Manual de Usuario Phantom 4 Advanced +

ADVANCED / ADVANCED
Manual del usuario V1.0
2017.06
Contenido
Uso de este manual 2
Leyenda 2
Leer antes del primer vuelo 2
Vea los videotutoriales 2
Descargue la aplicacin DJI GO 4 2
Descargue DJI Assistant 2 2
Perfil del producto 6

Introduccin 6
Caractersticas destacadas 6
Instalacin de la aeronave 6
Diagrama de la aeronave 8
Diagrama del control remoto 8
Aeronave 13
Controlador de vuelo 13
Modo de vuelo 13
Indicador de estado de vuelo 14
Regreso al punto de origen (RTH) 15
Modo de Vuelo Inteligente 19
Sistema de visin 27
Registrador de vuelo 30
Montaje y desmontaje de las hlices 30
Batera de Vuelo Inteligente DJI 31
Control remoto 36
Perfil del control remoto 36
Uso del control remoto 36
LED de estado del control remoto 41
Vinculacin del control remoto 42
2017 DJI Todos los derechos reservados. 3

Cmara y estabilizador 45
Cmara 45
Estabilizador 47
Aplicacin DJI GO 4 49
Equipment 49
Editor 52
SkyPixel 52
Me 52
Vuelo 54
Requisitos del entorno de vuelo 54
Lmites de vuelo y zonas de exclusin area 54
Lista de comprobacin previa al vuelo 57
Calibracin de la brjula 57
Despegue y aterrizaje automticos 58
Arranque/parada de los motores 59
Detencin del motor en pleno vuelo 59
Prueba de vuelo 60
Apndice 62
Especificaciones 62
Actualizacin del firmware 64
Modo de Vuelo Inteligente 65
Informacin postventa 66
4 2017 DJI Todos los derechos reservados.

Perfil del producto
Introduccin
El DJI Phantom 4 Advanced / Advanced+ es una cmara area altamente sofisticada capaz de evitar
colisiones durante el vuelo de manera inteligente. Su nueva cmara ofrece una calidad de imagen sin
precedentes en un Phantom, para capturar fotos y vdeos con mayor claridad y resolucin y menos ruido.
Caractersticas destacadas
Con comandos TapflyTM y ActiveTrackTM actualizados en la aplicacin DJI GO 4, el Phantom 4 Advanced
/ Advanced+ vuela a cualquier lugar visible en la pantalla con slo tocar con el dedo y sigue objetos en
Perfil del producto
movimiento con toda facilidad.
Cmara y estabilizador: El Phantom 4 Advanced / Advanced+ puede grabar vdeos 4K a un mximo

de 60fotogramas por segundo y tomar fotografas de 20megapxeles con una nitidez y claridad
sin precedentes gracias a su nuevo sensor CMOS de 1pulgada. Su obturador mecnico y enfoque
automtico captan las mejores tomas areas.
Controlador de vuelo: El controlador de vuelo se ha actualizado para ofrecer una experiencia de vuelo ms
segura y fiable. Un nuevo registrador de vuelo almacena datos cruciales de cada vuelo. Un sistema de
sensores visuales mejora la precisin del vuelo estacionario en interiores o en entornos sin seal GPS. Un
nuevo diseo de IMU y brjulas dobles le proporciona redundancia.
Transmisin de vdeo HD: La transmisin HD de baja latencia a larga distancia, hasta 7km (4,3mi), se
efecta mediante una versin mejorada de DJI LIGHTBRIDGETM.
Control remoto: El control remoto del Phantom 4 Advanced+ incluye un monitor de alta luminancia de
5,5pulgadas con DJI GO integrado para el mximo control.
Batera de Vuelo Inteligente: La nueva Batera de Vuelo Inteligente de 5870mAh DJI incorpora celdas de
batera mejoradas y un sistema avanzado de gestin de energa para ofrecer hasta 30 minutos* de vuelo.
Instalacin de la aeronave
Preparacin de la aeronave
1. Retire la abrazadera del estabilizador de la cmara como se indica a continuacin:
*A nivel del mar en entornos apacibles, volando en modo ATTI. El tiempo de vuelo variar en funcin de
diferentes patrones de vuelo, condiciones climticas y altitudes.

Phantom 4 Advanced / Advanced+ Manual del usuario
2. Fijacin de las hlices

Monte las hlices con anillos negros en los motores con puntos negros. Monte las hlices con anillos
plateados en los motores sin puntos negros. Presione la hlice hacia abajo sobre la placa de montaje y
grela en la direccin de bloqueo hasta que quede fija.
Perfil del producto

3. Instalacin de la batera
Deslice la batera en el compartimento de batera en la direccin indicada por la flecha a continuacin.
Asegrese de que se escucha un "clic" indicando que la batera queda bien encajada. De lo
contrario, la seguridad de la aeronave podra verse afectada durante el vuelo.
Preparacin del control remoto

Incline el soporte para dispositivo mvil o el dispositivo de visualizacin del control remoto hasta la
posicin deseada y, a continuacin, ajuste las antenas para que queden orientadas hacia fuera.
Si utiliza el Phantom 4 Advanced, siga los siguientes pasos para asegurar la tableta o el dispositivo mvil
al soporte para dispositivo mvil.
1. Pulse el botn situado en el lado superior derecho del soporte para dispositivo mvil a fin de liberar la
abrazadera; seguidamente, ajuste la abrazadera al tamao del dispositivo mvil.
2. Sujete el dispositivo mvil en la abrazadera presionando hacia abajo y conecte el dispositivo mvil al
control remoto mediante un cable USB.
3. Conecte un extremo del cable al dispositivo mvil y el otro al puerto USB situado en la parte posterior
del control remoto.

Diagrama de la aeronave
[1]
[1] GPS
[2]
[3] [2] Hlices
[4]
[3] Motores
[6]
[4] Indicadores LED delanteros
[5] [5] Estabilizador y cmara
[6] Sistema de visin frontal
[7] Batera de Vuelo Inteligente
Perfil del producto
[8] Indicador de estado de la aeronave

[7]
[9] Botn de vinculacin e indicador
[8]
de estado de vinculacin/cmara
[10] Puerto Micro USB
[11] Ranura para tarjeta microSD de la
cmara
[12] Sistema de visin inferior
[9]
[11]
[10]
[12]
Diagrama del control remoto

Phantom 4 Advanced+ (Modelo: GL300E)
[1] [1]Antenas
Transmiten el control de la aeronave y la
seal de vdeo.
[2] [2] Pantalla de visualizacin
Dispositivo de visualizacin con sistema
Android para ejecutar la aplicacin DJI GO 4.
[9] [3] Palanca de control
[3] Controla la orientacin y el movimiento de
[8] [4] la aeronave.
[7]
[4] Botn de regreso al punto de origen (RTH)
[5]
[6] Mantenga pulsado el botn para iniciar el
modo de regreso al punto de origen (RTH).

[5] LED de nivel de batera [8] LED de RTH

Muestra el nivel de la batera del control remoto. El LED circular que rodea el botn RTH muestra
[6] LED de estado el estado de RTH.
Muestra el estado del sistema del control [9]Altavoz
remoto. Salida de audio.
[7] Botn de encendido
Se utiliza para encender y apagar el control
remoto.
[18] [20]
[12] Botn del obturador
Perfil del producto

[19] [21]
Disparador de dos etapas, plselo para tomar
una foto.
[13] Botn de suspensin/reactivacin
Pulse para suspender/reactivar la pantalla,
[17] [10] mantenga pulsado para reiniciar.
[16] [11]
[14]Micrfono
[15] Interruptor de modo de vuelo
[15] [12]
Permite cambiar entre modo P, modo S y
modo A.
[16] Botn de grabacin de vdeo
Pulse para comenzar a grabar vdeo. Vuelva a
pulsar para detener la grabacin.
[17] Dial del estabilizador
Utilice este selector para controlar la
inclinacin del estabilizador.
[14] [13]
Actualizacin de la aeronave conectando el
[10] Dial de configuracin de la cmara
control remoto mediante el cable USB OTG.
Gire el dial para ajustar la configuracin de
la cmara. (Slo funciona cuando el control [19] Ranura para tarjeta microSD
remoto est conectado a un dispositivo mvil Proporciona almacenamiento adicional para
que ejecute la aplicacin DJI GO 4). el dispositivo de visualizacin, con una
capacidad mxima de 128 GB.
[11] Botn de pausa durante vuelo inteligente
Pulse una vez para que la aeronave abandone [20] Puerto HDMI
TapFly, ActiveTrack y otros modos de vuelo Seal de salida de vdeo HDMI.
inteligente. [21] Puerto USB
Compatible con dispositivos USB.
[22]Botn C1
Se puede personalizar a travs de la
aplicacin DJI GO 4. [23] [22]
[23]Botn C2
aplicacin DJI GO 4.
[24]Puerto de alimentacin [24]
Conecte al cargador para cargar la batera
del control remoto.

Phantom 4 Advanced (Modelo: GL300C)
[3] Palanca de control

[1] Controla la orientacin y el movimiento de la
[2] aeronave.
[4] Botn de regreso al punto de origen (RTH)

Mantenga pulsado el botn para iniciar el modo
[3] de regreso al punto de origen (RTH).
Perfil del producto
[8]
[4] [5] LED de nivel de batera
[7]
[5] Muestra el nivel de la batera del control
[6] remoto.
[6] LED de estado
Muestra el estado del sistema del control
remoto.
[1]Antenas [7] Botn de encendido
Transmiten el control de la aeronave y la seal Se utiliza para encender y apagar el control
de vdeo. remoto.
[2] Soporte para dispositivo mvil [8] LED de RTH
Permite anclar el dispositivo mvil al control El LED circular que rodea el botn RTH
remoto. muestra el estado de RTH.
[9] Dial de configuracin de la cmara [15] [16]

Gire el dial para ajustar la configuracin de
la cmara. (Slo funciona cuando el control
remoto est conectado a un dispositivo mvil
que ejecute la aplicacin DJI GO 4).
[14] [9]
[10] Botn de pausa durante vuelo inteligente [13] [10]
Pulse una vez para que la aeronave abandone
TapFly, ActiveTrack y otros modos de vuelo
[12] [11]
inteligente.
Plselo para tomar una foto.
[12] Interruptor de modo de vuelo
Permite cambiar entre modo P, modo S y
modo A.
Pulse para comenzar a grabar vdeo. Vuelva a
pulsar para detener la grabacin.
Puerto reservado.
Utilice este dial para controlar la inclinacin
[16] Puerto USB
del estabilizador.
Conexin al dispositivo mvil para la aplicacin
DJI GO 4.

[17] Botn C1
aplicacin DJI GO 4.
[18] [17]
[18] Botn C2
aplicacin DJI GO 4.
[19] Puerto de alimentacin [19]
Conecte al cargador para cargar la batera
del control remoto.
Perfil del producto

Aeronave
En esta seccin se presentan el
Controlador de Vuelo, el Sistema de
Visin y la Batera de Vuelo Inteligente.
Aeronave
Controlador de vuelo
El Controlador de Vuelo del Phantom 4 Advanced / Advanced+ incluye varias actualizaciones importantes.
Los modos de seguridad incluyen el mecanismo de seguridad y el regreso al punto de origen. Estas
funciones garantizan el regreso seguro de la aeronave si se pierde la seal de control. El controlador de
vuelo tambin puede guardar datos cruciales de cada vuelo en el dispositivo de almacenamiento de a
bordo. El nuevo controlador de vuelo tambin aporta mayor estabilidad y una nueva funcin de aerofreno.
Modo de vuelo
Aeronave
Hay tres modos de vuelo disponibles. Los detalles de cada modo de vuelo se describen a continuacin:
Modo P (posicionamiento): el modo P funciona mejor cuando la seal GPS es fuerte. La aeronave utiliza
GPS, un sistema de visin estreo y un sistema de deteccin por infrarrojos para mantener su estabilidad,
esquivar obstculos o seguir objetos en movimiento. Funciones avanzadas, como TapFly y ActiveTrack,
estn habilitadas en este modo.
Cuando el sistema de visin frontal est activado y haya luz suficiente, el ngulo mximo de Attitude de
vuelo ser de 25 con una velocidad mxima de vuelo de 50km/h (31mph). Cuando la deteccin frontal
de obstculos est desactivada, el ngulo mximo de inclinacin ser de 35 y la velocidad mxima de
vuelo de 58km/h (36mph).
Cuando la seal de GPS sea dbil y las condiciones de luz sean insuficientes para que funcionen los
sistemas de visin frontal e inferior, la aeronave slo utilizar su barmetro para posicionamiento con el fin
de controlar la altitud.
Nota: El modo P requiere movimientos de palanca ms amplios para alcanzar altas velocidades.
Modo S (Sport): Se ajustan los valores de ganancia de manipulacin de la aeronave con el fin de mejorar
su maniobrabilidad. La velocidad mxima durante el vuelo de la aeronave aumenta a 72km/h (45mph).
Tenga en cuenta que los sistemas de deteccin de obstculos estn desactivados en este modo.
Modo A (Attitude): Cuando no estn disponibles ni el GPS ni el sistema de visin, la aeronave slo utilizar
su barmetro para posicionamiento para controlar la altitud.
El sistema de visin est desactivado en modo S (Sport), lo que significa que la aeronave
no podr esquivar automticamente los obstculos en su trayectoria de vuelo. Mantngase
alerta y vuele lejos de obstculos en las inmediaciones.
La velocidad y la distancia de frenado mximas de la aeronave aumentan significativamente
en modo S (Sport). La distancia de frenado mnima requerida en condiciones sin viento es de
50metros (164pies).
La respuesta de la aeronave aumenta considerablemente en modo S (Sport), por lo que bastar
un pequeo desplazamiento de la palanca en el control remoto para que la aeronave recorra
una larga distancia. Preste atencin y mantenga un espacio de maniobra adecuado durante el
vuelo.
La velocidad de descenso de la aeronave aumenta significativamente en modo S (Sport). La
distancia de frenado mnima requerida en condiciones sin viento es de 50metros (164pies).
Utilice el interruptor de modo de vuelo para cambiar el modo de vuelo de la aeronave.

Indicador de estado de vuelo

El Phantom 4 Advanced / Advanced+ tiene LED frontales e indicadores de estado de la aeronave. Las
posiciones de estos LED se muestran en la imagen siguiente:
Indicador de estado de la
LED delantero aeronave
Rojo
Aeronave
Los LED delanteros muestran la orientacin de la aeronave. Los LED delanteros se quedan encendidos
en rojo cuando la aeronave se activa para indicar la parte delantera (o morro) de la aeronave. Los
indicadores de estado de la aeronave comunican el estado del sistema del control de vuelo. Consulte la
tabla siguiente para obtener ms informacin sobre los indicadores de estado de la aeronave.
Descripcin del indicador de estado de la aeronave
Normal
Encendiendo y ejecutando prueba de
Parpadeo alternativo en rojo, verde y amarillo
autodiagnstico
Parpadeo alternativo en verde y amarillo Calentando
Parpadeo lento en verde Modo P con GPS
2 Parpadeo en verde dos veces Modo P con sistema de visin
Parpadeo lento en amarillo Modo A sin GPS ni sistema de visin
Parpadeo rpido en verde Frenado

Advertencia
Parpadeo rpido en amarillo Prdida de seal del control remoto
Parpadeo lento en rojo Advertencia de batera baja
Parpadeo rpido en rojo Advertencia de batera crtica
Parpadeo en rojo Error de IMU
Rojo fijo Error crtico
Parpadeo alternativo en rojo y amarillo Es necesario calibrar la brjula

Regreso al punto de origen (RTH)

La funcin de Regreso al Punto de Origen (RTH) hace que la aeronave vuelva al ltimo punto de origen
registrado. Hay tres tipos de RTH: RTH inteligente, RTH por batera baja y RTH de seguridad. En esta
seccin se describen estos tres casos detalladamente.
GPS Descripcin
Si se haba captado una seal GPS intensa antes del despegue, el punto de
origen es la ubicacin desde la que despeg la aeronave. La intensidad de
Punto de
la seal GPS se indica con el icono de GPS ( Una seal de menos de 4
origen
barras se considera dbil). El indicador de estado de la aeronave parpadear
rpidamente cuando se registre el punto de origen.
Aeronave
La aeronave puede detectar y evitar obstculos cuando el sistema de visin frontal est activado
y hay luz suficiente. La aeronave ascender automticamente para evitar cualquier obstculo y
descender lentamente al punto de origen. Para asegurarse de que la aeronave vuelva al punto
de origen hacia delante, no puede girar ni volar a la izquierda y a la derecha durante el RTH
mientras el sistema de visin frontal est activado.
RTH de seguridad (Failsafe RTH)

El Sistema de Visin Frontal permite a la aeronave crear un mapa en tiempo real de su ruta a medida que vuela.
Si se ha registrado previamente el punto de origen y la brjula funciona normalmente, el RTH de seguridad se
activar automticamente si se pierde la seal del control remoto durante ms de tres segundos. La aeronave
planear la ruta de vuelta y volver a trazar la ruta de vuelo original al punto de origen. La aeronave volar en
modo estacionario durante 10segundos en la ubicacin en que se encuentre. Cuando recupere la conexin
a la seal, esperar las rdenes del piloto. El proceso de regreso al punto de origen se puede interrumpir y el
piloto puede controlar la aeronave si se restablece la conexin con el control remoto.
Ilustracin del mecanismo de seguridad

1 Registrar punto de origen 2 Confirmando punto de origen 3 Prdida de seal del control remoto
Parpadeo en verde Parpadeo en verde Parpadeo rpido en amarillo
4 Prdida de seal duradera (tras 3 seg.) 5 RTH (altitud ajustable) 6 Aterrizaje (tras vuelo estacionario de 5s)
>3s Altura sobre HP>altitud seguridad
Elevar a altitud de seguridad

Altitud de seguridad
Altura sobre HP<=altitud seguridad
Parpadeo rpido en amarillo Parpadeo rpido en amarillo Parpadeo rpido en amarillo
La aeronave no puede volver al punto de origen si la seal de GPS es dbil o nula

La aeronave desciende y aterriza automticamente si se activa el RTH mientras se vuela a un
radio de menos de 20metros (65pies) del punto de origen. La aeronave dejar de ascender e
inmediatamente volver al punto de origen si mueve la palanca izquierda cuando la aeronave
alcance una altitud de 20metros (65pies) o ms durante el modo de seguridad.
La aeronave no puede evitar obstculos durante el RTH de seguridad si el sistema de visin
frontal est desactivado. Es importante definir una altitud de seguridad adecuada antes de cada
vuelo. Inicie la aplicacin DJI GO 4, pulsa GO FLY y toque para definir la altitud de seguridad
(Failsafe Altitude).
El usuario no puede controlar la aeronave mientras esta ascienda a 20metros (65pies) desde
la altitud actual. Sin embargo, el usuario puede pulsar el botn RTH una vez para abandonar el
ascenso y retomar el control.

RTH inteligente
Utilice el botn RTH del control remoto o toque el botn RTH de la aplicacin DJI GO 4 y siga las
instrucciones en pantalla cuando el GPS est disponible para iniciar el RTH inteligente. La aeronave regresar
automticamente al ltimo punto de origen registrado. Utilice el control remoto para controlar la velocidad o
altitud de la aeronave con el fin de evitar colisiones durante el proceso de RTH inteligente. En la ruta de vuelta,
la aeronave utilizar la cmara principal para identificar obstculos hasta 300 m delante de ella, de manera
que pueda planear una ruta segura al punto de origen. Mantenga pulsado el botn Smart RTH una vez para
iniciar el proceso y vuelva a pulsarlo para finalizar el procedimiento y recuperar el control total de la aeronave.
RTH por batera baja

El mecanismo de seguridad por nivel de batera bajo se activa cuando la Batera de Vuelo Inteligente
de DJI se agota hasta un punto que pueda afectar al regreso seguro de la aeronave. Los usuarios
Aeronave
deben hacer regresar la aeronave al punto de origen o hacerla aterrizar inmediatamente cuando as se
les indique. La aplicacin DJI GO 4 mostrar un mensaje cuando se active un aviso de batera baja. La
aeronave regresar automticamente al punto de origen si no se realiza ninguna accin tras una cuenta
atrs de 10 segundos. El usuario puede cancelar el procedimiento RTH pulsando el botn RTH en el
control remoto. Los umbrales para estas advertencias se determinan automticamente en funcin de la
altitud actual de la aeronave y de su distancia al punto de origen.
La aeronave aterrizar automticamente si el nivel actual de la batera slo llega para que la aeronave
aterrice desde la altitud a la que se encuentre. El usuario an puede utilizar el control remoto para
modificar la orientacin de la aeronave durante el proceso de aterrizaje.
El indicador de nivel de batera se muestra en la aplicacin DJI GO 4 y se describe a continuacin:
Advertencia de nivel de Nivel de batera

batera muy bajo (rojo) suficiente (verde)
Advertencia de nivel
de batera baja (amarillo) Tiempo de vuelo restante
El nivel de carga requiere 12:29

regresar al punto de origen
Indicador de nivel de batera
Advertencia Indicador de
Instrucciones
de nivel de Observacin estado de la Aplicacin DJI GO 4
de vuelo
batera aeronave
Toque Go-home para

que la aeronave regrese al Haga regresar
Advertencia El nivel de carga El indicador
punto de origen y aterrice la aeronave
de nivel de la batera es de estado de
automticamente, o Cancel y aterrcela lo
de batera bajo. Aterrice la la aeronave
para reanudar el vuelo normal. antes posible;
bajo aeronave. parpadea
Si no se realiza ninguna accin, a continuacin,
lentamente
la aeronave ir automticamente detenga los
en ROJO.
al punto de origen y aterrizar motores y
despus de 10 segundos. reemplace la
El control remoto emitir una batera.
alarma.
El indicador
La pantalla de la aplicacin Deje que la
Advertencia de estado de
La aeronave DJI GO 4 parpadear en rojo aeronave
de nivel la aeronave
debe aterrizar y la aeronave comenzar a descienda
de batera parpadea
inmediatamente. descender. El control remoto y aterrice
crtico rpidamente
emitir una alarma. automticamente.
en ROJO.

Tiempo de vuelo
Tiempo
restante estimado
de vuelo
en funcin del N/D N/D N/D
restante
nivel actual de la
estimado
batera.
Cuando se active la advertencia de nivel de batera crtico y la aeronave inicie el aterrizaje

automtico, pulse la palanca izquierda hacia arriba para que la aeronave vuele en modo
estacionario y pueda conducirla a un lugar ms apropiado para el aterrizaje.
Las zonas de color y los marcadores en el indicador de nivel de batera reflejan el tiempo de vuelo
restante estimado. Se ajustan automticamente de acuerdo con la ubicacin y el estado actual
de la aeronave.
Aeronave
Aterrizaje de Precisin
El Phantom 4 Advanced / Advanced+ explora automticamente e intenta ajustarse a las caractersticas
del terreno que hay debajo durante el Regreso al Punto de Origen. Cuando el terreno actual coincide
con el terreno del punto de origen, el Phantom 4 Advanced / Advanced+ comenzar a aterrizar
inmediatamente para lograr un aterrizaje de precisin. La aplicacin DJI GO 4 mostrar un aviso de
incompatibilidad de caractersticas de terreno si no se produce coincidencia.
El rendimiento del Aterrizaje de Precisin est sujeto a las siguientes condiciones:

a) El punto de origen se registra al despegar y no se puede actualizar durante el vuelo.
b) La aeronave debe despegar verticalmente. La altitud de despegue debe ser superior a 7metros.
c) Las caractersticas del terreno del punto de origen continan prcticamente invariables.
d) Si el terreno del punto de origen no tiene caractersticas distintivas, afectar al rendimiento.
e) Las condiciones de iluminacin no pueden ser demasiado claras ni demasiado oscuras.
Durante el aterrizaje, se encuentran disponibles las siguientes acciones:
a) Empujar el acelerador hacia abajo para acelerar el aterrizaje.
b) El Aterrizaje de Precisin se detendr al mover las palancas de control en cualquier otra
direccin. El Phantom 4 Advanced / Advanced+ descender verticalmente y la Proteccin de
Aterrizaje seguir activa.
Mensajes del modo de seguridad
La aeronave no puede evitar los obstculos durante el RTH de seguridad

20 cuando el Sistema de Visin Frontal est desactivado. Por lo tanto, es
H importante definir una altitud de seguridad adecuada antes de cada
vuelo. Inicie la aplicacin DJI GO 4, pulsa GO FLY y toque para definir
la altitud de seguridad (Failsafe Altitude).
Si la aeronave vuela por debajo de 20metros (65pies) y est activado

20 m el modo
20 m de seguridad (con RTH inteligente y RTH de batera baja), la
aeronave
H ascender primero automticamente a 20metros (65pies)
desde la altitud actual. Slo puede cancelar el ascenso saliendo del modo
de seguridad.
La aeronave desciende automticamente y aterriza si se activa el RTH

20 m 20 m mientras se vuela a un radio de menos de 20metros (65pies) del punto de
H origen. La aeronave dejar de ascender e inmediatamente volver al punto
de origen si mueve la palanca izquierda cuando la aeronave alcance una
altitud de 20metros (65pies) o superior durante el modo de seguridad.

La aeronave no puede volver al punto de origen si la seal de GPS es

dbil o nula
Si mueve la palanca izquierda despus de que la aeronave se eleve por

encima de 20m (65pies) pero por debajo de la altitud predefinida de RTH
de seguridad, la aeronave dejar de ascender e inmediatamente volver
al punto de origen.
Sistema Anticolisin durante RTH

Aeronave
La aeronave ahora puede detectar y tratar de esquivar activamente obstculos durante el RTH, siempre
que las condiciones de luz sean adecuadas para el sistema de visin frontal. Al detectar un obstculo, la
aeronave actuar de la siguiente manera:
1. La aeronave utilizar la cmara principal para identificar obstculos hasta 300metros (984pies) delante
de ella, de manera que pueda planear una ruta segura al punto de origen.
2. La aeronave desacelera al detectarse un obstculo a 15metros (49pies) por delante.
3. La aeronave se detiene y vuela en modo estacionario y, seguidamente, inicia el ascenso vertical para
evitar el obstculo. Llegado el momento, la aeronave dejar de ascender cuando se encuentre a al
menos 5 metros (16 pies) por encima del obstculo detectado.
4. Se reanuda el procedimiento de RTH y la aeronave seguir volando hasta el punto de origen
manteniendo la altitud actual.
5 metros
300 metros
15 metros
La funcin de deteccin de obstculos est desactivada durante el descenso RTH. Acte con
cuidado.
Para asegurarse de que la aeronave vuelva al punto de origen hacia delante, no puede girar
durante el RTH mientras el sistema de visin frontal est activado.
La aeronave no puede evitar obstculos situados por encima, por detrs o por los lados.
Funcin de proteccin de aterrizaje

La proteccin de aterrizaje se activar durante el aterrizaje automtico.
1. La proteccin de aterrizaje determina si el suelo es adecuado para aterrizar. En caso afirmativo, el
Phantom 4 Advanced / Advanced+ aterrizar suavemente.
2. Si la Proteccin de Aterrizaje determina que el terreno no es adecuado para el aterrizaje, el Phantom 4
Advanced / Advanced+ volar en modo estacionario y esperar la confirmacin del piloto. La aeronave
volar en modo estacionario si detecta que el terreno no es apropiado para aterrizar incluso con una
advertencia de batera baja crtica. En estas condiciones, la aeronave slo aterrizar si el nivel de
batera desciende al 0%. Los usuarios mantienen el control de la orientacin de vuelo de la aeronave.
3. Si la Proteccin de Aterrizaje est inactiva, la aplicacin DJI GO 4 mostrar un aviso de aterrizaje
cuando el Phantom 4 Advanced / Advanced+ descienda por debajo de 0,3metros. Toque para
confirmar o empuje hacia abajo la palanca de control durante 2 segundos para aterrizar cuando el
entorno sea apropiado para el aterrizaje.

La proteccin de aterrizaje no estar activa en las circunstancias siguientes:

a) Cuando el usuario est controlando las palancas de cabeceo/alabeo/acelerador (la deteccin
del suelo se reactivar cuando dejen de utilizarse las palancas de control)
b) Cuando el sistema de posicionamiento no funcione plenamente (p.ej., error de posicin de
deriva)
c) Cuando el sistema de visin inferior necesite volver a calibrarse
d) Cuando las condiciones de luz no sean suficientes para el sistema de visin inferior
Si un obstculo est a 1 metro de distancia o menos de la aeronave, esta descender a 0,3 m
sobre el suelo y volar en modo estacionario. La aeronave aterrizar si el usuario as lo confirma.
Modo de Vuelo Inteligente
Aeronave
TapFly
Introduccin
Con la funcin TapFly, los usuarios ahora pueden tocar la pantalla del dispositivo mvil para volar en la
direccin designada sin usar el control remoto. La aeronave evitar automticamente los obstculos que
vea, o frenar y volar en modo estacionario siempre que la iluminacin sea suficiente (< 300lux) y no
excesiva (>10000lux).
Uso de TapFly
Asegrese de que la aeronave est en modo P, y siga estos pasos para utilizar TapFly:
1. Despegue y asegrese de que la aeronave est volando a por lo menos 2metros (6pies) del suelo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold
2. Inicie la aplicacin DJI GO 4 y toque ; a continuacin, toque y lea y comprenda las indicaciones.
In Flight (GPS) P-GPS

12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

3. Toque una vez la direccin que desee y espere a que aparezca el icono . Toque de nuevo para
confirmar la seleccin y la aeronave volar automticamente hacia la direccin indicada.

12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
Aeronave
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
NO gue la aeronave hacia personas, animales, objetos pequeos y finos (p.ej., ramas de rboles y
tendido elctrico) u objetos transparentes (p.ej., vidrio o agua).
Preste atencin a posibles obstculos en la trayectoria de vuelo y evite acercarse.
Es posible que haya desviaciones entre las rutas previstas y reales de la seleccin de TapFly.
El rango de seleccin para la direccin objetivo es limitado. No se puede realizar una seleccin
TapFly cerca del borde superior o inferior de la pantalla.
El modo TapFly podra no funcionar correctamente cuando la aeronave est volando sobre zonas
cubiertas de agua o nieve.
Extreme las precauciones al volar en entornos oscuros (<300lux) o brillantes (>10000lux).
Despus de confirmar la seleccin TapFly, la aeronave volar en la direccin marcada por el icono .
Tenga en cuenta que an puede usar la palanca de control para controlar el movimiento de la aeronave
durante el vuelo.

12
61%
09:29
AE
STOP
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
La aeronave ajustar automticamente su velocidad cuando detecte un obstculo ante s, o si est

volando demasiado cerca del suelo. Sin embargo, no se debe confiar en esta caracterstica para la
navegacin entre obstculos. Los procedimientos de seguridad anularn la funcin TapFly. Si la seal
GPS se debilita, la aeronave saldr del modo autnomo y regresar al punto de origen.

TapFly incluye las siguientes funciones:
Modo hacia delante TapFly Modo libre
Aeronave
La aeronave volar hacia el objetivo. El control
remoto se puede utilizar para maniobrar la
La aeronave volar hacia el objetivo. El sistema de guiada de la aeronave con total libertad. La
visin frontal est activo. deteccin de obstculos est desactivada en
este modo, por lo que debe utilizarlo slo en un
entorno sin obstculos.
Salir de TapFly
Utilice los siguientes mtodos para salir de TapFly:
1. Toque el botn STOP en la pantalla.
2. Mueva hacia abajo la palanca de inclinacin del control remoto y mantngala en esa posicin durante
ms de 3segundos.
3. Pulse el botn de pausa de vuelo inteligente en el control remoto.
STOP O bien O bien
Botn de pausa durante vuelo inteligente
La aeronave se detendr y volar en modo estacionario tras salir de TapFly. Toque una nueva direccin
objetivo para continuar volando o inicie el vuelo manual.
ActiveTrack
Introduccin
ActiveTrack le permite marcar y seguir un objeto mvil en la pantalla de su dispositivo mvil. La aeronave
esquivar automticamente los obstculos en su trayectoria de vuelo. No se requiere un dispositivo de
seguimiento externo.
El Phantom 4 Advanced / Advanced+ puede identificar y seguir automticamente personas, as como
bicicletas y otros vehculos, y utilizar diferentes estrategias de seguimiento para cada uno.

Uso de ActiveTrack
Asegrese de que la aeronave est en modo P, y siga estos pasos para utilizar ActiveTrack:
1. Despegue y vuele en modo estacionario a por lo menos 2metros (9pies) del suelo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold
Aeronave

12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
3. Toque en el objeto que desee seguir y, a continuacin, toque para confirmar la seleccin. Si el objeto
no se reconoce automticamente, arrastre un recuadro a su alrededor. El recuadro cambiar a
verde cuando el seguimiento est en curso. Si el cuadro se vuelve rojo, es posible que el objeto no se
haya identificado y deba intentarlo de nuevo.

12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

NO seleccione una zona en la que haya personas, animales, objetos pequeos y finos (p. ej.,
ramas de rboles y tendido elctrico) u objetos transparentes (p. ej., vidrio o la superficie del agua).
Evite los obstculos prximos a la trayectoria de vuelo, en especial cuando la aeronave vuele
hacia atrs.
Extreme la atencin al usar ActiveTrack en cualquiera de las siguientes situaciones:
a) El objetivo que sigue no se mueve en un plano nivelado.
b) El objetivo que se est siguiendo cambia de forma drsticamente mientras se mueve.
c) El objetivo podra permanecer tapado o fuera de la vista durante un largo periodo de tiempo.
ActiveTrack incluye las siguientes funciones:
Aeronave
Trace Spotlight Profile
La aeronave no seguir un objeto

automticamente, pero mantendr
La aeronave sigue el objeto La aeronave seguir el objeto
la cmara apuntando al objeto
a una distancia constante. a un ngulo y a una distancia
durante el vuelo. El Control Remoto
Utilice la palanca de giro constantes desde el lateral.
se puede utilizar para maniobrar
del Control Remoto o el Utilice la palanca de giro del
la aeronave, pero la guiada est
deslizador de DJI GO para Control Remoto para rodear el
desactivada. Mediante la palanca
rodear el objeto. objeto.
izquierda y el dial del estabilizador,
se ajustar el encuadre del objeto.
NO seleccione una zona en la que haya personas, animales, objetos pequeos y finos (p.ej.,
ramas de rboles y tendido elctrico) u objetos transparentes (p.ej., vidrio o agua).
Evite los obstculos prximos a la trayectoria de vuelo, en especial cuando la aeronave vuele
hacia atrs.
Extreme la atencin al usar ActiveTrack en cualquiera de las siguientes situaciones:
a) El objetivo que sigue no se mueve en un plano nivelado.
b) El objetivo que se est siguiendo cambia de forma drsticamente mientras se mueve.
c) El objetivo podra permanecer tapado o fuera de la vista durante un largo periodo de tiempo.
d) El objetivo que se sigue se mueve sobre la nieve.
e) Hay poca luz (<300lux) o demasiada (>10000lux).
f) El objetivo que se est siguiendo tiene un color o un patrn parecido al de su entorno.
Debe respetar las leyes y normativas de privacidad locales al usar ActiveTrack.
La aeronave no podr esquivar obstculos mientras se encuentre en los modos Profile o Spotlight.
Utilice estos modos en espacios abiertos.
La aeronave detectar y esquivar automticamente los obstculos en su trayectoria de vuelo.

Si la aeronave pierde el rastro del objetivo porque este se mueve muy rpido o queda
oscurecido, vuelva a seleccionarlo para reanudar el seguimiento.

Salir de ActiveTrack
Utilice los siguientes mtodos para salir de ActiveTrack:
1. Toque el botn STOP en la pantalla. STOP O bien
Despus de salir de ActiveTrack, la aeronave volar en modo estacionario. En este momento, puede
elegir volar manualmente, seguir otro objeto o regresar al punto de origen.
Draw
Introduccin
Con Draw, la aeronave seguir la ruta de vuelo que dibuje en la pantalla. Durante el vuelo frenar y
Aeronave
volar en modo estacionario automticamente cuando vea obstculos, siempre que la iluminacin sea la
adecuada (entre 300lux y 10000lux).
Uso de Draw
Asegrese de que la aeronave est en modo P, y siga estos pasos para utilizar Draw:
1. Despegue y vuele en modo estacionario a por lo menos 2metros (9pies) del suelo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold
In FlightGPS P-GPS
12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
3. Trace una lnea en la pantalla para crear una ruta. Toque y la aeronave seguir la ruta.

In FlightGPS P-GPS
12
61%
09:29
Hide AE
Heading
268m
Forward
SPEED
2.1 m/s
GO
Advanced Setting
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
NO haga volar la aeronave hacia personas, animales, objetos pequeos y finos (p.ej., ramas de
Aeronave
rboles y tendido elctrico) ni objetos transparentes (p.ej., vidrio o agua).
Es posible que haya cierta desviacin entre la ruta prevista y la real.
Despus de confirmar la ruta de vuelo, la aeronave seguir la ruta indicada en la pantalla. Nota: Puede
utilizar palancas de control para controlar el movimiento de la aeronave durante el vuelo.
In Flight GPS P-GPS

12
61%
09:29
AE
268m
STOP
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
La aeronave ajustar automticamente su velocidad cuando detecte un obstculo ante s, o si est

volando demasiado cerca del suelo. Sin embargo, no se debe confiar en esta caracterstica para la
navegacin entre obstculos.
Los procedimientos de seguridad anularn la funcin Draw. Si la seal GPS se debilita, la aeronave saldr
del modo autnomo y regresar al punto de origen.
Salida de Draw
Utilice los siguientes mtodos para salir de Draw:
1. Toque el botn STOP en la pantalla.
2. Mueva hacia abajo la palanca de inclinacin del control remoto y mantngala en esa posicin durante
ms de 3segundos.
STOP O bien O bien
Botn de pausa durante vuelo inteligente
La aeronave se detendr y volar en modo estacionario tras salir de Draw. Trace una nueva ruta de vuelo
para continuar volando o inicie el vuelo manual.

Modo de gestos
En el modo de gestos, el sistema de visin del Phantom 4 Advanced / Advanced+ reconoce los gestos,
lo que permite seguir y capturar selfies sin tener un telfono o un control remoto. Realice los pasos
siguientes para utilizar el modo de gestos:
Indicadores LED
Modos Indicaciones Observaciones
delanteros
Asegrese de que el sistema de visin frontal

est activo y de que haya suficiente luz. Toque
1. Confirmar el
Parpadeo lento en el icono y muvase delante de la cmara para
objeto
rojo que el Phantom 4 Advanced / Advanced+ le
reconozca.
Aeronave
Levante y agite los brazos ante el Phantom

2. Confirmar la 2
4 Advanced / Advanced+. Los LED frontales
Parpadeo en rojo
distancia parpadearn dos veces una vez que confirme la
dos veces
distancia de captura.
3. Cuenta atrs Coloque los dedos delante de la cara tal como se

Parpadeo rpido
del selfie muestra.
en rojo
El modo de gestos slo se puede utilizar en el modo de foto.

Vuele la aeronave 2metros o ms por encima del suelo y, a continuacin, muvase delante de
la cmara para que le reconozca. Los indicadores LED frontales parpadearn rpidamente en
rojo si el Phantom 4 Advanced / Advanced+ no reconoce un objeto.
Si activa el GPS en el telfono, el Phantom 4 Advanced / Advanced+ podr seguirle con ms
precisin mientras se encuentre en el modo de gestos.
Modo Tripod
Toque el icono de la aplicacin DJI GO 4 para activar el modo Tripod. En el modo Tripod, la velocidad
mxima de vuelo est limitada a 9km/h (5,6mph) y la distancia de frenado se reduce a 2m (6,6pies). La
respuesta a los movimientos de la palanca tambin se reduce para que los movimientos sean ms suaves
y controlados.
Utilice el modo Tripod slo donde la seal de GPS sea intensa o donde las condiciones de luz
sean ideales para el sistema de visin. Si se pierde la seal de GPS y el sistema de visin no
funciona, cambiar automticamente al modo Atti. En este caso, la velocidad de vuelo aumentar
y la aeronave no podr volar en modo estacionario. Use el modo de trpode con cuidado.
Modo de seguimiento de superficies

El Sistema de Visin Inferior se utiliza en el modo seguimiento de superficies para mantener una altura
sobre el suelo de entre 1 y 10metros. Este modo se ha diseado para su uso en prados con una
inclinacin inferior a 20.
Active el modo de seguimiento de superficies tocando el icono del modo de vuelo inteligente de la
aplicacin DJI GO 4. Cuando se active este modo, se registrar la altura actual de la aeronave. La
aeronave mantendr la altura registrada durante el vuelo y ascender cuando la pendiente aumente. Sin
embargo, la aeronave no descender en pendientes descendentes.

Es importante que slo vuele en condiciones en las que el Sistema de Posicionamiento Visual
pueda funcionar correctamente; de lo contrario, el modo de seguimiento de superficies no
funcionar.
Sistema de visin
Los componentes principales del sistema de visin estn situados en la parte delantera, trasera e inferior
del Phantom 4 Advanced / Advanced+, incluidos [1] [2] dos sensores de visin estreo y [3] dos sensores
ultrasnicos. El sistema de visin utiliza datos de ultrasonidos y de imagen para ayudar a la aeronave a
mantener su posicin, lo que le permite volar en modo estacionario con gran precisin en interiores o en
entornos en los que no se disponga de seal GPS. El sistema de visin escanea constantemente en busca
de obstculos, de manera que el Phantom 4 Advanced / Advanced+ pueda esquivarlos pasando por
Aeronave
encima de ellos, rodendolos o volando en modo estacionario.
[1]
[2]
[3]
Rango de deteccin
El rango de deteccin del sistema de visin se muestra a continuacin. Tenga en cuenta que la aeronave
no puede detectar y esquivar obstculos que no estn dentro del rango de deteccin.

Calibracin de los sensores

Las cmaras de los sistema de visin instaladas en la aeronave se calibran en fbrica. Sin embargo, estas
cmaras son vulnerables a un impacto excesivo y requerirn una calibracin ocasional a travs de DJI
ASSISTANTTM 2 o de la aplicacin DJI GO 4. Siga los pasos que aparecen a continuacin para calibrar la
cmara.
Aeronave
01 02 03
Oriente la aeronave Alinee los Incline y gire la
hacia la pantalla recuadros aeronave
Calibracin rpida
Utilice la calibracin rpida cuando la aplicacin DJI GO 4 notifique que es necesario calibrar el sensor
de visin. Toque Aircraft Status -> Vision Sensors para iniciar la calibracin rpida.
La calibracin rpida es una solucin rpida a los problemas del sensor de visin. Cuando
sea posible, se recomienda conectar la aeronave a un ordenador para realizar una calibracin
completa utilizando DJI Assistant 2. Realice la calibracin slo cuando las condiciones de
iluminacin sean adecuadas y sobre superficies con textura, como la hierba.
No realice la calibracin de la aeronave en superficies muy reflectantes, como mrmol o cermica.
Uso del posicionamiento visual

El posicionamiento visual se activa automticamente cuando se enciende la aeronave. No es necesario
realizar ninguna otra accin. El posicionamiento visual se suele utilizar en interiores, donde no se dispone
de seal GPS. Gracias a los sensores integrados en el sistema de visin, la aeronave puede volar en
modo estacionario con precisin, incluso sin GPS.
Realice los pasos siguientes para utilizar el posicionamiento visual:

1. Cambie el interruptor de modo de vuelo al modo P.
2. Coloque la aeronave sobre una superficie plana. Tenga en cuenta que el sistema de
visin no puede funcionar correctamente en superficies sin variaciones de patrn
claras. ON OFF
3. Encienda la aeronave. El indicador de estado de la aeronave parpadear dos veces Auto Hold
en verde, lo que indica que el posicionamiento visual est listo. Empuje suavemente
la palanca izquierda hacia arriba para que la aeronave se eleve del suelo y se inicie
el vuelo estacionario.

Frenado asistido por la deteccin de obstculos

Por medio de la deteccin de obstculos, la aeronave ahora ser capaz de frenar automticamente
al detectar obstculos alrededor de ella. Tenga en cuenta que la funcin de deteccin de obstculos
funciona mejor cuando la iluminacin es adecuada y el obstculo est claramente marcado o tiene una
textura definida. La aeronave debe volar a no ms de 50km/h (31mph) para que la distancia de frenado
sea suficiente.
Aeronave
El rendimiento del Sistema de Visin se ve afectado por la superficie que se est sobrevolando.
Es posible que los sensores ultrasnicos no midan las distancias con precisin cuando se
utilicen sobre materiales insonorizados y que la cmara no funcione correctamente en entornos
que no sean ptimos. La aeronave cambiar automticamente del modo P al modo A si no
estn disponibles el GPS ni el sistema de visin. Utilice la aeronave con mucha precaucin en
las siguientes situaciones:
a) Al volar sobre superficies monocromas (p. ej., negro puro, blanco puro, rojo puro, verde
puro).
b) Al volar sobre superficies muy reflectantes.
c) Volar a altas velocidades por encima de 50 km/h (31 mph) a 2 metros de altitud o 18 km/h
(11 mph) a 1 metro de altitud.
d) Al volar sobre el agua o superficies transparentes.
e) Al volar sobre superficies u objetos en movimiento.
f) Al volar sobre una zona en la que la iluminacin cambie con frecuencia o drsticamente.
g) Al volar sobre superficies extremadamente oscuras (<10lux) o brillantes (>100000lux).
h) Al volar sobre superficies que puedan absorber ondas de sonido (p. ej., una moqueta
gruesa).
i) Al volar sobre superficies sin patrones ni textura definidos.
j) Al volar sobre superficies con patrones o texturas idnticos repetitivos (p.ej., baldosas).
k) Al volar sobre superficies inclinadas que desviarn las ondas acsticas de la aeronave.
Mantenga los sensores limpios en todo momento. La suciedad u otros residuos pueden afectar
negativamente a su eficacia.
El posicionamiento visual slo es eficaz cuando la aeronave se encuentra a altitudes de entre 0,3 y
10metros.
Puede que el posicionamiento visual no funcione correctamente cuando la aeronave vuele sobre el
agua.
Es posible que el sistema de visin no pueda reconocer el patrn del suelo si hay poca luz (menos
de 100lux).
No utilice otros dispositivos de ultrasonidos con una frecuencia de 40 KHz cuando el sistema de
visin est en funcionamiento.
Mantenga a los animales alejados de la aeronave cuando el posicionamiento visual est activado. El
sensor del sonar emite sonidos de alta frecuencia audibles para algunos animales.

Registrador de vuelo
Los datos de vuelo se registran automticamente en el almacenamiento interno de la aeronave. Incluyen
telemetra de vuelo, informacin de estado de la aeronave y otros parmetros. Para acceder a estos datos,
conecte la aeronave al PC a travs del puerto Micro USB e inicie la aplicacin DJI Assistant 2.
Montaje y desmontaje de las hlices

Utilice nicamente hlices aprobadas por DJI en el Phantom 4 Advanced / Advanced+. El anillo plateado
o negro de la hlice indica el lugar de montaje y la direccin de giro de la hlice.
Hlices Anillo plateado Anillo negro

Aeronave
Imagen
Montar en Motores sin puntos negros Motores con puntos negros
Bloquear: Girar las hlices en la direccin indicada para montarlas y apretarlas.

Leyendas
Desbloquear: Girar las hlices en la direccin indicada para aflojarlas y retirarlas.
Fijacin de las hlices

1. Asegrese de retirar las pegatinas de advertencia de los motores antes de acoplar las hlices.
2. Monte las hlices con anillos negros en los motores con puntos negros. Monte las hlices con anillos
plateados en los motores sin puntos negros. Presione la hlice hacia abajo sobre la placa de montaje y
grela en la direccin de bloqueo hasta que quede fija en su sitio.
Extraccin de las hlices

Presione las hlices sobre el punto de montaje del motor y grelo en la direccin de desbloqueo.
Tenga cuidado con los bordes afilados de las hlices. Manjelas con cuidado.
Utilice nicamente las hlices aprobadas por DJI. No mezcle diferentes tipos de hlices.
Compruebe que las hlices y los motores estn instalados correcta y firmemente antes de cada
vuelo.
Asegrese de que todas las hlices se encuentren en buen estado antes de cada vuelo. NO
utilice hlices desgastadas, astilladas o rotas.
Para evitar lesiones, MANTNGASE LEJOS de las hlices y los motores, y NO los toque cuando
estn girando.
Utilice SLO hlices DJI originales para experimentar un vuelo mejor y ms seguro.

Batera de Vuelo Inteligente DJI

La Batera de Vuelo Inteligente DJI tiene una capacidad de 5870mAh, un voltaje de 15,2V y funcin de
carga/descarga inteligente. Slo se debe cargar con un cargador adecuado aprobado por DJI.
Aeronave
Batera de Vuelo Inteligente Cargador
La Batera de Vuelo Inteligente debe estar completamente cargada antes de usarla por primera vez.
Tenga en cuenta que la potencia de salida del cargador del Phantom 4 Advanced / Advanced+
suministrado es de 100 W.
Funciones de la Batera de Vuelo Inteligente DJI

1. Pantalla de nivel de batera: Los indicadores LED mostrarn el nivel actual de la batera.
2. Funcin de descarga automtica: Para evitar que se sulfate, la batera se descarga automticamente
por debajo del 65% de la carga total cuando est inactiva durante ms de diez das. La batera tarda
unos dos das en descargarse hasta el 65%. Es normal notar un calor moderado procedente de la
batera durante el proceso de descarga. Los umbrales de descarga se pueden definir en la aplicacin
DJI GO 4.
3. Carga equilibrada: Equilibra automticamente el voltaje de cada celda de la batera durante la carga.
4. Proteccin contra sobrecarga: La carga se detiene automticamente cuando la batera est
completamente cargada.
5. Deteccin de temperatura: La batera slo se carga cuando la temperatura est entre 5 y 40C (41 y
104F).
6. Proteccin contra sobrecorriente: La batera deja de cargar cuando se detecta un alto amperaje (ms
de 8 A).
7. Proteccin contra exceso de descarga: Para evitar daos por exceso de descarga, la descarga se
detiene automticamente cuando el voltaje de la batera llega a 12V.
8. Proteccin contra cortocircuitos: Corta automticamente el suministro elctrico al detectarse un
cortocircuito.
9. Proteccin contra daos de las celdas de la batera: La aplicacin DJI GO 4 muestra un mensaje de
advertencia si se detectan daos en una celda de la batera.
10. Modo de suspensin: Para ahorrar energa, la batera entra en modo de suspensin despus de
20minutos de inactividad.
11. Comunicacin: La informacin relativa a voltaje, capacidad, corriente y otros datos de la batera se
transmite al controlador principal de la aeronave.
Consulte las Directrices de seguridad de la Batera de Vuelo Inteligente del Phantom 4 antes de
su uso. Los usuarios asumen la responsabilidad completa de todas las operaciones y el uso.

Uso de la batera
LED1
LED2
LED3
LED4
Botn de encendido (LED incorporado)
Indicadores del nivel de batera

Aeronave
Encendido y apagado
Encendido:
P ulse el botn de encendido una vez; a continuacin, vuelva a pulsarlo y
mantngalo as durante 2 segundos para encender. El LED de encendido
cambiar a color verde y los indicadores de nivel de batera mostrarn el nivel
actual de la batera.
Proceso de apagado: Pulse el botn de encendido una vez; a continuacin, vuelva a pulsarlo y
mantngalo as durante 2 segundos para apagar. El LED de batera parpadear
al apagar el Phantom para permitir la detencin automtica de una grabacin
que no se haya detenido previamente.
Comprobacin del nivel de batera

Los indicadores del nivel de batera muestran la carga restante. Cuando la batera est apagada, pulse
una vez el botn de encendido. Los indicadores del nivel de batera se encendern para mostrar el nivel
actual de la batera. Consulte los detalles a continuacin.
Los indicadores del nivel de batera tambin mostrarn el nivel de batera durante la carga y la
descarga. Los indicadores se definen a continuacin.
: LED encendido. : LED parpadeando.
: LED apagado.
Indicadores del nivel de batera

LED1 LED2 LED3 LED4 Nivel de batera
87,5%~100%
75 %~87,5 %
62,5 %~75 %
50 %~62,5 %
37,5 %~50 %
25 %~37,5 %
12,5 %~25 %
0 %~12,5 %
=0%

Aviso de temperatura baja:

1. La capacidad de la batera se reduce considerablemente al volar en entornos con baja temperatura
(<0C).
2. No se recomienda utilizar de la batera en entornos con temperatura extremadamente baja (<-10C).
El voltaje de la batera debe alcanzar el nivel adecuado al utilizarla en entornos en los que la
temperatura oscile entre -10C y 5C.
3. Termine el vuelo en cuanto la aplicacin DJI GO 4 muestre la advertencia Low Battery Level Warning
en entornos de baja temperatura.
4. Mantenga la batera en el interior para que se caliente antes de volar en entornos de baja temperatura.
5. Para garantizar el rendimiento ptimo de la batera, mantenga la temperatura de la batera por encima
de 20C.
6. El cargador dejar de cargar la batera si la temperatura de la celda de la batera no se encuentra
dentro del intervalo de funcionamiento (0C~40C).
Aeronave
En entornos fros, introduzca la batera en su compartimento y encienda la aeronave
aproximadamente 1-2 minutos antes de despegar para que se caliente.
Carga de la Batera de Vuelo Inteligente

1. Conecte el cargador de la batera a una fuente de alimentacin (100-240V y 50/60Hz).
2. Conecte la Batera de Vuelo Inteligente al Cargador de batera para iniciar la carga. Si el nivel de la
batera est por encima del 95%, encienda la batera antes de cargarla.
3. El indicador de nivel de batera tambin mostrar el nivel de la batera mientras se carga.
4. La Batera de Vuelo Inteligente est completamente cargada cuando todos los indicadores del nivel de
batera estn apagados.
5. Enfre con aire la Batera de Vuelo Inteligente despus de cada vuelo. Deje que enfre hasta
temperatura ambiente antes de guardarla durante un periodo prolongado.
Apague siempre la batera antes de introducirla en el Phantom 4 Advanced / Advanced+ o

retirarla. Nunca introduzca ni retire una batera encendida.
Toma de alimentacin
Cargador
Batera de Vuelo Inteligente
Indicadores del nivel de batera durante la carga

LED1 LED2 LED3 LED4 Nivel de batera
0 %~25 %
25 %~50 %
50 %~75 %
75 %~100%
Carga completa

Indicadores LED de proteccin de la batera

La tabla siguiente muestra los mecanismos de proteccin de la batera y los patrones de LED
correspondientes.
Indicadores del nivel de batera durante la carga

Elemento de proteccin de la
LED1 LED2 LED3 LED4 Patrn de parpadeo
batera
El LED2 parpadea dos veces por
Se ha detectado sobrecorriente
segundo
El LED2 parpadea tres veces por
Se ha detectado cortocircuito
segundo
Aeronave

Se ha detectado sobrecarga
segundo
Se ha detectado sobrevoltaje
segundo
Temperatura de carga muy baja
segundo
Temperatura de carga muy alta
segundo
Una vez resueltos estos problemas, pulse el botn de encendido para apagar el indicador de nivel de
batera. Desenchufe la Batera de Vuelo Inteligente del cargador y vuelva a enchufarla para reanudar la
carga. Tenga en cuenta que no es necesario desenchufar y volver a enchufar el cargador si se produce
un error de temperatura ambiente; el cargador reanudar la carga cuando la temperatura est dentro del
intervalo permitido.
DJI no asume ninguna responsabilidad por los daos producidos por cargadores de otros
fabricantes.
Cmo descargar la Batera de Vuelo Inteligente:

Lentamente: Coloque la Batera de Vuelo Inteligente en el compartimento para bateras del
Phantom 4 Advanced / Advanced+ y encindala. Djela encendida hasta que quede menos
del 8% de carga o hasta que ya no se pueda encender. Inicie la aplicacin DJI GO 4 para
comprobar los niveles de batera.
Rpidamente: Vuele el Phantom 4 Advanced / Advanced+ en el exterior hasta que quede menos
del 8% de carga o hasta que la batera ya no se pueda encender.

Control remoto
En esta seccin se describen las
caractersticas del control remoto y se
incluyen instrucciones para el control de
la aeronave y de la cmara.
Control remoto
Perfil del control remoto
El control remoto del Phantom 4 Advanced / Advanced+ es un dispositivo de comunicacin inalmbrica
multifuncin que integra el sistema de transmisin de vdeo y el sistema de control remoto de la aeronave,
que funcionan a 2,4 GHz. El control remoto incorpora varias funciones de control de la cmara, como
la captura y reproduccin de fotos/vdeos y el control del estabilizador. El nivel de la batera se muestra
mediante indicadores LED en el panel frontal del control remoto.
Versin de conformidad: El control remoto es compatible con las normativas locales.

Modo de funcionamiento: El control se puede ajustar en el modo 1 o el modo 2, o en un modo
personalizado.
Modo 1: La palanca derecha funciona como acelerador.
Modo 2: La palanca izquierda funciona como acelerador.
Control remoto
Para evitar interferencias en la transmisin, no deben utilizarse ms de tres aeronaves en la

misma zona.
Uso del control remoto

Activacin y desactivacin del control remoto
El control remoto del Phantom 4 Advanced / Advanced+ est alimentado por una batera 2S recargable
con una capacidad de 6000mAh. El nivel de la batera se indica mediante los LED de nivel de batera en
el panel frontal. Realice los pasos siguientes para encender el control remoto:
1. Cuando el control remoto est apagado, pulse una vez el botn de encendido. Los LED de nivel de
batera mostrarn el nivel actual de la batera.
2. Mantenga pulsado el botn de encendido en el control remoto.
3. El control remoto emitir un pitido cuando se encienda. El LED de estado parpadea rpidamente en
verde, lo que indica que se est estableciendo el vnculo entre el control remoto y la aeronave, y se
quedarn fijos en ese color cuando la vinculacin se haya completado.
4. Repita el paso 2 para apagar el control remoto.
Carga del control remoto

Cargue el control remoto con el cargador incluido. Consulte la imagen de la pgina siguiente para obtener
ms detalles.

Toma de alimentacin
Cargador
Control de la cmara
Capture vdeos/fotos y ajuste la configuracin de la cmara mediante el botn del obturador, el botn de
grabacin y el dial de configuracin de la cmara en el control remoto.
Control remoto
[4] [1]
[3]
[2]
[1] Dial de configuracin de la cmara

Gire el dial para ajustar funciones de la cmara, como ISO, velocidad de obturacin y apertura, sin
soltar el control remoto. Presione el dial para cambiar entre los diferentes ajustes.

Plselo para tomar una foto. Si se activa el modo de disparo en rfaga, se tomarn varias fotos con
una sola pulsacin.

Plselo una vez para iniciar la grabacin de vdeo y vuelva a pulsarlo para detener la grabacin.

Controle la inclinacin del estabilizador.

Control de la aeronave
En esta seccin se explica cmo controlar la orientacin de la aeronave mediante el control remoto. El
control se puede ajustar en modo 1, modo 2 o modo 3, o en un modo personalizado.
Modo 1 Palanca izquierda Palanca derecha

Adelante
Arriba
Abajo
Atrs
Control remoto
Izquierda Derecha
Girar izquierda Girar derecha
Modo 2
Palanca izquierda Palanca derecha Adelante
Arriba
Abajo
Atrs
Izquierda Derecha
Modo 3
Palanca izquierda Adelante Palanca derecha
Arriba
Abajo
Atrs
Izquierda Derecha
El control remoto est configurado con el modo 2 de forma predeterminada.
Palanca neutra/punto medio: Las palancas de control estn en la posicin central.

Movimiento de la palanca de control: La palanca de control se aleja de la posicin central.

Aeronave
Control remoto
( Indica la direccin Observaciones
(modo 2)
del morro)
Al mover la palanca izquierda hacia arriba y abajo,
cambia la elevacin de la aeronave.
Empuje la palanca hacia arriba para ascender y
hacia abajo para descender.
Cuando las dos palancas estn centradas, el
Phantom 4 Advanced / Advanced+ volar en modo
estacionario.
Cuanto ms se aleje la palanca de la posicin
central, ms rpido se elevar el Phantom 4
Advanced / Advanced+. Empuje siempre la palanca
con suavidad para evitar cambios de elevacin
Control remoto
repentinos e imprevistos.
Al mover la palanca izquierda hacia la izquierda o
la derecha, se controlan el timn y la rotacin de la
aeronave.
Empuje la palanca hacia la izquierda para que la
aeronave gire hacia la izquierda; empjela hacia la
derecha para que la aeronave gire hacia la derecha.
Si la palanca est centrada, el Phantom 4 Advanced /
Advanced+ mantendr su orientacin presente.
Cuanto ms se aleje la palanca de la posicin
central, ms rpido girar el Phantom 4 Advanced /
Advanced+.
Al mover la palanca derecha hacia arriba o hacia
abajo, la aeronave cabecea hacia adelante o hacia
atrs.
Empuje la palanca hacia arriba para volar hacia
delante y hacia abajo para volar hacia atrs. El
Phantom 4 Advanced / Advanced+ volar en modo
estacionario si la palanca est centrada.
Empuje la palanca ms lejos de la posicin central
para conseguir un mayor ngulo de alabeo (mximo
30) y un vuelo ms rpido.
Al mover la palanca de control derecha hacia la
izquierda o hacia la derecha, la aeronave alabea a
izquierda o derecha.
Empuje hacia la izquierda para volar a la izquierda y
a la derecha para volar a la derecha. El Phantom 4
Advanced / Advanced+ volar en modo estacionario
si la palanca est centrada.
Pulse el botn de pausa de vuelo inteligente una

vez para salir de ActiveTrack, TapFly y otros modos
de vuelo inteligente. La aeronave volar de forma
estacionaria a la posicin actual.

Ajuste de las palancas de control

Mantenga y gire las palancas de control a derecha o izquierda para ajustar
la longitud de las palancas de control. Ajustar las palancas de control a la
longitud adecuada puede mejorar la precisin del control.
Interruptor de modo de vuelo

Cambie el interruptor para seleccionar el modo de
vuelo deseado. Elija entre modo P, modo S y modo A.
Posicin 1
Posicin Imagen Modo de vuelo
Posicin 1 Modo P
Control remoto
Posicin 2
Posicin 2 Modo S
Posicin 3 Modo A
Posicin 3
Modo P (posicionamiento): el modo P funciona mejor cuando la seal GPS es fuerte. La aeronave utiliza
GPS, un sistema de visin estreo y un sistema de deteccin por infrarrojos para mantener su estabilidad,
esquivar obstculos o seguir objetos en movimiento. Funciones avanzadas, como TapFly y ActiveTrack,
estn habilitadas en este modo.
Modo S (Sport): Se ajustan los valores de ganancia de manipulacin de la aeronave con el fin de mejorar
su maniobrabilidad. La velocidad mxima durante el vuelo de la aeronave aumenta a 72km/h (45mph).
Tenga en cuenta que los sistemas de deteccin de obstculos estn desactivados en este modo.
Modo A (Attitude): Cuando no estn disponibles ni el GPS ni el sistema de visin, la aeronave slo utilizar
su barmetro para posicionamiento para controlar la altitud.
El modo de vuelo est bloqueado en el modo P de forma predeterminada, independientemente de la

posicin del interruptor. Para cambiar de modo de vuelo, vaya a Camera View en la aplicacin DJI GO 4,
toque y active Multiple Flight Modes. Despus de activar varios modos de vuelo, cambie el interruptor
a P y luego a S para volar en modo Sport.
Botn RTH
Mantenga pulsado el botn RTH para iniciar el procedimiento de regreso al punto de origen (RTH). El
anillo de LED que rodea el botn RTH parpadear en blanco para indicar que la aeronave est entrando
en modo RTH. La aeronave regresar al ltimo punto de origen registrado. Pulse este botn de nuevo para
cancelar el procedimiento de RTH y recuperar el control de la aeronave.

Conexin del dispositivo mvil

Incline el soporte para dispositivo mvil a la posicin deseada. Pulse el botn lateral del soporte para
dispositivo mvil para liberar la abrazadera y luego coloque el dispositivo mvil en la base. Ajuste la
abrazadera hacia abajo para fijar el dispositivo mvil. Para conectar el dispositivo mvil al control remoto
mediante un cable USB, conecte un extremo del cable al dispositivo mvil y el otro extremo al puerto USB
situado en la parte posterior del control remoto.
Control remoto
El control remoto del Phantom 4 Advanced+ incluye un dispositivo de visualizacin optimizado
para la aplicacin DJI GO 4. No se requieren otros dispositivos mviles.
Intervalo de transmisin ptimo

La seal de transmisin entre la aeronave y el control remoto es ms fiable dentro de la zona que se
representa a continuacin:
intensa dbil Intervalo de transmisin ptimo
Asegrese de que la aeronave est volando dentro de la zona de transmisin ptima. Para una
transmisin ptima, mantenga la relacin adecuada entre el control remoto y la aeronave.
LED de estado del control remoto

El LED de estado refleja la intensidad de la conexin entre el control remoto y la aeronave. El LED de RTH
indica el estado de regreso al punto de origen de la aeronave. La tabla siguiente contiene ms informacin
sobre estos indicadores.
LED de RTH
Indicador LED de estado

Indicador LED de estado Alarma Estado del control remoto

Rojo fijo Campanas Control remoto desconectado de la aeronave.
Verde fijo Campanas Controlador remoto conectado a la aeronave.
Parpadeo lento en D-D-D...... Error del control remoto.

rojo
/
Parpadeos alternativos en rojo Ninguno La transmisin HD se interrumpe.
y verde/rojo y amarillo
LED de RTH Sonido Estado del control remoto
Blanco fijo Campanas La aeronave regresa el punto de origen.
Envo a la aeronave de la orden de regreso al punto de
D...
Control remoto
Parpadeo en blanco
origen.
Parpadeo en blanco DD .. .. .. Procedimiento de regreso al punto de origen en curso.
El indicador de estado del control remoto parpadear en rojo y emitir un sonido de alerta
cuando el nivel de la batera sea demasiado bajo.
Vinculacin del control remoto

El control remoto se vincula a la aeronave antes del envo. La vinculacin slo es necesaria cuando se
utiliza un nuevo control remoto por primera vez. Realice los pasos siguientes para vincular un nuevo
control remoto:
1. Encienda el control remoto y conctelo con el dispositivo mvil. Abra la aplicacin DJI GO 4.
2. Encienda la Batera de Vuelo Inteligente.
3. Pulsa GO FLY, toque y, a continuacin, toque el botn Linking RC como se indica a
continuacin.
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled.
Do not change unless familiar with your new mode.
Button Customization
C1 Not Defined
C2 Not Defined
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Linking RC

4. Ya se puede vincular el control remoto. El indicador de estado del control remoto parpadea en azul y
se emite un pitido.
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Searching for aircraft frequency,
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled.
timeout in 54 seconds
Do not change unless familiar with your new mode.
Press the linking button on the aircraft
Button Customization to link this remote controller
C1
Cancel Not Defined
Control remoto
C2 Not Defined
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Linking RC
5. Localice el botn de vinculacin en el lateral de la aeronave, como se muestra en la figura siguiente.

Pulse el botn de vinculacin para iniciar la vinculacin. El indicador LED de estado del control remoto
se quedar fijo en verde una vez que el control remoto est correctamente vinculado a la aeronave.
Botn de vinculacin
El control remoto se desvincular de una aeronave si se vincula un nuevo control remoto a la

misma aeronave.

Cmara y
estabilizador
Esta seccin proporciona las
especificaciones tcnicas de la cmara
y explica los modos de funcionamiento
del estabilizador.
Cmara y estabilizador
Cmara
Profile
La cmara del Phantom 4 Advanced / Advanced+ utiliza un sensor CMOS de 1pulgada para capturar
vdeos (de hasta 40962160p a 60fps) e imgenes de 20megapxeles. Los vdeos se pueden almacenar
en formato MOV o MP4. Los modos de disparo de imagen disponibles incluyen rfaga, continuo y a
intervalos. La previsualizacin inmediata de lo que ve la cmara se puede supervisar en el dispositivo
mvil conectado a travs de la aplicacin DJI GO 4.
El Phantom 4 Advanced / Advanced+ tambin puede capturar vdeos 4K a 60fps. Es compatible con H.265
y H.264, con una tasa de bits de vdeo mxima de 100Mbps.
Las fotos de 20megapxeles que se pueden captar con la Phantom 4 Advanced / Advanced+ son el
resultado de la aplicacin de tcnicas avanzadas de procesado de imagen. La gran variedad de modos
de disparo ofrece una mejor experiencia fotogrfica. El obturador mecnico con una velocidad mxima de
Cmara de estabilizador
1/2000 elimina la distorsin del obturador al capturar imgenes de objetos que se mueven rpidamente.
Ranura para tarjeta microSD de la cmara

Para guardar las fotos y vdeos, introduzca la tarjeta microSD en la ranura, como se muestra a
continuacin, antes de encender el Phantom 4 Advanced / Advanced+. El Phantom 4 Advanced /
Advanced+ incorpora una tarjeta microSD de 16GB y admite tarjetas microSD de hasta 128GB. Se
recomienda una tarjeta microSD UHS-1 y superior debido a su velocidad de lectura y escritura, que
admite datos de vdeo de alta resolucin.
No extraiga la tarjeta microSD del Phantom 4 Advanced / Advanced+ mientras est disparando.
Para asegurar la estabilidad del sistema de cmara, las grabaciones de vdeos independientes
tienen un lmite de 30 minutos.
Puerto de datos de la cmara (Micro USB)

Encienda el Phantom 4 Advanced / Advanced+ y conecte un cable USB al puerto de datos de la cmara
para descargar fotos y vdeos al ordenador. No se puede leer la tarjeta microSD mientras se est
utilizando DJI Assistant 2.

La aeronave debe encenderse antes de tratar de acceder a los archivos de la tarjeta microSD.
Funcionamiento de la cmara
Utilice el botn del obturador y el de grabacin de vdeo del control remoto para capturar fotografas o
vdeos a travs de la aplicacin DJI GO 4.
Descripcin del indicador LED de estado de la cmara

El indicador LED de la cmara se ilumina al encender la batera. Suministra informacin sobre el estado
de funcionamiento de la cmara.
Indicador LED de la cmara Estado de la cmara

Parpadeo verde rpido El sistema se est calentando
El sistema se ha calentado, la tarjeta microSD est
Verde fijo
insertada y funciona correctamente
Parpadea una vez en verde Tomando una sola foto
3 Parpadea tres veces en verde Tomando 3 o 5 fotos por disparo
Parpadeo lento en rojo Grabando
Parpadeo rpido en rojo Error de tarjeta microSD
2 Parpadea dos veces en rojo Cmara sobrecalentada.
Rojo fijo Error del sistema
Parpadeo verde y rojo Actualizando firmware

Estabilizador
Profile
El estabilizador de 3 ejes proporciona una plataforma estable para la cmara acoplada, lo que le permite
capturar imgenes y vdeo ntidos y estabilizados. El estabilizador puede inclinar la cmara en un rango
de 120.
30
-90
Utilice el selector del estabilizador del control remoto para controlar el movimiento de inclinacin de la
cmara.
Modos de funcionamiento del estabilizador

El estabilizador cuenta con dos modos de funcionamiento. Cambie entre los distintos modos de
funcionamiento en la pgina de ajustes de la cmara de la aplicacin DJI GO 4. Tenga en cuenta que el
dispositivo mvil debe estar conectado al control remoto para que los cambios surtan efecto. Consulte la
tabla siguiente para obtener detalles:
Modo de El ngulo entre la orientacin del estabilizador y el morro de la

seguimiento aeronave se mantiene constante en todo momento.
El estabilizador se sincronizar con el movimiento de la aeronave para
Modo en primera
proporcionar una experiencia de vuelo en perspectiva de primera
persona (FPV)
persona.
Se puede producir un error del motor del estabilizador en estas situaciones:
(1) La aeronave est situada sobre un terreno irregular o el movimiento del estabilizador ha
quedado obstruido.
(2) El estabilizador ha sufrido una fuerza externa excesiva, como una colisin. Despegue desde
terreno abierto y llano, y proteja el estabilizador en todo momento.
El vuelo con niebla densa o nubes puede humedecer el estabilizador, haciendo que falle
temporalmente. El estabilizador volver a funcionar correctamente cuando se seque.
Es normal que el estabilizador emita un pitido corto gradual al iniciarse.

Aplicacin DJI GO 4
Esta seccin presenta las cuatro
funciones principales de la aplicacin
DJI GO 4.
Aplicacin DJI GO 4
La aplicacin DJI GO 4 es una aplicacin mvil diseada especficamente para equipos DJI. Utilice
esta aplicacin para controlar el estabilizador, la cmara y otras funciones de la aeronave. La aplicacin
tambin cuenta con las secciones Equipment, Editor, SkyPixel y Me, que se utilizan para configurar la
aeronave y editar y compartir sus fotos y vdeos con otras personas. Para lograr una experiencia ptima,
se recomienda utilizar una tableta.
PHANTOM 4 ADVANCED
Always keep abreast of local flight regulations
before flying
Aplicacin DJI GO 4
GO FLY
43 %
CONNECTED
Equipment Editor Skypixel Me
Equipment
Acceda a Camera View tocando en Camera en la pantalla de bienvenida de DJI GO 4.
Vista de la cmara
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
25 READY TO GO (GPS) P-GPS

12
61% 12
09:29
AE 13
24
14
15
23
16
22 17
21 18
20 D 30M H 10.0M
19
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

1. Estado del sistema

READY TO GO (GPS) : este icono indica el estado de vuelo de la aeronave y varios mensajes de advertencia.
2. Estado de deteccin de obstculos

: aparecen barras rojas cuando los obstculos estn cerca de la aeronave. Aparecen
barras naranjas cuando los obstculos estn en el rango de deteccin.
3. Indicador de nivel de batera

: el indicador de nivel de batera proporciona una visualizacin dinmica del nivel de la
batera. Las zonas de colores del indicador de nivel de batera representan los niveles de carga
necesarios para llevar a cabo diferentes funciones.
4. Modo de vuelo
: el texto situado junto a este icono indica el modo de vuelo actual.
Tquelo para ajustar la configuracin del MC (controlador principal). Esta configuracin permite
modificar los lmites de vuelo y definir los valores de ganancia.
5. Parmetros de la cmara
Aplicacin DJI GO 4
Muestra los parmetros de configuracin de la cmara y la capacidad de la tarjeta microSD.
6. Intensidad de seal GPS

: muestra la intensidad de la seal GPS actual. Las barras blancas indican una intensidad de
GPS adecuada.
7. Estado de la funcin de deteccin de obstculos

: toque este botn para activar o desactivar funciones del sistema de visin.
8. Intensidad de seal del control remoto

: este icono muestra la intensidad de la seal del control remoto.
9. Intensidad de seal de transmisin de vdeo HD

: este icono muestra la intensidad de la conexin de transmisin de vdeo HD entre la aeronave y
el control remoto.
10. Nivel de batera

61% : este icono muestra el nivel actual de la batera.
Tquelo para ver el men de informacin de la batera, establecer los distintos umbrales de
advertencia de la batera y ver el historial de advertencias de la batera.
11. Botn de enfoque/medicin

/ : tquelo para cambiar entre el modo de enfoque y de medicin. Tquelo para seleccionar el
objeto que se debe enfocar o medir.
12. General Settings

: tquelo para acceder al men de configuracin general para definir mtricas, habilitar el modo
de transmisin en directo, mostrar rutas de vuelo, etc.

13. Bloqueo de autoexposicin

: tquelo para bloquear el valor de exposicin.
14. Botn de foto/vdeo

: tquelo para cambiar entre los modos de foto y grabacin de vdeo.
15. Deslizador del estabilizador

: muestra la inclinacin del estabilizador.
16. Botn de disparo/grabacin

/ : tquelo para comenzar la captura de fotos o la grabacin de vdeos.
17. Camera Settings

: tquelo para establecer los valores de ISO, obturador y autoexposicin de la cmara.
18. Reproduccin
: tquelo para acceder a la pgina de reproduccin y previsualizar las fotos y los vdeos en
Aplicacin DJI GO 4
cuanto se capturen.
19. Mapa
Toque el minimapa para cambiar entre la vista de cmara y la vista del mapa.
20. Telemetra de vuelo
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
Posicin de vuelo y funcin de radar:

La Posicin de vuelo de la aeronave se indica mediante el icono de diana.
(1) La flecha roja indica la direccin en la que se desplaza la aeronave.
(2) La relacin entre el rea gris y el rea azul representa la inclinacin del avin.
(3) El nivel horizontal del rea gris indica el ngulo de alabeo de la aeronave.
Parmetros de vuelo:
Altitud: distancia vertical desde el punto de origen.
Distancia: distancia horizontal desde el punto de origen.
Velocidad vertical: velocidad de movimiento a lo largo de una distancia vertical.
Velocidad horizontal: velocidad de movimiento a lo largo de una distancia horizontal.
Distancia de la aeronave:
Distancia horizontal entre la aeronave y el operador.

21. Modo de Vuelo Inteligente

: muestra el modo actual. Tquelo para seleccionar el modo de vuelo inteligente.
22. RTH inteligente

: permite iniciar el procedimiento de regreso al punto de origen. Tquelo para que la aeronave
regrese al ltimo punto de origen registrado.
23. Despegue/aterrizaje automticos

/ : tquelo para iniciar el despegue o el aterrizaje automtico.
24. Livestream
: este icono indica que la secuencia de vdeo actual se est transmitiendo en directo por
YouTube. Asegrese de que el servicio de datos mviles est disponible en el dispositivo mvil.
25.Atrs
: toque este botn para volver al men principal.
Aplicacin DJI GO 4
Editor
La aplicacin DJI GO 4 dispone de un editor de vdeo inteligente. Despus de grabar varios clips de vdeo
y descargarlos en su dispositivo mvil, elija la opcin Editor en la pantalla de inicio. A continuacin, puede
seleccionar una plantilla y un nmero determinado de clips, que se combinan automticamente para crear
un corto que se puede compartir de inmediato.
SkyPixel
Descubra nuestros ltimos eventos, productos destacados y creaciones Skypixel que marcan tendencia,
en la pgina SkyPixel.
Me
Si ya tiene una cuenta DJI, podr participar en los debates del foro, obtener crditos en la DJI Store y
compartir su obra con la comunidad.

Vuelo
En esta seccin se describen las
prcticas de vuelo seguras y las
restricciones de vuelo.
Vuelo
Vuelo
Una vez que haya finalizado la preparacin previa al vuelo, se recomienda utilizar el simulador de vuelo
de la aplicacin DJI GO 4 para perfeccionar las habilidades de vuelo y practicar el vuelo con seguridad.
Asegrese de que todos los vuelos se llevan a cabo en un espacio abierto.
Requisitos del entorno de vuelo

1. No utilice la aeronave en condiciones climticas adversas, como viento a una velocidad superior a
10m/s, nieve, lluvia y niebla.
2. Vuele slo en espacios abiertos. Las estructuras altas y las grandes estructuras metlicas pueden
afectar a la precisin de la brjula de a bordo y del sistema GPS.
3. Evite obstculos, multitudes, lneas de alta tensin, rboles y masas de agua.
4. Reduzca al mnimo las interferencias evitando zonas con altos niveles de electromagnetismo, incluidos
repetidores y torres de radiotransmisin.
5. El rendimiento de la aeronave y de la batera est sujeto a factores del entorno, como la densidad del
aire y la temperatura. Tenga mucho cuidado al volar a altitudes superiores a 6000metros (19685 pies)
sobre el nivel del mar, ya que puede afectar al rendimiento de la batera y la aeronave.
6. El Phantom 4 Advanced / Advanced+ no se puede utilizar en zonas polares.
Vuelo
Lmites de vuelo y zonas de exclusin area

Todos los operadores de vehculos areos no tripulados (UAV) deben cumplir con las normativas
gubernamentales y de organizaciones como la OACI (Organizacin de Aviacin Civil Internacional) y la
FAA (Administracin federal de aviacin de EE.UU.). Por motivos de seguridad, los vuelos estn limitados
de forma predeterminada para ayudar a los usuarios a utilizar este producto de forma segura y legal. Las
limitaciones de vuelo incluyen lmites de altura y de distancia, y zonas de exclusin area.
Cuando se emplea el modo P, los lmites de altura y de distancia, as como las zonas de exclusin area
funcionan simultneamente para gestionar el vuelo. En modo A, slo estn activos los lmites de altura,
que de forma predeterminada impiden que la aeronave supere una altitud de 500m (1640pies).
Lmites mximos de altitud de vuelo y radio

Los lmites mximos de altitud de vuelo y radio se pueden cambiar en la aplicacin DJI GO 4. Tenga en
cuenta que la altitud de vuelo mxima no puede sobrepasar los 500metros (1640pies). De acuerdo con
estos valores, el Phantom 4 Advanced / Advanced+ volar en un cilindro restringido, como se muestra a
continuacin:
Altitud de vuelo mxima Radio

mximo
Punto de origen
Altura de la aeronave al
encenderla

Seal GPS intensa Parpadeo en verde
Indicador de estado de
Lmites de vuelo Aplicacin DJI GO 4
la aeronave
La altitud de la aeronave
Altitud de vuelo Warning: Height
no puede superar el valor Ninguno.
mxima limit reached.
especificado.
Parpadeo rpido en
La distancia de vuelo debe Warning: Distance rojo al acercarse
Radio mximo
estar dentro del radio mx. limit reached. al lmite del radio
mximo.
Seal GPS dbil Parpadeo en amarillo
Indicador de estado de
Lmites de vuelo Aplicacin DJI GO 4
la aeronave
Vuelo
La altura se limita a 8metros
(26pies) cuando la seal GPS es
Altitud dbil y el posicionamiento visual
Warning: Height limit
de vuelo est activado. La altura se limita a Ninguno.
reached.
mxima 30metros (98pies) cuando la seal
GPS es dbil y el posicionamiento
visual est desactivado.
Radio
Sin lmite
mximo
Si la aeronave vuela fuera del lmite, an puede controlarla, pero no podr hacerla volar ms all.
Si la aeronave vuela fuera del radio mximo, regresar automticamente hasta colocarse dentro
del campo de alcance cuando la seal GPS sea intensa.
Zonas de exclusin area

Todas las zonas de exclusin area se indican en el sitio web oficial de DJI en http://www.dji.com/flysafe/
no-fly. Las zonas de exclusin area se dividen en aeropuertos y zonas restringidas. Los aeropuertos
incluyen los principales aeropuertos y campos de vuelo en los que las aeronaves tripuladas operan a baja
altitud. Las zonas restringidas incluyen fronteras entre pases o entidades especiales. Los detalles de las
zonas de exclusin area se explican a continuacin:
Aeropuerto
(1) Las zonas de exclusin area sobre aeropuertos estn formadas por zonas de despegue restringido y
zonas de altitud restringida. Cada zona incluye crculos de varios tamaos.
(2) R1 millas (el valor de R1 depende del tamao y la forma del aeropuerto) alrededor del aeropuerto
corresponden a la zona de despegue restringido, dentro de la cual se impide despegar.
(3) Desde R1 a R1+1 millas alrededor del aeropuerto, la altitud de vuelo se limita a 15 grados de
inclinacin, a partir de 20 m (65 pies) del lmite del aeropuerto hacia el exterior. La altitud de vuelo est
limitada a 500metros (1640pies) a R1+1 millas.
(4) Cuando la aeronave se acerque a menos de 100metros (320 pies) de zonas de exclusin area,
aparecer un mensaje de advertencia en la aplicacin DJI GO 4.

Aeropuerto
1640
pies
66 pies
1 milla R1
1640
320 pies
R2 Zona de Zona de vuelo de Zona de
exclusin area altitud restringida advertencia
pies
66 pies
1 milla R1
320 pies
R2 Zona de Zona de vuelo de Zona de
exclusin area altitud restringida advertencia
Zona restringida
Vuelo
(1) Las zonas restringidas no tienen restricciones de altitud de vuelo.

(2) En R millas alrededor de la zona de restriccin designada hay una zona de despegue restringido. La
aeronave no puede despegar desde esta zona. El valor de R vara segn la definicin de las zonas
restringidas.
(3) Se ha definido una zona de advertencia alrededor de la zona restringida. Cuando la aeronave se
acerque a menos de 100m (0,062millas) de esta zona, aparecer un mensaje de advertencia en la
aplicacin DJI GO 4.
Zona restringida
Zona restringida
100 m R
Zona de Zona de Zona libre

exclusin area advertencia
Al volar en una zona de seguridad, el indicador de estado de la aeronave parpadear en rojo

rpidamente y continuar100durante
m 3R segundos; despus cambiar para indicar el estado de
vuelo actual y continuar durante 5 segundos, momentoZona
Zona de
en deel que volver a parpadear en rojo.
Zona libre
Por razones de seguridad, no vuele cercaexclusin
de aeropuertos,
area carreteras, estaciones de ferrocarril,
advertencia
lneas de ferrocarril, centros urbanos u otras zonas sensibles. Vuele la aeronave nicamente
hasta donde pueda verla.

Lista de comprobacin previa al vuelo

1. El control remoto, la Batera de Vuelo Inteligente y el dispositivo mvil estn completamente cargados.
2. Las hlices estn correcta y firmemente montadas.
3. La tarjeta microSD se ha introducido, en caso necesario.
4. El estabilizador funciona con normalidad.
5. Los motores pueden arrancar y funcionan con normalidad.
6. La aplicacin DJI GO 4 est correctamente conectada a la aeronave.
7. Asegrese de que los sensores del sistema de deteccin de obstculos estn limpios.
Calibracin de la brjula
Calibre la brjula slo cuando se lo solicite la aplicacin DJI GO 4 o el indicador de estado. Siga las reglas
siguientes al calibrar la brjula:
EVITE calibrar la brjula si existen posibilidades de que se produzcan fuertes interferencias

magnticas, como magnetita, estructuras de aparcamientos y estructuras metlicas subterrneas.
NO lleve consigo materiales ferromagnticos, como telfonos mviles, durante la calibracin.
Vuelo
La aplicacin DJI GO 4 le solicitar que resuelva un problema de brjula si esta se ve afectada por
interferencias fuertes tras efectuar la calibracin. Siga las instrucciones para resolver el problema
de la brjula.
Procedimientos de calibracin
Seleccione un espacio abierto para llevar a cabo los siguientes procedimientos.
1. Toque la barra de estado de la aeronave en la aplicacin, seleccione Calibrate y siga las
instrucciones que aparezcan en la pantalla.
2. Sostenga la aeronave en posicin horizontal y grela 360grados. Los indicadores de estado de la
aeronave mostrarn luz verde fija.

3. Mantenga la aeronave en posicin vertical con el morro apuntando hacia abajo y gire 360grados
alrededor del eje central.
4. Vuelva a calibrar la aeronave si los indicadores de estado de la aeronave parpadean en rojo.

Vuelo
Si el indicador de estado de la aeronave parpadea en rojo y amarillo despus del procedimiento de

calibracin, mueva la aeronave a una ubicacin diferente y vuelva a intentarlo.
NO calibre la brjula cerca de objetos metlicos como puentes metlicos, coches o andamios.
Si los indicadores de estado de la aeronave parpadean en rojo y amarillo de forma intermitente
despus de colocar la aeronave en el suelo, la brjula ha detectado una interferencia magntica.
Cambie de ubicacin.
Despegue y aterrizaje automticos

Despegue automtico
Utilice el despegue automtico slo si los indicadores de estado de la aeronave parpadean en verde.
Realice los pasos siguientes para utilizar la funcin de despegue automtico:
1. Inicie la aplicacin DJI GO 4 y pulsa GO FLY.
2. Realice todos los pasos de la lista de comprobacin previa al vuelo.
3. Toque y confirme que las condiciones son seguras para el vuelo. Deslice el icono para confirmar
y despegue.
4. La aeronave despega y vuela en modo estacionario a 1,2metros por encima del suelo.
El indicador de estado de la aeronave parpadea rpidamente cuando se utiliza el sistema de

visin para la estabilizacin. La aeronave volar en modo estacionario automticamente por
debajo de 3metros. Se recomienda esperar hasta conseguir una buena seal GPS antes de
usar la funcin de despegue automtico.
Aterrizaje automtico
Utilice el aterrizaje automtico slo si el indicador de estado de la aeronave parpadea en verde. Realice
los pasos siguientes para utilizar la funcin de aterrizaje automtico:
1. Toque para asegurarse de que las condiciones de aterrizajen sea idneas. Deslice para confirmar.
2. Anule inmediatamente el proceso de aterrizaje mediante el botn que aparece en la pantalla.
3. a. Cuando la proteccin de aterrizaje determine que el terreno es adecuado para el aterrizaje, el
Phantom 4 Advanced / Advanced+ aterrizar suavemente.
b. Si la proteccin de aterrizaje determina que el terreno no es adecuado para el aterrizaje, el Phantom
4 Advanced / Advanced+ volar en modo estacionario y esperar la confirmacin del piloto.

c. Si la proteccin de aterrizaje no est operativa, la aplicacin DJI GO 4 mostrar un aviso de

aterrizaje cuando el Phantom 4 Advanced / Advanced+ descienda por debajo de 0,3metros.
Empuje hacia abajo el acelerador o utilice el deslizador de aterrizaje automtico para aterrizar.
4. La aeronave aterrizar y se apagar automticamente.
Arranque/parada de los motores

Arranque de los motores
Se utiliza un comando de combinacin de palancas (CSC) para arrancar los motores. Empuje las dos
palancas hacia las esquinas inferiores interiores o exteriores para arrancar los motores. Una vez que los
motores hayan empezado a girar, suelte las dos palancas a la vez.
O bien
Vuelo
Parada de motores
Los motores se pueden parar de dos formas.
Mtodo 1: Cuando el Phantom 4 Advanced / Advanced+ haya aterrizado, empuje la palanca izquierda
hacia abajo y efecte el mismo CSC que se emple para arrancar los motores, como se ha descrito
anteriormente . Los motores se pararn inmediatamente. Suelte las dos palancas una vez que los
motores se paren.
Mtodo 2: Cuando la aeronave haya aterrizado, empuje la palanca izquierda hacia abajo y sostngala.
Los motores se pararn despus de tres segundos.
O bien
Mtodo 1 Mtodo 2
Detencin del motor en pleno vuelo

Empuje la palanca izquierda hacia las esquina inferior interna y pulse el botn RTH al mismo tiempo.
Detenga los motores en pleno vuelo slo si se produce una situacin de emergencia en la que esta
maniobra pueda reducir el riesgo de daos o lesiones.

Prueba de vuelo
Procedimientos de despegue y aterrizaje
1. Coloque la aeronave en un espacio abierto y plano con los indicadores del nivel de batera orientados
hacia usted.
2. Encienda el control remoto, el dispositivo mvil y, a continuacin, la Batera de Vuelo Inteligente.
3. Inicie la aplicacin DJI GO 4 y pulsa GO FLY.
4. Espere hasta que los indicadores de la aeronave parpadeen en verde. Esto significa que el punto
de origen est registrado y que se puede volar con seguridad. Si parpadean en amarillo, el punto de
origen no se ha registrado.
5. Empuje lentamente la palanca izquierda hacia arriba para despegar o use la funcin de despegue
automtico.
6. Realice fotos y vdeos con la aplicacin DJI GO 4.
7. Para aterrizar, vuele en modo estacionario sobre una superficie plana y empuje la palanca izquierda
despacio hacia abajo para descender.
8. Despus de aterrizar, ejecute el comando CSC o mantenga la palanca izquierda en su posicin ms
baja hasta que los motores se detengan.
9. Apague primero la Batera de Vuelo Inteligente y despus el control remoto.
Vuelo
Si los indicadores de estado de la aeronave parpadean rpidamente en amarillo durante el

vuelo, la aeronave ha pasado a modo de seguridad (Failsafe).
Si los indicadores de estado de la aeronave parpadean lenta o rpidamente en rojo durante el
vuelo, el nivel de batera es bajo.
Para obtener ms informacin de vuelo, vea nuestros videotutoriales.
Sugerencias y consejos de vdeo

1. Repase la lista completa de comprobacin previa al vuelo antes de cada vuelo.
2. Seleccione el modo de funcionamiento deseado del estabilizador en la aplicacin DJI GO 4.
3. Grabe vdeo slo cuando vuele en modo P.
4. Vuele siempre con buen tiempo y evite volar con lluvia o vientos fuertes.
5. Elija los ajustes de cmara que se adapten a sus necesidades. Estos incluyen el formato de fotografa
y la compensacin de exposicin.
6. Realice pruebas de vuelo para establecer rutas de vuelo y escenas preliminares.
7. Empuje las palancas de control suavemente para mantener un movimiento uniforme y estable de la
aeronave.

Apndice
Apndice
Especificaciones
Aeronave
Peso (batera y hlices incluidas) 1368 g
Tamao diagonal (sin incluir hlices) 350 mm
Velocidad de ascenso mx. modo S: 6m/s (19,7pies/s); modo P: 5m/s (16,4pies/s)
Velocidad de descenso mx. modo S: 4m/s (13,1pies/s); modo P: 3 m/s (9,8 pies/s)
72km/h (45mph) (modo S); 58km/h (36mph) (modo A);
Velocidad mxima
50km/h (31mph) (modo P)
ngulo de inclinacin mximo 42 (modo S); 35 (modo A); 25 (modo P)
Velocidad angular mxima 250/s (modo S); 150/s (modo A)
Altitud de vuelo mx. por encima del nivel 6000m (19685pies)
del mar
Resistencia mxima a la velocidad del viento 10 m/s
Tiempo de vuelo mx. 30minutos aprox.
Intervalo de temperaturas de De 0 a 40C (de 32 a 104F)
funcionamiento
Apndice
Sistemas de posicionamiento por satlite GPS/GLONASS

Vertical: 0,1 m (con Posicionamiento visual); 0,5 m (con
posicionamiento por GPS)
Precisin de vuelo estacionario
Horizontal: 0,3 m (con Posicionamiento visual); 1,5 m (con
posicionamiento por GPS)
Estabilizador
Estabilizacin 3 ejes (cabeceo, alabeo, guiada)
Intervalo controlable Cabeceo: - 90 a + 30
Velocidad angular mxima controlable Cabeceo: 90/s
Precisin de control angular 0,02
Sistema de visin
Intervalo de velocidad 50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pies) sobre el suelo
Intervalo de altitud de 0 a 10 m (de 0 a 33pies)
Intervalo de funcionamiento de 0 a 10 m (de 0 a 33pies)
Rango de deteccin de obstculos de 0,7 a 30 m (de 2 a 98pies)
Frontal: 60 (horizontal), 27 (vertical)
Campo de visin (FOV)
Inferior: 70 (delantero y trasero), 50 (a izquierda y derecha)
Frontal: 10 Hz
Frecuencia de medicin
Inferior: 20 Hz
Entorno de funcionamiento Superficie con patrn claro e iluminacin adecuada (lux > 15)
Cmara
Sensor CMOS de 1; pxeles efectivos: 20M
FOV (campo de visin) 84, 8,8mm (equivalente a formato
Objetivo
de 35mm: 24mm), f/2.8 - f/11, enfoque automtico a 1m -
Vdeo: 100 - 3200 (Auto); 100 - 6400 (Manual)
Intervalo de ISO
Foto: 100 - 3200 (Auto); 100 - 12800 (Manual)
Obturador mecnico 8 - 1/2000 s

Obturador electrnico 8 - 1/8000 s

Proporcin de imagen 3:2: 54723648
Tamao de imagen Proporcin de imagen 4:3: 48643648
Proporcin de imagen 16:9: 54723078
40962160 (40962160 24/25/30/48/50p)
38402160 (38402160 24/25/30/48/50/60p)
Tamao de imagen PIV 27201530 (27201530 24/25/30/48/50/60p)
19201080 (19201080 24/25/30/48/50/60/120p)
1280720 (1280720 24/25/30/48/50/60/120p)
Disparo simple
Disparo en rfagas: 3/5/7/10/14 fotogramas
Modos de fotografa Exposicin automtica en horquillado (AEB): 3/5 fotogramas
horquillados con sesgo de 0,7EV
Intervalo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
H.265
C4K: 40962160 24/25/30p a 100Mbps
4K: 38402160 24/25/30p a 100Mbps
2,7K: 27201530 24/25/30p a 65Mbps
27201530 48/50/60p a 80 Mbps
FHD: 19201080 24/25/30p a 50Mbps
Apndice
19201080 48/50/60p a 65 Mbps
19201080 120p a 100Mbps
HD: 1280720 24/25/30p a 25Mbps
1280720 48/50/60p a 35 Mbps
1280720 120p a 60Mbps
Modos de grabacin de vdeo
H.264
C4K: 40962160 24/25/30/48/50/60p a 100Mbps
4K: 38402160 24/25/30/48/50/60p a 100Mbps
2,7K: 27201530 24/25/30p a 80Mbps
27201530 48/50/60p a 100 Mbps
FHD: 19201080 24/25/30p a 60Mbps
19201080 48/50/60p a 80 Mbps
19201080 120p a 100Mbps
HD: 1280720 24/25/30p a 30Mbps
1280720 48/50/60p a 45Mbps
1280720 120p a 60Mbps
Tasa de bits de vdeo mx. 100Mbps

Sistemas de archivo admitidos FAT32 ( 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Fotografa JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
Vdeo MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Tarjetas SD admitidas microSD, Capacidad mxima: 128GB. Velocidad de escritura
15MB/s; se necesita clasificacin clase 10 o UHS-1
Intervalo de temperaturas de De 0 a 40C (de 32 a 104F)
funcionamiento

Control remoto
Frecuencia de funcionamiento 2,400 - 2,483 GHz
(Sin obstculos, libre de interferencia)
Distancia de transmisin mx.
FCC: 7km (4,3mi); CE: 3,5km (2,2mi); SRRC: 4 km (2,5 mi)
Temperatura de funcionamiento De 0 a 40C (de 32 a 104F)
Batera 6000mAh LiPo 2S
Potencia de transmisin (PIRE) FCC: 26 dBm; CE: 17dBm; SRRC: 20 dBm
Corriente/voltaje de funcionamiento 1,2A a 7,4V
GL300E: HDMI
Puerto de salida de vdeo
GL300C: USB
GL300E: Dispositivo de visualizacin integrado (pantalla de
5,5pulgadas, 19201080, 1000 cd/m2, sistema Android, 4G
Soporte para dispositivo mvil
RAM+16G ROM)
GL300C: Tabletas y telfonos inteligentes
Cargador*
Voltaje 17,5 V
Potencia nominal 100 W
Batera de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15,2V)
Capacidad 5870mAh
Voltaje 15,2 V
Apndice
Tipo de batera LiPo 4S

Energa 89,2Wh
Peso neto 468 g
Intervalo de temperatura de carga de 5 a 40C (de 41 a 104F)
Potencia de carga mx. 100 W
* Las Bateras de Vuelo Inteligente y los cargadores para la serie Phantom 4 se pueden combinar entre s
indistintamente.
Actualizacin del firmware

Utilice DJI Assistant 2 o la aplicacin DJI GO 4 para actualizar la aeronave y el control remoto.
Actualizacin del firmware de la aeronave

Mtodo 1: Uso de DJI Assistant 2
1. Encienda la aeronave y conctela al ordenador con un cable USB.
2. Abra DJI Assistant 2 e inicie sesin con sus datos de cuenta DJI.
3. Seleccione Phantom 4 Advanced / Advanced+ y haga clic en Firmware Upgrade a la izquierda.
4. Seleccione la versin de firmware necesaria.
5. DJI Assistant 2 descargar e instalar la actualizacin del firmware automticamente.
6. Una vez finalizada la actualizacin de firmware, reinicie la aeronave.
Mtodo 2: Uso de la aplicacin DJI GO 4
1. Asegrese de que tanto la aeronave como el control remoto estn encendidos y conectados.
2. En el modelo Phantom 4 Advanced, conecte el puerto Micro USB de la aeronave al dispositivo mvil
con el cable USB OTG.
En el modelo Phantom 4 Advanced+, conecte el puerto Micro USB de la aeronave y el control remoto
con el cable USB OTG.
3. Siga las instrucciones de la aplicacin DJI GO 4 que aparecen en pantalla para realizar la
actualizacin. Asegrese de que est disponible la conexin a Internet durante la actualizacin.
4. Una vez finalizada la actualizacin de firmware, reinicie la aeronave.

Actualizacin del firmware del control remoto

Mtodo 1: Uso de la aplicacin DJI GO 4
Encienda el control remoto y conctelo con la aplicacin DJI GO 4. Si hay una actualizacin de firmware
disponible, aparecer un mensaje. Para comenzar a actualizar, conecte el dispositivo mvil a Internet y
siga las instrucciones de la pantalla.
Mtodo 2: Uso de una tarjeta microSD (slo en modelo Phantom 4 Advanced+)

1. Visite el sitio web oficial de DJI, vaya a la pgina de Phantom 4 Advanced / Advanced+ y descargue la
versin de firmware ms reciente en una tarjeta microSD.
2. Inserte la tarjeta microSD en la ranura para tarjeta microSD del control remoto.
3. Encienda el control remoto, vaya a System Settings > System Update y haga clic en Local Update en la
esquina superior derecha. Se mostrar la versin ms reciente de firmware en la tarjeta microSD. Haga
clic en Update para comenzar la actualizacin.
La actualizacin de firmware durar unos 15 minutos. Es normal que el estabilizador se quede

muerto, el indicador de estado de vuelo parpadee aleatoriamente y la aeronave se reinicie.
Espere pacientemente a que finalice la actualizacin.
Asegrese de que el ordenador tiene acceso a Internet.
Asegrese de que la Batera de Vuelo Inteligente y el control remoto tienen la carga suficiente.
No desconecte la aeronave del ordenador durante la actualizacin del firmware.
Apndice
Modo de Vuelo Inteligente
El Modo de Vuelo Inteligente incluye las funciones Rumbo fijo (Course Lock), Referencia Fija (Home Lock),
Punto de Inters (Point of Interest), Sgueme (Follow Me) y Trayectoria (Waypoints) para ayudar a los
usuarios a capturar tomas profesionales durante el vuelo. Rumbo fijo (Course Lock) y Referencia Fija (Home
Lock) garantizan que se bloquee la orientacin de la aeronave para que el usuario pueda centrarse
en otras operaciones. Los modos Point of Interest, Follow Me y Waypoints permiten a la aeronave volar
automticamente de acuerdo con las maniobras de vuelo predefinidas.
Bloquea la direccin actual del morro como direccin de avance de la aeronave.

Rumbo fijo (Course
La aeronave se mover en las direcciones bloqueadas independientemente de
Lock)
su orientacin (ngulo de guiada).
Referencia Fija Empuje la palanca de inclinacin hacia abajo para mover la aeronave hacia su
(Home Lock) punto de origen grabado.
La aeronave orbitar alrededor del objeto automticamente para permitir al
Punto de Inters
operador concentrarse en componer el encuadre del objeto en Punto de Inters
(Point of Interest)
(Point of Interest).
Se crea un vnculo virtual entre la aeronave y el dispositivo mvil de modo que
Sgueme (Follow Me) la aeronave podr seguir el movimiento del usuario. Tenga en cuenta que el
rendimiento de Follow Me depende de la precisin del GPS del dispositivo mvil.
Grabe una ruta de vuelo, y la aeronave volar a lo largo de dicha ruta
Trayectoria
repetidamente mientras usted controla la cmara y la orientacin. La ruta de vuelo
(Waypoints)
se puede guardar y volver a aplicar en el futuro.

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Manual del usuario V1.0

Leer antes del primer vuelo 2

Vea los videotutoriales 2

Descargue la aplicacin DJI GO 4 2

Descargue DJI Assistant 2 2

Perfil del producto 6

Diagrama del control remoto 8

Indicador de estado de vuelo 14

Regreso al punto de origen (RTH) 15

Modo de Vuelo Inteligente 19

Montaje y desmontaje de las hlices 30

Batera de Vuelo Inteligente DJI 31

Uso del control remoto 36

LED de estado del control remoto 41

Vinculacin del control remoto 42

2017 DJI Todos los derechos reservados. 3

Lmites de vuelo y zonas de exclusin area 54

Lista de comprobacin previa al vuelo 57

Despegue y aterrizaje automticos 58

Arranque/parada de los motores 59

Detencin del motor en pleno vuelo 59

Actualizacin del firmware 64

Modo de Vuelo Inteligente 65

4 2017 DJI Todos los derechos reservados.

movimiento con toda facilidad.

Cmara y estabilizador: El Phantom 4 Advanced / Advanced+ puede grabar vdeos 4K a un mximo

6 2017 DJI Todos los derechos reservados.

2. Fijacin de las hlices

Perfil del producto

Preparacin del control remoto

2017 DJI Todos los derechos reservados. 7

[8] Indicador de estado de la aeronave

Diagrama del control remoto

8 2017 DJI Todos los derechos reservados.

[5] LED de nivel de batera [8] LED de RTH

Perfil del producto

2017 DJI Todos los derechos reservados. 9

Phantom 4 Advanced (Modelo: GL300C)

[3] Palanca de control

[4] Botn de regreso al punto de origen (RTH)

[9] Dial de configuracin de la cmara [15] [16]

10 2017 DJI Todos los derechos reservados.

Perfil del producto

2017 DJI Todos los derechos reservados. 11

Utilice el interruptor de modo de vuelo para cambiar el modo de vuelo de la aeronave.

2017 DJI Todos los derechos reservados. 13

Indicador de estado de vuelo

Descripcin del indicador de estado de la aeronave

Parpadeo lento en verde Modo P con GPS

2 Parpadeo en verde dos veces Modo P con sistema de visin

Parpadeo lento en amarillo Modo A sin GPS ni sistema de visin

Parpadeo rpido en verde Frenado

Parpadeo lento en rojo Advertencia de batera baja

Parpadeo rpido en rojo Advertencia de batera crtica

Parpadeo en rojo Error de IMU

Rojo fijo Error crtico

Parpadeo alternativo en rojo y amarillo Es necesario calibrar la brjula

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Regreso al punto de origen (RTH)

RTH de seguridad (Failsafe RTH)

Ilustracin del mecanismo de seguridad

Parpadeo en verde Parpadeo en verde Parpadeo rpido en amarillo