Circuite integrate analogice

Introducere
Circuite de baza OPAMP
Applicatii
Reguli de calcul Op-Amp reactive negativa

Regula 1: Vin- = Vin+

Iesirea face tot ceeace este necesar pentru a face
tensiunea aplicata intre intrarile AO 0. Scurcircuit
virtual

Regula 2: Iin- = Iin+ = 0

curenti de intrare in AO sun nuli
Etapele solutionarii circuitelor cu AO

1) Scoate AO din circuit si deseneaza sub-circuitele

relativ la cele doua intrari.
2) Scrie ecuatiile de circuit pentru acestea. Nu uita:
Vin- = Vin+
Iin- = Iin+ = 0

3) Rezolva sistemul in sensul determinarii

Vout/Vin
 Amplificatorul neinversor

+Vs = + =
iin = 0A
+
Vout = 0
Vdif = 0V
Vin
-
0A -Vs
=
1
R1 i R2
= 1 + 2
V-
V- - Vout = 1 + 2
1
1 +2 2
= =1+
1 1
 =

+Vs
+

Vin
-
-Vs

R1 R2
Amplificatorul inversor

+ = =0
+Vs
iin = 0A
+ = 0
Vout
Vdiff =
0V -
-Vs =
1
Vin R1 i R2
= 2

Vin V- V- - Vout = 2
1
2
=
1
Amplificatorul cu reacie paralel paralel (AR p-p)

= 1

Vin R1 +Vs
-
Vout

+
-Vs

R2
=0
2
= =
1 1
Repetorul de tensiune - The Voltage Follower

Vin V
+
Vout = + =
V -
=0
i R
=

=1

 Amplificator cu castig si faza variabile
R R

- +Vs
Vin

+
-Vs Vout
V+

V+=kVin
=
+ =

+
=

Sumatoare Rf
IRf
R1 +Vs
-
V1 I1 +
R2 Vout

V2 +
I2 -Vs
V-=V+=0

I1=V1/R1
I2=V2/R2

=0 V V
Vout R f 1 2
IRf= I1+ I2 R1 R2
Rf
Vout=-Rf IRf= -Rf(V1/R1+ V2/R2) daca R1 R2 atunci Vout (V1 V2 )
R1
idaca R1 R f atunci Vout (V1 V2 )
Sumatoare cu pondere
Cand R1 R2.
Acesta este un sumator ponderatWeighted
Adder
Permite combinarea a mai multe semnale
fiecaruia alocandu-se ponderi diferite.
Aplicatii; audio mixers, digital-to-analog
converters, analog mathematics
 iin = 0A +Vs
+
Vdiff = Vout
0V -
-Vs
R
R2 i Rf
V1

R1
V2

-
+

=0
 Analiza sumatorului inversor cu mai multe canale
Rf
R1 IRf
+Vs
-
V1 I1 R2
+ Vout
V2 I2 R3 + -Vs
V3 I3

V-=V+=0

3 2 1 =- + +
+ + =- 1 1 2 2 3 3
3 2 1

Daca 1 = 2 = 3

=- 1 + 2 + 3
=- 1 + 2 + 3 = 1
1
 Amplificatorul Diferential (Difference Amplifier)
R
Vb
R R
Va ( + )
R R
AO1

-Va
AO2

(1) Va - Vb

 Analiza amplificatorului diferential
Rf

Rin +Vs
B
V1 -
A Vout
V2
Rin + -Vs
Rf

Rin B Rf
VB=Rf( V1-Vout)/(Rin+Rf)+ Vout
V1

V2 A
Vout

Rin VA=Rf V2/(Rin+Rf)

Rf Rf( V1-Vout)/(Rin+Rf)+ Vout= Rf V2/(Rin+Rf)

Vout Rin/(Rin+Rf)= Rf (V2- V1)/(Rin+Rf)

Vout = (V2- V1) Rf/ Rin

Sumatorul neinversor

+Vs
V1
R1
V+
+
Vout

V2
R2
- -Vs

R3
1 + 2 +
+ =0
1 2
R4

V1 V2 V1 V2

V 1
R R2
R1 R2 R4Vout
1 1 R3 R4
1

1
R1 R2 R1 R2
R4Vout R2V1 R1V2 R3 R4
V Vout
R3 R4
R1 R2 R4

V V R1 R2 R3 R4 ;
Vout V1 V2
 Proiectati un sumator care sa genereze la iesire urmatoarea
combinatie a semnalelor de intrare: vO=1.5vs1-5vs2+0.1vs3
+Vs
+Vs +
+ vO1 R4 AO2 vO
AO1 -
-Vs
-
-Vs
R1
vS 1
Rf1 R2 Rf2
R3 vS 2
vS 3

Rf 1 Rf 1
vO1 ( vS 1 vS 3 ) Rf 2
R1 R3 5
R2
Rf 2 Rf 2

vO vO1 vS 2 Rf 2
1
R4 R2 R4
Rf 2 Rf 1 Rf 2 Rf 1 Rf 2 Rf 1
vO vs1 vs 3 vS 2 1.5
R4 R1 R4 R3 R2 R1
Rf 1
0.1
R3
Proiectati un sumator care sa genereze la iesire urmatoarea
combinatie a semnalelor de intrare: vO=1.5vs1-5vs2+0.1vs3

Solutie:
Rf

R2 N +Vs
V2 -
I1
R3 Vout
V3 + -Vs
I2 R1
V1
I3
Un circuit liniar (LTI) are iesirea proportionala cu semnalul de
intrare.

Teorema superpozitiei se poate aplica pe orice circuit liniar. Dac

exist n circuit mai multe surse independente, tensiunile si curentii
care rezult din cauza fiecrei surse se pot determina separat, iar
rezultatele se adun algebric..

intrerupere scurtcircuit
Solutie: Rf

R2 +Vs
V2 -
I2 R3
+ -Vs
R1 Vout

Rf
vO 2 v2
R2

+Vs
+
Vout
-
-Vs

Vin R1 R2

2
=
1
Solutia 2: Rf

R2 +Vs
-
R3
V3 + -Vs
I3 R1 Vout

R1 Rf
vO 3 v3 (1 )
R1 R3 R2

+
+ Vs

Vin
-
- Vout
V
R1 R2 s

2
=1+
1
 Rf
Solutie:
R2 +Vs
-
R3
+ -Vs
R1 Vout
V1
I3

R3 Rf
vO1 v1 (1 )
R1 R3 R2
vO=1.5vs1-5vs2+0.1vs3

Solutie: Rf

R2 N +Vs
V2 -
I1
R3
V3 I + -Vs
2 R1 Vout
V1 I3

R3 Rf Rf R1 Rf
vO (1 )v1 v2 (1 )v3
R1 R3 R2 R2 R1 R3 R2
Rf R3 R1
5; 6 1.5; 6 0.1
R2 R1 R3 R1 R3
Amplificatorul inveror cu castig marit
Castigul inversorului clasic este limitat de utilizarea unui raport
de rezistente foarte mare vo = -vin R2 /R1

+Vs
+

-
-Vs Vo
i
R1 R2

Vin
V- V- - Vout
Amplificatorul inversor
=V+ =0 ii=vin/R1=i2

i2 + i3= i4

vo=i2R2+i4R4
+Vs
V+ i2R2=i3R3
+
i3=i2R2/R3

-
-Vs R4 i2 + i3= i 4
Vout
ii R1 i2 R2 i4 i4=(-vo-i2R2)/R4
i3
i2+i2R2/R3 =(-vo-i2R2)/R4
Vin R3
i2(1+R2/R3 +R2/R4)= -vo/R4
Amplificatorul inversor i2+i2R2/R3 =(-vo-i2R2)/R4

i2(1+R2/R3 +R2/R4)= -vo/R4

+Vs
ii=vin/R1=i2
+

-
-Vs R4
Vout
ii R1 i2 R2 i4
i3
Vin R3

Av=vo/vin==-R4/R1*(1+R2/R3+R2/R4)

Pentru R1=R3=1kW si R2=R4=20 kW Rezulta Av=440

 4-20mA

Ig
RL

Senzor/
emitator Receptor
Convertorul tensiune curent

Rg
+Vs
100M V+
+ RL

-
vin
0-4V -Vs

V
1V

R1
250 + = =vin +V

vin +V
iR1=

vin +V
iL= = 4-20mA

OPAMP sursa de curent (VCC)

Convertor tensiune curent

V+

+ = =vi

vi
Io I D
RS
Convertor curent tensiune Current-voltage Converter (CVC)

V+
+ Vout

-
ig R1

+ = =0

= *1
Current-voltage Converter (CVC) cu o singura sursa de alimentare

R
2 V+
+
R
-

R1

2
+ = =

= R1

OPAMP monitorizare fotocurent

Monitorizare fotocurent - Amplificatoare de izolatie

Vs
Isc

+
Vs
2

Curentul generat de fotodioda Isc este direct proportional cu

intensitatea radiatiei incidende pe dispozitiv pentru 6-9 decade si
este in gama: fA-mA
Sensibilitatea este data de curentul Isc multiplicat prin R
OPAMP amplificatoare de izolatie
Recventa maxima de
operare?
Tmin= tr+tf= 14us

Fmx=1/14us= 70kHz
 OPAMP monitorizare fotocurent

R
2
+
R
-

R1

= R1

 OPAMP adaptoare de impedanta R3
R1 R1 Zf

-
1
AO1 R2 -
+
AO2
+
2

Zin=vin/iin=?

= (vin-vo2)/ R3

vo1=2vin
Vo2a(vo1=0)=vin(1+Zf/R2)
vo2=vin(1+Zf/R2) vo1Zf/R2 Vo2b(vin=0)= vo1Zf/R2
 OPAMP adaptoare de impedanta R3
R1 R1 Zf

-
1
AO1 R2 -
+
+
AO2
2

Zin=vin/iin= [vin/(vin-vo2)] R3

vo2=vin(1+Zf/R2) vo1Zf/R2
vo1=2vin

Lequiv= R3R2Cf
Zin=R3R2 Zf=1/jCf Zin=jR3R2Cf

OPAMP circuite neliniare

+Vs
V+
+
Vout
-
-Vs

Zin Zf
Vin
I

In circuitul de mai sus Zf si Zin reprezinta

combinatii de rezistente si elemente
reactive
 +Vs
V+ +
Vout
-
-Vs

Zin Zf
Vin
I

V-=V+=0

Vin Vout
I
Z in Zf

Vin Vout Vout Zf

Z in Zf Vin Z in
Circuitul de diferentiere ideal
Analiza circuitului de diferentiere in functie de timp

+Vs
V+
+
Vout
-
-Vs

Cin Rf
Vin
I

V-=V+=0
dVin
I Cin VRf I R f
dt
dVin
Vout R f Cin
dt
Analiza circuitului de diferentiere in functie de frecventa semnalului de intrare

+Vs Schimbari de
faza
+
Vout j/2
- -
-Vs
total-/2
Cin Rf Amplitudenea
Vin semnalului se
I
modifica cu
factorul
Vout Zf Rf RfCina
j R f Cin
Vin Z in 1
j Cin
Limitarile circuitului de diferentiere

+Vs
+
Vout
-
-Vs

Cin Rf
Vin
I

Intrarea are intotdeauna si o componenta rezistiva

Analiza circuitului de diferentiere real

1
Z in Rin
j Cin

Vout Zf Rf j R f Cin

Vin Z in Rin
1 j RinCin 1
j Cin

Frecvente joase Frecvente inalte

Vout Vout Rf
j R f Cin
Vin Vin Rin
Circuit de diferentiere Amplificator inversor
Comparatie intre circuitul de diferentiere real si ideal

Castig Castig

Amandoua realizeaza derivata semnalului de intrare in zona

cu panta pozitiva.
Circuitul real functioneaza pana la frecvente de ordinul
c=1/RinCin


t t
+

-

t t

t t
 Integratorul ideal

dvo
i C
dt dvO
vI vR vO iR vO RC vO
dt






Analiza in domeniul timp

+Vs
+
Vout

-
-Vs

Rin Cf
Vin I

Vin d (Vout )
I C f
Rin dt
dVout 1 1
dt

RinC f
Vin Vout
RinC f Vin dt
Analiza in domeniul frecventa

+Vs Schimbare
+ de faza
Vout
1/j-/2
- -
-Vs
Net/2
Rin Cf
Vin I

1
Vout Zf j C f 1

Vin Z in Rin j RinC f
Limitarile integratoarelor

Sursa de semnal nu are DC offset.

In prezenta unei tensiuni DC de offset la intrare ciruitul intra in saturatie.
Integratorul Miller (non-ideal)

+Vs
+
Vout
-
-Vs

Rin Cf
Vin
Rf

Prin adaugarea unui resistor in bucla de

reactie circuitul functioneaza mai bine
dar nu integreaza la toate frecventele.
Analiza integratorului Miller

I
V+ Rf
1
j C f Rf
Zf
Rf
1 j R f C f 1
Rf j C f

Vout Zf j R f C f 1 Rf

Vin Z in Rin j Rin R f C f Rin

Freecvente joase Ferecvente inalte

Vout Rf Vout 1

Vin Rin Vin j RinC f
Amplificator inversor Integrator ideal
Integratorul Miller

Frecvente joase Frecvente inalte

Vout Zf Rf Vout Zf 1

Vin Z in Rin Vin Z in jRinCf
Amplif inversor Integrator ideal

La frecventre joase circuitul este un amplificator inversor. La

frecvente inalte comportarea circuitului este echivalenta cu a
unui integrator.
Comparatie intre integratorul real si Miller

Castig Castig

Amandoua integreaza in regiunea cu panta negativa.

Integratorul real functioneaza la frecvente superioare
c=1/RfCf
Functionarea integratotului Miller la semnale cu component continua a
semnalului
 Sinteza

Derivator Integrator

Semnal de intrare v(t)=Asin(t) V(t)=Asin(t)

Functia matematica dv/dt=Acos(t) v(t)=-(A/) cos(t)

Diferenta de faza +90 (sin la cos) -90 (sin la -cos)

matematica
Cresterea in amplitudine 1/
matematica

Raspuns circuit in H(j)=-jRC H(j)=-1/jRC=j/RC

domeniu frecventa H(j)

Diferenta de faza circuit -90 (-j) +90 (+j)

electronic

Cresterea in amplitudine RC 1/RC

circuit electronic
 Sistemul de control PID

proportional

Amplificator de
putere

AD
+

derivata

Input Feedback
potentiometer potentiometer

Er EF
r c integrala
 Sistemul de control PID

P
-VSET VERROR
Output
- Process
I VOUT

VSENSOR
D
Sensor
OPAMP circuite neliniare convertor logaritmic +Vs
V-=V+=0
V+ +

= = -

-Vs Vo

R1
Vin
=-

= ( ) = ( )

1 Vin
Vo VT ln
I S R1
Prin introducerea unui transistor bipolar in bucla de reactie se
construieste un amplificator cu o functie de transfer logaritmica
OPAMP circuite neliniare convertor exponential
R

-

Vin
V+ Vout
+
V-=V+=0

Vin VEB
VEB Vin
I c I s exp I s exp
VT VT
Vin
Vo RI c RI s exp
VT

Prin introducerea unui transistor bipolar in bucla de intraren se

construieste un amplificator cu o functie de transfer exponentiala
 Ir
iC1 R Q1 Q2 2

- 1 1 2 2
-

+ R1 +
RT V+
V+
iRT

V-=V+=0
iC1 =vS/R
iC2= Ir
(IS1=IS2) (IB1=IB2 neglijabili)
iRT = (VBE2- VBE1 )/RT = VTln[(iC2/iC1) (IS1/IS2)]/RT
vO =(R 1+RT )iRT
vO =VT [(R1 + RT )/RT ]ln (Ir R/vS )
 Iref
R Q1 Q2

- -
>0 + R1 +
RT

vO =VT [(R1 + RT )/RT ]ln (Iref R/vS )

 (V+)- Iref
R Q1 Q2

- -
<0 + V+
R1 +
RT
V+
 Iref
R Q1 Q2

- Rp
-
<0 + R1 +

RT
 4-20mA

Ig
RL

emitator Receptor

Conversie
0-6: 4-20mA

Log Anti-Log
0-6 1-1000000

Senzor Marime
mg= citita
1-1000000 1-1000000
 vO vI
n

e n ln x
(e ) x
ln x n n

vi ln vi n ln vi vi n
Log Gain Antilog
Amplifier amplifier n amplifier

Multiplicare vO= kv1 v2

pe baza identitatii: elnx+lny =xy

R
v1 - R
+
-log v1
- -
+ vo =kv1v2
(log v1 + +
+ log v2)
v2 -
R
+
-log v2

Impartire vO= kv1 / v2

Se inlocuieste adunarea cu scaderea (lnv1 ln v2) cu rezultatul : vO= kv1 / v2
 1 iC4 4
iC1

Q1 Q4

- 1 4
-

+
V+
+ V+

2 iC3 3
iC2

Q2 Q3
- 3
2
V-=V+=0
+
V+

vBE1+ vBE2= vBE4 + vBE3

iC1 = i 1 iC2= i2 iC3= i3 iC4= i 4
VT [ln( iC1 /IS) + ln( iC2 /IS)]= VT [ln( iC4 /IS) + ln( iC3/IS)]
i 1 i2
i 1 i2 = i3 i 4 i3=
i4
1 4

Q1 Q4
- 1 4
-
+ +

2 3

Q2 Q3
- 2 3

+ + Vout
-
i 1 i2 = i3 i 4 R1

= 3 1
1 2
= 1
4
OPAMP circuite neliniare

/z
x

10 y

/z
x
2

Vin y Vout =
10
OPAMP circuite neliniare convertor ridicare la patrat

/z
x

y

/10
x
10 2

Vin y Vout =
10
OPAMP circuite neliniare

/10

10 y
x

R
2
R
=
- 10
V+
Vin
+
Vout

= 10
OPAMP circuite neliniare convertor radacina patrata

+Vs
iD VGS VT
kn 2
V+
+ 2
Vo
2I D
VGS VT
- kn
-Vs

R1
Vin
Vout VGS
2Vin
Vout VT
V-=V+=0 k n R1

Prin inlocuirea tranzistorului bipolar cu un MOSFET in bucla de reactie,

rezulta un amplificator cu caracteristica radacina patrata
OPAMP circuite neliniare convertor ridicare la patrat
R

ID
-
Vin=VSG V+
Vout
+
V-=V+=0
=
2
=
2
=
2
=
2
Prin inserarea unui transistor de tip MOSFET in circuitul de intrare se
construieste un amplificator cu o dependenta patratica fata de tensiunea de
intrare.
OPAMP circuite cu iesire diferentiala

( + )
A

 +
( )
Ad
-

1
+ 2
( )
-Ad
-

= 2
= 2

+
+ ( )
Ad
+
-

+
( )
-Ad
-

= 2
= 2
 VS+
VOUT+ VOUT,
+ Single ended
VOCM
VOCM
VOUT-
-
VOUT,Differential
VS-

3 Caracterisiticile principale ale semnalelor diferentiale:

Egale in amplitudine si in antifaza

Amplitudinea diferentiala = 2x amplitudinea unuia dintre

semnale (Single Ended output)

Media
lor este tensiunea de mod comun (Centered at
common voltage, VOCM )
 VOUT+
Adiff

VOUT- VS+
-Adiff
VOUT+ VOUT,
Single ended
VOCM
VOUT-
VOUT+ VOUT,Differential
Adiff VS-

VIN VOUT-
VOUT-
Adiff
VOUT+

RF
RG
VOUT-

VOUT+
 Canal de transmisie cu
zgomot

Zgomot la receptie Amplif diferential Iesire nesimetrica

Emitator
Structura unui transformator
 Ecuatiile transformatorului Parghie de tip 1

= =

=

=
Unde Vp = tensiunea (ac) aplicata infasurarii primare
Vs = tensiunea (ac) rezultata in infasurariea secundara
Ip Is
Np= Numarul de spire al infasurarii primare

Ns = Numarul de spire al infasurarii secundare

Ip = curentul in infasurarea primara
Is = curentul in infasurarea secundara


1 2

-

RF
RG

OPAMP sistem de transmisie date in mod diferential si diferential si izolatie
 3

5 VOUT-

VOCM
1 2

4 VOUT+

6
 RF
3

-
5 VOUT-
RG V+
VIN+ 8 +

VIN-
1 - 2
VOCM
RG V- +

-
4 VOUT+
6

RF
 RF
3

-
5 VOUT-
RG V+
VIN+ 8 +

VIN-
1 - 2
VOCM
RG V- +

-
4 VOUT+
6

RF

1 1 +
+ + + + =

=

+
=
1 1 +
=

+ +
=

 RF
3

-
5 VOUT-
RG V+
VIN+ 8 +

VIN-
1 - 2
VOCM
RG V- +

-
4 VOUT+
6

RF

+ +
=

1 1
+ = +

+
= =
+
 RF W+
3

-
5 VOUT-
RG V+
VIN+ 8 +

VIN-
1 - 2
VOCM
RG V- +

-
4 VOUT+
6

RF
W-
W+=W-
+ +
=0 + + = 2+

+ + = 2
=
+ +
=
2
Stabilizatoare integrate
Stabilizator cu Vo VR

'
Elemente externe: Q15 , R 1 R 3 , R SC
 Tensiunea de ieire i ST

V VI , V 0
R1
VIA VR , VIA VO
R1 R 3
R1
VO VR
R1 R 3
R1 VR
ST
R1 R 3 T

Exemplu: R 1 5k , R 3 2.15k VO 5V
 Protecia la scurtcircuit (prin limitarea curentului)

IO IO lim Q16 - conducie ( VBE,16 VBE0 )

I O,lim
I C,16 I O,AO I B,15 I O,AO
F 1
VBE,16 R SC IO, lim
IC,16 IS,16 exp IS,16 exp
Vth Vth
I O,lim R SC I O,lim VBE0
I O,AO IS,16 exp I O,lim
F 1 Vth R SC
A - zona de stabilizare
vO VO const. , io 0, IO,lim

B - zona de limitare a curentului

iO IO,lim const. , vo [0, VO )
Stabilizator cu Vo VR

'
Elemente externe: Q15 , R 1 R 5 , R SC
 Tensiunea de ieire i ST

R1
VIA VR , VIA VO
R1 R 2

R2
VIA VIA , VO 1 VR
R1
R 2 VR
ST 1
R1 T

Exemplu: R1 7.15k ; R 2 7.85k VO 15V

 Protecia la scurtcircuit (prin ntoarcerea curentului)

R5 vO
VB,16 R SC i O v O , i O
R4 R5 R1 R 2
R 5 R SC R4
VE ,16 v O , VBE,16 iO vO
R4 R5 R4 R5
Stabilizatoare integrate

A - zona de stabilizare

VBE16 VBE 0 0.65V Q16 - blocare

vO VO const. , i O 0, ICOT

B - zona de protecie

VBE16 VBE 0 Q16 - conducie

vO [0, VO ) , i O ISC , I COT
 Stabilizator cu Vo VR n regim flotant

Elemente externe: '

Q15 , D1, R1 R 5 , R SC
 Tensiunea de ieire
R2

VIA VR VO , VIA VO R 4 VR
R1 R 2 R3 R 4

R2 R 4 R1 R 2
VIA VIA VO VR
R1 R 2 R 3 R 4 R1
R 2 R1
R 3 R 4 VO VR
2R1

Exemplu: R1 3.45k, R 2 100k, R 3 R 4 3k

VI 138V , VO 100V
Filtre active
Raspunsul tipic al unui filtru Vo ( j )
A( j ) A( j ) ( j )

Vi ( j )
.
Vi(t) Filtru .V (t)
o

vO ( s )
Castigul unui filtru A( s)
vi ( s )
Basic Filter Responses
Filtru trece jos

Bandwidth Transition region

Banda Zona de tranzitie
trecere Stopband region
Banda de blocare

cutoff frequency
Filtrul trece jos

1 j
VO 1 / j c 1 0
A

1
2
Vi R 1 j
j c 0 1
0

1
(O )
RC

tg 1 45
0

0

VO R 1 1
A
1 1 o
Vi R 1 1 j
j c jRc
0
1 j
R
0
2
1
C
0
tg 1 45
0
1
A
1
2

90
60
45

 C

R
Incarcarea filtrelor

1

1 1 RL
V ( R // )
R j c

i L
j c 1 jcRL
A
L
1

1 RL
(R // RL ) Vi R 1 jc R
j c R 1 jcRL
L
RL

R Rj c
( R RL )(1 L )
RL R

RL /( R RL ) Av
RL
1 j cR'L 1 j
O '
1
unde AV RL ( R RL ) O '
RL ' C
Incarcarea filtrelor

1

1 1 RL
V ( R // )
R j c

i L
j c 1 jcRL
A
L
1

1 RL
(R // RL ) Vi R 1 jc R
j c R 1 jcRL
L
RL

R Rj c
( R RL )(1 L )
RL R

RL /( R RL ) Av
RL
1 j cR'L 1 j
O '
1
unde AV RL ( R RL ) O '
RL ' C
Filtrul activ trece jos

-20dB/decade

1
Vi ( j )
VO ( j ) j c 1 1
A( j )

Vi ( j )
)Vi ( j ) 1 j cR 1 j
1
(R
j c O
Filtrul activ trece jos

AV Rf
1
R1

-20dB/decade

0
1
f0
2RC
1 Rf
Vi 1
Rf Rf jc VO ( j ) R1 AVF
V0 V 1
1 A( j )
R1 R1 R 1 Vi ( j ) 1 j cR 1 j
jc O

Filtru de ordinul intai (un-pol)

Filtrul activ trece jos

AV Rf
1
R1

-20dB/decade

-40dB/decade
0
1
f0
Rf 2RC
V0 V 1
R1 VO ( j ) 1
A( j ) AVF
Vi ( j ) 1 3 jRC ( jRC) 2
V+ =

Filtru de ordinul doi (doi-poli)

Filtrul activ trece banda

Vi Vo
Trece jos Trece sus

A A A
A A A
AAff AAf f Aff
A
1 1

H L L H
Frecventa de taiere jos Frecventa de taiere sus
Filtrul activ opreste banda banda

Trece jos
Vi Vo
Trece sus

A A A
A A A
A
Af f 1 A
Aff AA
f f

h L h L
 vO v
i
R f // Z C R1

1
Vo R f // Z C Rf j c
A

R1 R1 1
Vi Rf
j c
Rf 1 1
AVF
R1 1 jR f c
1 j
o

Filtru trece jos de ordinul unu.

 vo vi

Rf R1 Z C

Rf
Vi
Vo R1 Z C 1
A R f
Vi 1
Vi R1
j c
R 1 1
f AVF
R1 1 1 / jR1C
1 j o

Filtru trece sus de ordinul unu.
Filtru taie banda
The Inverting Band-Pass Filter. The Inverting High-Pass Filter.
(Second-order) (Second-order)
Precision rectifier - Redresor de precizie convertor de valoare
absoluta (modul)

Redresorul monoalternanta

1 V
C +5
A V
I R
1 t
-5V

I
+5
A

t
-5A
Super-dioda

Super-
dioda

- VDon
V ID

+ Rl
V+
Va
Vin Vout

IL
Vin>0

Vin = V+ = V =Vout

Vout
IL= ID= >0 Va=Vout+VDon

Super-
dioda

+Vs
-
V ID

+ Rl
V+ -Vs Va
Vin Vout
Vin<0 IL
Vin = V+ = V =Vout ?
Vout
IL= ID= <0 ?

IL= ID = 0
V =Vout =0; Vin = V+
V = A (V+ V)
+
V V <0 a dif Va =-Vs
Super-
dioda

+Vs
-
V

+ Rl
V+ -Vs Va
Vin Vout
Super-
dioda
+Vs
-
V

+ R
V+ -Vs
Vin

+ +Vs

- -Vs

Super-dioda
ID1
R1 R2 + +Vs

V +Vs D1
Vin -
-
-Vs
+
Vout
-Vs
V+ D2
Va Vb

Vin>0
V+ = V =0
Vin
ID1= =-R2 ID1 =-R2 ID1 1
R1
R2
= -R2 ID1=
R1
Super-
dioda
R1 R2 + +Vs

V +Vs D1
Vin -
-
-Vs
ID2 +
Vout
-Vs
V+ D2
Va Vb

Vin<0
V+ = V =0
Vin
ID2= =0 =2
R1
=0
Super- R1 R2 + +Vs
dioda
ID2 V +Vs D1
Vin -
-
-Vs
+
Vout
-Vs
V+ D2
Va Vb

Super- R
dioda
R Ii D1

+Vs
Vin -
D2 R 2R
+
-Vs Va -
+Vs

2R +
-Vs
Vout
Vin>0
Va=-Vin Vin
2 2
Vout=- - t
2
Vout
Vout=
t
Super-redresor R
R Ii D1

+Vs
Vin -
D2 R 2R
+
-Vs Va +Vs
0.7V -

2R +
-Vs
Vout
Vin<0
Va=0
Vin
2 2
Vout=- - 0 t
2
Vout
Vout=
t
Utilizarea Op Amps ca si comparatoare

Vg
(V)
15V +Vs
+1
+
-1 t (s)
0
Vin
-
Vout
-15V -Vs

R1 R2

+10

Vo
(V)

2 t (s)
=1+ = 10
1
-10
Saturatia OPAMP

Vg
(V)
15V +Vs
+1
+
-1 t (s)

Vin
-
Vout

-15V -Vs

R1 R2

+15

Vo
(V)

t (s)

=1+ 2 = 100
1
-15

Circuitele OPAMP ies din saturatie dupa cu o intarziere apreciabila fata de semnalul de
comanda. Pentru amplificatoare nespecializate se va evita operarea in acest regim.
Protectia etajului de intrare al ciruitelor comparatoare

+
IB+

D IOS /2

VOS
IB-

-
Protectia etajului de intrare al ciruitelor comparatoare

+
IB+

ZENER

IOS /2

VOS
IB-

Circuitele OPAMP comparatoare sunt

optimizate pentru iesirea rapida din saturatie.
Liniaritatea castigului acestui gen de
amplificatoare este sensibil mai slaba. Nu se
vor utiliza in aplicatii de urmarire.
The inverting 0V reference - Comparator inversor al valorii 0

+
R Vout

Vi - +Vs
Vout
+

R

Vi

-Vs
- Comparator neinversor al valorii 0 detectia trecerii prin 0 a retelei

R + Vout

Vi + +Vs

Vout
-

R

Vi

-Vs
 Vmain

Iload

t
Rload

Iload
Vmain
 Vmain

Iload

t
Rload

Iload
Vmain
 Curent

Consumator
Distorsiuni
mare in regim
discontinuu
Impedanta Tensiune
echivalenta a
liniei retea
Consumator mic
in regim continuu

Generator Consumator mic

in regim continuu

Consumator mic
in regim continuu
 +
R
Vi
+
Vout

-
Vmain R

Vmain

Vout

t
Comparator neinversor si controlul tensiunii de iesire
+
R
Vi + Vout R

-

R

> 0 =+ = +
Comparator neinversor si controlul tensiunii de iesire
+
R
Vi + Vout R

-

R

< 0 = =
The inverting variable reference comparator - Comparator inversor cu
referinta variabila
Vi
R +
-
Vout

+ Vout
+Vs

R

VR

VR
Vi

-Vs
The variable reference comparator - Comparator neinversor cu referinta
variabila
+
R
Vi
+
Vout

- +Vs
Vout

VR

VR
Vi

-Vs
 +
R
Vi
+
Vou
- t

Vmain
R
Comparatorul cu reactive pozitiva

Amplificator cu reactive pozitiva

+

+
vo= (v+-v-)Ad

R1 R2

v+-v-
Comparatorul cu reactive pozitiva

Amplificator cu reactive pozitiva

+
-

+
= +

R1 R2

1
+ = +
1 + 2
Comparatorul cu reactive pozitiva

Amplificator cu reactive pozitiva

+

+
=

R1 R2

1
+ =
1 + 2
Comparatorul cu reactive pozitiva
+
R
Vi - = V
Vo
+ V+-V->>0
R2 Vout
vo= (V+-V-)Ad=+ ?
1
+
vo=+
=
1 + 2 R1 1
+ = +
1 + 2
1
+ =
Z>0 Z>0 Z>0 Z>0 Z>0 Z>0 Z>0 Z>0 Z>0 Z>0 Z>0
1 + 2

Vi

Z<0 Z<0 Z<0

Z<0 Z<0

-Vs

V+-V-=Z>0 V+-V-=Z<0
Comparatorul cu reactive pozitiva
+ +
R
-
Vi
Vo = V
+ V+-V-<<0
R2 Vout
vo= (V+-V-)Ad=- ?
1 vo=
+ =
1 + 2 R1
1
+ =
1 + 2

Z>0 Z>0

Vi
Z<0
Z<0
Z<0
Z<0 Z<0 Z<0
1
+ = +
1 + 2
-Vs
V+-V-=Z>0
V+-V-=Z<0
Comparatorul cu reactive pozitiva
R
+Vs
Vi
- Vout

+
R2
-Vs

1 Vout
+ = R1
1 + 2

+Vs

Vi

-Vs
1 1
+ = + = +
+
Comparatorul cu reactive pozitiva si praguri simetrice
R
+Vs
Vi
-
Vout
+
R2 Vout
-Vs
R
1
+ =
1 + 2 R1

+Vs

+ Vi

2 2

-Vs
Comparatorul cu reactive pozitiva si praguri simetrice

Vout

+ Vi
2 2
Schmitt trigger neinversor detector de nivel pentru tensiune.
Tensiunea de iesire a circuitului se modifica catre valori positive cand
intrarea creste peste: upper trigger point (UTP)
Tensiunea de iesire a circuitului se modifica catre valori negative cand
intrarea scade sub: lower trigger point (LTP)
Punctele de declansare pot sa fie simetrice sau asimetrice.
Hysteresis .
Determinarea punctelor de declansare - comparator neinversor

+ =
-

I2 =0
+

Vout + 3
I I2 I3 =
3
R1 R2 D2
Vin I3
I =
R3 D3 1

I + I3 > 0

1
V > ( + 3 )
3
1
= ( + 3 )
3
 + = +
-

I3 =0
+

Vout + 2
I I2 I2 =
2
R1 R2 D2
Vin I3
I =
R3 D3 1

I + I2 < 0 Vout

1
V < (+ 2 )
2

1 Vi
= (+ 3 )
2
 1
+
= ( + 3 )
3
-

1
= ( 3 )
+
Vout 2 +

I I2

R2 D2 1
R1 = ( + 3 )=1.1V
Vin I3 3

R3 D3 = 1 (+ 3 )=-3.39
2

Vout

R1=3.3K

R2=11K Vi
R3=33K
Vs=+/-12V
 Vin

Vout

+12V

t
-12V
Determinarea punctelor de declansare - comparator inversor

+
- =
Vin
+
I2 =0
Vout
1
I2 V+ = ( +3 )
1 + 3
R2 D2
R1
I3

R3 D3

V < V+

1
V < ( +3 )
1 + 3
1
= ( +3 )
1 + 3
 +
-

= +
+

Vin
Vout I3 =0
I2

R2 D2
R1
I3 1
V+ = (+ 2 )
1 + 2
R3 D3

V > V+

1
V > (+ 2 )
1 + 2
1
= (+ 2 )
1 + 2
 +
-

Vin Vout

I2
1
R2 D2 = ( +3 ) =-2.8V
R1 1 +3
I3
1
R3 D3 = (+ 2 ) =1.1V
1 +3

R1=1K Vout
R2=3K
R3=9K
Vs=+/-12V
Vi
 Vin

Vout

+12V

t
-12V
Oscilator dreptunghiular
 Vdd

Vss

Un OPAMP de tip rail-to-rail poate sa comande direct porti logice daca alimentarea
acestora se face din aceeiasi sursa.
Daca alimentarea OPAMP si a circuitelor logice se face din surse
diferite este necesara adaugarea unei interfete
Interfata OPAMP circuite logice cu consum redus
(complementary MOS inverter)
Interfata OPAMP circuite digitale |ECL