleue pour le
prisme.
L aussi ctait d au caractre linaire des lois de loptique. Si tel navait pas t le cas (avec des
indices dpendant de la puissance totale transporte par exemple), nous naurions pas pu avoir une
telle approche.
Il faut bien comprendre que lapproche frquentielle, si naturelle en optique, est rigoureusement
analogue en lectrocintique. Si tel ne semble pas tre le cas cest parce quen lectrocintique la
vision temporelle reste importante.
R
e(t) uC (t)
C
simulation et interprtation
Observons e(t) et uC (t).
Un filtre en lectrocintique permet de modifier une grandeur, dite entre, en une autre
grandeur, dite sortie.
La fonction de transfert dun filtre est la fonction qui permet de dterminer la grandeur
de sortie connaissant la grandeur dentre.
exemple
Dans le filtre prcdent, la grandeur dentre tait e(t) et la sortie tait uC (t).
Reprenons lexemple prcdent et cherchons la sortie en fonction de lentre, ie. uC (t) en fonction de
e(t).
Comme nous lavons dj dit, grce au caractre linaire du circuit, nous pouvons nous intresser
chaque composante sinusodale prise sparmment.
1
jC 1
UC,m = Em = Em
1 1 + jRC
R+
jC
Un filtre amplificateur de tension est caractris par le gain en tension dfini par
Us,m
H (j ) = .
Ue,m
1
Ici le gain en tension scrit H (j ) = .
1 + jRC
Lorsque rien nest prcis, le filtre tudi est un filtre amplificateur de tension et la fonction de
transfert recherche est le gain en tension.
forme canonique
Bien que cela ne soit pas obligatoire, la plupart du temps, les fonctions de transfert scrivent sous
la forme dune fraction de polynmes en j :
N (j ) N0 + N1 j + N2 (j )2
H (j ) = =
D (j ) D0 + D1 j + D2 (j )2
Dans lexemple prcdent : N (x) = 1 et D (x) = 1 + R C x.
Matthieu Rigaut 7 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) I3 Tout est dans la fonction de transfert
!
1 1
Um = p Em et = arg = arctan(2 f R C)
1 + (2 f R C)2 1 + j2f RC
entre sortie
frquence amplitude phase lorigine amplitude phase lorigine
1,0 kHz 1,0 V 0 0,846733 V 32,1419
60 kHz 0,1 V 0 2,65165 103 V 88,4805
ide
d
Cest simple, il suffit de tout crire en polynme de j et de faire j .
dt
exemple prcdent
Reprenons le gain en tension de lexemple prcdent :
UC,m 1
= (1 + j R C ) UC,m = Ue U C,m + R C (j ) UC,m = Ue,m
Ue,m 1 + jRC
duC (t)
Et ainsi, en notation relle : uC (t) + R C = e(t).
dt
idoinoton
Cherchons lquation diffrentielle vrifie par i(t) dans le circuit suivant.
R C
i(t)
e(t) R
C
Analyse physique :
cest un circuit en rgime transitoire, a priori du 2e ordre
Matthieu Rigaut 8 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) I3 Tout est dans la fonction de transfert
YC YC Em
Im = Itot,m = avec Zq = C//R
YC + YR YC + YR ZC + ZR + Zq
En remplaant et en simplifiant, cela donne :
jC Em jRC j C Em
Im = =
1 R 1 + jRC jRC
jC + jRC + 1 +
R 1 jC 1 + jRC
R+ +
jC 1
R+
jC
j R C j C Em j R C j C Em
= =
j R C + (j R C ) + 1 + j R C + j R C
2 1 + 3 j R C + (j R C )2
di(t) d2 i(t) 2
2 d e(t)
i(t) + 3 R C + (R C)2 = R C
dt dt2 dt2
I3iv pseudo-intgrateur
intgration en terme frquentiels
1
En termes frquentiels, intgrer revient multiplier par .
j
H0
Un filtre est dit pseudo-intgrateur lorsque sa fonction de transfert vaut H (j ) = sur
j
une plage limite de pulsations.
En regardant la dcomposition de Fourier dun signal priodique, nous pouvons dire que chaque
pulsation scrit = n 0 o 0 est la pulsation du fondamental. Ainsi, intgrer revient diviser
chaque harmonique par son rang n.
1
Souvenons nous quun rectangle possde un spectre qui dcrot en . Dans ces conditions, sa primitive
n
1
sera un spectre dont la dcroissance sera en 2 . Ce sera un signal triangle !
n
circuit
1
Reprenons le circuit connu pour lequel nous avons H (j ) = .
1 + jRC
Matthieu Rigaut 9 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) I3 Tout est dans la fonction de transfert
R
e(t) uC (t)
C
1
En hautes frquences, ie. pour R C 1, nous avons H (j ) , ie. le filtre se comporte
jRC
comme un intgrateur.
simulation
Regardons ce que donne le signal de sortie pour deux valeurs de frquences telles que R C = 0,3 et
R C = 30 avec C = 100 nF et R = 1,0 k.
Nous pouvons contater que lorsque R C 1, lintgration se passe bien. Toutefois, le signal de
sortie est faible, ce qui nest pas surprenant tant donn que la fonction de transfert scrit, pour ces
H0
pulsations H (j ) = .
jRC
I3v pseudo-drivateur
Lide est la mme que pour lintgration.
En regardant la dcomposition de Fourier dun signal priodique, nous pouvons dire que chaque
pulsation scrit = n 0 o 0 est la pulsation du fondamental. Ainsi, driver revient multiplier
chaque harmonique par son rang n.
1
Ainsi, le signal triangle, qui possde un spectre qui dcrot en 2 aura, une fois driv, un spectre
n
1
dcroissance en : ce sera un signal rectangle !
n
Matthieu Rigaut 10 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) II Reprsentation graphique de la fonction de transfert
e(t) R uR (t)
R jRC jRC
UR,m = Em = Em H (j ) =
1 1+jRC 1 + jRC
R+
jC
jRC
En basses frquences, ie. pour R C 1, nous avons H (j ) , ie. le filtre se comporte
1
comme un drivateur.
simulation
Regardons ce que donne le signal de sortie pour deux valeurs de frquences telles que R C = 0,03
et R C = 3 avec C = 100 nF et R = 1,0 k.
Nous pouvons contater que lorsque R C 1, la drivation se passe bien. Toutefois, le signal de
sortie est faible, ce qui nest pas surprenant tant donn que la fonction de transfert scrit, pour ces
pulsations H (j ) = H0 j R C .
R C
b
e(t) L uL (t)
b
Analyse physique :
filtre donc circuit en RSF
grandeurs pertinentes : R,L, C (composants), Ue et (contraintes) r
1 1 L
cest un R,L,C srie donc les rsultats vont dpendre de 0 = et Q = .
LC R C
Analyse technique :
circuit une maille, cest un circuit simple, un diviseur de tension a ira.
jL UL,m L C 2
UL,m = Em H (j ) = =
1 Em 1 L C 2 + j R C
R+ + jL
jC
criture canonique
r
1 1 L LC 1
Nous avons L C = 2 et R C = C= = et ainsi :
0 Q C Q Q 0
2
0 2 x2
H (j ) = H (j x) = x avec x=
2 1 x2 + j 0
1 2 +j Q
0 0
trac
Reprsentons |H|() pour les facteurs de qualit Q : 0,1 ; 0,5 ; 1 ; 2 ; 5 ; 10.
Graphique 9
10
0 1 2 3 4 5
x
Les courbes prsentant les pics correspondent aux facteurs de qualit les plus levs.
Matthieu Rigaut 12 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) II2 Gain en dcibel
Rappelons que le gain tout court dune fonction de transfert est son module : G = |H (j )|.
! Il faut que H (j ) soit sans dimension pour pouvoir parler du gain en dcibels. Si la fonction de
|H (j )|
transfert avait t dimensionne, il aurait fallu crire GdB = 20 log avec Hrg une valeur de
Hrf
rfrence (en gnral le maximum).
origine de la dfinition
Ps
En fait le gain se mesure en bel et vaut GB = log o Pe et Ps sont respectivement les puissances
Pe
fournie en entre et reue en sortie.
Or nous savons que Ps Us,m 2 et Pe Ue,m 2 , ce qui permet dcrire :
Us,m
GB = 2 log = 2 log |H (j )|
Ue,m
Enfin, en comptant en dcibel et non en bel, cela donne bien GdB = 20 log |H (j )|.
interprtation des dB
Inversons la dfinition :
Nous nous commencerons par reprsenter le gain en dcibel en fonction de log .
rf
GdB
log
3 2 1 1 2 3 rf
103 102 101 101 102 103
rf
! pour respecter lhomognit, il faut reprsenter en fonction de log
rf
o rf est une pulsation
de rfrence. Cette pulsation sera choisie de manire assez naturelle une fois connue la fonction de
transfert.
Par exemple, pour le circuit R,L,C srie, nous savons dj que la pulsation de rfrence sera la
pulsation propre. Il serait inopportun de choisir autre chose tant donn que cette pulsation est
vritablement caractristique du fonctionnement du circuit R,L,C srie.
Pour le trac, soit il se fait la main, juste pour une allure et se moment l laxe reprsente
log , soit cest en TP et pour reporter des mesures nous utiliserons un axe semi-logarithmique
rf
gradu directement en voire en ou f directement !
rf
Ce nest pas une criture simple, ce nest donc pas vraiment utile de lcrire.
Matthieu Rigaut 14 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) II2 Gain en dcibel
x2
H (j ) = x2 GdB = 20 log |H (j )| 20 log x2 = 40 log x
1
Cette fois nous avons bien russi crire GdB en fonction de X = log x : GdB = 40 X. Il sagit dune
droite de pente +40 dB/dc et dordonne lorigine nulle.
1
H (j ) = = jQ GdB = 20 log |H (j )| = 20 log Q
1
11+j
Q
Y en hautes frquences
Nous avons + donc x + et log x +. Et ainsi :
x2
H (j ) =1 GdB = 20 log |H (j )| 20 log 1 = 0
x2
Lasymptote HF est une droite horizontale dordonne nulle.
II2iv trac
diagramme asymptotique
Il est toujours possible de tracer la main les asymptotes des diagrammes de Bode car ce sont des
portions de droite.
2 1 GdB 1 2
log x
c
/d
40
dB
40
+
80
Sur ce trac, il faut bien faire apparatre les pentes des asymptotes.
Il nest pas tellement utile de tracer au del 3 et de +3 car cela correspond dj une chelle de
106 en frquence ce qui est norme.
diagramme rel
Regardons ce que donne le diagramme rel pour diffrentes valeurs de Q : 0,1 ; 0,5 ; 1 ; 2 ; 5 ; 10.
Matthieu Rigaut 15 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) II2 Gain en dcibel
Graphique 10
20
y
3 2 1 1 2 3
20
40
60
80
100
120
Comment reconnatre les diffrentes courbes ? Avec la valeur en log x = 0 : GdB (x = 1) = 20 log Q.
Nous pouvons constater quau del dune dcade, les diagrammes rels collent vritablement aux
asymptotes.
rponse en frquences
Regardons leffet du filtre en termes frquentiels pour deux facteurs de qualit (1 et 10) sur un signal
rectangulaire et tel que 0 = 11 fond.
Graphique 11
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
Une dcade est un intervalle de frquences [f1 ,f2 ] ou de pulsations [1 ,2 ] tel que
f2 = 10 f1 ou 2 = 10 1 .
Une octave est un intervalle de frquences [f1 ,f2 ] ou de pulsations [1 ,2 ] tel que
f2 = 2 f1 ou 2 = 2 1 .
La rponse en phase dun filtre correspond au dphasage rajout par le filtre la sortie
par rapport lentre :
= arg(H (j ))
II3iii trac
diagramme asymptotique
Tout comme pour le diagramme du gain en dcibel, il est facile de faire le diagramme asymptotique
de la rponse en phase.
2
2 1 1 2
log x
diagramme rel
Regardons ce que donne le diagramme rel pour diffrentes valeurs de Q : 0,1 ; 0,5 ; 1 ; 2 ; 5 ; 10.
Matthieu Rigaut 17 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) II4 Caractrisation dun filtre
Graphique 12
2.5
1.5
0.5
3 2 1 0 1 2 3
y
Comment reconnatre les diffrentes courbes ? Cela ne peut pas se voir dans le diagramme asympto-
tique car mme la valeur particulire de x ne permet pas de faire apparatre la dpendance en Q.
x2
Reprenons donc la fonction de transfert complte H (j ) = x
1 x2 + j
Q
Posons-nous la question : quel est le diagramme qui colle le plus aux asymptotes ? Le diagramme tel
x
que la fonction de transfert soit quasiment tout le temps rel. Pour cela il faut que le terme en j
Q
soit ngligeable ce qui est le cas pour Q 1.
Nous pouvons constater que le diagramme en phase colle moins aux asymptotes que le diagramme
du gain en dcibels.
filtre idal
La bande passante dun filtre est lensemble des pulsations (ou des frquences) que laisse
passer le filtre. Cette bande passante est limite par les pulsations de coupure (ou
frquence de coupure).
Un filtre est qualifi de passe-bas sil laisse passer les basses frquences.
H
B-P
Un filtre est qualifi de passe-haut sil laisse passer les hautes frquences.
H
B-P
Un filtre est qualifi de passe-bande sil laisse passer une plage limite de frquences.
H
B-P
c1 c2
Un filtre est qualifi de coupe-bande sil ne laisse pas passer uniquement une plage
limite de frquences. Le filtre est alors caractris par sa bande coupe plutt que par sa
bande passante.
H
B-C
c1 c2
Un filtre est qualifi de dphaseur si son rle se borne modifier la phase entre lentre
et la sortie.
H
Un filtre est qualifi dattnuateur si laisse passer hautes et basses frquence mais avec
des amplifications diffrentes.
H
filtre rel
En ralit, les transitions entre bande passante et bande coupe sont plus douces. Il faut donc poser
une limite arbitraire.
Hmax
Pour un filtre rel, les pulsations de coupures c sont dfinies par H (c) = o Hmax
2
est lamplification maximale possible avec le filtre.
Hmax
GdB (c) = 20 log = 20 log Hmax 20 log 2 = GdB,max 3,0 dB
2
Pour un filtre rel, les pulsations de coupures c sont telles que le gain soit tel que :
GdB (c) = GdB,max 3,0 dB
Comme nous lavons dit, la bande passante a t dfinie comme tant lintervalle de frquence pour
laquelle la puissance est au moins la moiti de la puissance maximale possible.
Cest valable dans nimporte quel domaine, y compris auditif. 41 dB, ce nest pas trs bruyant,
mais 44 dB a lest deux fois plus ! Autrement dit : 41 dB + 41 dB = 44 dB !
Un filtre passe-bas a une fonction de transfert qui se reprsente sous les formes suivantes.
H
Hmax GdB log(/rf )
Hmax
2
Un filtre passe-haut a une fonction de transfert qui se reprsente sous les formes
suivantes.
H
Hmax GdB log(/rf )
Hmax
2
Un filtre passe-bande a une fonction de transfert qui se reprsente sous les formes
suivantes.
H
Hmax GdB log(/rf )
Hmax
2
c1 c2
Un filtre coupe-bande a une fonction de transfert qui se reprsente sous les formes
suivantes.
H
Hmax GdB log(/rf )
Hmax
2
c1 c2
En ce qui concerne le filtre R,L,C, tant donn son comportement asymptotique, cela devrait tre
un filtre passe-haut. Toutefois, sil prsente une rsonance, il ne plus tre considr comme tel car il
devient alors un filtre passe-bande.
Lordre dun filtre est le degr le plus lev des deux polynmes de la fonction de
N (j )
transfert crite sous la forme H (j ) = .
D (j )
Y
N (X) = N1 (X) N2 (X) Nn (X) = Ni (X)
N (j )
H (j ) = avec
D (j )
Y
D (X) = D1 (X) D2 (X) Dn (X) = Di (X)
N1 (j ) N2 (j ) Nn (j ) N1 (j ) N2 (j ) Nn (j )
H (j ) = =
D1 (j ) D2 (j ) Dn (j ) D1 (j ) D2 (j ) Dn (j )
Y Ni (j ) Y
= = Hi (j )
Di (j )
i 6= 0
C C C C
GdB = 20 log(|H (j )|) = 20 log(|H1(j ) H2 (j )|) = 20 log(|H1(j )|)+20 log(|H2 (j )|) = Gdb,1 +GdB2
R
Ue,m Us,m
C
R R
Ue,m Us,m Ue,m Us,m
BF HF
Dans le cas BF, la tension aux bornes dun interrupteur nest pas connu et il ne vaut mieux pas crire
une loi des mailles en terme de courants. crivons plutt une loi des nuds en terme de potentiels :
Ue,m Us,m
+ 0 = 0 et donc Us,m = Ue,m , ie. le filtre laisse passer les basses frquences.
R
Dans le cas HF, nous pouvons tout de suite crire Us,m = 0 car il sagit de la tension aux bornes dun
fil.
Finalement, le filtre est un passe-bas
.
Analyse physique :
le filtre est un passe-bas
la pulsation caractristique du filtre sera fonction de R et C
Analyse technique :
approche nodale car il y a un seul potentiel inconnu une fois la masse pose en bas
ou approche maillre car tous les diples sont en srie
1
jC Us,m 1
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1+jRC
R+
jC
criture canonique
crivons la fonction de transfert sous la forme canonique :
H0
H (j x) = avec H0 0 et x=
1+jx rf
1
Dans notre cas : H0 = 1 et rf = .
RC
|H0| |H0 |
GdB = 20 log = 20 log = 20 log |H0 | 3,0 dB
|1 + j|
2
H0
si H0 > 0
H (j x) =
1+j 4
= arg(H0 ) arg(1 + j) = arg(H0 ) 4 =
3
4 si H0 < 0
Lorsque +, x + et log x + :
|H0 |
GdB 20 log 20 log |H0 | 20 log x
x
H0
H (j x) si H0 > 0
jx H0
2
arg
jx
si H0 < 0
2
20
3
10
2
y
3 2 1 1 2 3
0
1
10
20
3 2 1 1 2 3
y
30
1
40
Graphique 15
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre alors que la srie droite est le spectre du
signal de sortie.
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de frquence leve sont attnues.
Toutefois nous pouvons aussi voir quil reste des harmoniques en hautes frquences visibles lchelle
du graphique. Le filtrage nest peut-tre pas si bon que cela.
III3iv caractristiques
gain maximal
H0
Cherchons lamplification maximale de H (j x) = .
1+jx
|H0 |
Nous avons H (x) = dont le maximum est visiblement atteint en x = 0, ce qui donne
1 + x2
Hmax = |H0 | .
pulsations de coupure
Par dfinition :
Ue,m R Us,m
BF HF
Dans le cas BF, la tension aux bornes du rsistor est nulle car aucun courant ne le traverse. Ainsi
Us,m = 0, ie. le filtre ne laisse pas passer les basses frquences.
Dans le cas HF, nous pouvons tout de suite crire Us,m = Ue,m .
Finalement, le filtre est un passe-haut
.
Analyse physique :
le filtre est un passe-haut
la pulsation caractristique du filtre sera fonction de R et C
Analyse technique :
approche nodale car il y a un seul potentiel inconnu une fois la masse pose en bas
ou approche maillre car tous les diples sont en srie
R Us,m jRC
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1 + jRC
R+
jC
criture canonique
crivons la fonction de transfert sous la forme canonique :
jx
H (j x) = H0 avec H0 0 et x=
1+jx rf
1
Dans notre cas : H0 = 1 et rf = .
RC
GdB 20 log(|H0 | x) 20 log |H0 | + 20 log x
H0 j x + si H0 > 0
H (j x) = H0 j x 2
1 arg(H0 j x)
2 si H0 < 0
Lasymptote BF admet une pente de +20 dB/dc dordonne lorigine 20 log |H0 |.
Matthieu Rigaut 27 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III4 Filtre passe-haut dordre 1
Lorsque = rf , x = 1 et log x = 0 :
|H0 | |H0 |
GdB = 20 log = 20 log = 20 log |H0 | 3,0 dB
|1 + j|
2
H0 j
si H0 > 0
H (j x) =
1+j
4
= arg(H j) arg(1 + j) = arg(H ) =
0 0
4 3
si H0 < 0
4
Lorsque +, x + et log x + :
GdB 20 log |H0(| 20 log |H0 |
H0 j x
H (j x) = H0 0 si H0 > 0
jx arg H0
si H0 < 0
20
1
10
y y
3 2 1 1 2 3 3 2 1 1 2 3
0 0
10
1
20
30
3
40
Graphique 18
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre alors que la srie droite est le spectre du
signal de sortie.
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de basse frquence sont attnues.
Toutefois nous pouvons aussi voir que malgr lattnuation, les pics de basse frquence sont loin
dtre ngligeables devant les pics situ en haute frquence.
III4iv caractristiques
gain maximal
H0 j x
Cherchons lamplification maximale de H (j ) = .
1+jx
H0 H0
Rcrivons la fonction de transfert sous la forme H (j ) = = .
1 j
+1 1
jx x
|H0 |
Nous avons alors H (x) = r dont le maximum est visiblement atteint en x = +, ce qui donne
1
1+ 2
x
Hmax = |H0 | .
pulsations de coupure
Par dfinition :
L R
Ue,m Us,m
C
R R
Ue,m Us,m Ue,m Us,m
BF HF
Dans le cas BF, la tension aux bornes dun interrupteur nest pas connu et il ne vaut mieux pas crire
une loi des mailles en terme de courants. crivons plutt une loi des nuds en terme de potentiel :
Ue,m Us,m
+ 0 = 0 et donc Us,m = Ue,m , ie. le filtre laisse passer les basses frquences.
R
Dans le cas HF, nous pouvons tout de suite crire Us,m = 0 car il sagit de la tension aux bornes dun
fil.
Finalement, le filtre est un passe-bas .
Analyse physique :
le filtre est un passe-bas
il sagit dun circuit R,L,C srie donc la pulsation
r caractristique du filtre sera proportionnelle
1 1 L
0 = et le facteur de qualit Q = interviendra dans les rsultats.
LC R C
Analyse technique :
approche nodale car il y a un seul potentiel inconnu une fois la masse pose en bas
ou approche maillre car tous les diples sont en srie
1
jC Us,m 1
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1 L C 2 + j R C
jL + R +
jC
criture canonique
crivons la fonction de transfert sous la forme canonique :
H0
H (j x) = x avec H0 0 x = et Q>0
1x +j2 rf
Q
Par identification nous avons :
Matthieu Rigaut 30 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III5 Filtre passe-bas dordre 2
1
1
LC = rf = = 0
rf 2 LC
1
r
RC = 1 L
Q = =Q
Qfiltre rf filtre R C
Ainsi le facteur de qualit du filtre nest autre que le facteur de qualit du circuit. Quelle surprise !
GdB = 20 log |Q H0 | =
20 log Q + 20 log |H0 |
H0 si H0 > 0
H (j x) = = j Q H0 2
j = arg(j Q H0 ) =
2 si H0 < 0
Q
Lorsque +, x + et log x + :
|H0 |
2
GdB 20 log x2 20 log |H0 | 20 log x 20 log |H0 | 40 log x
H0
H (j x)
! (
x2 H0 si H0 > 0
arg
0 si H0 < 0
x2
troisime asymptote
Le dnominateur de la fonction de transfert est une somme de 3 termes dont 2 sont prdominants
en BF ou HF. Cherchons ce quil se passe lorsque cest le 3e qui prdomine et dans quelle condition
il peut le faire.
Nous avons alors, par volont :
Matthieu Rigaut 31 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III5 Filtre passe-bas dordre 2
|Q H0 |
GdB 20 log 20 log |H0 | + 20 log Q 20 log x
x
H0 Q H0
H (j x) x = j x si H0 > 0
!
Q H0
2
j arg j
+ si H < 0
Q
x
2
0
La 3e asymptote, de pente 20 dB/dc, nexiste que si le facteur de qualit est trs faible.
Cest normal pour deux raisons :
x
techniquement cest la seule faon de donner de limportance au terme j
Q
avec un facteur de qualit trs faible, le circuit est plutt en mode apriodique ce qui fait
apparatre deux constantes de temps (celle des solutions en e t/1 et e t/2 ) et donc deux
pulsations particulires distinctes : lune sera la limite des basses frquences, lautre la limite
des hautes frquences
40
3
20
2
y
3 2 1 1 2 3
20
3 2 1 1 2 3
40
y
1
60
2
80
3
100
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
1
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre, la srie du milieu correspond Q = et
2
la srie de droite Q = 10.
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de frquence leve sont attnues, mais
cette fois et contrairement au filtre dordre 1, lattnuation est excellente en HF. Comme prvu par
les diagrammes, nous pouvons voir un net effet damplification par le phnomne de rsonance.
gain maximal
H0
Cherchons lamplification maximale de H (j ) = .
1 x2 + j 2 x
Nous avons :
|H0 | |H0 |
H (x) = q =
(1 x2 )2 + 2 x2 1 + x4
Le maximum est visiblement atteint en x = 0, ce qui donne Hmax = |H0 | .
pulsations de coupure
Par dfinition :
Matthieu Rigaut 33 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III6 Filtre passe-haut dordre 2
C R
b
Ue,m Us,m
L
b
Dterminons les comportements basses et hautes frquences du filtre.
R R
Ue,m Us,m Ue,m Us,m
BF HF
Dans le cas BF, nous pouvons tout de suite crire Us,m = 0 car il sagit de la tension aux bornes dun
fil.
Dans le cas HF, la tension aux bornes dun interrupteur nest pas connu et il ne vaut mieux pas crire
une loi des mailles en terme de courants. crivons plutt une loi des nuds en terme de potentiel :
Ue,m Us,m
+ 0 = 0 et donc Us,m = Ue,m , ie. le filtre laisse passer les hautes frquences.
R
Finalement, le filtre est un passe-haut .
Analyse physique :
le filtre est un passe-haut
il sagit dun circuit R,L,C srie donc la pulsation
r caractristique du filtre sera proportionnelle
1 1 L
0 = et le facteur de qualit Q = interviendra dans les rsultats.
LC R C
Analyse technique :
approche nodale car il y a un seul potentiel inconnu une fois la masse pose en bas
ou approche maillre car tous les diples sont en srie
jL Us,m L C 2
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1 L C 2 + j R C
+ R + jL
jC
criture canonique
crivons la fonction de transfert sous la forme canonique :
x2
H (j x) = H0 x avec H0 0 x = et Q>0
1 x2 + j rf
Q
Par identification nous avons :
1
1
LC = rf = = 0
rf 2 LC
1
r
RC = 1 L
Qfiltre = =Q
Qfiltre rf
R C
Ainsi le facteur de qualit du filtre nest autre que le facteur de qualit du circuit. Quelle surprise !
Lasymptote BF admet une pente de +40 dB/dc dordonne lorigine 20 log |H0 |.
Lorsque = rf , x = 1 et log x = 0 :
GdB = 20 log |Q H0 | = 20 log Q + 20 log |H0 |
H0 si H0 > 0
H (j x) = = j Q H0 2
j = arg(j Q H 0 ) =
si H0 < 0
Q
2
Lorsque +, x + et log x + :
GdB 20 log |H(
0|
2
H0 x
H (j x) = H0 0 si H0 > 0
x2 arg(H0 )
si H0 < 0
troisime asymptote
Le dnominateur de la fonction de transfert est une somme de 3 termes dont 2 sont prdominants
en BF ou HF. Cherchons ce quil se passe lorsque cest le 3e qui prdomine et dans quelle condition
il peut le faire.
Matthieu Rigaut 35 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III6 Filtre passe-haut dordre 2
GdB 20 log |Q H0 x|
20 log |H0 | + 20 log Q + 20 log x
H0 x2
+ si H0 > 0
H (j x) x = j Q H0 x 2
j arg(j Q H0 x)
2 si H0 < 0
Q
La 3e asymptote, de pente +20 dB/dc et dordonne lorigine 20 log |H0 | + 20 log Q, nexiste que
si le facteur de qualit est trs faible.
Cest normal pour les mmes raisons que pour le filtre passe-bas :
x
techniquement cest la seule faon de donner de limportance au terme j
Q
avec un facteur de qualit trs faible, le circuit est plutt en mode apriodique ce qui fait
apparatre deux constantes de temps (celle des solutions en e t/1 et e t/2 ) et donc deux
pulsations particulires distinctes : lune sera la limite des basses frquences, lautre la limite
des hautes frquences
40
3
20
2
y
3 2 1 1 2 3
0
1
20
3 2 1 1 2 3
40
y
1
60
2
80
3
100
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
1
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre, la srie du milieu correspond Q = et
2
la srie de droite Q = 10.
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de basse frquence sont attnues, mais
cette fois et contrairement au filtre dordre 1, lattnuation est excellente. Comme prvu par les
diagrammes, nous pouvons voir un net effet damplification par le phnomne de rsonance.
gain maximal
H0 x2
Cherchons lamplification maximale de H (j ) = .
1 x2 + j 2 x
Nous avons :
pulsations de coupure
Par dfinition :
Matthieu Rigaut 37 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III7 Filtre passe-bande dordre 2
b b
L C
Ue,m Us,m
R
BF HF
Dans les deux cas la tension est nulle aux bornes du rsistor car aucun courant ne le traverse. Dans
ces conditions, aussi bien en BF quen HF, Us,m = 0.
Finalement, le filtre est un passe-bande .
Analyse physique :
le filtre est un passe-bande
il sagit dun circuit R,L,C srie donc la pulsation
r caractristique du filtre sera proportionnelle
1 1 L
0 = et le facteur de qualit Q = interviendra dans les rsultats.
LC R C
Analyse technique :
approche nodale car il y a un seul potentiel inconnu une fois la masse pose en bas
ou approche maillre car tous les diples sont en srie
R Us,m 1
Us,m = Ue,m H (j ) = =
1 Ue,m 1 L
jL + +R 1+ +j
jC jRC R
criture canonique
crivons la fonction de transfert sous la forme canonique :
H0
H (j x) = ! avec H0 0 x = et Q>0
1 rf
1+jQ x
x
Par identification nous avons :
L Qfiltre
1
rf = = 0
=
LC
R rf r
1 1 L
R C = Qfiltre rf Qfiltre = =Q
R C
Ainsi le facteur de qualit du filtre nest autre que le facteur de qualit du circuit. Quelle surprise !
Lasymptote BF admet une pente de +20 dB/dc et dordonne lorigine 20 log |H0 | 20 log Q.
Lorsque = rf , x = 1 et log x = 0 :
GdB = 20 log |H0|
H0
0 si H0 > 0
H (j x) = = H0
1 = arg(H0 ) =
si H0 < 0
Lorsque +, x + et log x + :
H
0
GdB 20 log 20 log |H0 | 20 log Q 20 log x
Q x
H0 H0
H (j x) = j si H0 > 0
!
jQx Qx H0
2
arg j
Qx
+ 2 si H0 < 0
Lasymptote HF admet une pente de 20 dB/dc et dordonne lorigine 20 log |H0 | 20 log Q.
Matthieu Rigaut 39 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III7 Filtre passe-bande dordre 2
troisime asymptote
Le dnominateur de la fonction de transfert est une somme de 3 termes dont 2 sont prdominants
en BF ou HF. Cherchons ce quil se passe lorsque cest le 3e qui prdomine et dans quelle condition
il peut le faire.
Nous avons alors, par volont :
GdB 20 log |H 0|
H0
0 si H0 > 0
H (j x) = H0
1 arg(H 0 )
si H0 < 0
La 3e asymptote, horizontale et dordonne 20 log |H0 |, nexiste que si le facteur de qualit est trs
faible.
Cest normal pour les mmes raisons que pour le filtre passe-bas :
x
techniquement cest la seule faon de donner de limportance au terme j
Q
avec un facteur de qualit trs faible, le circuit est plutt en mode apriodique ce qui fait
apparatre deux constantes de temps (celle des solutions en e t/1 et e t/2 ) et donc deux
pulsations particulires distinctes : lune sera la limite des basses frquences, lautre la limite
des hautes frquences
40
3
2
20
y 1
3 2 1 1 2 3
3 2 1 1 2 3
20 y
40
2
3
60
le diagramme en phase nest pas discontinu lorsque H0 < 0 car = 2 prs pour les
phases
lorsque le facteur de qualit est lev, il y a un phnomne de rsonance
lorsque le facteur de qualit est faible, nous pouvons nettement distinguer une 3e asymptote
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
1
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre, la srie du milieu correspond Q = et
2
la srie de droite Q = 10.
Nous pouvons constater que, comme prvu, les harmoniques de basse et haute frquence sont att-
nues. Toutefois si lattnuation est excellente pour le filtre tel que Q = 10, cela est un peu moins
1
vrai pour celui tel que Q = .
2
gain maximal
H0
Cherchons lamplification maximale de H (j ) = !.
1
1+jQ x
x
Nous avons :
|H0 |
H (x) = v !2
u
u
t1 + Q2 x 1
x
Le maximum est visiblement atteint en x = 1, ce qui donne Hmax = |H0 | .
Matthieu Rigaut 41 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III8 Filtre coupe-bande dordre 2
pulsations de coupure
Par dfinition :
!2
|H0 | |H0 | |H0 | 1
H (xc ) = v ! 2 = 2 Q2 xc =1
2 u xc
u
t1 + Q2 1
xc
xc
En rsolvant lquation prcdente nous pouvons trouver les deux pulsations de coupure.
bande passante
!2
1
Notons xc1 une pulsation de coupure. Nous avons donc Q2 xc1 =1
xc1
1
Alors xc2 = est aussi une pulsation de coupure car :
xc1
!2 !2 !2
1 1 1
Q2 xc2 = Q2 xc1 = Q2 xc1 =1
xc2 xc1 xc1
R
b
L
Ue,m Us,m
b
R R
BF HF
1
jL + Us,m
jC 1 1
Us,m = Ue,m H (j ) = = =
1 Ue,m R 1
jL + +R 1+ 1+
1
!
jC L 1
jL + j
jC R RC
criture canonique
crivons la fonction de transfert sous la forme canonique :
H0
H (j x) = avec H0 0 x = et Q>0
1 rf
1+ !
1
jQ x
x
Ainsi le facteur de qualit du filtre nest autre que le facteur de qualit du circuit. Quelle surprise !
GdB 20 log |H(
0|
H (j x) H0 0 si H0 > 0
arg(H0 )
si H0 < 0
!
H0 1
H (j x) = j H0 Q x
1 x
!
1
jQ x
x
GdB
+ pour x > 1 et pour x < 1 si H0 > 0
!
1 2 2
= arg j H0 Q x =
x pour x > 1 et + pour x < 1 si H0 < 0
2 2
Lorsque +, x + et log x + :
GdB 20 log |H(
0|
H (j x) H0 0 si H0 > 0
arg(H0 )
si H0 < 0
20
3
10
2
y
3 2 1 1 2 3
0
1
10
3 2 1 1 2 3
y
20
1
30
2
40
3
le gain en dcibel est le mme quel que soit le signe de H0 alors que ce nest pas le cas pour
la phase
le diagramme en phase est vraiment discontinu en x = 1
lorsque le facteur de qualit est lev, la bande coupe est trs faible
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 10 20 30 40 50
1
La srie de pic gauche est le spectre du signal dentre, la srie du milieu correspond Q = et
2
la srie de droite Q = 10.
Nous pouvons constater que, comme prvu, lharmonique 11 est coupe. Mais nous remarquons aussi
que lorsque le facteur de qualit est lev, cest la seule harmonique coupe alors quavec le filtre de
moins bonne qualit, les autres harmoniques sont aussi sensiblement modifies.
gain maximal
H0
Cherchons lamplification maximale de H (j ) = .
1
1+ !
1
jQ x
x
Nous avons :
Matthieu Rigaut 45 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) III9 Rsum
|H0 |
H (x) = v
u
u1 + 1
u !2
u
2 1
t Q x
x
Le maximum est visiblement atteint en x = 0 ou en x , ce qui donne Hmax = |H0 | .
pulsations de coupure
Par dfinition :
!2
|H0 | |H0 | |H0 | 1
H (xc) = v = Q2 xc =1
2 u
u1 + 1 2 xc
u !2
u 1
t Q2 xc
xc
En rsolvant lquation prcdente nous pouvons trouver les deux pulsations de coupure.
bande passante
1
Comme pour le filtre passe-bande, la bande coupe est telle que xc1 xc1 =
Q
III9 Rsum
III9i phnomnologie
Chaque ordre de filtre peut faire modifier la phase de .
2
Dans le diagramme asymptotique de gain en dcibel, pour chaque ordre de filtre, il peut
y avoir une variation de pente de 20 dB/dc.
Ainsi :
passe-bas dordre 1 : 0 20 dB/dc
passe-bas dordre 2 : 0 40 dB/dc
passe-haut dordre 1 : 20 dB/dc 0
passe-haut dordre 2 : 40 dB/dc 0
passe-bande dordre 2 : 20 dB/dc 20 dB/dc
Bien sr, cest une possibilit, a ne marche par partout, notamment pour le coupe-bande.
III9ii retenir
Il faut retenir le cheminement de ltude dun filtre a priori inconnu.
Il faut savoir que le phnomne de rsonance peut parfois tre nfaste et parfois souhaitable.
Matthieu Rigaut 46 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) IV Pour aller plus loin
Un filtre est dit stable lorsque, entre borne, la sortie est borne quelle que soit la
frquence.
t t t
STABLE INSTABLE
STABLE
x x x
STABLE
x x x
INSTABLE STABLE
Us,m N (j ) N0 + N1 (j ) + N2 (j )2
H (j ) = = =
Ue,m D (j ) D0 + D1 (j ) + D2 (j )2
en rgime libre
tudions voir ce que cela donne si lentre est nulle. Pour cela cherchons lquation diffrentielle
vrifie par la tension de sortie :
D0 + D1 r + D2 r 2 = 0 = D1 2 4 D0 D2 > 0
Les solutions sont donc en us (t) = e r1 t + e r2 t avec r1 et r2 les racines de lquation caractristiques.
D0
Sauf que le produit des racines vaut P = < 0 : il y a une racine positive. La solution diverge,
D2
donc ce nest pas stable.
Nous savons donc maintenant que pour assurer la stabilit il faut D0 > 0.
Y quand D2 = 0
dus (t)
Si le filtre navait t que du premier ordre, lquation diffrentielle D0 us (t) + D1 = 0 a pour
dt
D0 t/D1
solution us (t) = e . Il faut l aussi que D0 et D1 soient de mme signe pour que le filtre soit
stable.
en rgime forc
Il ne faut pas que H (j ) diverge pour une valeur particulire de .
Il faut donc tout dabord que le degr du dnominateur soit suprieur (ou gal) celui du numrateur.
Sinon |H (j )| diverge en HF.
Imaginons que tel soit le cas et regardons ce qui se passe quand il manque un terme au dnominateur
(rappelons quils sont tous de mme signe) : r
N0 + N1 (j ) + N2 (j )2 N0 + N1 (j ) + N2 (j )2 D0
H (j ) = = : pour = , le dnomina-
D0 + D2 (j ) 2 D0 D2 2 D2
teur sannule, le module devient infini, cest instable
N0 + N1 (j ) + N2 (j )2
H (j ) = : pour = 0, le dnominateur sannule, le module devient
D1 (j ) + D2 (j )2
infini, cest instable
regroupement
Critre de Cauchy
Un filtre dordre 1 ou 2 est stable sil respecte deux conditions :
le degr du dnominateur est au moins gal celui du numrateur
tous les coefficients du polynme en j du dnominateur sont non nuls et de mme
signe
IV2 Idoinotons
Reprenons quelques montages connus pour voir sils sont, ou non, stables.
b b
L R
Ue,m Us,m
C
1
jC 1 1
H (j ) = = =
1 1 LC 2 + jRC 1 + R C (j ) + L C (j )2
jL + R +
jC
Ce filtre est bien stable car le polynme en (j ) du dnominateur a bien tous ses coefficients de
mme signe.
IV2ii intgrateur
intgrateur classique
Considrons le montage connu.
Ue,m Us,m
intgrateur modifi
Rajoutons maintenant une rsistance en parallle du condensateur.
Ue,m Us,m
Nous avons ici aussi un inverseur gnralis avec Z2 = C//R . Cela donne :
1
R
jC
1
R +
jC R
H (j ) = =
R R + j R R C
Maintenant, cest stable, pas de problme !
Toutefois en tant quintgrateur, nous pouvons constater que le montage remplit bien son rle que
pour suffisamment grand. Le problme est qualors la pulsation se situe dans la bande coupe du
filtre. Il faudra donc faire un choix entre qualit de lintgration et tension de sortie.
IV2iii drivateur
drivateur classique
Considrons le montage drivateur ci-dessous.
Ue,m Us,m
drivateur modifi
Modifions le montage drivateur de la manire suivante.
R C
Ue,m Us,m
1
Il sagit toujours dun inverseur gnralis avec Z2 = R et Z1 = R , ce qui donne :
jC
R jRC
H (j ) = =
1 1 + j R C
R +
jC
Ce filtre est dsormais stable.
Toutefois en tant que drivateur, comme pour le montage intgrateur, nous pouvons voir quil nest
drivateur que pour une une certaine plage de frquence, plage qui se situe malheureusement dans
la bande coupe de ce filtre passe-haut.
IV3i quadriple
Cette dfinition implique que le filtre nest a priori pas symtrique : il faut lutiliser dans un sens et
pas dans lautre.
Matthieu Rigaut 51 / 59 Version du 23 fv. 2011
PCSI1, Fabert (Metz) IV3 Modlisation dun filtre
Toujours a priori il peut y avoir peu prs nimporte quoi dans le filtre : diples actifs, passifs,
AO, . . .
Comme souvent une borne est commune (la masse), il est possible aussi de reprsenter le filtre sous
la forme :
Ie,m Is,m
FILTRE
source Ue,m Us,m
Zc
Zs
Avec :
H (j ) le gain en tension
Ze limpdance dentre
Zs limpdance de sortie
Ue,m
Nous avons donc naturellement Ze = .
Ie,m
Il nest a priori pas simple de dterminer Zs .
R R
Ue,m Us,m Ue,m Ru Us,m
C C
1
Nous avons tout de suite Ze = R + 6= .
jC
De plus si nous branchons une rsistance en sortie du filtre conformment au schma ci-dessus, alors
la fonction de transfert devient :
1
Ru
jC
1 Ru
Ru +
jC 1 + j Ru C Ru 1
H (j ) = = = 6=
1 Ru (Ru + R) + j R Ru C 1 + jRC
Ru R+
jC 1 + j Ru C
R+
1
Ru +
jC
Ie,m R
Ue,m Us,m
Nous savons dj que limpdance de sortie de ce filtre est nulle car la tension de sortie de lAO ne
dpend pas, justement, de ce qui est branch directement entre sa sortie est la masse.
Quid en revanche de limpdance dentre ?
Ici Ie,m traverse le rsistor R. Comme le potentiel V est nul (car lAO et idal et en rgime linaire
donc V+ = V et que V+ = 0). Nous avons ainsi (Ue,m 0) = R Ie,m soit Ze = R.
Pour un filtre AO, limpdance dentre nest pas infinie.
Si on voulait vraiment une impdance dentre infinie, nous pourrions utiliser des montages suiveurs,
mais a risquerait dintroduire de nouveaux dfauts.
La fonction de transfert est le rapport dune grandeur de sortie sur une grandeur dentre :
Us,m
H (j ) = : gain en tension, cest connu
Ue,m
Is,m
H (j ) = : gain en courant
Ie,m
Us,m
H (j ) = : transimpdance en
Ie,m
Is,m
H (j ) = : transadmittance en S
Ue,m
et le gain en dB ?
Pour la transimpdance et la transadmittance, comme les fonctions de transferts sont dimensionnes,
il nest pas possible de calculer directement le gain en dB. Il faut pour cela transformer lgrement
la dfinition avec une grandeur H0 de rfrence (souvent, mais pas obligatoirement Hmax ) :
|H (j )|
GdB = 20 log
H0
Filtres
Au niveau du cours
Les dfinitions
Sont savoir :
filtre, fonction de transfert, nature dun filtre, ordre dun filre
approche frquentielle, spectre dun signal
pulsation de coupure, bande passante, bande coupe
gain en dcibel, rponse en phase, diagrammes de Bode
Les lois
Connatre les conditions de stabilit dun filtre.
la phnomnologie
Connatre :
les spectres dun signal triangulaire, dun signal rectangulaire
les effets en terme de frquence des filtres
les effets que peuvent avoir au niveau de la rponse en phase et du gain en dB chaque ordre
de filtre
Au niveau de lanalyse
Analyse physique
Il faut savoir dterminer a priori la nature et lordre dun filtre.
petits gestes
Il faut :
savoir dterminer les quations des asymptotes pour les diagrammes de Bode
savoir dterminer une bande passante, une pulsation de coupure
II2iiicomportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
criture complte du GdB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
quation des asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II2iv trac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
diagramme asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
diagramme rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
rponse en frquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II2v dcade ou octave ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
II3 Rponse en phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II3i cest du connu, mme si . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II3ii comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II3iii trac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
diagramme asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
diagramme rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
II4 Caractrisation dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II4i nature dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
grandeur intressante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
filtre idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
filtre rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
II4ii ordre dun filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
III9ii retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46